JP2013545598A

JP2013545598A - 着色システム及びその稼働方法

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Publication number: JP2013545598A
Application number: JP2013534231A
Authority: JP
Inventors: エヴァルトシュモン; ペーターデトラフ
Original assignee: サタゲーエムベーハーアンドカンパニーカーゲー
Priority date: 2010-10-20
Filing date: 2011-09-26
Publication date: 2013-12-26
Also published as: EP2629897A1; WO2012052255A1; EP2629897B1; DE102010060086A1; US9878340B2; US20140145003A1; JP2016209878A

Abstract

本発明は着色システム及びその稼働方法、特にその動作及び着色結果が良好で圧力変化による着色エラーがほとんど又は全く生じない着色システム及びその稼働方法の提供を要解決課題とする発明である。本着色システム（１）は、その構成要素（２〜１０）間で無線データ転送を行うための受信機を１個又は複数個備え、当該構成要素（２〜１０）のうち１個が着色用スプレイヤ（２）であり、着色用スプレイヤ（２）が、着色用スプレイヤ（２）の動作パラメタ及び／又は環境パラメタを検出する検出ユニットと、検出されたパラメタを無線送信する送信機と、を有する。本方法は、着色システム（１）を稼働させるに当たり、動作パラメタ、スプレイ空気圧、又はスプレイ素材圧の少なくとも１つを着色用スプレイヤ（２）の表面又は内部で検出し、着色システム（１）の構成要素（３〜１０）のうち１個又は複数個にその検出の結果を無線転送する方法である。

Description

本発明は着色システム及びその稼働方法に関する。

特許文献１には既知の粉体被覆システム用制御システムが示されている。このシステムでは、通信網を介しシステム内制御部材が粉体スプレイヤに接続され、その粉体スプレイヤによって被覆対象部品の表面へと被覆用粉体がスプレイされる。このシステムには、付着させる粉体の圧力が粉体スプレイヤ側で検出されず、粉体スプレイヤから割合に離れた場所で計測、調整されるに留まる、という短所がある。そのため、粉体スプレイヤ側での圧力変動が早期にわからず、それを原因とする付着エラーの補償が貧弱になってしまう。更に、このシステムでは、供給ラインで漏れや詰まりが生じても検出できず、圧力の不足や過剰が原因で付着結果が不本意なものとなってしまう。供給ラインに沿った調整／計測部材・スプレイヤ間の距離が長くその部分の容積が大きいために、安定化及び調整に不正確さや遅延が生じてしまう。

特許文献２は静電着色被覆システム、特に圧力を検出する圧力センサ及び空気湿度を検出する湿度センサを着色用スプレイヤの表面とは別の場所に設けたシステムに関するものである。このシステムでは、スプレイヘッドを固定配置しその面前にワークピースを通す構成を採っている。

静電スプレイヤとしては特許文献３で示唆されているもの、即ち背面表示フィールドを有する電圧表示器を備えるものもある。スプレイヤへの印加電圧に応じ発光ダイオードが輝くので、その電圧の変化を速やかに知ることができる。

既知の粉体被覆システムではこれらの技術が使用されているが、液体着色剤向けの着色用スプレイヤ及びラッカスプレイガンでは粉体被覆システムと違いその着色品質がアトマイゼーション（微粒化）ひいてはスプレイノズルそのものへの印加圧力で大きく左右されることから、それらの技術を液体着色剤向けのスプレイヤで好適に利用することはできない。特に、スプレイヤ自体に作用する圧力を計測して迅速に安定化させることができない。

液体着色剤例えば塗料向けの着色用スプレイヤ及びラッカスプレイガンでは、従来から、着色用スプレイヤの内部にディジタル圧力計測デバイスが、またそこからやや離れた場所にマニュアル可調スロットル又は圧力安定化器が設けられ、スプレイヤに作用する圧力の調整にそれらスロットル又は安定化器が使用されている。着色用スプレイヤへの印加圧力を変更する際には、そのスプレイヤへの印加圧力が所望値になるまでそのスロットル又は安定化器を利用し圧力を調整し直す必要がある。この構成ではとりわけ環境条件変化によるエラー、例えば着色用スプレイヤにつながる加圧ホースの曲がり・押し潰れ、着色の最中に着色用スプレイヤに生じる位置変化、他のユーザによる連結・切断等によるエラーが発生しやすい。これらに伴う圧力変化は着色結果に悪影響を及ぼす。

特許文献４には、そうした着色システムの一例として、スプレイヤ内に無線データ転送用の送信機、ポンプモジュール側に受信機があるシステムが記載されている。このシステムでは、着色用スプレイヤに設けられているスイッチを操作すると、それに応じポンプモジュールへのデータ転送が行われ、そのスプレイヤに関する調整が実行される。即ち、ポンプモジュールを着色用スプレイヤ側で操作できるが、マニュアルでしか操作できないため速度及び正確さが割合に低くなってしまう。

また、特許文献５は自動着色システムに関するものであるが、機械的に移動させうるスプレイを設けそれを制御することを開示しているに過ぎない。スプレイヤに関するデータが検出されることも、スプレイヤから着色システム内制御ユニットにフィードバックされることもない。

独国特許発明第６９５３５０７７号明細書米国特許第５４４３６４２号明細書独国特許発明第３４０２９４５号明細書米国特許第５３８１９６２号明細書米国特許第４６１４３００号明細書

そこで、本発明は、着色システムの動作及び着色結果が改善された着色システム及びその稼働方法、特に、圧力変動による着色エラーがほとんど又は全く生じない着色システム及びその稼働方法を提供することを目的とする。

この目的を達成すべく、本発明の着色システムは請求項１に、本発明の稼働方法は請求項２１に記載の特徴を有する。その有益乃至好適な実施形態については従属形式請求項を参照されたい。

特記すべきことに、本発明に係る着色システムは、その構成要素間で無線データ転送を行うための受信機を１個又は複数個備え、当該構成要素のうち１個が着色用スプレイヤであり、そのスプレイヤが、自スプレイヤの動作パラメタ、環境パラメタ又はその双方を検出する検出ユニットと、検出されたパラメタを無線送信する送信機と、を有する。

更に、本発明に係る方法は、そうした着色システムを稼働させる方法、特に動作パラメタ、スプレイ空気圧、スプレイ素材圧又はその任意の組合せを着色用スプレイヤの表面又は内部で検出し、同システムの構成要素のうち１個又は複数個にその検出の結果を無線転送する方法である。

本発明の好適な実施形態としては、着色用スプレイヤを構成する送信機をそのスプレイヤ内に組み込んで包んだ形態がある。この形態では、敏感な検出ユニット内電子回路にスプレイ素材や清掃剤・溶剤がしみこまないようにすることができる。

加えるに、着色用スプレイヤに搭載又は内蔵されている検出ユニット内に１個又は複数個の圧力検出デバイスを設け、動作パラメタ、スプレイ空気圧、スプレイ素材圧その他のパラメタを検出させる形態がある。この形態では、着色現場直前にふさわしい圧力値を判別し、狙いとする圧力値からの偏差その他のパラメタを迅速に再調整することができ、またそれをユーザによる着色用スプレイヤの稼働無しで実行することができる。これが際だって効果的になるのは圧力変動幅が些少な場合、例えばスプレイヤの微妙な位置変化による圧力変動やスプレイ圧縮気又はスプレイ素材供給ライン（ホース）の曲がり・押し潰れによる圧力変動である場合である。

有益な実施形態としては、検出ユニット内に１個又は複数個の計測デバイスを設け、環境パラメタ、空気圧、空気湿度、空気速度、環境温度等を検出させる形態がある。この形態では、環境パラメタを勘案しつつスプレイ空気圧、スプレイ素材圧その他のパラメタを調整することができる。

更なる実施形態としては、着色システム構成要素のうちいずれかを圧縮気源及び圧縮気安定化器付の圧縮気供給機として構成し、着色用スプレイヤをその要素に連結してそこから圧縮気供給ライン経由でスプレイ圧縮気を供給させる形態がある。これは、有益なことに、スプレイ空気圧の検出結果を圧縮気供給機の圧縮気安定化器へと転送してスプレイ空気圧に関する所定の理論値と比較し、着色用スプレイヤに供給されるスプレイ圧縮気の圧力を、そのスプレイヤにおけるスプレイ空気圧が当該理論値に適合することとなるようその圧縮気安定化器で調整する構成にすることができる。

同様に、これに加え又は代え、着色システム構成要素のうちいずれかを素材供給機として構成し、着色用スプレイヤをその要素に連結してそこから素材供給ライン経由でスプレイ素材を供給させる実施形態がある。これは、有益なことに、スプレイ素材圧の検出結果を素材供給機へと転送して所定の理論値と比較し、着色用スプレイヤに供給されるスプレイ素材の圧力を、そのスプレイヤにおけるスプレイ素材圧が当該理論値に適合することとなるようその素材供給機で調整する構成にすることができる。

本発明の他の好適な実施形態としては、着色システムの更なる構成要素として制御ユニットを設け、そのシステムの他の構成要素や着色用スプレイヤの動作パラメタをその制御ユニットでの監視や制御の対象とする形態がある。これは、有益なことに、圧力の検出結果を制御ユニットへと転送してその圧力に関する所定の理論値と比較し、圧縮気安定化器、素材供給機又はその双方を、その着色用スプレイヤにおけるスプレイ空気圧、スプレイ素材圧又はその双方が当該理論値に適合することとなるようその制御ユニットで制御する構成にすることができる。

有益でユーザフレンドリな実施形態としては、着色システムの更なる構成要素として表示ユニットを設け、検出ユニットで検出された動作パラメタ、環境パラメタ又はその双方をその表示ユニットで表示する形態がある。この形態では、例えば、動作パラメタ、環境パラメタ又はその双方の検出結果、例えば圧力の検出結果を表示ユニットに転送しそこで表示させることができる。或いは、スプレイ空気圧、スプレイ素材圧又はその双方に関する所定値を着色用スプレイヤ又は操作ユニットの働きで調整した結果、着色システムで利用可能な最大圧力を超過した場合又は割り込んだ場合に、そのことを表示ユニットに表示させることもできる。後者では、圧力が自動調整されていないこと或いは不本意な稼働状態が発生していることを、着色用スプレイヤのユーザが速やかに察知することができる。

好ましい実施形態としては、表示ユニットを着色現場例えばスプレイブース内に配置する形態がある。或いは、表示ユニットを着色用スプレイヤの表面に配置してもよい。これに加え又は代え、表示ユニットが可搬型で、例えば着色用スプレイヤのオペレータが自分の手首に固定できる形態としてもよい。在来の腕時計又は懐中時計に表示ユニットの機能を付加することも考えられる。これらの実施形態には、総じて、表示されたことのあるデータをユーザが迅速且つ直接的に即ち着色中に且つその場に赴かずに呼び出すことができる、着色現場から多少とも離れた場所にある圧縮気源や制御ユニットで求まる圧力パラメタ等を定時的に表示する従来型のデバイスに倣いそれを行える、といった効果がある。

有益な実施形態としては、着色システムの更なる構成要素として操作ユニットを設け、同システムの調整パラメタをそこで改変可能な形態がある。この操作ユニットも、表示ユニット同様、着色用スプレイヤの表面に設けることができる。これに加え又は代え、また表示ユニットに倣い、操作ユニットが可搬型で、例えば着色用スプレイヤのオペレータが自分の手首に固定できる形態としてもよい。これらの実施形態には、総じて、ユーザが然るべき調整パラメタ、例えば着色現場におけるスプレイ空気圧を所望値へと迅速且つ直接的な形態で修正、管制することができる、それを着色中に行うこともできる、着色現場でしか操作を行えない従来装置と違いユーザがそこに赴く必要もない、といった効果がある。

好ましい実施形態としては、その構成要素のうち１個又は複数個が無線データ転送用の受信機、送信機又はその双方を有する形態がある。この形態では、それらの構成要素が直接的にデータを転送しあえるため、例えば圧縮気源に誤動作や機能停止が生じた場合に、着色用スプレイヤのユーザが手首に装着している表示ユニットにそのことを知らせ、音響、表示又はその併用による警報を発することができる。更に、その無線データ転送を双方向的に行えるため、ユーザが、警報を受けた直後に操作ユニットか不具合のある圧縮気源へと直ちに信号、例えば停止信号を送り、その圧縮気源を即座に停止させることができる。

有益な実施形態としては、その無線データ転送を無線周波数接続、無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ）接続、ＤＥＣＴ接続、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続その他の接続を介し行う形態、即ち従来からあり標準化されている送信機及び受信機を使用できる形態がある。

本発明の他の特徴及び効果については、好適な実施形態に関する以下の説明を図１を手がかりに参照することでご推測頂けよう。

本発明に係る着色システムのブロック図である。

図１に、本発明に係る着色システム１のブロック構成を示す。素材例えば液体の着色剤やラッカをスプレイ先の物体の表面に付着させる手段としては、概ね既知の構成を有する着色用スプレイヤ２の内部に圧力センサ、好ましくはディジタル圧力センサを設け、動作パラメタ、スプレイ空気圧、スプレイ素材圧等を検出する検出ユニットとしたものが使用されている。スプレイヤ２には更にＷＬＡＮ送信機及びデータ処理ユニットが備わっており、検出された動作パラメタは、そのＷＬＡＮ送信機からデータとして転送することが可能な形態へとデータ処理ユニットにて調整される。

着色用スプレイヤ２には、図中太線で描かれている供給ライン２３を介し、圧縮気供給機３或いはそれに付随する圧縮気調整機からスプレイ圧縮気（以下単に「圧縮気」）が供給される。その圧縮気供給機３には圧縮気源４及び圧縮気安定化器５が備わっている。安定化器５の役目は、ライン２３における圧縮気圧をスプレイヤ２向けに調整することである。この安定化器５には、ＷＬＡＮ接続２５を介し上掲のＷＬＡＮ送信機も接続されている。

以下、図中の太線は供給ライン、両矢印線はデータ通信路を表すものとする。

更に、着色用スプレイヤ２には、液体のスプレイ素材を供給する素材供給機６例えば搬送ユニットが素材供給ライン２６経由で連結されている。着色剤やラッカといったスプレイ素材をスプレイヤ２に供給する手段としては、重力、オーバヘッド、サスペンション、サイドカップ等も使用することができる。

着色システム１は制御ユニット８によって集中制御されており、無線データ転送を行えるようそこには同システム１の図示構成要素全てがＷＬＡＮ経由で接続されている。無論、データ転送用の接続手段として別種のものを設けることもできる。

操作ユニット７も着色システム１の構成要素であり、手首装着式のコンピュータとして構成されている。但し、これに限られるわけではなく、可搬型コンピュータとして構成されていれば、オペレータが肌身に付けて運ぶことも、着色現場付近に配置することもできる。或いは、リモートサービスユニットを操作ユニット７として使用してもよい。

これに加え表示ユニット９が設けられているのは、着色用スプレイヤ２に関わる基本的なデータ全て、例えば圧縮気供給機３側や素材供給機６側で調整され実際に印加された圧力の値や、スプレイヤ２で検出され転送されてきた動作パラメタ等を、そこに表示させるためである。こうしたユニット９は、オペレータの手元にあるコンピュータへの組込で操作ユニット７と一体化させるのが望ましい。但し、表示ユニット９を固定配設することやポータブルな表示ユニットとして構成することも可能である。

この例ではデータ通信が全てＷＬＡＮ接続を介し実行されているが、他の相応な無線接続例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を介し稼働させることもできる。そのほかにも、無線接続か有線接続かを問わず様々な接続手段を使用乃至併用することができる。但し、少なくとも着色用スプレイヤ、操作ユニット７及び表示ユニット９の三者間や、それらと他の構成要素特に制御ユニット８との間では、通信を無線で行うのが有益である。

スプレイブース１０は着色用スプレイヤでの着色が実行される現場であり、これもまた制御ユニット８と接続されている。

特に、スプレイブース１０内で着色用スプレイヤ２を使用する際には、圧縮気供給ライン２３及び素材供給ライン２６を設けるだけで足りデータ転送用接続ラインが不要なことから、無線データ転送が有益となる。

そうした無線接続を通じ供給動作が爆発限界以下で実行されることとなるため、一般に防爆空間として構成されるスプレイブース内で、非常に高い稼働安全性を保証することができる。大抵は、十分な防爆性能を得るのに必要な費用が少なくて済むこととなる。

更に、好適にも、スプレイ空気圧、スプレイ素材圧又はその双方に関する調整要素を着色用スプレイヤ２自体や操作ユニット７の上に配置することができる。

素材供給機６内に、更に、その供給機６から供給されていくスプレイ素材の調整後圧力、流量等、重要なデータを取得するセンサを設け、それらや他の計測パラメタをそこから制御ユニット８、表示ユニット９等に転送させることもできる。

更なるセンサを着色用スプレイヤ２内の検出ユニットに設け、そのスプレイヤ２付近の湿度、温度、空気速度等を検出するようにしてもよい。更に、表示ユニット９の配置先をスプレイヤ２の表面とし、そのスプレイヤ２のユーザ向けにそのユニット９で動作、環境又は調整パラメタを表示する構成としてもよい。これに代え又は加え、スプレイヤ２又はそれに備わるセンサで検出されたパラメタを表示ユニット９、制御ユニット８又は操作ユニット７に転送し、そこでユーザ向けに明示するようにしてもよい。

着色用スプレイヤ２から他の着色システム構成要素３〜１０への非接触データ転送には、そのスプレイヤ２内の装置をスイッチ、外部アンテナ、外部ケーブル等に接続する必要がなくなる、という効果もある。これにより、有益なことに、一般に溶剤密且つ水密であることが求められ機械的に損傷しやすい封止部をなくすことができる。その分、本発明では費用を抑えることができる。更に、無線データ転送を行う点で前述の通り本発明は有益であり、面倒な環境条件、例えば爆発の危険があるエリア内や塵埃が多い環境下でもスプレイヤ２を好適に使用することができる。

Claims

その構成要素（２〜１０）間で無線データ転送を行うための受信機を１個又は複数個備える着色システム（１）であって、
前記構成要素（２〜１０）のうち１個が着色用スプレイヤ（２）であり、
前記着色用スプレイヤ（２）は、
前記着色用スプレイヤ（２）の動作パラメタ及び／又は環境パラメタを検出する検出ユニットと、
検出されたパラメタを前記受信機に無線送信する送信機と、
を有する着色システム（１）。
請求項１に記載の着色システム（１）であって、
前記着色用スプレイヤ（２）を構成する前記送信機が、前記着色用スプレイヤ（２）内に組み込まれ包まれる、
ことを特徴とする着色システム（１）。
請求項１又は２に記載の着色システム（１）であって、
前記着色用スプレイヤ（２）に搭載又は内蔵されている前記検出ユニットが、動作パラメタ、スプレイ空気圧、又はスプレイ素材圧の少なくとも１つを検出する１個又は複数個の圧力検出デバイスを有する、
ことを特徴とする着色システム（１）。
請求項１、２、３のいずれか１項に記載の着色システム（１）であって、
前記検出ユニットが、環境パラメタ、空気圧、空気湿度、空気速度、又は環境温度の少なくとも１つを検出する１個又は複数個の計測デバイスを有する、
ことを特徴とする着色システム（１）。
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の着色システム（１）であって、
前記着色用スプレイヤ（２）は、スプレイ圧縮気の供給を受けるべく、圧縮気供給ライン（２３）を介し、前記着色システム（１）の構成要素のうち、圧縮気源（４）及び圧縮気安定化器（５）を有する圧縮気供給機（３）として構成されている要素に連結されている、
ことを特徴とする着色システム（１）。
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の着色システム（１）であって、
前記着色用スプレイヤ（２）は、スプレイ素材の供給を受けるべく、素材供給ライン（２６）を介し、前記着色システム（１）の構成要素のうち、素材供給機（６）として構成されている要素に連結されている、
ことを特徴とする着色システム（１）。
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の着色システム（１）であって、
前記着色用スプレイヤ（２）は、重力、オーバヘッド、サスペンション、サイドカップ又はホースラインの働きでスプレイ素材の供給を受ける、
ことを特徴とする着色システム（１）。
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の着色システム（１）であって、
更なる構成要素（２〜１０）として、前記着色システム（１）の他の構成要素（４〜７，９，１０）及び前記着色用スプレイヤ（２）の動作パラメタを監視及び／又は制御の対象とする制御ユニット（８）を備える、
ことを特徴とする着色システム（１）。
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の着色システム（１）であって、
更なる構成要素（２〜１０）として、前記検出ユニットで検出された動作パラメタ及び／又は環境パラメタを表示する表示ユニット（９）を備える、
ことを特徴とする着色システム（１）。
請求項９に記載の着色システム（１）であって、
前記表示ユニット（９）は、スプレイブース（１０）等の着色現場に配置される、
ことを特徴とする着色システム（１）。
請求項９に記載の着色システム（１）であって、
前記表示ユニット（９）は、前記着色用スプレイヤ（２）の表面に配置される、
ことを特徴とする着色システム（１）。
請求項９に記載の着色システム（１）であって、
前記表示ユニット（９）は、可搬型であり、前記着色用スプレイヤ（２）のオペレータの手首に固定可能である、
ことを特徴とする着色システム（１）。
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の着色システム（１）であって、
更なる構成要素（２〜１０）として、前記着色システム（１）の調整パラメタを改変可能な操作ユニット（７）を備える、
ことを特徴とする着色システム（１）。
請求項１３に記載の着色システム（１）であって、
前記操作ユニット（７）は、スプレイブース（１０）等の着色現場に配置される、
ことを特徴とする着色システム（１）。
請求項１３に記載の着色システム（１）であって、
前記操作ユニット（７）は、前記着色用スプレイヤ（２）の表面に設けられる、
ことを特徴とする着色システム（１）。
請求項１３に記載の着色システム（１）であって、
前記操作ユニット（７）は、可搬型であり、前記着色用スプレイヤ（２）のオペレータの手首に固定可能である、
ことを特徴とする着色システム（１）。
請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の着色システム（１）であって、
前記構成要素（２〜１０）のうち１個又は複数個が無線データ転送用の受信機及び／又は送信機を有する、
ことを特徴とする着色システム（１）。
請求項１７に記載の着色システム（１）であって、
前記構成要素（２〜１０）のうち受信機及び／又は送信機を有する要素同士が直にデータを転送する、
ことを特徴とする着色システム（１）。
請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の着色システム（１）であって、
前記無線転送は、無線周波数接続、ＷＬＡＮ接続、光接続、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続、又はその他の無線接続経由で実行される、
ことを特徴とする着色システム（１）。
請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の着色システム（１）であって、
前記無線転送は双方的である、
ことを特徴とする着色システム（１）。
請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の着色システム（１）を稼働させる方法であって、
動作パラメタ、スプレイ空気圧、又はスプレイ素材圧の少なくとも１つを前記着色用スプレイヤ（２）の表面又は内部で検出し、前記着色システム（１）の構成要素（３〜１０）のうち１個又は複数個にその検出の結果を無線転送する、
ことを特徴とする方法。
請求項２１に記載の方法であって、
動作パラメタ及び／又は環境パラメタの検出結果、特に圧力の検出結果を表示ユニット（９）に転送し表示させる、
ことを特徴とする方法。
請求項２１又は２２に記載の方法であって、
スプレイ空気圧の検出結果を圧縮気供給機（３）の圧縮気安定化器（５）へと転送してスプレイ空気圧に関する所定の理論値と比較し、
前記着色用スプレイヤ（２）に供給されるスプレイ圧縮気の圧力を、前記着色用スプレイヤ（２）におけるスプレイ空気圧が当該理論値に適合するよう前記圧縮気安定化器（５）で調整する、
ことを特徴とする方法。
請求項２１、２２、２３のいずれか１項に記載の方法であって、
スプレイ素材圧の検出結果を素材供給機（６）へと転送して所定の理論値と比較し、
前記着色用スプレイヤ（２）に供給されるスプレイ素材の圧力を、前記着色用スプレイヤ（２）におけるスプレイ素材圧が当該理論値に適合するよう前記素材供給機（６）で再調整する、
ことを特徴とする方法。
請求項２１乃至２４のいずれか１項に記載の方法であって、
圧力の検出結果を制御ユニット（８）へと転送してその圧力に関する所定の理論値と比較し、
圧縮気安定化器（５）及び／又は素材供給機（６）を、前記着色用スプレイヤ（２）におけるスプレイ空気圧及び／又はスプレイ素材圧が当該理論値に適合するよう前記制御ユニット（８）で制御する、
ことを特徴とする方法。
請求項２１乃至２５のいずれか１項に記載の方法であって、
スプレイ空気圧及び／又はスプレイ素材圧に関する所定値を前記着色用スプレイヤ（２）又は操作ユニット（７）の働きで調整した結果、前記着色システム（１）で利用可能な最大圧力を超過した場合に、その旨を表示ユニットに表示させる、
ことを特徴とする方法。