JP2019504587A - 小型安定化ポインティングシステム - Google Patents
小型安定化ポインティングシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019504587A JP2019504587A JP2018552923A JP2018552923A JP2019504587A JP 2019504587 A JP2019504587 A JP 2019504587A JP 2018552923 A JP2018552923 A JP 2018552923A JP 2018552923 A JP2018552923 A JP 2018552923A JP 2019504587 A JP2019504587 A JP 2019504587A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- platform
- pointing
- nanosatellite
- freedom
- movable support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/125—Means for positioning
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/18—Means for stabilising antennas on an unstable platform
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
- H01Q1/288—Satellite antennas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
- B64G1/1007—Communications satellites
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/005—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a wound spring and a damper, e.g. a friction damper
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/022—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using dampers and springs in combination
Abstract
Description
1.一方の連結エレメントがジョイントであり、これは、2つまたは3つの自由度だけを伴う回転を許容し、前記可動支持エレメントおよび前記不安定プラットフォームを共に接続する。
2.他方の少なくとも2つの連結エレメントは、伸縮性脚(leg)であり、その長さは可変であり、前記伸縮性脚の各々は、その端部の一方で前記可動支持エレメントに結合され、他端部において前記不安定プラットフォームに結合される。
3.前記可動支持エレメントおよび前記不安定プラットフォームとの前記少なくとも2つの伸縮性脚の結合部は、ジョイントであり、これは、それぞれ少なくとも2つの自由度だけを伴う回転を許容する。
4.伸縮性脚の2つの端部での両方の結合部が2つの自由度だけを許容する場合、こうした伸縮性脚の一部が、他方の部分に対して伸長軸の周りに回転するのが許容される(従って、脚は、捩りを許容する内部ジョイントを組み込む)。
5.各伸縮性脚は、アクチュエータエレメントを含み、これはその長さの制御を可能にする。
6.前記伸縮性脚の少なくとも1つ(好ましい実施形態では、前記脚の各々)がまた、前記伸縮性脚の伸長または圧縮のダンピングおよび減衰のための1つのエレメントを備える。
Claims (7)
- 少なくとも3つの連結エレメントで不安定プラットフォームに結合された可動支持エレメント(210)を備えた安定化ポインティングシステムであって、前記連結エレメントは、
a.一方の連結エレメントが、2つまたは3つの自由度だけを伴う回転を許容するジョイント(211)であり、
b.他方の少なくとも2つの連結エレメントは、伸縮性脚であり、その長さは、アクチュエータエレメントによって制御可能であり、前記伸縮性脚の各々は、その端部の一方で前記可動支持エレメント(210)に結合され、他端部において前記不安定プラットフォームに結合されており、
c.前記伸縮性脚の少なくとも1つは、前記伸縮性脚の伸長または圧縮のダンピングおよび減衰のための1つ以上のエレメントを備え、
d.前記可動支持エレメント(210)および前記不安定プラットフォームとの前記少なくとも2つの伸縮性脚の結合部は、それぞれ少なくとも2つの自由度だけを伴う回転を許容するジョイントである、
ことを特徴とする安定化ポインティングシステム。 - 前記伸縮性脚は、ちょうど2つである請求項1記載の安定化ポインティングシステム。
- 少なくとも1つの伸縮性脚が、3つの自由度を伴う回転を許容するジョイントを用いて、その2つの端部の少なくとも1つにおいて結合される請求項1記載の安定化ポインティングシステム。
- 少なくとも1つの伸縮性脚が、ちょうど2つの自由度を伴う回転を許容するジョイントを用いて、その2つの端部の両方において結合され、その他の部分に対して伸長軸の周りに自由に回転できる自己の部分を提示する請求項1記載の安定化ポインティングシステム。
- 前記伸縮性脚の伸長または圧縮のダンピングおよび減衰のための前記1つ以上のエレメントは、制御不能な剛性係数「k」および制御不能な散逸係数「c」によって特徴付けられる受動エレメントである請求項1記載の安定化ポインティングシステム。
- 前記可動支持エレメント(210)が結合される前記不安定プラットフォームは、衛星プラットフォーム(100)である請求項1〜5のいずれかに記載の安定化ポインティングシステム。
- 前記可動支持エレメント(210)が結合される前記不安定プラットフォームは、続いて、少なくとも2つの自由度を伴う回転運動を許容する結合部システムを用いて、衛星プラットフォーム(100)に結合される請求項1〜5のいずれかに記載の安定化ポインティングシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITUB2015A009411A ITUB20159411A1 (it) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | Sistema di puntamento stabilizzato compatto |
IT102015000088006 | 2015-12-28 | ||
PCT/IB2016/057714 WO2017115204A1 (en) | 2015-12-28 | 2016-12-16 | Compact stabilized pointing system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019504587A true JP2019504587A (ja) | 2019-02-14 |
JP7039484B2 JP7039484B2 (ja) | 2022-03-22 |
Family
ID=55642696
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018552923A Active JP7039484B2 (ja) | 2015-12-28 | 2016-12-16 | 小型安定化ポインティングシステム |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10615483B2 (ja) |
EP (1) | EP3398229B1 (ja) |
JP (1) | JP7039484B2 (ja) |
CN (1) | CN108475842B (ja) |
AU (1) | AU2016381399B2 (ja) |
CA (1) | CA3008765C (ja) |
DK (1) | DK3398229T3 (ja) |
EA (1) | EA035113B1 (ja) |
ES (1) | ES2787010T3 (ja) |
IT (1) | ITUB20159411A1 (ja) |
PL (1) | PL3398229T3 (ja) |
WO (1) | WO2017115204A1 (ja) |
ZA (1) | ZA201806745B (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109002049B (zh) * | 2018-06-26 | 2021-05-11 | 上海卫星工程研究所 | 基于模块化设计的卫星平台 |
FR3083216B1 (fr) * | 2018-06-28 | 2020-05-29 | Airbus Defence And Space Sas | Structure pouvant etre assemblee et reglee dans l'espace |
CN114902492A (zh) | 2020-01-28 | 2022-08-12 | 维尔塞特公司 | 具有低成本可操纵副反射器的天线 |
CN112810840B (zh) * | 2021-02-26 | 2022-07-01 | 中国人民解放军国防科技大学 | 响应激活与待命潜伏结合的卫星在轨运行方法和装置 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10159898A (ja) * | 1996-11-26 | 1998-06-16 | Trw Inc | 多次元振動外乱の遮断装置 |
JPH1197919A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-04-09 | Mitsubishi Electric Corp | アンテナ装置およびその追尾方法 |
JPH11153761A (ja) * | 1997-08-26 | 1999-06-08 | Samsung Electron Co Ltd | 非対称剛性構造を有する光経路変換アクチュエータ及びその駆動方法 |
JPH11163611A (ja) * | 1997-11-25 | 1999-06-18 | Tokyo Pigeon Kk | アンテナ装置の支持台 |
JP2000341013A (ja) * | 1999-05-31 | 2000-12-08 | Hitachi Ltd | 球面支持型アンテナ機構 |
JP2002043820A (ja) * | 2000-07-21 | 2002-02-08 | Mitsubishi Electric Corp | アンテナ又はレーダマウント駆動装置 |
JP2007055406A (ja) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ブレードフォールド機構 |
WO2007086055A1 (en) * | 2006-01-25 | 2007-08-02 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Aircraft landing method, system and device |
US20110208326A1 (en) * | 2008-08-04 | 2011-08-25 | Eyal Dror | Structural support and tracking system |
JP2012516059A (ja) * | 2009-01-22 | 2012-07-12 | インスピレド スルギカル テクノロジーズ インコーポレーテッド | アクチュエータ駆動式且つフィードフォワード制御式の太陽追尾システム |
JP2012516717A (ja) * | 2009-01-30 | 2012-07-26 | マサチューセッツ インスティテュート オブ テクノロジー | 作動筋−拮抗筋作用を有する動力付き人工膝 |
JP2012140020A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Toyota Motor Corp | サスペンション装置 |
JP2012531144A (ja) * | 2009-06-23 | 2012-12-06 | エーアーデーエス・ドイッチュラント・ゲーエムベーハー | 可動センサー用ホルダー |
JP5200242B2 (ja) * | 2005-01-17 | 2013-06-05 | 国立大学法人 東京大学 | 自己操舵台車 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2252663B1 (ja) * | 1973-11-22 | 1978-12-01 | Gueguen Michel | |
FR2486675A1 (fr) * | 1980-07-09 | 1982-01-15 | Aerospatiale | Procede et systeme d'asservissement d'une plate-forme mobile montee a bord d'un vehicule spatial |
US4598297A (en) * | 1983-10-21 | 1986-07-01 | Hawkins Joel W | Mounting apparatus for satellite dish antennas |
US4644365A (en) * | 1985-02-08 | 1987-02-17 | Horning Leonard A | Adjustable antenna mount for parabolic antennas |
US4783662A (en) * | 1986-02-18 | 1988-11-08 | Delta Satellite Corportion | Polar mount for satellite dish antenna |
US4819006A (en) * | 1986-05-08 | 1989-04-04 | Aluminum Company Of America | Mount for supporting a parabolic antenna |
US5061945A (en) * | 1990-02-12 | 1991-10-29 | Hull Harold L | Portable satellite antenna system |
US5526010A (en) * | 1995-02-09 | 1996-06-11 | Plunk; Richard L. | Support device for portable satellite dish |
US5945961A (en) * | 1998-03-04 | 1999-08-31 | Harris Corporation | Antenna dish system having constrained rotational movement |
US6734830B1 (en) * | 2002-09-27 | 2004-05-11 | Comazell Bickham | Portable adjustable stand for satellite dish antennas |
US20090050191A1 (en) * | 2007-08-22 | 2009-02-26 | Sol Focus, Inc. | System and Method for Solar Tracking |
KR101145711B1 (ko) * | 2009-11-04 | 2012-05-14 | 국방과학연구소 | 위성용 고-치수안정화 탑재체 구조물의 평면 열변형 발생 방지를 위한 열주기 시험용 치구 |
CN101850851B (zh) * | 2010-05-26 | 2015-02-04 | 中国科学院空间科学与应用研究中心 | Sport时钟扫描卫星的布局结构 |
CN102280710B (zh) * | 2011-06-20 | 2013-10-16 | 北京航天光华电子技术有限公司 | 便携式卫星天线调节支架 |
-
2015
- 2015-12-28 IT ITUB2015A009411A patent/ITUB20159411A1/it unknown
-
2016
- 2016-12-16 AU AU2016381399A patent/AU2016381399B2/en active Active
- 2016-12-16 EP EP16831742.8A patent/EP3398229B1/en active Active
- 2016-12-16 US US16/064,346 patent/US10615483B2/en active Active
- 2016-12-16 ES ES16831742T patent/ES2787010T3/es active Active
- 2016-12-16 CA CA3008765A patent/CA3008765C/en active Active
- 2016-12-16 JP JP2018552923A patent/JP7039484B2/ja active Active
- 2016-12-16 PL PL16831742T patent/PL3398229T3/pl unknown
- 2016-12-16 WO PCT/IB2016/057714 patent/WO2017115204A1/en active Application Filing
- 2016-12-16 CN CN201680076685.5A patent/CN108475842B/zh active Active
- 2016-12-16 DK DK16831742.8T patent/DK3398229T3/da active
- 2016-12-16 EA EA201891305A patent/EA035113B1/ru unknown
-
2018
- 2018-10-10 ZA ZA2018/06745A patent/ZA201806745B/en unknown
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10159898A (ja) * | 1996-11-26 | 1998-06-16 | Trw Inc | 多次元振動外乱の遮断装置 |
JPH11153761A (ja) * | 1997-08-26 | 1999-06-08 | Samsung Electron Co Ltd | 非対称剛性構造を有する光経路変換アクチュエータ及びその駆動方法 |
JPH1197919A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-04-09 | Mitsubishi Electric Corp | アンテナ装置およびその追尾方法 |
JPH11163611A (ja) * | 1997-11-25 | 1999-06-18 | Tokyo Pigeon Kk | アンテナ装置の支持台 |
JP2000341013A (ja) * | 1999-05-31 | 2000-12-08 | Hitachi Ltd | 球面支持型アンテナ機構 |
JP2002043820A (ja) * | 2000-07-21 | 2002-02-08 | Mitsubishi Electric Corp | アンテナ又はレーダマウント駆動装置 |
JP5200242B2 (ja) * | 2005-01-17 | 2013-06-05 | 国立大学法人 東京大学 | 自己操舵台車 |
JP2007055406A (ja) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ブレードフォールド機構 |
WO2007086055A1 (en) * | 2006-01-25 | 2007-08-02 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Aircraft landing method, system and device |
US20110208326A1 (en) * | 2008-08-04 | 2011-08-25 | Eyal Dror | Structural support and tracking system |
JP2012516059A (ja) * | 2009-01-22 | 2012-07-12 | インスピレド スルギカル テクノロジーズ インコーポレーテッド | アクチュエータ駆動式且つフィードフォワード制御式の太陽追尾システム |
JP2012516717A (ja) * | 2009-01-30 | 2012-07-26 | マサチューセッツ インスティテュート オブ テクノロジー | 作動筋−拮抗筋作用を有する動力付き人工膝 |
JP2012531144A (ja) * | 2009-06-23 | 2012-12-06 | エーアーデーエス・ドイッチュラント・ゲーエムベーハー | 可動センサー用ホルダー |
JP2012140020A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Toyota Motor Corp | サスペンション装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA201806745B (en) | 2020-01-29 |
EP3398229A1 (en) | 2018-11-07 |
ES2787010T3 (es) | 2020-10-14 |
EA201891305A1 (ru) | 2019-01-31 |
AU2016381399A1 (en) | 2018-07-05 |
JP7039484B2 (ja) | 2022-03-22 |
ITUB20159411A1 (it) | 2017-06-28 |
CN108475842B (zh) | 2020-08-21 |
US20180375186A1 (en) | 2018-12-27 |
AU2016381399B2 (en) | 2020-07-02 |
DK3398229T3 (da) | 2020-04-27 |
US10615483B2 (en) | 2020-04-07 |
CN108475842A (zh) | 2018-08-31 |
CA3008765C (en) | 2024-03-12 |
CA3008765A1 (en) | 2017-07-06 |
PL3398229T3 (pl) | 2020-08-10 |
EA035113B1 (ru) | 2020-04-29 |
WO2017115204A1 (en) | 2017-07-06 |
EP3398229B1 (en) | 2020-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019504587A (ja) | 小型安定化ポインティングシステム | |
US20200361629A1 (en) | Stabilizing platform | |
Burnside et al. | Design of an inertially stabilized telescope for the LLCD | |
US5884867A (en) | Stabilizing apparatus | |
KR20070107663A (ko) | 안테나 위치설정기 시스템 | |
US5984385A (en) | Active ERM damper for spacecraft telescoping structures | |
KR20170037551A (ko) | 전개가능한 어셈블리 | |
Welle et al. | CubeSat-scale laser communications | |
Last et al. | Toward a wireless optical communication link between two small unmanned aerial vehicles | |
Alvarez-Salazar et al. | Strain Actuated Solar Arrays for Precision Pointing of Spacecraft | |
US7270304B2 (en) | Isolating positioning boom for instrument platform | |
US9450286B1 (en) | Systems, devices, and methods for stabilizing an antenna | |
JP2004136439A (ja) | 揺動部把持機構 | |
Dániel et al. | Development of CubeSat with COTS camera enabling EO with high GSD | |
Scozzafava et al. | The Mars lasercom terminal | |
Doyle | Structural line-of-sight jitter analysis for MLCD | |
Xie et al. | Modeling and control of a hybrid passive/active stewart vibration isolation platform | |
McInroy et al. | State-of-the-art and open problems in stabilizing platforms for pointing and tracking | |
Hyde et al. | Vibration reduction for commercial optical intersatellite communication links | |
Brackett et al. | Miniature vibration isolation system (MVIS) | |
Harris et al. | Comparison of active beam steering elements and analysis of platform vibrations for various long-range FSO links | |
Nakamura et al. | Extensible Boom-Based Optical System for Nano-Scale Remote Sensing Satellite" PRISM" | |
Boroson et al. | The Mars laser communications demonstration project: truly ultralong-haul optical transport | |
Nagai et al. | University of Tokyo's Pico-Satellite Project" PRIS... | |
CN204067561U (zh) | 天线减震结构和动中通系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180829 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191112 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210406 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210628 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210907 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220215 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220309 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7039484 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |