JP5962067B2 - 薬液散布車両 - Google Patents

Description

本発明は、薬液を圃場に散布する薬液散布車両に関する。

特許文献１には、薬液の原液を希釈させるための水を取水するための装置について記載されている。特許文献２には、薬液タンク内の液量を検出する液面計を運転席から視認するための構成について記載されている。

特開２００６−２３９４７５号公報 特開２０１０−２００６５２号公報

本発明は、水を薬液タンク内に取水し易くすることを課題とする。また、薬液タンク内の残留薬液を排水し易くすることを課題とする。

本発明は、かかる技術的課題を解決するために次のような技術的手段を講じる。
請求項１記載の発明は、
車体に薬液を収容する薬液タンク（１８）と、薬液を散布するブーム（１０）と、薬液タンク（１８）内の薬液をブーム（１０）に供給する防除ポンプ（２１）を設け、
薬液タンク（１８）と防除ポンプ（２１）の吸引側を連結する防除用第一管（２０ａ）と、
防除ポンプ（２１）の供給側に連結し、かつ、外部の水源から水を薬液タンク（１８）内に供給するための取水装置（４０）を連結する連結部（２９）及び防除ポンプ（２１）からの空気又は液体を取水装置（４０）に供給するか供給しないかを切り換える切換バルブ（２８）を設ける防除用第二管（２０ｂ）と、
防除ポンプ（２１）の供給側に連結し、かつ、ブーム（１０）へ薬液を供給する防除用第三管（２０ｃ）を設け、
薬液タンク（１８）内の薬液の液量を示す液面計（４５）を設け、
切換バルブ（２８）と連結部（２９）と液面計（４５）は、薬液タンク（１８）の側面又は背面位置に互いに接近した位置に設けることを特徴とする薬液散布車両とする。

請求項２記載の発明は、
車体に薬液を収容する薬液タンク（１８）と、薬液を散布するブーム（１０）と、薬液タンク（１８）内の薬液をブーム（１０）に供給する防除ポンプ（２１）を設け、
薬液タンク（１８）と防除ポンプ（２１）の吸引側を連結する防除用第一管（２０ａ）と、
防除ポンプ（２１）の供給側に連結し、かつ、外部の水源から水を薬液タンク（１８）内に供給するための取水装置（４０）を連結する連結部（２９）及び防除ポンプ（２１）からの空気又は液体を取水装置（４０）に供給するか供給しないかを切り換える切換バルブ（２８）を設ける防除用第二管（２０ｂ）と、
防除ポンプ（２１）の供給側に連結し、かつ、ブーム（１０）へ薬液を供給する防除用第三管（２０ｃ）を設け、
薬液タンク（１８）内の薬液の液量を示す液面計（４５）を設け、
薬液タンク（１８）の後部一側方には切換バルブ（２８）及び連結部（２９）を設け、
薬液タンク（１８）の背面で、かつ、切換バルブ（２８）及び連結部（２９）に近い側には、液面計（４５）を設けることを特徴とする薬液散布車両。
請求項３記載の発明は、薬液タンク（１８）は、背面視で車体の左右方向の中心から左右方向に構成し、薬液タンク（１８）の底面に第一開口部（１８ｃ）を形成し、防除用第一管（２０ａ）を第一開口部（１８ｃ）に着脱自在に取り付けると共に、薬液タンク（１８）の底面に第二開口部（１８ｄ）を形成し、ドレン用の開閉蓋（２７）を第二開口部（１８ｄ）に着脱自在に取り付けるものであって、
第一開口部（１８ｃ）と第二開口部（１８ｄ）は、背面視で薬液タンク（１８）の左右中心位置から左右両側にそれぞれ形成することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の薬液散布車両とする。

請求項１又は請求項２記載の発明により、オペレータは液面計を視認しながら取水することができるため、取水し易い。
請求項３記載の発明により、車体が左右のいずれか一方に傾いているときにも薬液タンク内の残留薬液を円滑に排水することができる。

薬液散布車両の背面図 薬液散布車両の右側面図 薬液散布車両の平面図 薬液散布車両の正面図 正面から見た薬液散布作業を示す図 操作盤図 薬液の経路を示す図 薬液タンクの正面図 薬液タンクの平面図 薬液タンクの右側面図 薬液タンクの背面図

本発明の実施の形態の作業車両について、以下説明する。本実施の形態では走行車両の進行方向側を前側と呼ぶ。
前輪１と後輪２を設け、走行車体の前部にボンネット３を設け、エンジン９を覆っている。ボンネット３の後方にはステアリングハンドル４を設け、さらにその後方には運転座席５を設けている。運転座席５はステップフロワ６の上方に設け、前輪１と後輪２との間には燃料タンク７及び乗降用のステップ８を設けている。

運転座席５の後方に薬液を収容する樹脂製の薬液タンク１８を搭載し、ボンネット３の前方には薬液を散布するブーム１０を設け、ブーム１０を昇降リンク取り付け体１１に取り付ける構成である。昇降リンク取り付け体１１は、左右一対の昇降リンク１２側と連結して昇降リンク１２と共に昇降可能とする構成とし、昇降リンク１２及びブーム取り付け体１１の昇降動作は走行車体の左右中央部に設ける昇降シリンダ１３の伸縮動作で行う。昇降シリンダ１３の一端を左右の昇降リンク１２を連結する連結軸１４に取り付けることで、昇降シリンダ１３が伸縮すると連結軸１４及び昇降リンク１２がボンネット３側の本体車両側に固定する回動軸１２ａを支点にして昇降する構成である。

図１から図３のブーム１０の姿勢は非散布状態の収納姿勢を示し、ブーム１０を走行車体の左右両側に設けるブーム受け１５で受けることで、斜め後ろ上がり姿勢としている。図５はブーム１０を走行車両の左右両側に水平姿勢に伸びる姿勢にして多数のノズル１６（左ブーム１０ａのノズル１６ａ，右ブーム１０ｂのノズル１６ｂ，中央ブーム１０ｃのノズル１６ｃ）から噴霧状の薬液を散布する薬液散布状態を示している。左右のブーム１０それぞれを個別に左右両側に伸びる姿勢にしたり収納位置にするためのブーム散布収納切換用シリンダ１７（左ブーム用シリンダ１７ａ，右ブーム用シリンダ１７ｂ）を設けている。

薬液散布の経路及び動力伝動機構について図７に基づいて説明する。
薬液タンク１８内の薬液をブーム１０に供給する防除ポンプ２１を設け、薬液タンク１８と防除ポンプ２１の入力側とを防除用第一管２０ａで連結し、防除ポンプの出力側と薬液タンク１８とを防除用第二管２０ｂを連結している。防除用第一管２０ａは、薬液タンク２１内の薬液を防除ポンプ２１で吸引されるときに薬液が通過する管であり、防除用第二管２０ｂは、防除ポンプ２１から薬液タンク１８内の薬液を撹拌するための空気や、後述する取水装置４０に供給する空気又は水が通過する管である。

防除ポンプ２１とブーム１０とを防除用第三管２０ｃで連結する。防除用第三管２０ｃの途中には、流量を調節する流量調節弁３６や、左ブーム１０ａ，右ブーム１０ｂ，中央ブーム１０ｃそれぞれに薬液を供給するか否かを選択する手動の噴霧コック２２（左ブーム用噴霧コック２２ａ，右ブーム用噴霧コック２２ｂ，中央ブーム用噴霧コック２２ｃを設けている。エンジン９の動力は入力軸２３からミッション機構２４を経て走行系出力軸２５と、防除ポンプ用出力軸２６に出力される。

防除用第二管２０ｂの一端は、薬液タンク１８の外側面の下部に連結されており、防除用第二管２０ｂの終端部には切り換えバルブ２８と、後述する取水装置４０とを連結する連結部２９を設けている。

操作盤３０について図７に基づいて説明する。
操作盤３０は運転座席５の一側より前方に突出して設け、盤面には薬液の散布及びブーム１０の操作用の各種操作具を備えている。ブーム１０の左右方向動作及び上下方向動作を操作するブーム用操作レバー３１（左ブーム用操作レバー３１ａ及び右ブーム用操作レバー３１ｂ）を設ける。また、左ブーム１０ａの収納姿勢と散布姿勢を切り換える左ブーム用姿勢変更レバー３２ａ、同様に右ブーム用姿勢変更レバー３２ｂ、左ブーム１０及び右ブーム１０を共に姿勢を切り換えるブーム姿勢変更レバー３２ｃを設ける。操作盤３０の内部には薬液の散布量やブーム１０の動作等を制御する制御部３５を設けている。

また、薬液をブーム１０から散布するか停止するかを操作する噴霧コック２２（左ブーム用噴霧コック２２ａと中央ブーム用噴霧コック２２ｂと右ブーム用噴霧コック２２ｃ）を設ける。また、散布量を表示する表示計５３と散布量の増減を設定する散布量設定スイッチ５４を設ける。また、防除ポンプ２１をＯＮ・ＯＦＦするポンプスイッチ３３を設けている。また、昇降シリンダ１３の伸縮操作する操作盤側昇降用レバー３４を設ける。操作盤側昇降用レバー３４はブーム１０の散布高さ位置を調節することで、農作物の高さに合わせた薬液の散布ができる。

薬液タンク１８の構成について説明する。
薬液タンクは、背面視又は正面視で車体の左右方向の中心から左右方向に構成し、薬液タンク１８は略左右対称形状に構成している。薬液タンク１８の前部は運転座席５の左右両側に突出する突出部１８ａ及び１８ｂを形成している。薬液タンク１８の後部の上面には、水や薬液を供給するための開閉蓋１９を設けている。薬液タンクの１８の後部の底面には第一開口部１８ｃと第二開口部１８ｄを形成し、第一開口部１８ｃと第二開口部１８ｄは背面視で薬液タンク１８の左右中心位置からそれぞれ左右両側に形成している。操作盤側の薬液タンク１８の外側面の下部には第三開口部１８ｅを形成し、防除用第二管２０ｂの一端を取り付ける構成である。

第一開口部１８ｃには防除用第一管２０ａの一端を取り付け、着脱自在に構成している。防除用第一管２０ａの途中部には、薬液から不純物をろ過するフィルタ３７を設けている。第二開口部１８ｄは薬液タンク１８内の薬液を排水するドレンとし、ドレン用開閉蓋２７を設けている。

操作盤３０と反対側の薬液タンク１８の突出部１８ｃの前面に沿って薬液タンク１８内の液量を検出する第一液面計４４を設けている。第一液面計４４は上下方向に延びる管の形状とし、薬液タンク１８内の液面と同じ水位まで管内を薬液が上昇することで、車体外側からオペレータが薬液タンク１８内の液量を視認できる。

薬液タンク１８の背面の操作盤３０側の一側に第二液面計４５を設け、第二液面計４５とドレン用開閉蓋２７と切換バルブ２８と連結部２９は互いに接近する位置に設けている。

取水装置４０は水源から取水するタービンを内蔵する取水部４１と、防除用第二管２０ｂの連結部２９と連結する取水用第一管４２と、取水部４１から取水した水が通過する取水用第二管４３から構成している。

薬液を散布するときには、エンジン９を駆動し、ブーム姿勢変更レバー３２ｃを散布位置側に操作すると、制御部３５が、まず昇降シリンダ１３を伸張させて左右のブーム１０をブーム受け１５から離間させ、次いで、ブーム散布収納切換用シリンダ１７が伸張させて、左右のブーム１０を走行車体の外側に水平状に伸びて散布姿勢となるよう制御する。ポンプスイッチ３３をＯＮして噴霧コック２２を散布するほうに操作して操作盤側昇降用レバー３４でブーム１０の高さを調節しながら前進走行することで、ノズル１６から農作物に噴霧状の薬液が散布される。薬液の散布を終了してブーム１０を収納位置に戻す場合には、ブーム姿勢変更レバー３２ｃを収納位置側に操作すると、制御部３５が前述の収納位置から散布姿勢までの制御とは反対の順序でブーム１０を収納位置まで制御する。

薬液タンク１８内に取水装置４０で薬液用の水を水源Ｇから汲み上げる取水作業について説明する。
取水用第一管４２を連結部２９に連結し、取水部４１を水源Ｇに投入し、取水用第二管４３を薬液タンク１８の開閉蓋１９を開けて薬液タンク１８内に挿入する。そして、防除ポンプ２１を駆動し、切換バルブ２８を開けると、防除ポンプ２１の空気が防除用第二管２０ｂを経て取水用第一管４２を経て取水部４１に供給され、取水部４１のタービンが駆動する。すると、水源Ｇから汲み上げられた水が取水用第二管４３を通過し、薬液タンク１８内に供給される。薬液タンク１８内にオペレータが必要な水量が供給されるのを第二液面計４５で確認すると、切換バルブ２８を閉じて取水作業を終了させる。そして、オペレータは薬液タンク１８内に収容した水に薬液の原液を投入して希釈させることで、圃場に散布する薬液に生成する。取水作業時、オペレータは、第二液面計４５を視認しながら水を薬液タンク１８内に供給し、切換弁２８の閉操作で水の供給の停止を行うことができる。

取水作業の別の実施の形態について説明する。
薬液タンク１８内に若干の水をあらかじめ収容しておき、切換弁２８を開操作して、取水作業を開始すると、薬液タンク１８内の水が防除用第一管２０ａを経て防除ポンプ２１で吸引され、防除ポンプ２１から防除用第二管２０ｂを経て該水が取水用第一管４２を通過し、取水部４１に供給されタービンが駆動を開始する。以後、防除ポンプ２１は薬液タンク１８内から水を吸引して取水部４１に水を供給しながら、取水部４１から水を汲み上げて薬液タンク１８内に水を供給する。すなわち、防除ポンプ２１から取水部４１に供給される水量よりも、取水部４１から汲み上げられる水量を多くすることで薬液タンク１８内の水量が増加する。

なお、取水作業中は噴霧コック２２を閉にしておく。
次に薬液タンク１８内の薬液を排水する作業について説明する。
薬液タンク１８を排水するときはドレンの開閉蓋２７を開けることで、第二開口部１８ｄから薬液タンク１８内の薬液は排水される。しかしながら、車体が第一液面計４４側に傾斜した姿勢にあるときには、薬液は第一開口部側に傾くことになり、円滑に排水されない場合が生じる。この場合に防除用第一管２０ａを外すことで第一開口部１８ｃから薬液を排水することで、薬液タンク１８内の薬液を円滑に排水できる。

すなわち、第一開口部１８ｃ及び第二開口部１８ｄのいずれからでも薬液を排水可能とすることで、薬液の排水を円滑にすることができる。
次に、本実施の形態における特徴を説明する。

薬液タンクの前側の液面計４４に隣接して乗降用の取っ手となる凹部５５を形成している。オペレータは凹部を把持してステップ８から運転座席５へ乗り込むことができる。
薬液タンク１８の配置について、薬液を略満量まで薬液タンク１８内に収容すると重心位置が後輪より機体前側になるように配置している。そして、この状態でブーム１０を展開して薬液タンク１８を散布する姿勢となったときには機体の前後バランスが略同じとなる。そのため、車体が後傾斜姿勢になり難く、湿田での操舵性が向上し、ブーム１０からの薬液の散布精度を向上させることができる。

１０ ブーム
１８ 薬液タンク
１８ｃ 第一開口部
１８ｄ 第二開口部
２０ａ 防除用第一管
２０ｂ 防除用第二管
２０ｃ 防除用第三管
２１ 防除ポンプ
２７ ドレン用開閉蓋
２８ 切換バルブ
２９ 連結部
４０ 取水装置
４５ 液面計（第二液面計）
Ｇ 水源

Claims (3)

1. 車体に薬液を収容する薬液タンクと、薬液を散布するブームと、防除ポンプを設け、
   薬液タンクと防除ポンプの吸引側を連結する防除用第一管と、
   防除ポンプの供給側に連結し、かつ、外部の水源から水を薬液タンク内に供給するための取水装置を連結する連結部及び防除ポンプからの空気又は液体を取水装置に供給するか供給しないかを切り換える切換バルブを設ける防除用第二管と、
   防除ポンプの供給側に連結し、かつ、ブームへ薬液を供給する防除用第三管を設け、
   薬液タンク内の薬液の液量を示す液面計を設け、
   切換バルブと連結部と液面計は、薬液タンクの側面又は背面位置に互いに接近した位置に設けることを特徴とする薬液散布車両。
2. 車体に薬液を収容する薬液タンクと、薬液を散布するブームと、薬液タンク内の薬液をブームに供給する防除ポンプを設け、
   薬液タンクと防除ポンプの吸引側を連結する防除用第一管と、
   防除ポンプの供給側に連結し、かつ、外部の水源から水を薬液タンク内に供給するための取水装置を連結する連結部及び防除ポンプからの空気又は液体を取水装置に供給するか供給しないかを切り換える切換バルブを備える防除用第二管と、
   防除ポンプの供給側に連結し、かつ、ブームへ薬液を供給する防除用第三管を設け、
   薬液タンク内の薬液の液量を示す液面計を設け、
   薬液タンクの後部一側方には切換バルブ及び連結部を設け、
   薬液タンクの背面で、かつ、切換バルブ及び連結部に近い側には、液面計を設けることを特徴とする薬液散布車両。
3. 薬液タンクは、背面視で車体の左右方向の中心から左右方向に構成し、薬液タンクの底面に第一開口部を形成し、防除用第一管を第一開口部に着脱自在に取り付けると共に、薬液タンクの底面に第二開口部を形成し、ドレン用の開閉蓋を第二開口部に着脱自在に取り付けるものであって、
   第一開口部と第二開口部は、背面視で薬液タンクの左右中心位置から左右両側にそれぞれ形成することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の薬液散布車両。

Images