JP2014004942A - ハイブリッド車両の制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】停車状態で内燃機関(2)が停止状態のときに車両(1)を発進させる制御として、第1断接手段(C1)を接続して第1同期係合装置(81,82)を解放した状態で、第1断接手段(C1)を介して電動機(3)の駆動力を内燃機関(2)に伝達することで内燃機関(2)を始動させると共に、第2断接手段(C2)を少なくとも一部係合させて、該第2断接手段(C2)を介して電動機(3)の駆動力の少なくとも一部を駆動輪(WR,WL)側に伝達する制御を行う。スポーツ走行モードが選択された場合には、第1断接手段(C1)を係合させて電動機(3)による内燃機関(2)の始動を開始する時点で、第2断接手段(C2)を少なくとも一部係合させる。
【選択図】図5
Description
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
2 エンジン(内燃機関)
2a クランク軸(機関出力軸)
3 モータ(電動機)
4 変速機
10 電子制御ユニット(制御手段)
30 バッテリ(蓄電装置)
31 アクセルペダル開度センサ
32 ブレーキペダルセンサ
33 シフトポジションセンサ
39 車速センサ
43,45,47 駆動ギヤ(奇数段ギヤ)
42,44,46 駆動ギヤ(偶数段ギヤ)
58 リバースギヤ
70 プラネタリギヤ機構
81,82 シンクロメッシュ機構(第1同期結合装置)
83,84 シンクロメッシュ機構(第2同期結合装置)
85 リバースシンクロメッシュ機構
C1 奇数段クラッチ(第1断接手段)
C2 偶数段クラッチ(第2断接手段)
CS カウンタシャフト(出力軸)
G1 第1変速機構
G2 第2変速機構
IDS アイドルシャフト
IMS 内側メインシャフト(第1入力軸)
OMS 外側メインシャフト(第2入力軸)
RVS リバースシャフト(リバース軸)
SS セカンダリシャフト(第2入力軸)
WR,WL 駆動輪
Claims (15)
- 駆動源としての内燃機関と電動機を備えると共に、
前記電動機に接続されると共に第1断接手段を介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第1入力軸と、
第2断接手段を介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第2入力軸と、
駆動輪側に動力を出力する出力軸と、
前記第1入力軸上に配置された一又は複数の第1同期係合装置を介して前記第1入力軸に選択的に連結される複数の奇数変速段用ギヤを含む第1変速機構と、
前記第2入力軸上に配置された一又は複数の第2同期係合装置を介して前記第2入力軸に選択的に連結される複数の偶数変速段用ギヤを含む第2変速機構と、
前記出力軸上に配置され、前記第1変速機構の奇数変速段用ギヤと前記第2変速機構の偶数変速段用ギヤとが噛合する複数の出力ギヤと、を有する変速機と、
前記内燃機関及び前記電動機を制御すると共に前記変速機の変速動作を制御する制御手段と、を備えるハイブリッド車両の制御装置であって、
前記制御手段は、
車両が停車状態で前記内燃機関が停止状態のときに前記車両を発進させる制御として、
前記第1断接手段を接続して前記第1同期係合装置を解放した状態で、前記第1断接手段を介して前記電動機の駆動力を前記内燃機関に伝達することで前記内燃機関を始動させると共に、前記第2断接手段を少なくとも一部係合させて、該第2断接手段を介して前記電動機の駆動力の少なくとも一部を前記駆動輪側に伝達する制御を行う
ことを特徴とするハイブリット車両の制御装置。 - 前記車両に搭載した空調機器を駆動するための空調機器駆動手段を備え、
前記空調機器駆動手段は、前記第1回転軸又は前記第1変速機構に連結されており、前記第1回転軸又は前記第1変速機構の回転が伝達されて駆動する
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記第2断接手段は、前記内燃機関の機関出力軸と前記第1入力軸との間に設けた発進用クラッチであり、
前記第2断接手段の一部係合状態は、前記発進用クラッチを半係合状態とすることで実施し、
前記制御手段は、前記発進用クラッチの係合量を変化させることで、該発進用クラッチを介して前記駆動輪側へ伝達される駆動力を調節する制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 通常走行モードと、該通常走行モードと比較して車両の駆動力要求に対する応答性又は加速性を向上させたスポーツ走行モードとを選択可能な走行モード選択手段を備え、
前記制御手段は、
前記走行モード選択手段により前記スポーツ走行モードが選択された場合には、
前記第1断接手段を係合させて前記電動機による前記内燃機関の始動を開始する時点で、前記第2断接手段を少なくとも一部係合させる
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 通常走行モードと、該通常走行モードと比較して車両の駆動力要求に対する応答性又は加速性を向上させたスポーツ走行モードとを選択可能な走行モード選択手段を備え、
前記制御手段は、
前記走行モード選択手段により前記スポーツ走行モードが選択された場合には、前記通常走行モードが選択された場合と比較して、前記第2断接手段を少なくとも一部係合させる制御をより早い段階で開始する
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記制御手段は、
前記走行モード選択手段で前記スポーツ走行モードが選択された場合には、
前記内燃機関の始動に要する始動用駆動力を推定し、
前記電動機の駆動力のうち当該始動用駆動力を除いた駆動力を前記第2断接手段を介して前記駆動輪側に伝達する
ことを特徴とする請求項4又は5に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 駆動源としての内燃機関と電動機を備えると共に、
前記電動機に接続されると共に第1断接手段を介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第1入力軸と、
第2断接手段を介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第2入力軸と、
駆動輪側に動力を出力する出力軸と、
前記第1入力軸上に配置された一又は複数の第1同期係合装置を介して前記第1入力軸に選択的に連結される複数の奇数変速段用ギヤを含む第1変速機構と、
前記第2入力軸上に配置された一又は複数の第2同期係合装置を介して前記第2入力軸に選択的に連結される複数の偶数変速段用ギヤを含む第2変速機構と、
前記出力軸上に配置され、前記第1変速機構の奇数変速段用ギヤと前記第2変速機構の偶数変速段用ギヤとが噛合する複数の出力ギヤと、を有する変速機と、
前記内燃機関及び前記電動機を制御すると共に前記変速機の変速動作を制御する制御手段と、
通常走行モードと、該通常走行モードと比較して車両の駆動力要求に対する応答性又は加速性を向上させたスポーツ走行モードとを選択可能な走行モード選択手段と、を備え、
前記制御手段は、
車両が停車状態で前記内燃機関が停止状態のときに前記車両を発進させる制御として、
前記第1断接手段を接続して前記第1同期係合装置を解放した状態で、前記第1断接手段を介して前記電動機の駆動力を前記内燃機関に伝達することで前記内燃機関を始動させると共に、前記第2断接手段を少なくとも一部係合させて、該第2断接手段を介して前記電動機の駆動力の少なくとも一部を前記駆動輪側に伝達する制御を行い、
前記走行モード選択手段により前記スポーツ走行モードが選択された場合には、
前記第1断接手段を係合させて前記電動機による前記内燃機関の始動を開始する時点で、前記第2断接手段を少なくとも一部係合させる
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 駆動源としての内燃機関と電動機を備えると共に、
前記電動機に接続されると共に第1断接手段を介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第1入力軸と、
第2断接手段を介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第2入力軸と、
駆動輪側に動力を出力する出力軸と、
前記第1入力軸上に配置された一又は複数の第1同期係合装置を介して前記第1入力軸に選択的に連結される複数の奇数変速段用ギヤを含む第1変速機構と、
前記第2入力軸上に配置された一又は複数の第2同期係合装置を介して前記第2入力軸に選択的に連結される複数の偶数変速段用ギヤを含む第2変速機構と、
前記出力軸上に配置され、前記第1変速機構の奇数変速段用ギヤと前記第2変速機構の偶数変速段用ギヤとが噛合する複数の出力ギヤと、を有する変速機と、
前記内燃機関及び前記電動機を制御すると共に前記変速機の変速動作を制御する制御手段と、
通常走行モードと、該通常走行モードと比較して車両の駆動力要求に対する応答性又は加速性を向上させたスポーツ走行モードとを選択可能な走行モード選択手段(206)と、を備え、
前記制御手段は、
車両が停車状態で前記内燃機関が停止状態のときに前記車両を発進させる制御として、
前記第1断接手段を接続して前記第1同期係合装置を解放した状態で、前記第1断接手段を介して前記電動機の駆動力を前記内燃機関に伝達することで前記内燃機関を始動させると共に、前記第2断接手段を少なくとも一部係合させて、該第2断接手段を介して前記電動機の駆動力の少なくとも一部を前記駆動輪側に伝達する制御を行い、
前記走行モード選択手段により前記スポーツ走行モードが選択された場合には、前記通常走行モードが選択された場合と比較して、前記第2断接手段を少なくとも一部係合させる制御をより早い段階で開始する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記制御手段は、
前記走行モード選択手段により前記スポーツ走行モードが選択された場合には、前記通常走行モードが選択された場合と比較して、前記電動機の駆動力で前記内燃機関を始動させる始動時間をより長い時間に設定することで、前記内燃機関の始動に要する駆動力を低減させる制御を行う
ことを特徴とする請求項4又は5又は7又は8に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記電動機との間で電力の授受を行う蓄電装置を備え、
前記制御手段は、
前記内燃機関の始動後に、前記第2断接手段を係合させて前記内燃機関の駆動力を前記駆動輪側に伝達する際に、
前記第1断接手段を係合させて、前記電動機で駆動力を前記駆動輪側に伝達するか、又は前記内燃機関の駆動力を前記電動機に伝達して該電動機による発電、前記蓄電装置の充電、回生のいずれかを実施する
ことを特徴とする請求項1又は7に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記電動機との間で電力の授受を行う蓄電装置と、前記蓄電装置の残容量を検知する残容量検知手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記残容量検知手段で検知した前記蓄電装置の残容量が所定以下の場合には、前記第2断接手段を介して前記駆動輪側へ伝達する駆動力を低減させる制御を行う
ことを特徴とする請求項1又は7に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 駆動源としての内燃機関と電動機を備えると共に、
前記電動機に接続されると共に第1断接手段を介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第1入力軸と、
第2断接手段を介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第2入力軸と、
駆動輪側に動力を出力する出力軸と、
前記第1入力軸上に配置された一又は複数の第1同期係合装置を介して前記第1入力軸に選択的に連結される複数の奇数変速段用ギヤを含む第1変速機構と、
前記第2入力軸上に配置された一又は複数の第2同期係合装置を介して前記第2入力軸に選択的に連結される複数の偶数変速段用ギヤを含む第2変速機構と、
前記出力軸上に配置され、前記第1変速機構の奇数変速段用ギヤと前記第2変速機構の偶数変速段用ギヤとが噛合する複数の出力ギヤと、を有する変速機を備えるハイブリッド車両の制御方法であって、
車両が停車状態で前記内燃機関が停止状態のときに前記車両を発進させる制御として、
前記第1断接手段を接続して前記第1同期係合装置を解放した状態で、前記第1断接手段を介して前記電動機の駆動力を前記内燃機関に伝達することで前記内燃機関を始動させると共に、前記第2断接手段を少なくとも一部係合させて、該第2断接手段を介して前記電動機の駆動力の少なくとも一部を前記駆動輪側に伝達する制御を行う
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。 - 駆動源としての内燃機関と電動機を備えると共に、
前記電動機に接続されると共に第1断接手段を介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第1入力軸と、
第2断接手段を介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第2入力軸と、
駆動輪側に動力を出力する出力軸と、
前記第1入力軸上に配置された一又は複数の第1同期係合装置を介して前記第1入力軸に選択的に連結される複数の奇数変速段用ギヤを含む第1変速機構と、
前記第2入力軸上に配置された一又は複数の第2同期係合装置を介して前記第2入力軸に選択的に連結される複数の偶数変速段用ギヤを含む第2変速機構と、
前記出力軸上に配置され、前記第1変速機構の奇数変速段用ギヤと前記第2変速機構の偶数変速段用ギヤとが噛合する複数の出力ギヤと、を有する変速機を備えるハイブリッド車両の制御方法であって、
車両が停車状態で前記内燃機関が停止状態のときに前記車両を発進させる制御として、
前記第1断接手段を接続して前記第1同期係合装置を解放した状態で、前記第1断接手段を介して前記電動機の駆動力を前記内燃機関に伝達することで前記内燃機関を始動させると共に、前記第2断接手段を少なくとも一部係合させて、該第2断接手段を介して前記電動機の駆動力の少なくとも一部を前記駆動輪側に伝達する制御を行い、
車両の走行モードとして、通常走行モードと比較して車両の駆動力要求に対する応答性又は加速性を向上させたスポーツ走行モードが選択されている場合には、
前記第1断接手段を係合させて前記電動機による前記内燃機関の始動を開始する時点で、前記第2断接手段を少なくとも一部係合させる
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。 - 駆動源としての内燃機関と電動機を備えると共に、
前記電動機に接続されると共に第1断接手段を介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第1入力軸と、
第2断接手段を介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第2入力軸と、
駆動輪側に動力を出力する出力軸と、
前記第1入力軸上に配置された一又は複数の第1同期係合装置を介して前記第1入力軸に選択的に連結される複数の奇数変速段用ギヤを含む第1変速機構と、
前記第2入力軸上に配置された一又は複数の第2同期係合装置を介して前記第2入力軸に選択的に連結される複数の偶数変速段用ギヤを含む第2変速機構と、
前記出力軸上に配置され、前記第1変速機構の奇数変速段用ギヤと前記第2変速機構の偶数変速段用ギヤとが噛合する複数の出力ギヤと、を有する変速機を備えるハイブリッド車両の制御方法であって、
車両が停車状態で前記内燃機関が停止状態のときに前記車両を発進させる制御として、
前記第1断接手段を接続して前記第1同期係合装置を解放した状態で、前記第1断接手段を介して前記電動機の駆動力を前記内燃機関に伝達することで前記内燃機関を始動させると共に、前記第2断接手段を少なくとも一部係合させて、該第2断接手段を介して前記電動機の駆動力の少なくとも一部を前記駆動輪側に伝達する制御を行い、
車両の走行モードとして、通常走行モードと比較して車両の駆動力要求に対する応答性又は加速性を向上させたスポーツ走行モードが選択されている場合には、前記通常走行モードが選択されている場合と比較して、前記第2断接手段を少なくとも一部係合させる制御をより早い段階で開始する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。 - 前記スポーツ走行モードが選択された場合には、前記通常走行モードが選択された場合と比較して、前記電動機の駆動力で前記内燃機関を始動させる始動時間をより長い時間に設定することで、前記内燃機関の始動に要する駆動力を低減させる制御を行う
ことを特徴とする請求項13又は14に記載のハイブリッド車両の制御方法。
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