JP2014057512A - 電動機制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動機制御装置1は、第1座標変換部101と、第1計算部102と、第2計算部103Aと、第2座標変換部104と、積分器106とを備えている。第1座標変換部101は、三相電流[I]を、δc−γc回転座標系における電流[i]に変換する。第1計算部102はフィードフォワード項[F]を求める。第2計算部103Aは、フィードバック項との和として、δc−γc回転座標系における電圧指令値[v*]を求める。第2座標変換部104は、電圧指令値[v*]を座標変換して、回転電動機3に印加する電圧の他の座標系における電圧指令値[V*]へ変換する。積分器106は回転角速度の指令値ω*に基づいて、δc軸のα軸に対する位相θを計算する。
【選択図】図4
Description
図1及び図2は、いずれも一次磁束制御を説明するベクトル図である。
本実施の形態では、電動機制御装置1が一次磁束[λ1]の推定値[λ1^]を求める技術を説明する。
本実施の形態では、電動機制御装置1が一次磁束[λ1]の推定値あるいは測定値を得た場合に、第2の実施の形態に示された効果を得る技術を紹介する。
一次磁束[λ1]の、第2の実施の形態で示された手法以外の手法による推定を以下に種々例示する。
101 第1座標変換部
102 第1計算部
103A,103B 第2計算部
104 第2座標変換部
105 一次磁束推定部
107 一次磁束指令補正部
Claims (6)
- 電機子巻線を有する電機子と、前記電機子と相対的に回転する界磁たる回転子とを含む回転電動機に対し、前記界磁が発生する界磁磁束(Λ0)と、前記電機子に流れる電機子電流([I])によって発生する電機子反作用の磁束(λa:id・Ld,iq・Lq)との合成である一次磁束([λ1])を制御する装置であって、
前記電機子電流を、前記回転子の回転に対して所定の位相(φc)を有する回転座標系(δc−γc)における第1電流([i])に変換する第1座標変換部(101)と、
前記回転電動機の電圧方程式に基づいて、前記一次磁束の指令値たる一次磁束指令値([Λ1*])による誘起電圧(ω*・[Λ1*])と、前記第1電流による電圧降下({R}[i])との和として第1項([F])を求める第1計算部(102)と、
前記一次磁束の前記一次磁束指令値に対する偏差([ΔΛ])へ非零行列({K})で表される演算を行って得られる第2項([B])と前記第1項との和を、前記回転電動機に印加する電圧の、前記回転座標系における指令値たる第1電圧指令値([v*])として求める第2計算部(103A,103B)と、
前記第1電圧指令値を座標変換して、前記回転電動機に印加する電圧の他の座標系における指令値たる第2電圧指令値([V*])へ変換する第2座標変換部(104)と
を備え、
前記第2計算部(103A)は、前記一次磁束として前記一次磁束の推定値([λ1^])を採用する、電動機制御装置。 - 前記回転電動機は突極性を有する、請求項1記載の電動機制御装置。
- 前記一次磁束の推定値([λ1^])は、前記回転電動機の内部誘起電圧(ω・Λδ)から求められる、請求項1又は請求項2記載の電動機制御装置。
- 前記所定の位相(φc)と、前記電機子巻線のインダクタンスの前記界磁磁束に直交する第1成分(Lq)と、前記インダクタンスの前記界磁磁束と同相の第2成分(Ld)と、前記第1電流と、前記界磁磁束(Λ0)と、前記一次磁束の前記推定値([λ1^])を用い、前記一次磁束指令値([Λ1*])を補正して一次磁束指令補正値([Λ1**])を出力する一次磁束指令補正部(107)
を更に備え、
前記第2計算部(103B)は、前記一次磁束指令値として前記一次磁束指令補正値を採用する、請求項1乃至請求項3のいずれか一つに記載の電動機制御装置。 - 前記所定の位相としてその推定値が採用される、請求項4記載の電動機制御装置。
- 前記所定の位相(φc)の前記推定値を、前記第1電圧指令値([v*])と、前記電機子巻線の抵抗値({R})と、前記第1成分(Lq)と、前記回転子の回転角速度(ω*)と、前記第1電流([i])とから求める、請求項5記載の電動機制御装置。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9667186B2 (en) | 2014-04-29 | 2017-05-30 | Lsis Co., Ltd. | Rotation angle estimation module for sensorless vector control of PMSM |
JP2017123744A (ja) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | ダイキン工業株式会社 | 負荷角推定装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS6149680A (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-11 | Nissan Motor Co Ltd | 永久磁石型同期モ−タ用電流指令発生器 |
WO2005112249A1 (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 同期機制御装置 |
JP2011061887A (ja) * | 2009-09-07 | 2011-03-24 | Mitsubishi Electric Corp | 電力変換装置、電力変換装置の制御方法、および空気調和機 |
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Patent Citations (3)
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JP5660191B2 (ja) | 2015-01-28 |
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