JP2014034103A - 部品搬送用ヘッド、部品吸着用ノズル及び部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品供給部4等から部品を吸着して基板3上に搬送して実装する部品実装用ヘッド16。ヘッド16は、軸状のヘッド本体20と、このヘッド本体20の先端部に着脱可能に装着される部品吸着用のノズル40と、ヘッド本体20に装着されたノズル40を当該ヘッド本体20に係止する一対の係止片32とを備える。ノズル40は、ヘッド本体20に対する装着用孔部41aを備え、この装着用孔部41aにヘッド本体20の先端部が差し込まれることで当該ヘッド本体20に装着される。ヘッド本体20は、その内部に、部品吸着用の負圧をノズル40に供給するための負圧通路(内部通路23、26)と、この負圧通路から分岐して、ヘッド本体20側面のうち装着用孔部41aの内側面に対向する位置に開口する分岐通路27と、を備える。
【選択図】図4
Description
3 基板
4、5 部品供給部
6 ヘッドユニット
16 ヘッド
20 ヘッド本体
21 シャフト部材
22 ホルダ部材
32 係止片
40 ノズル
41 ノズル本体部
42 部品吸着部
Claims (7)
- 部品を吸着して目標位置に搬送する部品搬送用ヘッドであって、
軸状のヘッド本体と、このヘッド本体の先端部に着脱可能に装着される部品吸着用のノズルと、前記先端部に装着されたノズルを前記ヘッド本体に対して係止する係止部材と、を備え、
前記ノズルは、装着用孔部を備え、この装着用孔部に前記ヘッド本体の先端部が差し込まれることで当該ヘッド本体に装着され、
前記ヘッド本体は、その内部に、部品吸着用の負圧を前記ノズルに供給するための負圧通路と、この負圧通路から分岐して、当該ヘッド本体の側面のうち前記装着用孔部の内側面に対向する位置に開口する分岐通路と、を備えることを特徴とする部品搬送用ヘッド。 - 請求項1に記載の部品搬送用ヘッドにおいて、
前記負圧通路は、当該負圧通路のうち前記ヘッド本体の先端部の位置に、当該負圧通路の内径が上流側よりも下流側で小さくなるように形成された絞り部を有しており、
前記分岐通路は、前記負圧通路のうち、前記絞り部よりも上流側の位置で当該負圧通路から分岐していることを特徴とする部品搬送用ヘッド。 - 請求項1又は2に記載の部品搬送用ヘッドにおいて、
前記係止部材は、前記ヘッド本体に各々設けられ、前記先端部に装着されたノズルをその径方向両側から弾性的に挟持する一対の弾性係止片を含み、
前記分岐通路は、前記一対の弾性係止片の並び方向と異なる方向に向かって開口していることを特徴とする部品搬送用ヘッド。 - 請求項3に記載の部品搬送用ヘッドにおいて、
前記分岐通路は、前記一対の弾性係止片の並び方向に対して直交する方向に向かって開口していることを特徴とする部品搬送用ヘッド。 - 請求項1乃至4の何れか一項に記載の部品搬送用ヘッドにおいて、
前記ヘッド本体は、その先端部にノズル誘い込み用のテーパ部を備えており、
前記分岐通路は、当該ヘッド本体の側面のうち前記テーパ部の近傍であってかつ当該テーパ部よりも後端側の位置に開口することを特徴とする部品搬送用ヘッド。 - 部品供給部により供給される部品を基板上に搬送して実装する部品実装装置であって、
前記部品供給部から前記基板上に部品を搬送する部品搬送用ヘッドとして、請求項1乃至5の何れか一項に記載の部品搬送用ヘッドを備えていることを特徴とする部品実装装置。 - 軸状に形成され、その内部に部品吸着用の負圧を供給するための負圧通路とこの負圧通路から分岐して側面に開口する分岐通路とを備えるヘッド本体に装着され、かつ、所定の係止部材により前記ヘッド本体に係止されることで、当該ヘッド本体および前記係止部材と共に、所定の部品供給部から部品を吸着して目標位置に搬送する部品搬送用ヘッドを構成するノズルであって、
前記ヘッド本体に対する装着用孔部を備え、この装着用孔部に前記ヘッド本体の先端部が差し込まれることで前記ヘッド本体に装着されるように形成されるとともに、この装着状態で、前記係止部材により前記ヘッド本体に係止されることが可能で、かつ前記装着用孔部の内側面が前記分岐通路の開口部分に対向するように形成されていることを特徴とする部品吸着用ノズル。
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