JP2014059400A - 自動合焦装置およびその制御方法ならびに撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 AFスキャンの開始位置を、予め定められた初期スキャン範囲の開始位置よりも外側の位置であって、フォーカスレンズが前記AFスキャンの開始位置から初期スキャン範囲の開始位置に至るまでに少なくとも1つの焦点評価値が算出される位置に設定する。そして、フォーカスレンズがAFスキャンの開始位置に駆動された後、直ちにAFスキャンを開始し、AFスキャンが終了するまでの間に得られた焦点評価値のうち、最初に算出された焦点評価値を用いずに焦点評価値のピーク位置を算出する。
【選択図】 図3
Description
なお、自動合焦装置にはフォーカスレンズの駆動を制御する機能があれば足り、フォーカスレンズやその駆動機構は含まれなくてよい。
DRAM111は高速な内蔵メモリであり、一時的な画像記憶手段としての高速バッファとして、あるいは画像の圧縮伸張における作業用メモリなどに使用される。
図2は、デジタルカメラ100における、SW1 119およびSW2 120の状態とAE処理、AF動作、撮影動作との関係を示すフローチャートである。ここでは、電源が投入されると、撮像素子107によって動画撮影を開始し、撮影した動画を画像表示部115に表示することで、画像表示部115を電子ビューファインダーとして機能させるものとする。また、動画撮影は撮影動作が開始されるまで、所定のフレームレートで継続されるものとする。
図3は、図2におけるS203のAF動作の詳細を説明するフローチャートである。
まず、S301でシステム制御部113は、画面内の所定の領域に焦点検出領域を設定する。焦点検出領域は例えば予め設定された領域に設定したり、人物の顔など特定の被写体に対応する領域に設定したりすることができる。
S303でシステム制御部113は、後述するAFスキャン開始位置StartPosを算出する。
S304でシステム制御部113は、AF処理部106を通じてモータ105を動作させ、フォーカスレンズ104をS303で算出したAFスキャン開始位置StartPosへ駆動する。
S306でシステム制御部113は、フォーカスレンズ104を所定時間だけ停止させる。これは、S304においてフォーカスレンズ104をAFスキャン開始位置StartPosへ駆動し、停止させた後、フォーカスレンズの振動が後述するS307で取得する焦点評価値に影響を与えてしまうのを防ぐための処理である。ここで、所定時間は、例えば予め測定した、フォーカスレンズ104の振動幅が所定範囲内に収まるまでの時間であってよい。または、フォーカスレンズ104の位置がAFスキャン開始位置StartPosから所定の範囲内に所定時間収まっていることが判断できるまでの時間としてもよい。
S309でシステム制御部113は、予め設定した所定の速度Vsで所定の方向にフォーカスレンズ104の駆動を行うようAF処理部106に指示する。AF処理部106は指示された方向および速度でフォーカスレンズ104を駆動するようモータ105を制御する。
S311でシステム制御部113は、AF処理部106を通じて現在のフォーカスレンズ104の位置を取得する。
S312でシステム制御部113は、S311で取得した現在のフォーカスレンズ104の位置が、S302で設定したAFスキャン範囲内にあるかどうかを調べ、AFスキャン範囲内にあればS310へ、そうでなければS313へ処理を進める。
S314でピーク算出手段としてのシステム制御部113は、S307およびS310で取得した焦点評価値と、対応するフォーカスレンズ104の位置(S308、S311で取得)を用いて、焦点評価値のピーク位置を算出する。焦点評価値のピーク位置算出の詳細は後述する。
S315でシステム制御部113は合焦判定を行う。
S316でシステム制御部113は、S314で求めた焦点評価値のピーク位置に対応するレンズ位置へフォーカスレンズ104を駆動するようAF処理部106に指示し、AF動作を終了する。
図4は、図3のS303で行うAFスキャン開始位置StartPosの算出処理の詳細を説明するフローチャートである。
ここでは、AFスキャン開始位置StartPosが現在のフォーカスレンズ位置よりも遠側方向で、かつS309におけるAFスキャン時のレンズ駆動方向が近側方向である場合を例として、AF動作について説明する。
S404でシステム制御部113は、フォーカスレンズ104の駆動可能範囲の端であるFarLimitPosを例えば内蔵する不揮発性メモリなどから取得する。
S405でシステム制御部113は、AFスキャン開始位置StartPosに、初期スキャン範囲の遠端レンズ位置PosFを設定する。
S406でシステム制御部113は、レンズ振動待ちFlgをTRUEに初期化する。
S407でシステム制御部113は、実際に削除するスキャン点数DelPointを0に初期化する。
S409でシステム制御部113は、StartPos−ScanInt×(DelPoint+1)がFarLimitPos以上かどうかを調べ、そうであればS410へ、そうでなければS413へ処理を進める。
S410でシステム制御部113は、実削除スキャン点数DelPointをインクリメント(1増加)させる。
S411でシステム制御部113は、スキャン開始位置StartPosに、StartPos−ScanInt×DelPointを設定し、処理をS408に進める。
S413でシステム制御部113は、この時点で設定されているスキャン開始位置StartPosから、初期スキャン範囲の近端レンズ位置PosNまでの範囲をスキャン範囲として設定し、S304へ処理を進める。このように、フォーカスレンズの可動範囲を超えない範囲で、初期スキャン範囲の外側の位置であって、削除スキャン点数MaxDelPoint以下かつ最大の実削除スキャン点数DelPointとなるようにAFスキャンの開始位置を設定する。
・フォーカスレンズ104の振動が収まるのを待たずに、
・フォーカスレンズ104の振動が収まる所定時間が経過する前に、
・フォーカスレンズ104がAFスキャン開始位置StartPosに達したことが検出されたことに応じて、
のいずれかを意味する。
なお、「AFスキャンの開始」とは、焦点評価値の算出開始およびフォーカスレンズ104の駆動(AFスキャン駆動)開始の少なくとも一方である。
そして、後述するように、最初に(S307で)得られた焦点評価値と、AFスキャン駆動開始後に最初に得られた2番目の焦点評価値は、ピーク位置算出に用いない。
図6は、図3におけるS314の焦点評価値のピーク位置算出動作の詳細を説明するフローチャートである。
まず、S601でシステム制御部113は、変数iを0に初期化する。
S602でシステム制御部113は、変数iがS303で決定した実削除スキャン点数DelPoint以上かどうかを調べ、そうであればS604へ、そうでなければS603へ処理を進める。
S603でシステム制御部113は、変数iをインクリメントし、処理をS604へ進める。
S605でシステム制御部113は、変数iが(取得した焦点評価値の総数DataCnt)-1以上かどうかを調べ、そうであればS607へ、そうでなければS606へ処理を進める。
S607でシステム制御部113は、AFValue[i]とFocusPos[i](i=0,...,DataCnt-DelPoint-1)を用いて焦点評価値のピーク位置を補間計算してS315へ処理を進める。
これにより、削除された焦点評価値をピーク位置算出に使用しないようにすることができる。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (11)
- AFスキャンの開始位置からフォーカスレンズを駆動し、異なるフォーカスレンズ位置で撮像された画像データに基づく焦点評価値から前記焦点評価値のピーク位置を算出する自動合焦装置であって、
前記AFスキャンの開始位置を、予め定められた初期スキャン範囲の開始位置よりも外側の位置であって、前記フォーカスレンズが前記AFスキャンの開始位置から前記初期スキャン範囲の開始位置に至るまでに少なくとも1つの前記焦点評価値が算出される位置に設定する設定手段と、
前記フォーカスレンズが前記AFスキャンの開始位置に駆動された後、直ちに前記AFスキャンを開始する制御手段と、
前記AFスキャンが終了するまでの間に得られた焦点評価値のうち、最初に算出された焦点評価値を用いずに前記焦点評価値のピーク位置を算出するピーク算出手段と、を有することを特徴とする自動合焦装置。 - 前記設定手段が、前記フォーカスレンズが前記AFスキャンの開始位置から前記初期スキャン範囲の開始位置に至るまでに予め定められた数の焦点評価値が算出される位置に前記AFスキャンの開始位置を設定することを特徴とする請求項1記載の自動合焦装置。
- 前記予め定められた数が、前記フォーカスレンズが加速中に得られる焦点評価値の数に基づいて決定されることを特徴とする請求項2記載の自動合焦装置。
- 前記予め定められた数が、前記フォーカスレンズが停止した状態から、前記AFスキャンにおける前記フォーカスレンズの駆動速度に達するまでの間に算出される前記焦点評価値の数に基づいて決定されることを特徴とする請求項2または3記載の自動合焦装置。
- 前記設定手段は、前記フォーカスレンズの駆動可能範囲を超えない範囲で前記AFスキャンの開始位置を設定することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の自動合焦装置。
- 前記制御手段は、前記フォーカスレンズが前記AFスキャンの開始位置に駆動された後、前記フォーカスレンズの振動が収まるのを待たずに前記AFスキャンを開始することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の自動合焦装置。
- 前記制御手段は、前記フォーカスレンズが前記AFスキャンの開始位置に駆動された後、前記フォーカスレンズの振動が収まる所定時間が経過する前に前記AFスキャンを開始することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の自動合焦装置。
- 前記制御手段は、前記フォーカスレンズが前記AFスキャンの開始位置に達したことが検出されたことに応じて前記AFスキャンを開始することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の自動合焦装置。
- 前記設定手段は、前記フォーカスレンズが前記AFスキャンの開始位置から前記初期スキャン範囲の開始位置に至るまでに少なくとも1つの前記焦点評価値が算出される位置に前記AFスキャンの開始位置を設定できない場合、前記初期スキャン範囲の開始位置に前記AFスキャンの開始位置を設定し、
前記制御手段は、前記フォーカスレンズが前記AFスキャンの開始位置に駆動された後、前記フォーカスレンズの振動が収まるのを待って前記AFスキャンを開始し、
前記ピーク算出手段は、前記最初に算出された焦点評価値を含む、前記AFスキャンが終了するまでの間に得られた焦点評価値を用いて前記焦点評価値のピーク位置を算出する、ことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の自動合焦装置。 - 請求項1ないし9のいずれか1項に記載の自動合焦装置を有し、前記ピーク算出手段が算出した前記焦点評価値のピーク位置に対応する位置に撮影レンズのフォーカスレンズを駆動する撮像装置。
- AFスキャンの開始位置からフォーカスレンズを駆動し、異なるフォーカスレンズ位置で撮像された画像データに基づく焦点評価値から前記焦点評価値のピーク位置を算出する自動合焦装置の制御方法であって、
設定手段が、前記AFスキャンの開始位置を、予め定められた初期スキャン範囲の開始位置よりも外側の位置であって、前記フォーカスレンズが前記AFスキャンの開始位置から前記初期スキャン範囲の開始位置に至るまでに少なくとも1つの前記焦点評価値が算出される位置に設定する設定ステップと、
制御手段が、前記フォーカスレンズが前記AFスキャンの開始位置に駆動された後、直ちに前記AFスキャンを開始させる制御ステップと、
ピーク算出手段が、前記AFスキャンが終了するまでの間に得られた焦点評価値のうち、最初に算出された焦点評価値を用いずに前記焦点評価値のピーク位置を算出するピーク算出ステップと、を有することを特徴とする自動合焦装置の制御方法。
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