JP2014052077A - 低周波振動構造用アクティブ・ダンパ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】その課題のために、サポート構造のカンチレバー部分の振動を減衰するためのアクティブ・バイブレーション・ダンパ(1)が設けられて、バイブレーション・ダンパ(1)はマス(15)を有しており、マス(15)はスプリングなしで、バイブレーション・ダンパ(1)の制御装置によって制御される駆動装置(20)を介して、駆動装置(20)を固定する固定装置によって減衰対象のサポート構造に接続され、マス(15)の運動により固定装置と相対的に、運動により発生した支持力が駆動装置(20)を介して固定装置に直接伝達され、制御装置がモーションセンサ(19)を含み、モーションセンサ(19)の信号に応じて駆動装置(20)を制御するように制御装置が適合されている。
【選択図】図1
Description
3 アーム
5 コンテナ
7 5と31の間の隙間
9 ハウジング
12 X線スキャナ
13 X線検出器
15 マス
17 スライド・ヘッド
18 レール
19、190 モーションセンサ
20、200 駆動装置
201、202 駆動装置の相互可動部品
22 制御装置
23 ADコンバータ
24 DAコンバータ
25 加算器
31 アーム3の端部
33 固定端
35、36 スプリング
34、37 ダンパ・エレメント
38、43、46 伝達機能の振幅
39、44、47 伝達機能の位相
40、41 最大伝達機能
91 固定装置
93 スクリュー・クランプ
95 かぎ形スクリュー
97 サポート・ブラケット
261、262、26N コントローラ
Claims (14)
- サポート構造のカンチレバー部分の振動を減衰するためのアクティブ・バイブレーション・ダンパ(1)であって、前記バイブレーション・ダンパ(1)がマス(15)を有し、前記マス(15)がスプリングなしで、前記バイブレーション・ダンパ(1)の制御装置によって制御される駆動装置(20)を介して、前記駆動装置(20)を固定する固定装置によって減衰対象のサポート構造に接続され、前記マス(15)の運動により前記固定装置に対して相対的に、運動により発生した支持力が前記駆動装置(20)を介して前記固定装置に直接伝達され、前記制御装置がモーションセンサ(19)を含み、前記モーションセンサ(19)の信号に応じて前記駆動装置(20)を制御するために前記制御装置は適合されている、アクティブ・バイブレーション・ダンパ。
- 前記制御装置が少なくとも2つの制御ループを有し、前記制御ループは様々な振動周波数に対して制御信号を生成するように適合されていることを特徴とする、請求項1に記載のアクティブ・バイブレーション・ダンパ。
- 少なくとも1つの前記制御ループがバンドパスを含んでいることを特徴とする、請求項2に記載のアクティブ・バイブレーション・ダンパ。
- 前記制御装置が少なくとも2つのパラレル・コントローラ(261、262、…、26N)を有し、それぞれの前記コントローラ(261、262、…、26N)が前記モーションセンサ(19)の信号を入力信号として受信し、前記コントローラ(261、262、…、26N)の出力信号を加算する加算器(25)を前記制御装置が有する、請求項2乃至3のいずれか1項に記載のアクティブ・バイブレーション・ダンパ。
- 前記モーションセンサが速度センサを含んでいることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか1項に記載のアクティブ・バイブレーション・ダンパ。
- 前記駆動装置(20)の供給電流提供用アンプを備え、前記駆動装置(20)のいずれかの基準速度に対応する信号を出力信号として該アンプに出力するように前記制御装置が適合されていることを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のアクティブ・バイブレーション・ダンパ。
- 前記駆動装置がリニア・モータを含んでいることを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか1項に記載のアクティブ・バイブレーション・ダンパ。
- 50Hzを下回る振動、好ましくは20Hzを下回る振動、特に好ましくは10Hzを下回る振動を減衰するために前記バイブレーション・ダンパ(1)が形成されていることを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか1項に記載のアクティブ・バイブレーション・ダンパ。
- 前記サポート構造が、少なくとも1つの端部に固定され、且つ、バイブレーション・ダンパ(1)が特に請求項1乃至8のいずれか1項の記載に従って固定されているカンチレバー部分を有しており、前記バイブレーション・ダンパ(1)が、少なくとも1つの前記駆動装置(20)を介して少なくとも1つの方向に移動可能な少なくとも1つの可動式取付けによるマス(15)を有しており、前記マス(15)が前記駆動装置(20)を介して前記サポート構造の前記カンチレバー部分に接続され、前記駆動装置(20)が前記マスの運動時に直接、スプリング・エレメントの隙間切替えなしで、力を前記サポート構造の部分に印加する、アクティブ・ダンパ付きサポート構造。
- 前記サポート構造が片側でカンチレバーアーム(3)として形成されており、前記バイブレーション・ダンパ(1)が前記アーム(3)の自由端部(31)に配置されていることを特徴とする、請求項9に記載のサポート構造。
- 前記バイブレーション・ダンパ(1)が、少なくとも2つの振動モードのオーバーラップが発生する、前記サポート構造の1箇所に配置されていることを特徴とする、請求項9乃至10のいずれか1項に記載のサポート構造。
- 前記バイブレーション・ダンパ(1)が、様々な周波数範囲の振動の制御のために形成されている少なくとも2つの制御ループを含む制御装置(22)を有し、前記サポート構造が少なくとも2つの振動モードを有し、前記制御ループの少なくとも1つがバンドパスとして形成され、いずれか1つの振動モードを含む1つの周波数範囲内で制御されることを特徴とする、請求項10乃至11のいずれか1項に記載のサポート構造。
- 前記アクティブ・バイブレーション・ダンパ(1)が少なくとも2つの前記駆動装置(20、200)を有し、前記駆動装置を使い1つまたは複数のダンパ・マス(15)が制御装置(22)によって直交方向に移動できるように制御されている、請求項10乃至12のいずれか1項に記載のアクティブ・ダンパ付きサポート構造。
- 一方の端部が固定され、もう一方の自由端部(31)にX線検出器またはX線発生器が設けられており、前記自由端部(31)に請求項1乃至8のいずれか1項に記載の前記アクティブ・バイブレーション・ダンパ(1)が配置されている、1本のアーム(3)を含むX線スキャナ(12)。
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