JP2014015017A - シート貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一枚のシートを芯材の上面側から下面側へ折り返して貼付けることが可能なシート貼付装置を提供する。
【解決手段】シート貼付装置１０に、上面にシートが載置される芯材１を固定する芯材支持装置１０Ａの芯材固定台１２と、芯材固定台１２に固定された芯材１の上面における芯材１の一側面であってシートが貼付けられる化粧側面付近を押圧可能な上面押圧板３１Ａ、芯材１の化粧側面に沿って移動すると共に化粧側面を押圧可能な側面押圧板３１Ｂ、及び芯材１の下面に沿って移動すると共に下面における化粧側面付近を押圧可能な下面押圧板３１Ｃからなる押圧部材３１を備えた端部押圧装置３０とを具備させる。
【選択図】図４

Description

本発明は、所定の厚さを有した芯材にシートを貼付けるためのシート貼付装置に関するものであり、特に、シートを芯材の上面側から下面側へ折り返して貼付けるシート貼付装置に関するものである。

建物等の建材として、集成材や合板等の板状の芯材の表面に、木目等を印刷した樹脂製のシートを貼付けたもの（所謂、化粧板）が知られている。芯材へシートを貼付ける貼付装置としては、例えば、ロール状に巻かれた長尺のシートを繰り出して接着剤を塗布した上で、芯材の上面へ導き、芯材を搬送しながらプレスローラでシートを芯材側へ押圧して貼付ける貼付装置が知られている（特許文献１）。

ところで、化粧板を例えば階段の段板等のように一部の側面が見えるような部位に用いる場合、芯材の側面にもシートが貼付けられている必要がある。しかしながら、特許文献１のような従来の貼付装置では、芯材の上面にしかシートを貼付けることができず、芯材の側面にシートを貼付けることができなかった。そのため、従来では、貼付装置により芯材の上面にシートを貼付けた上で、芯材の側面に別個のシートを貼付けていた。或いは、手作業により一枚のシートを芯材の上面側から側面側を通って下面側へ折り曲げて貼付けていた。

しかしながら、芯材の上面と側面に別々のシートを夫々貼付けるようにした場合は、上面と側面との角部でシートが途切れているので、その部位からシートが剥がれ易くなる問題があると共に、例えばシートに模様が施されていると、上面と側面とで模様の連続性が途切れてしまい、化粧板の見栄えが悪くなる問題があった。一方、一枚のシートを手作業で貼付けるようにした場合は、シートを芯材に綺麗に貼るためには、時間がかかると共に、熟練した技術が必要であった。

そこで、本発明は上記の実情に鑑み、一枚のシートを芯材の上面側から下面側へ折り返して貼付けることが可能なシート貼付装置の提供を課題とするものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係るシート貼付装置は、「上面にシートが載置される芯材を固定する芯材固定台と、該芯材固定台に固定された芯材の上面における少なくとも芯材の一側面であってシートが貼付けられる化粧側面付近を押圧可能とされ、且つ、化粧側面に沿って移動すると共に化粧側面を押圧可能とされ、且つ、芯材の下面に沿って移動すると共に下面における少なくとも化粧側面付近を押圧可能とされた押圧部材を備える押圧装置とを具備する」ことを特徴とする。

ここで、「シート」としては、ポリオレフィン、塩化ビニル、等の合成樹脂のフィルムや、紙、不織布、織布、紙や不織布等に合成樹脂フィルムを接着した複合シート、等を例示することができる。なお、シートは、芯材よりも大きければ良く、ロールに巻かれた長尺状のものや、所定の大きさ（長さ）に予め切断した短尺状のものでも良い。また、シートは、表面に、模様、絵柄、色彩等の意匠（装飾）が施されていても良い。

また、「芯材」としては、側面にシートを貼付けることが可能な所定の厚さを有したものであれば良く、板状、角材状、ブロック状、等の形状を例示することができる。また、「芯材」の材質としては、集成材、合板、パーティクルボード、木材、石膏材、ＡＬＣ、等を例示することができる。

更に、「芯材固定台」としては、芯材の下面を負圧により吸着することで固定するもの、芯材の背向した側面を挟持することで固定するもの、等を例示することができる。

また、「押圧部材」としては、板状の部材により面状に押圧するもの、転動するローラにより線状に押圧するもの、等を例示することができる。また、「押圧部材」としては、「異なる複数の部材で芯材の上面、化粧側面、及び下面を夫々押圧するもの」、「一つの部材で芯材の上面、化粧側面、及び下面を押圧するもの」、等を例示することができる。

また、「押圧装置」としては、押圧部材を芯材に対して押圧可能な位置へ移動させる移動機構と、押圧部材を芯材へ押圧させる押圧機構とを少なくとも備えていれば良い。この「移動機構」としては、移動方向へ伸退するシリンダロッドをシリンダの駆動により移動させるもの、移動方向へスライドするラックギアをラックギアと噛合したピニオンギアの回転により移動させるもの、移動方向へ延びたネジ部材とネジ部材に螺合したナット部材を有しネジ部材又はナット部材の回転により移動させるもの、移動方向へ延びたリニアモータにより移動させるもの、移動方向へ張設したチェーンと噛合するスプロケットの回転により移動させるもの、等を例示することができる。また、「押圧機構」としては、シリンダによって伸退するシリンダロッドにより押圧するもの、バネの付勢力により押圧するもの、ピニオンギアの回転によってスライドするラックギアにより押圧するもの、カムの回転により押圧するもの、等を例示することができる。

本発明によると、芯材固定台に固定された芯材の上面にシートを載置した状態で、押圧装置の押圧部材により、シートの上側から芯材の上面を押圧させることで、芯材の上面にシートを貼付けることができる。次に、押圧部材を芯材の化粧側面に沿って下方へ移動させると共に化粧側面を押圧させることで、芯材の上面における化粧側面側の端部から外方延出したシートを、化粧側面側へ折り曲げて化粧側面に貼付けることができる。更に、押圧部材を芯材の下面に沿って芯材の内方へ移動させると共に下面を押圧させることで、化粧側面の下端から下方へ延出したシートを芯材の下面側へ折り曲げて芯材の下面に貼付けることができる。従って、熟練した技術を必要とすることなく容易に一枚のシートを芯材の上面側から化粧側面を通って下面側へ折り返して貼付けることができる。

また、上述したように、一枚のシートを芯材の上面側から下面側へ折り返して貼付けることができるので、上面、化粧側面、及び下面に貼付けられたシートが途切れることなく連続することとなり、芯材からシートが剥がれ難い化粧板を製造することができる。また、一枚のシートを折り返して貼付けることができるので、例えば、木目等の模様を有したシートを貼付けた場合、化粧板の上面と化粧側面、及び化粧側面と下面とのシートの模様を連続させることができ、見栄えの良い化粧板を製造することができる。

なお、押圧装置の押圧部材により、芯材の上面及び下面における化粧側面付近のみを押圧するようにしても良いし、芯材の上面及び下面の全体を押圧するようにしても良い。また、例えば、芯材の上面に対して化粧側面付近のみを押圧可能な押圧部材を備えた押圧装置とした場合、シート貼付装置に、芯材の上面全体を押圧可能な上部押圧装置を更に具備するようにしても良い。

また、押圧部材を芯材の化粧側面及び下面に沿って移動させる時に、押圧部材を可及的に芯材の化粧側面及び下面に近付けた位置で移動させることが望ましく、これにより、シートを確実に芯材の化粧側面及び下面に沿って折り曲げることができると共に、芯材にシートを綺麗に貼付けることができる。

更に、芯材とシートとを貼付ける接着剤は、シート側に塗布するようにしても良いし、芯材側に塗布するようにしても良い。

また、本発明に係るシート貼付装置は、上記の構成に加えて、「前記押圧装置の前記押圧部材は、芯材の上面における少なくとも化粧側面付近を押圧する上面押圧部材と、芯材の上面よりも上側から化粧側面に沿って下面側へ移動すると共に化粧側面を押圧する側面押圧部材と、化粧側面よりも外側から芯材の下面に沿って芯材の下側へ移動すると共に芯材の下面における少なくとも化粧側面付近を押圧する下面押圧部材とを有している」ことを特徴としても良い。

本発明によると、上面押圧部材によりシートを芯材の上面に貼付けることができ、側面押圧部材により芯材の上面から外方へ延出したシートを化粧側面側へ折り曲げて化粧側面に貼付けることができ、更に、下面押圧部材により化粧側面から下方へ延出したシートを芯材の下面側へ折り曲げて芯材の下面に貼付けることができるので、上述した作用効果を奏するシート貼付装置を確実に具現化することができる。

また、芯材の上面、化粧側面、及び下面に対して夫々別々の押圧部材で押圧するようにしているので、上面押圧部材で上面側を押圧する際に背向する下面側を下面押圧部材で支持するようにしたり、下面押圧部材で下面側を押圧する際に背向する上面側を上面押圧部材で支持するようにしたりすることができ、押圧時に芯材を撓み難くすることができ、良好な化粧板を製造することができる。

なお、例えば、上面押圧部材、側面押圧部材、及び下面押圧部材を、夫々板状の部材として芯材側へ面状に押圧するようにした場合、シートを折り返して貼付ける時に、上面押圧部材、側面押圧部材、及び下面押圧部材を夫々芯材の上面、化粧側面、及び下面を押圧した状態のままとすることで、接着剤の接着効果が現れるまでシートを芯材に押し付けることができ、シートを芯材の面に沿って綺麗に貼付けることができる。

また、芯材の上面や化粧側面等に溝や突起を有する場合、上面押圧部材、側面押圧部材、及び下面押圧部材を、夫々面状に押圧する板状の部材とした上で、その板状の部材に芯材側の溝や突起と対応した突起や溝を形成することで、シートを芯材の溝や突起に沿って貼付けることができ、様々な形状の芯材（化粧板）に対応することができる。

更に、本発明に係るシート貼付装置は、上記の構成に加えて、「前記押圧装置を、前記上面押圧部材が前記芯材固定台に固定された芯材の上方の芯材の上面を押圧可能な位置と、前記上面押圧部材が前記芯材固定台に固定された芯材より外方の芯材の上面を押圧不能な位置との間で移動させる押圧装置移動機構を更に具備する」ことを特徴としても良い。

ここで、「押圧装置移動機構」としては、移動方向へ伸退するシリンダロッドをシリンダの駆動により移動させるもの、移動方向へスライドするラックギアをラックギアと噛合したピニオンギアの回転により移動させるもの、移動方向へ延びたネジ部材とネジ部材に螺合したナット部材を有しネジ部材又はナット部材の回転により移動させるもの、移動方向へ延びたリニアモータにより移動させるもの、等を例示することができる。

本発明によると、押圧装置移動機構によって押圧装置を、上面押圧部材が芯材の上面を押圧可能な位置から、芯材よりも外方の上面押圧部材が芯材の上面を押圧不能な位置へ移動させることで、芯材固定部台における芯材を固定する部位の上方を開放することができるので、芯材を芯材固定台に載置し易くしたり、芯材にシートを貼付けた化粧板を芯材固定台から取出し易くしたりすることができ、シート貼付装置による化粧板の製造効率を高めることができる。

このように、本発明によれば、一枚のシートを芯材の上面側から下面側へ折り返して貼付けることが可能なシート貼付装置を提供することができる。

（ａ）は芯材にシートを貼付けた化粧板の一例を示す斜視図であり、（ｂ）は化粧板の要部拡大断面図であり、（ｃ）は芯材の形状例を示す平面図である。 本発明の一実施形態であるシート貼付装置を適用したシート貼付システムの概略構成を示す平面図である。 図２のシート貼付システムを概略で示す正面図である。 図２のシート貼付システムに適用したシート貼付装置を正面から概略で示す説明図である。 図２のシート貼付システムにおけるシート搬送装置の先端に備えられた緩衝機構とロック機構を示す説明図である。 図２のシート貼付システムにおける収納装置と接着剤塗布装置とを背面から概略で示す説明図である。 （ａ）は図２のシート貼付システムにおけるシート吸着部材を概略で示す説明図であり、（ｂ）はシート吸着部材の端部を拡大して示す拡大図である。 （ａ）は図２のシート貼付システムにおける収納装置とシート搬送装置の動きを示す説明図である。 （ｂ）はシート載置部に載置されたシートに対してシート搬送装置を接近させている状態を示す説明図であり、（ｃ）はシート載置部からシート搬送装置によりシートを吸着して搬送している状態を示す説明図であり、（ｄ）はシート搬送装置により搬送されているシートの下面に接着剤塗布装置で接着剤を塗布している状態を示す説明図である。 （ｅ）は芯材搬送装置によってシート貼付装置における芯材支持装置へ芯材を搬送している状態を示す説明図であり、（ｆ）は芯材を搬送した芯材搬送装置が芯材支持装置から遠ざかっている状態を示す説明図である。 （ｇ）は芯材支持装置に支持された芯材へシート搬送装置によりシートを搬送している状態を示す説明図であり、（ｈ）は芯材上へシートを搬送載置した状態を示す説明図である。 （ｉ）はシート貼付装置において上部押圧装置でシートを芯材の上面へ押圧している状態を示す説明図であり、（ｊ）は上部押圧装置での押圧後にシート貼付装置の端部押圧装置を芯材側へ移動させた状態を示す説明図であり、（ｋ）は端部押圧装置の上面押圧板によりシートを芯材側へ押圧している状態を示す説明図である。 （ｌ）は端部押圧装置の上面押圧板による押圧後に補助支持装置による下面の支持を解除した状態を示す説明図であり、（ｍ）は端部押圧装置の側面押圧板によりシートを芯材の側面側へ折り曲げた上で側面側へ押圧している状態を示す説明図であり、（ｎ）は端部押圧装置の下面押圧板によりシートを芯材の下面側へ折り曲げた上で下面側へ押圧している状態を示す説明図である。 （ｏ）は端部押圧装置の上面押圧板、側面押圧板、及び下面押圧板を元の位置へ復帰させた状態を示す説明図であり、（ｐ）は端部押圧装置を元の位置へ復帰させると共に、芯材にシートを貼付けた化粧板を芯材支持装置から取出すために芯材搬送装置を接近させている状態を示す説明図であり、（ｑ）は芯材支持装置から化粧板を芯材搬送装置で取出した状態を示す説明図である。

本発明の一実施形態であるシート貼付装置１０について、芯材１にシート２を自動で貼付けて化粧板３を製造するシート貼付システム５に適用した例に基づき図１乃至図７を参照して詳細に説明する。なお、図面上では、正圧や負圧等が流通する配管、及び電力や信号等の電気配線等については、図示を省略している。

まず、本実施形態のシート貼付システム５により製造される化粧板３は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、集成材や合板等からなる板状の芯材１と、芯材１に貼付けられ表側に木目等の模様を有したシート２とを備え、外形が使用箇所に応じた形状に形成されている。この化粧板３は、芯材１とシート２とが、接着剤により接着されている。なお、図１（ａ）及び（ｂ）に示す化粧板３は、本実施形態のシート貼付システム５によって芯材１にシート２を貼付けた後に、シート２における芯材１からはみ出した部位を切断した状態を示している。

化粧板３は、図１（ｂ）に示すように、芯材１における所定の側面を覆うように、シート２が上面側から下面側へ折り返された状態で貼付けられている。また、化粧板３は、シート２が貼付けられた側面近傍の上面側に、その側面に沿って延びた二つの溝３ａを備えており、それら溝３ａの内面に沿ってシート２が貼付けられている。因に、本実施形態における化粧板３は、階段に用いる段板とされており、シート２が折り返されて貼付けられた側面が、室内側を向くように使用されると共に、上面側に備えられた二つの溝３ａが、装飾を兼ねた滑り止めとされている。なお、以下では、芯材１におけるシート２が貼付けられる所定の側面を、「化粧側面」と称する。

シート貼付システム５によりシート２を貼付ける前の芯材１は、図１（ｃ）に示すように、定尺（例えば、約１２００ｍｍ角の略正方形）の母材４を、使用箇所に応じた形状に予め切断されたものであり、上面の所定位置に化粧板３の溝３ａを形成するための溝１ａが予め形成されている。なお、図１（ｃ）に示すように、一つの母材４から様々な形状の芯材１を材料取りするようにしている。また、貼付ける前のシート２は、所定幅で長尺状に形成されてロール状に巻かれたものを、芯材１の外形より一定幅大きい形状に予め切断したものである。

上述した化粧板３を製造するための本実施形態のシート貼付システム５は、予め所定形状に切断された芯材１に、芯材１と対応した形状に切断されたシート２を、芯材１の上面側から化粧側面を介して下面側へ自動的に折り返して貼付けるためのものである。詳述すると、シート貼付システム５は、図２及び図３に示すように、シート２を貼付ける芯材１を固定した上で接着剤が塗布されたシート２を芯材１へ押圧して芯材１にシート２を貼付けるシート貼付装置１０と、シート貼付装置１０によりシート１を貼付けられ予め所定形状に切断された板状の芯材１が載置される芯材載置部４０と、芯材１を搬送する芯材搬送装置５０と、芯材１と対応した形状に予め切断されたシート２が載置されるシート載置部６０と、シート２を搬送するシート搬送装置７０と、シート２の下面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置８０とを備えている。

また、シート貼付システム５は、シート２を上面から吸着保持可能とされシート搬送装置７０に着脱可能に支持されるシート吸着装置９０と、夫々異なる形状のシート２と対応した複数のシート吸着装置９０を夫々独立してシート搬送装置７０により取出可能に収納する収納装置１００と、芯材１にシート２が貼付けられた化粧板３を載置する製造品載置部１１０と、シート貼付装置１０、芯材搬送装置５０、シート搬送装置７０、接着剤塗布装置８０、シート吸着装置９０、及び収納装置１００等を制御する制御装置１２０と、シート貼付システム５の略全体を囲む隔壁１３０とを備えている。

本実施形態のシート貼付装置１０は、図４に示すように、芯材１を支持する芯材支持装置１０Ａと、芯材支持装置１０Ａに支持された芯材１上のシート２を芯材１の上面のみへ押圧する上部押圧装置２０と、上部押圧装置２０により芯材１の上面に貼付けられたシート２を下面側へ折り返すと共に、芯材１の化粧側面付近の上面及び下面と化粧側面へ押圧可能な端部押圧装置３０とを備えている。なお、本実施形態の端部押圧装置３０は、本発明の押圧装置に相当している。まず、シート貼付装置１０における芯材支持装置１０Ａは、床面Ｗに設置され所定高さの枠箱状に形成された支持本体１１と、支持本体１１の上端側に設けられた芯材１を載置固定するための芯材固定台１２と、芯材固定台１２の下側から芯材固定台１２の上側へ負圧を作用させる負圧作用部１３とを備えている。芯材支持装置１０Ａの支持本体１１は、正面視の外形が、所定方向（図４において左右方向）へ延びた形状に形成されている。なお、この支持本体１１の延びた方向を、「支持本体１１の長手方向」とも称す。芯材支持装置１０Ａの芯材固定台１２には、上下方向に貫通した複数の開口部１２ａが備えられている。

芯材支持装置１０Ａの負圧作用部１３は、芯材固定台１２の開口部１２ａ内に配置され上方へ向って負圧を作用可能とされた吸盤部１４と、複数の吸盤部１４を支持し支持本体１１に固定された吸盤支持部材１５とを備えている。

また、芯材支持装置１０Ａは、芯材固定台１２の上面と略同一面状となり芯材１の一部を支持する補助支持装置１６を備えている。芯材支持装置１０Ａの補助支持装置１６は、平面状の補助支持面１７ａを有し、補助支持面１７ａが芯材固定台１２の上面とほぼ同一面状となる位置と補助支持面１７ａが芯材固定台１２の上面より下方へ離反した位置との間で回動可能に支持本体１１によって支持された補助支持部材１７と、補助支持部材１７を回動させ支持本体１１に支持された補助支持シリンダ１８と、を備えている。

また、補助支持装置１６は、芯材１におけるシート２が折り返される化粧側面と当接し支持本体１１の長手方向に対して芯材１を位置決めする位置決め片１９と、補助支持部材１７の補助支持面１７ａが芯材固定台１２の上面よりも上側へ回動するのを規制するストッパ（図示は省略）とを備えている。この位置決め片１９は、補助支持面１７ａ上に取付けられている。また、ストッパは、補助支持部材１７に取付けられている。

なお、芯材支持装置１０Ａに、芯材１に載置されたシート２における芯材１から外側へ延出した部位を支えて垂れ下がるのを防止する垂止めを備えるようにしても良い。

次に、シート貼付装置１０における上部押圧装置２０は、芯材支持装置１０Ａにおける支持本体１１の長手方向に対して直角方向へ延びた押圧ローラ２１と、押圧ローラ２１を回転可能に支持するローラ支持部材２２と、ローラ支持部材２２を昇降可能に支持する上部本体２３と、上部本体２３を芯材支持装置１０Ａにおける支持本体１１の長手方向へ移動可能に支持する上部レール２４とを備えている。なお、上部レール２４は、芯材支持装置１０Ａに支持されている。また、上部押圧装置２０は、図示は省略するが、ローラ支持部材２２を昇降させるための昇降駆動機構と、上部本体２３を上部レールに沿って支持本体１１の長手方向へ移動させるための移動駆動機構とを備えている。

続いて、シート貼付装置１０における端部押圧装置３０は、芯材支持装置１０Ａにおける支持本体１１の長手方向一端側（図４における左端側）に配置されており、芯材１へシート２を押圧する押圧部材３１として、芯材１の化粧側面付近の上面へシート２を押圧するための上面押圧板３１Ａと、芯材１の化粧側面へシート２を押圧するための側面押圧板３１Ｂと、芯材１の化粧側面付近の下面へシート２を押圧するための下面押圧板３１Ｃとを備えている。

押圧部材３１における上面押圧板３１Ａは、端部押圧装置３０に対して着脱可能に取付けられていると共に、上面押圧板３１Ａは、芯材１（化粧板３）の上面の形状に応じて、予め下面の形状の異なるものが複数用意されている。本実施形態の上面押圧板３１Ａは、図４において拡大して示すように、下面に芯材１の溝１ａと対応した突条３２が形成されており、突条３２によってシート２を芯材１の溝１ａの内面に押圧して貼付けることができる。なお、突条３２に、スポンジ等の弾性体を貼付けても良い。

本実施形態のシート貼付装置１０における端部押圧装置３０は、詳細は後述するが、上面押圧板３１Ａ、側面押圧板３１Ｂ、及び下面押圧板３１Ｃが、芯材１の化粧側面付近の上面、化粧側面、及び化粧側面付近の下面を押圧可能な位置（支持本体１１に接近した位置）と、支持本体１１の長手方向における芯材１よりも外方で上面押圧板３１Ａ等が、芯材１の化粧側面付近の上面等を押圧不能な位置（支持本体１１から遠ざかった位置）との間を移動することができる。

詳述すると、端部押圧装置３０は、床面Ｗに設置されるベース部材３３と、ベース部材３３の上面に芯材支持装置１０Ａにおける支持本体１１の長手方向と同じ方向へ延びるように取付けられる下部レール３４と、下部レール３４によってスライド可能に支持される端部装置本体３５と、端部装置本体３５を下部レール３４に沿ってスライド駆動させベース部材３３に支持される本体駆動シリンダ３６とを備えている。また、端部押圧装置３０は、上面押圧板３１Ａの昇降を駆動する第一駆動機構３７と、側面押圧板３１Ｂの移動を駆動する第二駆動機構３８と、下面押圧板３１Ｃの移動を駆動する第三駆動機構３９とを備えており、これら第一駆動機構３７、第二駆動機構３８、及び第三駆動機構３９が端部装置本体３５に支持されている。

端部押圧装置３０の端部装置本体３５は、下部レール３４によってスライド可能に支持される下本体部３５ａと、下本体部３５ａの支持本体１１に近い側の端部から芯材支持装置１０Ａより高く上方へ延出した縦本体部３５ｂと、縦本体部３５ｂの上端から下部レール３４と略平行に支持本体１１側へ延びた上本体部３５ｃとを備えている。

端部押圧装置３０の第一駆動機構３７は、上下方向へ延びたシリンダロッド３７ａと、シリンダロッド３７ａを上下方向へ駆動し、端部装置本体３５における上本体部３５ｃの先端側（図４における右側）に取付けられた上面押圧シリンダ３７ｂと、上面押圧シリンダ３７ｂにより駆動されるシリンダロッド３７ａの下端に取付けられていると共に下面側に上面押圧板３１Ａが着脱可能に取付けられた押圧板支持部材３７ｃとを備えている。

端部押圧装置３０の第二駆動機構３８は、上下方向へ延びるように縦本体部３５ｂの支持本体１１側（図４における右側）に支持された縦レール３８ａと、縦レール３８ａによって昇降可能に支持されたスライダ３８ｂと、スライダ３８ｂとは縦本体部３５ｂを挟んで反対側に配置され上下方向へ延びた上端がスライダ３８ｂの上端と連結されたシリンダロッド３８ｃと、シリンダロッド３８ｃを上下方向へ駆動し縦本体部３５ｂにおける縦レール３８ａとは反対側に支持された昇降シリンダ３８ｄと、スライダ３８ｂにおける支持本体１１へ向いた側面に取付けられた側面押圧シリンダ３８ｆと、側面押圧シリンダ３８ｆにより支持本体１１の長手方向と同じ方向へ駆動されるシリンダロッド３８ｅと、シリンダロッド３８ｅにおける支持本体１１に近い側の端部に取付けられていると共に支持本体１１側に側面押圧板３１Ｂが取付けられた押圧板支持部材３８ｇとを備えている。

端部押圧装置３０の第三駆動機構３９は、端部装置本体３５における下本体部３５ａの上側に取付けられた下シリンダ３９ｂと、下シリンダ３９ｂにより支持本体１１の長手方向と同じ方向へ駆動され支持本体１１の長手方向と同じ方向へ延びたシリンダロッド３９ａと、シリンダロッド３９ａにおける支持本体１１に近い側の端部に取付けられた伸退部材３９ｃと、伸退部材３９ｃにおける支持本体１１側に取付けられた下面押圧シリンダ３９ｅと、下面押圧シリンダ３９ｅにより上下方向へ駆動されるシリンダロッド３９ｄと、シリンダロッド３９ｄの上端に取付けられていると共に上端側に下面押圧板３１Ｃが取付けられた押圧板支持部材３９ｆとを備えている。

なお、端部押圧装置３０における上押圧シリンダ３７ｂ、側面押圧シリンダ３８ｆ、及び下面押圧シリンダ３９ｅは、ガイド付シリンダとされている。また、図示は省略するが、第三駆動機構３９は、シリンダロッド３９ａと平行に延び端部装置本体３５に摺動可能に支持された二つのガイドロッドを備えている。このガイドロッドの先端に伸退部材３９ｃが取付けられており、二つのガイドロッドにより伸退部材３９ｃがシリンダロッド３９ａの延びる方向へ移動可能に支持されている。

なお、本実施形態における端部押圧装置３０の上面押圧板３１Ａ、側面押圧板３１Ｂ、及び下面押圧板３１Ｃは、本発明の上面押圧部材、側面押圧部材、及び下面押圧部材に夫々相当している。また、本実施形態における下部レール３４、端部装置本体３５、及び本体駆動シリンダ３６は、本発明の押圧装置移動機構に相当している。

次に、本実施形態のシート貼付装置１０による芯材１の固定と、芯材１へのシート２の押圧について、主に図４及び図１０乃至図１４を参照して説明する。まず、芯材１の固定は、上部押圧装置２０の上部本体２３を支持本体１１の長手方向他端側（図４等において右端側）に位置させると共に、端部押圧装置３０の下部レール３４に支持された端部装置本体３５を、本体駆動シリンダ３６の駆動により上面押圧板３１Ａが芯材固定台１１に固定される芯材１よりも外方の位置（図４等において支持本体１１から左方向へ遠ざかった位置）へ移動させた状態とする。この状態とすることで、芯材支持装置１０Ａの芯材固定台１１の上方を開放させた状態とすることができる。

そして、芯材支持装置１０Ａによる芯材１の固定は、補助支持装置１６の補助支持部材１７を、補助支持シリンダ１８により補助支持部材１７を回動させて補助支持面１７ａを芯材固定台１２の上面と略一致させた状態とし（図１０（ｅ）を参照）、その状態で芯材１の化粧側面が補助支持装置１６における補助支持面１７ａに備えられた位置決め片１９に当接するように芯材１を芯材固定台１２に載置する（図１０（ｆ）を参照）。そして、負圧作用部１３に負圧を供給して吸盤部１４により芯材１の下面を吸着する。これにより芯材１を、その化粧側面が端部押圧装置３０側へ向いた状態で、且つ、支持本体１１の長手方向に対して特定の位置に位置決めされた状態に固定することができる。

続いて、上部押圧装置２０による芯材１へのシート２の押圧は、芯材支持装置１０Ａにより固定した芯材１上に、下面に接着剤を塗布したシート２を載置した状態（図１１（ｈ）を参照）で、ローラ支持部材２２を、押圧ローラ２１の下端が芯材１の上面と略同じ高さとなる位置まで降下させた上で、上部本体２３を支持本体１１の長手方向一端側（図１２（ｉ）において左側）へ向かって移動させる。これにより、上部押圧装置２０の押圧ローラ２１が、芯材１の上面へシート２を押圧しながら、芯材１における化粧側面とは反対側から化粧側面側へ向って転動し、芯材１の上面にシート２を押圧して貼付けることができる。また、上部押圧装置２０の押圧ローラ２１が、芯材１の上面に対してシート２を、芯材１の化粧側面とは反対側から化粧側面側へ向かって押圧しながら転動するので、芯材１とシート２との間の空気を化粧側面側へ押し出すことができ、芯材１とシート２とを接着剤を挟んで密着した状態に貼付けることができる。更に、芯材１の化粧側面側では、下面が補助支持部材１７によって支持されているので、押圧ローラ２１の押圧により芯材１が撓むことがなく、シート２を良好に押圧して貼付けることができる。

次に、端部押圧装置３０による芯材１へのシート２の押圧は、上部本体２３（押圧ローラ２１）が芯材１の化粧側面側に到達して芯材１の上面にシート２を押圧したら、ローラ支持部材２２を上昇させて押圧ローラ２１をシート２の上面から遠ざけた上で、上部本体２３を芯材支持装置１０Ａにおける支持本体１１の長手方向他端側の元の位置へ移動させる。その後、端部押圧装置３０における本体駆動シリンダ３６を駆動して端部装置本体３５を支持本体１１側（図１２（ｊ）における右側）へ移動させる。これにより、端部押圧装置３０の上面押圧板３１Ａ、側面押圧板３１Ｂ、及び下面押圧板３１Ｃが芯材１の化粧側面に接近した状態となると共に、上面押圧板３１Ａが芯材１の上面における化粧側面付近の上方に位置して押圧可能な状態となる。

端部押圧装置３０の端部装置本体３５を支持本体１１側へ（芯材１の化粧側面に接近した位置へ）移動させたら、第一駆動機構３７における上面押圧シリンダ３７ｂによりシリンダロッド３７ａを下方へ駆動し、シリンダロッド３７ａを介して押圧板支持部材３７ｃの下端に取付けられた上面押圧板３１Ａを下降させて上面押圧板３１Ａにより芯材１の上面における化粧側面付近のシート２を芯材１へ押圧する（図１２（ｋ）を参照）。

この際に、上面押圧板３１Ａの下面に備えられた突条３２が芯材１の溝１ａ内へ進入するので、突条３２によってシート２の一部を芯材１の溝１ａ内へ押圧することができ、溝１ａに沿ってシート２を貼付けることができる。また、芯材１の化粧側面側では、下面が補助支持部材１７によって支持されているので、上面押圧板３１Ａの押圧により芯材１が撓むことがなく、シート２を良好に押圧して貼付けることができる。

そして、端部押圧装置３０の第一駆動機構３７の上面押圧シリンダ３７ｂにより、上面押圧板３１Ａがシート２を押圧した状態で、芯材支持装置１０Ａにおける補助支持装置１６の補助支持シリンダ１８を駆動して補助支持面１７ａが芯材載置台１２の上面よりも下方へ離反するように補助支持部材１７を下方へ回動させ、芯材１の下面における化粧側面付近の支持を解除する（図１３（ｌ）を参照）。これにより、補助支持部材１７を下方へ回動させることで、補助支持面１７ａが芯材１の下面から離れると共に、芯材１の化粧側面から位置決め片１９が離れ、シート２を芯材１の化粧側面側へ折り返すことができる状態となる。

次に、端部押圧装置３０の第二駆動機構３８における昇降シリンダ３８ｄによりシリンダロッド３８ｃを下方へ駆動してスライダ３８ｂと共に側面押圧板３１Ｂを芯材１の上面よりも上側の位置から芯材１の化粧側面に沿って下降させ、下降する側面押圧板３１Ｂによりシート２を芯材１の化粧側面側へ折り曲げると共に、折り曲げられたシート２を側面押圧シリンダ３８ｆを駆動することで側面押圧板３１Ｂにより芯材１の化粧側面へ押圧する（図１３（ｍ）を参照）。なお、本実施形態では、側面押圧板３１Ｂを芯材１の化粧側面に対して可及的に近い位置で下降させると共に、側面押圧板３１Ｂの下端が芯材１の下面よりも若干高い位置に到達すると下降を停止させており、これにより、シート２を芯材１の化粧側面に沿って綺麗に折曲げて貼り付けることができると共に、次の第三駆動機構３９により、芯材１の下面側へシート２を確実に折り曲げることができる。

続いて、側面押圧板３１Ｂにより芯材１の化粧側面へシート２を押圧した状態で、第三駆動機構３９の下シリンダ３９ｂによりシリンダロッド３９ａを駆動して伸退部材３９ｃと共に下面押圧板３１Ｃを芯材１の外方から芯材１の下面に沿って芯材１の下方へ移動させ、移動する下面押圧板３１Ｃにより芯材１の化粧側面から垂下したシート２を芯材１の下面側へ折り曲げると共に、折り曲げたシート２を下面押圧シリンダ３９ｅを駆動することで下面押圧板３１Ｃにより芯材１の下面へ押圧する。（図１３（ｎ）を参照）。

なお、下面押圧板３１Ｃにより芯材１の下面へシート２を押圧する際に、芯材１の上面に上面押圧板３１Ａを当接させた状態としているので、芯材１が上側へ撓むのを防止することができ、シート２を芯材１の下面に良好な状態で押圧して貼付けることができる。また、本実施形態では、下面押圧板３１Ｃを芯材１の下面に対して可及的に近い高さで芯材１の下面に沿って移動させており、これにより、シート２を芯材１の下面に沿って綺麗に折り曲げて貼付けることができる。

そして、シート２に塗布した接着剤の接着効果が現れるまでの所定時間（例えば、接着剤をシート２の裏側に塗布してから１５ｓｅｃ〜４ｍｉｎ）の間、芯材１における化粧側面付近の上面、側面（化粧側面）、下面を、夫々上面押圧板３１Ａ、側面押圧板３１Ｂ、及び下面押圧板３１Ｃで押圧した状態とし、所定時間経過後に、第一駆動機構３７、第二駆動機構３８、及び第三駆動機構３９を上記とは逆に駆動して上面押圧板３１Ａ、側面押圧板３１Ｂ、及び下面押圧板３１Ｃを、元の位置へ後退させる（図１４（ｏ）を参照）。これにより、芯材１にシート２が貼付けられた化粧板３が、芯材支持装置１０Ａの芯材固定台１２に固定された状態となる。

その後、端部押圧装置３０の本体駆動シリンダ３６を上記とは逆に駆動して端部装置本体３５を元の位置へ後退させて、芯材支持装置１０Ａに支持された化粧板３から遠ざけた上で（図１４（ｐ）を参照）、芯材支持装置１０Ａにおける負圧作用部１３への負圧の供給を停止することで、吸盤部１４による芯材１の下面の吸着を解除し、芯材１にシート２を貼付けた化粧板３を芯材支持装置１０Ａから取出すことができる（図１４（ｑ）を参照）。

続いて、シート貼付システム５における芯材載置部４０は、図３に示すように、床面Ｗに設置されるベース部４１を備えている。この芯材載置部４０は、ベース部４１上に、予め所定形状に切断された芯材１が、母材４から材料取りする状態と同じように略正方形に並べられた上で、積み重ねられた状態で載置される。

シート貼付システム５における芯材搬送装置５０は、図３に示すように、床面Ｗに設置されるベース部５１と、ベース部５１上に固定された多関節ロボット５２と、多関節ロボット５２の先端に取付けられ負圧によって吸着可能な吸着保持部５３とを備えている。芯材搬送装置５０の吸着保持部５３は、外方へ向って負圧を作用可能とされた複数の吸盤部５４と、複数の吸盤部５４を所定間隔で支持し多関節ロボット５２の先端に取付けられた保持部ベース５５とを備えている。この芯材搬送装置５０は、多関節ロボット５２の先端に取付けられた吸着保持部５３を介して芯材１等を三次元的な所定の搬送範囲内で搬送することができる。

シート貼付システム５におけるシート載置部６０は、上面が鉄板等の板材により平板状に形成されている（図３を参照）。このシート載置部６０には、図示は省略するが、シート載置部６０の上面に載置され、シート２の端辺を当接させて位置決めするための位置決め部材を備えている。

シート貼付システム５におけるシート搬送装置７０は、図３に示すように、床面Ｗに設置されるベース部７１と、ベース部７１上に固定された多関節ロボット７２と、多関節ロボット７２の先端に取付けられた緩衝機構７３と、緩衝機構７３による緩衝をロックする緩衝ロック機構７４と、緩衝機構７３の先端に取付けられシート吸着装置９０を着脱可能に連結する連結部７５とを備えている。なお、図示は省略するが、シート搬送装置７０は、搬送物等を撮影可能なカメラを所定位置に備えている。このシート搬送装置７０は、多関節ロボット７２の先端に装着したシート吸着装置９０を介してシート１を、三次元的な所定の搬送範囲内で搬送することができる。

シート搬送装置７０の緩衝機構７３は、図５に示すように、多関節ロボット７２の先端に取付けられた基端側ベース７３ａと、基端側ベース７３ａに対して所定距離離間して配置され基端側ベース７３ａと背向する面に連結部７５が取付けられた先端側ベース７３ｂと、基端側ベース７３ａと先端側ベース７３ｂとを互いに所定範囲内で互いに接近可能に連結するスライド連結部材７３ｃと、基端側ベース７３ａと先端側ベース７３ｂとを互いに離反する方向へ付勢する緩衝バネ７３ｄとを備えている。

また、シート搬送装置７０の緩衝ロック機構７４は、緩衝機構７３における基端側ベース７３ａの先端側ベース７３ｂと対向した面に取付けられ先端側ベース７３ｂへ向って伸退可能なロッドを有したロックシリンダ７４ａと、ロックシリンダ７４ａのロッドにより移動し基端側ベース７３ａの面に沿って延びた駆動片７４ｂと、駆動片７４ｂの先端に一端側が回動可能に支持された連結片７４ｃと、連結片７４ｃの他端側に一辺の先端が回動可能に支持されたＬ字状の作動片７４ｄと、作動片７４ｄのコーナー部を回動可能に支持し基端側ベース７３ａに支持されたステー７４ｅと、作動片７４ｄの他辺の先端に支持された係止片７４ｆと、作動片７４ｄの他辺の先端が最も先端側ベース７３ｂに接近した時に係止片７４ｆと係合して先端側ベース７３ｂの面に対して直角方向への移動を規制し先端側ベース７３ｂに支持された被係止片７４ｇとを備えている。なお、係止片７４ｆは、作動片７４ｄから延びる長さを調整できるように形成されている。

この緩衝ロック機構７４は、ロックシリンダ７４ａのロッドを先端側ベース７３ｂ側へ伸ばした状態では、図５（ａ）に示すように、Ｌ字状の作動片７４ｄの他辺に支持された係止片７４ｆが先端側ベース７３ｂから遠ざかった状態となっており、先端側ベース７３ｂが基端側ベース７３ａへ相対的に接近することができる状態となっている。つまり、緩衝機構７３が作用する状態となっている。一方、ロックシリンダ７４ａのロッドをロックシリンダ７３ａ内へ後退させた状態では、図５（ｂ）に示すように、Ｌ字状の作動片７４ｄの他辺に支持された係止片７４ｆが先端側ベース７３ｂに支持された被係止片７４ｇと係合した状態となっており、先端側ベース７３ｂが基端側ベース７３ａへ相対的に接近又は離反することができない状態となっている。つまり、緩衝機構７３が作用しない（ロックされた）状態とすることができる。

シート貼付システム５における接着剤塗布装置８０は、図６に示すように、床面Ｗに設置されるベース部８１と、ベース部８１上に取付けられる装置本体８２と、装置本体８２の上部に回転可能に支持され外周面に接着剤層が形成される円筒状の塗布ローラ８３と、塗布ローラ８３と平行に配置され塗布ローラ８３の外周面に所定厚さの接着剤層を形成するための補助ローラ８４とを備えている。

また、図示は省略するが、接着剤塗布装置８０は、塗布ローラ８３を回転駆動させるための塗布ローラ駆動モータと、補助ローラ８４を回転駆動させるための補助ローラ駆動モータと、塗布ローラ８３へ接着剤を供給する接着剤供給装置とを備えている。本実施形態の接着剤塗布装置８０は、図６等に示すように、塗布ローラ８３の上方側が開放された状態となっており、塗布ローラ８３の上部が露出している。また、接着剤塗布装置８０は、補助ローラ８４が左右方向へ移動可能とされており、塗布ローラ８３との隙間を変化させることで、塗布する接着剤層の厚さを変化させることができる。

シート貼付システム５におけるシート吸着装置９０は、シート２（化粧板３）の形状に応じて、予め形状の異なるものが複数備えられている。本実施形態のシート吸着装置９０は、図７に示すように、シート２と対応した形状に形成された平板状の本体プレート９１と、本体プレート９１の上面側に取付けられた格子状の補強フレーム９２と、補強フレーム９２の上面側で本体プレート９１の略重心位置に取付けられシート搬送装置７０の連結部７５に対して着脱可能とされた被連結部９３と、本体プレート９１における所定の一辺に沿って配置されていると共に補強フレーム９２により固定されており、且つ下方へ向かって負圧を作用可能とされた固定側吸着部９４と、固定側吸着部９４が配置された本体プレート９１の一辺と背向した他辺に沿って配置されていると共に補強フレーム９２により固定側吸着部９４から離反する方向へ移動可能に支持されており、且つ下方へ向かって負圧を作用可能とされた可動側吸着部９５とを備えている。

シート吸着装置９０における本体プレート９１は、シート２と接する弾性部材からなる多孔質のスポンジ状の保護部９１ａと、保護部９１ａの上面側を支持する板状で剛性の高い基部９１ｂとで構成されている。また、シート吸着装置９０における固定側吸着部９４は、下方へ向かって負圧を作用可能とされた複数の吸盤部９４ａと、複数の吸盤部９４ａを本体プレート９１の一辺に沿って列設するように補強フレーム９２に支持された支持ステー９４ｂとを備えている。

更に、シート吸着装置９０における可動側吸着部９５は、下方へ向かって負圧を作用可能とされた複数の吸盤部９５ａと、複数の吸盤部９５ａを本体プレート９１の他辺に沿って列設するように支持し、且つ補強フレーム９２にスライド可能に支持された吸盤保持部材９５ｂとを備えている。また可動側吸着部９５は、吸盤保持部材９５ｂから本体プレート９１と略平行に固定吸着部９４の方向へ延びたスライダ９５ｃと、スライダ９５ｃをスライド可能に支持すると共に補強フレーム９２に固定されたスライド受部材９５ｄと、吸盤保持部材９５ｂに先端が取付けられており、スライダ９５ｃと平行に配置されたシリンダロッド９５ｅと、シリンダロッド９５ｅをその延びた方向へ伸退させ補強フレーム９２に取付けられた可動シリンダ９５ｆとを備えている。

なお、シート吸着装置９０における固定側吸着部９４と可動側吸着部９５の吸盤部９４ａ，９５ａは、負圧を作用させる方向とは反対方向へ移動可能とされている。

このシート吸着装置９０は、被連結部９３をシート搬送装置７０の連結部７５と連結させることで、連結部７５及び被連結部９３を介してシート搬送装置７０側から負圧や正圧が供給される。また、シート吸着装置９０は、シート２の一端側と他端側を固定側吸着部９４と可動側吸着部９５とで吸着した上で、可動側吸着部９５を固定側吸着部９４から離反する方向へ可動させることで、シート２を引っ張った状態で保持できる。

シート貼付システム５における収納装置１００は、図６に示すように、シート吸着装置９０を収納可能な収納トレイ１０１と、複数の収納トレイ１０１を引出可能に支持する収納装置本体１０２と、収納装置本体１０２に支持された複数の収納トレイ１０１を夫々独立して開閉駆動させるトレイ駆動機構１０３とを備えている。

収納装置１００のトレイ駆動機構１０３は、先端側が収納トレイ１０１に接続され収納トレイ１０１の移動方向へ延びたシリンダロッド１０３ａと、シリンダロッド１０３ａをその延びた方向へ伸退させると共に収納装置本体１０２に取付けられた駆動シリンダ１０３ｂとを備えている。シリンダロッド１０３ａ及び駆動シリンダ１０３ｂは、各収納トレイ１０１に対応して一組ずつ備えられている。

シート貼付システム５における製造品載置部１１０は、詳細な図示は省略するが、芯材載置部４０と同様の構成とされている。

シート貼付システム５における制御装置１２０は、詳細な図示は省略するが、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、キーボードやマウス等の入力デバイス、ディスプレイ等の出力デバイス、等を備えた汎用のコンピュータにより構成されており、所定のプログラムの実行により、シート貼付装置１０における芯材支持装置１０Ａと上部押圧装置２０と端部押圧装置３０、芯材搬送装置５０、シート搬送装置７０、接着剤塗布装置８０、シート吸着装置９０、及び収納装置１００等を制御するものである。

シート貼付システム５における隔壁１３０は、芯材１やシート２等が搬送される空間の略全体を囲んでいる。図示は省略するが、隔壁１３０におけるシート載置部６０の部位に、外側からシート２をシート載置部６０へ載置するための開口が形成されている。また、隔壁１３０の所定位置には、開閉可能な扉が備えられている。

次に、本実施形態のシート貼付システム５における各装置１０，５０，７０，８０，１００，１２０や載置部４０，６０，１１０等の配置について説明する。まず、シート貼付装置１０が略中央に配置され、シート貼付装置１０を挟むように芯材搬送装置５０及びシート搬送装置７０が配置されている。芯材搬送装置５０及びシート搬送装置７０は、芯材１及びシート２を夫々所定の搬送範囲内で搬送可能に構成されており、図２に示すように、互いの搬送範囲が重なるように所定距離離間して配置されている。この搬送範囲が重なった位置にシート貼付装置１０が配置されている。なお、シート貼付装置１０の端部押圧装置３０に近い側に芯材搬送装置５０が配置されている。また、芯材載置部４０及び製造品載置部１１０は、芯材搬送装置５０の搬送範囲内に配置されている。

更に、シート載置部６０は、シート搬送装置７０の搬送範囲内で、シート搬送装置７０を挟んでシート貼付装置１０とは反対側における、芯材搬送装置５０とシート搬送装置７０とを結んだ軸線を境にした一方側の位置に配置されている。また、収納装置１００は、芯材搬送装置５０とシート搬送装置７０とを結んだ軸線を境に、シート載置部６０とは反対側の位置に配置されている。この収納装置１００は、引出した状態の収納トレイ１０１がシート搬送装置７０の搬送範囲内となるように、隔壁１３０の外側に配置されている。

更に、接着剤塗布装置８０は、少なくとも接着剤を塗布するための塗布ローラ８３がシート搬送装置７０の搬送範囲内に位置するように配置されている。また、制御装置１２０は、隔壁１３０の外側に配置されている。

続いて、本実施形態のシート貼付システム５の動作について、主に図８乃至図１４を参照して説明する。本実施形態のシート貼付システム５は、まず、芯材載置部４０に予め所定形状に切断された芯材１を載置すると共に、シート載置部６０に芯材１と対応した形状に予め切断したシート２を載置する。

この状態でシート貼付システム５を稼動させると、収納装置１００では、貼付けるシート２の形状と対応するシート吸着装置９０が収納された収納トレイ１０１を、対応するトレイ駆動機構１０３によって収納装置本体１０２から引出す。続いて、シート搬送装置７０では、多関節ロボット７２の先端を、引出された収納トレイ１０１に収納されたシート吸着装置９０の被連結部９３の位置まで移動させた上で、その先端の連結部７５をシート吸着装置９０の被連結部９３に連結して、先端にシート吸着装置９０を装着する。そして、シート搬送装置７０の先端にシート吸着装置９０を装着した状態で、シート搬送装置７０の先端を上昇させると、シート吸着装置９０が収納トレイ１０１から取出されることとなる（図８を参照）。

先端にシート吸着装置９０を装着して収納トレイ１０１からシート吸着装置９０を取出したシート搬送装置７０は、先端に装着したシート吸着装置９０を、シート載置部６０に載置されたシート２上へ移動させた上で（図９（ｂ）を参照）、本体プレート９１の保護部９１ａをシート２の表面に当接させる。この際に、シート搬送装置７０では、所定位置に備えられたカメラにより、シート載置部６０に載置されたシート２を撮影して所定の画像解析を行うことで、載置されたシート２の形状や向きを確認し、載置されたシート２の向きに合せた向きにシート吸着装置９０を当接させる。具体的には、例えば、図２に示すように、シート２における所定辺の両端の隅部Ｐを撮影して解析することで、載置されたシート２に対してシート吸着装置９０の向きを合せる。

なお、画像解析によりシート載置部６０にシート２が載置されていない場合や、載置されたシート２が対象とする形状とは異なっている場合は、警報を発してシート貼付システム５を停止させる。

また、シート２にシート吸着装置９０を当接させる際に、シート搬送装置７０の先端には、緩衝機構７３が備えられているので、緩衝バネ７３ｄの付勢力によりシート吸着装置９０をシート２側へ押圧して、本体プレート９１の保護部９１ａに対してシート２を均質に当接させることができると共に、シート吸着装置９０の本体プレート９１をシート２に当接させた時の衝撃を緩和させることができる。

そして、シート２にシート吸着装置９０を当接させた状態で、シート吸着装置９０における一端側と他端側の固定側吸着部９４と可動側吸着部９５に負圧を供給して夫々の吸盤部９４ａ，９５ａでシート２の表面端部を吸着する。なお、この際に、シート搬送装置７０の多関節ロボット７２により緩衝機構７３を介してシート吸着装置９０をシート２側へ押圧することで、各吸盤部９４ａ，９５ａをシート２に押し付けてしっかり吸着させる。次に、可動側吸着部９５の可動シリンダ９５ｆによりシリンダロッド９５ｅを前進させ、シート２を引っ張ってピンと張った状態にし、シート搬送装置７０によりシート吸着装置９０を上昇させてシート載置部４０からシート２を取上げる（図９（ｃ）を参照）。

次に、シート搬送装置７０の緩衝ロック機構７４により緩衝機構７３が作用しないロックした状態とした上で、シート吸着装置９０に吸着保持したシート２を、シート搬送装置７０によりシート載置部４０から接着剤塗布装置８０へと搬送する。そして、シート搬送装置７０によりシート２を塗布ローラ８３の上方で移動させて、シート２の裏面に接着剤層が形成された塗布ローラ８３を接触させ、塗布ローラ８３外周面の接着剤をシート２の裏側に塗布する（図９（ｄ）を参照）。

接着剤を塗布する際に、シート搬送装置７０の緩衝ロック機構７４により緩衝機構７３をロックしているので、塗布ローラ８３外周面の接着剤の粘着力によりシート２を介してシート吸着装置９０が引き寄せられることで、シート吸着装置９０がバタ付いてシート２と塗布ローラ８３との接触状態が変化し、接着剤が不均一に塗布されてしまうのを防止することができ、シート２の裏面に接着剤を均一に塗布させることができる。

一方、芯材搬送装置５０では、芯材載置部４０に載置された芯材１のうち、シート搬送装置７０で搬送するシート２と対応した芯材１上に、多関節ロボット５２の先端に取付けられた吸着保持部５３を当接させ、吸着保持部５３に負圧を供給して吸盤部５４で芯材１を吸着する。この際に、吸着保持部５３を、芯材１の略重心位置に当接させる。そして、吸着保持部５３により芯材１を吸着保持した状態で、多関節ロボット５２によって先端の吸着保持部５３を上昇させることで、芯材保持部４０から芯材１を取出す。

なお、芯材搬送装置５０側では、芯材載置部４０に芯材１を載置する際に、芯材１の形状に応じた位置に予め載置する一方で、芯材１の形状と載置位置を記憶させておき、記憶させた芯材１の形状と載置位置とに基づいて、多関節ロボット５２を制御してシート２と対応した芯材１を吸着保持部５３で吸着保持させる。或いは、芯材載置部４０に載置された芯材１を撮影するカメラを備え、カメラで撮影した芯材載置部４０の芯材１を画像解析することで、シート２と対応した芯材１の位置や向きを認識し、その認識に基づいて、多関節ロボット５２を制御するようにしても良い。

また、シート貼付装置１０における芯材支持装置１０Ａでは、補助支持装置１６の補助支持シリンダ１８により、補助支持部材１７の補助支持面１７ａが、芯材固定台１２の上面と略同一面状となる状態とする（図１０（ｅ）を参照）。

そして、芯材搬送装置５０により芯材載置部４０から取出した芯材１を、芯材支持装置１０Ａへと搬送し、芯材支持装置１０Ａの芯材固定台１２に載置した上で、負圧作用部１３を作用させて芯材固定台１２に芯材１を固定する。その後、芯材搬送装置５０における吸着保持部５３への負圧の供給を停止させ、吸盤部５４による芯材１の吸着を解除した上で、多関節ロボット５２により吸着保持部５３を上昇させて芯材１から遠ざける（図１０（ｆ）を参照）。

芯材支持装置１０Ａに芯材１を支持させて芯材搬送装置５０の吸着保持部５３を芯材支持装置１０Ａから遠ざけた状態で、シート吸着装置９０に吸着されて裏面に接着剤が塗布されたシート２を、シート搬送装置７０により芯材支持装置１０Ａへ搬送する（図１１（ｇ）を参照）。そして、シート吸着装置９０に吸着されたシート２の向きを、芯材支持装置１０Ａに支持された芯材１の向きと合せた上で、芯材１上にシート２を載置する。

その後、シート吸着装置９０における固定側吸着部９４と可動側吸着部９５への負圧の供給を停止させ、各吸盤部９４ａ，９５ａによるシート２の吸着を解除した上で、多関節ロボット７２によりシート吸着装置９０を上昇させて芯材支持装置１０Ａから遠ざける（図１１（ｈ）を参照）。なお、シート２の裏側に接着剤が塗布されているので、シート吸着装置９０を上昇させても、接着剤の粘着力によりシート２が芯材１から捲れたりせず、芯材１上に良好な状態で載置されることとなる。

芯材１上に接着剤を塗布したシート２を載置したら、上述したように、シート貼付装置１０における上部押圧装置２０によりシート２を芯材１へ押圧した上で（図１２（ｉ）を参照）、端部押圧装置３０により、シート２を芯材１の上面から化粧側面を介して下面へ折り曲げると共に、芯材１における化粧側面付近の上面、化粧側面、下面へシート２を押圧して貼り付ける（図１２（ｊ）〜図１３（ｎ）を参照）。

その後、上面押圧板３１Ａ、側面押圧板３１Ｂ、及び下面押圧板３１Ｃを、元の位置へ後退させた上で（図１４（ｏ）を参照）、更に、端部押圧装置３０の端部装置本体３５を元の位置へ後退させて、芯材支持装置１０Ａに支持された化粧板３から遠ざけると共に、芯材搬送装置５０における多関節ロボット５２の先端に取付けられた吸着保持部５３を化粧板３の上面側へ接近させる（図１４（ｐ）を参照）。

そして、芯材搬送装置５０の吸着保持部５３を化粧板３の上面に当接させて負圧を作用させて吸着保持すると共に、芯材支持装置１０Ａにおける負圧作用部１３による芯材１の下面の吸着を解除した上で、多関節ロボット５２により吸着保持部５３を上昇させて化粧板３を芯材支持装置１０Ａから取り上げる（図１４（ｑ）を参照）。

その後、芯材搬送装置５０の吸着保持部５３に吸着保持した化粧板３を、多関節ロボット５２により製造品載置部１１０へ搬送し、製造品載置部１１０上に所定の向きで化粧板３を載置することで、シート貼付システム５による製造が完了する。このように、本実施形態のシート貼付システム５によれば、夫々が予め所定形状に切断されたシート２と芯材１とを、熟練した技術を要することなく容易に貼付けることができる。なお、上記したシート貼付システム５における一連の動作は、制御装置１２０により自動的に制御されており、芯材１にシート２を自動的に貼付けることができる。

このように、本実施形態のシート貼付装置１０によると、芯材支持装置１０Ａの芯材固定台１２に固定された芯材１の上面にシート２を載置した状態で、端部押圧装置３０の押圧部材３１における上面押圧板３１Ａにより、シート２の上側から芯材１の上面を押圧させることで、芯材１の上面にシート２を貼付けることができる。次に、押圧部材３１における側面押圧板３１Ｂを芯材１の化粧側面に沿って下方へ移動させると共に化粧側面を押圧させることで、芯材１の上面における化粧側面側の端部から外方延出したシート２を、化粧側面側へ折り曲げて化粧側面に貼付けることができる。更に、押圧部材３１における下面押圧板３１Ｃを芯材１の下面に沿って芯材１の内方へ移動させると共に下面を押圧させることで、化粧側面の下端から下方へ延出したシート２を芯材１の下面側へ折り曲げて芯材１の下面に貼付けることができる。従って、熟練した技術を必要とすることなく容易に一枚のシート２を芯材２の上面側から化粧側面を通って下面側へ折り返して貼付けることができる。

また、上述したように、一枚のシート２を芯材１の上面側から下面側へ折り返して貼付けることができるので、芯材１の上面、化粧側面、及び下面に貼付けられたシート２が途切れることなく連続することとなり、芯材１からシート２が剥がれ難い化粧板３を製造することができる。また、一枚のシート２を折り返して貼付けることができるので、例えば、木目等の模様を有したシート２を貼付けた場合、化粧板３の上面と化粧側面、及び化粧側面と下面とのシート２の模様を連続させることができ、見栄えの良い化粧板３を製造することができる。

更に、芯材１の上面、化粧側面、及び下面に対して夫々別々の押圧部材３１（上面押圧板３１Ａ、側面押圧板３１Ｂ、及び下面押圧板３１Ｃ）で押圧するようにしているので、上面押圧板３１Ａで上面側を押圧する際に背向する下面側を下面押圧板３１Ｃで支持するようにしたり、下面押圧板３１Ｃで下面側を押圧する際に背向する上面側を上面押圧板３１Ａで支持するようにしたりすることができ、押圧時に芯材１を撓み難くすることができ、良好な化粧板３を製造することができる。

また、シート２を折り返して芯材１に貼付ける時に、上面押圧板３１Ａ、側面押圧板３１Ｂ、及び下面押圧板３１Ｃを夫々芯材１の上面、化粧側面、及び下面を押圧した状態のままとしており、接着剤の接着効果が現るまでシート２を芯材１に押し付けているので、シート２を芯材１の面に沿って綺麗に貼付けることができる。

更に、上面押圧板３１Ａを第一駆動機構３７の押圧板支持部材３７ｃに対して着脱可能に取付けているので、芯材１に上面おける化粧側面付近の形状（例えば、溝１ａの幅、深さ、断面形状、本数、間隔、或いは、溝１ａに替えて突起としたもの、等）が異なる芯材１に対してシート２を貼付ける場合、その芯材１の上面の形状と対応した形状に下面が形成された上面押圧板３１Ａに交換することで、シート２を芯材１へ良好な状態で押圧してに貼付けることができ、多様な芯材１（化粧板３）に対応することができる。

また、端部押圧装置３０における本体駆動シリンダ３６の駆動により上面押圧板３１Ａ、側面押圧板３１Ｂ、及び下面押圧板３１Ｃを支持した端部装置本体３５を、上面押圧板３１Ａが芯材１の上面を押圧可能な位置から、芯材１よりも外方で上面押圧板３１Ａが芯材１の上面を押圧不能な位置へ移動させることで、芯材支持装置１０Ａの芯材固定台１１における芯材１を固定する部位の上方を開放することができるので、芯材１を芯材固定台１１に載置し易くしたり、芯材１にシート２を貼付けた化粧板３を芯材固定台１１から取出し易くしたりすることができ、シート貼付装置１０による化粧板３の製造効率を高めることができる。

更に、本実施形態では、上面押圧板３１Ａのように板状の押圧部材３１によって芯材１の上面における化粧側面付近のみを押圧するようにしており、芯材１の上面全体を板状の押圧部材３１によって押圧するようにした場合と比較して、蓋然的に、上面押圧板３１Ａによる芯材１への押圧面積が小さくなるので、上面押圧シリンダ３７ｂによって上面押圧板３１Ａ全体に作用させる押圧力を小さくしても、シート２を良好な状態に接着するために必要な単位面積当りの押圧力を充分に確保することができる。従って、上面押圧シリンダ３７ｂとして比較的押圧力（出力）の小さなもの（小型のもの）を用いることができ、上面押圧シリンダ３７ｂとして出力の大きな大型のものを用いる必要がなく、第一駆動機構３７つまり端部押圧装置３０全体が大型化するのを回避させることができる。

以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。

例えば、上記の実施形態では、端部押圧装置３０におけるシート２を折り返して芯材１に貼付ける押圧部材３１として、上面押圧板３１Ａ、側面押圧板３１Ｂ、及び下面押圧板３１Ｃの三つの部材に分かれたものを示したが、これに限定するものではなく、押圧部材３１を一つのローラとした上で、そのローラが芯材の上面、化粧側面、及び下面に沿って転動しながら押圧するようにしても良く、上記と同様の作用効果を奏することができる。

また、上記の実施形態では、端部押圧装置３０における上面押圧板３１Ａを、芯材１の上面における化粧側面付近のみを押圧するものを示したが、これに限定するものではなく、例えば、上面押圧板３１Ａにより芯材１の上面全体を押圧するようにしても良い。これにより、上部押圧装置２０を廃止することができ、シート貼付装置１０（シート貼付システム５）の構成を簡略化することができる。

１ 芯材
２ シート
３ 化粧板
５ シート貼付システム
１０ シート貼付装置
１０Ａ 芯材支持装置
１１ 支持本体
１２ 芯材固定台
１３ 負圧作用部
１６ 補助支持装置
１７ 補助支持部材
１７ａ 補助支持面
１８ 補助支持シリンダ
１９ 位置決め片
２０ 上部押圧装置
２１ 押圧ローラ
２２ ローラ支持部材
２３ 上部本体
２４ 上部レール
３０ 端部押圧装置（押圧装置）
３１ 押圧部材
３１Ａ 上面押圧板
３１Ｂ 側面押圧板
３１Ｃ 下面押圧板
３２ 突条
３３ ベース部材
３４ 下部レール（押圧装置移動機構）
３５ 端部装置本体（押圧装置移動機構）
３６ 本体駆動シリンダ（押圧装置移動機構）
３７ 第一駆動機構
３８ 第二駆動機構
３９ 第三駆動機構

実開昭５１−１３７４７３号公報

Claims (3)

1. 上面にシートが載置される芯材を固定する芯材固定台と、
   該芯材固定台に固定された芯材の上面における少なくとも芯材の一側面であってシートが貼付けられる化粧側面付近を押圧可能とされ、且つ、化粧側面に沿って移動すると共に化粧側面を押圧可能とされ、且つ、芯材の下面に沿って移動すると共に下面における少なくとも化粧側面付近を押圧可能とされた押圧部材を備える押圧装置と
   を具備することを特徴とするシート貼付装置。
2. 前記押圧装置の前記押圧部材は、
   芯材の上面における少なくとも化粧側面付近を押圧する上面押圧部材と、
   芯材の上面よりも上側から化粧側面に沿って下面側へ移動すると共に化粧側面を押圧する側面押圧部材と、
   化粧側面よりも外側から芯材の下面に沿って芯材の下側へ移動すると共に芯材の下面における少なくとも化粧側面付近を押圧する下面押圧部材と
   を有していることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
3. 前記押圧装置を、前記上面押圧部材が前記芯材固定台に固定された芯材の上方の芯材の上面を押圧可能な位置と、前記上面押圧部材が前記芯材固定台に固定された芯材より外方の芯材の上面を押圧不能な位置との間で移動させる押圧装置移動機構を更に具備することを特徴とする請求項２に記載のシート貼付装置。

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