KR20130108431A

KR20130108431A - 쓰레기를 저장하기 위한 장치 및 관형 필름 내에 쓰레기를 포장하기 위한 방법

Info

Publication number: KR20130108431A
Application number: KR1020137018500A
Authority: KR
Inventors: 잔 빌렘 루카스; 스티븐 주스트 니젠후이스; 로베르투스 데니스 니유빈
Original assignee: 렌콘 프로덕츠 비.브이.
Priority date: 2010-12-17
Filing date: 2011-12-19
Publication date: 2013-10-02
Also published as: NL1038459C2; WO2012081985A2; SG191199A1; JP2013545692A; WO2012081985A3; CN103370266A; US20130298506A1; US8752723B2; EP2651784A2

Abstract

본 발명은 쓰레기를 저장하기 위한 장치(1)에 관한 것이고, 장치(1)는 관형 필름(21)의 공급을 수용하도록 맞춰지고 관형 필름(21) 내에 배치되는 쓰레기를 수용하기 위해 챔버(15)를 포함한다. 본 발명은 또한 관형 필름(21) 내에 쓰레기를 포장하고 커버(3)가 제공되는 장치(1)의 챔버(15) 내에 포장된 쓰레기를 저장하기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

쓰레기를 저장하기 위한 장치 및 관형 필름 내에 쓰레기를 포장하기 위한 방법{DEVICE FOR STORING WASTE AND METHOD FOR PACKAGING WASTE IN A TUBULAR FILM}

본 발명은 쓰레기의 처리를 위한 장치 및 방법에 관한 것이고, 쓰레기는 관형 필름 내에 채워지고 커버가 제공되는 장치의 챔버 내에 저장된다.

그러한 장치 및 방법은 종래 기술에 공지되어 있다. 그것은 벌레들(파리, 초파리 등) 같은 해충이 음식 자투리에 의해 유인되는 것을 방지하기 위해, 쓰레기가 처리되기 전에 위생적인 방식으로 고립되는 예를 들어 병원들, 레스토랑들 등의 주방에서 특히 중요하다. 그러한 방법에 의해 공중 화장실의 내의 여성 위생 용품들(생리대, 삽입형 생리대) 및 기저귀를 포장하는 것 또한 공지되어 있으며, 그것은 불쾌한 악취가 새어 나오지 않는 것이 중요하다.

종래 기술에서 특히 설명된 방법들과 장치들은 쓰레기가 관형 필름 안으로 안내되는 쓰레기를 회전시키는 것에 의해 고립되고, 관형 필름 내의 쓰레기 위에 압축부(constriction)가 형성된다. 방법들 및 장치들은 또한 쓰레기를 구비하는 개별적인 패키지들이 열적 밀폐 조들(thermally sealing jaws)에 의해 형성되는 것으로 공지된다.

공지된 방법들 및 장치들이 그 자체로 위에 언급된 문제점들에 대하여 효과적인 해결책을 제공하나, 방법을 수행하기 위해 요구되는 장치들이 상대적으로 복잡하고 비용이 많이 든다. 언급된 목적, 쓰레기의 처리를 위해, 이것이 바람직하지 않다는 것은 명백하다. 복잡한 장치는 또한 대체로 오작동을 일으키기 더 쉽다. 정확하게 방지되어야 하는 비위생적인 상황들이 발생할 수 있으므로, 문제점은 해결되어야 하고 바람직하지 않다.

본 발명의 목적은, 그 중에서도, 상대적으로 간단한 형태를 취하고, 쓰레기의 입구를 효율적으로 차단하고, 관형 필름으로부터 악취가 새어 나가게 하지 못하게 하고, 상대적으로 비싸지 않은 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 이러한 목적을 위해 관형 필름의 공급을 수용하도록 맞춰지고 관형 필름 내에 배치되는 쓰레기를 수용하기 위한 챔버를 포함하는 장치를 제공한다. 본 발명에 따른 장치는,

상기 공급으로부터 상기 챔버로 상기 관형 필름을 안내하도록 맞춰진 통로;

개방 상태에서는 상기 통로에 의해 안내된 상기 관형 필름 내에 쓰레기를 위치시키기 위해 상기 통로에 대한 접근을 제공하고, 폐쇄 상태에서는 상기 통로를 폐쇄하는 커버;

상기 커버로부터 떨어진 상기 통로의 일 측 상, 즉 통로 및 챔버 사이의 제1 및 제2 폐쇄 요소, 상기 폐쇄 요소들 사이에 상기 관형 필름이 위치될 수 있음; 및

폐쇄 상태 내의 상기 폐쇄 요소들을 제1 폐쇄 위치로부터 상기 통로로부터 멀리 상기 챔버의 방향으로 제2 폐쇄 위치로 옮기기 위해, 그리고 개방 상태 내의 상기 폐쇄 요소들을 상기 제2 폐쇄 위치로부터 상기 제1 폐쇄 위치로 다시 옮기기 위해 맞춰지는 폐쇄 및 운송 메커니즘, 상기 제1 폐쇄 위치 내에서 상기 폐쇄 요소들은 다시 상기 폐쇄 상태 내에 있게 되며, 상기 폐쇄 상태 내에서 상기 폐쇄 요소들은 밀폐 클로져를 형성하기 위해 상기 폐쇄 요소들 사이에 위치된 상기 관형 필름을 함께 누르고, 상기 개방 상태 내에서 상기 폐쇄 요소들은 서로로부터 거리를 두고 위치되어 상기 밀폐 클로져가 해제되고 상기 폐쇄 요소들은 상기 관형 필름 및 상기 관형 필름 내에 배치된 쓰레기를 따라 변위될 수 있음;

을 포함한다.

본 발명에 따른 장치는 일단 상기 커버가 상기 개방 상태로부터 상기 폐쇄 상태로 이동되면 상기 장치가 상기 폐쇄 및 운송 메커니즘을 작동하게 하도록 맞춰진다.

본 발명에 따른 장치는 이미 저장된 쓰레기의 가능한 악취 및 그것의 외관에 관하여 모두, 사용자가 장치에 의해 이미 저장된 쓰레기와 직면하는 것을 방지하게 할 수 있으며, 압착부가 삽입된 쓰레기 위에 관형 필름 내에 형성되도록 쓰레기의 각각의 삽입 후에 관형 필름을 회전시키는 것에 의해 관형 필름이 폐쇄되지 않게 하고 쓰레기의 각각의 삽입 후에 열 밀폐 공정(heat sealing process)에 의해 관형 필름이 영구적으로 폐쇄되지 않게 한다.

개방 상태 내의 폐쇄 요소들이 제2 폐쇄 위로부터 다시 제1 폐쇄 위치로 옮겨질 때, 관형 필름의 밀폐 클로져의 해제는 이전 상황에서 관형 필름 내에 이미 위치된 (그리고 냄새가 나기 시작한) 쓰레기에 개방된 통로를 생기게 하고, 폐쇄 및 운송 메커니즘이 작동하려고 하기 전에 커버가 폐쇄되는 상태는 불쾌한 악취가 관형 필름으로부터 새어나가고 사용자가 장치 내에 이미 위치된 쓰레기와 직면하는 것을 방지한다. 쓰레기의 통과 후에 폐쇄 요소들 사이의 관형 필름의 밀폐가 다시 확립되고, 이에 의해 악취의 누출 및/또는 해충들의 유입이 방지된다. 폐쇄 상태에서 제1 폐쇄 위치로부터 제2 폐쇄 위치로 폐쇄 요소들의 변위에 의해 관형 필름은 공급의 밖으로 그리고 챔버의 방향으로 당겨진다. 뒤이은 사용 동안 커버가 새로운 쓰레기를 삽입하도록 개방된 때, 사용자는 챔버의 측면 상에 폐쇄되는 새로운 필름을 직면하게 되고, 뒤이은 사용자는 장치 내에 이전에 위치된 쓰레기를 직면하게 되지 않는다.

열 밀폐부들 또는 압착부들에 의해 매번 관형 필름을 폐쇄시키기 위한 복잡한 메커니즘들의 부재에 의해 본 발명에 따른 장치는 비교적 간단하고, 비싸지 않고 작동상으로 신뢰 가능한 형태를 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시예에서 폐쇄 및 운송 메커니즘은,

상기 폐쇄 및 운송 메커니즘을 구동하도록 맞춰지는 적어도 하나의 전기 모터와 상기 전기 모터와 협력하는 변속기; 및

상기 적어도 하나의 전기 모터에 연결되고 상기 적어도 하나의 전기 모터를 제어하도록 맞춰지는 제어기, 상기 제어기는 또한 상기 커버가 상기 개방 상태로부터 상기 폐쇄 상태로 이동되었는지를 결정하도록 맞춰져서, 상기 커버가 상기 개방 상태로부터 상기 폐쇄 상태로 이동되었는지를 결정한 후에, 상기 적어도 하나의 전기 모터를 활성화시킴;

를 포함한다.

전기 모터들 및 그것을 위한 제어기의 적용은, 예를 들어 배터리에 의해 동력을 공급받을 수 있어, 특별히 간단하고, 신뢰 가능한 폐쇄 및 운송 메커니즘의 실시예를 가능하게 하고 게다가 장치의 사용은 사용자를 위해 예외적으로 간단하고 더 적은 어려움을 들이게 한다. 전기 모터들이 특히 바람직하나, 유압 또는 공압 모터들 같은 모터의 다른 유형들 또한 적용될 수 있다.

바람직한 실시예에서 폐쇄 및 운송 메커니즘은,

운송 가이드에 의해 상기 장치 내에서 병진운동 가능하게 배치되는 프레임, 상기 프레임은 프레임 가이드를 따라 제1 프레임 위치로부터 상기 통로로부터 멀리 상기 챔버의 방향으로 제2 프레임 위치로 병진운동 될 수 있으며, 상기 제2 프레임 위치로부터 상기 챔버로부터 멀리 상기 통로의 방향으로 상기 제1 프레임 위치로 병진운동 될 수 있음;

을 포함하고,

상기 폐쇄 요소들은 상기 프레임 상에 배치되고,

적어도 하나의 상기 폐쇄 요소들은 폐쇄 가이드에 의해 상기 프레임에 대한 병진운동을 위해 상기 프레임 상에 배치되어, 상기 폐쇄 가이드를 따라 병진운동에 의해, 상기 개방 상태에서 상기 폐쇄 요소들은 상기 폐쇄 요소들을 상기 폐쇄 상태로 옮기기 위해 서로를 향해 이동될 수 있으며 상기 폐쇄 상태에서는 상기 폐쇄 요소들을 상기 개방 상태로 옮기기 위해 서로로부터 멀리 이동될 수 있다.

이러한 조치들은 이동하는 구동요소들의 간단한 병진운동들을 구비하여 폐쇄 및 운송 메커니즘의 실시를 가능하게 하여, 폐쇄 및 운송 메커니즘의 실시예는 간단하고 신뢰 가능한 형태를 제공할 수 있다. 병진운동들은 더욱이 전기 모터 및 그것과 협력하는 변속기의 간단한 조합들에 의해, 예를 들어 기어 랙 변속기 및 회전하는 출력 샤프트(output shaft)를 구비하는 간단한 전기 모터의 조합, 또는 스크류 잭 변속기(screw jack transmission) 및 회전하는 출력 샤프트를 구비하는 간단한 전기 모터의 조합에 의해 실현될 수 있다.

추가적인 바람직한 실시예에서 폐쇄 및 운송 메커니즘은,

상기 폐쇄 가이드에 의해 상기 프레임 상에 병진운동 가능하게 배치되는 상기 폐쇄 요소가 상기 프레임 가이드를 따라 상기 프레임의 병진운동 동안 제1 프레임 위치로부터 상기 통로로부터 멀리 상기 챔버의 방향으로 상기 제2 프레임 위치로, 그리고 상기 제2 프레임 위치로부터 상기 챔버로부터 멀리 상기 통로의 방향으로 상기 제1 프레임 위치로 안내되는 경로를 정의하는 커플링 가이드, 상기 폐쇄 가이드를 따라 관련된 폐쇄 요소의 병진운동과 상기 프레임 가이드를 따라 상기 프레임의 병진운동이 짝을 이룸;

를 포함하고,

전기 모터와 상기 전기모터와 협력하는 변속기는 상기 프레임 가이드를 따라 상기 프레임을 병진운동 시키도록 맞춰지고;

상기 제어기는 상기 전기 모터가 활성화될 때 상기 전기 모터를 제어하도록 맞춰져서 상기 프레임이 상기 프레임 가이드를 따라 상기 제1 프레임 위치로부터 상기 통로로부터 멀리 상기 챔버의 방향으로 상기 제2 프레임 위치로 병진운동 되고, 이어서 상기 제2 프레임 위치로부터 상기 챔버로부터 멀리 상기 통로의 방향으로 상기 제1 프레임 위치로 병진운동 되고;

상기 전기 모터에 의해 상기 프레임의 병진운동 동안, 상기 폐쇄 상태 내의 상기 폐쇄 요소들이 상기 제1 폐쇄 위치로부터 상기 통로로부터 멀리 상기 챔버의 방향으로 상기 제2 폐쇄 위치로 옮겨지고, 상기 제2 폐쇄 위치에서 상기 폐쇄 요소들은 상기 개방 상태 내에서 상기 제1 폐쇄 위치로 다시 옮겨지도록 상기 커플링 가이드가 맞춰지고, 상기 제1 폐쇄 위치 내에서 상기 폐쇄 요소들은 다시 상기 폐쇄 상태 내에 있게 된다.

이러한 조치들은 간단한 전기 모터 및 특히 간단한 형태의 제어기를 구비하여 실시가 가능하며, 이는 비용의 감소에 기여하고 장치의 신뢰성을 증가시킨다.

그러나 대안적인 가능성은 또한 프레임에 대해 병진운동 가능한 폐쇄 요소의 병진운동 및 프레임의 병진운동을 위한 별개의 모터들의 이용이다. 그러한 대안적인 실시예에서 폐쇄 및 운송 메커니즘은 제1 전기 모터 및 제2 전기 모터를 포함하고,

제1 전기 모터 및 상기 제1 전기 모터와 협력하는 변속기는 상기 운송 가이드를 따라 상기 프레임을 병진운동 시키도록 맞춰지고;

제2 전기 모터 및 상기 제2 전기 모터와 협력하는 변속기는 상기 폐쇄 가이드를 따라 관련된 폐쇄 요소를 병진운동 시키도록 맞춰지고;

상기 제어기는 상기 제1 전기 모터 및 상기 제2 전기 모터를 제어하도록 맞춰져서 폐쇄 상태 내의 상기 폐쇄 요소는 제1 폐쇄 위치로부터 상기 통로부터 멀리 상기 챔버의 방향으로 제2 폐쇄 위치로 옮겨지고 개방 상태 내의 상기 폐쇄 요소들은 상기 제2 폐쇄 위치로부터 다시 상기 제1 폐쇄 위치로 옮겨지며, 상기 제1 폐쇄 위치 내에서 상기 폐쇄 요소들은 다시 상기 폐쇄 상태 내에 있게 된다.

이러한 조치들은 비교적 가벼운 형태의 전기 모터들, 게다가 간단한 형태의 장치의 이용을 가능하게 한다.

많은 전기 모터들 및 그것을 위한 제어기가 제공되는 폐쇄 및 운송 메커니즘을 구비하는 전술된 것과 같은 본 발명에 따른 장치의 추가적인 바람직한 실시예에서, 장치는,

상기 제어기에 연결되고 사용자가 상기 장치를 사용하고자 하는지를 상기 제어기가 결정할 수 있게 하는 센서; 및

상기 커버가 상기 폐쇄 상태로부터 상기 개방 상태로 그리고 상기 개방 상태로부터 상기 폐쇄 상태로 옮겨질 수 있게 하는 상기 제어기에 연결된 전기 모터 및 상기 전기 모터와 협력하는 변속기;

를 포함하고,

사용자가 상기 장치를 사용하고자 하는지를 결정한 후에, 상기 커버가 상기 폐쇄 상태로부터 상기 개방 상태로 옮겨지도록 상기 커버의 상기 전기 모터를 제어하기 위해, 결정된 시간의 경과 후에 또는 사용자가 관형 필름 내에 쓰레기를 위치시켰는지를 결정한 후에, 상기 커버가 상기 개방 상태로부터 상기 폐쇄 상태로 옮겨지도록 상기 커버의 상기 전기 모터를 제어하기 위해, 그리고 상기 폐쇄 및 운송 메커니즘의 상기 적어도 하나의 전기 모터를 이어서 활성화시키기 위해 상기 제어기가 맞춰진다.

이러한 조치들은 사용자가 단지 그/그녀가 장치를 사용하고자 하는지를 가리키기만 하면 가능하다. 사용자는 그/그녀 스스로 커버를 개방하거나 폐쇄할 필요가 없다. 이러한 조치들은 게다가 커버가 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 옮겨졌는지를 결정하기 위해 제어기를 간단하게 할 수 있다. 센서는 푸시-버튼(push-button)일 수 있으나, 예를 들어 또한 존재 유형(presence type)의 센서, 즉 예를 들어 사용자의 손의 존재를 탐지하기 위해 접촉할 필요가 없는 센서일 수 있다. 후자 유형의 센서가 적용된 때, 사용자는 예를 들어 장치를 활성화시키기 위해 센서에 오직 그의/그녀의 손을 유지시킬 수 있으며, 그/그녀는 장치에 접촉할 필요가 없다. 후자는 위생의 관점에서 특히 이점들이 있다.

많은 전기 모터들 및 그것을 위한 제어기가 제공되는 폐쇄 및 운송 메커니즘을 구비하는 전술된 것과 같은 본 발명에 따른 장치의 추가적인 바람직한 실시예에서, 상기 장치는 상기 제어기에 연결된 센서를 포함하고 상기 센서를 이용하여 상기 제어기가 상기 커버가 상기 개방 상태 또는 상기 폐쇄 상태에 있는지를 결정할 수 있다.

이러한 조치는 사용자 그/그녀 스스로 커버를 개방하고 폐쇄하는 실시예를 가능하게 하며, 이는 장치의 단순함에 대해 기여한다. 그러나, 전술된 것과 같이 커버의 자동적인 개방 및 폐쇄를 구비하는 조합에서, 이러한 조치는 또한 커버가 폐쇄되는 것을 제어기가 보다 정확하게 결정할 수 있는 이점이 있다.

많은 전기 모터들 및 그것을 위한 제어기가 제공되는 폐쇄 및 운송 메커니즘을 구비하는 전술된 것과 같은 본 발명에 따른 장치의 추가적인 바람직한 실시예에서, 상기 장치는 상기 통로 내의 쓰레기의 존재를 탐지하기 위해 상기 제어기에 연결된 센서를 상기 폐쇄 요소들 및 상기 커버 사이에 포함하고, 일단 상기 통로 내의 쓰레기의 존재가 탐지되면 상기 폐쇄 및 운송 메커니즘의 상기 적어도 하나의 전기 모터를 활성화시키도록 상기 제어기가 맞춰진다.

이러한 조치들은 통로에 의해 안내되는 관형 필름 내에 쓰레기가 위치되지 않고 폐쇄 및 운송 메커니즘이 작동되게 하는 것을 피할 수 있다. 이는 관형 필름의 공급의 손실을 피하는 이점이 있다.

바람직한 실시예에서 통로 내의 쓰레기의 존재를 탐지하기 위한 센서는 적외선 센서이다.

이러한 조치는 관형 필름이 적외선뿐만 아니라 물질 백색 PE 필름 같은 가시 스펙트럼 내의 방사선에 투과 가능한 물질로 되는 것을 가능하게 하여, 쓰레기가 관형 필름 내에 존재하는지를 센서가 탐지할 수 있으며, 처리 목적을 위해 장치의 밖에서 관형 필름 및 그 안에 저장되는 쓰레기를 가지고 있는 사람은 쓰레기를 볼 수 없으며 따라서 그것에 직면하게 되지 않는다.

많은 전기 모터들 및 그것을 위한 제어기가 제공되는 폐쇄 및 운송 메커니즘을 구비하는 전술된 것과 같은 본 발명에 따른 장치와 더불어, 그 대신에 전기 모터들이 없이 장치를 구현할 수 있다.

본 발명에 따른 대안적인 실시예에서 상기 폐쇄 및 운송 메커니즘은 운송 가이드에 의해 상기 장치 내에서 병진운동 가능하게 배치되는 프레임을 포함하고 상기 프레임은 프레임 가이드를 따라 제1 프레임 위치로부터 상기 통로로부터 멀리 상기 챔버의 방향으로 제2 프레임 위치로 병진운동 될 수 있으며, 상기 제2 프레임 위치로부터 상기 챔버로부터 멀리 상기 통로의 방향으로 상기 제1 프레임 위치로 병진운동 될 수 있고;

상기 폐쇄 요소들은 상기 프레임 상에 배치되고;

적어도 하나의 상기 폐쇄 요소들은 폐쇄 가이드에 의해 상기 프레임에 대한 병진운동을 위해 상기 프레임 상에 배치되어, 상기 폐쇄 가이드를 따라 병진운동에 의해, 상기 개방 상태에서 상기 폐쇄 요소들은 상기 폐쇄 요소들을 상기 폐쇄 상태로 옮기도록 서로를 향해 이동될 수 있고 상기 폐쇄 상태에서는 상기 폐쇄 요소들을 상기 개방 상태로 옮기도록 서로로부터 멀리 이동될 수 있고;

상기 폐쇄 및 운송 메커니즘은 상기 폐쇄 가이드에 의해 상기 프레임 상에 병진운동 가능하게 배치되는 관련된 폐쇄 요소가 상기 프레임 가이드를 따라 상기 프레임의 병진운동 동안 상기 제1 프레임 위치로부터 상기 통로로부터 멀리 상기 챔버의 방향으로 상기 제2 프레임 위치로, 그리고 상기 제2 프레임 위치로부터 상기 챔버로부터 멀리 상기 통로의 방향으로 상기 제1 프레임 위치로 안내되는 경로를 정의하는 커플링 가이드를 포함하고, 상기 폐쇄 가이드를 따른 상기 관련된 폐쇄 요소의 병진운동과 상기 프레임 가이드를 따른 상기 프레임의 병진운동은 짝을 이룬다.

게다가, 대안적인 실시예는 제1 작동 위치로부터 제2 작동 위치로 사용자에 의해 변위될 수 있는 작동 요소를 포함하고, 상기 작동 요소 및 상기 커버는 커플링 메커니즘에 의해 연결되어 상기 제1 작동 위치로부터 상기 제2 작동 위치로 상기 작동 요소의 변위 동안 상기 커버는 상기 폐쇄 상태로부터 상기 개방 상태로 옮겨지고, 상기 제2 작동 위치로부터 상기 제1 작동 위치로 상기 작동 요소의 변위 동안 상기 커버는 상기 개방 상태로부터 상기 폐쇄 상태로 옮겨진다. 대안적인 실시예에서 상기 작동 요소 및 상기 폐쇄 및 운송 메커니즘은 또한 에너지 저장 메커니즘에 의해 결합되고, 상기 에너지 저장 메커니즘은,

상기 작동 요소의 변위 동안 상기 변위로부터 에너지를 발생시키기 위해 그리고 상기 에너지를 저장하기 위해 맞춰지는 발전기; 및

상기 제1 프레임 위치로부터 상기 제2 프레임 위치로 그리고 이어서 상기 제2 프레임 위치로부터 상기 제1 프레임 위치로 상기 프레임을 병진운동 시키기 위해 상기 저장된 에너지를 사용하도록 맞춰지는 모터 및 상기 모터와 협력하는 변속기;

를 포함한다.

상기 에너지 저장 메커니즘은 상기 작동 요소가 상기 제2 작동 위치로부터 상기 제1 작동 위치로 변위된 후에 상기 모터를 활성화시키도록 맞춰진다.

이러한 조치들은 전기 모터들의 이용 없이 사용자에 의해 본 발명에 따른 장치의 작동을 가능하게 한다. 이는 예를 들어 전력 공급이 필요 없게 될 수 있다는 이점이 있다.

작동 요소는 손뿐만 아니라 발에 의해 작동될 수 있는 작동 요소일 수 있으나, 바람직하게 풋 페달을 포함할 수 있다. 후자는 장치가 작동하게 하기 위해 사용자가 손으로 장치를 접촉할 필요가 없다는 이점을 있으며, 이는 위생에 대하여 기여한다.

본 발명에 따른 장치의 대안적인 실시예의 바람직한 실시예에서 발전기는 변속기에 의해 작동 요소에 결합되는 스프링 시스템을 포함하여 작동 요소의 변위가 스프링 에너지의 형태로 저장되고, 모터는 프레임 가이드를 따라 프레임을 병진운동 시키기 위해 모터와 협력하는 변속기에 의해 모터에 전달될 수 있는 움직임으로 저장된 스프링 에너지를 전환하도록 맞춰진다.

이러한 조치들은 에너지의 비교적 간단한 저장 및 해제를 가능하게 한다.

본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시예에서 양쪽의 폐쇄 요소들은 폐쇄 요소들이 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 옮겨질 때, 그리고 폐쇄 요소들이 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 옮겨질 때 프레임에 대해 병진운동 된다.

관형 필름은 이렇게 하여 통로를 통해 대칭으로 안내될 수 있으며, 이는 신뢰할 수 있는 작동에 대하여 기여한다.

본 발명에 따른 장치의 추가적인 바람직한 실시예에서 적어도 하나의 폐쇄 요소들은 밀폐 방식으로 관형 필름을 함께 누르기 위한 탄력 있는(resilient) 물질을 포함한다.

이러한 조치는 관형 물질에 손상을 피할 수 있게 한다. 탄력 있는 물질은 바람직하게 고무 또는 플라스틱으로부터 선택된다. 양쪽의 폐쇄 요소들은 바람직하게 탄력 있는 물질을 포함한다.

본 발명에 따른 장치의 추가적인 바람직한 실시예에서 적어도 하나의 폐쇄 요소들은 편심 회전축에 대해 회전될 수 있고 스프링에 의해 시작 위치 내에서 편향되는 롤러를 포함하고, 상기 롤러는 상기 폐쇄 상태로 상기 폐쇄 요소들을 옮기기 위해 상기 롤러가 상기 관련된 폐쇄 요소에 대항하여 눌려질 때, 상기 롤러가 상기 시작 위치 밖에서 눌려지고 상기 스프링의 작용에 반대되는 상기 회전축에 대해 회전되도록 배치되며, 상기 롤러는 상기 폐쇄 요소들이 상기 제1 폐쇄 위치로부터 상기 제2 폐쇄 위치로 이동되는 방향에 반대되는 방향으로 상기 스프링이 상기 롤러를 편향시키도록 배치된다.

이러한 조치들은 폐쇄 요소들 사이에 관형 필름의 예외적으로 좋은 클램핑(clamping)을 가능하게 하여 폐쇄 요소들이 제1 폐쇄 위치로부터 통로로부터 멀리 챔버의 방향으로 폐쇄 상태 내의 제2 폐쇄 위치로 옮겨질 때 폐쇄 요소들 사이의 관형 필름의 미끄러짐(slippage)이 방지된다.

본 발명은 또한 관형 필름 내에 쓰레기를 포장하고 커버가 제공된 장치, 바람직하게 전술된 것과 같이 본 발명에 따른 장치의 챔버 내에 포장된 쓰레기를 저장하기 위한 방법에 관한 것이며, 방법은,

관형 필름의 공급으로부터 상기 챔버로 상기 커버에 의해 폐쇄될 통로를 통해 상기 관형 필름을 안내하는 단계;

밀폐 클로져를 형성하기 위해 제1 및 제2 폐쇄 요소에 의해 상기 커버로부터 떨어진 상기 통로의 일 측 상에 상기 관형 필름을 함께 누르는 단계;

상기 통로 내에서 포장하기 위한 상기 쓰레기를 수용하는 단계;

쓰레기가 상기 통로 내에 위치될 수 있는 개방 위치로부터, 상기 커버가 상기 통로를 폐쇄하는 폐쇄 상태로 상기 커버가 옮겨졌는지를 결정하는 단계; 및

상기 커버가 상기 폐쇄 상태로 옮겨졌는지를 결정한 후에 상기 챔버로 상기 쓰레기를 운송하는 단계;

를 포함하고,

상기 챔버로 상기 쓰레기의 운송은,

상기 관형 필름이 상기 폐쇄 요소들 사이에서 함께 눌려지는 동안 상기 챔버의 방향으로 상기 폐쇄 요소들을 변위시키는 것에 의해 상기 관형 필름의 부분과 함께 상기 쓰레기를 운송하는 단계;

상기 밀폐 클로져가 해제되고 상기 폐쇄 요소들이 관형 필름 및 상기 관형 필름 내에 배치되는 쓰레기를 따라 변위될 수 있도록 간격을 두고 상기 폐쇄 요소들을 이동시키는 단계;

상기 관형 필름의 부분 및 그 안에 위치되는 쓰레기를 따라 상기 통로의 방향으로 상기 폐쇄 요소들을 변위시키는 단계; 및

밀폐 클로져를 다시 한번 형성하기 위해 다시 서로를 향해 상기 폐쇄 요소들을 옮기는 것에 의해 상기 관형 필름의 부분 및 그 안에 위치되는 쓰레기 위에서 상기 관형 필름을 함께 누르는 단계;

를 포함한다.

본 발명에 따른 방법은 본 발명에 따른 장치를 참조하여 전술된 것과 같은 이점들이 있다.

본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예는 또한 커버가 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 옮겨졌는지를 결정하는 단계 이전에 커버를 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 옮기는 단계를 포함한다.

커버의 능동적인 클로져는 사용자가 챔버의 내용물과 직면하지 않게 되는 것을 확실하게 한다. 추가적인 바람직한 실시예에서 방법은 또한 사용자가 장치를 사용하고자 하는지를 결정한 후에 포장을 위한 쓰레기를 수용하기 위한 목적으로 커버를 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 옮기는 단계를 포함한다. 이는 사용자가 전혀 커버에 접촉할 필요가 없게 한다.

본 발명은 부수하는 도면에서 개략적으로 도시된, 예시적인 실시예들을 기초하여 이하에 더 설명될 것이다. 이것들은 비-제한적인 예시적인 실시예들이다.

본 명세서 내에 포함되어 있음.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 제1 예시적인 실시예의 사시도이다;
도 2는 개방된 상태의 도 1의 장치를 도시한다;
도 3은 도 2의 장치의 세부 항목을 도시한다;
도 4a-4e는 도 1, 2 및 3의 장치의 작동을 단계식으로(in stepwise manner) 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 장치의 제2 예시적인 실시예의 부분적으로 절단된 사시도이다;
도 6a- 6e는 도 5의 장치의 작동을 단계식으로 도시한다.
도 7은 도 5의 장치의 세부 항목의 측면도이다;
도 8은 도 5의 장치의 세부 항목의 사시도이다;
도 9는 본 발명에 따른 장치의 제3 예시적인 실시예의 사시도이다;
도 10은 도 9의 장치의 세부 항목의 개략도이다.

도 1 및 2는 생리대 같은, 쓰레기의 위생적인 처리를 위해 본 발명에 따른 장치(1)를 도시한다. 도 1에서 장치(1)는 그것의 사용 중으로 도시된다. 도 2에서 장치(1)는 장치(1)로부터 그 안에 위치되는 쓰레기를 제거하기 위해 개방되고, 장치(1)의 내부가 보여진다.

장치(1)는 개방된 상태에서 도 1에 도시된 커버(cover; 3)를 구비하고, 통로(passage; 5)가 보여 그 안에 사용자는 쓰레기를 넣을 수 있다. 커버(3)는 사용자가 센서(7)에 근접하게 그의/그녀의 손을 유지시킨 후에 개방되고, 그 후에 장치(1) 내에 인쇄 회로 기판들(printed circuit boards; 9) 상에 배치된 제어기(control)가 기어 랙 변속기(gear rack transmission; 13)에 의해, 폐쇄 상태(closed state)로부터 도 1에 도시된 개방 상태(open state)로 커버(3)를 이동시키는 전기 모터(electric motor; 11)를 활성화시킨다.

도 2는 장치(1)가 제1 폐쇄 해치(closing hatch; 17) 및 제2 폐쇄 해치(second closing hatch; 19)와 함께 폐쇄 가능한 챔버(chamber; 15)를 구비하는 것을 도시하고, 그것들은 도 2에서 개방 상태로 도시된다. 개방된 폐쇄 해치들(17, 19)을 통해 관형 필름(tubular film)의 공급(supply)이 장치 내의 카트리지(cartridge; 21) 상에 배치될 수 있고, 약간의 기간 동안의 사용 후에, 쓰레기를 포함하는 (여기에 도시되지 않은) 관형 필름은 장치(1)의 밖으로 꺼내질 수 있다. 사용과 관계될 때 관형 필름은 예를 들어 밀폐재(seal)을 구비하여 또는 매듭(knot)을 이용하여, 그것의 단부에서 폐쇄될 것이다. 관형 필름이 장치(1)의 밖으로 꺼내질 때, 다른 외부 단부는 마찬가지로, 예를 들어 매듭으로 폐쇄될 것이다. 모든 쓰레기는 관형 필름 내부에 위치되고, 작동을 수행하는 사람은 누구든지 쓰레기와 접촉하지 않는다. 불투명한 관형 필름이 사용될 때, 내용물은 이 사람을 위해 시야에서 완전히 보이지 않은 채로 있게 된다.

도 3은 장치의 부분 A를 상세히 도시한다.

도 3은 관형 필름의 공급을 구비하는 종래 기술에서 공지된 카트리지(21)가 위치될 수 있는 카트리지 챔버(23)를 구비하는 것으로 장치(1)를 도시한다. 이러한 관형 필름은 장치(1)의 챔버(15)로 통로(5)를 통해 안내된다.

여기에 도시된 실시예에서 통로(5)는 프레임(frame; 27)을 위한 프레임 가이드(frame guide)로 기능하는 원통형의 외벽(outer wall; 25)에 의해 형성된다. 프레임(27)은 원통형의 외벽(25)으로부터 떨어진 단부에서 폐쇄 가이드들(closing guides; 31, 33)이 제공되는 원통형의 내벽(inner wall; 29)으로 도시된다. 폐쇄 요소들(closing elements; 35, 37)이 폐쇄 가이드들 내에 배치되며, 도 4에 추가적으로 도시된다.

프레임(27)은 원통형 외벽(25) 및 그것과 협력하는 기어 랙 변속기(41) 상에 배치되는 전기 모터(39)에 의해 제1 프레임 위치(first frame position) 및 제2 프레임 위치(second frame position) 사이에서 원통형 외벽(25)을 따라 병진운동 될 수 있다(translated). 도 2에 도시된 제1 프레임 위치에서 폐쇄 가이드들(31, 33) 및 그 안에 배치되는 폐쇄 요소들(35, 37)은 카트리지 챔버(23)로부터 떨어진 원통형 외벽(25)의 단부에 근접하게 위치된다. 도 3에 도시된 제2 프레임 위치에서 폐쇄 가이드들(31, 33) 및 그 안에 배치되는 폐쇄 요소들(35, 37)을 구비하는 프레임(27)은 전기 모터(39) 및 그것과 협력하는 기어 랙 변속기(41)에 의해 챔버(15)의 방향(B)으로 통로(5)로부터 멀리 제1 프레임 위치에 대해 병진운동 된다. 전기 모터(39)는 전기 모터(39)를 제어하기 위해 맞춰지고 인쇄 회로 기판들(9) 상에 배치되는 제어기에 연결된다.

제어기는 또한 프레임(27) 상에 배치되는 전기 모터(43)에 연결된다. 전기 모터(43)는 폐쇄 가이드들(31, 33)을 따라 폐쇄 가이드들(31, 33) 내에 배치되는 폐쇄 요소들을 병진운동 시키기 위해 그것과 협력하는 변속기(미도시)와 맞춰진다.

제어기는 또한 통로(5) 내에 존재하는 관형 필름 내의 쓰레기의 존재를 탐지하기 위한 적외선 센서(infrared sensor; 45)에 연결된다. 이 센서(45)는 인쇄 회로 기판(9a) 상에 배치된다. 또한 적외선을 방출하는 광원(light source; 47)이 인쇄 회로 기판(9b) 상에 배치된다.

관통-홀(through-hole; 49)이 원통형 내벽(29) 내에 위치된다. 도 2에 도시된 것과 같이 제1 프레임 위치에서 이 홀(49)은 적외선 센서(45) 및 광원(47)과 동일한 높이로 위치되어 광원(47)에 의해 방출된 적외선이 통로(5) 안으로 방사된다. 그 안에 존재하는 필름 내의 통로(5) 내에 위치된 쓰레기는 방사선이 산란되게 한다. 적외선 센서(45)는 이러한 산란(scattering)을 탐지하여 센서(45)에 연결된 제어기가 쓰레기가 통로(5) 내에 위치되었는지를 결정할 수 있다. 적외선의 이용은 심지어 가시광선으로 불투명한 관형 필름(예를 들어 백색 폴리에틸렌)의 경우에도, 쓰레기의 존재를 결정할 수 있게 한다.

일단 쓰레기의 존재가 제어기에 의해 결정되면, 후자는 커버(3)의 전기 모터(11)를 활성화시켜 커버(3)가 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 옮겨지고, 커버(3)가 통로(5)를 폐쇄한다. 일단 커버(3)가 폐쇄 상태로 이동되면, 제어기는 전기 모터들(39 및 43)을 제어하여 통로(5) 내에 존재하는 관형 필름의 부분 및 그 안에 위치되는 쓰레기가 통로(5)로부터 챔버(15)로 운송된다. 이러한 과정은 도 4a 및 4e를 참조하여 이하에 설명된다.

도 4a는 프레임(27)이 제1 프레임 위치 내에 위치된 것을 도시한다. 폐쇄 요소들(35, 37)은 폐쇄 가이드들(31, 33) 내에 배치된다. 관형 필름(47)은 폐쇄 요소들(35, 37) 사이에 위치된다. 관형 필름(47)은 관형 필름(47)의 공급을 구비하는 카트리지(21)에서 챔버(15)로 통로(5)를 형성하는 원통형 외벽(25)에 의해 안내된다.

도 4a에서 폐쇄 요소들(35, 37)은 폐쇄 상태이며 그것들은 밀폐 클로져(sealing closure)를 형성하기 위해 그 사이에 위치된 관형 필름(47)을 함께 누른다. 이러한 밀폐 클로져에 의해 챔버(15) 내에 이미 위치된 관형 필름(47)의 부분(47a) 내에 존재하는 쓰레기로부터의 악취는 통로(5)를 통해 장치(1) 외측에서 그것들의 진로(way)를 발견할 수 없다.

도 4a는 쓰레기(49)가 통로(5) 내에 위치된 관형 필름(47)의 부분(47b) 안으로 위치되는 것을 도시한다.

도 4b는 일단 커버(3)가 개방 상태에서 폐쇄 상태로 옮겨지면, 프레임(27)이 도 4a에 도시된 것과 같은 제1 프레임 위치로부터 통로(5)로부터 멀리 챔버(15)의 방향(C)으로 도 4b에 도시된 것과 같은 제2 프레임 위치로 병진운동 된다는 것을 도시한다. 폐쇄 요소들(35, 37)은 여기에서 이 실시예에서 제1 프레임 위치와 동일한, 제1 폐쇄 위치로부터, 폐쇄 요소들(35, 37)의 폐쇄 상태에서 이 실시예에서 제2 프레임 위치와 동일한 제2 폐쇄 위치로 옮겨진다. 제1 폐쇄 위치로부터 제2 폐쇄 위치로 폐쇄 요소들(35, 37)의 변위(displacement) 동안 폐쇄 요소들은 관형 필름(47)이 함께 눌려지는 폐쇄 상태인 채로 있으므로, 쓰레기(49)가 위치된 관형 필름(47)의 부분이 챔버(15)의 방향으로 운송되고 뒤이은 부분(47c)은 카트리지(21)에서 통로(5) 안으로 당겨진다.

도 4c는, 폐쇄 요소들(35, 37)의 제2 폐쇄 위치에서, 폐쇄 요소들(35, 37)이 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 화살표들(D)의 방향으로 폐쇄 가이드들(31, 33)을 따라 프레임(27)에 대한 병진운동에 의해 옮겨지는 것을 도시한다. 도 4c에 도시된 바와 같이, 폐쇄 요소들은 서로로부터 거리를 두고 개방 상태로 위치되어 관형 필름의 밀폐 클로져가 해제된다. 도 4c에 도시된 바와 같이, 쓰레기(49)는 이미 챔버(15) 내에 위치된 관형 필름(47)의 부분(47a) 안으로 이제 떨어질 수 있다. 폐쇄 밀폐재(closing seal)가 해제되었으나, 챔버(15) 내에 이미 위치된 관형 필름(47)의 부분(47a)으로부터의 악취는 커버(3)가 폐쇄되었으므로 장치(1)의 밖에서 그것들의 진로를 발견할 수 없다. 그리고 또한 커버(3)가 폐쇄되므로 챔버(15) 내에 이미 위치된 관형 필름(47)의 부분(47a) 내에 존재하는 쓰레기를 사용자도 볼 수 없다.

도 4d는 프레임(27) 및 그 위에 배치된 폐쇄 요소들(35, 37)이 통로(5)의 방향(E)으로 제2 프레임 위치/폐쇄 위치로부터 제1 프레임 위치/폐쇄 위치로, 개방 상태의 이러한 폐쇄 요소들(35, 37)을 구비하여, 병진운동 되는 것을 도시한다. 폐쇄 요소들(35, 37)이 개방 상태에서 서로로부터 거리를 두고 위치되므로, 폐쇄 요소들(35, 37)은 병진운동 동안 관형 필름(47)의 부분(47b)을 통과한다.

도 4e에는 폐쇄 요소들(35, 37)이, 다시 제1 폐쇄 위치로, 개방 상태로부터 화살표들(F)의 방향으로 폐쇄 상태로 폐쇄 가이드들(31, 33)을 따라 병진운동에 의해 옮겨지는 것이 도시된다. 도 4e에 도시된 바와 같이, 폐쇄 상태에서 폐쇄 요소들(35, 37)은 도 4a에 도시된 바와 같은 더 이른 상황에서처럼, 밀폐 클로져 안으로 다시 함께 관형 필름(47)을 누른다. 전술된 것과 같이, 뒤이은 사용자는 장치의 커버(3)를 개방할 수 있고 통로(5) 내에 위치된 관형 필름(47)의 부분(47c) 안으로 추가적인 쓰레기를 넣을 수 있다. 관형 필름(47)이 밀폐 클로져를 형성하기 위해 함께 눌려지고 통로(5) 내에 존재하는 관형 필름(47)의 부분(47c)이 장치 내에 이전에 위치된 쓰레기와 접촉하지 않으므로, 다음 사용자는 이전의 쓰레기와 직면하지 않는다. 도시된 실시예에서 제1 폐쇄 위치 및 제2 폐쇄 위치 사이의 거리는 관형 필름(47)의 모든 부분(47b)이 챔버 안으로 운송되도록 하기에 충분히 크다. 도면들 4a 내지 4e에 도시된 사이클(cycle)은 카트리지(21) 내의 필름의 공급이 다 이용되거나 챔버(15)가 완전히 쓰레기 및 관형 필름으로 채워질 때까지 반복될 수 있다.

도 5는 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 장치(1)의 대안적인 실시예를 도시한다.

도 5에 도시된 장치(101)는 도 4a 내지 4e에 도시된 바와 같이 관형 필름의 폐쇄 및 운송의 공정을 가능하게 하는 폐쇄 및 운송 메커니즘(closing and transport mechanism)을 제외하고, 도 1 내지 4의 장치(1)와 동일한 것이다. 동일한 기능을 구비하는 구성요소들과 동일한 구성요소들은 가능한 동일한 참조 부호를 구비하여 지정되고, 참조 부호에 100이 더해진다.

도 1에 도시된 상황과 대조적으로, 커버(3)는 도 5에 도시된 바와 같은 상황에서 폐쇄 상태에 있다.

파선들을 구비하는 도 5에 도시된 구성요소들은 도 4a 내지 4e에 도시된 바와 같이 관형 필름의 폐쇄 및 운송의 공정을 장치(101)에 대해 도시하기 위해 도 6a 내지 6e에 도시된다.

도 6a는 가이드 플레이트(guide plate; 151)가 장치(101) 내의 통로(5)에 대해 고정되어 배치되는 것을 도시한다. 이러한 가이드 플레이트(151)는 프레임(127)을 위해 프레임 가이드를 형성하며 그것을 따라 프레임(127)이 도 6a에 도시된 제1 프레임 위치로부터 통로(105)로부터 멀리 챔버(115)의 방향(F)으로 제2 프레임 위치로 병진운동 될 수 있다. 프레임(127)은 슬롯-형의(slot-like) 폐쇄 가이드들(131, 133)을 구비하여 도시되며 폐쇄 요소들(135, 137)은 프레임(127)에 대해 병진운동을 위해 배치된다. 이러한 폐쇄 요소들(135, 137)은 도 7에 더 도시된다.

슬롯-형의 커플링 가이드(coupling guide; 153)가 가이드 플레이트 내에 배치되고 폐쇄 요소들(135, 137) 또한 그 안에 배치된다. 커플링 가이드(153)는 경로(path)를 정의하고 그 경로를 따라 폐쇄 요소들(153)이 프레임(127)의 병진운동 동안 가이드 플레이트(151)를 따라 제1 프레임 위치로부터 통로(105)로부터 멀리 챔버(115)의 방향(C)으로 제2 프레임 위치로, 그리고 제2 프레임 위치로부터 챔버(115)로부터 멀리 통로(105)의 방향(E)으로 제1 프레임 위치로 안내된다. 가이드 플레이트(151)를 따른 프레임(127)의 병진운동 및 폐쇄 가이드들(131, 133)을 따른 폐쇄 요소들(135, 137)의 병진운동은 따라서 쌍으로 될 수 있다.

도 6a는 프레임(127)이 제1 프레임 위치에 위치되는 것을 도시한다. 제1 프레임 위치는 또한 폐쇄 요소들(135, 137)의 제1 폐쇄 위치이며 폐쇄 요소들(135, 137)은 폐쇄 위치에 있다. 도시된 바와 같이, 폐쇄 상태에서 폐쇄 요소들(135, 137)은 밀폐 클로져를 형성하기 위해 함께 그 사이에 위치된 관형 필름(147)을 누른다.

도 6a에는 커버(103)가 개방 상태로 이동된 후에 쓰레기(149)가 통로(105) 내에 위치된 관형 필름(147)의 부분(147b) 안으로 안내되는 것이 도시된다.

도 6b는 커버(103)가 개방 상태에서 폐쇄 상태로 이동된 후에, 프레임(27)이 도 6a에 도시된 것과 같이 제1 프레임 위치로부터 통로(105)로부터 멀리 챔버(115)의 방향(C)으로 병진운동 되는 것을 도시한다. 폐쇄 요소들(135, 137)은 여기에서 커플링 가이드(153)의 부분(153c)을 따라가고 폐쇄 요소들(135, 137)의 폐쇄 상태에서 폐쇄 요소들(135, 137) 또한 제1 폐쇄 위치로부터 챔버(115)의 방향(C)으로 병진운동 된다. 폐쇄 요소들(135, 137)의 변위 동안, 폐쇄 요소들은 관형 필름(147)이 함께 눌려진 폐쇄 상태인 채로 남아 있으므로, 쓰레기(149)가 위치된 관형 필름(147)의 부분(147b)은 챔버(115)의 방향으로 운송되고, 뒤이은 부분(147c)은 카트리지(21)에서 화살표들(G)을 따라 통로(105) 안으로 당겨진다. 폐쇄 요소들(135, 137)이 커플링 가이드(153) 내의 위치(H)에 도달하자마자, 폐쇄 요소들(135, 137)은 제2 폐쇄 위치 내에 위치된다. 챔버(105)의 방향(C)으로 프레임(127)의 병진운동은 그러나 제2 폐쇄 위치에서 정지되지 않으므로, 폐쇄 요소들(135, 137)은 커플링 가이드(153)의 부분(153b)을 따라 안내된다. 폐쇄 요소들(135, 137)은 폐쇄 가이드들(131, 133)을 따라 프레임(127)에 대해 방향 D로 서로로부터 멀리 병진운동 된다. 따라서 가이드 요소들(135, 137)은 비-리턴 밸브(non-return valve; 157)를 통과한 후에 커플링 가이드(153)의 부분(153c)에 들어간다. 그런 다음 프레임(127)은 도 6c에 도시된 바와 같이 제2 프레임 위치(I) 내에 위치된다.

제2 프레임 위치(I)로부터 프레임(127)은 통로(105)의 방향(E)으로 가이드 플레이트(151)를 따라 병진운동 된다. 비-리턴 밸브(157)는 폐쇄 요소들(135, 137)이 이미 뒤따라진 커플링 가이드(153)의 부분들(153a 및 153b)을 따르는 것을 방지하므로, 그것들은 커플링 가이드(153)의 부분(153c)을 따르고, 도 6c, 6d 및 6e에 도시된 바와 같이 폐쇄 요소들(135, 137) 사이의 거리가 우선 증가되고 이어서 감소된다. 제2 비-리턴 밸브(159)를 통과한 후에, 폐쇄 요소들(135, 137)은 도 6e에 도시된 것과 같이 제1 폐쇄 위치에 다시 한번 도달하고, 폐쇄 요소들(135, 137)은 폐쇄 상태 내에 있게 된다. 도 4e에 도시된 상태에서처럼, 다음의 사용자는 전술된 것과 같이, 장치의 커버(103)를 개방하고 통로(5) 내에 존재하는 관형 필름(147)의 부분(147c) 안에 뒤이은 쓰레기를 위치시킬 수 있다.

도 7은 폐쇄 요소들(135, 137)이 편심으로(eccentrically) 위치된 회전 샤프트(rotation shaft; 161, 163)에 대해 회전될 수 있고, 방향 E로 스프링(169, 171)에 의해 편향되는 롤러(roller; 165, 167)를 각각 포함하고, 이 방향은 폐쇄 요소들(135, 137)이 제1 폐쇄 위치로부터 제2 폐쇄 위치로 이동되는 방향 C에 반대되는 것을 도시한다.

도 8은 가이드 플레이트(151)에 대한, 그리고 통로(105)에 대한 프레임(127)을 병진운동 시키기 위해, 프레임(127) 상에 배치되는 전기 모터(139) 및 그것과 협력하는 기어 랙 변속기(141)가 제공되는 것을 도시한다. 상기 전기 모터는 도 1 내지 4의 장치(1)의 전기 모터(39)에 대해 설명된 것과 같이 제어기에 연결된다.

도 9는 도 5 내지 8에 도시된 것과 같은 장치(101)의 대안적인 실시예를 도시한다.

도 9에 도시된 장치(201)는 도 6a 내지 6e에 도시된 것과 같이 관형 필름의 폐쇄 및 운송의 공정을 폐쇄 및 운송 메커니즘이 가능하게 한다는 점을 제외하고 도 5 내지 8의 장치(101)와 동일한 것이다. 동일한 구성요소들 및 동일한 기능을 구비하는 구성요소들은 가능한 동일한 참조 부호를 구비하여 지정되고, 참조 부호에 100이 더해진다.

도 9에 도시된 실시예는 폐쇄 및 운송 메커니즘의 구동을 위해 어떠한 전기 요소들을 포함하지 않는다. 장치(201)는 풋 페달(foot pedal; 273)의 형태로 된 작동 요소를 수단으로 하여 사용자에 의해 작동된다.

페달(273)에 의한 구동은 도 10에 개략적으로 도시된다. 도 10에서 페달(273)은 제1 작동 위치(first operating position) 내에 위치된다. 사용자는 제1 작동 위치로부터 화살표(J)의 방향으로 제2 작동 위치(second operating position)로 발 힘에 의해 페달을 변위시킬 수 있다.

도 9 및 10에 도시된 바와 같이, 페달(273) 및 커버(103)는 서로에 대해 피봇되게 연결되는 연결 플레이트(connecting plate; 278) 및 커플링 로드들(coupling rods; 275, 277)의 형태로 된 커플링 메커니즘에 의해 연결된다. 작동 요소가 제1 작동 위치로부터 제2 작동 위치로 화살표(J)의 방향으로 변위될 때, 커플링 로드(275)는 그것의 회전축(279) 주위에서 회전하고, 그 결과 커플링 로드(277)는 화살표(K)의 방향으로 변위된다. 커버(203)는 화살표(K)의 방향으로 커플링 로드(277)의 변위에 의해 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 옮겨진다. 기어 랙 변속기(281)에 의해 화살표(K)의 방향으로 커플링 로드(277)의 변위 동안 스프링 시스템(283) 또한 구동되어 페달(273)의 변위가 스프링 시스템(spring system; 283) 내의 스프링 에너지의 형태로 저장된다. 스프링(285)은 또한 화살표(K)의 방향으로 커플링 로드(277)의 변위 동안 연장된다.

사용자가 통로(205) 내에 쓰레기를 위치시킨 후에 페달(273)을 해제(release)하자마자, 커플링 로드(277)는 화살표(L)의 방향으로 스프링(285)에 의해 변위된다. 커버(203)는 개방 상태로부터 폐쇄 위치로 옮겨지고 커플링 로드(275)는 그것의 회전축(279) 주위에서 회전하며, 그 결과 페달(273)은 제2 작동 위치로부터 제1 작동 위치로 화살표(M)의 방향으로 리턴된다. 기어 랙 변속기(281)에 의해 화살표(L)의 방향으로 커플링 로드(277)의 변위 동안 스프링 시스템(283) 또한 구동되어 페달(273)의 변위는 스프링 시스템(283) 내의 스프링 에너지의 형태로 다시 한번 저장된다.

페달(273)이 제1 작동 위치로 리턴되고 커버가 폐쇄 상태 내에 있자마자, 스프링 시스템(283) 내에 저장된 스프링 에너지는 도 6a 내지 6e에 도시된 것과 같이 제1 프레임 위치로부터 제2 프레임 위치로, 그리고 이어서 제2 프레임 위치로부터 제1 프레임 위치로 프레임(217)의 병진운동으로 변속기(274)에 의해 전환된다.

도 1 내지 4에 도시된 제1 실시예 및 도 6 내지 8에 도시된 제2 실시예에서 장치는 커버가 폐쇄되고 쓰레기가 통로 내에 존재하는 것으로 결정되자마자 작동된다. 그러나 그러한 장치에는 통로 내에 쓰레기를 탐지하기 위한 센서가 제공되지 않을 수 있다. 제어기는 그러한 경우에 예를 들어 커버의 개방 후에 결정된 시간의 경과 후에, 또는 예를 들어 사용자가 커버가 닫혀져야 함을 가리킨 후에, 커버를 폐쇄하도록 맞춰질 수 있다. 또한 제1 및 제2 실시예들에서와 같이, 장치가 커버를 능동적으로 개방 및 폐쇄하도록 맞춰지지 않을 수 있다. 그러한 실시예에서 사용자 그/그녀 자신은 커버를 개방하고 폐쇄해야 하고 장치에는 커버가 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 옮겨졌음을 탐지하기 위한 센서가 제공되어야 한다. 사용자는 도 9 및 10의 제3 실시예에서 적용된 것과 같이 예를 들어 페달에 의해 커버를 그/그녀 스스로 개방할 수 있다.

도면들에 도시된 것과 같이 실시예들의 변형은 전기 에너지가 페달의 변위 동안 그것의 작동 위치들 사이에서 발전기에 의해 발생되고, 발생된 에너지가 전기 모터들 또는 전기 모터에 에너지를 제공하기 위해 사용될 수 있도록 될 수 있다.

세 개의 도시된 예시적인 실시예들에서 양쪽의 폐쇄 요소들은 각각의 경우에 프레임에 대해 변위될 수 있다. 그 대신에, 두 개의 폐쇄 요소들 중 하나가 프레임에 대해 변위되고 다른 것은 프레임 상에 고정되어 배치된다. 그러한 경우에 변위 가능한 폐쇄 요소는 조(jaw) 그리고 다른 폐쇄 요소는 멈춤부(stop)로 간주될 수 있다.

1, 101, 201: 장치
3, 103, 203: 커버
5, 105: 통로
7: 센서
9: 인쇄 회로 기판
11: 전기 모터
13: 기어 랙 변속기
15, 115: 챔버
17, 19: 폐쇄 해치
21: 카트리지
23: 카트리지 챔버
25: 외벽
27, 127: 프레임
29: 내벽
31, 33, 131, 133: 폐쇄 가이드
35, 37, 135, 137: 폐쇄 요소
39, 139: 전기 모터
41: 기어 랙 변속기
43: 전기 모터
45: 적외선 센서
47, 147: 관형 필름
49: 관통-홀
149: 쓰레기
151: 가이드 플레이트
153: 커플링 가이드
157: 비-리턴 밸브
161, 163: 회전 샤프트
165, 167: 롤러
217: 프레임
273: 풋 페달
274: 변속기
275, 277: 커플링 로드
278: 연결 플레이트
279: 회전축
281: 기어 랙 변속기
283: 스프링 시스템
285: 스프링

Claims

쓰레기를 저장하기 위한 장치에 있어서,
상기 장치는 관형 필름 공급을 수용하도록 맞춰지고 상기 관형 필름 내에 배치되는 쓰레기를 수용하기 위한 챔버를 포함하며,
상기 장치는,
상기 공급으로부터 상기 챔버로 상기 관형 필름을 안내하도록 맞춰진 통로;
개방 상태에서는 상기 통로에 의해 안내된 상기 관형 필름 내에 쓰레기를 위치시키기 위해 상기 통로에 대한 접근을 제공하고, 폐쇄 상태에서는 상기 통로를 폐쇄하는 커버;
상기 커버로부터 떨어진 상기 통로의 일 측 상의 제1 및 제2 폐쇄 요소, 상기 폐쇄 요소들 사이에 상기 관형 필름이 위치될 수 있음; 및
폐쇄 상태 내의 상기 폐쇄 요소들을 제1 폐쇄 위치로부터 상기 통로로부터 멀리 상기 챔버의 방향으로 제2 폐쇄 위치로 옮기기 위해, 그리고 개방 상태 내의 상기 폐쇄 요소들을 상기 제2 폐쇄 위치로부터 상기 제1 폐쇄 위치로 다시 옮기기 위해 맞춰지는 폐쇄 및 운송 메커니즘, 상기 제1 폐쇄 위치 내에서 상기 폐쇄 요소들은 다시 상기 폐쇄 상태 내에 있게 되며, 상기 폐쇄 상태 내에서 상기 폐쇄 요소들은 밀폐 클로져를 형성하기 위해 상기 폐쇄 요소들 사이에 위치된 상기 관형 필름을 함께 누르고, 상기 개방 상태 내에서 상기 폐쇄 요소들은 서로로부터 거리를 두고 위치되어 상기 밀폐 클로져가 해제되고 상기 폐쇄 요소들은 상기 관형 필름 및 상기 관형 필름 내에 배치된 쓰레기를 따라 변위될 수 있음;
을 포함하고,
일단 상기 커버가 상기 개방 상태로부터 상기 폐쇄 상태로 이동되면 상기 장치가 상기 폐쇄 및 운송 메커니즘을 작동하게 하도록 맞춰지는 장치.
제1항에 있어서,
상기 폐쇄 및 운송 메커니즘은,
상기 폐쇄 및 운송 메커니즘을 구동하도록 맞춰지는 적어도 하나의 전기 모터와 상기 전기 모터와 협력하는 변속기; 및
상기 적어도 하나의 전기 모터에 연결되고 상기 적어도 하나의 전기 모터를 제어하도록 맞춰지는 제어기, 상기 제어기는 또한 상기 커버가 상기 개방 상태로부터 상기 폐쇄 상태로 이동되었는지를 결정하도록 맞춰져서, 상기 커버가 상기 개방 상태로부터 상기 폐쇄 상태로 이동되었는지를 결정한 후에, 상기 적어도 하나의 전기 모터를 활성화시킴;
를 포함하는 장치.
제2항에 있어서,
상기 폐쇄 및 운송 메커니즘은,
운송 가이드에 의해 상기 장치 내에서 병진운동 가능하게 배치되는 프레임, 상기 프레임은 프레임 가이드를 따라 제1 프레임 위치로부터 상기 통로로부터 멀리 상기 챔버의 방향으로 제2 프레임 위치로 병진운동 될 수 있으며, 상기 제2 프레임 위치로부터 상기 챔버로부터 멀리 상기 통로의 방향으로 상기 제1 프레임 위치로 병진운동 될 수 있음;
을 포함하고,
상기 폐쇄 요소들은 상기 프레임 상에 배치되고,
적어도 하나의 상기 폐쇄 요소들은 폐쇄 가이드에 의해 상기 프레임에 대한 병진운동을 위해 상기 프레임 상에 배치되어, 상기 폐쇄 가이드를 따라 병진운동에 의해, 상기 개방 상태에서 상기 폐쇄 요소들은 상기 폐쇄 요소들을 상기 폐쇄 상태로 옮기기 위해 서로를 향해 이동될 수 있으며 상기 폐쇄 상태에서는 상기 폐쇄 요소들을 상기 개방 상태로 옮기기 위해 서로로부터 멀리 이동될 수 있는 장치.
제3항에 있어서,
상기 폐쇄 및 운송 메커니즘은;
상기 폐쇄 가이드에 의해 상기 프레임 상에 병진운동 가능하게 배치되는 상기 폐쇄 요소가 상기 프레임 가이드를 따라 상기 프레임의 병진운동 동안 제1 프레임 위치로부터 상기 통로로부터 멀리 상기 챔버의 방향으로 상기 제2 프레임 위치로, 그리고 상기 제2 프레임 위치로부터 상기 챔버로부터 멀리 상기 통로의 방향으로 상기 제1 프레임 위치로 안내되는 경로를 정의하는 커플링 가이드, 상기 폐쇄 가이드를 따라 관련된 폐쇄 요소의 병진운동과 상기 프레임 가이드를 따라 상기 프레임의 병진운동이 짝을 이룸;
를 포함하고,
전기 모터와 상기 전기모터와 협력하는 변속기는 상기 프레임 가이드를 따라 상기 프레임을 병진운동 시키도록 맞춰지고;
상기 제어기는 상기 전기 모터가 활성화될 때 상기 전기 모터를 제어하도록 맞춰져서 상기 프레임이 상기 프레임 가이드를 따라 상기 제1 프레임 위치로부터 상기 통로로부터 멀리 상기 챔버의 방향으로 상기 제2 프레임 위치로 병진운동 되고, 이어서 상기 제2 프레임 위치로부터 상기 챔버로부터 멀리 상기 통로의 방향으로 상기 제1 프레임 위치로 병진운동 되고;
상기 전기 모터에 의해 상기 프레임의 병진운동 동안, 상기 폐쇄 상태 내의 상기 폐쇄 요소들이 상기 제1 폐쇄 위치로부터 상기 통로로부터 멀리 상기 챔버의 방향으로 상기 제2 폐쇄 위치로 옮겨지고, 상기 제2 폐쇄 위치에서 상기 폐쇄 요소들은 상기 개방 상태 내에서 상기 제1 폐쇄 위치로 다시 옮겨지도록 상기 커플링 가이드가 맞춰지고, 상기 제1 폐쇄 위치 내에서 상기 폐쇄 요소들은 다시 상기 폐쇄 상태 내에 있게 되는 장치.
제3항에 있어서,
제1 전기 모터 및 상기 제1 전기 모터와 협력하는 변속기는 상기 운송 가이드를 따라 상기 프레임을 병진운동 시키도록 맞춰지고;
제2 전기 모터 및 상기 제2 전기 모터와 협력하는 변속기는 상기 폐쇄 가이드를 따라 관련된 폐쇄 요소를 병진운동 시키도록 맞춰지고;
상기 제어기는 상기 제1 전기 모터 및 상기 제2 전기 모터를 제어하도록 맞춰져서 폐쇄 상태 내의 상기 폐쇄 요소는 제1 폐쇄 위치로부터 상기 통로부터 멀리 상기 챔버의 방향으로 제2 폐쇄 위치로 옮겨지고 개방 상태 내의 상기 폐쇄 요소들은 상기 제2 폐쇄 위치로부터 다시 상기 제1 폐쇄 위치로 옮겨지며, 상기 제1 폐쇄 위치 내에서 상기 폐쇄 요소들은 다시 상기 폐쇄 상태 내에 있게 되는 장치.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치는,
상기 제어기에 연결되고 사용자가 상기 장치를 사용하고자 하는지를 상기 제어기가 결정할 수 있게 하는 센서; 및
상기 커버가 상기 폐쇄 상태로부터 상기 개방 상태로 그리고 상기 개방 상태로부터 상기 폐쇄 상태로 옮겨질 수 있게 하는 상기 제어기에 연결된 전기 모터 및 상기 전기 모터와 협력하는 변속기;
를 포함하고,
사용자가 상기 장치를 사용하고자 하는지를 결정한 후에, 상기 커버가 상기 폐쇄 상태로부터 상기 개방 상태로 옮겨지도록 상기 커버의 상기 전기 모터를 제어하기 위해, 결정된 시간의 경과 후에 또는 사용자가 관형 필름 내에 쓰레기를 위치시켰는지를 결정한 후에, 상기 커버가 상기 개방 상태로부터 상기 폐쇄 상태로 옮겨지도록 상기 커버의 상기 전기 모터를 제어하기 위해, 그리고 상기 폐쇄 및 운송 메커니즘의 상기 적어도 하나의 전기 모터를 이어서 활성화시키기 위해 상기 제어기가 맞춰지는 장치.
제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치는 상기 제어기에 연결된 센서를 포함하고 상기 센서를 이용하여 상기 제어기가 상기 커버가 상기 개방 상태 또는 상기 폐쇄 상태에 있는지를 결정할 수 있는 장치.
제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치는 상기 통로 내의 쓰레기의 존재를 탐지하기 위해 상기 제어기에 연결된 센서를 상기 폐쇄 요소들 및 상기 커버 사이에 포함하고;
일단 상기 통로 내의 쓰레기의 존재가 탐지되면 상기 폐쇄 및 운송 메커니즘의 상기 적어도 하나의 전기 모터를 활성화시키도록 상기 제어기가 맞춰지는 장치.
제8항에 있어서,
상기 통로 내의 쓰레기의 존재를 탐지하기 위한 센서는 적외선 센서인 장치.
제1항에 있어서,
상기 폐쇄 및 운송 메커니즘은 운송 가이드에 의해 상기 장치 내에서 병진운동 가능하게 배치되는 프레임을 포함하고 상기 프레임은 프레임 가이드를 따라 제1 프레임 위치로부터 상기 통로로부터 멀리 상기 챔버의 방향으로 제2 프레임 위치로 병진운동 될 수 있으며, 상기 제2 프레임 위치로부터 상기 챔버로부터 멀리 상기 통로의 방향으로 상기 제1 프레임 위치로 병진운동 될 수 있고;
상기 폐쇄 요소들은 상기 프레임 상에 배치되고;
적어도 하나의 상기 폐쇄 요소들은 폐쇄 가이드에 의해 상기 프레임에 대한 병진운동을 위해 상기 프레임 상에 배치되어, 상기 폐쇄 가이드를 따라 병진운동에 의해, 상기 개방 상태에서 상기 폐쇄 요소들은 상기 폐쇄 요소들을 상기 폐쇄 상태로 옮기도록 서로를 향해 이동될 수 있고 상기 폐쇄 상태에서는 상기 폐쇄 요소들을 상기 개방 상태로 옮기도록 서로로부터 멀리 이동될 수 있고;
상기 폐쇄 및 운송 메커니즘은 상기 폐쇄 가이드에 의해 상기 프레임 상에 병진운동 가능하게 배치되는 관련된 폐쇄 요소가 상기 프레임 가이드를 따라 상기 프레임의 병진운동 동안 상기 제1 프레임 위치로부터 상기 통로로부터 멀리 상기 챔버의 방향으로 상기 제2 프레임 위치로, 그리고 상기 제2 프레임 위치로부터 상기 챔버로부터 멀리 상기 통로의 방향으로 상기 제1 프레임 위치로 안내되는 경로를 정의하는 커플링 가이드를 포함하고, 상기 폐쇄 가이드를 따른 상기 관련된 폐쇄 요소의 병진운동과 상기 프레임 가이드를 따른 상기 프레임의 병진운동은 짝을 이루며;
상기 장치는 제1 작동 위치로부터 제2 작동 위치로 사용자에 의해 변위될 수 있는 작동 요소를 포함하고;
상기 작동 요소 및 상기 커버는 커플링 메커니즘에 의해 연결되어 상기 제1 작동 위치로부터 상기 제2 작동 위치로 상기 작동 요소의 변위 동안 상기 커버는 상기 폐쇄 상태로부터 상기 개방 상태로 옮겨지고, 상기 제2 작동 위치로부터 상기 제1 작동 위치로 상기 작동 요소의 변위 동안 상기 커버는 상기 개방 상태로부터 상기 폐쇄 상태로 옮겨지며;
상기 작동 요소 및 상기 폐쇄 및 운송 메커니즘은 에너지 저장 메커니즘에 의해 결합되고;
상기 에너지 저장 메커니즘은,
상기 작동 요소의 변위 동안 상기 변위로부터 에너지를 발생시키기 위해 그리고 상기 에너지를 저장하기 위해 맞춰지는 발전기; 및
상기 제1 프레임 위치로부터 상기 제2 프레임 위치로 그리고 이어서 상기 제2 프레임 위치로부터 상기 제1 프레임 위치로 상기 프레임을 병진운동 시키기 위해 상기 저장된 에너지를 사용하도록 맞춰지는 모터 및 상기 모터와 협력하는 변속기;
를 포함하고,
상기 에너지 저장 메커니즘은 상기 작동 요소가 상기 제2 작동 위치로부터 상기 제1 작동 위치로 변위된 후에 상기 모터를 활성화시키도록 맞춰지는 장치.
제10항에 있어서,
상기 발전기는 변속기에 의해 상기 작동 요소에 결합되는 스프링 시스템을 포함하여 상기 작동 요소의 변위가 스프링 에너지의 형태로 저장되고;
상기 모터는 상기 프레임 가이드를 따라 상기 프레임을 병진운동 시키기 위해 상기 모터와 협력하는 상기 변속기에 의해 상기 프레임에 전달될 수 있는 움직임으로 상기 저장된 스프링 에너지를 전환하도록 맞춰지는 장치.
제2항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
양쪽의 폐쇄 요소들은 상기 폐쇄 요소들이 상기 개방 상태로부터 상기 폐쇄 상태로 옮겨질 때, 그리고 상기 폐쇄 요소들이 상기 폐쇄 상태로부터 상기 개방 상태로 옮겨질 때, 상기 프레임에 대해 병진운동 되는 장치.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 상기 폐쇄 요소들은 밀폐 방식으로 상기 관형 필름을 함께 누르기 위해 탄력 있는 물질을 포함하는 장치.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 상기 폐쇄 요소들은 편심 회전축에 대해 회전될 수 있고 스프링에 의해 시작 위치 내에서 편향되는 롤러를 포함하고, 상기 롤러는 상기 폐쇄 상태로 상기 폐쇄 요소들을 옮기기 위해 상기 롤러가 상기 관련된 폐쇄 요소에 대항하여 눌려질 때, 상기 롤러가 상기 시작 위치 밖에서 눌려지고 상기 스프링의 작용에 반대되는 상기 회전축에 대해 회전되도록 배치되며;
상기 롤러는 상기 폐쇄 요소들이 상기 제1 폐쇄 위치로부터 상기 제2 폐쇄 위치로 이동되는 방향에 반대되는 방향으로 상기 스프링이 상기 롤러를 편향시키도록 배치되는 장치.
관형 필름 내에 쓰레기를 포장하고 커버가 제공된 장치의 챔버 내에 상기 포장된 쓰레기를 저장하기 위한 방법에 있어서,
상기 방법은,
관형 필름의 공급으로부터 상기 챔버로 상기 커버에 의해 폐쇄될 통로를 통해 상기 관형 필름을 안내하는 단계;
밀폐 클로져를 형성하기 위해 제1 및 제2 폐쇄 요소에 의해 상기 커버로부터 떨어진 상기 통로의 일 측 상에 상기 관형 필름을 함께 누르는 단계;
상기 통로 내에서 포장하기 위한 상기 쓰레기를 수용하는 단계;
쓰레기가 상기 통로 내에 위치될 수 있는 개방 위치로부터, 상기 커버가 상기 통로를 폐쇄하는 폐쇄 상태로 상기 커버가 옮겨졌는지를 결정하는 단계; 및
상기 커버가 상기 폐쇄 상태로 옮겨졌는지를 결정한 후에 상기 챔버로 상기 쓰레기를 운송하는 단계;
를 포함하고,
상기 챔버로 상기 쓰레기의 운송은,
상기 관형 필름이 상기 폐쇄 요소들 사이에서 함께 눌려지는 동안 상기 챔버의 방향으로 상기 폐쇄 요소들을 변위시키는 것에 의해 상기 관형 필름의 부분과 함께 상기 쓰레기를 운송하는 단계;
상기 밀폐 클로져가 해제되고 상기 폐쇄 요소들이 관형 필름 및 상기 관형 필름 내에 배치되는 쓰레기를 따라 변위될 수 있도록 간격을 두고 상기 폐쇄 요소들을 이동시키는 단계;
상기 관형 필름의 부분 및 상기 관형 필름의 부분 안에 위치되는 쓰레기를 따라 상기 통로의 방향으로 상기 폐쇄 요소들을 변위시키는 단계; 및
밀폐 클로져를 다시 한번 형성하기 위해 다시 서로를 향해 상기 폐쇄 요소들을 옮기는 것에 의해 상기 관형 필름의 부분 및 상기 관형 필름의 부분 안에 위치되는 쓰레기 위에서 상기 관형 필름을 함께 누르는 단계;
를 포함하는 방법.
제15항에 있어서,
상기 커버가 상기 개방 상태로부터 상기 폐쇄 상태로 옮겨졌는지를 결정하는 단계 이전에 상기 개방 상태로부터 상기 폐쇄 상태로 상기 커버를 옮기는 단계를 또한 포함하는 방법.
제16항에 있어서,
상기 통로 내에 쓰레기를 수용하는 단계에 앞서,
사용자가 상기 통로 내에 쓰레기를 위치시키고자 하는지를 탐지하는 단계; 및
사용자가 상기 통로 내에 쓰레기를 위치시키고자 하는지를 결정한 후에 상기 폐쇄 상태로부터 상기 개방 상태로 상기 커버를 옮기는 단계;
를 또한 포함하는 방법.