JP2008126780A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エンジンと、駆動輪に接続されたモータジェネレータと、前記エンジンと前記モータジェネレータの間に介装された第1締結要素と、目標始動時間内に前記エンジンを停止状態から前記モータジェネレータの回転数と同期する回転数まで引き上げるのに必要なトルクに応じた保持締結容量を設定する保持締結容量設定手段と、前記エンジンを始動するときは、前記第1締結要素の締結容量を所定勾配で前記保持締結容量まで上昇させて保持する締結容量保持手段とを備えた。
【選択図】 図9
Description
(課題1)エンジンクラッチの締結速度が遅いと、エンジンの低回転共振帯に滞留することになり、フロア振動等の音振が問題となる。
ここで、モータ回転数制御部403とモータトルク制御部404とを切り換える理由について説明する。
ある程度の車速において走行している場合は、第2クラッチCL2を完全締結し、モータジェネレータMGやエンジンEのトルクを制御し、駆動輪のトルクを制御することが最も効率がよい。
上記のように、第2クラッチCL2のスリップ制御中に、モータジェネレータMGをトルク制御すると、モータジェネレータMGは少なくとも目標駆動力を達成しつつ、更にエンジン始動要求が成された場合には、エンジンクランキングに必要なトルクを上乗せして駆動する必要がある。エンジンクランキングに必要なトルク、第1クラッチCL1を介してエンジンに伝達されるトルクは、エンジン水温等エンジン側の状態、及び要求されるエンジン始動の迅速さ度合い渡欧によって決まる第1クラッチCL1の締結トルクによって大きく異なることから、エンジン始動要求が成された際には、確実にエンジンクランキング可能なトルクをモータジェネレータトルクに上乗せする必要がある。
次に、所定の条件が成立したときは、第2クラッチCL2の耐久性の観点からも、第2クラッチCL2を完全締結することが望ましい。ただし、モータジェネレータMGをモータ回転数制御している状態で第2クラッチCL2を完全締結すると、以下に示す問題がある。
ステップS301では、モータジェネレータMGの目標トルクTmg*と実トルクTmgとの偏差の絶対値が閾値より大きいか否かを判断し、大きいときはステップS303へ進み、それ以外のときは精度よく制御できているためステップS302へ進み、現在の第1クラッチCL1の勾配αを維持する。
ステップS401では、第2クラッチCL2の目標スリップ量ΔN2*と実スリップ量ΔN2との偏差の絶対値が閾値より大きいか否かを判断し、大きいときはステップS403へ進み、それ以外のときは精度よく制御できているためステップS402へ進み、現在の第1クラッチCL1の勾配αを維持する。
ステップS501では、第1クラッチCL1の目標スリップ量ΔN1*と実スリップ量ΔN1との偏差の絶対値が閾値より大きいか否かを判断し、大きいときはステップS503へ進み、それ以外のときは精度よく制御できているためステップS502へ進み、現在の第1クラッチCL1の勾配αを維持する。
FW フライホイール
CL1 第1クラッチ
MG モータジェネレータ
CL2 第2クラッチ
AT 自動変速機
PS プロペラシャフト
DF ディファレンシャル
DSL 左ドライブシャフト
DSR 右ドライブシャフト
RL 左後輪(駆動輪)
RR 右後輪(駆動輪)
FL 左前輪
FR 右前輪
1 エンジンコントローラ
2 モータコントローラ
3 インバータ
4 バッテリ
5 第1クラッチコントローラ
6 第1クラッチ油圧ユニット
7 ATコントローラ
8 第2クラッチ油圧ユニット
9 ブレーキコントローラ
10 統合コントローラ
24 ブレーキ油圧センサ
100 目標駆動力演算部
200 モード選択部
300 目標充放電演算部
400 動作点指令部
500 変速制御部
Claims (11)
- エンジンと、
駆動輪に接続されたモータジェネレータと、
前記エンジンと前記モータジェネレータの間に介装された第1締結要素と、
目標始動時間内に前記エンジンを停止状態から前記モータジェネレータの回転数と同期する回転数まで引き上げるのに必要なトルクに応じた保持締結容量を設定する保持締結容量設定手段と、
前記エンジンを始動するときは、前記第1締結要素の締結容量を所定勾配で前記保持締結容量まで上昇させて保持する締結容量保持手段と、
を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記保持締結容量は、前記エンジンを始動可能回転数まで引き上げるのに必要な容量と、車両の加速によって前記モータジェネレータの回転数が前記目標始動時間内に変化するときの回転数変化分だけ引き上げるのに必要な容量とから設定されることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1または2に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記所定勾配を、前記第1締結要素の最大応答勾配としたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし3いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記締結容量保持手段は、前記第1締結要素のスリップ量が所定値以下、または、前記エンジンの回転数が始動可能回転数以上となるまで前記保持を継続することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項4に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジン始動時保持手段による保持が終了したときは、前記第1締結要素の完全締結容量まで前記第1締結要素の最大応答勾配で上昇させる完全締結手段を設けたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし5いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記モータジェネレータと駆動輪との間に介装された第2締結要素と、
前記エンジンを始動するときは、前記第2締結要素をスリップ制御する第2締結要素制御手段と、
前記エンジンを始動するときは、前記第2締結要素の駆動輪側回転数に所定回転数を加算した目標回転数を設定し、前記モータジェネレータが前記目標回転数となるように回転数制御するエンジン始動時回転数制御手段と、
前記モータジェネレータの実回転数が前記目標回転数より小さいときは前記所定勾配を緩やかになるように補正する勾配補正手段と、
を設けたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし5いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記モータジェネレータと駆動輪との間に介装された第2締結要素と、
前記エンジンを始動するときは、前記第2締結要素をスリップ制御する第2締結要素制御手段と、
前記エンジンを始動するときは、前記第2締結要素の駆動輪側回転数に所定回転数を加算した目標回転数を設定し、前記モータジェネレータが前記目標回転数となるように回転数制御するエンジン始動時回転数制御手段と、
前記第1締結要素のスリップ量が所定値より小さいときは前記所定勾配を緩やかになるように補正する勾配補正手段と、
を設けたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし5いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジンを始動するときは、エンジン始動可能な前記モータジェネレータの目標トルクを設定し、前記モータジェネレータが前記目標トルクとなるようにトルク制御するエンジン始動時トルク制御手段と、
前記モータジェネレータの実トルクが前記目標トルクより大きいときは前記所定勾配を緩やかになるように補正する勾配補正手段と、
を設けたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし5いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記モータジェネレータと駆動輪との間に介装された第2締結要素と、
前記エンジンを始動するときは、前記第2締結要素をスリップ制御する第2締結要素制御手段と、
前記エンジンを始動するときは、エンジン始動可能な前記モータジェネレータの目標トルクを設定し、前記モータジェネレータが前記目標トルクとなるようにトルク制御するエンジン始動時トルク制御手段と、
前記第2締結要素のスリップ量が所定値より小さいときは前記所定勾配を緩やかになるように補正する勾配補正手段と、
を設けたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし5いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジンを始動するときは、エンジン始動可能な前記モータジェネレータの目標トルクを設定し、前記モータジェネレータが前記目標トルクとなるようにトルク制御するエンジン始動時トルク制御手段と、
前記第1締結要素のスリップ量が所定値より小さいときは前記所定勾配を緩やかになるように補正する勾配補正手段と、
を設けたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - エンジンと、
モータジェネレータと、
前記エンジンと前記モータジェネレータの間に介装された第1締結要素と、
前記モータジェネレータと駆動輪との間に介装された第2締結要素と、
前記エンジンを始動可能回転数まで引き上げるのに必要なトルク容量と、車両の加速に必要なトルク容量に基づいて前記第1締結要素の保持締結容量を設定する保持締結容量設定手段と、
前記エンジンを始動するときは、前記第2締結要素をスリップ制御する第2締結要素制御手段と、
前記エンジンを始動するときは、前記第1締結要素の締結容量を所定勾配で前記保持締結容量まで上昇させた状態で保持するエンジン始動時保持手段と、
前記第2締結要素のモータジェネレータ側の回転数が前記第2締結要素の駆動輪側の回転数よりも高くなるように前記勾配を補正する勾配補正手段と、
を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
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