JP2014039131A - 撮像システム及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ本体と、レンズユニットとを備える撮像システムであって、レンズユニットにより結像される被写体像を撮像するためにカメラ本体に設けられたCMOS型の撮像素子151と、振れを検出する振れ検出部101と、振れに基づいて生じる被写体像のブレを補正するためにレンズユニットに設けられた像振れ補正部124と、像振れ補正部の補正量を検出する補正量検出部108と、振れ検出部の出力と、補正量検出部の出力の差分の情報に基づいて撮像素子によって撮像された画像の歪み補正量を演算する歪み補正量演算部144と、撮像素子によって撮像された画像から動きベクトルを検出するためにカメラ本体に設けられた動きベクトル検出部141と、動きベクトル検出部によって検出された動きベクトルと、歪み補正量演算部の出力とに基づいて、撮像素子によって撮像された画像の補正を行う信号処理部146とを備える。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係わるレンズが着脱可能な撮像装置(撮像システム)の構成図である。図1において101〜130で示される構成が被写体像を結像させるためのレンズユニット部、141〜160で示される構成が被写体像を撮像するカメラユニット部となっている。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。第1、第2の実施形態では、レンズ内で算出した像振れ補正データをカメラに送信することでローリングシャッター歪み補正を行っている。しかし、本実施形態では、レンズからカメラへジャイロ信号と補正レンズ位置情報を送信し、カメラ本体内でブレ残りを算出し、ローリングシャッター歪み補正に利用する。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。第4の実施形態は、カメラ側にもジャイロが搭載されている場合の例である。交換レンズシステムにおいては、レンズ内に振れ補正機能を搭載していないレンズが多い。例えば焦点距離が短いため、手ブレが撮像画像に対して影響を与えない場合である。この場合、像振れ補正機能を実装せず、その分コストダウンを図るのが通常となる。しかし、最近ではほとんどのカメラに動画撮影機能が盛り込まれており、歩きながらの撮影などで像振れ補正ができることが望ましい。そこで、カメラ本体にジャイロを搭載し、カメラ側で電子的な像振れ補正を行うことで像振れ補正機能のないレンズにおいても像振れ補正を可能にする。また、ワイド側だけでなく、テレ側でも補正可能量は少ないものの、振れ補正効果を得ることができる。
(第5の実施形態)
次に本発明の第5の実施形態について説明する。ローリングシャッター歪みの補正の効果が最も高くなるローリングシャッター歪み補正用データのサンプリングタイミングは、各ライン毎の露光期間の中心位置となる。そこで、本実施形態では、露光時間に応じてブレ残りデータのサンプリングタイミングを変更する。
105‥‥振れ補正量演算部
106‥‥シフトレンズ制御量算出部
107‥‥シフトレンズドライバー
108‥‥シフトレンズ位置センサー
110‥‥振れ量演算部
111‥‥ブレ量算出部
112‥‥ブレ残り量算出部
113‥‥レンズ側マウント設定部
120‥‥レンズユニット
130‥‥レンズ制御マイコン
141‥‥動きベクトル検出部
142‥‥ベクトル補正演算部
143‥‥切り出しデータ設定部
144‥‥ローリングシャッター歪み補正演算部
145‥‥カメラ側マウント接点部
151‥‥撮像素子
153‥‥カメラ信号処理回路
160‥‥カメラ制御マイコン
Claims (10)
- カメラ本体と、該カメラ本体に着脱可能なレンズユニットとを備える撮像システムであって、
前記レンズユニットにより結像される被写体像を撮像するために前記カメラ本体に設けられたCMOS型の撮像素子と、
振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れに基づいて生じる前記被写体像のブレを補正するために前記レンズユニットに設けられた像振れ補正手段と、
前記像振れ補正手段の補正量を検出する補正量検出手段と、
前記振れ検出手段の出力と、前記補正量検出手段の出力の差分の情報に基づいて前記撮像素子によって撮像された画像の歪み補正量を演算する歪み補正量演算手段と、
前記撮像素子によって撮像された画像から動きベクトルを検出するために前記カメラ本体に設けられた動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトル検出手段によって検出された動きベクトルと、前記歪み補正量演算手段の出力とに基づいて、前記撮像素子によって撮像された画像の補正を行う信号処理手段と、
を備えることを特徴とする撮像システム。 - 前記カメラ本体と前記レンズユニットとの間を電気的に接続する接続手段をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。
- 前記振れ検出手段、及び前記補正量検出手段は前記レンズユニットに配置され、前記撮像システムの振れ量、及び前記像振れ補正手段の補正量が、前記接続手段により前記レンズユニットから前記カメラ本体に伝達されることを特徴とする請求項2に記載の撮像システム。
- 前記補正量検出手段は前記レンズユニットに配置され、前記像振れ補正手段の補正量が、前記接続手段により前記レンズユニットから前記カメラ本体に伝達されることを特徴とする請求項2に記載の撮像システム。
- 露光時間情報を設定する露光時間設定手段をさらに有し、
前記接続手段により前記露光時間情報を前記レンズユニットに送信することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の撮像システム。 - 前記歪み補正量演算手段は、垂直同期期間中に前記差分を複数回抽出し、前記レンズユニットに送信された前記露光時間情報に基づいて前記複数回の差分の抽出タイミングが決定されることを特徴とする請求項5に記載の撮像システム。
- 前記像振れ補正手段の補正量の検出は垂直同期期間中に複数回行われ、前記レンズユニットに送信された前記露光時間情報に基づいて、前記複数回の検出タイミングが決定されることを特徴とする請求項5に記載の撮像システム。
- 前記撮像システムの振れ量の検出は垂直同期期間中に複数回行われ、前記レンズユニットに送信された前記露光時間情報に基づいて、前記複数回の検出タイミングが決定されることを特徴とする請求項5に記載の撮像システム。
- 前記露光時間情報に基づいて決定される前記垂直同期期間中に複数回行われる抽出、あるいは検出のタイミングは、前記CMOS型の撮像素子によって行われる垂直同期期間中の蓄積時間に対して均等に割り振られ、かつライン毎の蓄積時間のほぼ中央であることを特徴とする請求項6乃至8のいずれか1項に記載の撮像システム。
- レンズユニットと、当該レンズユニットを着脱可能であり、前記レンズユニットにより結像される被写体像を撮像するために前記カメラ本体に設けられたCMOS型の撮像素子を備えたカメラ本体とを備える撮像システムの制御方法であって、
振れを検出する振れ検出ステップと、
前記振れに基づいて生じる前記被写体像のブレを補正するために前記レンズユニットにて補正部材を駆動する像振れ補正ステップと、
前記補正部材の補正量を検出する補正量検出ステップと、
前記振れ検出ステップの出力と、前記補正量検出ステップの出力の差分の情報に基づいて前記撮像素子によって撮像された画像の歪み補正量を演算する歪み補正量演算ステップと、
前記撮像素子によって撮像された画像から動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
前記動きベクトル検出ステップにて検出された動きベクトルと、前記歪み補正量演算ステップでの出力とに基づいて、前記撮像素子によって撮像された画像の補正を行う信号処理ステップと、
を備えることを特徴とする撮像システムの制御方法。
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