JP2015518947A - 能動的除振システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (23)
- 土台と、静的な力を生成する除振されるペイロードの間に位置付けられた能動的減衰システムにおいて、
中間質量と、
除振されるペイロードと前記中間質量の間に延びるペイロード支持要素であって、前記中間質量上で除振されるペイロードを支持するように構成されたペイロード支持要素と、
前記中間質量と土台の間に延びる中間質量支持要素であって、除振されるペイロードの静的な力の少なくとも実質的に全部を支持するように構成された中間質量支持要素と、
前記中間質量に隣接する一方の端と前記土台に隣接する反対の端を有する能動的減衰アクチュエータと、
前記中間質量に固定された第一のセンサであって、動的な力に起因する前記中間質量の運動に応答して第一の信号を生成するように構成された第一のセンサと、
前記第一のセンサと前記能動的減衰アクチュエータに結合された補償モジュールであって、前記第一のセンサ信号に応答して、前記能動的減衰アクチュエータの作動を通じて前記中間質量に作用する前記動的な力を減衰させ、前記動的な力を除振されるペイロードから分離するように構成された補償モジュールと、
を含むことを特徴とする能動的減衰システム。 - 請求項1に記載の能動的減衰システムにおいて、
前記能動的減衰アクチュエータが、除振されるペイロードにより生成される静的な力をまったく支持しないことを特徴とする能動的減衰システム。 - 請求項1に記載の能動的減衰システムにおいて、
前記能動的減衰アクチュエータが、前記中間質量支持要素により示される硬さより少なくとも2桁低い硬さを示すことを特徴とする能動的減衰システム。 - 請求項1に記載の能動的減衰システムにおいて、
前記中間質量支持要素が、前記中間質量と前記除振されるペイロードの静的な力を完全に支持することを特徴とする能動的減衰システム。 - 請求項1に記載の能動的減衰システムにおいて、
除振されるペイロードと前記中間質量の間に延びる受動的減衰要素をさらに含むことを特徴とする能動的減衰システム。 - 請求項1に記載の能動的減衰システムにおいて、
前記能動的減衰アクチュエータが電磁アクチュエータ、機械的アクチュエータ、気体圧アクチュエータ、液体圧アクチュエータからなる群から選択されることを特徴とする能動的減衰システム。 - 請求項1に記載の能動的減衰システムにおいて、
前記能動的減衰アクチュエータが電磁アクチュエータであることを特徴とする能動的減衰システム。 - 請求項7に記載の能動的減衰システムにおいて、
前記電磁アクチュエータがボイスコイルモータを含むことを特徴とする能動的減衰システム。 - 請求項1に記載の能動的減衰システムにおいて、
アクチュエータがソフトアクチュエータであることを特徴とする能動的減衰システム。 - 請求項1に記載の能動的減衰システムにおいて、
前記中間質量支持要素が前記能動的減衰アクチュエータに隣接することを特徴とする能動的減衰システム。 - 請求項1に記載の能動的減衰システムにおいて、
前記中間質量支持要素が前記能動的減衰アクチュエータの周囲を取り囲むように設置されることを特徴とする能動的減衰システム。 - 請求項1に記載の能動的減衰システムにおいて、
前記中間質量支持要素が第一のばね定数を有する第一のばねであり、前記ペイロード支持要素が第二のばね定数を有する第二のばねであることを特徴とする能動的減衰システム。 - 請求項12に記載の能動的減衰システムにおいて、
前記第一のばね定数が前記第二のばね定数より大きいことを特徴とする能動的減衰システム。 - 請求項12に記載の能動的減衰システムにおいて、
前記第一のばね定数が前記第二のばね定数より少なくとも5倍大きいことを特徴とする能動的減衰システム。 - 請求項1に記載の能動的減衰システムにおいて、
前記中間質量支持要素とペイロード支持要素が受動的支持要素であることを特徴とする能動的減衰システム。 - 請求項1に記載の能動的減衰システムにおいて、
前記中間質量支持要素が、前記中間質量に振動を伝達するように構成されていることを特徴とする能動的減衰システム。 - 請求項1に記載の能動的減衰システムにおいて、
前記第一のセンサが振動センサであることを特徴とする能動的減衰システム。 - 能動的除振システムにおいて、
ペイロードを支持するように構成された基盤と、
土台と、
前記土台と前記基盤の間に位置付けられた請求項1による能動的減衰システムと、
を含むことを特徴とする能動的除振システム。 - 請求項18に記載の能動的除振システムにおいて、
前記基盤とペイロードのうちの少なくとも一方に固定され、前記補償モジュールに結合された第二のセンサであって、前記基盤の運動に応答して第二の信号を生成するように構成されている第二のセンサと、
をさらに含み、
前記補償モジュールが、前記第一と第二の信号に応答して、前記能動的減衰アクチュエータの作動を通じて前記中間質量に作用する前記動的な力を減衰させることによって、ペイロードからの前記動的な力を分離し、基板の運動を最小化するように構成されていることを特徴とする能動的除振システム。 - 請求項18に記載の能動的除振システムにおいて、
前記土台に固定され、前記補償モジュールに結合された第二のセンサであって、前記土台の移動に応答して第二の信号を生成するように構成された第二のセンサをさらに含み、
前記補償モジュールが、前記第一と第二の信号に応答して、前記能動的減衰アクチュエータの作動を通じて前記中間質量に作用する前記動的な力を減衰させることによって、前記動的な力を前記ペイロードから分離するように構成されていることを特徴とする能動的除振システム。 - 複数の請求項1に記載の能動的減衰システムを含むことを特徴とする能動的振動相殺アセンブリ。
- 請求項21に記載の能動的振動相殺アセンブリにおいて、
前記複数の請求項1に記載の能動的減衰システムが、ペイロードを6自由度内の動的な力から分離するように構成されていることを特徴とする能動的振動相殺アセンブリ。 - 請求項21に記載の能動的振動相殺アセンブリにおいて、
各能動的減衰システムが少なくとも1つの他の能動的減衰システムにストラットで連結されていることを特徴とする能動的振動相殺アセンブリ。
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