JPH10159898A

JPH10159898A - 多次元振動外乱の遮断装置

Info

Publication number: JPH10159898A
Application number: JP9324190A
Authority: JP
Inventors: S Shimoonian Steven; エスシモーニアンスティーヴン; A Garvey Ramsay; エイガービーラムジー
Original assignee: TRW Inc
Current assignee: Northrop Grumman Space and Mission Systems Corp
Priority date: 1996-11-26
Filing date: 1997-11-26
Publication date: 1998-06-16
Also published as: EP0848186A2; US5971375A; EP0848186A3

Abstract

(57)【要約】【課題】種々の振動外乱およびモーメントに有効かつ
同時に応答し、方向安定性、イメージング安定性および
維持安定性への視線ジッタ干渉を、0.4 〜0.64μrad の
範囲内に最小限にできる遮断装置を提供することにあ
る。【解決手段】支持プラットホーム１４と作動装置１６
との間に取り付けられる一連のばね組立体１２を有す
る、多次元振動外乱から作動装置を遮断する装置１０を
提供する。一連のばね組立体は、支持プラットホーム１
４に取り付けられかつ３対のユニットに取り付けられ、
５方向に作用する力から作動装置を遮断する。各ばね組
立体には、軸線方向に作用する外乱力を吸収する第１お
よび第２組のばね要素２０、２２が設けられている。ば
ね要素２２は、振動発生源の動的インバランスにより引
き起こされる横方向振動力を減衰させる減衰ユニット３
０である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、広くは、多次元振
動外乱から作動装置を遮断する装置に関し、より詳しく
は、宇宙機搭載検出機器を、機上発生振動外乱から遮断
する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】探査形宇宙ミッションにおいて、種々の
宇宙機搭載機器が軌道上で作動している間および打上げ
時に最適性能を確保することが重要になっている。宇宙
望遠鏡のような機器の性能の信頼性は、打上げ段階で発
生される振動外乱並びに姿勢安定化リアクションホイー
ル等の搭載機器により飛行時に発生される振動外乱によ
り妨げられる。例えば、望遠鏡監視を行なうミッション
の宇宙機では、ミラーを、宇宙の目標に合焦させた状態
に維持することが重要である。リアクションホイール
は、望遠鏡の正確な照準を妨げる５〜１００Ｈｚの範囲
およびこれより大きい範囲の振動周波数を発生すること
が知られている。他の例としてＸ線放射による望遠鏡探
査があり、これは振動外乱の制御を必要とし、制御を行
なわなければ、必要とするＸ線画像が歪みかつ拡大され
てしまう。

【０００３】打上げ時の高いＧ力および振動からの、宇
宙機に搭載される敏感機器の保護は、打上げ時にこれら
の機器を所定位置に固定するか、解放可能にロックする
ことにより行なわれている。宇宙機がひとたび軌道上を
飛行すると、ロックされた機器が、火工装置を用いてロ
ック解除することにより配備されるが、火工装置は、通
常、非常に高い局部周波数振動を発生する。振動敏感機
器を、振動発生外乱の悪影響から遮断する技術を使用す
ることは広く知られている。このような装置は、一般
に、振動発生源と振動の影響を受ける作動機器との間に
弾性すなわちゴム状マウンティングを介在して振動を吸
収し、これにより振動源の伝達可能性を最小にするもの
である。このような基本的ゴムパッドまたはクッション
が成功を収めるか否かは、発生される振動力の種類によ
る。有効な遮断装置は、回転機器から生じる既知の種類
の多次元振動外乱、例えば静的インバランス、軸線方向
振れ（axial run-out)、並びに横方向に加えられる動的
インバランスにより発生されるモーメントを制御する必
要がある。

【０００４】回転機器は、一般に、５方向の外乱を発生
する。ＸＹＺ座標系の環境で考察すると、回転機器はＸ
軸方向およびＹ軸方向の各々に横方向力を発生し、軸線
方向力はＺ軸方向に生じる。また、横方向のＸ軸および
Ｙ軸の回りには動的インバランスによる力モーメントが
発生する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の遮断装置（is
olator devices）は、目標の精度確保およびメインテナ
ンスが機能的に要求される他の装置にも有効に使用でき
る。例えば、ステップアンドリピート平版印刷工程にお
いて、振動外乱の制御は重要である。高強度ピンポイン
トレーザビームを使用して固定目標に作用するあらゆる
場合において、発生ビームを、あらゆる高周波振動およ
び力モーメントから遮断することが望まれる。種々の振
動外乱およびモーメントに有効かつ同時に応答し、方向
安定性、イメージング安定性および維持安定性への視線
ジッタ干渉（line of sight jitterinterference)を、
0.4 〜0.64μrad の範囲内に最小限にできる遮断装置が
要望されている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】軸線方向および横方向に
生じる振動力により引き起こされる多次元外乱から作動
装置を遮断する装置を提供する。本発明の装置は、振動
発生力と作動装置との間に配置される一連のばね組立体
を有する。各ばね組立体は更に、付勢軸線手段（activa
ting axis means)に沿って作動する第１および第２ばね
要素を有し、付勢軸線手段は軸線方向荷重ダイバータ手
段を有し、該ダイバータ手段は軸線方向振動力に応答し
かつ作動装置に加えられる急激なまたは定常的な軸線方
向荷重を抑制する。一連のばね組立体を、作動装置と振
動発生手段との間に取り付ける支持手段が提供され、こ
れにより軸線方向に生じる振動力がばね要素により吸収
される。横方向振動力は前記荷重ダイバータ手段により
減衰され、これにより作動装置が振動力から遮断され
る。

【０００７】他の長所は、撓み部材が、第２ばね手段の
軸線方向撓みを制限する跨座形剪断抵抗粘弾性パッドに
平行に配置された第２ばね組立体にある。本発明によれ
ば、ばね組立体の付勢軸線が、遮断装置と作動装置との
組合せ体の質量中心を含む平面と交差するように、対を
なす３組からなる一連の６つのばね組立体を支持部材に
配置する。

【０００８】

【発明の実施の形態】添付図面に関連して述べる以下の
詳細な説明および特許請求の範囲の記載から、当業者に
は本発明の他の目的および長所が明らかになるであろ
う。図１には、多次元振動外乱から作動装置を遮断する
装置が示されており、該遮断装置は、その全体が参照番
号１０で示されている。装置１０は、支持プラットホー
ム１４と支持ブラケット１６との間に取り付けられた一
連のばね組立体１２を有している。遮断すべき作動装置
は、本願明細書では、宇宙探査に使用されるＸ線望遠鏡
（図示せず）であるとする。本発明の利益は、振動外乱
によって機能が損なわれる環境において、高強度レーザ
ビームまたステップアンドリピート平版印刷装置等の正
確な位置を維持する必要があるあらゆる作動装置に適用
できることは理解されよう。本発明は宇宙機に特に適し
ているが、地上装置に使用しても同様に有効である。

【０００９】本発明のプラットホーム１４は、宇宙機の
姿勢を宇宙の軌道内で安定化させる、良く知られたリア
クションホイール（図示せず）を受けることができる。
リアクションホイールは、５〜4,000 rpm の範囲内の速
度で回転する。一般に、リアクションホイールが回転す
ると、作動装置１６から遮断する必要がある多次元振動
力が発生する。本発明は、ばね組立体１２のユニークな
構造により制御される装置の回転部片すなわちスピニン
グ部片により発生される種類の外乱を説明することによ
り、一層良く理解されよう。一例として回転作用ホイー
ル（図示せず）を使用すると、該ホイールは、スピニン
グ装置構造内の固有の機械的不規則性により引き起こさ
れる種々の外乱を発生するであろう。本発明者は回転ホ
イールを取り扱うため、その質量中心がオフセットして
いることがあり、この場合には静的インバランスが生じ
る。一回転軸線の回りでスピンする装置は、スピン軸線
の不整合により動的インバランスを発生する。一般に、
ホイール用のベアリングマウントが設けられており、該
ベアリングマウントが軸線方向振れを発生し、これによ
り振動の原因となる往復軸線方向運動が引き起こされ
る。リアクションホイールの場合には、制御しなければ
ならない５方向の外乱が生じる。

【００１０】図２には、５方向の外乱が生じる経路を規
定する座標系が示されている。横方向力はＸ線およびＹ
軸に沿って発生する。軸線方向振れにより、Ｚ軸方向に
外乱が発生する動的インバランスにより装置に加えられ
る力モーメントが、横方向のＸ軸およびＹ軸の各軸の回
りに発生する。図３および図４を参照すると、ばね組立
体１２はチタンで作られた円筒状シェル１８から形成さ
れており、該シェル１８の一部には、機械加工により第
１組および第２組の撓み部２０、２２が形成されてい
る。機械加工された撓み部２０、２２は、シェルの隣接
する介在壁部２４、２６を残して隔てられている。この
構造により、第１および第２撓み部２０、２２は、加え
られるあらゆる振動力に対して独立的に応答し、同時に
互いに一連の関係をなして機能する。例えば、本発明の
目的のためには、機械加工された撓み部の厚さの作用範
囲は0.025 〜0.035インチ、好ましくは0.032 インチで
ある。撓み部の厚さ並びに撓み部の個数、および広くは
直径および長さに関するシェル１８のサイズは、用途の
特定の遮断条件に適合するように変えることができる。

【００１１】システムが多次元振動外乱に露出される
と、撓み部２０、２２が軸線方向荷重に応答し、同時に
エネルギを吸収する。外乱が共振周波数に到達すると、
遮断装置は、これらの共振周波数でのばねの増幅を制御
するため、撓み部の軸線方向運動の振幅を減衰させる必
要がある。撓み部２２を架橋するため、一連の軸線方向
減衰ユニット（その全体を参照番号３０で示す）が設け
られている。減衰ユニット３０は、シェル１８の周囲で
９０°の間隔を隔てて配置されている。各減衰ユニット
３０は、互いに間隔を隔てて対向する１対のＬ形の上下
のブラケット３２、３４で構成されている。上方のＬ形
ブラケット３２の足３６はシェル１８の壁セクション２
４に取り付けられ、脚３８は、壁セクション２４、２６
に対して平行な方向に、壁セクション２６の近傍まで下
方に延びている。下方に延びる脚３８は、壁セクション
２４、２６との間にギャップ４２を形成している。壁か
らのギャップの大きさは、足３６の長さに等しい。下方
のＬ形ブラケット３４も、同様に足４４および脚４６で
構成されている。足は空間４２内に部分的に延びてお
り、脚４６は壁セクション２４、２６に対して平行に、
該壁セクションに沿って上方に延びている。足４４の長
さ寸法は、その相手部分３６より小さく、これにより、
ギャップ４２内で脚３８と脚３６との間にスロット４８
を形成する。スロット４８内には、厚さ４８をもつ粘弾
性部材４９が固定されている。該粘弾性部材４９は、こ
れが高い振動周波数に露出されると剛性が増大し、低い
周波数では剛性が低下するという特性を有する。また、
この粘弾性部材４９は、低い温度で剛性が高く、暖かい
温度または熱い温度状態では剛性が非常に小さくなる。

【００１２】下方の撓み部２２と平行でかつ該撓み部２
２に跨がる減衰ユニット３０の構造は、非常に剛性が高
くなりかつ撓み部２２の作用に減衰力を付与することに
より共振周波数に応答する。本質的に、減衰ユニット３
０は、遮断装置１０が受ける共振条件に抗して撓み部２
２を抑制し、これにより、図２に示すＸ線およびＹ軸の
各軸の回りに発生する力モーメントを制御する。各ばね
組立体１２の周囲には９０°の間隔を隔てて４つの減衰
ユニット３０が取り付けられている。粘弾性パッド４９
は、約0.25×0.25インチ角で、0.16インチの厚さを有
し、慣用的な接着剤により、脚３８の内面と脚４６の内
面との間のスロット４８内に固定される。粘弾性材料は
任意の高減衰材料でよいが、好ましい材料は、３Ｍ社か
ら市販されているＩＳＤ１１３である。ユニット３０お
よび撓み部２０、２２の両者の減衰作用により、システ
ムは、温度変化によりもたらされる粘弾性材料４９の剛
性の広範囲の変化に対して鈍感になる。従って、撓み部
２０、２２および粘弾性部材４９のこの特別な構成は、
遮断装置の共振周波数が狭い範囲内に維持されることを
保証する。

【００１３】ばね組立体１２は、衛星の打上げ時に作動
装置が受ける振動力を遮断するようになっている。図５
および図６には、全体を参照番号５０で示す荷重ダイバ
ータが示されている。荷重ダイバータ５０は、付勢軸線
５４に沿ってばね組立体１２まで延びるヨーク５２を介
してばね組立体１２に一体化される。付勢軸線５４は、
シェル１８の中心を通って長手方向に延びており、振動
力が作動装置１６に伝達される経路を表す。ヨーク５２
は、開口５８を包囲するフレーム５６を有する。ヨーク
５２の頂部から管状セクション６０が延びており、該管
状セクション６０は、フレーム５６を通って開口５８内
に開口している。フレーム５６内には、開口５８を横切
る方向にアーム６２が延びている。該アーム６２は付勢
軸線５４に沿って軸線方向に往復運動し、その運動は、
アーム６２から延びておりかつ管状セクション６０内に
受け入れられているロッド６６により案内される。アー
ム６２は、シェル１８の頂部を直径方向に横切って延び
ている。アーム６２の各端部は、緊締具７０、７２によ
り第１撓み部２０のリムに取り付けられており、これに
より、撓み部２０のあらゆる振動によって、アーム６２
が管６０内で往復運動される。

【００１４】ヨーク５２の下端部で、開口５８の下に
は、ドリル穿孔された孔７６が、アーム６２に対して平
行でかつ開口５８に対して垂直に延びている。ヨーク５
２の下端部には「Ｙ」形部材７８が取り付けられてお
り、該Ｙ形部材７８は、孔７６と一致しかつ該孔７６に
跨がる上向きアーム８０、８２を有している。各アーム
８０、８２は、それぞれ、開口８４、８６を有し、該開
口８４、８６は孔７６と整合して貫通するボルト９０を
受け入れる。Ｙ形部材７８は、ボルト９０の回りで揺動
できるように、ヨーク５２の下端部に取り付けられてい
る。孔７６の内径はボルト９０の外径よりも大きく、ヨ
ーク５２の軸線方向移動並びに横方向移動を許容する環
状空間９６が形成されるようになっている。ダイバータ
５０は、撓み要素２０、２２の圧縮により、その移動量
が制限されている。大径孔７６は弾性材料９２のライナ
を収容しており、該ライナは、ヨーク５２が付勢軸線５
４に沿って軸線方向に移動するときのボルト９０の運動
衝撃を吸収する。ヨーク５２が撓み要素２０、２２によ
り下方に押されると、ヨーク５２がボルト９０に出合
い、これにより、孔７６の内面を内張りしている弾性材
料９２と係合する。ヨーク５２の下降運動は、ヨーク５
２とは独立して作動する第２アーム９４および部材７８
により制限される。

【００１５】アーム９４は、ヨーク５２の下端部と部材
７８との間で延びておりかつ該部材７８のアーム８０、
８２の間を通っている。アーム９４にはロッド９８が設
けられており、該ロッド９８は管状部材１０２内に受け
入れられている。アーム９４、１０６、１０８の各端部
には開口が設けられており、摺動可能なボルト１１２、
１１４が該開口にそれぞれ通されている。ボルト１１
２、１１４と開口１０６、１０８の端部との間には、そ
れぞれ制限ワッシャ１１６、１１８が介在されている。
制限ワッシャ１１６、１１８は、アーム９４が管状構造
１０２に対して移動するときにその下降変位を制限す
る。撓み要素２０、２２およびヨーク５２が、伝達され
る強い振動力を受けるとき、ワッシャ１１６、１１８が
それぞれの開口１０６、１０８と係合し、撓み要素２
０、２２に過度の応力が作用することを防止し、同時
に、作動装置１６を振動力から遮断する。

【００１６】図６には、ヨーク５２の下端部および大径
孔７６内に通されたボルト９０を含む構成が示されてい
る。前述のように、大径孔７６には弾性材料９２が内張
りされており、該弾性材料９２はボルト９０と係合する
ときばねとして作用する。振動力が非常に大きくて、ア
ーム９４およびその制限ワッシャ１１６、１１８の制限
能力を超える場合には、システムはボルト９０の制限作
用を頼りにする。ボルト９０の外径と弾性ライナ９２の
内径との間の環状空間９６は、荷重ダイバータ５０の軸
線方向運動の限界を表す。荷重ダイバータ５０はチタン
で作られている。弾性ライナ９２は、New Age Industri
es社からＶＩＴＯＮの商標で販売されているゴム状材料
である。ライナ９２として他の適当な弾性材料を使用で
きることを理解すべきである。空間９６の作動可能サイ
ズは、0.030 〜0.05インチの範囲、好ましくは0.04イン
チである。環状空間９６のサイズは特定環境において説
明した遮断装置についての制限を表す。従って、環状空
間９６は、より大きな振動力を受ける場合には小さく
し、より小さな力を受ける場合には大きくできる。衛星
が打上げられる状況では、撓み部２０からアーム６２お
よびフレーム５６を介して大きな力が伝達され、この力
は、次に減衰ユニット３０および下方の撓み部２２によ
り受けられる。この状況では、力は作動装置１６を保護
するのに必要な所定の環状空間９６を超え、ボルト９０
が弾性ライナ９２に衝合して、力が作動装置１６に伝達
されることを防止する。

【００１７】図７は、遮断装置１０が５方向の振動力を
受けたときに、作動装置１６を有効に遮断すべく遮断装
置１０が如何にして相互作用するかを示すばね組立体１
２の概略図である。ギザギザ線で示す第１ばね要素１２
０は、第２ばね要素１２２と直列に配置されている。ば
ね要素１２２は、撓み部１２２ａと、減衰ユニット１２
２ｂとからなる。撓み部１２２ａおよび減衰ユニット１
２２ｂは並列関係をなし、すなわち、これらの各々は、
相手が吸収するエネルギに応答する。荷重ダイバータ１
２４は、段階階調１２４ｂが併記されたプランジャ形構
造１２４ａ（これらは、ギザギザ線１２４ｃ上に載って
いる）で概略的に示されている。周波数が、分析により
決定した９Ｈｚ閾値を超えると、要素１２０、１２２が
軸線方向振動を吸収し、これにより作動装置１６に作用
する周波数効果を低下させる。直列構成により、両ばね
要素１２０、１２２ａが外乱を吸収する。高い外乱周波
数ではばね１２２ｂがばね１２２に対してばね剛性が大
きくなり、このため、要素１２がより活性になる。これ
により、高い周波数になるほど伝達率が低くなり、遮断
性能が改善される。荷重ダイバータ１２４は、打上げ時
のあらゆる軸線方向力（この力はギザギザ線１２４ｃで
吸収される）に応答する。

【００１８】打上げ時に、作動装置１６（該装置は、打
上げ力に応答しかつ打上げ力に対して自由に移動でき
る）は、ばね要素１２０、１２２の直列構成の取扱い能
力を超える過酷な振動力を受ける。この状況では、軸線
５４（図６）に沿って作用する荷重ダイバータ５０は、
環状空間９６（図６）によりその往復運動が制限され、
これにより、打上げ時の最初の瞬間に作動装置１６を有
効に遮断する。実際に、遮断構造は、所定レベル以上の
多次元力の伝達率を低下させるように設計されている。
この所定レベルは、特定用途に対して分析により決定さ
れる。この用途では、振動力の減衰は、作動装置１６が
小さくても９Ｈｚの周波数に露出されると生じるように
なっている。これは、性能条件を満たす、作動装置１６
の必要な遮断を付与するように経験的に決定される。例
えば、本願の用途では、探査Ｘ線望遠鏡は、２００角度
秒（0.06°）の範囲に亘って、命令を0.1 角度秒（0.5
μrad)まで追跡することが要求される。

【００１９】上記６つの機械式ばね組立体１２は、各組
立体の上下のアンカー２８、２９を介して、支持プラッ
トホーム１４と作動装置１６との間に３組取り付けられ
る。ばね組立体１２は、支持プラットホーム１４と作動
装置１６との間でばね組立体１２を通る経路を形成する
付勢軸線５４を有する。多次元振動力は、付勢軸線５４
に沿って伝達される。両アンカー２８、２９の間に延び
る付勢軸線５４は、遮断装置１０の質量中心および振動
発生外乱の源を含む平面と交差する。付勢軸線５４は質
量中心で出合う必要はなく、質量中心を含む平面と交差
する。この平面自体は、各対のばね組立体１２の付勢軸
線５４の延長線の交点により定められる。図１に示すよ
うに、各対のばね組立体１２の付勢軸線５４が支持体の
方向に延長されるならば、各対の３つの交点が形成され
よう。これらの３つの交点は、質量中心を含む平面を形
成する。

【００２０】同一の半径方向および軸線方向遮断装置の
全体的剛性を確保するため、ばね組立体１２（図１）間
の角度は、３つの並進力（translational forces）およ
び２つのモーメント力が等しくなるように設定しなけれ
ばならない。この平面と各ばね組立体の付勢軸線の延長
線との間には、遮断周波数の収斂をもたらす角度が形成
される。本願の用途では、この角度は３０〜４０°の範
囲内、好ましくは３４〜３６°、より詳しくは35.26 °
にする。本発明の遮断装置の性能は、伝達率に対する発
生周波数をプロットすることにより測定できる。許容で
きる性能は、周波数の増大に対し負の傾斜を示す。本願
の用途では、周波数の１オクターブの増大により−１２
ｄＢの傾斜が生じる。換言すれば、周波数が増大すると
伝達率が低下し、本発明の遮断装置は、その性能が分析
伝達率曲線を超えてはならない伝達率要件を満たすもの
であることを実証する。

【００２１】以上、本発明を、特に或る好ましい実施形
態に関連して説明したが、特許請求の範囲に記載の精神
および範囲内で種々の変更を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】作動装置と振動発生機器との間に取り付けられ
る一連の遮断ばねを示す斜視図である。

【図２】図１の作動装置が受ける多次元力の方向経路を
定める座標系を示すものである。

【図３】ばね組立体を示す斜視図である。

【図４】１組の撓み部と平行な減衰ユニットを示す拡大
詳細図である。

【図５】図３のばね組立体から取り外された打上げ荷重
ダイバータを示す斜視図である。

【図６】図３のばね組立体の６−６線に沿う断面図であ
る。

【図７】撓み部と、減衰ユニットと打上げ荷重ダイバー
タとの直列−並列関係を示す各ばね組立体の概略図であ
る。

【符号の説明】

１０遮断装置１２ばね組立体１４支持プラットホーム１６支持ブラケット２０、２２撓み部（撓み要素）３０減衰ユニット４９粘弾性部材（粘弾性パッド）５０荷重ダイバータ５２ヨーク９２弾性材料（弾性ライナ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ラムジーエイガービーアメリカ合衆国カリフォルニア州 90277 レドンドビーチカミノデエンカント 509

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸線方向および横方向に生じる振動力に
より引き起こされる外乱から作動装置を遮断する装置に
おいて、振動発生力と作動装置との間に配置される一連のばね組
立体を有し、該ばね組立体は更に、付勢軸線手段上に取り付けられか
つ方向性振動力に応答する第１および第２ばね要素を有
し、第１ばね手段は軸線方向振動力を吸収し、第２ばね
手段は横方向力を減衰させることを特徴とする遮断装
置。
【請求項２】前記第２ばね手段が弾性撓み部材と、該
撓み部材に跨がる剪断抵抗粘弾性パッドとからなり、粘
弾性パッドが第２ばね手段の軸線方向撓みを制限するこ
とを特徴とする請求項１に記載の遮断装置。
【請求項３】前記第１および第２ばね要素は直列に配
置されていることを特徴とする請求項１に記載の遮断装
置。
【請求項４】前記第１および第２ばね要素は、軸線方
向張力および圧縮力に応答する同軸状撓みリングからな
ることを特徴とする請求項１に記載の遮断装置。
【請求項５】軸線方向および横方向に生じる振動力に
より引き起こされる外乱から、質量中心をもつ作動装置
を遮断する装置において、振動発生力と作動装置との間で所定の構成をなして配置
された一連の対をなすばね組立体を有し、該ばね組立体は更に、付勢軸線手段上に取り付けられか
つ方向性振動力に応答する第１および第２ばね要素を有
し、第１ばね手段は軸線方向振動力を吸収し、第２ばね
手段は横方向に発生した力を減衰させ、前記一連のばね組立体の応答を解除する手段であって、
各組立体対の付勢軸線が作動装置の質量中心を含む平面
と交差する手段を更に有することを特徴とする遮断装
置。
【請求項６】前記第２ばね手段の撓み手段は、粘弾性
パッドと並列に配置されていることを特徴とする請求項
５に記載の遮断装置。
【請求項７】前記ばね組立体は、対をなす３つの組に
組み合わされかつ支持手段に取り付けられており、前記
支持手段は振動発生外乱源に取り付けられ、ばね組立体
と付勢軸線との間の角度は３０〜４０°の範囲内にある
ことを特徴とする請求項５に記載の遮断装置。
【請求項８】前記作動装置は所定平面内にある質量中
心を有し、支持手段は、付勢軸線の方向が所定平面と交
差するようにばね組立体を取り付けていることを特徴と
する請求項５に記載の遮断装置。
【請求項９】前記ばね組立体は、振動力に応答するよ
うに連結されていることを特徴とする請求項５に記載の
遮断装置。
【請求項１０】前記振動力に対する各ばね組立体の応
答は、他のばね組立体の応答とは独立していることを特
徴とする請求項５に記載の遮断装置。
【請求項１１】軸線方向および横方向に生じる振動力
により引き起こされる外乱から作動装置を遮断する装置
において、振動発生力と作動装置との間に配置される一連のばね組
立体を有し、該ばね組立体は更に、付勢軸線手段上に取り付けられた
第１および第２ばね要素を有し、付勢軸線手段は軸線方
向荷重ダイバータ手段を有し、該ダイバータ手段は軸線
方向振動力に応答しかつ作動装置に加えられる急激な軸
線方向荷重を抑制し、作動装置と振動発生手段との間に前記一連のばね組立体
を取り付ける支持手段を更に有し、これにより、軸線方
向に発生した振動力がばね要素により吸収され、横方向
振動力が前記第２ばね手段により減衰され、急激な軸線
方向荷重が前記荷重ダイバータ手段により逸らされ、作
動装置が振動力から遮断されることを特徴とする遮断装
置。