CN103370266A - 用于处理废弃物的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于储存废弃物的设备（1），该设备（1）适合于接纳管形薄膜（21）的供给源并且包括用于接纳存放在管形薄膜（21）中的废弃物的室（15）。本发明还涉及用于将废弃物包装在管形薄膜（21）中并将所包装的废弃物储存在设有盖（3）的设备（1）的室（15）中的方法。

Description

用于处理废弃物的设备和方法

本发明涉及用于处理废弃物的设备和方法，其中废弃物被包装在管形薄膜中并被储存在设有盖的设备的室中。

本领域已知这样的设备和方法。特别重要地，在例如医院、饭店和类似的地方的厨房中，废弃物在其被处理之前以卫生的方式被隔离，以便阻止害虫比如昆虫（苍蝇、果蝇等）被食物残余物吸引。也已知，通过这样的方法包装女性卫生用品（卫生巾、卫生棉条）和公共厕所中的纸尿裤，其中重要的是，令人不愉快的气味不能逃脱。

本领域中特别地描述的是方法和设备，其中废弃产品通过使废弃物旋转引入管形薄膜而被隔离，由此在管形薄膜中的废弃物的上方形成收缩部。还已知其中通过热密封卡爪（thermally sealing jaw）形成具有废弃物的单个包装的方法和设备。

虽然已知的方法和设备本身为以上阐述的问题提供了有效的解决方案，但是执行该方法所需的设备是相对地复杂和昂贵的。将明显地，由于所阐述的目的，废弃物的处理是令人不快的。复杂的设备原则上还更易受故障的影响。恰恰由于要解决的问题，这是令人不快的，恰恰因为然后可以发生必须被避免的不卫生状况。

除了其它目的之外，本发明以提供一种设备作为其目的，该设备采取相对简单的形式、有效地防止接近废弃物、不允许可能的气味从管形薄膜逃脱并且是相对地便宜的。

为了该目标，本发明提供了适合于接纳管形薄膜的供给源并包括用于接纳存放在管形薄膜中的废弃物的室的设备。根据本发明的设备还包括：

–通道，其适合于将管形薄膜从供给源引导到室；

–盖，其在打开状态下给予对通道的进入，以用于将废弃物放置在被通道引导的管形薄膜中，并且盖在关闭状态关闭通道；

–第一关闭元件和第二关闭元件，其位于通道的远离盖的侧部上，即在通道和室之间，管形薄膜可以定位在该关闭元件之间；

–关闭和输送机构，其适合于将关闭状态下的关闭元件在朝室的方向上从第一关闭位置远离通道移到第二关闭位置，并且适合于将打开状态下的关闭元件从第二关闭位置移回到第一关闭位置，其中，在回到第一关闭位置后，关闭元件回到关闭状态，其中关闭元件在关闭状态下将定位在关闭元件之间的管形薄膜按压在一起以形成密封罩，并且其中关闭元件在打开状态下位于离彼此一定距离处，使得密封罩被释放并且关闭元件可以沿着管形薄膜和存放在管形薄膜中的废弃物位移。根据本发明的设备还适合于一旦盖已经从打开状态移动到其关闭状态就使关闭和输送机构设定成运转。

根据本发明的设备使得可能在已经储存的废弃物的可能的气味方面及其外观方面阻止用户面对已经被设备储存的废弃物，而不用在每次插入废弃物后通过旋转管形薄膜关闭管形薄膜，使得在插入的废弃物上方的管形薄膜中形成收缩部并且不用在每次插入废弃物后通过热密封工艺永久地关闭管形薄膜。

当打开状态下的关闭元件从第二关闭位置移回到第一关闭位置时，虽然管形薄膜的密封罩的释放产生了通向已经在以前的场合被放置在管形薄膜中（并且可能开始发出气味）的废弃物的通道，但是盖在关闭和输送机构被设定成运转之前被关闭的情况避免了令人不愉快的气味能够从管形薄膜逃脱以及用户面对已经放置在设备中的废弃物。在废弃物通过之后，重建关闭元件之间的管形薄膜的密封，由此避免了气味的逃脱和/或昆虫的进入。由于关闭元件在关闭状态下从第一关闭位置位于到第二关闭位置，因此管形薄膜被沿着室的方向拉动并被拉出供给源。当在随后的使用期间盖被打开以便插入新鲜废弃物时，用户面对关闭在室的侧部上的新的薄膜，使得随后的用户不会面对以前放置在设备中的废弃物。

由于没有每次借助于收缩部或热密封件来关闭管形薄膜的复杂机构，因此根据本发明的设备可以给予相对地简单、便宜和操作上可靠的形式。

在根据本发明的有利的实施方式中，关闭和输送机构包括：

–至少一个电动马达和与其共同作用的传动装置，其适合于驱动关闭和输送机构；以及

–控制件，其连接到至少一个电动马达并且适合于控制该至少一个电动马达，其中控制件还适合于确定盖已经从打开状态移动到其关闭状态，并且在确定盖已经从打开状态移动到其关闭状态之后激活该至少一个电动马达。

例如通过电池供电的电动马达和控制件的应用因此使得实现关闭和输送机构的特别地简单、可靠的实施方式，并且此外使得设备的使用对于用户来说是格外简单的且几乎没有困难成为可能。虽然电动马达是特别地优选的，但是也可以应用其它类型的马达，比如液压马达或气动马达。

在关于此点的有利实施方式中，关闭和输送机构包括：

–框架，其通过输送引导件可平移地布置在设备中，使得框架可以沿着框架引导件在朝室的方向上从第一框架位置远离通道平移到第二框架位置，并且可以在朝通道的方向上从第二框架位置远离室平移到第一框架位置；

其中

–关闭元件布置在框架上；

–关闭元件中的至少一个在框架上布置成用于通过关闭引导件相对于框架平移，使得通过沿着关闭引导件的平移，关闭元件可以从打开状态朝着彼此移动以将关闭元件移到关闭状态，并且关闭元件可以从关闭状态远离彼此移动以将关闭元件移到打开状态。

这些措施使得能够实现用移动部件的简单平移实现关闭和输送机构，使得关闭和输送机构的实施方式可以给予简单和可靠的形式。平移此外可以用电动马达和与其共同作用的传动装置的简单组合来实现，例如具有旋转输出轴的简单电动马达与齿轮齿条传动装置的组合或具有旋转输出轴的简单电动马达与螺旋千斤顶传动装置的组合。

在关于此点的另外的有利实施方式中，关闭和输送机构包括：

–耦联引导件，其界定一路径，在框架沿着框架引导件在朝室的方向上从第一框架位置远离通道平移到第二框架位置以及在朝通道的方向上从第二框架位置远离室平移到第一框架位置期间，通过关闭引导件可平移地布置在框架上的相关的关闭元件被沿着该路径引导，使得该相关的关闭元件沿着关闭引导件的平移和框架沿着框架引导件的平移是耦联的；

其中

–电动马达和与其共同作用的传动装置适合于沿着框架引导件平移框架；

–控制件适合于在电动马达激活时控制该电动马达，使得框架在朝室的方向上沿着框架引导件从第一框架位置远离通道平移到第二框架位置，并且随后在朝通道的方向上从第二框架位置远离室被平移到第一框架位置；并且

–耦联引导件适合于使得在框架通过电动马达的平移期间，关闭元件在关闭状态下在朝室的方向上从第一关闭位置远离通道被移到第二关闭位置，并且关闭元件在打开状态下从第二关闭位置被移回到第一关闭位置，其中，回到第一关闭位置后，关闭元件回到关闭状态。

这些措施使得实现用单一电动马达和特别简单的形式的控制件的实施，这有助于减少费用并增加设备的可靠性。

然而，可选择的可能是也使用分开的马达以用于框架的平移和相对于该框架可平移的关闭元件的平移。在这样的可选择的实施方案中，关闭和输送机构包括第一电动马达和第二电动马达，其中

–第一电动马达和与其共同作用的传动装置适合于沿着输送引导件平移框架；

–第二电动马达和与其共同作用的传动装置适合于沿着关闭引导件平移相关的关闭元件；并且

–控制件适合于控制第一电动马达和第二电动马达，使得关闭元件在关闭状态下在朝室的方向上从第一关闭位置远离通道被移到第二关闭位置，并且关闭元件在打开状态下从第二关闭位置被移回到第一关闭位置，其中，回到第一关闭位置后，关闭元件回到关闭状态。

这些措施使得能够使用相对轻的形式的电动马达，以及此外，使得简单形式的设备成为可能。

在如上所述的带有设有多个电动马达和用于其的控制件的关闭和输送机构的根据本发明的设备的另外的有利实施方式中，该设备包括：

–传感器，其连接到控制件，并且控制件可以用该传感器确定用户希望使用该设备；

–电动马达，其连接到控制件和与其共同作用的传动装置，盖可以用该电动马达从关闭状态被移到打开状态和从打开状态被移到关闭状态；

其中

–控制件适合于在确定用户希望使用该设备之后控制盖的电动马达，使得盖从关闭状态被移到打开状态，并且控制件适合于在预定的时间段之后或确定用户已经将废弃物放置在管形薄膜中之后控制盖的电动马达，使得盖从打开状态被移到关闭状态，并且随后激活关闭和输送机构的该至少一个电动马达。

这些措施使得可能地，用户只需要指示其希望使用该设备。用户其自己不必打开或关闭盖。这些措施此外使得控制件确定盖已经从打开状态被移到关闭状态变得简单。传感器可以是按钮，但也可以是存在类型的传感器，即不必被触摸来检测例如用户的手的存在的传感器。当应用后面的类型的传感器时，对于用户来说，可能例如仅由传感器检测其手握在一起来激活该设备，并且其因此不必触摸该设备。后者在卫生方面具有特别的优势。

在如上所述的带有设有多个电动马达和用于其的控制件的关闭和输送机构的根据本发明的设备的另外的有利实施方式中，该设备包括连接到控制件的传感器，并且控制件可以使用该传感器确定盖处于打开状态还是关闭状态下。

该措施使得实现其中用户其自己打开和关闭盖的实施方式，这有助于设备的简单。然而，结合如以上所述的盖的自动开关，该措施还具有使控制件更准确地确定盖被关闭成为可能的优点。

在如上所述的带有设有多个电动马达和用于其的控制件的关闭和输送机构的根据本发明的设备的另外的有利实施方式中，该设备包括在关闭元件和盖之间连接到控制件的传感器，用于检测废弃物在通道中的存在，并且该控制件适合于一旦已经检测到废弃物在通道中的存在就激活关闭和输送机构的该至少一个电动马达。

这些措施使得可能避免关闭和输送机构被设成运转而没有已被放置在被通道引导的管形薄膜中的废弃物。这具有避免管形薄膜的供给的损耗的优点。

在关于此点的有利实施方式中，用于检测废弃物在通道中的存在的传感器是红外线传感器。

该措施使得可能地，管形薄膜由对红外线辐射可透过但对可见光谱中的辐射不可透过的材料比如白色的PE薄膜制成，使得传感器可以检测废弃物是否在管形薄膜中存在，同时对于将管形薄膜和储存在其中的废弃物从设备取出用于处理目的的人不能看见废弃物并且因此不直接与其面对。

除了如上所述的带有设有多个电动马达和用于其的控制件的关闭和输送机构的根据本发明的设备以外，可选择地可能实施不具有电动马达的该设备。

在根据本发明的这样的可选择的实施方式中，关闭和输送机构包括通过输送引导件可平移地布置在该设备中的框架，使得框架可以沿着框架引导件在朝室的方向上从第一框架位置远离通道平移到第二框架位置，并且框架可以在朝通道的方向上从第二框架位置远离室平移到第一框架位置；其中

––关闭元件布置在框架上；

–关闭元件中的至少一个在框架上布置成通过关闭引导件相对于该框架平移，使得关闭元件通过沿着关闭引导件平移而可以从打开状态朝着彼此移动以将关闭元件移到关闭状态，并且关闭元件可以从关闭状态远离彼此移开以将关闭元件移到打开状态；并且

–关闭和输送机构包括耦联引导件，该耦联引导件界定一路径，在框架沿着框架引导件在朝室的方向上从第一框架位置远离通道平移到第二框架位置以及在朝通道的方向上从第二框架位置远离室平移到第一框架位置期间，通过关闭引导件可平移地布置在框架上有关的关闭元件沿着路径被引导，使得该相关的关闭元件沿着关闭引导件的平移以及框架沿着框架引导件的平移是耦联的。

此外，这个可选择的实施方式包括可以被用户从第一操作位置位移到第二操作位置的操作元件，其中操作元件和盖通过耦联机构连接，使得在操作元件从第一操作位置位移到第二操作位置期间，盖从关闭状态被移到打开状态，并且在操作元件从第二操作位置位移到第一操作位置期间，盖从打开状态被移到关闭状态。在这个可选择的实施方式中，操作元件以及关闭和输送机构还通过能量存储机构而耦联，其中该能量存储机构包括：

–发生器，其适合于在操作元件的位移期间从该位移产生能量并储存该能量；以及

–电动马达和与其共同作用的传动装置，其适合于使用存储的能量将所述框架从第一框架位置平移到第二框架位置并且随后从第二框架位置平移到第一框架位置。能量存储机构在此适合于在操作元件已经从第二操作位置位移到第一操作位置之后激活该马达。

这些措施使得能够由用户在不使用电动马达的情况下操作根据本发明的设备。这具有例如可能省去功率供给的优点。

操作元件可以是可以被手和被足操作的操作元件，但优选地包括足踏板。该后者具有用户不必用手触摸设备来将设备设定成运转的优点，这有助于卫生。

在根据本发明的设备的这个可选择的实施方式的有利实施方式中，产生器包括通过传动装置耦联到操作元件的弹簧系统，使得操作元件的位移以弹簧能的形式储存，并且马达适合于将储存的弹簧能转换成一种运动，该运动可以通过与马达共同作用的传动装置而传动到框架以便沿着框架引导件平移框架。

这些措施使得实现能量的相对简单的储存和释放。

在根据本发明的设备的有利实施方式中，当关闭元件从打开状态被移到关闭状态时，以及当关闭元件从关闭状态被移到打开状态时，两个关闭元件都相对于框架平移。

管形薄膜可以以该方式被对称地引导通过通道，这有助于可靠的操作。

在根据本发明的设备的另外的有利实施方式中，关闭元件中的至少一个包括用于以密封的方式将管形薄膜按压在一起的弹性材料。

该措施使得可能避免对管形薄膜的损坏。弹性材料优选地从橡胶或塑料选择。两个关闭元件优选地都包括弹性材料。

在根据本发明的设备的另外的有利实施方式中，关闭元件中的至少一个包括辊子，该辊子可以围绕偏心旋转轴线旋转并通过弹簧被偏压在开始位置，其中辊子被布置成使得当辊子被抵着相关的关闭元件按压以将关闭元件移到关闭状态时，辊子被按压离开开始位置并且与弹簧的作用相反地围绕旋转轴线旋转；并且其中辊子被布置成使得弹簧在与关闭元件从第一关闭位置移动到第二关闭位置的方向相反的方向上偏压辊子。

这些措施使得实现管形薄膜在关闭元件之间的格外好的夹紧，使得避免了在关闭元件在关闭状态下在朝室的方向上从第一关闭位置远离通道被移到第二关闭状态时管形薄膜在关闭元件之间的滑移。

本发明还涉及用于将废弃物包装在管形薄膜中和并且将所包装的废弃物储存在设有盖的设备的室中的方法，该设备优选如上所述的根据本发明的设备，该方法包括以下步骤：

–将管形薄膜从管形薄膜的供给源经由待通过盖关闭的通道引导到室；

–通过第一关闭元件和第二关闭元件将管形薄膜在通道的远离盖的侧部上按压在一起，以形成密封的罩；

–将用于包装的废弃物接纳在通道中；

–确定盖已经从废弃物可以被放置在通道中的打开状态被移到盖关闭通道的关闭状态；

–在确定盖已被移到关闭状态之后将废弃物输送到室，其中将废弃物输送到室包括以下步骤：

–通过在管形薄膜被一起按压在关闭元件之间的同时使关闭元件在朝室的方向上位移，将废弃物与管形薄膜的一部分一起输送；

–移开关闭元件一定距离，使得密封罩被释放并且关闭元件可以沿着管形薄膜和存放在其中的废弃物位移；

–使关闭元件在朝通道的方向上沿着管形薄膜的该部分和放置在其中的废弃物位移；以及

–通过将关闭元件再次朝着彼此运送而在管形薄膜的该部分和放置在其中的废弃物上方将管形薄膜按压在一起，以便再次形成密封罩。

根据本发明的该方法具有如以上参考根据本发明的设备所描述的优点。

根据本发明的方法的有利实施方式还包括在确定盖已经从打开状态被移到关闭状态的步骤之前将盖从打开状态移到关闭状态的步骤。

盖的主动关闭使得可能确保用户不面对室的内容物。在另外的有利实施方式中，该方法还包括为了在确定用户希望使用该设备后接纳适合于包装的废弃物的目的而将盖从关闭状态移到打开状态的步骤。

本发明将在下文基于在附图中示意性地示出的示例性实施方式来进一步阐明。这些示例性实施方式是非限制性的示例性实施方式。

在附图中：

图1是根据本发明的设备的第一种示例性实施方式的透视图；

图2示出了打开状态下的图1的设备；

图3示出了图2的设备的细节；

图4a-4e以分步的方式示出图1、2和3的设备的操作；

图5是根据本发明的设备的第二种示例性实施方式的局部剖开透视图；

图6a-6e以分步的方式示出了图5的设备的操作；

图7是图5的设备的细节的侧视图；

图8是图5的设备的细节的透视图；

图9是根据本发明的设备的第三种示例性实施方式的透视图；

图10示出了图9的设备的细节的示意图。

图1和2示出了根据本发明的用于诸如卫生巾的废弃物的卫生处理的设备1。在图1中，设备1显示为在其使用期间。在图2中，设备1已经为了从设备1移走放置在其中的废弃物的目的而被打开，使得设备1的内部是可见的。

设备1具有在图1中显示在打开状态下的盖3，由此通道5是可见的，用户可以将废弃物放置在通道5中。在用户靠近传感器7握其手之后，盖3被打开，在这之后，布置在设备1中的印刷电路板9上的控制件已经激活电动马达11，电动马达11通过齿轮齿条传动装置13已经将盖3从关闭状态移动到在图1中示出的打开状态。

图2示出了设备1具有室15，室15是用第一关闭舱门17和第二关闭舱门19可关闭的，第一关闭舱门17和第二关闭舱门19在图2中以打开状态示出。通过打开的关闭舱门17、19，管形薄膜的供给可以布置在设备中的盒21上，并且使用一段时期后，容纳废弃物的管形薄膜（在这里未示出）可以从设备1取出。当开始使用时，管形薄膜将在其端部处关闭，例如用密封物或使用绳结。当管形薄膜从设备1取出时，另一个外部端也将被关闭，比如用绳结。所有的废弃物位于管形薄膜的内部，并且执行操作的任何人不与废弃物接触。当使用不透明的管形薄膜时，内容物保持完全从该人的视野隐藏。

图3详细地示出了该设备的一部分A。

图3示出了设备1具有盒室23，本领域已知的供给管形薄膜的盒21可以被放置到盒室23中。该管形薄膜被经由通道5引导到设备1的室15。

在这里示出的实施方式中，通道5由圆柱形外壁25形成，圆柱形外壁25用作框架27的框架引导件。框架27显示为在远离圆柱形外壁25的端部处设有关闭引导件31、33的圆柱形内壁29。关闭元件35、37布置在关闭引导件中，关闭元件35、37在图4中进一步示出。

框架27可以通过布置在圆柱形外壁25上的电动马达39和与其共同作用的齿轮齿条传动装置41而沿着圆柱形外壁25在第一框架位置和第二框架位置之间平移。在图2中示出的第一框架位置中，关闭引导件31、33以及由此布置在其中的关闭元件35、37靠近于圆柱形外壁25的远离盒室23的端部而定位。在图3中示出的第二框架位置中，带有关闭引导件31、33的框架27以及由此布置在其中的关闭元件35、37通过电动马达39和与其共同作用的齿轮齿条传动41而相对于第一框架位置在室15的方向B上远离通道5平移。电动马达39连接到布置在印刷电路板9上并且适合于控制电动马达39的控制件。

控制件也连接到布置在框架27上的电动马达43。电动马达43适合于用与其共同作用的传动装置（未示出）沿着关闭引导件31、33平移布置在关闭引导件31、33中的关闭元件。

控制件还连接到用于检测废弃物在通道5中的管形薄膜中的存在的红外线传感器45。该传感器45布置在印刷电路板9a上。发射红外线辐射的光源47也布置在印刷电路板9b上。

通孔49位于圆柱形内壁29中。在如图2中所示的第一框架位置中，该孔49位于红外线传感器45和光源47的水平处，使得由光源47发射的红外线辐射辐射到通道5中。已经被放置在通道5中的废弃物在呈现于其中的薄膜中引起辐射散射。红外线传感器45检测到该散射，使得连接到传感器45的控制件可以确定废弃物已经放置在通道5中。红外线的使用使得可能确定废弃物的存在，即使在不透可见光中的管形薄膜（例如，白色的聚乙烯）的情况下。

一旦控制件已经确定废弃物的存在，控制件就将激活盖3的电动马达11，使得盖3从打开状态被移到关闭状态，在关闭状态下，盖3关闭通道5。一旦盖3已经移动到关闭状态，控制件就将控制电动马达39和43，使得管形薄膜的存在于通道5中的部分和位于其中的废弃物从通道5输送到室15。这个过程在下面参考图4a到4e来描述。

图4a示出了框架27处于第一框架位置。关闭元件35、37布置在关闭引导件31、33中。管形薄膜47定位在关闭元件35、37之间。管形薄膜47被形成通道5的圆柱形外壁25引导离开具有管形薄膜47的供给的盒21到室15。

在图4a中，关闭元件35、37处于关闭状态下，其中其将定位在其间的管形薄膜47按压在一起以形成密封罩。由于该密封罩，来自存在于管形薄膜47的已经位于室15中的部分47a中的废弃物的气味不能找到其经由通道5通向设备1的外部的出路。

图4a示出了废弃物49被放置到管形薄膜47的位于通道5中的部分47b中。

图4b示出了一旦盖3已经从打开状态被移到关闭状态，框架27就从如图4a中所示的第一框架位置在室15的方向C中远离通道5平移到如图4b中所示的第二框架位置。关闭元件35、37在这里在关闭元件35、37的关闭状态下从在这个实施方式中与第一框架位置相同的第一关闭位置被转至在这个实施方式中与第二框架位置相同的第二关闭位置。因为在关闭元件35、37从第一关闭位置位移到第二关闭位置期间，关闭元件保持在其中管形薄膜47被按压在一起的关闭状态下，管形薄膜47的已经在其中放置废弃物49的部分47b在室15的方向上被输送并且随后的部分47c被拉出盒21进入通道5。

图4c示出，关闭元件35、37在关闭元件35、37的第二关闭位置中通过在箭头D的方向上沿着关闭引导件31、33相对于框架27的平移而从关闭状态被移到打开状态。如图4c中所示，关闭元件以距离彼此一定距离位于打开状态下，使得管形薄膜的密封罩被释放。如图4c中所示，废弃物49现在可以落到管形薄膜47的已经位于室15中的部分47a中。虽然关闭密封物被释放，但是由于盖3被关闭，来自于管形薄膜47的已经位于室15中的部分47a的气味不能找到其离开设备1的出路。用户也不能看到存在于管形薄膜47的已经位于室15中的部分47a中的废弃物，因为盖3被关闭。

图4d示出了框架27和布置在其上的关闭元件35、37然后被平移，其中这些关闭元件35、37打开状态下在通道5的方向E上从第二框架位置/关闭位置平移到第一框架位置/关闭位置。因为关闭元件35、37以打开状态下以离彼此一定距离而定位，所以关闭元件35、37在平移期间经过管形薄膜47的部分47b。

图4e中示出的是回到第一关闭位置的关闭元件35、37通过沿着关闭引导件31、33平移而在箭头F的方向上从打开状态被移到关闭状态。如图4e中所示，在关闭状态下，关闭元件35、37将管形薄膜47一起按压成密封罩，就像图4a中所示的先前的情况。如以上所描述的，随后的用户可以打开设备的盖3并将另外的废弃物放置在管形薄膜47的位于通道5中的部分47c中。因为管形薄膜47已经被按压在一起以形成密封的罩并且管形薄膜47的存在于通道5中的部分47c没有与以前放置在设备中的废弃物接触，下一个用户不面对该以前的废弃物。应注意，在示出的实施方式中，第一关闭位置和第二关闭位置之间的距离b是足够地大的，使得管形薄膜47的所有的部分47b被输送到室中。图4a到4e中示出的循环可以被重复，直到盒21中的薄膜的供给被用完或者直到室15用废弃物和管形薄膜完全地填满。

图5示出了如图1到4中所示的设备1的可选择的实施方式。

除了使得实现如图4a到4e中所示的关闭和输送管形薄膜的过程的关闭和输送机构以外，图5中示出的设备101与图1到4的设备1相同。相同的部件和具有相同功能的部件在可能的情况下以相同的参考数字指定，只不过参考数字增加了100。

对比图1中所示的状况，盖103在图5中所示的状况下处于关闭状态。

图5中以虚线示出的部件在图6a到6e中被示出，以便显示关于设备101的如图4a到4e中所示的关闭和输送管形薄膜的过程。

图6a示出了引导板151是相对于设备101中的通道105固定布置的。该引导板151形成框架127的框架引导件，框架127可以沿着该框架引导件在室115的方向F上从图6a中示出的第一框架位置远离通道105平移到第二框架位置。框架127被示出为带有狭槽状的关闭引导件131、133，关闭元件135、137被布置在关闭引导件131、133中以便相对于框架127平移。这些关闭元件135、137在图7中被进一步示出。

狭槽状耦联引导件153布置在引导板中，关闭元件135、137也布置在狭槽状耦联引导件153中。该耦联引导件153界定一路径，在框架127沿着引导板151在室115的方向C上从第一框架位置远离通道105平移到第二框架位置以及在通道105的方向E上从第二框架位置远离室115平移到第一框架位置期间，关闭元件135、137被沿着该路径引导。关闭元件135、137沿着关闭引导件131、133的平移和框架127沿着引导板151的平移因而是耦联的。

图6a示出了框架127位于第一框架位置。第一框架位置也是关闭元件135、137的第一关闭位置，其中关闭元件135、137处于关闭状态。如所示出的，关闭元件135、137在关闭状态下将定位在其间的管形薄膜147按压在一起以形成密封罩。

图6a示出了在盖103被移动到打开状态后，废弃物149被引入管形薄膜147的位于通道105中的部分147b。

图6b示出了在盖103已经从打开状态移动到关闭状态后，框架27在室115的方向C上从图6a中所示的第一框架位置远离通道105而平移。关闭元件135、137在此沿耦联引导件153的部分153a行进，使得在关闭元件135、137的关闭状态下，关闭元件135、137在这里也在室115的方向C上从第一关闭位置而平移。因为在关闭元件135、137的位移期间，关闭元件保持在其中管形薄膜147被按压在一起的关闭状态下，所以管形薄膜147的已在其中放置废弃物149的部分147b在室115的方向上被输送并且随后的部分147c被从盒21拉出而进入通道105，如根据箭头G所示的。关闭元件135、137一到达耦联引导件153中的位置H，关闭元件135、137就定位在第二关闭位置。然而，框架127在室105的方向C上的平移不会停止在第二关闭位置中，使得关闭元件135、137被沿着耦联引导件153的部分153b引导。关闭元件135、137在这里沿着关闭引导件131、133在方向D上相对于框架127远离彼此而平移，使得关闭元件135、137被移到打开位置。因此，引导元件135、137在经过止回阀157后，进入耦联引导件153的部分153c。框架127然后位于如图6c中所示的第二框架位置Ⅰ。

然后，框架127沿着引导板151在通道105的方向E上从第二框架位置Ⅰ平移。因为止回阀157阻止关闭元件135、137沿着耦联引导件153的已经经过的部分153a和153b行进，关闭元件135、137沿着耦联引导件153的部分153c行进，其中如在图6c、6d和6e中所示，关闭元件135、137之间的距离首先增加且随后减少。经过第二止回阀159后，关闭元件135、137因而再次到达如图6e中所示的第一关闭位置，其中关闭元件135、137处于关闭状态。正如在图4e中示出的情况下，如以上所描述的，下一个用户可以打开设备的盖103并将后来的废弃物放置在管形薄膜147的存在于通道5中的部分147c中。

图7示出了关闭元件135、137每个包括可以围绕偏心地放置的旋转轴161、163旋转并且通过弹簧169、171在方向E上偏压辊子165、167，该方向E与关闭元件135、137从第一关闭位置移动到第二关闭位置的方向C相反。

图8示出了，为了相对于引导板151并且因此相对于通道105平移框架127的目的，提供了布置在框架127上的电动马达139和与其共同作用的齿轮齿条传动装置141。该电动马达连接到如关于图1到4的设备1的电动马达39所描述的控制件。

图9示出了如图5到8中所示的设备101的可选择的实施方式。

除了能实现如图6a到6e所示的关闭和输送管形薄膜的过程的关闭和输送机构的驱动件以外，图9中示出的设备201与图5到8的设备101相同。相同的部件和具有相同功能的部件在可能的情况下以相同的参考数字指定，只不过参考数字增加了100。

图9中示出的实施方式不包括用于驱动关闭和输送机构的任何电子元件。设备201被用户通过以脚踏板273的形式的操作元件来操作。

通过踏板273的驱动在图10中被示意性地示出。在图10中，踏板273位于第一操作位置。用户可以通过足部力将踏板在箭头J的方向上从第一操作位置位移到第二操作位置。

如图9和10中所示，踏板273和盖103通过以枢转地连接到彼此的耦联杆275、277和连接板278的形式的耦联机构而连接。当操作元件在箭头J的方向上从第一操作位置位移到第二操作位置时，耦联杆275围绕其旋转轴线279旋转，因此耦联杆277在箭头K的方向上位移。盖203通过耦联杆277在箭头K的方向上的位移而从关闭状态移到打开状态。在耦联杆277在箭头K的方向上通过齿轮齿条传动装置281的位移期间，弹簧系统283也被驱动，使得踏板273的位移以弹簧能的形式被储存在弹簧系统283中。弹簧285还在耦联杆277在箭头K的方向上的位移期间延伸。

用户在将废弃物放置在通道205中后一释放踏板273，耦联杆277就通过弹簧285在箭头L的方向上位移。盖203在这里从打开状态被移到关闭状态并且耦联杆275围绕其旋转轴线279旋转，因此踏板273在箭头M的方向上从第二操作位置返回到第一操作位置。在耦联杆277通过齿轮齿条传动装置281在箭头L的方向的位移期间，弹簧系统283也被驱动，使得踏板273的位移再次以弹簧能的形式储存在弹簧系统283中。

踏板273一返回到第一操作位置并且盖因而处于关闭状态中，存储在弹簧系统283中的弹簧能就通过传动装置274被转变成框架217从第一框架位置到第二框架位置并且随后从第二框架位置到第一框架位置的平移，如图6a到6e中所示。

在如图1到4中所示的第一种实施方式和如图6到8所示的第二种实施方式中，一确定盖被关闭并且废弃物存在于通道中，设备就开始运转。然而也可能该设备未设有用于检测通道中的废弃物的传感器。在那种情况下，控制件可以适合于在例如打开盖之后的预定时间段之后或例如在用户已经指示盖必须被关闭之后关闭盖。也可能该设备，比如第一种实施方式和第二种实施方式，不适合于主动地打开和关闭盖。在这样的实施方式中，用户其自己必须打开和关闭盖并且该设备必须设有用于检测盖已经从打开状态被移到关闭状态的传感器。用户可以其自己通过例如在图9和10的第三种实施方式中应用的踏板打开盖。

如在图中所示的实施方式的变体可以是，电能通过发生器在踏板在其操作位置之间位移期间产生，以及所产生的能量被用于为该电动马达或多个电动马达提供能量。

在三个示出的示例性实施方式中，两个关闭元件都可以在每种情况下相对于框架位移。可选择地，两个关闭元件的一个相对于框架位移并且另一个被固定地布置在框架上。在这样的情况下，关闭元件可以被视为卡爪并且另一个关闭元件可以被视为停止件。

Claims (17)

1.一种用于储存废弃物的设备，该设备适合于接纳管形薄膜的供给源并包括用于接纳存放在所述管形薄膜中的废弃物的室，其中所述设备包括：

–通道，其适合于将所述管形薄膜从所述供给源引导到所述室；

–盖，其在打开状态下给予对所述通道的进入，以用于将废弃物放置在被所述通道引导的所述管形薄膜中，并且所述盖在关闭状态关闭所述通道，

–第一关闭元件和第二关闭元件，所述第一关闭元件和所述第二关闭元件位于所述通道的远离所述盖的侧部上，所述管形薄膜能够定位在所述关闭元件之间；

–关闭和输送机构，其适合于将关闭状态下的所述关闭元件在朝所述室的方向上从第一关闭位置远离所述通道移到第二关闭位置，并且适合于将打开状态下的所述关闭元件从所述第二关闭位置移回到所述第一关闭位置，其中，回到所述第一关闭位置后，所述关闭元件回到关闭状态，其中所述关闭元件在关闭状态下将定位在所述关闭元件之间的所述管形薄膜按压在一起以形成密封罩，并且其中所述关闭元件在打开状态下位于离彼此一定距离处，使得所述密封罩被释放并且所述关闭元件能够沿着所述管形薄膜和存放在所述管形薄膜中的废弃物位移；

其中

–所述设备适合于一旦所述盖已经从打开状态移动到其关闭状态就将所述关闭和输送机构设定成运转。

2.如权利要求1所述的设备，

其中所述关闭和输送机构包括：

–至少一个电动马达和与其共同作用的传动装置，所述至少一个电动马达和所述传动装置适合于驱动所述关闭和输送机构；以及

–控制件，其连接到所述至少一个电动马达并且适合于控制所述至少一个电动马达，其中所述控制件还适合于确定所述盖是否已经从打开状态移动到其关闭状态，并且在确定所述盖已经从打开状态移动到其关闭状态之后激活所述至少一个电动马达。

3.如权利要求2所述的设备，

其中所述关闭和输送机构包括：

–框架，其通过输送引导件可平移地布置在所述设备中，使得所述框架能够沿着所述框架引导件在朝所述室的方向上从第一框架位置远离所述通道平移到第二框架位置，并且能够在朝所述通道的方向上从所述第二框架位置远离所述室平移到所述第一框架位置；

其中

–所述关闭元件布置在所述框架上；

–所述关闭元件中的至少一个在所述框架上布置成通过关闭引导件相对于所述框架平移，使得通过沿着所述关闭引导件的平移，所述关闭元件能够从打开状态朝着彼此移动以将所述关闭元件移到关闭状态，并且所述关闭元件能够从关闭状态远离彼此移动以将所述关闭元件移到打开状态。

4.如权利要求3所述的设备，

其中所述关闭和输送机构包括：

–耦联引导件，其界定一路径，在所述框架沿着所述框架引导件在朝所述室的方向上从所述第一框架位置远离所述通道平移到第二框架位置以及在朝所述通道的方向上从所述第二框架位置远离所述室平移到所述第一框架位置期间，通过所述关闭引导件可平移地布置在所述框架上的所述关闭元件被沿着所述路径引导，使得相关的关闭元件沿着所述关闭引导件的平移和所述框架沿着所述框架引导件的平移是耦联的；

其中

–电动马达和与其共同作用的传动装置适合于沿着所述框架引导件平移所述框架；

–所述控制件适合于在所述电动马达激活时控制所述电动马达，使得所述框架在朝所述室的方向上沿着所述框架引导件从所述第一框架位置远离所述通道平移到第二框架位置，并且随后在朝所述通道的方向上从所述第二框架位置远离所述室被平移到所述第一框架位置；并且

–所述耦联引导件适合于使得在所述框架通过所述电动马达而进行的平移期间，所述封闭元件在关闭状态下在朝所述室的方向上从所述第一关闭位置远离所述通道被移到所述第二关闭位置，并且所述关闭元件在打开状态下从所述第二关闭位置被移回到所述第一关闭位置，其中，回到所述第一关闭位置后，所述关闭元件回到关闭状态。

5.如权利要求3所述的设备，

其中

–第一电动马达和与其共同作用的传动装置适合于沿着所述输送引导件平移所述框架；

–第二电动马达和与其共同作用的传动装置适合于沿着所述关闭引导件平移相关的关闭元件；并且

–所述控制件适合于控制所述第一电动马达和所述第二电动马达，使得所述关闭元件在关闭状态下在朝所述室的方向上从第一关闭位置远离所述通道被移到第二关闭位置，并且所述关闭元件在打开状态下从所述第二关闭位置被移回到所述第一关闭位置，其中，回到所述第一关闭位置后，所述关闭元件回到关闭状态。

6.如权利要求2到5中任一项所述的设备，

其中所述设备包括：

–传感器，其连接到所述控制件，并且所述控制件能够用所述传感器确定用户希望使用所述设备；

–电动马达，其连接到所述控制件和与其共同作用的传动装置，所述盖能够用所述电动马达从关闭状态被移到打开状态和从打开状态被移到关闭状态；

其中

–所述控制件适合于在确定用户希望使用所述设备之后控制所述盖的电动马达，使得所述盖从关闭状态被移到打开状态，并且所述控制件适合于在预定的时间段之后或确定所述用户已经将废弃物放置在所述管形薄膜中之后控制所述盖的电动马达，使得所述盖从打开状态被移到关闭状态，并且随后激活所述关闭和输送机构的所述至少一个电动马达。

7.如权利要求2到6中任一项所述的设备，

其中

–所述设备包括传感器，所述传感器连接到所述控制件并且所述控制件将能够使用所述传感器确定所述盖处于打开状态还是关闭状态。

8.如权利要求2到7中任一项所述的设备，

其中

–所述设备在所述关闭元件和所述盖之间包括连接到所述控制件的、用于检测废弃物在所述通道中的存在的传感器；并且

–所述控制件适合于一旦已经检测到废弃物在所述通道中的存在就激活所述关闭和输送机构的所述至少一个电动马达。

9.如权利要求8所述的设备，

其中

–用于检测废弃物在所述通道中的存在的所述传感器是红外线传感器。

10.如权利要求1所述的设备，

其中

–所述关闭和输送机构包括通过输送引导件可平移地布置在所述设备中的框架，使得所述框架能够沿着所述框架引导件在朝所述室的方向上从第一框架位置远离所述通道平移到第二框架位置，并且使得所述框架能够在朝所述通道的方向上从所述第二框架位置远离所述室而平移到所述第一框架位置；

其中

–所述关闭元件布置在所述框架上；

–所述关闭元件中的至少一个在所述框架上布置成通过关闭引导件来相对于所述框架平移，使得通过沿着所述关闭引导件平移，所述关闭元件能够从打开状态朝着彼此移动以将所述关闭元件移到关闭状态，以及能够从关闭状态远离彼此移动以将所述关闭元件移到打开状态；

–所述关闭和输送机构包括耦联引导件，所述耦联引导件界定一路径，在所述框架沿着所述框架引导件在朝所述室的方向上从所述第一框架位置远离所述通道平移到第二框架位置以及在朝所述通道的方向上从所述第二框架位置远离所述室平移到所述第一框架位置期间，通过所述关闭引导件可平移地布置在所述框架上的相关的关闭元件被沿着所述路径引导，使得相关的关闭元件沿着所述关闭引导件的平移以及所述框架沿着所述框架引导件的平移是耦联的；

–所述设备包括操作元件，所述操作元件能够被用户从第一操作位置位移到第二操作位置；

–所述操作元件和所述盖通过耦联机构连接，使得在所述操作元件从所述第一操作位置位移到所述第二操作位置期间，所述盖从关闭状态被移到打开状态，并且在所述操作元件从所述第二操作位置位移到所述第一操作位置期间，所述盖从打开状态被移到关闭状态；

–所述操作元件以及所述关闭和输送机构通过能量存储机构而耦联；

其中

–所述能量存储机构包括：

–发生器，其适合于在所述操作元件的位移期间从所述操作元件的位移产生能量并储存该能量；以及

–马达和与其共同作用的传动装置，其适合于使用所存储的能量将所述框架从所述第一框架位置平移到所述第二框架位置并且随后从所述第二框架位置平移到所述第一框架位置；

并且其中

–所述能量存储机构适合于在所述操作元件已经从所述第二操作位置位移到所述第一操作位置之后激活所述马达。

11.如权利要求10所述的设备，

其中

–所述发生器包括通过传动装置耦联到所述操作元件的弹簧系统，使得所述操作元件的位移以弹簧能的形式储存；

–所述马达适合于将所储存的弹簧能转换成一种运动，所述运动能够通过与所述马达共同作用的所述传动装置而传送到所述框架，以便沿着所述框架引导件平移所述框架。

12.如权利要求2到9中任一项或权利要求10和11中任一项所述的设备，其中

–当所述关闭元件从打开状态被移到关闭状态时，以及当所述关闭元件从关闭状态被移到打开状态时，两个关闭元件都被相对于所述框架平移。

13.如权利要求1到12中任一项所述的设备，其中

–所述关闭元件中的至少一个包括用于以密封的方式将所述管形薄膜按压在一起的弹性材料。

14.如权利要求1到13中任一项所述的设备，其中

–所述关闭元件中的至少一个包括辊子，所述辊子能够围绕偏心旋转轴线旋转并通过弹簧偏压在开始位置，其中所述辊子被布置成使得当所述辊子被抵着相关的关闭元件按压以将所述关闭元件移到关闭状态时，所述辊子被按压离开所述开始位置并与弹簧的作用相反地围绕所述旋转轴线旋转；并且

其中所述辊子被布置成使得所述弹簧在与所述关闭元件从所述第一关闭位置移动到所述第二关闭位置的方向相反的方向上偏压所述辊子。

15.一种用于将废弃物包装在管形薄膜中并且将所包装的废弃物储存在设有盖的设备的室中的方法，所述方法包括以下步骤：

–将所述管形薄膜从管形薄膜的供给源经由待通过所述盖关闭的通道引导到所述室；

–在所述通道的远离所述盖的侧部上通过第一关闭元件和第二关闭元件将所述管形薄膜按压在一起，以形成密封罩；

–将用于包装的所述废弃物接纳在所述通道中；

–确定所述盖已经从所述废弃物能够被放置在所述通道中的打开状态被移到所述盖关闭所述通道的关闭状态；

–在确定所述盖已经被移到关闭状态之后将所述废弃物输送到所述室，其中将所述废弃物输送到所述室包括以下步骤：

–通过在所述管形薄膜在所述关闭元件之间被按压在一起的同时使所述关闭元件在朝所述室的方向上位移，以将所述废弃物与所述管形薄膜的一部分一起输送；

–将所述关闭元件移开一定距离，使得所述密封罩被释放并且所述关闭元件能够沿着所述管形薄膜和存放在其中的废弃物位移；

–使所述关闭元件在朝所述通道的方向上沿着所述管形薄膜的所述部分和放置在其中的所述废弃物位移；以及

–通过将所述关闭元件再次朝着彼此移动而将在所述管形薄膜的所述部分和放置在其中的所述废弃物上方的所述管形薄膜按压在一起，以便再次形成密封罩。

16.如权利要求15所述的方法，还包括在确定所述盖已经从打开状态被移到关闭状态的所述步骤之前将所述盖从打开状态移到关闭状态的步骤。

17.如权利要求16所述的方法，在将废弃物接纳在所述通道中的所述步骤之前，所述方法还包括下面的步骤：

–检测用户希望将废弃物放置在所述通道中；

–在确定用户希望将废弃物放置在所述通道中之后，将所述盖从关闭状态移到打开状态。

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