JPH1197919A - アンテナ装置およびその追尾方法 - Google Patents
アンテナ装置およびその追尾方法Info
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- JPH1197919A JPH1197919A JP25233697A JP25233697A JPH1197919A JP H1197919 A JPH1197919 A JP H1197919A JP 25233697 A JP25233697 A JP 25233697A JP 25233697 A JP25233697 A JP 25233697A JP H1197919 A JPH1197919 A JP H1197919A
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- Japan
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- antenna
- elevation
- azimuth
- drive mechanism
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 経済的に有利な簡易構造で、重量、体積の小
さいアンテナ装置およびその追尾方法を提供する。 【解決手段】 移動体のアンテナ固定面１に立設した支
柱６の上端にアンテナ２を回転可能に取り付け、アンテ
ナ２とアンテナ固定面１とにわたって設けた方位角・仰
角駆動機構８の複数の昇降部材８ｃ，８ｄの共働により
アンテナ２を方位角方向および仰角方向に粗く調整し、
さらに、アンテナ２の方位角方向および仰角方向でのビ
ーム３の指向方向を電子的に精密に調整して、アンテナ
２のビーム３を衛星の方向に正しく指向させる。
さいアンテナ装置およびその追尾方法を提供する。 【解決手段】 移動体のアンテナ固定面１に立設した支
柱６の上端にアンテナ２を回転可能に取り付け、アンテ
ナ２とアンテナ固定面１とにわたって設けた方位角・仰
角駆動機構８の複数の昇降部材８ｃ，８ｄの共働により
アンテナ２を方位角方向および仰角方向に粗く調整し、
さらに、アンテナ２の方位角方向および仰角方向でのビ
ーム３の指向方向を電子的に精密に調整して、アンテナ
２のビーム３を衛星の方向に正しく指向させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は衛星通信用として
移動体に設けたアンテナ装置およびその追尾方法に関す
るものである。
移動体に設けたアンテナ装置およびその追尾方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は従来の衛星通信用として移動体に
設けたアンテナ装置であって、ａ図は側面を示し、ｂ図
は平面を示したものである。この図９において、１は飛
行機またはヘリコプター等のような移動体のアンテナ固
定面、２ａ〜２ｅは複数のフェーズドアレイ方式の平面
アンテナである。これらの平面アンテナ２ａ〜２ｅは、
移動体の進行方向・姿勢変化に対応して、いずれか１つ
の平面アンテナのビーム３が衛星を指向できるように、
アンテナ固定面１に台形状に固定的に配置されている。
設けたアンテナ装置であって、ａ図は側面を示し、ｂ図
は平面を示したものである。この図９において、１は飛
行機またはヘリコプター等のような移動体のアンテナ固
定面、２ａ〜２ｅは複数のフェーズドアレイ方式の平面
アンテナである。これらの平面アンテナ２ａ〜２ｅは、
移動体の進行方向・姿勢変化に対応して、いずれか１つ
の平面アンテナのビーム３が衛星を指向できるように、
アンテナ固定面１に台形状に固定的に配置されている。
【０００３】この図９のアンテナ装置の動作について説
明する。図外のアンテナ制御部が、慣性航法装置やジャ
イロなどの出力により、移動体から衛星を指向する方向
を決め、それに応じて複数の平面アンテナ２ａ〜２ｅの
うちのどの平面アンテナを使用するかを決定する。その
決定により、アンテナ制御部が、図外の切り換えスイッ
チ等により、例えば、平面アンテナ２ｅを動作させる。
これにより、当該平面アンテナ２ｅにより衛星を介して
の通信を行う。また、各平面アンテナ２ａ〜２ｅがビー
ム３の指向方向を電気的に可動なフェーズドアレイアン
テナであるので、アンテナ素子４の位相を調整すること
により、アンテナ面の法線５に対するビーム３の指向方
向を角度αに変えて、衛星を介しての通信ができる。
明する。図外のアンテナ制御部が、慣性航法装置やジャ
イロなどの出力により、移動体から衛星を指向する方向
を決め、それに応じて複数の平面アンテナ２ａ〜２ｅの
うちのどの平面アンテナを使用するかを決定する。その
決定により、アンテナ制御部が、図外の切り換えスイッ
チ等により、例えば、平面アンテナ２ｅを動作させる。
これにより、当該平面アンテナ２ｅにより衛星を介して
の通信を行う。また、各平面アンテナ２ａ〜２ｅがビー
ム３の指向方向を電気的に可動なフェーズドアレイアン
テナであるので、アンテナ素子４の位相を調整すること
により、アンテナ面の法線５に対するビーム３の指向方
向を角度αに変えて、衛星を介しての通信ができる。
【０００４】図１０は従来の衛星通信用として移動体に
設けた別のアンテナ装置を示したものである。この図１
０において、４０はアンテナ固定面１に設けたアンテナ
支持部、４１はアンテナ支持部４０の方位角駆動機構、
４２は方位角駆動機構４１の出力側に設けた仰角駆動機
構である。この仰角駆動機構４２の出力側には、ビーム
３の指向方向がアンテナ面に対して固定された１つの平
面アンテナ４３を固定的に取り付けてある。
設けた別のアンテナ装置を示したものである。この図１
０において、４０はアンテナ固定面１に設けたアンテナ
支持部、４１はアンテナ支持部４０の方位角駆動機構、
４２は方位角駆動機構４１の出力側に設けた仰角駆動機
構である。この仰角駆動機構４２の出力側には、ビーム
３の指向方向がアンテナ面に対して固定された１つの平
面アンテナ４３を固定的に取り付けてある。
【０００５】この図１０のアンテナ装置の動作について
説明する。図外のアンテナ制御部が、慣性航法装置やジ
ャイロなどの出力により、移動体から衛星を指向する方
向を決定し、その決定に応じて方位角駆動機構４１およ
び仰角駆動機構４２を駆動して、平面アンテナ４３のビ
ーム３の指向方向を衛星の方向に正確に指向させ、衛星
を介しての通信を行う。
説明する。図外のアンテナ制御部が、慣性航法装置やジ
ャイロなどの出力により、移動体から衛星を指向する方
向を決定し、その決定に応じて方位角駆動機構４１およ
び仰角駆動機構４２を駆動して、平面アンテナ４３のビ
ーム３の指向方向を衛星の方向に正確に指向させ、衛星
を介しての通信を行う。
【０００６】図１１は従来の衛星通信用として移動体に
設けたさらに別のアンテナ装置を示したものである。こ
の図１１では、フェーズドアレイタイプの１つの平面ア
ンテナ２をアンテナ固定面１に固定的に取り付けてい
る。
設けたさらに別のアンテナ装置を示したものである。こ
の図１１では、フェーズドアレイタイプの１つの平面ア
ンテナ２をアンテナ固定面１に固定的に取り付けてい
る。
【０００７】この図１１のアンテナ装置の動作について
説明する。図外のアンテナ制御部が、慣性航法装置やジ
ャイロなどの出力により、移動体から衛星を指向する方
向を決定し、その決定に応じて、アンテナ素子４の位相
量を調整して、アンテナ面の法線５に対するビーム３の
指向方向を角度αに変えることにより、衛星を介しての
通信を行う。
説明する。図外のアンテナ制御部が、慣性航法装置やジ
ャイロなどの出力により、移動体から衛星を指向する方
向を決定し、その決定に応じて、アンテナ素子４の位相
量を調整して、アンテナ面の法線５に対するビーム３の
指向方向を角度αに変えることにより、衛星を介しての
通信を行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図９のアンテナ装置で
は、複数個の平面アンテナ２ａ〜２ｅを必要とするた
め、重量、体積とも大きくなり、かつ、経済的でないと
いう問題点があった。
は、複数個の平面アンテナ２ａ〜２ｅを必要とするた
め、重量、体積とも大きくなり、かつ、経済的でないと
いう問題点があった。
【０００９】また、図１０のアンテナ装置では、平面ア
ンテナ４３のビーム３の指向方向を衛星の方向に正確に
指向させるため、方位角駆動機構及４１び仰角駆動機構
４２の駆動について位置検出を伴うフィードバック制御
が必要となり、重量、体積とも大きくなり、かつ、経済
的ではないという問題点があった。
ンテナ４３のビーム３の指向方向を衛星の方向に正確に
指向させるため、方位角駆動機構及４１び仰角駆動機構
４２の駆動について位置検出を伴うフィードバック制御
が必要となり、重量、体積とも大きくなり、かつ、経済
的ではないという問題点があった。
【００１０】さらに、図１１のアンテナ装置では、ビー
ム３の指向方向の角度αが大きくなればなるほど、その
ビーム３の指向方向のアンテナ利得が低下し、通信が保
持できなくなるという問題点があった。
ム３の指向方向の角度αが大きくなればなるほど、その
ビーム３の指向方向のアンテナ利得が低下し、通信が保
持できなくなるという問題点があった。
【００１１】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、経済的に有利な簡易構造で、
重量、体積の小さいアンテナ装置およびその追尾方法を
提供することを目的とする。
るためになされたもので、経済的に有利な簡易構造で、
重量、体積の小さいアンテナ装置およびその追尾方法を
提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１のアンテナ装置
は、衛星通信用として移動体に設けたアンテナ装置にお
いて、移動体のアンテナ固定面に立設した支柱の上端に
アンテナを回転可能に取り付け、このアンテナを複数の
昇降部材の共働により方位角方向および仰角方向に調整
する方位角・仰角駆動機構が前記アンテナと前記アンテ
ナ固定面とにわたって設けられたことを特徴する。
は、衛星通信用として移動体に設けたアンテナ装置にお
いて、移動体のアンテナ固定面に立設した支柱の上端に
アンテナを回転可能に取り付け、このアンテナを複数の
昇降部材の共働により方位角方向および仰角方向に調整
する方位角・仰角駆動機構が前記アンテナと前記アンテ
ナ固定面とにわたって設けられたことを特徴する。
【００１３】請求項２のアンテナ装置は、衛星通信用と
して移動体に設けたアンテナ装置において、移動体のア
ンテナ固定面にアンテナの方位角を調整する回転駆動機
構を設け、この回転駆動機構の回転中心に立設した支柱
の上端に前記アンテナを回転可能に取り付け、このアン
テナを昇降部材により仰角方向に調整する仰角駆動機構
が前記アンテナと前記回転駆動機構とにわたって設けら
れたことを特徴する。
して移動体に設けたアンテナ装置において、移動体のア
ンテナ固定面にアンテナの方位角を調整する回転駆動機
構を設け、この回転駆動機構の回転中心に立設した支柱
の上端に前記アンテナを回転可能に取り付け、このアン
テナを昇降部材により仰角方向に調整する仰角駆動機構
が前記アンテナと前記回転駆動機構とにわたって設けら
れたことを特徴する。
【００１４】請求項３のアンテナ装置の追尾方法は、衛
星通信用として移動体に設けたアンテナ装置の追尾方法
において、移動体のアンテナ固定面に立設した支柱の上
端に回転可能に取り付けたフェーズドアレイアンテナで
構成される電子ビーム走査アンテナからなるアンテナ
が、このアンテナと前記アンテナ固定面とにわたって設
けた方位角・仰角駆動機構の複数の昇降部材の共働によ
り方位角方向および仰角方向に粗く調整され、さらに、
前記アンテナの位相を方位角方向および仰角方向でのビ
ームの指向方向を電子的に精密に調整して、アンテナの
ビームを衛星の方向に正しく指向させることを特徴とす
る。
星通信用として移動体に設けたアンテナ装置の追尾方法
において、移動体のアンテナ固定面に立設した支柱の上
端に回転可能に取り付けたフェーズドアレイアンテナで
構成される電子ビーム走査アンテナからなるアンテナ
が、このアンテナと前記アンテナ固定面とにわたって設
けた方位角・仰角駆動機構の複数の昇降部材の共働によ
り方位角方向および仰角方向に粗く調整され、さらに、
前記アンテナの位相を方位角方向および仰角方向でのビ
ームの指向方向を電子的に精密に調整して、アンテナの
ビームを衛星の方向に正しく指向させることを特徴とす
る。
【００１５】請求項４のアンテナ装置の追尾方法は、衛
星通信用として移動体に設けたアンテナ装置の追尾方法
において、移動体のアンテナ固定面にアンテナの方位角
を調整するように設けた回転駆動機構の回転中心に立設
した支柱の上端に回転可能に取り付けたフェーズドアレ
イアンテナで構成される電子ビーム走査アンテナからな
る仰角方向に広い幅のビームを形成する形態のアンテナ
が、このアンテナと前記回転駆動機構とにわたって設け
た仰角駆動機構の昇降部材と前記回転駆動機構との共働
により方位角方向および仰角方向に粗く調整され、さら
に、前記アンテナの方位角方向でのビームの指向方向を
電子的に精密に調整して、アンテナのビームを衛星の方
向に正しく指向させることを特徴とする。
星通信用として移動体に設けたアンテナ装置の追尾方法
において、移動体のアンテナ固定面にアンテナの方位角
を調整するように設けた回転駆動機構の回転中心に立設
した支柱の上端に回転可能に取り付けたフェーズドアレ
イアンテナで構成される電子ビーム走査アンテナからな
る仰角方向に広い幅のビームを形成する形態のアンテナ
が、このアンテナと前記回転駆動機構とにわたって設け
た仰角駆動機構の昇降部材と前記回転駆動機構との共働
により方位角方向および仰角方向に粗く調整され、さら
に、前記アンテナの方位角方向でのビームの指向方向を
電子的に精密に調整して、アンテナのビームを衛星の方
向に正しく指向させることを特徴とする。
【００１６】請求項５のアンテナ装置の追尾方法は、衛
星通信用として移動体に設けたアンテナ装置の追尾方法
において、移動体のアンテナ固定面にアンテナの方位角
を調整するように設けた回転駆動機構の回転中心に立設
した支柱の上端に回転可能に取り付けたフェーズドアレ
イアンテナで構成される電子ビーム走査アンテナからな
る方位角方向に広い幅のビームを形成する形態のアンテ
ナが、このアンテナと前記回転駆動機構とにわたって設
けた仰角駆動機構の昇降部材と前記回転駆動機構との共
働により方位角方向および仰角方向に粗く調整され、さ
らに、前記アンテナの仰角方向でのビームの指向方向を
電子的に精密に調整して、アンテナのビームを衛星の方
向に正しく指向させることを特徴とする。
星通信用として移動体に設けたアンテナ装置の追尾方法
において、移動体のアンテナ固定面にアンテナの方位角
を調整するように設けた回転駆動機構の回転中心に立設
した支柱の上端に回転可能に取り付けたフェーズドアレ
イアンテナで構成される電子ビーム走査アンテナからな
る方位角方向に広い幅のビームを形成する形態のアンテ
ナが、このアンテナと前記回転駆動機構とにわたって設
けた仰角駆動機構の昇降部材と前記回転駆動機構との共
働により方位角方向および仰角方向に粗く調整され、さ
らに、前記アンテナの仰角方向でのビームの指向方向を
電子的に精密に調整して、アンテナのビームを衛星の方
向に正しく指向させることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて従来と同一部分に同一符号を付して説明する。 発明の実施の形態１．図１〜図３は発明の実施の形態１
であって、図１はアンテナ装置の機構部を示し、図２は
図１のＡ−Ａ線に沿って切断した断面を示し、図３はア
ンテナ装置のシステム系統を示したものである。図１お
よび図２において、６は飛行機またはヘリコプター等の
ような移動体のアンテナ固定面１に立設した支柱であ
る。支柱６の上端には、フェーズドアレイアンテナで構
成される電子ビーム走査アンテナからなる平面アンテナ
２が、送受信面としてのアンテナ面を上方に向けた形態
でヒンジ７を中心としてどの方向にも動かせるように回
転可能に取り付けられている。８は方位角・仰角駆動機
構であって、ソレノイド磁石８ａ，８ｂとアーマチュア
８ｃ，８ｄおよびばね８ｅ，８ｆからなる複数の構成体
の共働により、平面アンテナ２を方位角方向および仰角
方向に調整するように形成されている。つまり、複数の
ソレノイド磁石８ａ，８ｂが、支柱６の周囲に位置する
ようにアンテナ固定面１に離隔配置されている。複数の
アーマチュア８ｃ，８ｄが、ソレノイド磁石８ａ，８に
移動可能に個別に貫通装着され、上端を平面アンテナ２
の互いに隣接する１組の横部および縦部に回転自在に個
別に連結している。複数のばね８ｅ，８ｆが、アーマチ
ュア８ｃ，８ｄの下端とアンテナ固定面１とに個別に結
合され、アーマチュア８ｃ，８ｄに下向きの付勢力を個
別に与えている。そして、ソレノイド磁石８ａ，８ｂの
それぞれに流す電流を制御して、アーマチュア８ｃ，８
ｄをばね８ｅ，８ｆに抗して昇降駆動および停止するこ
とにより、平面アンテナ２をヒンジ７を中心として方位
角方向および仰角方向に傾けるものである。すなわち、
平面アンテナ２の方位角は、方位角・仰角駆動機構８の
複数の昇降部材としてのソレノイド磁石８ａ，８ｂおよ
びアーマチュア８ｃ，８ｄからなる構成体のどちらを動
作させるかによって決まる。また、平面アンテナ２の仰
角は、前記複数のアーマチュア８ｃ，８ｄの昇降量で決
まる。
いて従来と同一部分に同一符号を付して説明する。 発明の実施の形態１．図１〜図３は発明の実施の形態１
であって、図１はアンテナ装置の機構部を示し、図２は
図１のＡ−Ａ線に沿って切断した断面を示し、図３はア
ンテナ装置のシステム系統を示したものである。図１お
よび図２において、６は飛行機またはヘリコプター等の
ような移動体のアンテナ固定面１に立設した支柱であ
る。支柱６の上端には、フェーズドアレイアンテナで構
成される電子ビーム走査アンテナからなる平面アンテナ
２が、送受信面としてのアンテナ面を上方に向けた形態
でヒンジ７を中心としてどの方向にも動かせるように回
転可能に取り付けられている。８は方位角・仰角駆動機
構であって、ソレノイド磁石８ａ，８ｂとアーマチュア
８ｃ，８ｄおよびばね８ｅ，８ｆからなる複数の構成体
の共働により、平面アンテナ２を方位角方向および仰角
方向に調整するように形成されている。つまり、複数の
ソレノイド磁石８ａ，８ｂが、支柱６の周囲に位置する
ようにアンテナ固定面１に離隔配置されている。複数の
アーマチュア８ｃ，８ｄが、ソレノイド磁石８ａ，８に
移動可能に個別に貫通装着され、上端を平面アンテナ２
の互いに隣接する１組の横部および縦部に回転自在に個
別に連結している。複数のばね８ｅ，８ｆが、アーマチ
ュア８ｃ，８ｄの下端とアンテナ固定面１とに個別に結
合され、アーマチュア８ｃ，８ｄに下向きの付勢力を個
別に与えている。そして、ソレノイド磁石８ａ，８ｂの
それぞれに流す電流を制御して、アーマチュア８ｃ，８
ｄをばね８ｅ，８ｆに抗して昇降駆動および停止するこ
とにより、平面アンテナ２をヒンジ７を中心として方位
角方向および仰角方向に傾けるものである。すなわち、
平面アンテナ２の方位角は、方位角・仰角駆動機構８の
複数の昇降部材としてのソレノイド磁石８ａ，８ｂおよ
びアーマチュア８ｃ，８ｄからなる構成体のどちらを動
作させるかによって決まる。また、平面アンテナ２の仰
角は、前記複数のアーマチュア８ｃ，８ｄの昇降量で決
まる。
【００１８】図２にも示すように、方位角・仰角駆動機
構８により、平面アンテナ２を実線示位置から点線示位
置へと角度θ傾けると共に、平面アンテナ２におけるア
ンテナ素子４の位相量調整により平面アンテナ２のビー
ム３の指向方向を通信に支障のないような角度αに変え
ることによって、ビーム３を衛星に正確に指向させるこ
とができる。つまり、衛星の方向がアンテナ固定面１の
法線５に対して角度α＋θとなっている場合、例えば、
前述の図１１のように平面アンテナ２をアンテナ固定面
１に固定的に取り付けた形態では、衛星にビーム３を指
向させるために、ビーム３を角度α＋θ傾ける必要があ
る。これに対し、発明の実施の形態１では、方位角・仰
角駆動機構８により、平面アンテナ２が角度θ傾けられ
るので、アンテナ素子４の位相量調整によりビーム３を
角度α傾けるだけで、アンテナ利得の低下が小さく、衛
星を介しての通信が確保できる。
構８により、平面アンテナ２を実線示位置から点線示位
置へと角度θ傾けると共に、平面アンテナ２におけるア
ンテナ素子４の位相量調整により平面アンテナ２のビー
ム３の指向方向を通信に支障のないような角度αに変え
ることによって、ビーム３を衛星に正確に指向させるこ
とができる。つまり、衛星の方向がアンテナ固定面１の
法線５に対して角度α＋θとなっている場合、例えば、
前述の図１１のように平面アンテナ２をアンテナ固定面
１に固定的に取り付けた形態では、衛星にビーム３を指
向させるために、ビーム３を角度α＋θ傾ける必要があ
る。これに対し、発明の実施の形態１では、方位角・仰
角駆動機構８により、平面アンテナ２が角度θ傾けられ
るので、アンテナ素子４の位相量調整によりビーム３を
角度α傾けるだけで、アンテナ利得の低下が小さく、衛
星を介しての通信が確保できる。
【００１９】図３において、９は移動体に通常装備され
た慣性航法装置／ジャイロ、１０はアンテナ制御部であ
る。アンテナ制御部１０は、仰角・方位角演算部１１と
位相量演算／制御部１２および駆動方向／角度演算／制
御部１３を備えている。仰角・方位角演算部１１が、慣
性航法装置／ジャイロ９から出力された移動体の位置・
姿勢・進行方向・速度等の各情報により、平面アンテナ
２を衛星に向けるために必要な仰角および方位角を、演
算して位相量演算／制御部１２および駆動方向／角度演
算／制御部１３に出力する。そして、位相量演算／制御
部１２が、平面アンテナ２のアンテナ素子４の位相を調
整するために必要な位相量を演算し、その演算した位相
量に応じて平面アンテナ２のビーム３の指向方向を角度
αに変えるように制御する。また、駆動方向／角度演算
／制御部１３が、平面アンテナ２を角度θ傾けるために
必要な駆動方向および角度を演算し、その演算した駆動
方向および角度に応じて方位角・仰角駆動機構８を制御
する。１４は平面アンテナ２を介して送受信を担う送受
信機、１５は送受信機に接続された交話機等の端末機で
ある。
た慣性航法装置／ジャイロ、１０はアンテナ制御部であ
る。アンテナ制御部１０は、仰角・方位角演算部１１と
位相量演算／制御部１２および駆動方向／角度演算／制
御部１３を備えている。仰角・方位角演算部１１が、慣
性航法装置／ジャイロ９から出力された移動体の位置・
姿勢・進行方向・速度等の各情報により、平面アンテナ
２を衛星に向けるために必要な仰角および方位角を、演
算して位相量演算／制御部１２および駆動方向／角度演
算／制御部１３に出力する。そして、位相量演算／制御
部１２が、平面アンテナ２のアンテナ素子４の位相を調
整するために必要な位相量を演算し、その演算した位相
量に応じて平面アンテナ２のビーム３の指向方向を角度
αに変えるように制御する。また、駆動方向／角度演算
／制御部１３が、平面アンテナ２を角度θ傾けるために
必要な駆動方向および角度を演算し、その演算した駆動
方向および角度に応じて方位角・仰角駆動機構８を制御
する。１４は平面アンテナ２を介して送受信を担う送受
信機、１５は送受信機に接続された交話機等の端末機で
ある。
【００２０】次に、発明の実施の形態１の動作について
説明する。アンテナ制御部１０の駆動方向／角度演算／
制御部１３が、方位角・仰角駆動機構８をオープンルー
プで制御して平面アンテナ２を方位角方向および仰角方
向に向くように粗く調整する。さらに、位相量演算／制
御部１２が、平面アンテナ２のアンテナ素子４の位相を
電子的に制御して平面アンテナ２の方位角方向および仰
角方向でのビーム３の指向方向を精密に調整し、平面ア
ンテナ２のビーム３を衛星の方向に正しく指向させるこ
とができる。
説明する。アンテナ制御部１０の駆動方向／角度演算／
制御部１３が、方位角・仰角駆動機構８をオープンルー
プで制御して平面アンテナ２を方位角方向および仰角方
向に向くように粗く調整する。さらに、位相量演算／制
御部１２が、平面アンテナ２のアンテナ素子４の位相を
電子的に制御して平面アンテナ２の方位角方向および仰
角方向でのビーム３の指向方向を精密に調整し、平面ア
ンテナ２のビーム３を衛星の方向に正しく指向させるこ
とができる。
【００２１】発明の実施の形態２．前記発明の実施の形
態１では方位角・仰角駆動機構８として複数のソレノイ
ド磁石８ａ，８ｂとアーマチュア８ｃ，８ｄおよびばね
８ｅ，８ｆからなる電磁アクチュエータ機構を用いた
が、図４に示すように、複数のシリンダ８ｇ，８ｈと複
数の流路切替弁８ｉ，８ｊと、ポンプ８ｋとからなる流
体アクチュエータ機構を用いてもよい。
態１では方位角・仰角駆動機構８として複数のソレノイ
ド磁石８ａ，８ｂとアーマチュア８ｃ，８ｄおよびばね
８ｅ，８ｆからなる電磁アクチュエータ機構を用いた
が、図４に示すように、複数のシリンダ８ｇ，８ｈと複
数の流路切替弁８ｉ，８ｊと、ポンプ８ｋとからなる流
体アクチュエータ機構を用いてもよい。
【００２２】つまり、図４は発明の実施の形態２のアン
テナ装置の機構部を示したものである。この図４におい
て、複数の昇降部材としてのシリンダ８ｇ，８ｈが、支
柱６の周囲に位置するようにアンテナ固定面１に離隔配
置されて回転可能に取り付けられている。シリンダ８
ｇ，８ｈは、昇降可能に上方に突出したピストンロッド
８ｇ−１，８ｈ−１の上端を平面アンテナ２の互いに隣
接する１組の横部および縦部に回転自在に個別に連結し
ている。流路切替弁８ｉ，８ｊは、ソレノイド磁石８ｉ
−１，８ｊ−１とばね８ｉ−２，８ｊ−２との共働によ
り、複数のシリンダ８ｇ，８ｈとポンプ８ｋとを接続す
る流体経路８ｍに配置した弁体８ｉ−３，８ｊ−３を順
方向、閉止、逆方向のいずれか１つの状態に動作するよ
うに形成されている。つまり、流路切替弁８ｉ，８ｊが
図示の閉止から順方向に切り替えられると、ポンプ８ｋ
から吐出された流体が流体経路８ｍを介してシリンダ８
ｇ，８ｈの内部上室に供給され、ピストンロッド８ｇ−
１，８ｈ−１が下降する。逆に、流路切替弁８ｉ，８ｊ
が図示の閉止から逆方向に切り替えられると、ポンプ８
ｋから吐出された流体が流体経路８ｍを介してシリンダ
８ｇ，８ｈの内部下室に供給され、ピストンロッド８ｇ
−１，８ｈ−１が上昇する。よって、図３に示す駆動方
向／角度演算／制御部１３からの出力により、流路切替
弁８ｉ，８ｊが個別に動作されることにより、平面アン
テナ２がヒンジ７を中心として方位角方向および仰角方
向に傾けられる。
テナ装置の機構部を示したものである。この図４におい
て、複数の昇降部材としてのシリンダ８ｇ，８ｈが、支
柱６の周囲に位置するようにアンテナ固定面１に離隔配
置されて回転可能に取り付けられている。シリンダ８
ｇ，８ｈは、昇降可能に上方に突出したピストンロッド
８ｇ−１，８ｈ−１の上端を平面アンテナ２の互いに隣
接する１組の横部および縦部に回転自在に個別に連結し
ている。流路切替弁８ｉ，８ｊは、ソレノイド磁石８ｉ
−１，８ｊ−１とばね８ｉ−２，８ｊ−２との共働によ
り、複数のシリンダ８ｇ，８ｈとポンプ８ｋとを接続す
る流体経路８ｍに配置した弁体８ｉ−３，８ｊ−３を順
方向、閉止、逆方向のいずれか１つの状態に動作するよ
うに形成されている。つまり、流路切替弁８ｉ，８ｊが
図示の閉止から順方向に切り替えられると、ポンプ８ｋ
から吐出された流体が流体経路８ｍを介してシリンダ８
ｇ，８ｈの内部上室に供給され、ピストンロッド８ｇ−
１，８ｈ−１が下降する。逆に、流路切替弁８ｉ，８ｊ
が図示の閉止から逆方向に切り替えられると、ポンプ８
ｋから吐出された流体が流体経路８ｍを介してシリンダ
８ｇ，８ｈの内部下室に供給され、ピストンロッド８ｇ
−１，８ｈ−１が上昇する。よって、図３に示す駆動方
向／角度演算／制御部１３からの出力により、流路切替
弁８ｉ，８ｊが個別に動作されることにより、平面アン
テナ２がヒンジ７を中心として方位角方向および仰角方
向に傾けられる。
【００２３】発明の実施の形態３．前記発明の実施の形
態１〜２では平面アンテナ２をビーム３の幅が方位角方
向および仰角方向に略同じように広がる形態に形成した
と共に、平面アンテナ２を方位角方向および仰角方向に
調整するための複数の昇降部材を有する方位角・仰角駆
動機構８を用いたが、図５および図６に示すように、平
面アンテナ２０をビーム３の幅が仰角方向ａに広く方位
角方向に狭くなる横長に形成すると共に、平面アンテナ
２０を方位角方向に調整するための回転駆動機構２１
と、平面アンテナ２０を仰角方向に調整するための１つ
の昇降部材を有する仰角駆動機構２２とを用いてもよ
い。
態１〜２では平面アンテナ２をビーム３の幅が方位角方
向および仰角方向に略同じように広がる形態に形成した
と共に、平面アンテナ２を方位角方向および仰角方向に
調整するための複数の昇降部材を有する方位角・仰角駆
動機構８を用いたが、図５および図６に示すように、平
面アンテナ２０をビーム３の幅が仰角方向ａに広く方位
角方向に狭くなる横長に形成すると共に、平面アンテナ
２０を方位角方向に調整するための回転駆動機構２１
と、平面アンテナ２０を仰角方向に調整するための１つ
の昇降部材を有する仰角駆動機構２２とを用いてもよ
い。
【００２４】つまり、図５は発明の実施の形態３のアン
テナ装置の機構部を示し、図６は図５のＢ−Ｂ線に沿っ
て切断した断面を示したものである。これらの図５およ
び図６において、回転駆動機構２１は、アンテナ固定面
１にベアリング２１ａを介して回転可能に装着された回
転板２１ｂを有する。回転板２１ｂは、アンテナ固定面
１に取り付けられたモータ２１ｃにより、モータ２１ｃ
の出力軸に取り付けられた駆動歯車２１ｄ、これに噛合
した従動歯車２１ｅ、これを支持するように回転板２１
ｂの回転中心より下方に延びてアンテナ固定面１を貫通
した軸２１ｆを介して方位角方向に回転駆動される。ま
た、回転板２１ｂの回転中心には、支柱６が上方に向け
て立設されている。支柱６の上端には、横長な平面アン
テナ２０が、ヒンジ２３を中心として一方向に動かせる
ように回転可能に取り付けられている。ヒンジ２３は、
その回転中心を平面アンテナ２０の長い横部に沿う方向
に延びるように定めてあり、平面アンテナ２０の短い縦
部を仰角方向に回転し得るものである。仰角駆動機構２
２は、ソレノイド磁石２２ａとアーマチュア２２ｂおよ
びばね２２ｃからなる１組の構成体により、平面アンテ
ナ２０を仰角方向に調整するように形成されている。つ
まり、ソレノイド磁石２２ａが、支柱６の側部に突設さ
れている。アーマチュア２２ｂが、ソレノイド磁石２２
ａに移動可能に貫通装着され、上端を平面アンテナ２０
の長い横部に回転自在に連結している。ばね２２ｃが、
アーマチュア２２ｂの下端と回転駆動機構２１の回転板
２１ｂとに結合され、アーマチュア２２ｂに下向きの付
勢力を与えている。そして、ソレノイド磁石２２ａに流
す電流を制御して、アーマチュア２２ｂをばね２２ｃに
抗して昇降駆動および停止することにより、平面アンテ
ナ２０がヒンジ２３を中心として仰角方向に傾けられ
る。
テナ装置の機構部を示し、図６は図５のＢ−Ｂ線に沿っ
て切断した断面を示したものである。これらの図５およ
び図６において、回転駆動機構２１は、アンテナ固定面
１にベアリング２１ａを介して回転可能に装着された回
転板２１ｂを有する。回転板２１ｂは、アンテナ固定面
１に取り付けられたモータ２１ｃにより、モータ２１ｃ
の出力軸に取り付けられた駆動歯車２１ｄ、これに噛合
した従動歯車２１ｅ、これを支持するように回転板２１
ｂの回転中心より下方に延びてアンテナ固定面１を貫通
した軸２１ｆを介して方位角方向に回転駆動される。ま
た、回転板２１ｂの回転中心には、支柱６が上方に向け
て立設されている。支柱６の上端には、横長な平面アン
テナ２０が、ヒンジ２３を中心として一方向に動かせる
ように回転可能に取り付けられている。ヒンジ２３は、
その回転中心を平面アンテナ２０の長い横部に沿う方向
に延びるように定めてあり、平面アンテナ２０の短い縦
部を仰角方向に回転し得るものである。仰角駆動機構２
２は、ソレノイド磁石２２ａとアーマチュア２２ｂおよ
びばね２２ｃからなる１組の構成体により、平面アンテ
ナ２０を仰角方向に調整するように形成されている。つ
まり、ソレノイド磁石２２ａが、支柱６の側部に突設さ
れている。アーマチュア２２ｂが、ソレノイド磁石２２
ａに移動可能に貫通装着され、上端を平面アンテナ２０
の長い横部に回転自在に連結している。ばね２２ｃが、
アーマチュア２２ｂの下端と回転駆動機構２１の回転板
２１ｂとに結合され、アーマチュア２２ｂに下向きの付
勢力を与えている。そして、ソレノイド磁石２２ａに流
す電流を制御して、アーマチュア２２ｂをばね２２ｃに
抗して昇降駆動および停止することにより、平面アンテ
ナ２０がヒンジ２３を中心として仰角方向に傾けられ
る。
【００２５】次に、発明の実施の形態３の動作について
説明する。平面アンテナ２０が仰角方向ａに広い幅のビ
ーム３を形成する形態であるので、図７に示すように、
アンテナ制御部１０の駆動方向／角度演算／制御部１３
により、回転駆動機構２１および仰角駆動機構２２をオ
ープンループで制御する。つまり、回転駆動機構２１に
より支柱６をその周方向に回転駆動し、平面アンテナ２
０を方位角方向に粗く調整する。また、仰角駆動機構２
２により平面アンテナ２０をヒンジ２３の周りに回転し
て仰角方向に粗く調整する。さらに、位相量演算／制御
部１２により、平面アンテナ２０のアンテナ素子４の位
相を電子的に制御して平面アンテナ２０のビーム３の幅
が狭い方位角方向でのビーム３の指向方向を精密に調整
し、ビーム３を衛星の方向に正しく指向させることがで
きる。
説明する。平面アンテナ２０が仰角方向ａに広い幅のビ
ーム３を形成する形態であるので、図７に示すように、
アンテナ制御部１０の駆動方向／角度演算／制御部１３
により、回転駆動機構２１および仰角駆動機構２２をオ
ープンループで制御する。つまり、回転駆動機構２１に
より支柱６をその周方向に回転駆動し、平面アンテナ２
０を方位角方向に粗く調整する。また、仰角駆動機構２
２により平面アンテナ２０をヒンジ２３の周りに回転し
て仰角方向に粗く調整する。さらに、位相量演算／制御
部１２により、平面アンテナ２０のアンテナ素子４の位
相を電子的に制御して平面アンテナ２０のビーム３の幅
が狭い方位角方向でのビーム３の指向方向を精密に調整
し、ビーム３を衛星の方向に正しく指向させることがで
きる。
【００２６】発明の実施の形態４．前記発明の実施の形
態３では平面アンテナ２０を仰角方向ａに広い幅のビー
ム３が形成される形態としたが、図８に示すように、平
面アンテナ３０をビーム３幅が方位角方向ｂに広く仰角
方向に狭くなる縦長に形成してもよい。
態３では平面アンテナ２０を仰角方向ａに広い幅のビー
ム３が形成される形態としたが、図８に示すように、平
面アンテナ３０をビーム３幅が方位角方向ｂに広く仰角
方向に狭くなる縦長に形成してもよい。
【００２７】つまり、図８は発明の実施の形態４のアン
テナ装置の機構部を示したものである。この図８におい
て、回転駆動機構２１に組込まれた仰角駆動機構２２の
アーマチュア２２ｂの上端が平面アンテナ３０の短い横
部に回転自在に連結されている。そして、平面アンテナ
３０が方位角方向ｂに広いビーム３を形成する形態であ
るので、図７に示す駆動方向／角度演算／制御部１３に
より、回転駆動機構２１および仰角駆動機構２２をオー
プンループで制御する。つまり、回転駆動機構２１によ
り支柱６をその周方向に回転駆動し、平面アンテナ３０
を方位角方向に粗く調整する。また、仰角駆動機構２２
により平面アンテナ３０をヒンジ２３の周りに回転して
仰角方向に粗く調整する。さらに、位相量演算／制御部
１２により、平面アンテナ３０のアンテナ素子４の位相
を電子的に制御して平面アンテナ３０のビーム３の幅が
狭い仰角方向でのビーム３の指向方向を精密に調整し、
ビーム３を衛星の方向に正しく指向させることができ
る。
テナ装置の機構部を示したものである。この図８におい
て、回転駆動機構２１に組込まれた仰角駆動機構２２の
アーマチュア２２ｂの上端が平面アンテナ３０の短い横
部に回転自在に連結されている。そして、平面アンテナ
３０が方位角方向ｂに広いビーム３を形成する形態であ
るので、図７に示す駆動方向／角度演算／制御部１３に
より、回転駆動機構２１および仰角駆動機構２２をオー
プンループで制御する。つまり、回転駆動機構２１によ
り支柱６をその周方向に回転駆動し、平面アンテナ３０
を方位角方向に粗く調整する。また、仰角駆動機構２２
により平面アンテナ３０をヒンジ２３の周りに回転して
仰角方向に粗く調整する。さらに、位相量演算／制御部
１２により、平面アンテナ３０のアンテナ素子４の位相
を電子的に制御して平面アンテナ３０のビーム３の幅が
狭い仰角方向でのビーム３の指向方向を精密に調整し、
ビーム３を衛星の方向に正しく指向させることができ
る。
【００２８】発明の実施の形態５．前記発明の実施の形
態１〜４では平面アンテナ２，２０，３０をフェーズド
アレイアンテナとして形成したが、平面アンテナ２，２
０，３０を方位角・仰角駆動機構８または回転駆動機構
２１および仰角駆動機構２２により方位角方向および仰
角方向に粗く調整することにより、ビーム３を通信に支
障のない程度に衛星の方向に向けることができるなら
ば、平面アンテナ２，２０，３０をビーム３の指向方向
がアンテナ面に対して固定された平面アンテナまたは開
口アンテナとしてもよい。
態１〜４では平面アンテナ２，２０，３０をフェーズド
アレイアンテナとして形成したが、平面アンテナ２，２
０，３０を方位角・仰角駆動機構８または回転駆動機構
２１および仰角駆動機構２２により方位角方向および仰
角方向に粗く調整することにより、ビーム３を通信に支
障のない程度に衛星の方向に向けることができるなら
ば、平面アンテナ２，２０，３０をビーム３の指向方向
がアンテナ面に対して固定された平面アンテナまたは開
口アンテナとしてもよい。
【００２９】発明の実施の形態６．前記発明の実施の形
態１〜２では方位角・仰角駆動機構８の昇降部材として
のソレノイド磁石８ａ，８ｂおよびアーマチュア８ｃ，
８ｄからなる構成体、またはシリンダ８ｇ，８ｈを２組
としたが、かかる昇降部材の数量を増加して前記方位角
方向および仰角方向の粗い調整の精度を高めるようにし
てもよい。
態１〜２では方位角・仰角駆動機構８の昇降部材として
のソレノイド磁石８ａ，８ｂおよびアーマチュア８ｃ，
８ｄからなる構成体、またはシリンダ８ｇ，８ｈを２組
としたが、かかる昇降部材の数量を増加して前記方位角
方向および仰角方向の粗い調整の精度を高めるようにし
てもよい。
【００３０】発明の実施の形態７．前記発明の実施の形
態３〜４では仰角駆動機構２２としてソレノイド磁石２
２ａとアーマチュア２２ｂおよびばね２２ｃからなる電
磁アクチュエータ機構を用いたが、シリンダと流路切替
弁とポンプとからなる流体アクチュエータ機構としても
よい。
態３〜４では仰角駆動機構２２としてソレノイド磁石２
２ａとアーマチュア２２ｂおよびばね２２ｃからなる電
磁アクチュエータ機構を用いたが、シリンダと流路切替
弁とポンプとからなる流体アクチュエータ機構としても
よい。
【００３１】
【発明の効果】請求項１の発明は、移動体のアンテナ固
定面に立設した支柱の上端に回転可能に取り付けたアン
テナが、このアンテナと前記アンテナ固定面とにわたっ
て設けた方位角・仰角駆動機構の複数の昇降部材の共働
により、方位角方向および仰角方向に傾けられるので、
経済的に有利な簡易構造で、重量、体積の小さなアンテ
ナ装置を提供できる。
定面に立設した支柱の上端に回転可能に取り付けたアン
テナが、このアンテナと前記アンテナ固定面とにわたっ
て設けた方位角・仰角駆動機構の複数の昇降部材の共働
により、方位角方向および仰角方向に傾けられるので、
経済的に有利な簡易構造で、重量、体積の小さなアンテ
ナ装置を提供できる。
【００３２】請求項２の発明は、移動体のアンテナ固定
面にアンテナを方位角方向に調整するように設けた回転
駆動機構の回転中心に立設した支柱の上端に回転可能に
取り付けたアンテナが、このアンテナと前記回転駆動機
構とにわたって設けた仰角駆動機構の昇降部材と前記回
転駆動機構との共働により、方位角方向および仰角方向
に傾けられるので、経済的に有利な簡易構造で、重量、
体積の小さなアンテナ装置を提供できる。
面にアンテナを方位角方向に調整するように設けた回転
駆動機構の回転中心に立設した支柱の上端に回転可能に
取り付けたアンテナが、このアンテナと前記回転駆動機
構とにわたって設けた仰角駆動機構の昇降部材と前記回
転駆動機構との共働により、方位角方向および仰角方向
に傾けられるので、経済的に有利な簡易構造で、重量、
体積の小さなアンテナ装置を提供できる。
【００３３】請求項３の発明は、移動体のアンテナ固定
面に立設した支柱の上端に回転可能に取り付けたフェー
ズドアレイアンテナで構成される電子ビーム走査アンテ
ナからなるアンテナが、このアンテナと前記アンテナ固
定面とにわたって設けた方位角・仰角駆動機構の複数の
昇降部材の共働により方位角方向および仰角方向に粗く
調整され、さらに、アンテナの方位角方向および仰角方
向でのビームの指向方向を電子的に精密に調整して、ア
ンテナのビームを衛星の方向に正しく指向させるので、
前記アンテナ装置におけるビームの指向方向の利得の低
下を小さくできる。
面に立設した支柱の上端に回転可能に取り付けたフェー
ズドアレイアンテナで構成される電子ビーム走査アンテ
ナからなるアンテナが、このアンテナと前記アンテナ固
定面とにわたって設けた方位角・仰角駆動機構の複数の
昇降部材の共働により方位角方向および仰角方向に粗く
調整され、さらに、アンテナの方位角方向および仰角方
向でのビームの指向方向を電子的に精密に調整して、ア
ンテナのビームを衛星の方向に正しく指向させるので、
前記アンテナ装置におけるビームの指向方向の利得の低
下を小さくできる。
【００３４】請求項４の発明は、移動体のアンテナ固定
面にアンテナの方位角を調整するように設けた回転駆動
機構の回転中心に立設した支柱の上端に回転可能に取り
付けたフェーズドアレイアンテナで構成される電子ビー
ム走査アンテナからなる仰角方向に広い幅のビームを形
成する形態のアンテナが、このアンテナと前記回転駆動
機構とにわたって設けた仰角駆動機構の昇降部材と前記
回転駆動機構との共働により方位角方向および仰角方向
に粗く調整され、さらに、前記アンテナの方位角方向で
のビームの指向方向を電子的に精密に調整して、アンテ
ナのビームを衛星の方向に正しく指向させるので、前記
アンテナ装置におけるビームの指向動作を簡素化でき
る。
面にアンテナの方位角を調整するように設けた回転駆動
機構の回転中心に立設した支柱の上端に回転可能に取り
付けたフェーズドアレイアンテナで構成される電子ビー
ム走査アンテナからなる仰角方向に広い幅のビームを形
成する形態のアンテナが、このアンテナと前記回転駆動
機構とにわたって設けた仰角駆動機構の昇降部材と前記
回転駆動機構との共働により方位角方向および仰角方向
に粗く調整され、さらに、前記アンテナの方位角方向で
のビームの指向方向を電子的に精密に調整して、アンテ
ナのビームを衛星の方向に正しく指向させるので、前記
アンテナ装置におけるビームの指向動作を簡素化でき
る。
【００３５】請求項５の発明は、移動体のアンテナ固定
面にアンテナの方位角を調整するように設けた回転駆動
機構の回転中心に立設した支柱の上端に回転可能に取り
付けたフェーズドアレイアンテナで構成される電子ビー
ム走査アンテナからなる方位角方向に広い幅のビームを
形成する形態のアンテナが、このアンテナと前記回転駆
動機構とにわたって設けた仰角駆動機構の昇降部材と前
記回転駆動機構との共働により方位角方向および仰角方
向に粗く調整され、さらに、前記アンテナの仰角方向で
のビームの指向方向を電子的に精密に調整して、アンテ
ナのビームを衛星の方向に正しく指向させるので、前記
アンテナ装置におけるビームの指向動作を簡素化でき
る。
面にアンテナの方位角を調整するように設けた回転駆動
機構の回転中心に立設した支柱の上端に回転可能に取り
付けたフェーズドアレイアンテナで構成される電子ビー
ム走査アンテナからなる方位角方向に広い幅のビームを
形成する形態のアンテナが、このアンテナと前記回転駆
動機構とにわたって設けた仰角駆動機構の昇降部材と前
記回転駆動機構との共働により方位角方向および仰角方
向に粗く調整され、さらに、前記アンテナの仰角方向で
のビームの指向方向を電子的に精密に調整して、アンテ
ナのビームを衛星の方向に正しく指向させるので、前記
アンテナ装置におけるビームの指向動作を簡素化でき
る。
【図１】 この発明の実施の形態１のアンテナ装置の機
構部を示す斜視図である。
構部を示す斜視図である。
【図２】 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】 この発明の実施の形態１のアンテナ装置のシ
ステム系統を示するブロック図である。
ステム系統を示するブロック図である。
【図４】 この発明の実施の形態２のアンテナ装置の機
構部を示す斜視図である。
構部を示す斜視図である。
【図５】 この発明の実施の形態３のアンテナ装置の機
構部を示す斜視図である。
構部を示す斜視図である。
【図６】 図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図７】 この発明の実施の形態３のアンテナ装置のシ
ステム系統の一部を示するブロック図である。
ステム系統の一部を示するブロック図である。
【図８】 この発明の実施の形態４のアンテナ装置の機
構部を示す斜視図である。
構部を示す斜視図である。
【図９】 従来のアンテナ装置であって、ａ図は側面
図、ｂ図は平面図である。
図、ｂ図は平面図である。
【図１０】 従来の別のアンテナ装置を示した側面図で
ある。
ある。
【図１１】 従来のさらに別のアンテナ装置を示した側
面図である。
面図である。
１ アンテナ固定面、２，２ａ〜２ｅ，２０，３０ 平
面アンテナ、３ ビーム、６ 支柱、８ 方位角・仰角
駆動機構、２１ 回転駆動機構、２２ 仰角駆動機構。
面アンテナ、３ ビーム、６ 支柱、８ 方位角・仰角
駆動機構、２１ 回転駆動機構、２２ 仰角駆動機構。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０１Ｑ 3/30 Ｈ０１Ｑ 3/30
Claims (5)
- 【請求項１】 衛星通信用として移動体に設けたアンテ
ナ装置において、移動体のアンテナ固定面に立設した支
柱の上端にアンテナを回転可能に取り付け、このアンテ
ナを複数の昇降部材の共働により方位角方向および仰角
方向に調整する方位角・仰角駆動機構が前記アンテナと
前記アンテナ固定面とにわたって設けられたことを特徴
とするアンテナ装置。 - 【請求項２】 衛星通信用として移動体に設けたアンテ
ナ装置において、移動体のアンテナ固定面にアンテナを
方位角方向に調整する回転駆動機構が設けられ、この回
転駆動機構の回転中心に立設した支柱の上端に前記アン
テナを回転可能に取り付け、このアンテナを昇降部材に
より仰角方向に調整する仰角駆動機構が前記アンテナと
前記回転駆動機構とにわたって設けられたことを特徴と
するアンテナ装置。 - 【請求項３】 衛星通信用として移動体に設けたアンテ
ナ装置の追尾方法において、移動体のアンテナ固定面に
立設した支柱の上端に回転可能に取り付けたフェーズド
アレイアンテナで構成される電子ビーム走査アンテナか
らなるアンテナが、このアンテナと前記アンテナ固定面
とにわたって設けた方位角・仰角駆動機構の複数の昇降
部材の共働により方位角方向および仰角方向に粗く調整
され、さらに、前記アンテナの方位角方向および仰角方
向でのビームの指向方向を電子的に精密に調整して、ア
ンテナのビームを衛星の方向に正しく指向させることを
特徴とするアンテナ装置の追尾方法。 - 【請求項４】 衛星通信用として移動体に設けたアンテ
ナ装置の追尾方法において、移動体のアンテナ固定面に
アンテナの方位角を調整するように設けた回転駆動機構
の回転中心に立設した支柱の上端に回転可能に取り付け
たフェーズドアレイアンテナで構成される電子ビーム走
査アンテナからなる仰角方向に広い幅のビームを形成す
る形態のアンテナが、このアンテナと前記回転駆動機構
とにわたって設けた仰角駆動機構の昇降部材と前記回転
駆動機構との共働により方位角方向および仰角方向に粗
く調整され、さらに、前記アンテナの方位角方向でのビ
ームの指向方向を電子的に精密に調整して、アンテナの
ビームを衛星の方向に正しく指向させることを特徴とす
るアンテナ装置の追尾方法。 - 【請求項５】 衛星通信用として移動体に設けたアンテ
ナ装置の追尾方法において、移動体のアンテナ固定面に
アンテナの方位角を調整するように設けた回転駆動機構
の回転中心に立設した支柱の上端に回転可能に取り付け
たフェーズドアレイアンテナで構成される電子ビーム走
査アンテナからなる方位角方向に広い幅のビームを形成
する形態のアンテナが、このアンテナと前記回転駆動機
構とにわたって設けた仰角駆動機構の昇降部材と前記回
転駆動機構との共働により方位角方向および仰角方向に
粗く調整され、さらに、前記アンテナの仰角方向でのビ
ームの指向方向を電子的に精密に調整して、アンテナの
ビームを衛星の方向に正しく指向させることを特徴とす
るアンテナ装置の追尾方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25233697A JP3447925B2 (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | アンテナ装置およびその追尾方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25233697A JP3447925B2 (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | アンテナ装置およびその追尾方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1197919A true JPH1197919A (ja) | 1999-04-09 |
| JP3447925B2 JP3447925B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=17235860
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25233697A Expired - Fee Related JP3447925B2 (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | アンテナ装置およびその追尾方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3447925B2 (ja) |
Cited By (11)
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