JP2014027900A5 - - Google Patents

Description

薬液散布車両

本発明は、薬液を圃場に散布する薬液散布車両に関する。

特許文献１において、ステアリングハンドルの回動中心を挟んで左右方向一側には変速レバーを、他側には前記噴霧管を昇降させるアクチュエータの操作スイッチとサイド噴霧管を回動させるアクチュエータの操作スイッチを設けた乗用自走式噴霧装置が記載されている。

特開２００２-２３８３７７号公報

本発明は、操作性が良い薬液散布車両にすることを課題とする。

本発明は、かかる技術的課題を解決するために次のような技術的手段を講じる。
請求項１記載の発明は、
走行車体に薬液を収容する薬液タンクと、薬液を散布する散布装置と薬液タンク内の薬液を散布装置へ供給するポンプを搭載した薬液散布車両において、
薬液タンク内からポンプで汲む薬液が通過する第一薬液通過管と、ポンプにより散布装置に薬液を供給する第二薬液通過管を設け、
第二薬液通過管を通過する薬液を散布装置へ供給しないで薬液タンクへ戻す戻し管を設け、第二薬液通過管と戻し管は戻し管用切換用操作具を介して連通し、戻し管用切換用操作具の操作により、該戻し管側へ薬液を案内するか、又は散布装置側へ薬液を案内するかを切り換える構成としたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、
走行用のミッションケース内にエンジンからの動力を入力する入力軸を設け、該入力軸の伝動上手側には、クラッチペダルの操作により入り切りするクラッチを設け、入力軸の伝動下手側には、ポンプの駆動を入り切りする入切ギアを設け、該入切ギアをポンプ用入切操作レバーで入り切り操作する構成とすることを特徴とする請求項１記載の薬液散布車両とする。

請求項３記載の発明は、薬液タンク内からポンプで汲む薬液が通過する第一薬液通過管と、ポンプにより散布装置に薬液を供給する第二薬液通過管を設け、
第二薬液通過管を通過する薬液の一部を散布装置へ供給しないで薬液タンクの底部へ供給する撹拌用管を設け、該撹拌用管へ薬液を供給するか否かを切り換える撹拌用管コックを設け、該撹拌用管コックを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の薬液散布車両とする。

本発明により、ポンプが駆動状態で散布装置（１７）への薬液散布を一時的に停止ができる。また、一旦供給を停止した薬液散布を迅速に再開できる。また、走行中に戻し管用切換操作具（５０）を操作可能なので、操作しやすい。
すなわち、ポンプ（２１）の駆動を継続した状態で薬液の散布を一時停止するときに利用することができる。ポンプ入切操作レバー（４４）でポンプ（２１）の駆動を停止して薬液散布を停止することも可能であるが、ポンプ入切操作レバー（４４）はクラッチペダル（５６）を踏みながら操作を行う必要があるので操作が煩わしく、しかも走行停止中しか操作できないのに対し、戻し管用切換コック（５０）はコックの操作により操作できるので操作が簡単で、しかも、走行中も操作可能である。

また、薬液散布作業時は、薬液の一部を薬液タンク（８）の底部へ供給することで、薬液タンク（８）内の薬液に拡散作用を与えて薬液の濃度を一定にすることができる。また、薬液散布作業中に薬液タンク（８）内の薬液が少量になると、撹拌用管コック（５１）を撹拌用管（３５）が閉じ側になるように操作して、撹拌用管（３５）への薬液の供給を停止し、散布装置（１７）へ供給する。そのため、薬液タンク（８）内の薬液が無くなる手前まで安定した圧力の薬液を散布装置（１７）へ供給することができる。

薬液散布車両の正面図 薬液散布車両の側面図 薬液散布車両の背面図 薬液散布車両の平面図 ポンプ駆動の伝動構成を示す図 薬液散布配管を示す図 正面から見た薬液散布作業を示す図 ミッションケースの内部を示す図 側面から見た昇降リンクの周辺の拡大図 平面から見た薬液供給操作部の周辺の拡大図 平面から見た畦際での旋回動作を説明する図

本発明の実施の形態の薬液散布車両について、以下説明する。本実施の形態では車両の進行方向側を前側と呼ぶ。
左右一対の前輪１と後輪２とを備える走行車体３の前側にはエンジン４を内装するボンネット５を設ける。ボンネット５の後方にはステアリングハンドル６を設け、ステアリングハンドル６の後方には運転座席７を設ける。運転座席７の後方には薬液を収容する薬液タンク８を設ける。ステアリングハンドル６の下方にはフロワ９を設け、フロワ９の左右一側にはオペレータが乗降するステップ１０を設けている。ステップ１０の内側には燃料タンク６７を設け、燃料タンク６７はフロワ９の左右一側の下方に取付けている。ボンネット５の一側にはバッテリ７３を露出して設けている。薬液タンク８の後方には架台７５を設け、架台７５にはオペレータの手を洗浄する水を収容するためのポリタンク７６を搭載している。

ステアリングハンドル６の前方には、操作パネル１１を設け、スピードメータ１２、昇降シリンダ１５を伸縮させて昇降リンク１６を昇降させる昇降スイッチ１３、エンジン始動スイッチ１４を設けている。

ボンネット５の前側には油圧又は電動の昇降シリンダ１５で昇降する昇降リンク１６を設け、昇降リンク１６の前部には薬液を散布する散布装置、すなわちブーム１７を取付けている。ブーム１７は走行車体３の前側にある中ブーム１７ａと、散布時に走行車体３の左右両側に広がる左ブーム１７ｂと右ブーム１７ｃとを備え、中ブーム１７ａ、右ブーム１７ｃ、左ブーム１７ｂにはそれぞれ薬液を噴霧する多数のノズル１８を取付けている。右ブーム１７ｃと左ブーム１７ｂは非散布時、すなわち走行時には走行車体３の左右両側に後上がり傾斜姿勢とし、ブーム受け、すなわち前ブーム受け５２と後ブーム受け５４で受けられて収納姿勢となるようにしている。

運転座席７の左右一側には薬液タンク８内の薬液をブーム１７に供給するための操作を行うための各種操作具を設ける薬液供給操作部１９を設け、運転座席７の左右他側には、走行用の変速レバー２０を設けている。本実施の形態の走行用の変速レバー２０では、前側に主変速レバー２０ｂ、後側に副変速レバー２０ａを隣接して配置し、それぞれ前後方向に操作する構成である。

ステアリングハンドル６の左右一側で、かつ薬液供給操作部１９の前方には左ブーム１７ｂを収納位置又は散布位置に操作する左ブーム用操作レバー５７と、右ブーム１７ｃを収納位置又は散布位置に操作する右ブーム用操作レバー５８を並設している。左ブーム用操作レバー５７と左ブーム１７ｂを左ブーム用操作ワイヤー７０で連結し、右ブーム用操作レバーと右ブーム１７ｃを右ブーム用操作ワイヤー７１で連結する。

次に、薬液供給回路について説明する。
薬液タンク８内の薬液を汲むポンプ２１は、薬液タンク８の底部に接続する第一薬液通過管２２と連通する。第一薬液通過管２２の途中には薬液に混じる異物を除去するフィルタ２４及び薬液をポンプ２１側に供給するか又は機外に排出するかを切り換える機外排出用切換弁２５を設ける。ポンプ２１には第二薬液通過管２３を連結し、第二薬液通過管２３から左ブーム用管２６・中ブーム用管２７・右ブーム用管２８に分岐する構成である。左ブーム用管２６・中ブーム用管２７・右ブーム用管２８にはそれぞれ左ブーム用コック２９・中ブーム用コック３０・右ブーム用コック３１を設け、左ブーム１７ｂ・中ブーム１７ａ・右ブーム１７ｃそれぞれに薬液を供給したり、供給を停止することを操作できる。また、第二薬液通過管２３内の薬液の圧力を計測して表示する圧力計３２と、薬液の圧力を調整する圧力調整弁３３を設ける。

第二薬液通過管２３は、圧力調整弁３３を通過しないで薬液タンク８へ薬液を戻す戻し管３４と、薬液散布作業中に薬液タンク８の底部に薬液を戻すことで薬液タンク８内の薬液に撹拌作用を与えて薬液の濃度を一定にする撹拌用管３５と、圧力調整弁３３の調整により余剰の薬液を薬液タンク８に戻す余剰薬液用管３６をそれぞれ連通している。

戻し管３４と第二薬液通過管２３は戻し管用切換コック５０を介して連通し、撹拌用管３５と第二薬液通過管２３は撹拌用コック５１を介して連通し、余剰薬液用管３６と第二薬液通過管２３は圧力調整弁３３を介して連通する構成である。

次に、ミッションケース３８について説明する。
前後方向に延びる入力軸４２の上手側にクラッチ３７を設け、クラッチペダル５６の操作で入り切りする構成である。入力軸４２の上手側にエンジン４からの動力が伝動する構成である。入力軸の下手側には主変速３９及び副変速４０用のギア、及びポンプ２１の入切ギア４１を設ける。そして、入力軸４２の下手側のミッションケース３８を貫通してミッションケース外に突出する部分にはポンプ２１の伝動用プーリ４３を取付け、ポンプ２１の入力用プーリ４８とベルトで伝動する構成である。ポンプ２１の入切ギア４１をシフタ４６を介してポンプ用入切操作レバー４４で操作する構成としている。ミッションケース３８は運転座席７の前側のフロワ９の左右中央部の下方でかつ燃料タンク６７の側方に配置し、ポンプ２１は運転座席７の下方に設ける。そして、ポンプ用入切操作レバー４４を運転座席７の一側に設けることで、ポンプ用入切操作レバー４４と入力軸４２の下手側にある入切ギア４１を接近して設けることができるため、構成を簡単にすることができる。

走行軸４５は、入力軸４２から伝動する構成としている。４７はブレーキであり、フロワのブレーキペダル４９で操作される。
薬液供給操作部１９の詳細について説明する。

薬液供給操作部１９の上面側には戻し管用切換コック５０と、撹拌管用コック５１と圧力調整弁３３の圧力調整ダイヤル３３ａと、ポンプ用入切操作レバー４４と、圧力計３２を設けている。また、薬液供給操作部１９の前面側には左ブーム用コック２９・中ブーム用コック３０・右ブーム用コック３１を並設している。

次に、左ブーム用１７ｂ及び右ブーム１７ｃをそれぞれ受ける左右一対のブーム受けの構成について説明する。
前ブーム受け５２は、昇降リンク１６を支持するリンク支持部材５３に取付ける取付け軸５２ａと、取付軸５２ａから延びて湾曲する形状の軸で形成する湾曲軸５２ｂと、湾曲軸５２ｂから延びて二股状に形成する受け体５２ｃで形成する。受け体５２ｃは前輪１の上方に位置している。

後ブーム受け５４は、薬液タンク８の背面上部に対向する位置で左右方向に延びる後ブーム取付軸５４ａと、後ブーム取付軸５４ａから薬液タンク８の左右外側に向かって延びる延長軸部５４ｂと、左右の延長軸部５４ｂの先端部を二股状に形成する受け体５４ｃで形成する。そして、後ブーム取付軸５４ａは薬液タンク８の背面に取り付け具５５により着脱可能に構成している。

この後ブーム受け５４の構成によると、左右の延長軸部５４ｂの長さを短くすることができるため、走行時の振動を小さくすることができ、ブームを破損させ難くすることができる。

次に、薬液散布車両による薬液散布作業について説明する。
オペレータが運転座席７に着座し、エンジン始動スイッチ１４を操作するとエンジン４の駆動が開始する。クラッチペダル５６を踏みながら走行変速レバー２０を操作すると走行する。圃場に入って、薬液散布位置で左ブーム用操作レバー５７及び右ブーム用操作レバー５８を操作し、左ブーム１７ｂと右ブーム１７ｃを走行車体３の左右両側に広げて散布姿勢とする。また、昇降スイッチ１３を操作してブーム１７を作物の高さに応じた位置とする。そして、クラッチペダル５６を踏みながらポンプ入切操作レバー４４を操作し、入切ギア４１を入り側に操作すると、ポンプ２１が駆動を開始し、薬液がブーム１７のノズル１８から散布される。圃場を走行しながら薬液を散布するが、オペレータはスピードメータ１２と圧力計３２を視認しながら、車速に応じた圧力で散布するように運転することで、単位面積に対して均一の薬液を散布する。

圃場の畦際まで薬液を散布しながら走行し、畦際で旋回するときには、旋回外側となるブームのコック（図１１では右ブーム用コック３１）を供給停止側に操作する。すなわち、旋回内側の左ブーム１７ｂと中ブーム１７ａは薬液の散布を行いながら旋回することで、未散布となる領域がでることを防止し、圃場全体に満遍なく薬液を散布することが可能となる。そして、旋回外側の右ブーム１７ｃは薬液散布を停止することで、畦際に薬液を散布することを防止できる。旋回時には旋回外側のブームを非散布姿勢に上昇させる操作を行うことで畦際にブームが当接するのを防止しても良い。

次に、戻し管用切換コック５０と、撹拌用管コック５１それぞれの役割について説明する。
戻し管用切換コック５０は、薬液散布時には戻し管３４側を閉鎖している。そして、薬液散布を一時停止するときに、戻し管３４側が開になるように切換操作することで、第一薬液通過管２３内を通過する薬液をブーム１７側に供給しないで戻し管３４から薬液タンク８に戻る。すなわち、ポンプ２１の駆動を継続した状態で薬液の散布を一時停止するときに利用する。ポンプ入切操作レバー４４でポンプ２１の駆動を停止して薬液散布を停止することも可能であるが、ポンプ入切操作レバー４４はクラッチペダル５６を踏みながら操作を行う必要があるので操作が煩わしく、しかも走行停止中しか操作できないのに対し、戻し管用切換コック５０はコックの操作により操作できるので操作が簡単で、しかも、走行中も操作可能であるというメリットがある。

撹拌用管コック５１は、薬液散布状態では撹拌用管３５側を開状態としている。すなわち、薬液をブーム１７側に供給すると共に、薬液の一部を撹拌用管３５に供給している。すると、撹拌用管３５から薬液タンク８の底部に戻る薬液が、薬液タンク８内の薬液に撹拌作用を与え、薬液タンク８内の薬液の濃度を一定にすることができる。薬液散布作業中に薬液タンク８内の薬液が少量になると、撹拌用管コック５１を撹拌用管３５が閉じ側になるように操作することで、薬液タンクからの薬液が全てブーム１７に供給するため、薬液が無くなる手前まで薬液の圧力を保つことができる。薬液タンク８内の薬液量は、薬液タンク８の正面側に設ける液面計をオペレータが視認して確認する。

次に、昇降リンク位置決めプレート６５の構成について説明する。
昇降リンク位置決めプレート６５は、ブーム１７をブーム受け（５２，５４）に収納姿勢にした状態での走行による振動で昇降リンク１６が揺動するのを低減することで、ブーム１７のハンチングによるブーム受け（５２，５４）との衝突を低減するためのものである。昇降リンク位置決めプレート６５は一対のプレート６５ａを昇降リンク１６を挟んでボルト６５ｂで締め、ボルト６５ｂにそれぞれに遊転するローラを６５ｃ取付けることで構成される。そしてローラ６５ｃの作用で昇降リンク位置決めプレート６５が昇降リンク１６に沿ってスライドする。また、昇降リンク位置決めプレート６５の後部にフック６５ｄを設け、下部にＶ字型ステー６５ｅを設けている。

薬液散布作業時には、昇降リンク位置決めプレート６５をスライドし、昇降リンク１６の基部側に設けるハンガー６６にフック６５ｄを取付けることで昇降リンク位置決めプレート６５は位置固定される。そして、昇降リンク１６の昇降動作にかかわらず位置固定した状態を保つ。

ブーム１７を前ブーム受け５２及び後ブーム受け５４に収納した場合に、フック６５ｄをハンガー６６から外して昇降リンク位置決めプレート６５を昇降リンク１６に形成する位置決めピン６７に当接するまで摺動させる。そして、走行車体３のバンパー６８から左右方向に延びる位置決め用シャフト６９上にＶ字型ステーを載置する。すると、昇降リンク１６はＶ字型ステーの作用で位置が定まり、走行中の振動に伴う昇降リンクの揺動が小さくなる。そのため、ブーム１７の揺動も小さくなり、ブーム受け５２，５４との衝突が小さくなり、破損等を防止できる。

なお、昇降リンク位置決めプレート６５と位置決め用シャフト６９は、全体図においては平面図（図４)に図示しているが、正面図（図１）においては省略している。
次に、薬液散布作業後に薬液タンク８内に残留する少量の薬液の機外取り出し作業について説明する。

まず、機外排出用切換弁２５の機外排出側に設けるキャップ７２を外し、機外排出用切換弁２５を薬液供給側から機外排出側に切り換える。すると、薬液タンク８の底部から薬液が流下し、機外に排出する。従来は、薬液タンクの底部にドレンを設け、ドレンから薬液を排出する構成であったが、ドレンを開口する際に、薬液がオペレータの手に付着する場合があった。本実施の形態の構成により、薬液がオペレータの手に付着することが無く、安全に薬液排出を行うことができる。

次に薬液タンク８に河川等の水源から水を供給するための取水装置８０について説明する。通常、薬液は原液に水を加えることで希釈化して散布用の薬液としている。そのため、水源から多量の水を迅速に供給する場合に取水装置を取付け、取水作業を行う。

取水装置４０は水源から取水するタービン（図示せず）を内蔵する取水部８１と、取水用第一管８２と、取水部８１から取水した水が通過する取水用第二管８３から構成している。

取水作業時に取水用第一管８２を薬液タンク８の左右一側に設ける撹拌用管３５に設ける切換部８４に連結し、取水部８１を水源に投入し、取水用第二管８３を薬液タンク８の開閉蓋８ａを開けて薬液タンク８内に挿入する。そして、ポンプ２１を駆動し、切換バルブ８５を操作し、取水用第一管８２と撹拌用管３５を連通させると、駆動するポンプ２１の空気が撹拌用管３５から取水用第一管８２を経て取水部８１に供給され、取水部８１のタービンが駆動する。すると、水源から汲み上げられた水が取水用第二管８３を通過し、薬液タンク８内に給水される。

取水作業の別の実施の形態について説明する。
薬液タンク８内に若干の水をあらかじめ収容しておき、切換バルブ８５を操作し、取水用第一管８２と撹拌用管３５を連通させ、ポンプ２１を駆動を開始する。すると、薬液タンク８内の水がポンプ２１で吸引され、ポンプ２１から第二薬液通過管２３から撹拌用管３５を経た水が取水用第一管８２を通過し、取水部８１に供給され、水力でタービンが駆動を開始する。以後、ポンプ２１は薬液タンク８内から水を吸引して取水部４１に水を供給しながら、取水部８１から水を汲み上げて薬液タンク８内に水を給水する。すなわち、ポンプ２１から取水部８１に供給される水量よりも、取水部８１から汲み上げられる水量を多くすることで薬液タンク８内の水量が増加する。

３ 走行車体
４ エンジン
６ ステアリングハンドル
７ 運転座席
８ 薬液タンク
９ フロワ
１３ 昇降スイッチ
１５ 昇降シリンダ
１６ 昇降リンク
１７ 散布装置（ブーム）
１７ａ 中ブーム
１７ｂ 左ブーム
１７ｃ 右ブーム
１９ 薬液供給操作部
２０ 走行変速用の操作レバー（主変速レバー２０ｂ及び副変速レバー２０ａ）
２１ ポンプ
２２ 第一薬液通過管
２３ 第二薬液通過管
３２ 圧力計
３３ 圧力調整弁（
３３ａ 圧力調整具（３３ａ）
３４ 戻し管
３５ 撹拌用管
３８ ミッションケース
３９ 主変速
４０ 副変速
４１ 入切ギア
４４ ポンプ用入切操作レバー
５０ 戻し管用切換操作具（戻し管用切換コック）
５１ 撹拌用管コック
５７ 左ブーム用操作レバー
５８ 右ブーム用操作レバー

Claims (3)

1. 走行車体に薬液を収容する薬液タンクと、薬液を散布する散布装置と薬液タンク内の薬液を散布装置へ供給するポンプを搭載した薬液散布車両において、
   薬液タンク内からポンプで汲む薬液が通過する第一薬液通過管と、ポンプにより散布装置に薬液を供給する第二薬液通過管を設け、
   第二薬液通過管を通過する薬液を散布装置へ供給しないで薬液タンクへ戻す戻し管を設け、第二薬液通過管と戻し管は戻し管用切換用操作具を介して連通し、戻し管用切換用操作具の操作により、該戻し管側へ薬液を案内するか、又は散布装置側へ薬液を案内するかを切り換える構成としたことを特徴とする薬液散布車両。
2. 走行用のミッションケース内にエンジンからの動力を入力する入力軸を設け、該入力軸の伝動上手側には、クラッチペダルの操作により入り切りするクラッチを設け、入力軸の伝動下手側には、ポンプの駆動を入り切りする入切ギアを設け、該入切ギアをポンプ用入切操作レバーで入り切り操作する構成とすることを特徴とする請求項１記載の薬液散布車両。
3. 薬液タンク内からポンプで汲む薬液が通過する第一薬液通過管と、ポンプにより散布装置に薬液を供給する第二薬液通過管を設け、
   第二薬液通過管を通過する薬液の一部を散布装置へ供給しないで薬液タンクの底部へ供給する撹拌用管を設け、該撹拌用管へ薬液を供給するか否かを切り換える撹拌用管コックを設け、該撹拌用管コックを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の薬液散布車両。