JP2014021233A - 鍵盤楽器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】押離鍵行程において鍵はハンマに対して当接関係及び分離関係になり得る。鍵センサ61、ハンマセンサ62は、少なくともハンマの動作目標値を規定する情報を含んだ自動演奏情報に基づく自動演奏中に鍵、ハンマの動作を検出し、これらの出力に基づいてフェーズ特定部303は、押離鍵行程を複数に分けたフェーズのうち現在のフェーズを特定する。軌道生成部301は、自動演奏情報から、特定されたフェーズに応じて鍵の目標軌道を生成する。フィードバック信号生成部401は、少なくともハンマセンサ62の出力に基づいて、フェーズに応じたフィードバック信号を生成する。制御部402は、目標軌道とフィードバック信号とに基づいてアクチュエータ51をサーボ制御して自動演奏を行わせる。
【選択図】図3
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る鍵盤楽器としての自動演奏ピアノの機械的構成および電気的構成の関係を説明する図である。図2は、同自動演奏ピアノの主要部の電気的構成を示すブロック図である。
本発明の第2の実施の形態では、自動演奏を行うための制御機構が第1の実施の形態とは異なり、図5に代えて図6を用いて第2の実施の形態を説明する。
Claims (6)
- 鍵の押下操作により少なくとも1つの介在部品を介してハンマを駆動し、且つ、押離鍵行程において前記鍵及び前記介在部品が前記ハンマに対して直接または間接的に当接関係となると共に分離関係ともなり得る鍵盤楽器であって、
前記鍵、前記少なくとも1つの介在部品及び前記ハンマのうちの所定の部品を押鍵方向に対応する方向に駆動するアクチュエータと、
前記鍵の動作目標値を規定する自動演奏情報に基づく自動演奏中に前記ハンマの動作を検出して連続量として出力するハンマ検出手段と、
前記自動演奏情報に基づいて、時間進行に応じた前記鍵の目標軌道を生成する軌道生成手段と、
前記ハンマ検出手段の出力から、押離鍵行程を複数に分けたフェーズのうち現在のフェーズを特定するフェーズ特定手段と、
前記ハンマ検出手段の出力に基づいて、前記フェーズ特定手段により特定されたフェーズに応じたフィードバック信号を生成するフィードバック信号生成手段と、
前記軌道生成手段により生成された目標軌道と、前記フィードバック信号生成手段により生成されたフィードバック信号とに基づいて、前記アクチュエータをサーボ制御して自動演奏を行わせる制御手段とを有することを特徴とする鍵盤楽器。 - 前記フィードバック信号生成手段は、前記フィードバック信号を生成する際、前記ハンマ検出手段の出力を、前記特定されたフェーズに応じて前記鍵の動作に関する値に変換する第1の変換手段を有することを特徴とする請求項1記載の鍵盤楽器。
- 前記所定の部品は前記鍵とは異なる部品であり、
前記制御手段は、前記目標軌道と前記フィードバック信号とに基づいて前記鍵を駆動制御するための鍵駆動用制御信号を生成し、
前記制御手段はさらに、前記特定されたフェーズに応じて、前記生成した鍵駆動用制御信号を、前記所定の部品を駆動制御するための部品駆動用制御信号に変換する第2の変換手段を有することを特徴とする請求項2記載の鍵盤楽器。 - 前記自動演奏情報に基づく自動演奏中に前記鍵の動作を検出して連続量として出力する鍵検出手段をさらに有し、
前記フィードバック信号生成手段は、前記ハンマ検出手段の出力と前記鍵検出手段の出力とに基づいて、前記特定されたフェーズに応じたフィードバック信号を生成することを特徴とする請求項1または2記載の鍵盤楽器。 - 鍵の押下操作により少なくとも1つの介在部品を介してハンマを駆動し、且つ、押離鍵行程において前記鍵及び前記介在部品が前記ハンマに対して直接または間接的に当接関係となると共に分離関係ともなり得る鍵盤楽器であって、
前記鍵、前記少なくとも1つの介在部品及び前記ハンマのうちの所定の部品を押鍵方向に対応する方向に駆動するアクチュエータと、
前記ハンマの動作目標値を規定する自動演奏情報に基づく自動演奏中に前記ハンマの動作を検出して連続量として出力するハンマ検出手段と、
前記自動演奏情報に基づいて、時間進行に応じた前記ハンマの目標軌道を生成する軌道生成手段と、
前記ハンマ検出手段の出力に基づいてフィードバック信号を生成するフィードバック信号生成手段と、
前記軌道生成手段により生成された目標軌道と、前記フィードバック信号生成手段により生成されたフィードバック信号とに基づいて、前記アクチュエータをサーボ制御して自動演奏を行わせる制御手段とを有することを特徴とする鍵盤楽器。 - 前記所定の部品は前記ハンマとは異なる部品であり、
前記ハンマ検出手段の出力から、押離鍵行程を複数に分けたフェーズのうち現在のフェーズを特定するフェーズ特定手段を有し、
前記制御手段は、前記目標軌道と前記フィードバック信号とに基づいて前記ハンマを駆動制御するためのハンマ駆動用制御信号を生成し、
前記制御手段はさらに、前記フェーズ特定手段により特定されたフェーズに応じて、前記生成したハンマ駆動用制御信号を、前記所定の部品を駆動制御するための部品駆動用制御信号に変換する変換手段を有することを特徴とする請求項5記載の鍵盤楽器。
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