JP4501994B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
光軸を有し、被写体像を結像する撮像光学系と、
被写体像を撮像し画像として出力する撮像素子と、
撮像素子に対する光軸位置を撮影毎にずらす光軸制御部と、
撮像素子から出力された複数の画像を、該複数の画像間の位置ずれを補正して加算する画像加算処理部と
を備え、
画像は動画像であり、
光軸制御部は、動画像のフレーム撮影毎に撮像素子に対する光軸位置をずらし、
光軸制御部は、撮像装置の静止判別をする振れ判別部を備え、
光軸制御部は、振れ判別部により撮像装置が静止していると判別された場合のみ、撮像素子に対する光軸位置を撮影毎にずらす処理を行うことを特徴とする撮像装置である。
まず、この発明の第1の実施形態の概要について説明する。
この第1の実施形態に係る撮像装置は、固体撮像素子に対する光軸位置を意図的に撮影毎にずらすようにする。これにより、例えば図1Aおよび図1Bに示すように、固定パターンノイズn1の発生位置を撮影画像毎にずらすことができる。このように固定パターンノイズn1の発生位置がずれた複数の画像を加算すると、図1Cに示すように、固定パターンノイズn1が重なることがない。したがって、複数の画像を加算して得た画像では、固定パターンノイズn1が低減される。このような処理は、動画撮影だけでなく、連続撮影の複数枚の静止画像(例えば連写など)に対してもなされるようになっている。
まず、ステップS1において電源が投入されると、ステップS2においてCPU6は初期設定をプログラムまたはメモリ19からロードし、初期設定の処理を行う。次に、ステップS3において、CPU6は、通常手振れ補正処理を維持しながら、シャッターボタン18が押されるのを待つ。
図7は、この発明の第2の実施形態に係る撮像装置の一構成例を示す。この第2の実施形態に係る撮像装置1は、動きベクトルに基づき、画像間の位置ずれを補正するものである。
これ以外のことは、上述の第1の実施形態と同様であるので説明を省略する。
この第3の実施形態は、画面内ローカルな個別物動きベクトルを検出してローカルベクトル毎に画像をシフトし、画像間の位置ずれを補正するものである。この第3の実施形態に係る撮像装置は、動き検出処理部および画像加算処理部の構成および動作以外の点では、第2の実施形態と同様である。よって、ここでは、図7を参照しながら、同一の符号を用いて説明する。
この第4の実施形態に係る撮像装置は、撮像装置の振れの有無を判断し、振れが無い場合のみ、撮影毎に光軸Zを意図的にずらすものである。この第4の実施形態に係る撮像装置は、CPU6の構成および動作以上の点では、上述の第2の実施形態と同様である。
図9は、この発明の第5の実施形態に係る撮像装置の一構成例を示す。CPU6は、例えば、シャッターボタン18が押される毎、もしくは、固体撮像素子8から画像が読み出される毎に、メモリ19から目標変位変調量を読み出し、振れ補正レンズ駆動部4に出力する。振れ補正レンズ駆動部4は、CPU6から出力された目標変位変調量に基づき、レンズ群L2をヨーイング方向およびピッチング方向に駆動する。
これ以外のことは、上述の第2の実施形態と同様であるので説明を省略する。
2 撮像光学系
3 振れ補正レンズ位置検出部
4 振れ補正レンズ駆動部
5 動作検出部
6 CPU
7 固体撮像素子駆動部
8 固体撮像素子
9 アナログ信号処理部
10 A/D変換部
11 カメラ信号処理部
12 画像加算処理部
13 画像メモリ
14 フォーカスレンズ駆動部
15 フォーカスレンズ位置検出部
16 ズームレンズ駆動部
17 ズームレンズ位置検出部
18 シャッターボタン18
31y,31p 位置検出用ホール素子
32y,32p A/D変換部
41y,41p D/A変換部
42y,42p 駆動部
43y,43p アクチュエータ
51y,51p 角速度センサ
52y,52p アナログ信号処理部
53y,53p A/D変換部
61 フィルタ
62 ゲイン調整部
63 積分器
64 位相補償部
65,66 加算器
67 目標変位変調計算部
68 撮影カウンタ
Claims (1)
- 光軸を有し、被写体像を結像する撮像光学系と、
上記被写体像を撮像し画像として出力する撮像素子と、
上記撮像素子に対する光軸位置を撮影毎にずらす光軸制御部と、
上記撮像素子から出力された複数の画像を、該複数の画像間の位置ずれを補正して加算する画像加算処理部と
を備え、
上記画像は動画像であり、
上記光軸制御部は、動画像のフレーム撮影毎に上記撮像素子に対する光軸位置をずらし、
上記光軸制御部は、撮像装置の静止判別をする振れ判別部を備え、
上記光軸制御部は、上記振れ判別部により撮像装置が静止していると判別された場合のみ、上記撮像素子に対する光軸位置を撮影毎にずらす処理を行うことを特徴とする撮像装置。
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