JP2013545692A - 廃棄物の処理装置及び方法 - Google Patents

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Abstract

本発明は、廃棄物を保管する装置に関し、該装置は、筒状フィルムの供給部を入れるように構成され、筒状フィルムの中に収められた廃棄物を入れるためのチャンバを有する。本発明はまた、筒状フィルムの中に廃棄物を梱包し、梱包された廃棄物を、カバーを備えた装置、好ましくは本発明による装置のチャンバ内に保管する方法に関する。

Description

本発明は、廃棄物の処理装置及び方法に関し、廃棄物が筒状フィルムの中に梱包され、カバーを備えた装置のチャンバ内に格納される。
このような装置及び方法は、当該技術分野において知られている。例えば病院、レストランなどのキッチンでは、例えば昆虫(ハエ、ショウジョウバエなど)などの害虫が食物残渣に引き寄せられるのを防ぐために、廃棄物が破棄される前に衛生的な方法で隔離されることが特に重要である。また、女性の衛生用品(生理用ナプキン、タンポン)と公衆トイレのおむつをそのような方法によって梱包することが知られており、不快な臭気が逃げることができないということが重要である。
特に当該術分野において、筒状フィルムに入れられた廃棄物を回転させることで廃棄物が隔離され、これによって筒状フィルムの廃棄物の上側に絞りを形成する方法及び装置が記載されている。また、方法及び装置は、廃棄物の個々の梱包に顎部を熱密封により形成することが知られている。
既知の方法及び装置自体は、上述の問題に効果的な解決方法を提供するが、その方法を実行するのに必要な装置は、比較的複雑で高価である。上述の目的である廃棄物の処理のために、これは望ましくないことが明らかであろう。複雑な装置はまた、原則としてより故障しやすい。回避しなければならない非衛生的な状況がまさに生じるので、これが望ましくないということは、まさに解決すべき問題である。
本発明は、特に、比較的簡素な形態をとり、廃棄物へのアクセスを効果的にブロックし、その臭気が筒状フィルムから逃げないようにし、比較的安価な装置を提供することを目的とする。
この目的のために本発明は、筒状フィルムの供給部を入れるように構成され、筒状フィルムに堆積された廃棄物を入れるためのチャンバを備える廃棄物の保管装置であって、該保管装置は、
供給部からチャンバへ筒状フィルムを案内するように構成された通路と、
開状態では、通路によって案内された筒状フィルムに廃棄物を入れるために、通路にアクセスすることができ、閉状態では、通路を閉じるカバーと、
カバーから離れた通路の一側に、第1及び第2の閉鎖要素間に筒状フィルムを配置することができる第1及び第2の閉鎖要素と、
閉鎖要素を閉状態で第1の閉鎖位置から第2の閉鎖位置まで通路から離れてチャンバの方向に運び、閉鎖要素を開状態で第2の閉鎖位置から第1の閉鎖位置に運ぶように構成された閉鎖搬送機構であって、第1の閉鎖位置に戻って閉鎖要素は閉状態に戻り、閉状態において閉鎖要素は密封閉鎖を形成するようにそれらの間に位置する筒状フィルムを押し固めて、開状態において閉鎖要素は、密封閉鎖が開放され、閉鎖要素が筒状フィルム及びその中に堆積された廃棄物に沿って移動できるように互いに離間して配置されている閉鎖搬送機構と、を備え、
保管装置は、カバーがその開状態から閉状態に一旦移動されると閉鎖搬送機構を運転状態に設定するように構成されている
ことを特徴とする廃棄物の保管装置を提供する。
本発明による装置は、各廃棄物の挿入後に筒状フィルムを回転させることによって筒状フィルムを閉じた状態にしなくても、及び、各廃棄物の挿入後に熱封止処理によって筒状フィルムを恒久的に閉じた状態にしなくても、既に格納された廃棄物の想定される臭気の面で、及び、その外見の面で、ユーザを本装置によって既に格納された廃棄物に向かい合わせるのを防ぐことができる。
しかし、筒状フィルムの密封閉鎖を開放することで、開状態にある閉鎖要素が第2の閉鎖位置から第1の閉鎖位置まで戻されるとき、先の機会に筒状フィルムに既に入れられた(そして、おそらく臭い始めている)廃棄物に対して通路が開かれる。閉鎖搬送機構が作動状態に設定される前にカバーが閉じている状態は、不快な臭気が筒状フィルムから逃げることができないようにすると共に、ユーザを既に装置に入れられた廃棄物に向かい合わせないようにする。廃棄物の通過後、閉鎖要素間の筒状フィルムが再び密封され、それによって、臭気の脱出及び/または昆虫の侵入が回避される。閉鎖要素が閉状態で第1の閉鎖位置から第2の閉鎖位置まで移動することによって、筒状フィルムは、チャンバの方向に供給部から引っ張り出される。次の使用中に新しい廃棄物を入れるためにカバーが開けられたとき、次のユーザを以前に装置に入れられた廃棄物に向かい合わせないように、ユーザをチャンバの側面で閉じられた新しいフィルムに向かい合わせる。
筒状フィルムを各回、収縮または熱シールによって閉じるための複雑な機構がないので、本発明による装置には、比較的簡素で安価な、操作上信頼の高い形態を与えることができる。
本発明による装置の好ましい実施例では、閉鎖搬送機構は、
少なくとも1つの電気モータと、閉鎖搬送機構を駆動するように構成された、それと共同する変速機と、
少なくとも1つの電気モータに接続され、少なくとも1つの電気モータを制御するように構成された制御装置であって、制御装置はまた、カバーがその開状態から閉状態に移動されたことを判定するように構成され、カバーがその開状態から閉状態に移動されたと判定した後、少なくとも1つの電気モータを作動させる制御装置と、を備える。
例えば電池によって動力が供給される電気モータとそのための制御装置の適用は、特に簡素で信頼性の高い閉鎖搬送機構の実施例を可能にし、さらに、装置の使用は、ユーザにとって非常に容易であり、ほとんど困難を伴わない。電気モータが特に好ましいが、油圧または空気圧モータなどの他の種類のモータも適用することができる。
この好ましい実施例では、閉鎖搬送機構は、
フレームは、第1のフレーム位置から第2のフレーム位置まで通路から離れてチャンバの方向にフレームガイドに沿って移動させることができると共に、第2のフレーム位置から第1のフレーム位置までチャンバから離れて通路の方向に移動させることができるように、搬送ガイドによって装置内を移動可能に構成されたフレームを有し、
閉鎖要素は、フレーム上に配置されており、
少なくとも一つの閉鎖要素は、閉鎖要素を閉状態にするために開状態から閉鎖要素を互いに向かって移動させることができると共に、閉鎖要素を開状態にするために閉状態から互いから離れるように移動させることができるように、閉鎖ガイドによるフレームに対する移動のためにフレーム上に配置されている。
これらの手段は、単純な部品の移動を伴う閉鎖搬送機構の実行を可能にし、閉鎖搬送機構の実施例は、簡素で信頼性の高い形態を与えることができる。また、電気モータとそれと共同する変速機の単純な組み合わせ、例えば、出力軸を回転させる単純な電気モータとギアラック変速機の組み合わせ、または、出力軸を回転させる単純な電気モータとスクリュージャッキ変速機の組み合わせで、移動を実現することができる。
ここでのさらに好ましい実施例では、閉鎖搬送機構は、
閉鎖ガイドに沿った関連する閉鎖要素の移動とフレームガイドに沿ったフレームの移動が対にされるように、閉鎖ガイドによりフレーム上を移動可能に配置されている閉鎖要素が、第1のフレーム位置から第2のフレーム位置まで通路から離れてチャンバの方向に、及び、第2のフレーム位置から第1のフレーム位置までチャンバから離れて通路の方向に、フレームガイドに沿ってフレームを移動させる間、それに沿って案内される経路を画定する結合ガイドを備え、
電気モータとそれと共同する変速機が、フレームガイドに沿ってフレームを移動させるように構成され、
制御装置は、フレームが第1のフレーム位置から第2のフレーム位置まで通路から離れてチャンバの方向にフレームガイドに沿って移動され、その後、第2のフレーム位置から第1のフレーム位置までチャンバから離れて通路の方向にチャンバからに移動されるように、電気モータをその作動時に制御するように構成され、
結合ガイドは、電気モータによるフレームの移動中、閉状態にある閉鎖要素が第1の閉鎖位置から第2の閉鎖位置まで通路から離れてチャンバの方向に運ばれ、第2の閉鎖位置から閉鎖要素が第1の閉鎖位置まで戻され、第1の閉鎖位置に戻った閉鎖要素が閉状態に戻るように構成されている。
これらの手段は、1つの電気モータと特に単純な形態の制御装置で実施することができ、これは、装置のコスト削減及び信頼性向上に寄与する。
しかしまた、フレームの移動とフレームに対する移動が可能な閉鎖要素の移動のために、独立したモータを使用することもできる。このような他の実施例では、閉鎖搬送機構は、第1の電気モータと第2の電気モータを有し、
第1の電気モータとそれと共同する変速機が搬送ガイドに沿ってフレームを移動させるように構成され、
第2の電気モータとそれと共同する変速機が閉鎖ガイドに沿って関連する閉鎖要素を移動させるように構成され、
制御装置は、閉状態にある閉鎖要素が第1の閉鎖位置から第2の閉鎖位置まで通路から離れてチャンバの方向に運ばれ、開状態にある閉鎖要素が第2の閉鎖位置から第1の閉鎖位置まで戻され、第1の閉鎖位置に戻った閉鎖要素が閉鎖状態に戻るように、第1の電気モータと第2の電気モータを制御するように構成されている。
これらの手段は、比較的軽い形態の電気モータと、さらに簡素な形態の装置の使用を可能にする。
本発明による装置のさらに好ましい実施例では、上述のように、多数の電気モータとそのための制御装置が設けられた閉鎖搬送機構を備え、保管装置は、
制御装置に接続され、ユーザが保管装置の使用を望んでいるとそれを用いて制御装置が判定できるセンサと、
制御装置及びそれと共同する変速機に接続され、それを用いてカバーを閉状態から開状態へ、及び開状態から閉状態へ運ぶことができる電気モータと、を備え、
制御装置は、ユーザが保管装置の使用を望んでいると判定した後、カバーが閉状態から開状態に運ばれるようにカバーの電気モータを制御し、所定期間後、またはユーザが廃棄物を筒状フィルムに置いたことを判定した後、カバーが開状態から閉状態に運ばれるようにカバーの電気モータを制御し、その後、閉鎖搬送機構の少なくとも1つの電気モータを作動させるように構成されている。
これらの手段は、ユーザが装置の使用を望むことを示すことだけが必要とされるようにできる。ユーザは、彼/彼女自身で開くかのカバーを閉じる必要がない。これらの手段はまた、カバーが開状態から閉状態に運ばれたことを制御装置が判定するのを容易にする。センサは、プッシュ式ボタンとすることができるが、例えば既存のタイプのセンサ、すなわち、例えばユーザの手の存在を検出するために触れる必要がないセンサとすることもできる。後者のタイプのセンサを適用する場合、装置を作動するために、ユーザは、センサの近くに例えば彼/彼女の手のみをあてることが可能であり、したがって、彼/彼女は装置に触れる必要がない。この後者は、衛生面で特に利点がある。
本発明によるさらに好ましい実施例は、上述のように、多数の電気モータとそのための制御装置を備えた閉鎖搬送機構を備え、保管装置は、制御装置に接続された、それを用いてカバーが開状態または閉状態であるか否かを制御装置が判定できるセンサを備える。
この手段は、ユーザ自身がカバーを開閉する一実施例を可能にし、これは装置の単純化に寄与する。しかし、上述のようなカバーの自動開閉との組み合わせで、この手段はまた、制御装置がより正確に、カバーが閉じていることを判定するのを可能にするという利点を有する。
本発明による装置のさらに好ましい実施例では、上述のように、多数の電気モータとそのための制御装置が設けられた閉鎖搬送機構を備え、保管装置は、閉鎖要素とカバーの間に、通路内の廃棄物の存在を検出するための、制御装置に接続されたセンサを備え、制御装置は、一度通路に廃棄物の存在が検出されると、閉鎖搬送機構の少なくとも1つの電気モータを作動するように構成されている。
これらの手段は、通路によって案内される筒状フィルムに廃棄物が入れられていない場合にも、閉鎖搬送機構が作動状態に設定されるのを防止できる。これは、筒状フィルムの供給の無駄を避けるのに有利である。
好ましい実施例では、通路における廃棄物の存在を検出するためのセンサは、赤外線センサである。
この手段は、赤外線放射に透過性があるが、可視スペクトルには透過性がない材料、例えば白色PEフィルムなどでできており、センサは、廃棄物が筒状フィルム内に存在するか否かを検出できる。さらに、筒状フィルムとその中に格納された廃棄物を処理のために装置から取り出す人は、廃棄物を見ることはできず、それと直面しない。
本発明による装置はまた、上述のように、多数の電気モータとそのための制御装置が設けられた閉鎖搬送機構を備えるが、電気モータ無しで装置を具現化してもよい。
本発明によるこのような他の実施例では、閉鎖搬送機構は、フレームが第1のフレーム位置から第2のフレーム位置まで通路から離れてチャンバの方向にフレームガイドに沿って移動できると共に、第2のフレーム位置から第1のフレーム位置まで通路から離れてチャンバの方向に移動できるように、保管装置内で搬送ガイドによって移動可能に構成されたフレームを備え、
少なくとも一つの閉鎖要素は、閉鎖ガイドに沿って移動によって、閉状態へと閉状態から閉鎖要素を運ぶために、開状態から閉鎖要素が互いに向かって移動できるように、閉鎖ガイドによってフレームに対して移動するために、フレーム上に配置されており、
閉鎖搬送機構は、閉鎖ガイドによりフレーム上で移動可能に構成されている関連する閉鎖要素が、第1のフレーム位置から第2のフレーム位置まで通路から離れてチャンバの方向に、及び第2のフレーム位置から第1のフレーム位置までチャンバから離れて通路の方向に、フレームガイドに沿ってフレームの移動中に、それに沿って案内される経路を画定する結合ガイドを備え、閉鎖ガイドに沿った関連の閉鎖要素の移動とフレームガイドに沿ったフレームの移動が対にされる。
さらに、この他の実施例は、保管装置は、ユーザによって第1の作動位置から第2の作動位置に移動させることができる作動要素を備え、
作動要素及びカバーは、第1の作動位置から第2の作動位置に作動要素が移動する間、カバーが閉状態から開状態に運ばれると共に、第2の作動位置から第1の作動位置に作動要素が移動する間、カバーが開状態から閉状態に運ばれるように、連結機構によって連結されており、
作動要素及び閉鎖搬送機構は、エネルギ蓄積機構に接続されており、
エネルギ蓄積機構は、
作動要素の移動中に、この変位からエネルギを生成し、このエネルギを蓄積するように構成されている発電機と、
第1のフレーム位置から第2のフレーム位置まで、続いて第2のフレーム位置から第1のフレーム位置までフレームを移動するために蓄えられたエネルギを使用するように構成されているモータ及びそれと共同する変速機と、を備える。エネルギ蓄積機構は、作動要素が第2の作動位置から第1の作動位置に移動された後、モータを作動させるように構成されている。
これらの手段は、ユーザが電気モータを使用せずに、本発明による装置を作動させることができる。これは、例えば電源なしで済ますことができるという利点がある。
作動要素は、手だけでなく足で作動できる作動要素であってもよいが、好ましくは、足ペダルである。この後者は、装置を作動状態に設定するために、ユーザが手で装置に触れる必要がないという利点があり、これは衛生に寄与する。
本発明による装置のこの別の実施態様のうちの好ましい実施例では、発電機は、作動要素の変位がばねエネルギの形で蓄積されるように、変速機によって作動要素に結合されたばね装置を有し、モータは、フレームガイドに沿ってフレームを移動するために、モータと共同する変速機によってフレームに伝達可能な運動に蓄積されたばねエネルギを変換するように構成されている。
これらの手段は、比較的簡易なエネルギの蓄積と放出を可能にする。
本発明による装置の好ましい実施例では、閉鎖要素が開状態から閉状態に運ばれるとき、及び閉鎖要素が閉状態から開状態に運ばれるとき、両閉鎖要素はフレームに対して移動される。
筒状フィルムは、この方法では、通路を介して対称的に案内することができ、これは信頼性の高い動作に貢献する。
本発明による装置のさらに好ましい実施例では、閉鎖要素の少なくとも一つは、筒状フィルムを密閉するように押し固める弾性材料を有する。
この手段は、筒状フィルムへの損傷を避けることができる。弾性材料は、好ましくはゴムまたはプラスチックから選択される。両閉鎖要素は、好ましくは弾性材料で構成する。
本発明による装置のさらに好ましい実施例では、閉鎖要素の少なくとも一つは、偏心回転軸周りに回転させることができ、ばねによって開始位置に付勢されているローラを備え、ローラは、閉鎖要素を閉状態に運ぶためにローラが関連する閉鎖要素に対して押されているとき、ばねの作用に抗してローラが開始位置から押し出されて回転軸の周りで回転するように構成され、ローラは、ばねがローラを閉鎖要素が第1の閉鎖位置から第2の閉鎖位置に移動される方向と反対方向に付勢するように構成されている。
これらの手段は、閉鎖要素間での筒状フィルムの非常に良好なクランプを可能にし、閉鎖要素が第1の閉鎖位置から第2の閉鎖位置まで通路から離れてチャンバの方向に閉状態で運ばれるとき、閉鎖要素間での筒状フィルムの滑りを防止する。
本発明はまた、筒状フィルムで廃棄物を梱包し、カバーを備えた装置のチャンバ内に梱包された廃棄物を保管するための方法であって、方法は、
筒状フィルムの供給部からカバーによって閉鎖される通路を介してチャンバに筒状フィルムを導く工程と、
密封閉鎖を形成するために第1及び第2の閉鎖要素によってカバーから離れた通路の側で筒状フィルムを押し固める工程と、
通路内での梱包のために廃棄物を受け取る工程と、
廃棄物を通路内に配置できる開状態から、カバーが通路を閉塞する閉状態へ、カバーが運ばれたことを判定する工程と、
カバーが閉状態に運ばれたことを判定した後、チャンバに廃棄物を搬送する工程と、を有し、
チャンバへの廃棄物の搬送は、
筒状フィルムを閉鎖要素の間で押し固めている間、閉鎖要素を移動させて筒状フィルムの一部と共に廃棄物をチャンバの方向に搬送する工程と、
密封閉鎖が開放され、閉鎖要素が筒状フィルムとその中に堆積された廃棄物に沿って移動できるように、閉鎖要素を所定距離離間させる工程と、
筒状フィルムとその中に入れられた廃棄物の一部に沿って通路の方向に閉鎖要素を移動させる工程と、
密封閉鎖を再び形成するために、閉鎖要素を互いに向かって運ぶことにより、筒状フィルムとその中に置かれた廃棄物の一部の上側で筒状フィルムを押し固める工程と、を有する
ことを特徴とする廃棄物の保管方法に関する。
本発明によるこの方法は、本発明による装置を参照した上述のような利点がある。
本発明の方法の好ましい実施例はまた、カバーが開状態から閉状態に運ばれたことを判定する工程より前に、カバーを開状態からの閉状態へ運ぶ工程を有する。
アクティブなカバーの閉鎖は、ユーザをチャンバの内容物に確実に向き合わせないようにできる。さらに有利な実施例における方法はまた、ユーザが装置の使用を望んでいることを判定した後、梱包のために廃棄物を入れるために、カバーを閉状態から開状態まで運ぶ工程を有する。これは、ユーザがカバーに全く触れる必要がないことを可能にする。
添付図に概略的に示された実施例に基づいて、本発明について以下にさらに説明する。これらは、非限定の実施例である。
本発明による装置の第1実施例の斜視図である。 図1の装置を開状態で示す。 図2の装置の細部を示す。 図1、2及び3の装置の動作を段階的に示す。 図1、2及び3の装置の動作を段階的に示す。 図1、2及び3の装置の動作を段階的に示す。 図1、2及び3の装置の動作を段階的に示す。 図1、2及び3の装置の動作を段階的に示す。 本発明による装置の第2実施例の部分断面斜視図である。 図5の装置の動作を段階的に示す。 図5の装置の動作を段階的に示す。 図5の装置の動作を段階的に示す。 図5の装置の動作を段階的に示す。 図5の装置の動作を段階的に示す。 図5の装置の細部の側面図である。 図5の装置の細部の斜視図である。 本発明による装置の第3実施例の斜視図である。 図9の装置の細部の概略図を示す。
図1及び図2は、生理用ナプキンなどの廃棄物の衛生的な処理のための本発明による装置1を示す。図1には、その使用中の装置1を示す。図2では、装置1からその中に収納された廃棄物を取り除くために装置1が開かれており、装置1の内部が見える。
装置1は、図1に示されたカバー3を開状態で備え、ユーザが廃棄物を入れることができる通路5を見ることができる。ユーザが彼/彼女の手をセンサ7に近づけると、カバー3が開かれ、その後、装置1中のプリント配線板9に配置された制御装置は、ギアラック変速機13によってカバー3を電気閉状態から図1に示された開状態に移動させた電気モータ11を作動させた。
図2は、装置1が第1の閉鎖ハッチ17と第2の閉鎖ハッチ19で閉鎖可能であるチャンバ15を備えることが示しており、チャンバ15は図2に開状態で示されている。開かれた閉鎖ハッチ17、19を介して、筒状フィルムの供給部は、装置のカートリッジ21に配置することができ、いくらかの期間使用後、廃棄物を含む筒状フィルム(ここで表示されない)を装置1から取り出すことができる。使用を考慮する、筒状フィルムは、例えば、密封を伴って、または結び目を使用して、その終端で閉じられる。筒状フィルムを装置1から取り出すとき、他の外側の端部は、同様に結び目などを伴って閉鎖される。すべての廃棄物は、筒状フィルム内部にあり、操作を行う人は誰も廃棄物と接触しない。不透明の筒状フィルムを使用すると、内容物はこの人の視界から完全に隠されたままである。
図3は、装置の一部分Aを詳細に示している。
図3は、装置1が、当該術分野で知られているカートリッジ21を筒状フィルムの供給部と共に配置可能なカートリッジチャンバ23を備えることを示している。この筒状フィルム5は、通路5を介して装置1のチャンバ15に案内される。
ここに示された実施例では、通路5は、フレーム27のためのフレームガイドとして働く円筒状外壁25によって形成される。フレーム27は、円筒状外壁25から離れた端部に閉鎖ガイド31、33を備えた円筒状内壁29として示されている。閉鎖ガイドには閉鎖要素35、37が配置されており、それは、さらに図4に示されている。
フレーム27は、円筒状外壁25に沿って第1のフレーム位置と第2のフレーム位置の間を円筒状外壁に25に配置された電気モータ39とギアラック変速機41によって移動できる。図2に示された第1のフレーム位置で閉鎖ガイド31、33と、その中に配置された閉鎖要素35、37は、カートリッジチャンバ23から離間した円筒状外壁25の終端の近くに配置されている。図3に示された第2のフレーム位置で閉鎖ガイド31、33を備えたフレーム27と、その中にある閉鎖要素35、37は、電気モータ39とそれと共同するギアラック変速機41によって、第1のフレーム位置に対して通路5からチャンバ15の方向Bに移動される。電気モータ39は、プリント基板9に配置され、電気モータ39を制御するように構成された制御装置に接続される。
制御装置はまた、フレーム27に配置された電気モータ43に接続されている。電気モータ43は、閉鎖ガイド31、33内に配置された閉鎖要素を閉鎖ガイド31、33に沿って移動させるための、それと共同する変速機(図示せず)と適合する。
制御装置はまた、通路5内にある筒状フィルムの中の廃棄物の存在を検出するための赤外線センサ45に接続されている。このセンサ45は、プリント回路基板9a上に配置されている。また、プリント回路基板9b上には、赤外線を放射する光源47が配置されている。
貫通孔49が円筒状内壁29に配置されている。図2に示すように第1のフレーム位置で、この貫通孔49は、光源47によって放射された赤外線放射が通路5に放射するように、赤外線センサ45と光源47のレベルに位置している。通路5内でその中にあるフィルムに入れられた廃棄物は、放射線を散在させる。赤外線センサ45は、センサ45に接続されている制御装置が、廃棄物が通路5に入れられたことを判定できるように、この散乱を検出する。赤外線の使用によって、可視光の中で不透明である筒状フィルム(例えば、白いポリエチレン)の場合でも、廃棄物の存在を判定することができる。
一度廃棄物の存在が制御装置によって判定されると、この後者は、カバー3が開状態から閉状態に運ばれるように、カバー3の電気モータ11を作動させ、通路5を閉鎖する。一度カバー3が閉状態に移動されると、制御装置は、通路5に存在する筒状フィルムの部分とその中に位置している廃棄物が通路5からチャンバ15まで運ばれるように、電気モータ39、43を制御する。この工程は、図4A〜4Eを参照して以下に説明する。
図4Aは、フレーム27が、第1のフレーム位置まで位置していることを示している。閉鎖要素35、37が閉鎖ガイド31、33に配置されている。筒状フィルム47が閉鎖要素35、37の間に配置されている。筒状フィルム47がカートリッジ21の外に通路5を形成する円筒状外壁25によってチャンバ15まで筒状フィルム47の供給部と共に案内される。
図4Aにおいて、閉鎖要素35、37が閉状態にあり、これらは、密封閉鎖を形成するためにその間に配置された筒状フィルム47を押し固める。この密封閉鎖のおかげで、既にチャンバ15内に位置している筒状フィルム47の部分47aに存在する廃棄物からの臭気は、通路5を介して装置1の外に出ることができない。
図4Aは、通路5に位置している筒状フィルム47の部分47bに廃棄物49が入れられていることを示している。
図4Bは、一度カバー3が開状態から閉状態まで運ばれると、フレーム27は、図4Aに示すような第1のフレーム位置から通路5を離れてチャンバ15の方向Cに図4Bに示すような第2のフレーム位置まで移動されることを示している。ここで、閉鎖要素35、37は、第1の閉鎖位置(この実施例では、第1のフレーム位置と同じ)から閉鎖要素35、37の閉状態で第2の閉鎖位置(この実施例では、第2のフレーム位置と同じ)まで運ばれる。閉鎖要素35、37が第1の閉鎖位置から第2の閉鎖位置まで移動する間、閉鎖要素は、筒状フィルム47が押し固められた閉状態のままであり、廃棄物49が入れられた筒状フィルム47の部分47bは、チャンバ15の方向に搬送され、次の部分47cがカートリッジ21から通路5に引っ張られる。
図4Cは、閉鎖要素35、37の第2の閉鎖位置では、フレーム27に対する移動によって閉鎖ガイド31、33に沿って矢印Dの方向へ閉状態から開状態まで閉鎖要素35、37が運ばれることを示している。図4Cに示すように、閉鎖要素は、開状態で互いから所定距離の位置に配置され、筒状フィルムの密封閉鎖が開放される。図4Cに示すように、廃棄物49は、既にチャンバ15に入れられた筒状フィルム47の部分47aの中に落下できる。閉鎖密封は開放されるが、カバー3が閉じているので、チャンバ15に既に入れられた筒状フィルム47の部分47aからの臭気は、装置1から出ることができない。また、カバー3が閉じているので、ユーザは、既にチャンバ15に位置している筒状フィルム47の部分47aに存在する廃棄物を見ることができる。
図4Dは、フレーム27とその上に配置された閉鎖要素35、37とが次に、これら閉鎖要素35、37は開状態で、第2のフレーム位置/閉鎖位置から通路5の方向Eに、第1のフレーム位置/閉鎖位置まで移動されることを示している。閉鎖要素35、37が開状態で互いから所定距離の位置に配置されているので、閉鎖要素35、37は、筒状フィルム47の部分47bを移動中に通過する。
図4Eには、第1の閉鎖位置に戻った閉鎖要素35、37が、閉鎖ガイド31、33に沿った開状態から矢印Fの方向に閉状態まで運ばれることが示されている。図4Eに示すように、閉状態の閉鎖要素35、37は、図4Aに示すような以前の状況と全く同様に、筒状フィルム47を再び押し固めて密封閉鎖状態にする。上述のように、次のユーザは、装置のカバー3を開き、通路5に入れられた筒状フィルム47の部分47cに廃棄物をさらに入れることができる。密封閉鎖を形成するために筒状フィルム47が押し固められ、通路5にある筒状フィルム47の部分47cが装置に入れられた先の廃棄物と接触されなかったので、次のユーザはこの前の廃棄物と直面しない。示された実施例では、第1の閉鎖位置と第2の閉鎖位置bの間の距離は、筒状フィルム47のすべて部分47bがチャンバ内に搬送されるのに十分な大きさであることが知られている。図4A〜4Eに示されたサイクルは、カートリッジ21内のフィルムの供給部が使い尽くされるまで、またはチャンバ15が廃棄物と筒状フィルムで完全にいっぱいになるまで繰り返すことができる。
図5は、図1〜4に示すような装置1の他の実施例を示している。
図5に示された装置101は、図4A〜4Eに示すように、筒状フィルムを閉鎖して運ぶ工程を可能にする閉鎖搬送機構を除いて、図1〜4に示された装置1と同様のものである。同じ部品と同じ機能を持つ部品は、可能な限り同じ参照番号と共に、その参照番号に100を追加して指定されている。
図1に示すような状況と対照的に、カバー103は図5に示すような状況では閉状態である。
図5に破線で示された部品は、図4A〜図4Eに示すように装置101のための筒状フィルムを閉鎖して搬送する工程を示すために、図6A〜図6Eに示されている。
図6Aは、ガイドプレート151が装置101内で通路105に対して固定配置されていることを示している。このガイドプレート151は、フレーム127のためのフレームガイドを形成し、それに沿ってフレーム127は、図6Aに示された第1のフレーム位置から第2のフレーム位置まで通路105から離れてチャンバ115の方向Fに移動することができる。閉鎖要素135、137がフレーム127に対して移動するように配置された溝状の閉鎖ガイド131、133を備えたフレーム127が示されている。これらの閉鎖要素135、137は、さらに図7に示されている。
ガイドプレートには、溝状の結合ガイド153が配置されており、その中はまた、閉鎖要素135、137が配置されている。この結合ガイド153は、経路を画定しており、その経路に沿って、フレーム127がガイドプレート151に沿って移動する間、閉鎖要素135、137が、第1のフレーム位置から通路105から離れてチャンバ115の方向Cに第2のフレーム位置まで、及び第2のフレーム位置からチャンバ115を離れて通路105の方向Eに第1のフレーム位置まで案内される。閉鎖要素135、137の閉鎖ガイド131、133に沿った移動と、フレーム127のガイドプレート151に沿った移動は、そのため対にされる。
図6Aは、フレーム127が第1のフレーム位置にあることを示している。この第1のフレーム位置はまた、閉鎖要素135、137が閉鎖状態である閉鎖要素135、137の第1の閉鎖位置である。図のように、閉状態にある閉鎖要素135、137は、その間に配置された筒状フィルム147を、密封閉鎖を形成するために押し固める。
カバー103が開状態に移動された後、通路105に位置する筒状フィルム147の一部147bに廃棄物149が入れられることが図6Aに示されている。
図6Bは、カバー103を開状態から閉状態に移動後、フレーム27が図6Aに示すような第1のフレーム位置から通路105を離れてチャンバ115の方向Cに移動されることを示している。ここで、閉鎖要素135、137は、結合ガイド153の部分153aの方に進み、閉鎖要素135、137の閉状態で閉鎖要素135、137は、ここでまた、第1の閉鎖位置からチャンバ115の方向Cに移動される。閉鎖要素135、137の移動中、閉鎖要素は筒状フィルム147が押し固められた閉状態のままであるので、廃棄物149が入れられた筒状フィルム147の一部147bは、チャンバ115の方向に搬送され、次の部分147cがカートリッジ21から通路105に矢印Gによると取り出される。閉鎖要素135、137が結合ガイド153の位置Hに達するとすぐに、閉鎖要素135、137は第2の閉鎖位置に配置される。しかし、チャンバ105の方向Cへのフレーム127の移動は、第2の閉鎖位置で停止されず、閉鎖要素135、137は、結合ガイド153の部分153bに沿って案内される。ここで、閉鎖要素135、137は、閉鎖要素135、137が開位置に運ばれるように、互いに離れてフレーム127に対して方向Dに閉鎖ガイド131、133に沿って移動される。このようにして、ガイド要素135、137は、逆止弁157を通過した後、結合ガイド153の部分153cを挿入する。次に、フレーム127は、図6Cに示すような第2のフレーム位置Iに配置される。
次に、第2のフレーム位置Iからフレーム127は、ガイドプレート151に沿って通過105の方向Eに移動される。逆止弁157は、閉鎖要素135、137が既にたどった結合ガイド153の部分153a、153bをたどるのを防止するので、これらは、結合ガイド153の部分153cをたどり、図6C、6D及び6Eに示すように、閉鎖要素135、137の間の距離は、最初に増加し、その後減少する。第2の逆止弁159を通過した後、閉鎖要素135、137は、このようにしてもう一度、図6Eで示すような第1の閉鎖位置に到着し、閉鎖要素135、137は、閉鎖状態となる。図4Eに示された状態のように、次のユーザは、上述のように、装置のカバー103を開き、次の廃棄物を通路5に存在する筒状フィルム147の部分147cに入れることができる。
図7は、閉鎖要素135、137が各々、偏心して配置された回転軸161、163の周りを回転することができ、ばね169、171によって方向Eに付勢されるローラ165、167を有することを示している。この方向Eは、閉鎖要素135、137は、第1の閉鎖位置から第2の閉鎖位置まで移動される方向Cと反対方向である。
図8は、ガイドプレート151に対する、したがって、通路105に対するフレーム127の移動のために、フレーム127に配置された電気モータ139とそれと共同するギアラック変速機141とが提供される。この電気モータは、図1〜4の装置1の電気モータ39のために説明されたように、制御装置に接続されている。
図9は、図5〜図8に示すような装置101の他の実施例を示している。
図9に示された装置201は、図6A〜図6Eに示すように、閉鎖搬送機構の駆動が筒状フィルムを閉鎖して搬送する工程を可能にすることを除けば、図5〜8に示された装置101と同じである。同じ部品と同じ機能を持つ部品は、可能な限り、同じ参照番号を指定して、該参照番号に100が追加されている。
図9に示された実施例は、閉鎖搬送機構を駆動するためにいかなる電気要素も備えない。装置201は、ユーザによってフットペダル273の形状の作動要素によって作動される。
ペダル273による駆動は、図10に概略的に示されている。図10では、ペダル273は、第1の作動位置にある。ユーザが足の力によって、第1の作動位置から矢印Jの方向へ第2の作動位置までペダルを移動させることができる。
図9及び図10を示すように、ペダル273とカバー103が、互いに回転可能に連結された連結棒275、277及び接続プレート278の形の結合機構によって連結されている。作動要素が第1の作動位置から第2の作動位置まで矢印Jの方向に移動されると、結合ロッド275は、その回転軸279周りに回転し、その結果、結合ロッド277は、矢印の方向に移動される。カバー203は、閉状態から開状態まで結合ロッド277が矢印Kの方向に移動することにより運ばれる。結合ロッド277がギアラック変速機281によって矢印Kの方向に移動する間、ばね装置283はまた、ペダル273の変位がばねエネルギの形で蓄えられるように駆動される。ばね285はまた、結合ロッド277の矢印Kの方向への移動中に伸張される。
廃棄物を通路205に配置した後、ユーザがペダル273を開放するとすぐに、結合ロッド277は、ばね285によって矢印の方向Lに移動される。カバー203は、ここで、開状態から閉状態まで運ばれ、結合ロッド275はその回転軸279の周りを回転し、その結果、ペダル273は、第2の作動位置から第1の作動位置まで矢印Mの方向に戻される。結合ロッド277がギアラック変速機281によって矢印Lの方向に移動する間、ばね装置283はまた、ペダル273の変位がばねエネルギの形でもう一度蓄えられるように駆動される。
ペダル273が第1の作動位置に戻され、カバーが閉状態になるとすぐに、ばね装置283に蓄えられたばねエネルギは、図6A〜図6Eに示すように、第1のフレーム位置から第2のフレーム位置まで、続いて第2のフレーム位置から第1のフレーム位置までのフレーム217の移動に変速機274によって変換される。
図1〜図4に示すような第1の実施例と図6〜図8に示すような第2の実施例では、カバーが閉じており、廃棄物が通路に存在すると判定されるすぐに装置は作動する。しかしまた、このような装置に、通路にある廃棄物を検出するセンサを設けなくてもよい。その場合、制御装置は、例えばカバーの開封から所定時間後、または例えばユーザがカバーを閉鎖する必要があると判断した後、カバーを閉じるように構成することができる。また、第1及び第2の実施などの装置は、積極的にカバーを開閉するように構成されていなくてもよい。このような実施例では、ユーザは、彼/彼女自身でカバーを開閉しなければならず、カバーが開状態から閉状態に運ばれたことを検出するセンサを装置に設けなければならない。ユーザは、例えば図9及び図10の第3の実施例で適用されたようなペダルによって、カバーを彼/彼女自身で開くことができる。
図に示すような実施例の変形例は、その作動位置間にペダルが移動している間、発電機によって電気エネルギが生成され、生成されたエネルギは、電気モータに提供する、または電気モータにエネルギを提供するために使用されてもよい。
示した3つの実施例には、両閉鎖要素がその都度フレームに対して移動できる。また、2つの閉鎖要素の一方は、フレームに対して相対的に移動され、他方は、フレーム上に固定して配置される。このような場合、移動可能な閉鎖要素は顎部とみなし、他方の閉鎖要素は停止部材とみなすことができる。

Claims (17)

  1. 筒状フィルムの供給部を入れるように構成され、前記筒状フィルムに堆積された廃棄物を入れるためのチャンバを備える廃棄物の保管装置であって、該保管装置は、
    前記供給部から前記チャンバへ前記筒状フィルムを案内するように構成された通路と、
    開状態では、前記通路によって案内された前記筒状フィルムに廃棄物を入れるために、前記通路にアクセスすることができ、閉状態では、前記通路を閉じるカバーと、
    前記カバーから離れた前記通路の一側に、その間に前記筒状フィルムを配置することができる第1及び第2の閉鎖要素と、
    前記閉鎖要素を前記閉状態で第1の閉鎖位置から第2の閉鎖位置まで前記通路から離れて前記チャンバの方向に運び、前記閉鎖要素を前記開状態で前記第2の閉鎖位置から前記第1の閉鎖位置に運ぶように構成された閉鎖搬送機構であって、前記第1の閉鎖位置に戻って前記閉鎖要素は前記閉状態に戻り、前記閉状態において前記閉鎖要素は密封閉鎖を形成するようにそれらの間に位置する前記筒状フィルムを押し固めて、前記開状態において前記閉鎖要素は、前記密封閉鎖が開放され、前記閉鎖要素が前記筒状フィルム及びその中に堆積された廃棄物に沿って移動できるように互いに離間して配置されている前記閉鎖搬送機構と、を備え、
    前記保管装置は、前記カバーがその前記開状態から前記閉状態に一旦移動されると、前記閉鎖搬送機構を運転状態に設定するように構成されている
    ことを特徴とする廃棄物の保管装置。
  2. 前記閉鎖搬送機構は、
    前記閉鎖搬送機構を駆動するように構成された少なくとも1つの電気モータとそれと共同する変速機と、
    前記少なくとも1つの電気モータに接続され、前記少なくとも1つの電気モータを制御するように構成された制御装置であって、前記制御装置はまた、前記カバーがその前記開状態から前記閉状態に移動されたことを判定するように構成され、前記カバーがその前記開状態から前記閉状態に移動されたと判定した後、前記少なくとも1つの電気モータを作動させる前記制御装置と、を備える
    ことを特徴とする請求項1に記載の廃棄物の保管装置。
  3. 前記閉鎖搬送機構は、
    第1のフレーム位置から第2のフレーム位置まで前記通路から離れて前記チャンバの方向に前記フレームガイドに沿って移動させることができると共に、前記第2のフレーム位置から前記第1のフレーム位置まで前記チャンバから離れて前記通路の方向に移動させることができるように、搬送ガイドに沿って前記装置内を移動可能に構成されたフレームを有し、
    前記閉鎖要素は、前記フレーム上に配置されており、
    少なくとも一つの前記閉鎖要素は、前記閉鎖要素を前記閉状態にするために、前記開状態から互いに向かって移動させることができると共に、前記閉鎖要素を前記開状態にするために、前記閉状態から互いから離れるように移動させることができるように、前記閉鎖ガイドによって前記フレームに対して移動させるために、前記フレーム上に配置されている
    ことを特徴とする請求項2に記載の廃棄物の保管装置。
  4. 前記閉鎖搬送機構は、
    前記閉鎖ガイドに沿った前記関連する閉鎖要素の移動と前記フレームガイドに沿った前記フレームの移動が対にされるように、前記閉鎖ガイドにより前記フレーム上を移動可能に配置されている前記閉鎖要素が、前記第1のフレーム位置から前記第2のフレーム位置まで前記通路から離れて前記チャンバの方向に、及び、前記第2のフレーム位置から前記第1のフレーム位置まで前記チャンバから離れて前記通路の方向に、前記フレームガイドに沿って前記フレームを移動させる間、それに沿って案内される経路を画定する結合ガイドを備え、
    前記電気モータとそれと共同する前記変速機が、前記フレームガイドに沿って前記フレームを移動させるように構成され、
    前記制御装置は、前記フレームが前記第1のフレーム位置から前記第2のフレーム位置まで前記通路から離れて前記チャンバの方向に前記フレームガイドに沿って移動され、その後、前記第2のフレーム位置から前記第1のフレーム位置まで前記チャンバから離れて前記通路の方向に移動されるように、前記電気モータをその作動時に制御するように構成され、
    前記結合ガイドは、前記電気モータによる前記フレームの移動中、前記閉状態にある前記閉鎖要素が前記第1の閉鎖位置から前記第2の閉鎖位置まで前記通路から離れて前記チャンバの方向に運ばれ、前記第2の閉鎖位置から前記閉鎖要素が前記第1の閉鎖位置まで戻され、前記第1の閉鎖位置に戻った前記閉鎖要素が前記閉状態に戻るように構成されている
    ことを特徴とする請求項3に記載の廃棄物の保管装置。
  5. 第1の電気モータとそれと共同する変速機が前記搬送ガイドに沿って前記フレームを移動させるように構成され、
    第2の電気モータとそれと共同する変速機が前記閉鎖ガイドに沿って前記関連する閉鎖要素を移動させるように構成され、
    前記制御装置は、前記閉状態にある前記閉鎖要素が前記第1の閉鎖位置から第2の閉鎖位置まで前記通路から離れて前記チャンバの方向に運ばれ、前記開状態にある前記閉鎖要素が前記第2の閉鎖位置から前記第1の閉鎖位置まで戻され、前記第1の閉鎖位置に戻った前記閉鎖要素が前記閉鎖状態に戻るように、前記第1の電気モータと前記第2の電気モータを制御するように構成されている
    ことを特徴とする請求項3に記載の廃棄物の保管装置。
  6. 前記保管装置は、
    前記制御装置に接続され、ユーザが前記保管装置の使用を望んでいるとそれを用いて前記制御装置が判定できるセンサと、
    前記制御装置及びそれと共同する前記変速機に接続され、それを用いて前記カバーを前記閉状態から前記開状態へ、及び前記開状態から前記閉状態へ運ぶことができる電気モータと、を備え、
    前記制御装置は、ユーザが前記保管装置の使用を望んでいると判定した後、前記カバーが前記閉状態から前記開状態に運ばれるように前記カバーの前記電気モータを制御し、所定期間後、またはユーザが廃棄物を前記筒状フィルムに置いたことを判定した後、前記カバーが前記開状態から前記閉状態に運ばれるように前記カバーの前記電気モータを制御し、その後、前記閉鎖搬送機構の少なくとも1つの前記電気モータを作動させるように構成されている
    ことを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載の廃棄物の保管装置。
  7. 前記保管装置は、前記制御装置に接続され、それを用いて前記カバーが前記開状態であるか、前記閉状態であるかを前記制御装置が判定することができるセンサを備える
    ことを特徴とする請求項2〜6のいずれか1項に記載の廃棄物の保管装置。
  8. 前記保管装置は、前記閉鎖要素と前記カバーの間に、前記通路内の廃棄物の存在を検出するための、前記制御装置に接続されたセンサを有し、かつ
    前記制御装置は、前記通路内の廃棄物の存在が検出されると、前記閉鎖搬送機構の少なくとも1つの電気モータを作動させるように構成されている
    ことを特徴とする請求項2〜7のいずれか1項に記載の廃棄物の保管装置。
  9. 前記通路内の廃棄物の存在を検出するための前記センサは、赤外線センサである
    ことを特徴とする請求項8に記載の廃棄物の保管装置。
  10. 前記閉鎖搬送機構は、前記フレームが前記第1のフレーム位置から前記第2のフレーム位置まで前記通路から離れて前記チャンバの方向に前記フレームガイドに沿って移動できると共に、前記第2のフレーム位置から前記第1のフレーム位置まで前記通路から離れて前記チャンバの方向に移動できるように、前記保管装置内で前記搬送ガイドによって移動可能に構成されたフレームを備え、
    少なくとも一つの前記閉鎖要素は、前記閉鎖ガイドに沿って移動によって、前記閉状態へと前記閉状態から前記閉鎖要素を運ぶために、前記開状態から前記閉鎖要素が互いに向かって移動できるように、前記閉鎖ガイドによって前記フレームに対して移動するために、前記フレーム上に配置されており、
    前記閉鎖搬送機構は、前記閉鎖ガイドにより前記フレーム上で移動可能に構成されている前記関連する閉鎖要素が、前記第1のフレーム位置から前記第2のフレーム位置まで前記通路から離れて前記チャンバの方向に、及び前記第2のフレーム位置から前記第1のフレーム位置まで前記チャンバから離れて前記通路の方向に、前記フレームガイドに沿って前記フレームの移動中に、それに沿って案内される経路を画定する結合ガイドを備え、前記閉鎖ガイドに沿った前記関連の閉鎖要素の前記移動と前記フレームガイドに沿った前記フレームの前記移動が対にされ、
    前記保管装置は、ユーザによって第1の作動位置から第2の作動位置に移動させることができる作動要素を備え、
    前記作動要素及び前記カバーは、前記第1の作動位置から前記第2の作動位置に前記作動要素が移動する間、前記カバーが前記閉状態から前記開状態に運ばれると共に、前記第2の作動位置から前記第1の作動位置に前記作動要素が移動する間、前記カバーが前記開状態から前記閉状態に運ばれるように、連結機構によって連結されており、
    前記作動要素及び前記閉鎖搬送機構は、エネルギ蓄積機構に接続されており、
    前記エネルギ蓄積機構は、
    前記作動要素の移動中に、この変位からエネルギを生成し、このエネルギを蓄積するように構成されている発電機と、
    前記第1のフレーム位置から前記第2のフレーム位置まで、続いて前記第2のフレーム位置から前記第1のフレーム位置まで前記フレームを移動するために前記蓄えられたエネルギを使用するように構成されている前記モータ及びそれと共同する変速機と、を備え、
    前記エネルギ蓄積機構は、前記作動要素が前記第2の作動位置から前記第1の作動位置に移動された後、前記モータを作動させるように構成されている
    ことを特徴とする請求項1に記載の廃棄物の保管装置。
  11. 前記発電機は、前記作動要素の変位がばねエネルギの形で蓄積されるように、変速機によって前記作動要素に結合されたばね装置を有し、
    前記モータは、前記フレームガイドに沿って前記フレームを移動するために、前記モータと共同する変速機によって前記フレームに伝達可能な運動に前記蓄積されたばねエネルギを変換するように構成されている
    ことを特徴とする請求項10に記載の廃棄物の保管装置。
  12. 両方の閉鎖要素は、前記閉鎖要素が前記開状態から前記閉状態に運ばれるとき、及び前記閉鎖要素が前記閉状態から前記開状態に運ばれるとき、前記フレームに対して移動される
    ことを特徴とする請求項2〜9のいずれか1項または請求項10及び11のいずれか一項に記載の廃棄物の保管装置。
  13. 前記閉鎖要素の少なくとも一つは、前記筒状フィルムを密閉するように押し固める弾性材料を有する
    ことを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の廃棄物の保管装置。
  14. 前記閉鎖要素の少なくとも一つは、偏心回転軸周りに回転させることができ、ばねによって開始位置に付勢されているローラを備え、前記ローラは、前記閉鎖要素を前記閉状態に運ぶために前記ローラが前記関連する閉鎖要素に対して押されているとき、ばねの作用に抗して前記ローラが前記開始位置から押し出されて前記回転軸の周りで回転されるように構成され、
    前記ローラは、前記ばねが前記ローラを前記閉鎖要素が前記第1の閉鎖位置から前記第2の閉鎖位置に移動される方向と反対方向に付勢するように構成されている
    ことを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の廃棄物の保管装置。
  15. 筒状フィルムで廃棄物を梱包し、カバーを備えた装置のチャンバ内に前記梱包された廃棄物を保管するための方法であって、前記方法は、
    筒状フィルムの供給部から前記カバーによって閉鎖される前記通路を介して前記チャンバに前記筒状フィルムを導く工程と、
    密封閉鎖を形成するために第1及び第2の閉鎖要素によって前記カバーから離れた前記通路の側で前記筒状フィルムを押し固める工程と、
    前記通路内での梱包のために前記廃棄物を受け取る工程と、
    廃棄物を前記通路内に配置できる前記開状態から、前記カバーが前記通路を閉塞する前記閉状態へ、前記カバーが運ばれたことを判定する工程と、
    前記カバーが前記閉状態に運ばれたことを判定した後、前記チャンバに前記廃棄物を搬送する工程と、を有し、
    前記チャンバへの前記廃棄物の搬送は、
    前記筒状フィルムを前記閉鎖要素の間で押し固めている間、前記閉鎖要素を移動させて前記筒状フィルムの一部と共に前記廃棄物を前記チャンバの方向に搬送する工程と、
    前記密封閉鎖が開放され、前記閉鎖要素が前記筒状フィルムとその中に堆積された廃棄物に沿って移動できるように、前記閉鎖要素を所定距離離間させる工程と、
    前記筒状フィルムとその中に入れられた前記廃棄物の前記一部に沿って前記通路の方向に前記閉鎖要素を移動させる工程と、
    前記密封閉鎖を再び形成するために、前記閉鎖要素を互いに向かって運ぶことにより、前記筒状フィルムとその中に置かれた前記廃棄物の前記一部の上側で前記筒状フィルムを押し固める工程と、を有する
    ことを特徴とする廃棄物の保管方法。
  16. 前記カバーが前記開状態から前記閉状態に運ばれたことを判定する前記工程の前に、前記カバーを前記開状態から前記閉状態まで運ぶ工程と、をさらに有する
    ことを特徴とする請求項15に記載の廃棄物の保管方法。
  17. 前記通路内に廃棄物を入れる前記工程の前に、
    ユーザが廃棄物を前記通路に入れるのを望んでいることを検出する工程と、
    前記ユーザが廃棄物を前記通路に入れるのを望んでいると判定した後、前記閉状態から前記開状態に前記カバーを運ぶ工程と、をさらに有する
    ことを特徴とする請求項16に記載の廃棄物の保管方法。
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