JP2018056753A - カメラコントローラ、画像処理モジュール、および半導体システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラモジュール102は、振動検出センサ107による検出結果に基づいて光学系104における光軸のブレを検出し、ブレの量の一部を補正するために、光学式手振れ補正量に基づいて、補正レンズが光軸に垂直な面内でシフトするようにアクチュエータ106を制御し、ブレの残りの量を補正するために、ブレの補正残し量を表わすデータを画像処理モジュール103に送信する。画像処理モジュール103は、ブレの補正残し量を表わすデータを受信し、補正残し量に応じた電子式手振れ補正量に基づいて、フレームデータに含まれる撮像画像データの有効領域を変化させる。
【選択図】図1
Description
たとえば、特許文献1には、電子式手振れ補正(electronic image stabilization:EIS)の機能と、光学式手振れ補正(optical image stabilization:OIS)の機能とを備えた装置が記載されている。この装置では、光学式手振れ補正部は、振動検出素子の出力信号に応じて光軸を補正する。電子式手振れ補正部は、撮像素子により形成される撮像領域の画像信号のうち、有効領域を適応的に変化させる。
[第1の実施形態]
図1は、第1の実施形態の半導体システム100の構成を表わす図である。
イメージセンサ105は、光学系104を介して入力された光を光電変換することによって撮像画像を生成し、撮像画像を含むフレームデータを出力する。
カメラコントローラ108は、演算部110と、制御部109と、通信部111とを備える。
図2は、第2の実施形態の半導体システムの構成を表わす図である。
光学系14は、ズームレンズ211、補正レンズ212、絞り213、およびフォーカスレンズ214を含む。
以上のように、本実施の形態によれば、動画撮影モードでも静止画撮影モードでも、カメラモジュール11と画像処理モジュール12とで、それぞれ独立して、光学式手振れ補正と、電子式手振れ補正が実行される。
図4は、第3の実施形態の半導体システムの構成を表わす図である。
ブレベクトルの大きさ(ブレ量)がD0のときに、補正係数が0である。ブレベクトルの大きさ(ブレ量)がD1よりも大きく、D0未満のときには、ブレベクトルの大きさ(ブレ量)が小さくなるほど、補正係数が大きくなる。ブレベクトルの大きさ(ブレ量)がD1以下のときには、補正係数が一定値となる。
図7は、第4の実施形態の半導体システムの構成を表わす図である。
図8は、第5の実施形態の半導体システムの構成を表わす図である。
図9は、第6の実施形態の半導体システムの構成を表わす図である。
本実施の形態では、OISコントローラ57は、ブレベクトルと、光学式手振れ補正後(アクチュエータ20が移動後)の補正レンズ212の位置ベクトルとを表わすデータCMを補正残しベクトルを表わすデータとして第1アプリケーションプロセッサ55へ出力するものとしたが、これに限定するものではない。
図10は、第7の実施形態の半導体システムの構成を表わす図である。
第7の実施形態では、OISコントローラ67の通信部は、代表ブレベクトルと、補正レンズ212の代表位置ベクトルを表わすデータCM′を補正残しベクトルを表わすデータとして第1アプリケーションプロセッサ65へ出力したが、これに限定するものではない。
図12は、第8の実施形態の半導体システムの構成を表わす図である。
Claims (14)
- 光学式手振れ補正を制御するカメラコントローラであって、
振動検出センサによる検出結果に基づいて光学系における光軸のブレを検出し、前記ブレの量の一部を補正するために、光学式手振れ補正量を算出する演算部と、
前記光学式手振れ補正量に基づいて、前記光学系に含まれる補正レンズが前記光軸に垂直な面内でシフトするように前記補正レンズを駆動するアクチュエータを制御する制御部と、
前記ブレの残りの量を補正するために、前記ブレの補正残し量を表わすデータを電子式手振れ補正機能を備えた画像処理モジュールに送信する通信部とを備えた、カメラコントローラ。 - 前記通信部は、イメージセンサから垂直同期信号を受けるごとに、前記ブレの補正残し量を表わすデータを前記画像処理モジュールに送信する、請求項1記載のカメラコントローラ。
- 前記ブレの量に応じた、イメージセンサの撮像画像の歪補正用のデータを記憶する記憶部を備え、
前記通信部は、前記ブレの量に応じた前記歪補正用のデータを前記画像処理モジュールに送信する、請求項1記載のカメラコントローラ。 - 前記ブレの補正残し量を表わすデータは、前記ブレの量から前記光学式手振れ補正量を減算した量を表わすデータである、請求項1記載のカメラコントローラ。
- 前記ブレの補正残し量を表わすデータは、前記ブレの量から前記補正レンズのシフト後の位置を表わす量を減算した量を表わすデータである、請求項1記載のカメラコントローラ。
- 前記ブレの補正残し量を表わすデータは、前記ブレの量と、前記補正レンズのシフト後の位置を表わすデータである、請求項1記載のカメラコントローラ。
- 前記ブレの補正残し量を表わすデータは、前記ブレの量と、前記光学式手振れ補正量を表わすデータである、請求項1記載のカメラコントローラ。
- 電子式手振れ補正機能を備えた画像処理モジュールであって、
カメラコントローラから送信される光学系における光軸のブレの補正残し量を表わすデータを受信し、前記補正残し量に応じた電子式手振れ補正量を表わす信号を出力する第1のプロセッサと、
イメージセンサから送られるフレームデータを受信する第2のプロセッサと、
前記第1のプロセッサから送られる前記電子式手振れ補正量に基づいて、前記フレームデータに含まれる撮像画像の有効領域を変化させる第3のプロセッサとを備えた、画像処理モジュール。 - 前記第1のプロセッサは、イメージセンサから垂直同期信号を受信するごとに、1つ前の垂直同期信号を受信したタイミングよりも後に受信した複数個の前記ブレの補正残し量を表わすデータに基づいて、前記電子式手振れ補正量を求める、請求項8記載の画像処理モジュール。
- 前記第1のプロセッサは、電子式手振れ補正量にフレーム番号を付した信号を前記第3のプロセッサへ出力し、
前記第3のプロセッサは、前記フレームデータのフレーム番号と同一の番号が付された前記電子式手振れ補正量に基づいて、前記撮像画像の有効領域を変化させる、請求項8記載の画像処理モジュール。 - 前記第1のプロセッサは、前記ブレの補正残し量を表わすデータとともに、ブレの量に応じた前記撮像画像の歪補正用のデータを受信し、
前記歪補正用のデータを用いて、前記撮像画像の歪を補正する第4のプロセッサを備える、請求項8記載の画像処理モジュール。 - 前記第1のプロセッサは、前記ブレの補正残し量を表わすデータとして、前記ブレの量と前記光学系に含まれる補正レンズのシフト後の位置を表わすデータを受信し、前記ブレの量から前記位置を表わす量を減算することによって前記電子式手振れ補正量を算出する、請求項8記載の画像処理モジュール。
- 前記第1のプロセッサは、前記ブレの補正残し量を表わすデータとして、前記ブレの量と前記光学系に含まれる補正レンズのシフト後の位置を表わすデータを受信し、前記ブレの量が所定値以上の場合に、前記ブレの量から前記位置を表わす量を減算することによって前記電子式手振れ補正量を算出する、請求項8記載の画像処理モジュール。
- 光学手振れ補正機能を備えたカメラモジュールと、電子式手振れ補正機能を備えた画像処理モジュールとを備えた半導体システムであって、
前記カメラモジュールは、
手振れを補正するための補正レンズを含む光学系と、
前記カメラモジュールの振動を検出する振動検出センサと、
前記光学系を介して入力された光を光電変換することによって撮像画像を生成し、撮像画像を含むフレームデータを出力するイメージセンサと、
前記補正レンズを駆動するアクチュエータと、
光学式手振れ補正を制御するカメラコントローラとを備え、
前記振動検出センサによる検出結果に基づいて前記光学系における光軸のブレを検出し、前記ブレの量の一部を補正するために、光学式手振れ補正量を算出し、前記光学式手振れ補正量に基づいて前記補正レンズが前記光軸に垂直な面内でシフトするように前記アクチュエータを制御し、前記ブレの残りの量を補正するために、前記ブレの補正残し量を表わすデータを前記画像処理モジュールに送信し、
前記画像処理モジュールは、
前記カメラコントローラから送信される前記ブレの補正残し量を表わすデータを受信し、前記補正残し量に応じた電子式手振れ補正量を表わす信号を出力する第1のプロセッサと、
前記イメージセンサから送られるフレームデータを受信する第2のプロセッサと、
前記第1のプロセッサから送られる前記電子式手振れ補正量に基づいて、前記第2のプロセッサから送られる前記フレームデータに含まれる撮像画像データの有効領域を変化させる第3のプロセッサとを備えた、半導体システム。
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