JP2014046880A - 鞍乗型車両 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの高さを低く保ちつつ種々のタイプの傾斜角センサを設けることが可能な鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】傾斜角センサ１０は、自動二輪車１００を側方から見た場合に、タンデムシート１１４の上面よりも下方に位置する。また、傾斜角センサ１０は、自動二輪車１００を側方から見た場合に、タンデムシート１１４の前端部よりも後方でかつ後端部よりも前方に配置される。また、傾斜角センサ１０は、自動二輪車１００を上方から見た場合に、自動二輪車１００の前後方向に延びるとともに後輪１０８の幅方向の中心部分を通る車両中心線Ｌ１に重ならないように配置される。
【選択図】図２

Description

本発明は、傾斜角センサを備える鞍乗型車両に関する。

自動二輪車の転倒時にエンジンの動作を停止させるために、自動二輪車に傾斜角センサが設けられる。特許文献１には、傾斜角センサの取り付け構造が記載されている。

特許文献１に記載の自動二輪車においては、車両左右に１本ずつ車体フレームが設けられる。左右の車体フレームの後端部近傍の部分に、左右の車体フレームを連結する連結部材が設けられる。連結部材の一端部近傍および他端部近傍から上方に向かって延びるように左右一対のパイプ部材が設けられる。一対のパイプ部材の上端部が連結パイプにより固定される。連結パイプに、シートキャッチ取り付け部材が設けられる。シートキャッチ取り付け部材にシートキャッチが設けられる。傾斜角センサは、シートキャッチに取り付けられる。この状態で、傾斜角センサはシートと後輪との間に位置する。

上記の自動二輪車に設けられるＥＣＵ（Electronic Control Unit；電子制御ユニット）は、シートキャッチに取り付けられた傾斜角センサからの信号に基づいて車両の傾斜角度を検出する。ＥＣＵは、車両の傾斜角度が通常のバンク角を超えて傾いた際にエンジンを停止させる。

特許第４４７５５２６号公報

特許文献１に記載された傾斜角センサの取り付け構造では、傾斜角センサは、車体フレームよりも上方に位置するシートキャッチに取り付けられる。この場合、シートキャッチの位置が高いため、シートの位置も高くなる。

また、例えば縦型の傾斜角センサは、車両の傾斜を検出する検出部とその検出部に配線を接続する配線部とが上下方向に並ぶように配置される。したがって、縦型の傾斜角センサを用いる場合には、シートと後輪との間に上下方向に広い設置空間が必要となる。それにより、シートの位置を低く保つことが難しい。

本発明の目的は、シートの高さを低く保ちつつ種々のタイプの傾斜角センサを設けることが可能な鞍乗型車両を提供することである。

（１）本発明に係る鞍乗型車両は、鞍乗型車両であって、後輪と、乗員が座るシートと、車両の前後方向に延びるように設けられ、シートを支持するシートフレームを含む車体フレームと、後輪を車体フレームに揺動可能に支持する後輪支持部材と、車両の傾斜状態を検出する傾斜角センサと、傾斜角センサをシートの下方に固定する固定部材とを備え、シートフレームの少なくとも一部は車両の上下方向における後輪とシートとの間に配置され、傾斜角センサは、平面視において、後輪の幅方向の中心を通る車両中心線に重ならないように配置されるものである。

その鞍乗型車両においては、シートがシートフレームにより支持される。また、後輪が後輪支持部材により車体フレームに揺動可能に支持される。傾斜角センサは、固定部材によりシートの下方に固定される。シートフレームの少なくとも一部は車両の上下方向における後輪とシートとの間に配置される。

この場合、傾斜角センサが、平面視において車両中心線に重ならないように配置されるので、傾斜角センサが後輪と干渉することを防止することができる。それにより、上下方向に大きなサイズを有する傾斜角センサを用いた場合でも、シートの位置が高くなることを防止することができ、またはシートの位置を低く抑えることができる。したがって、車両の停止時に乗員が足を地面に着けやすくなる。

その結果、シートの高さを低く保ちつつ種々のタイプの傾斜角センサを設けることが可能となる。

（２）傾斜角センサは、上面および下面を有する本体部と、本体部の上面または下面に接続される配線部とを有してもよい。

この場合、傾斜角センサが平面視において車両中心線に重ならないように配置されるので、傾斜角センサの本体部と配線部とが上下方向に並ぶ場合でも、シートの位置が高くなることを防止することができ、またはシートの位置を低く抑えることができる。

（３）車両の前後方向におけるシートの中心部分は、後輪の前端部分よりも後方に位置してもよい。

この場合、シートの高さが後輪のサイズに大きく依存する。後輪のサイズが大きい場合には、シートの位置が高くなる。このような場合でも、傾斜角センサが平面視において車両中心線に重ならないように配置されるので、シートの位置が高くなることが防止される。

（４）シートフレームは、平面視において車両中心線を挟んで互いに離間するように車両の前後方向に延びる一対のフレーム部材を含み、固定部材は、一対のフレーム部材間に傾斜角センサを支持するように一対のフレーム部材のうち一方のフレーム部材に取り付けられてもよい。

この場合、傾斜角センサは、一対のフレーム部材間に位置する状態で、固定部材により支持される。それにより、傾斜角センサが一対のフレーム部材により保護され、傾斜角センサの損傷が防止される。

（５）鞍乗型車両は、車両の幅方向において一対のフレーム部材の外側を覆うように設けられる一対のサイドカバーをさらに備え、一対のサイドカバーは、傾斜角センサの外側を覆うように設けられてもよい。

この場合、一対のサイドカバーにより、傾斜角センサに雨水または泥水が付着することが防止される。また、傾斜角センサに石が衝突することが防止される。それにより、傾斜角センサの損傷が防止される。

（６）鞍乗型車両は、車両の上下方向における後輪とシートとの間に配置されるカバー部材をさらに備え、カバー部材は、平面視において車両中心線と重なるように設けられ、傾斜角センサは、車両の上下方向においてシートとカバー部材との間に配置されてもよい。

この場合、カバー部材が後輪と傾斜角センサとの間に位置するので、後輪から飛散する雨水または泥水が傾斜角センサに付着することが防止される。また、後輪から飛散する石が傾斜角センサに衝突することが防止される。それにより、傾斜角センサの損傷が防止される。

（７）傾斜角センサは、車両の前後方向において後輪の最上端よりも後方に位置するように配置されてもよい。

一般に、車体の前後方向において車両を操作する乗員が座るシートの部分は後輪の最上端よりも前方に位置する。そのため、傾斜角センサが車両の前後方向において後輪の最上端よりも後方に配置されることにより、傾斜角センサは車両を操作する乗員が座るシートの部分よりも後方に位置する。それにより、車両を操作する乗員が座るシートの部分の高さを低くすることができる。その結果、車両の停止時に、乗員が足を地面に着けやすくなる。

（８）固定部材は、鋼により形成されるとともに車両の幅方向に延びるように形成され、傾斜角センサは、車両の幅方向および上下方向を含む面内で揺動可能に設けられる振り子部材と、振り子部材に設けられる磁性体と、磁性体の位置を検出する検出素子とを含んでもよい。

この場合、車両が傾斜することにより、車両の傾斜状態に応じて振り子部材が車両の幅方向および上下方向を含む面内で揺動する。振り子部材が揺動する方向は、鋼製の固定部材が延びる方向に平行である。したがって、振り子部材の揺動時に、振り子部材に設けられる磁性体と固定部材との位置関係が変動しない。その結果、検出素子により検出される磁性体の位置に基づいて、車両の傾斜状態を高い精度で検出することができる。

（９）シートフレームは鋼により形成され、固定部材は、傾斜角センサの車両の幅方向への移動を規制する規制部を有してもよい。

この場合、傾斜角センサが規制部により車両の幅方向へ移動しないので、車両の傾斜状態が一定である場合に、鋼製のシートフレームに対して磁性体の位置が変化することが防止される。それにより、車体の傾斜状態の検出精度の低下が抑制される。

（１０）鞍乗型車両は、車両の幅方向に延びるようにシートフレームに設けられるシートロック装置と、シートの幅方向の中心に設けられ、シートロック装置に着脱可能に固定される固定具とをさらに備え、傾斜角センサは、シートロック装置よりも後方でかつ固定具の側方に配置されてもよい。

この場合、傾斜角センサがシートロック装置よりも後方でかつ固定具の側方に設けられるので、固定具がシートロック装置により固定された状態で、傾斜角センサとシートロック装置および固定具とが干渉することが防止される。それにより、シートの下部の空間を有効に利用することにより、シートの位置を高くすることなく種々のタイプの傾斜角センサを設けることが可能となる。

（１１）傾斜角センサは、センサ本体と、センサ本体を挿入可能な開口部を有しかつセンサ本体を覆うセンサカバーとを含み、固定部材は、センサ本体を挿入可能な挿入部を有し、センサカバーへのセンサ本体の挿入方向と固定部材の挿入部へのセンサ本体の挿入方向とが交差してもよい。

この場合、センサカバーの開口部にセンサ本体が挿入された後、固定部材の挿入部にセンサ本体が挿入される。その際に、センサカバーの開口部からセンサ本体が抜け出ることが防止される。

（１２）固定部材は、車両の幅方向に延びかつ車両の前後方向に間隔をあけてシートフレームに取り付けられる一対の板状部材を含み、一対の板状部材間に挿入部が形成され、センサカバーは、上下方向に延びる複数のスリットを有し、センサカバーの開口部にセンサ本体が上下方向に挿入された状態でセンサ本体が一対の板状部材間に車両の幅方向に挿入されるとともに一対の板状部材がセンサカバーの複数のスリットに挿入されてもよい。

この場合、センサカバーの開口部にセンサ本体が挿入された後、固定部材の挿入部にセンサ本体が挿入されるとともに、一対の板状部材がセンサカバーの複数のスリットに挿入される。それにより、センサ本体がセンサカバーにより保護されつつ一対の板状部材間で確実に固定される。

（１３）シートフレームは円形断面部分を有し、固定部材は、シートフレームの円形断面部分の周方向の離間した複数の箇所に溶接により接続されてもよい。

この場合、固定部材がシートフレームの円形断面部分の周方向に強固に固定される。それにより、シートフレームの円形断面部分の周方向に沿って固定部材に外力が与えられた場合に、固定部材がシートフレームから外れることが防止される。また、傾斜角センサの位置ずれによる検出精度の低下が防止される。

（１４）固定部材は、シートフレームの側方に位置しかつシートフレームの側部に溶接される側方部分と、シートフレームの下方に位置しかつシートフレームの下部に溶接される下方部分とを有してもよい。

この場合、固定部材がより強固にシートフレームに固定される。それにより、固定部材に外力が与えられた場合に、固定部材がシートフレームから外れることが防止される。また、傾斜角センサの位置ずれによる検出精度の低下が防止される。

（１５）下方部分の溶接面積は側方部分の溶接面積よりも大きくてもよい。

この場合、固定部材の下方部分がさらに強固にシートフレームの下部に固定される。それにより、固定部材に上方から下方へ力が加わった場合でも、固定部材がシートフレームから外れることが確実に防止されるとともに、傾斜角センサの位置ずれによる検出精度の低下が確実に防止される。

本発明によれば、シートの高さを低く保ちつつ種々のタイプの傾斜角センサを設けることが可能となる。

本発明の一実施の形態に係る自動二輪車を示す一方側面図である。 図１の自動二輪車を上方から見た平面図である。 図１のシートが取り外された状態を示す自動二輪車の一部拡大平面図である。 （ａ）はフレーム管に接合された固定部材を上方から見た平面図、（ｂ）はフレーム管に接合された固定部材を自動二輪車の側方から見た側面図、（ｃ）はフレーム管に接合された固定部材を自動二輪車の後方から見た背面図、（ｄ）はフレーム管に接合された固定部材を自動二輪車の前方から見た正面図である。 図３の傾斜角センサ、センサカバー、および固定部材の一部を示す外観斜視図である。 （ａ）はフレーム管に取り付けられた傾斜角センサを自動二輪車の一側方から見た側面図であり、（ｂ）はフレーム管に取り付けられた傾斜角センサを自動二輪車の前方から見た側面図である。

以下、本発明の一実施の形態に係る鞍乗型車両について図面を用いて説明する。以下の説明においては、鞍乗型車両の一例として自動二輪車を説明する。

（１）自動二輪車の概略構成
図１は本発明の一実施の形態に係る自動二輪車を示す一方側面図であり、図２は図１の自動二輪車１００を上方から見た平面図である。図１および図２では、自動二輪車１００が路面に対して垂直に起立した状態が示される。図１には、自動二輪車１００の前後方向Ｌおよび上下方向Ｚが矢印で示される。また、図２には、自動二輪車１００の前後方向Ｌおよび幅方向Ｗが矢印で示される。

図１に示すように、自動二輪車１００は車体フレーム１Ｘを備える。車体フレーム１Ｘは、メインフレーム１およびサブフレーム２を含む。メインフレーム１の後端にサブフレーム２が後方に延びるように取り付けられている。

メインフレーム１の前端には、ヘッドパイプ１０３が設けられている。ヘッドパイプ１０３にフロントフォーク１０４が左右方向に揺動可能に設けられている。フロントフォーク１０４の下端に前輪１０５が回転可能に支持されている。ヘッドパイプ１０３の上端にはハンドル１０６が取り付けられている。

メインフレーム１の下端部近傍にはエンジン１０９が設けられる。エンジン１０９の吸気ポートに吸気管１１０の一端が取り付けられ、エンジン１０９の排気ポートに排気管１１１の一端が取り付けられる。排気管１１１の他端に、マフラー１１２が取り付けられる。

サブフレーム２はエンジン１０９の上部に位置する。エンジン１０９の上方の位置で燃料タンク１１３がサブフレーム２により支持される。燃料タンク１１３の後方の位置で、シート１１４がサブフレーム２により支持される。本例のシート１１４は、２人の乗員の２つの着座部が一体成形されたシートである。自動二輪車１００を操作する乗員はシート１１４の前方部分に座ることができる。また、自動二輪車１００を操作しない乗員はシート１１４の後方部分に座ることができる。

シート１１４の前方部分の下方にＥＣＵ（Electronic Control Unit；電子制御ユニット）１１５が設けられる。ＥＣＵ１１５は、例えばＩ／Ｆ（インターフェース）、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）およびタイマを含む。

メインフレーム１の下部から後方へ延びるようにリアアーム１０７が設けられる。リアアーム１０７の前端部は、支持軸１０７ｓを介してメインフレーム１に取り付けられる。リアアーム１０７の後端部は、後輪１０８および後輪ドリブンスプロケット１０８Ｓを回転可能に保持する。後輪ドリブンスプロケット１０８ＳにはチェーンＣＨが取り付けられる。

リアアーム１０７は、図示しないサスペンションにより支持軸１０７ｓを中心として上下方向Ｚに揺動可能である。それにより、例えば凹凸がある路面の走行中にシート１１４と後輪１０８との間の距離が変化する。

側面視でシート１１４の上面よりも下の空間に自動二輪車１００の傾斜状態を検出する傾斜角センサ１０が設けられる。また、側面視でシート１１４の上面よりも下の空間のうち、シート１１４の前端よりも後方かつシート１１４の後端よりも前方の空間に本体支持部１０が設けられる。

より具体的には、シート１１４の後方部分の下方に傾斜角センサ１０が設けられる。また、傾斜角センサ１０は、後輪１０８の前端部分Ｒ１よりも後方に配置される。さらに、図２に示すように、垂直に起立した自動二輪車１００を上方から見た場合に、傾斜角センサ１０が自動二輪車１００の車両中心線Ｌ１に重ならないように配置される。車両中心線Ｌ１は、自動二輪車１００の前後方向Ｌに延びるとともに幅方向Ｗにおける後輪１０８の中心部分を通る。本例では、傾斜角センサ１０は、車両中心線Ｌ１の右側に位置する。この場合、傾斜角センサ１０と後輪１０８とが干渉することを防止しつつシート１１４の位置が高くなることを防止することができ、またはシート１１４の位置を低く抑えることができる。

また、傾斜角センサ１０は、前後方向Ｌにおいて後輪１０８の最上端部分Ｒ２よりも後方に位置するように配置される。自動二輪車１００を操作する乗員が座るシート１１４の前方部分は、前後方向Ｌにおいて後輪１０８の最上端部分Ｒ２よりも前方に位置する。この場合、傾斜角センサ１０はシート１１４の前方部分よりも後方に位置する。それにより、シート１１４の前方部分の高さを低くすることができる。その結果、自動二輪車１００の停止時に、自動二輪車１００を操作する乗員が足を地面に着けやすくなる。

図２には、シート１１４のシート中心線Ｌ２が示される。シート中心線Ｌ２は、前後方向Ｌにおけるシート１１４の中心部分で幅方向Ｗに延びる。前後方向Ｌにおいて、シート１１４の中心部分は、後輪１０８の前端部分Ｒ１よりも後方に位置する。この場合、シート１１４と後輪１０８との間の間隔が狭くなりやすい。また、後輪１０８が上下方向Ｚに揺動可能な空間を確保するために、シート１１４の位置が高くなりやすい。このような場合でも、傾斜角センサ１０が車両中心線Ｌ１に重ならないように配置されるので、シート１１４の位置が高くなりすぎることが防止される。

傾斜角センサ１０はサブフレーム２に取り付けられることにより固定される。傾斜角センサ１０のサブフレーム２への取り付け構造の詳細は後述する。

傾斜角センサ１０の出力信号はＥＣＵ１１５に与えられる。ＥＣＵ１１５は、傾斜角センサ１０の出力信号に基づいて自動二輪車１００の傾斜状態を判定する。具体的には、ＥＣＵ１１５は、自動二輪車１００の車両中心面が、前後方向Ｌに平行な鉛直面に対して予め定められた角度よりも大きく傾斜したか否かを判定する。自動二輪車１００の車両中心面とは、自動二輪車１００の車両中心線Ｌ１を含みかつ後輪１０８の幅方向Ｗの中心部分を通る面をいう。ＥＣＵ１１５は、エンジン１０９の動作時に自動二輪車１００の車両中心面が上記の鉛直面に対して予め定められた角度よりも大きく傾斜した場合に、自動二輪車１００のエンジン１０９の動作を停止させる。

（２）サブフレーム
本実施の形態に係る自動二輪車１００においては、シート１１４が後述するシートロック装置１３０によりサブフレーム２に取り付けおよび取り外し可能に構成される。図３は、図１のシート１１４が取り外された状態を示す自動二輪車１００の一部拡大平面図である。図３では、サブフレーム２に取り付けられた状態のシート１１４が点線で示される。

図３に示すように、本実施の形態では、サブフレーム２は、一対のフレーム管２０を含む。垂直に起立した自動二輪車１００を上方から見た場合に、一対のフレーム管２０は、車両中心線Ｌ１を挟んで互いに離間するように前後方向Ｌに延びる。一対のフレーム管２０はそれぞれ鋼により形成される。

一対のフレーム管２０のうち一方のフレーム管２０に、傾斜角センサ１０をサブフレーム２に固定するための固定部材３０が設けられている。固定部材３０は、鋼により形成され、溶接により一方のフレーム管２０に接合されている。固定部材３０は、一対のフレーム管２０の間で、一方のフレーム管２０から他方のフレーム管２０に向かって突出するように設けられる。

センサカバー４０で覆われた傾斜角センサ１０が固定部材３０に取り付けられる。この場合、垂直に起立した自動二輪車１００を上方から見た場合に、傾斜角センサ１０が一対のフレーム管２０の間に位置する状態で、傾斜角センサ１０が固定部材３０により固定される。それにより、傾斜角センサ１０が一対のフレーム管２０により保護され、傾斜角センサ１０の損傷が防止される。固定部材３０、センサカバー４０および傾斜角センサ１０の構成の詳細は後述する。

（３）サイドカバー
図１〜図３に示すように、一対のフレーム管２０には、幅方向Ｗにおいて一対のフレーム管２０の外側を覆うように一対のサイドカバー１２０が取り付けられる。また、図３に示すように、各サイドカバー１２０は、２本のボルトＢＬにより対応するフレーム管２０に取り付けられる。一対のフレーム管２０に一対のサイドカバー１２０が取り付けられた状態で、傾斜角センサ１０は一対のサイドカバー１２０間の空間内に位置する。

この場合、一対のサイドカバー１２０により、自動二輪車１００の側方から飛散する雨水または泥水が傾斜角センサ１０に付着することが防止される。また、自動二輪車１００の側方から飛散する石が傾斜角センサ１０に衝突することが防止される。それにより、傾斜角センサ１０の損傷が防止される。

（４）カバー部材
図１および図３に示すように、一対のフレーム管２０の下部には、後輪１０８の上方から後輪１０８の上部全体を覆うようにカバー部材１２１が取り付けられる。図３では、カバー部材１２１により覆われる後輪１０８が太い点線で示される。

本実施の形態では、カバー部材１２１が自動二輪車１００の上下方向Ｚにおいて後輪１０８と傾斜角センサ１０との間に配置される。それにより、後輪１０８から飛散する雨水または泥水が傾斜角センサ１０に付着することが防止される。また、後輪１０８から飛散する石が傾斜角センサ１０に衝突することが防止される。それにより、傾斜角センサ１０の損傷が防止される。

（５）シートロック装置
図３に示すように、前後方向Ｌにおいてサブフレーム２の中心部分よりもやや後方の位置に長尺状の支持板２１が設けられる。支持板２１は幅方向Ｗに延びるように配置される。支持板２１は鋼により形成される。支持板２１の一端および他端は一対のフレーム管２０にそれぞれ溶接により接合される。支持板２１の略中央部には矩形の切り欠き部１３１が形成されている。支持板２１の切り欠き部１３１にシートロック装置１３０が取り付けられる。

シート１１４の下面（乗員の着座面と反対側の面）には、シートロックバー１１４Ｆが設けられている。シートロックバー１１４Ｆは、例えば略Ｕ字型に加工された棒状部材であり、シート１１４の幅方向Ｗにおける中心部分に設けられる。

シート１１４をサブフレーム２に取り付ける際には、シートロックバー１１４Ｆがシートロック装置１３０に重なるように、乗員がシート１１４をサブフレーム２上に配置する。この状態で、乗員がシート１１４を下方に押圧する。それにより、シートロック装置１３０がシートロックバー１１４Ｆを固定する。

一方、シート１１４をサブフレーム２から取り外す際には、乗員が図示しないキー孔に自動二輪車１００のキーを差し込み、キーを操作する。それにより、シートロック装置１３０がシートロックバー１１４Ｆの固定状態を解除する。なお、シートロックバー１１４Ｆの固定状態を解除するためのキー孔は、例えばカバー部材１２１の一部に設けられる。

本実施の形態では、傾斜角センサ１０は、シート１１４がサブフレーム２に取り付けられた状態で、シートロック装置１３０よりも後方でかつシートロックバー１１４Ｆの側方に配置される。

この場合、シートロックバー１１４Ｆがシートロック装置１３０により固定された状態で、傾斜角センサ１０とシートロックバー１１４Ｆとが干渉することが防止される。それにより、シート１１４の下部の空間を有効に利用することにより、シート１１４の上面の位置を高くすることなく種々のタイプの傾斜角センサ１０を設けることが可能となる。

（６）固定部材の詳細
図４（ａ）は、フレーム管２０に接合された固定部材３０を上方から見た平面図である。図４（ｂ）は、フレーム管２０に接合された固定部材３０を自動二輪車１００の側方から見た側面図である。図４（ｃ）は、フレーム管２０に接合された固定部材３０を自動二輪車１００の後方から見た背面図である。図４（ｄ）は、フレーム管２０に接合された固定部材３０を自動二輪車１００の前方から見た正面図である。図４（ａ）〜（ｄ）では、フレーム管２０が点線で示される。また、前後方向Ｌ、幅方向Ｗおよび上下方向Ｚが矢印で示される。

固定部材３０は所定の形状に加工された１枚の鋼板を折り曲げることにより作製される。図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、固定部材３０は、前方板部３１、下方板部３２および後方板部３３からなる。

前方板部３１は、固定部材３０が一方のフレーム管２０に接合された状態で上下方向Ｚおよび幅方向Ｗに平行になるように形成される。また、前方板部３１は、他方のフレーム管２０に向かって延びるように形成される。

前方板部３１と同様に、後方板部３３は、固定部材３０が一方のフレーム管２０に接合された状態で上下方向Ｚおよび幅方向Ｗに平行になるように形成される。また、後方板部３３は、他方のフレーム管２０に向かって延びるように形成される。

前方板部３１および後方板部３３は、前後方向Ｌに間隔をあけて一方のフレーム管２０に接合される。それにより、前方板部３１と後方板部３３との間には、後述するように傾斜角センサ１０を挿入可能な挿入部３０Ｉが形成される。

下方板部３２は、前方板部３１の下端部の一部と後方板部３３の下端部の一部とを繋ぐように形成される。下方板部３２は、固定部材３０が一方のフレーム管２０に接合された状態でフレーム管２０の下端部の一部領域に接するように形成された接合用側部３２ｗを有する。

図４（ｃ）に示すように、後方板部３３の上端のうちフレーム管２０から一定長さの部分は、残りの部分よりも高く形成される。それにより、後方板部３３の上端に段差部３３ｓが形成される。また、後方板部３３の先端には、上方および下方に突出する突出部３３ｐが形成される。

図４（ｄ）に示すように、前方板部３１の下端のうちフレーム管２０から一定長さの部分は、残りの部分よりも低く形成される。それにより、前方板部３１の下端に段差部３１ｓが形成される。また、前方板部３１の先端には、上方および下方に突出する突出部３１ｐが形成される。

図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、一方のフレーム管２０における固定部材３０との接合部分は円形断面を有する。フレーム管２０への固定部材３０の接合時には、前方板部３１の端部の一部３１ｗが溶接によりフレーム管２０の側部に接合される。また、後方板部３３の端部の一部３３ｗが溶接によりフレーム管２０の側部に接合される。さらに、下方板部３２の接合用側部３２ｗの上面が溶接によりフレーム管２０の下部に接合される。

この場合、固定部材３０は、フレーム管２０の周方向の離間した複数の箇所に溶接により強固に固定される。それにより、固定部材３０がフレーム管２０に接合された状態でフレーム管２０の周方向に沿って固定部材３０に外力が与えられた場合に、固定部材３０が一方のフレーム管２０から外れることが防止される。

特に、本実施の形態では、一方のフレーム管２０における下方板部３２の溶接部分の面積が、一方のフレーム管２０における前方板部３１および後方板部３３の溶接部分の面積に比べて大きい。

この場合、前方板部３１および後方板部３３に比べて、下方板部３２がより強固に一方のフレーム管２０に固定される。それにより、固定部材３０に上方から下方へ力が加わった場合でも、固定部材３０が一方のフレーム管２０から外れることが確実に防止される。

上記のように、固定部材３０が一方のフレーム管２０に強固に固定される。それにより、固定部材３０の挿入部３０Ｉに傾斜角センサ１０が設けられる場合に、固定部材３０が一方のフレーム管２０から外れることに起因する傾斜角センサ１０の位置ずれの発生が防止される。その結果、傾斜角センサ１０の位置ずれによる検出精度の低下が防止される。

（７）傾斜角センサおよびセンサカバーの詳細
図５は、図３の傾斜角センサ１０、センサカバー４０、および固定部材３０の一部を示す外観斜視図である。

まず、傾斜角センサ１０の構成について説明する。図５に示すように、傾斜角センサ１０は、本体部１０Ａおよび配線部１０Ｂからなる。本体部１０Ａは、ケーシング１１、回転軸１２、振り子部材１３、磁性体１４および検出素子１５を含む。ケーシング１１は上面１０ｔおよび下面１０ｂを含む。ケーシング１１は、回転軸１２、振り子部材１３、磁性体１４および検出素子１５を収容する。

以下の説明において、傾斜角センサ１０が自動二輪車１００に取り付けられた状態を仮定した場合に、自動二輪車１００の前方に向かうケーシング１１の部分をセンサ前方部分ＳＦと呼び、自動二輪車１００の後方に向かうケーシング１１の部分をセンサ後方部分ＳＢと呼ぶ。傾斜角センサ１０においても自動二輪車１００と同様に前後方向Ｌ、幅方向Ｗおよび上下方向Ｚが定義される。

ケーシング１１内では、傾斜角センサ１０の前後方向Ｌに延びるように回転軸１２が設けられる。回転軸１２には、略半円形状を有する振り子部材１３が揺動可能に取り付けられる。

振り子部材１３は、例えば絶縁性の樹脂材料により形成される。幅方向Ｗにおける振り子部材１３の両端部近傍の領域にそれぞれ磁性体１４が取り付けられる。磁性体１４としては、例えば磁石が用いられる。

上下方向Ｚにおいて、振り子部材１３の下方に検出素子１５が設けられる。検出素子１５は、磁性体１４により発生する磁界を検出可能な磁気センサであり、例えばホール素子が用いられる。

ケーシング１１の下面１０ｂに配線部１０Ｂが接続される。それにより、検出素子１５が配線部１０Ｂから下方に延びる配線１９に接続される。

上記の傾斜角センサ１０が自動二輪車１００に取り付けられる。この場合、振り子部材１３は、幅方向Ｗおよび上下方向Ｚを含む面内で揺動可能である。そのため、走行時に自動二輪車１００が傾斜した場合、振り子部材１３は検出素子１５に対して相対的に揺動する。検出素子１５は、磁性体１４により発生する磁界を検出し、検出結果を図１のＥＣＵ１１５に出力する。

次に、センサカバー４０の構成について説明する。センサカバー４０は、略立方体形状を有し、例えばゴムにより形成される。センサカバー４０の中央部には、上下方向Ｚに延びるセンサ挿入孔４０Ｈが設けられている。センサ挿入孔４０Ｈは、傾斜角センサ１０の本体部１０Ａが挿入可能に形成される。

また、センサカバー４０は、センサ挿入孔４０Ｈを挟むように幅方向Ｗに平行な２つの支持部４１，４２が形成されている。２つの支持部４１，４２の各々には、上下方向Ｚに延びかつ幅方向Ｗに貫通するスリット４０Ｓが形成されている。

傾斜角センサ１０は、以下のようにしてサブフレーム２のフレーム管２０に取り付けられる。まず、図５に太い矢印ＡＲ１で示すように、上下方向Ｚに沿って傾斜角センサ１０がセンサカバー４０のセンサ挿入孔４０Ｈに挿入される。

次に、図５に太い矢印ＡＲ２で示すように、幅方向Ｗに沿って傾斜角センサ１０が固定部材３０の挿入部３０Ｉに挿入される。このとき、図５に太い矢印ＡＲ３で示すように、センサカバー４０の２つのスリット４０Ｓにそれぞれ固定部材３０の前方板部３１および後方板部３３が挿入される。

これにより、傾斜角センサ１０の本体部１０Ａがセンサカバー４０により保護されつつ固定部材３０の前方板部３１と後方板部３３との間で確実に固定される。

上記のように、本実施の形態では、センサカバー４０への傾斜角センサ１０の本体部１０Ａの挿入方向（上下方向Ｚ）と固定部材３０の挿入部３０Ｉへの傾斜角センサ１０の挿入方向（幅方向Ｗ）とが交差する。それにより、フレーム管２０への傾斜角センサ１０の取り付け時に、センサカバー４０のセンサ挿入孔４０Ｈから傾斜角センサ１０の本体部１０Ａが抜け出ることが防止される。

上記のように、傾斜角センサ１０がフレーム管２０に取り付けられた状態で、自動二輪車１００が傾斜する。この場合、自動二輪車１００の傾斜状態に応じて振り子部材１３が幅方向Ｗおよび上下方向Ｚを含む面内で揺動する。振り子部材１３が揺動する方向は、鋼製の固定部材３０の前方板部３１および後方板部３３が延びる方向に平行である。したがって、振り子部材１３の揺動時に、振り子部材１３に設けられる磁性体１４と前方板部３１との距離および磁性体１４と後方板部３３との距離が変動しない。その結果、検出素子１５により検出される磁性体１４の幅方向Ｗの位置に基づいて、自動二輪車１００の傾斜状態が高い精度で検出される。

図６（ａ）はフレーム管２０に取り付けられた傾斜角センサ１０を自動二輪車１００の一側方から見た側面図であり、図６（ｂ）はフレーム管２０に取り付けられた傾斜角センサ１０を自動二輪車１００の前方から見た側面図である。

図６（ａ）に示すように、本実施の形態では、側面視において、傾斜角センサ１０の本体部１０Ａは、固定部材３０が接合されたフレーム管２０の部分の下面よりも下方に位置する部分を有する。

このように、傾斜角センサ１０においては、本体部１０Ａと配線部１０Ｂとが上下方向Ｚに並びかつ本体部１０Ａの一部がフレーム管２０の下方に位置する。この場合においても、垂直に起立した自動二輪車１００を上方から見た場合に、傾斜角センサ１０が車両中心線Ｌ１に重ならないように配置されるので、シート１１４の位置が高くなることを防止することができ、またはシート１１４の位置を低く抑えることができる。

図６（ｂ）に示すように、傾斜角センサ１０がフレーム管２０に取り付けられた状態で、センサカバー４０の一方の支持部４１は、幅方向Ｗにおいて前方板部３１の２つの突出部３１ｐと段差部３１ｓとの間に位置する。この場合、段差部３１ｓおよび２つの突出部３１ｐはセンサカバー４０が幅方向Ｗに移動することを規制する規制部として機能する。

同様に、傾斜角センサ１０がフレーム管２０に取り付けられた状態で、センサカバー４０の他方の支持部４２は、幅方向Ｗにおいて後方板部３３（図４（ｃ））の２つの突出部３３ｐと段差部３３ｓ（図４（ｃ））との間に位置する。この場合、段差部３３ｓおよび２つの突出部３３ｐはセンサカバー４０が幅方向Ｗに移動することを規制する規制部として機能する。

これらより、傾斜角センサ１０が幅方向Ｗへ移動しないので、傾斜角センサ１０と鋼製のフレーム管２０との間の距離が変化することが防止される。それにより、自動二輪車１００の傾斜状態の検出精度の低下が抑制される。

（８）効果
後輪１０８の幅方向Ｗの中心での外周部の直径は、後輪１０８の幅方向Ｗの中心以外の部分での外周部の直径に比べて大きい。そのため、垂直に起立した自動二輪車１００を上方から見た場合に、傾斜角センサ１０が車両中心線Ｌ１に重なるように配置されると、傾斜角センサ１０が後輪１０８と干渉しやすい。

これに対して、本実施の形態に係る自動二輪車１００においては、垂直に起立した自動二輪車１００を上方から見た場合に、傾斜角センサ１０が車両中心線Ｌ１に重ならないように配置される。それにより、傾斜角センサ１０が後輪１０８の幅方向Ｗの中心部分と干渉することを防止することができる。また、上下方向Ｚに大きなサイズを有する傾斜角センサ１０を用いた場合でも、シート１１４の位置が高くなることを防止することができ、またはシート１１４の位置を低く抑えることができる。したがって、自動二輪車１００の停止時に乗員が足を地面に着けやすくなる。

その結果、シート１１４の高さを低く保ちつつ種々のタイプの傾斜角センサ１０を設けることが可能となる。

（９）他の実施の形態
上記実施の形態においては、傾斜角センサ１０として自動二輪車１００の傾斜状態を検出する本体部１０Ａと配線部１０Ｂとが上下方向Ｚに並ぶ縦型の傾斜角センサが用いられる。これに限らず、傾斜角センサ１０としては、本体部１０Ａと配線部１０Ｂとが前後方向Ｌまたは幅方向Ｗに並ぶ横型の傾斜角センサ１０が用いられてもよい。この場合、自動二輪車１００の上下方向Ｚにおける傾斜角センサ１０のサイズが小さくなるので、シートの高さをさらに低く保つことができる。

上記実施の形態に係る自動二輪車１００はシート１１４を備える。これに限らず、自動二輪車１００は、シート１１４に代えて、自動二輪車１００を操作する乗員用のシートと自動二輪車１００を操作しない乗員用のシートとを個別に備えてもよい。この場合、自動二輪車１００の前後方向Ｌにおいて、自動二輪車１００を操作する乗員用のシートの後端部は、図１および図２の後輪１０８の前端部分Ｒ１よりも後方に位置してもよい。また、自動二輪車１００の前後方向Ｌにおいて、自動二輪車１００を操作しない乗員用のシートの前端部は、図１および図２の後輪１０８の前端部分Ｒ１よりも後方に位置してもよい。

または、自動二輪車１００は、シート１１４に代えて、自動二輪車１００を操作する乗員用のシートのみを備えてもよい。この場合、前後方向Ｌにおいて、自動二輪車１００を操作する乗員用のシートの後端部は、図１および図２の後輪１０８の前端部分Ｒ１よりも後方に位置してもよい。

上記実施の形態においては、サブフレーム２の一方のフレーム管２０に固定部材３０が溶接により接合される。これに限らず、固定部材３０は、例えばねじを用いてフレーム管２０に接続されてもよい。この場合、固定部材３０を簡単にフレーム管２０に取り付けることができる。また、固定部材３０を簡単にフレーム管２０から取り外すことができる。

上記実施の形態においては、傾斜角センサ１０の振り子部材１３の両端部近傍の領域にそれぞれ磁性体１４が取り付けられるが、振り子部材１３に取り付けられる磁性体１４の数および位置は上記に限定されない。例えば、振り子部材１３の外周部の中心位置に１つの磁性体１４のみが設けられてもよい。

上記実施の形態は、本発明を自動二輪車に適用した例であるが、これに限らず、自動三輪車もしくはＡＴＶ（All Terrain Vehicle；不整地走行車両）等の他の鞍乗型車両に本発明を適用してもよい。

（１０）請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各構成要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。

上記実施の形態においては、自動二輪車１００が鞍乗型車両の例であり、後輪１０８が後輪の例であり、シート１１４がシートの例であり、サブフレーム２および一対のフレーム管２０がシートフレームの例であり、車体フレーム１Ｘが車体フレームの例である。

また、リアアーム１０７が後輪支持部材の例であり、傾斜角センサ１０が傾斜角センサの例であり、固定部材３０が固定部材の例であり、車両中心線Ｌ１が車両中心線の例であり、一対のフレーム管２０が一対のフレーム部材の例である。

また、一対のサイドカバー１２０が一対のサイドカバーの例であり、カバー部材１２１がカバー部材の例であり、振り子部材１３が振り子部材の例であり、磁性体１４が磁性体の例であり、検出素子１５が検出素子の例である。

また、固定部材３０における前方板部３１の段差部３１ｓおよび２つの突出部３１ｐならびに後方板部３３の段差部３３ｓおよび２つの突出部３３ｐが規制部の例である。

また、シートロック装置１３０がシートロック装置の例であり、シートロックバー１１４Ｆが固定具の例であり、上面１０ｔが上面の例であり、下面１０ｂが下面の例であり、本体部１０Ａが本体部およびセンサ本体の例であり、配線部１０Ｂが配線部の例である。

また、センサ挿入孔４０Ｈが開口部の例であり、センサカバー４０がセンサカバーの例であり、挿入部３０Ｉが挿入部の例であり、前方板部３１および後方板部３３が一対の板状部材の例であり、スリット４０Ｓがスリットの例である。

また、前方板部３１および後方板部３３が側方部分の例であり、下方板部３２が下方部分の例である。

請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の構成要素を用いることもできる。

本発明は、傾斜角センサを備える車両に有効に利用することができる。

１ メインフレーム
１Ｘ 車体フレーム
２ サブフレーム
１０ 傾斜角センサ
１０Ａ 本体部
１０Ｂ 配線部
１０ｂ 下面
１０ｔ 上面
１３ 振り子部材
１４ 磁性体
１５ 検出素子
１９ 配線
２０ フレーム管
２１ 支持板
３０ 固定部材
３０Ｉ 挿入部
３１ 前方板部
３１ｐ 突出部
３１ｓ 段差部
３２ 下方板部
３２Ｌ 接合用側辺
３３ 後方板部
３３ｐ 突出部
３３ｓ 段差部
４０ センサカバー
４０Ｈ センサ挿入孔
４０Ｓ スリット
４１，４２ 支持部
１００ 自動二輪車
１０３ ヘッドパイプ
１０４ フロントフォーク
１０５ 前輪
１０６ ハンドル
１０７ リアアーム
１０７ｓ 支持軸
１０８ 後輪
１０８Ｓ 後輪ドリブンスプロケット
１０９ エンジン
１１０ 吸気管
１１１ 排気管
１１２ マフラー
１１３ 燃料タンク
１１４ シート
１１４Ｆ シートロックバー
１１５ ＥＣＵ
１２０ サイドカバー
１２１ カバー部材
１３０ シートロック装置
１３１ 切り欠き部
ＢＬ ボルト
ＣＨ チェーン
Ｌ 前後方向
Ｌ１ 車両中心線
Ｌ２ シート中心線
Ｒ１ 前端部分
Ｒ２ 最上端部分
ＳＦ センサ前方部分
ＳＢ センサ後方部分
Ｗ 幅方向
Ｚ 上下方向

Claims (15)

1. 鞍乗型車両であって、
   後輪と、
   乗員が座るシートと、
   前記車両の前後方向に延びるように設けられ、前記シートを支持するシートフレームを含む車体フレームと、
   前記後輪を前記車体フレームに揺動可能に支持する後輪支持部材と、
   前記車両の傾斜状態を検出する傾斜角センサと、
   前記傾斜角センサを前記シートの下方に固定する固定部材とを備え、
   前記シートフレームの少なくとも一部は前記車両の上下方向における前記後輪と前記シートとの間に配置され、
   前記傾斜角センサは、平面視において前記後輪の幅方向の中心を通る車両中心線に重ならないように配置される、鞍乗型車両。
2. 前記傾斜角センサは、上面および下面を有する本体部と、前記本体部の前記上面または前記下面に接続される配線部とを有する、請求項１記載の鞍乗型車両。
3. 前記車両の前後方向における前記シートの中心部分は、前記後輪の前端部分よりも後方に位置する、請求項１または２記載の鞍乗型車両。
4. 前記シートフレームは、平面視において前記車両中心線を挟んで互いに離間するように前記車両の前後方向に延びる一対のフレーム部材を含み、
   前記固定部材は、前記一対のフレーム部材間に前記傾斜角センサを支持するように前記一対のフレーム部材のうち一方のフレーム部材に取り付けられる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
5. 前記車両の幅方向において前記一対のフレーム部材の外側を覆うように設けられる一対のサイドカバーをさらに備え、
   前記一対のサイドカバーは、前記傾斜角センサの外側を覆うように設けられる、請求項４記載の鞍乗型車両。
6. 前記車両の上下方向における前記後輪と前記シートとの間に配置されるカバー部材をさらに備え、
   前記カバー部材は、平面視において前記車両中心線と重なるように設けられ、
   前記傾斜角センサは、前記車両の上下方向において前記シートと前記カバー部材との間に配置される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
7. 前記傾斜角センサは、前記車両の前後方向において前記後輪の最上端よりも後方に位置するように配置される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
8. 前記固定部材は、鋼により形成されるとともに前記車両の幅方向に延びるように形成され、
   前記傾斜角センサは、
   前記車両の幅方向および上下方向を含む面内で揺動可能に設けられる振り子部材と、
   前記振り子部材に設けられる磁性体と、
   前記磁性体の位置を検出する検出素子とを含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
9. 前記シートフレームは鋼により形成され、
   前記固定部材は、前記傾斜角センサの前記車両の幅方向への移動を規制する規制部を有する、請求項８記載の鞍乗型車両。
10. 前記車両の幅方向に延びるように前記シートフレームに設けられるシートロック装置と、
    前記シートの幅方向の中心に設けられ、前記シートロック装置に着脱可能に固定される固定具とをさらに備え、
    前記傾斜角センサは、前記シートロック装置よりも後方でかつ前記固定具の側方に配置される、請求項１〜９のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
11. 前記傾斜角センサは、
    センサ本体と、
    前記センサ本体を挿入可能な開口部を有しかつ前記センサ本体を覆うセンサカバーとを含み、
    前記固定部材は、前記センサ本体を挿入可能な挿入部を有し、
    前記センサカバーへのセンサ本体の挿入方向と前記固定部材の前記挿入部への前記センサ本体の挿入方向とが交差する、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
12. 前記固定部材は、前記車両の幅方向に延びかつ前記車両の前後方向に間隔をあけて前記シートフレームに取り付けられる一対の板状部材を含み、前記一対の板状部材間に前記挿入部が形成され、
    前記センサカバーは、上下方向に延びる複数のスリットを有し、
    前記センサカバーの前記開口部に前記センサ本体が上下方向に挿入された状態で前記センサ本体が前記一対の板状部材間に前記車両の幅方向に挿入されるとともに前記一対の板状部材が前記センサカバーの前記複数のスリットに挿入される、請求項１１記載の鞍乗型車両。
13. 前記シートフレームは円形断面部分を有し、
    前記固定部材は、前記シートフレームの円形断面部分の周方向の離間した複数の箇所に溶接により接続される、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
14. 前記固定部材は、
    前記シートフレームの側方に位置しかつ前記シートフレームの側部に溶接される側方部分と、
    前記シートフレームの下方に位置しかつ前記シートフレームの下部に溶接される下方部分とを有する、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
15. 前記下方部分の溶接面積は前記側方部分の溶接面積よりも大きい、請求項１４記載の鞍乗型車両。

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