ES2835309T3 - Sistema de alarma, conjunto que comprende un dispositivo de pulverización y dicho sistema de alarma y procedimiento de pulverización neumática - Google Patents

Abstract

Conjunto que comprende: - un dispositivo de pulverización (2), que comprende una boquilla de pulverización (34) para pulverizar un producto de revestimiento sobre una pieza (3), y - un sistema de alarma, concebido para enviar una señal de alarma a un usuario provisto del dispositivo de pulverización (2) cuando la distancia de pulverización (d1, d2) es inferior a un valor mínimo o superior a un valor máximo y/o cuando existe un defecto de perpendicularidad entre un eje de pulverización (X2) del dispositivo y una superficie para revestir (S3') dispuesta frente al dispositivo de pulverización, comprendiendo el sistema de alarma al menos un medio (30, 32) de medida de una distancia de pulverización (d1, d2) con una superficie para revestir (S3') dispuesta frente al dispositivo de pulverización y/o medios (30, 32, 38) de detección de un defecto de perpendicularidad entre el eje de pulverización (X2) y la superficie para revestir (S3'), en el que el dispositivo de pulverización está configurado para pulverizar únicamente cuando la distancia de pulverización (d1, d2) está comprendida entre el valor mínimo y el valor máximo y/o únicamente cuando el ángulo entre el eje de pulverización (X2) del dispositivo y la superficie para revestir (S3') dispuesta frente al dispositivo de pulverización está comprendido entre un valor mínimo y un valor máximo, y caracterizado porque el dispositivo de pulverización (2) está configurado para pulverizar únicamente cuando el usuario ejerce una acción determinada en el dispositivo, que es diferente de la consistente en presionar un gatillo.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de alarma, conjunto que comprende un dispositivo de pulverización y dicho sistema de alarma y procedimiento de pulverización neumática

[0001] La invención se refiere a un sistema de alarma para un dispositivo de pulverización, en particular para una pistola diseñada para ser asida con la mano por un usuario.

[0002] En el campo de los dispositivos de pulverización manuales se conocen pistolas manuales con un gatillo de accionamiento. Cuando el pintor acciona el gatillo, un sistema electrónico incorporado en la pistola verifica si la pistola está a una distancia adecuada con respecto al objeto para revestir y en su caso abre la válvula de pintura. El problema de este tipo de pistola es que el pintor puede sufrir trastornos musculoesqueléticos (TME) debidos al accionamiento repetido del gatillo.

[0003] Para remediar estos inconvenientes, algunas pistolas están desprovistas de gatillo. Este tipo de pistola comprende un detector de medida de la distancia de pulverización y una boquilla, cuya apertura está controlada selectivamente por el desplazamiento de un puntero. El detector de distancia activa la apertura y el cierre del puntero automáticamente en función de la distancia entre la pistola y la pieza para revestir. Para proyectar el producto de revestimiento, el usuario tan solo tiene que dirigir la pistola en la dirección de la pieza para revestir. Sin embargo, un inconveniente de este modo automático al 100% es que la pistola puede seguir con la pulverización de manera incontrolable. De hecho, si el pintor coloca la pistola en el suelo, por ejemplo, cerca de un muro, entonces la pistola puede ponerse en marcha y proyectar el producto sobre el muro, lo cual evidentemente no es deseable. Por tanto, este tipo de pistola no está adaptado para los pintores principiantes.

[0004] Además, los pintores poco experimentados a menudo tienen dificultades para sostener la pistola de forma que se conserve la perpendicularidad entre el eje de proyección de la pistola y la superficie para revestir. Este defecto de perpendicularidad supone una aplicación deficiente del producto y defectos de acabado (sobregrosores, desbordamiento, etc.). Algunas pistolas están equipadas con medios de medida del ángulo de la nebulización con respecto a la superficie del objeto para revestir y de una válvula que ajuste automáticamente el caudal de producto de revestimiento en función de la inclinación de la pistola con respecto a la superficie para revestir. Cuando la pistola está orientada de forma que se obtiene un ángulo de nebulización óptimo, se aumenta el caudal. Por el contrario, el caudal disminuye cuando existe un defecto de perpendicularidad. Sistemáticamente, el caudal se ajusta también en función de varios parámetros, como el estado de superficie, la temperatura, la velocidad de la pistola con respecto al objeto, la geometría de la superficie, etc.

[0005] Así, es difícil que un pintor no profesional determine el origen de un descenso del caudal y por tanto corrija en consecuencia la forma de sostener la pistola.

[0006] Además, algunas pistolas de pulverizaciones, que normalmente se califican como pistolas de pintura AIRMIX (marca registrada), comprenden un sistema de inyección de aire de pulverización. Este sistema comprende orificios de eyección de aire y chorros a alta presión salidos de estos orificios percuten con el chorro de producto de revestimiento en la salida de la boquilla, de manera que se forma una nebulización homogénea atomizada en forma de gotitas. En este tipo de pistola, el sistema de inyección de producto y el sistema de inyección de aire de pulverización se abren en secuencia cuando el usuario aprieta el gatillo: el sistema de inyección de aire se activa en primer lugar y el sistema de inyección de producto se activa en segundo lugar. Por tanto, se tiene un gatillo de doble accionamiento.

[0007] La invención propone un sistema de alarma para facilitar el uso de un dispositivo de pulverización y hacer por tanto que el dispositivo pueda ser usado incluso por pintores principiantes.

[0008] Para este fin la invención se refiere a un conjunto que comprende: un dispositivo de pulverización, que comprende una boquilla de pulverización para pulverizar un producto de revestimiento sobre una pieza, y un sistema de alarma, concebido para enviar una señal de alarma a un usuario provisto del dispositivo de pulverización cuando la distancia de pulverización es inferior a un valor mínimo o superior a un valor máximo y/o cuando existe un defecto de perpendicularidad entre un eje de pulverización del dispositivo y una superficie para revestir dispuesta frente al dispositivo de pulverización, comprendiendo el sistema de alarma al menos un medio de medida de una distancia de pulverización con una superficie para revestir dispuesta frente al dispositivo de pulverización y/o medios de detección de un defecto de perpendicularidad entre el eje de pulverización y la superficie para revestir. El dispositivo de pulverización está configurado para pulverizar únicamente cuando la distancia de pulverización está comprendida entre el valor mínimo y el valor máximo y/o únicamente cuando el ángulo entre el eje de pulverización del dispositivo y la superficie para revestir dispuesta frente al dispositivo de pulverización está comprendido entre el valor mínimo y el valor máximo. Según la invención, el dispositivo de pulverización está configurado para pulverizar únicamente cuando el usuario ejerce una acción determinada en el dispositivo, que es diferente de la consistente en presionar un gatillo.

[0009] Gracias a la invención, el usuario del dispositivo puede recibir un aviso cuando está demasiado cerca o demasiado lejos del objeto. Así, no es preciso calibrar la distancia a la que se encuentra el objeto para revestir y evaluar si esta distancia está de acuerdo o no con las recomendaciones del fabricante. El usuario puede recibir también un aviso cuando no sostiene correctamente el dispositivo, es decir, cuando existe un defecto de perpendicularidad importante entre el eje de pulverización de la pistola y la superficie para revestir. Gracias a este sistema, incluso los pintores aficionados o principiantes, que generalmente tienen dificultades para estimar la distancia de pulverización y sostener correctamente el dispositivo de pulverización, pueden usar el dispositivo de pulverización.

[0010] Según los aspectos ventajosos, pero no obligatorios de la invención, dicho conjunto puede incluir una o varias de las características siguientes, tomadas según cualquier combinación técnicamente admisible:

- El sistema de alarma incluye un elemento visual, que incluye por ejemplo al menos un LED y/o un elemento sonoro y/o un vibrador.

- El sistema de alarma no está incorporado en el dispositivo de pulverización.

- Los medios de medida comprenden al menos un detector de ultrasonidos o un detector de desplazamiento, tal como un acelerómetro.

- Los medios de detección comprenden uno cualquiera de los elementos siguientes: un giroscopio tridimensional, o un giroscopio bidimensional, o tres detectores de ultrasonidos, o al menos dos inclinómetros, o un giroscopio unidimensional y un inclinómetro, o un giroscopio unidimensional y dos detectores de ultrasonidos.

- El sistema de alarma comprende un dispositivo de cálculo, que es capaz de recibir informaciones que provienen del medio de medida y/o medios de detección y que es capaz de activar la emisión de la señal de alarma.

- El dispositivo de pulverización es una pistola manual. - El sistema de alarma está incorporado en el dispositivo de pulverización.

- El dispositivo de pulverización comprende un detector de velocidad, tal como un acelerómetro, para estimar la velocidad con la que se desplaza el dispositivo con respecto a un sistema de referencia inercial.

- El conjunto comprende otro sistema de alarma, configurado para avisar a un usuario cuando desplaza el dispositivo de pulverización demasiado rápidamente con respecto a un valor de referencia.

- El dispositivo de pulverización comprende un sistema de hombre muerto, configurado para interrumpir la pulverización cuando el usuario está inactivo o cuando el usuario suelta el dispositivo de pulverización, comprendiendo el sistema de hombre muerto preferentemente un pulsador, interrumpiéndose la pulverización cuando se libera el pulsador. Dicho de otro modo, el dispositivo de pulverización está configurado para pulverizar únicamente cuando el usuario ejerce una acción determinada en el dispositivo, que es diferente de la consistente en presionar un gatillo. Por ejemplo, esta acción determinada puede consistir en pulsar un pulsador y/o en tomar el dispositivo con la mano. - El sistema de hombre muerto comprende un detector de prensión capaz de detectar cuándo el dispositivo de pulverización es tomado con la mano por un usuario, estando este detector de prensión formado por ejemplo por un detector capacitivo, óptico o térmico.

- El sistema de hombre muerto comprende un detector de fuerza capaz de detectar cuándo está pulsado el pulsador.

- El detector de prensión está integrado en una empuñadura de prensión de la pistola.

- El sistema de hombre muerto es capaz de transmitir una señal a una unidad electrónica de control del sistema de cierre de una boquilla del dispositivo. Esta señal es preferentemente de tipo binario y comprende así dos estados: «0» cuando el dispositivo no está asido con la mano y/o cuando no se ha pulsado el pulsador y «1» cuando el detector de prensión detecta una prensión con la mano del dispositivo y/o cuando se pulsa el pulsador. Además, el dispositivo de pulverización está configurado para pulverizar únicamente cuando la señal está en el estado «1».

- El conjunto comprende también un sistema indicador de la distancia de pulverización y/o un sistema indicador de la orientación del dispositivo con respecto a un sistema de referencia inercial, para permitir que un usuario estime la distancia de pulverización con respecto al valor mínimo y con respecto al valor máximo y/o estime la orientación del dispositivo con respecto a un grado de orientación mínimo y un grado de orientación máximo.

- El sistema indicador está incorporado en el dispositivo de pulverización o no está incorporado en el dispositivo de pulverización, comprendiendo el sistema indicador por ejemplo una pantalla, configurada para su instalación contra una pared de una cabina de pulverización.

- El dispositivo de pulverización es un dispositivo sin gatillo de accionamiento.

- El dispositivo de pulverización comprende un medio de comunicación con un sistema informático, capaz de transmitir a dicho sistema informático, de forma instantánea o en diferido, informaciones relativas a la pulverización, como los tiempos de pulverización.

[0011] La invención se refiere también a un procedimiento de pulverización neumática, implementado por medio de un dispositivo de pulverización que comprende un detector de proximidad, capaz de detectar la presencia de un objeto en un campo de detección, un sistema de inyección de un producto de revestimiento y un sistema de inyección de aire de pulverización. De acuerdo con la invención, el procedimiento comprende las etapas automatizadas siguientes, durante las cuales:

a) el sistema de inyección de aire se abre cuando un objeto penetra en el campo de detección del detector, b) el sistema de inyección de producto se abre de forma temporizada con respecto al sistema de inyección de aire, c) el sistema de inyección de producto se cierra cuando el objeto sale del campo de detección del detector, d) el sistema de inyección de aire se cierra de forma temporizada con respecto al sistema de inyección de producto.

[0012] La invención se refiere finalmente a un procedimiento de pulverización neumática, implementado por medio de un dispositivo de pulverización que comprende dos detectores de proximidad, dispuestos de tal forma que el campo de detección de uno está contenido al menos en parte en el campo de detección del otro, un sistema de inyección de un producto de revestimiento y un sistema de inyección de aire de pulverización. De acuerdo con la invención, el procedimiento comprende las etapas automatizadas siguientes, durante las cuales:

a) el sistema de inyección de aire se abre cuando un objeto penetra en el campo de detección de uno cualquiera de los dos detectores,

b) el sistema de inyección de producto se abre cuando el objeto penetra en el campo de detección del otro detector, c) el sistema de inyección de producto se cierra cuando el objeto sale del campo de detección de uno cualquiera de los dos detectores,

d) el sistema de inyección de aire se cierra cuando el objeto sale del campo de detección del otro detector.

[0013] Gracias a este procedimiento, el sistema de inyección de aire está siempre abierto antes que el sistema de inyección de producto, lo que permite evitar la fase transitoria durante la cual la nebulización no está totalmente estabilizada.

[0014] Ventajosamente, el dispositivo de pulverización comprende un medio para cargar electrostáticamente el producto de revestimiento, que se activa antes o durante la etapa a) y que se desactiva durante o después de la etapa d).

[0015] Preferentemente, el medio para cargar electrostáticamente el producto de revestimiento se activa manualmente, por ejemplo, durante la maniobra de un elemento de control del dispositivo de pulverización.

[0016] La invención y otras ventajas de la misma se verán más claramente a partir de la descripción que se ofrece a continuación, proporcionada únicamente a modo de ejemplo y hecha en referencia a los dibujos en los que:

- la figura 1 es una vista esquemática que representa a un usuario mientras pinta una puerta por medio de un dispositivo de pulverización que pertenece a un conjunto según la invención,

- la figura 2 es una vista en perspectiva y a mayor escala del dispositivo de pulverización de la figura 1,

- la figura 3 es una vista según la flecha III de la figura 2, y

- la figura 4 es una vista parcial y en alzado del dispositivo de pulverización, representado frente a una superficie para revestir izquierda.

[0017] En la figura 1 se representa un operador 1 mientras pulveriza un producto de revestimiento sobre una pieza 3 desplazada por una cinta transportadora 5. Para este fin el operador 1 usa un dispositivo de pulverización 2. El producto de revestimiento puede comprender uno o varios compuestos. Puede estar en forma fluida o pulverulenta. Se trata por ejemplo de una pintura, un barniz, un apresto, un lubricante, un disolvente, etc.

[0018] El dispositivo de pulverización 2 recibe el producto de revestimiento por medio de un conducto 20 y el aire comprimido por medio de dos conductos 22, de los que en la figura se representa solo uno. En el ejemplo los conductos 20 y 22 están conectados a una caja de alimentación fija 7. Como variante, la caja de alimentación 7 puede ser un dispositivo móvil, tal como un carro o un dispositivo incorporado por el usuario.

[0019] Como puede verse en la figura 2, el dispositivo de pulverización 2 comprende una pistola 21. La pistola 21 incluye una empuñadura de prensión 24 para asir con la mano y un cuerpo de pistola 25 solidario en la parte superior de la empuñadura 24. Ventajosamente, el cuerpo 25 de la pistola comprende dos racores acodados 28 para la alimentación con aire comprimido y un racor 26 para la alimentación con producto de revestimiento. En el cuerpo 25 se fija una boquilla de pulverización 34. Esta boquilla 34 define un eje de pulverización X2 según el cual el chorro de producto es pulverizado en situación de funcionamiento.

[0020] Preferentemente, el dispositivo de pulverización 2 comprende al menos un medio de medida de la distancia de pulverización, preferentemente medios de medida de la distancia de pulverización. La distancia de pulverización es la distancia entre el dispositivo 1 y el objeto para revestir 3, el que se coloca frente al dispositivo 1, es decir, en el campo de pulverización del dispositivo 1. La distancia de pulverización se mide en paralelo al eje de pulverización X2.

[0021] En el ejemplo, los medios de medida comprenden un detector de ultrasonidos 30, preferentemente dos detectores de ultrasonidos 30 y 32. Cada uno de los detectores de ultrasonidos 30 y 32 está montado en el cuerpo 25 de la pistola 21 y está configurado para emitir ondas sonoras según una dirección paralela al eje de pulverización X2. El tiempo con el que la onda sonora se refleja en la pieza es representativo de la distancia que separa el dispositivo de la pieza, es decir, de la distancia de pulverización.

[0022] Los medios de medida están conectados a un dispositivo de cálculo (no representado) programado para comparar los valores de distancia medidos por los detectores 30 y 32 con un valor mínimo y un valor máximo. El valor mínimo y el valor máximo definen un buen intervalo de distancia, en el que debe encontrarse el operador durante el uso del dispositivo 2. Los valores mínimo y máximo se registran previamente en una memoria. Pueden ser programados por el usuario. Normalmente, el valor mínimo es superior o igual a 10 cm, en particular igual a 15 cm, y el valor máximo es inferior o igual a 60 cm, en particular igual a 40 cm.

[0023] Ventajosamente, el dispositivo de pulverización 2 comprende un sistema de alarma, concebido para avisar al operador 1 cuando la distancia de pulverización es inferior a un valor mínimo o superior a un valor máximo. El sistema de alarma es activado por el dispositivo de cálculo, en función del resultado de la comparación de la distancia de pulverización con el valor mínimo y el valor máximo. En la realización de las figuras, en la que se usan dos detectores de ultrasonidos para el cálculo de la distancia, la distancia con la que se comparan el valor mínimo y el valor máximo es por ejemplo la media de las dos distancias, respectivamente d1 y d2, medidas por los detectores 30 y 32. También puede tratarse, como variante, de la distancia mínima o de la distancia máxima entre las distancias d1 y d2.

[0024] En el ejemplo, el sistema de alarma está incorporado en el dispositivo de pulverización 2, es decir, integrado en el dispositivo. Preferentemente, el sistema de alarma comprende un vibrador 36 (representado esquemáticamente) integrado en la empuñadura 24. Este vibrador 36 vibra cuando la distancia de pulverización es inferior al valor mínimo y cuando la distancia de pulverización es superior al valor máximo, es decir, cuando el operador no se encuentra en el intervalo correcto de distancia.

[0025] Ventajosamente, el vibrador 36 puede configurarse de manera que vibra más cuanto más se aleje el dispositivo 1 del intervalo correcto de distancia.

[0026] Como puede verse en la figura 3, el dispositivo de pulverización 2 comprende ventajosamente un sistema de hombre muerto, configurado para interrumpir la pulverización cuando el usuario está inactivo.

[0027] En el ejemplo, el sistema de hombre muerto comprende un elemento de control 50 que es un pulsador, dispuesto de manera ergonómica en la parte superior de la empuñadura 24, cerca del índice del operador 1 cuando este ase la empuñadura 24. Por definición, un sistema de hombre muerto, también denominado "de vigilia automática", es un sistema que permite la activación automática de una acción en caso de ausencia de movimientos o en caso de que se suelte la parte del operador. En el ejemplo, si mientras el operador 1 pulveriza un producto de revestimiento libera el pulsador 50, entonces la pulverización se interrumpe. Por el contrario, si el operador presiona el pulsador 50, entonces se pulveriza el producto.

[0028] Normalmente, el dispositivo de pulverización 1 comprende un puntero móvil (no representado) de cierre de la boquilla 34 y un sistema de cierre, configurado para arrastrar el desplazamiento del puntero entre una posición de apertura y una posición de cierre, y a la inversa. El sistema de cierre puede comprender una ventosa electromagnética, un electroimán de solenoide o una electroválvula neumática que controla la llegada del aire comprimido usado para accionar el desplazamiento del puntero. Puede preverse un muelle de recuperación para asegurar el cierre del puntero en caso de avería eléctrica.

[0029] Ventajosamente, el dispositivo de pulverización 1 integra una unidad electrónica (no representada) de control del sistema de cierre. La unidad electrónica de control se programa para controlar el desplazamiento del puntero a posición de cierre cuando no se acciona el elemento de control 50. La realización representada en las figuras corresponde así a un modo manual al 100%: la apertura de la boquilla es controlada directamente por el elemento de control 50.

[0030] Preferentemente, el dispositivo de cálculo y la unidad electrónica de control son un único y mismo procesador.

[0031] En la realización considerada, la unidad electrónica de control está conectada a un detector (no representado) asociado al pulsador 50. Este detector está destinado a detectar el accionamiento y la relajación del pulsador 50 y a transmitir la información a la unidad electrónica. Por ejemplo, el detector puede generar una señal del tipo binario, que toma el valor «1» cuando se aprieta el pulsador 50 y el valor «0» cuando se libera el pulsador 50.

[0032] Ventajosamente, el dispositivo de pulverización 2 es un dispositivo sin gatillo. En el campo de los pulverizadores de producto de revestimiento, un gatillo de accionamiento es una parte articulada que en general es manipulada con los cuatro dedos de la mano para controlar mecánicamente la apertura del puntero. Además, un gatillo permite ajustar el caudal de producto pulverizado de forma proporcional al grado de accionamiento. El puntero y el gatillo están conectados mecánicamente entre sí. En sentido contrario, en la invención, el pulsador 50 no está conectado mecánicamente con el puntero ya que el desplazamiento del puntero está controlado electrónicamente. Además, el pulsador 50 no permite que el usuario ajuste el caudal de pulverización. En otros términos, no se trata de un pulsador de efecto proporcional, sino de un pulsador ON/OFF. Con el elemento 50, el esfuerzo físico que debe suministrar el operador para abrir el puntero es muy inferior al que debe suministrar con un gatillo, a la vez que el riesgo de aparición de trastornos musculoesqueléticos (TME) después de un uso repetido es limitado.

[0033] Según otra realización (no representada), el dispositivo de pulverización 2 funciona por control de voz. En este caso, el dispositivo de pulverización no comprende pulsador u otro elemento de control manual para la activación de la pulverización. La activación y la parada de la pulverización son controladas mediante instrucciones de voz que se formulan oralmente. Así, el dispositivo de pulverización 2 comprende preferentemente un micrófono, para captar posibles instrucciones de control de voz. Normalmente, pueden registrarse en memoria instrucciones tipo, ya sea en una memoria interna del dispositivo 2 o en un disco duro en red con el que puede comunicarse el dispositivo. Cuando el usuario pronuncia instrucciones que corresponden a las almacenadas en memoria, entonces el dispositivo reacciona activando o desactivando la pulverización. Por ejemplo, las instrucciones de control de voz pueden ser: «activar pulverización» y «detener pulverización». Podrían imaginarse también instrucciones de voz para aumentar el caudal de producto de revestimiento y/o el nivel de alta tensión.

[0034] En teoría, el operador 1 debería sostener el dispositivo 2 de modo que mantuviera el eje de pulverización sustancialmente perpendicular a la superficie para revestir. Sin embargo, esta acción puede revelarse complicada cuando la superficie para pintar está a la izquierda, tal como la superficie S3' del objeto 3' representado en la figura 4. Sin embargo, un usuario poco experimentado puede tener tendencia a inclinar el dispositivo de pulverización 2 hacia abajo, hacia arriba, hacia su derecha o hacia su izquierda. En este caso, el eje de pulverización X2 ya no es perpendicular a la superficie para revestir y se corre el riesgo de que la calidad de acabado sea deficiente. Así, el dispositivo de pulverización 2 comprende ventajosamente medios de detección de un defecto de perpendicularidad entre el eje de pulverización X2 y la superficie para revestir.

[0035] En el ejemplo, los medios de detección comprenden un miembro de medida de la orientación del dispositivo 2 según uno, dos o tres ejes, en particular un giroscopio 38 (representado esquemáticamente en la figura 2).

Ventajosamente, los medios de detección comprenden asimismo los dos detectores de ultrasonidos 30 y 32.

[0036] El giroscopio 38 es un giroscopio del tipo unidireccional, configurado para medir la inclinación del dispositivo alrededor de un eje, en particular alrededor de un eje horizontal Y0, que es perpendicular al eje de pulverización X2 cuando el dispositivo 2 se mantiene recto, es decir, en la configuración de la figura 1 por ejemplo. El giroscopio 38 permite así evaluar la inclinación del eje de pulverización X2 del dispositivo 2 con respecto a la horizontal. Los dos detectores de ultrasonidos 30 y 32 permiten por su parte detectar un posible defecto de orientación del dispositivo de pulverización 2 alrededor de un eje vertical Z0, y por tanto un defecto de perpendicularidad entre el eje de pulverización X2 y la superficie para revestir S3'. Para ello, un dispositivo de cálculo (no representado) compara los valores de distancia d1 y d2 medidos por los detectores 30 y 32 (véase la figura 4). La separación entre los dos valores es representativa de un defecto de perpendicularidad.

[0037] Es importante avisar al usuario 1 cuando este pinta con mala orientación. De manera ingeniosa, el dispositivo de pulverización 2 comprende así un sistema de alarma, concebido para avisar al usuario 1 cuando existe un defecto de perpendicularidad entre el eje de pulverización X2 y la superficie para revestir S3'. Ventajosamente, el sistema de alarma puede activarse cuando la inclinación del dispositivo 2 alrededor del eje Y0 del sistema de referencia inercial supera un valor umbral, elegido por ejemplo como igual a 5° y cuando la separación entre las distancias d1 y d2 supera un porcentaje predefinido, por ejemplo, igual al 10%.

[0038] El sistema de alarma es preferentemente el mismo que el usado para señalizar una distancia de pulverización deficiente. Por tanto, se trata también del vibrador 36. La activación del sistema de alarma es controlada por un dispositivo de cálculo, en particular el mismo dispositivo de cálculo que el usado para controlar el sistema de alarma que se activa para señalizar una distancia de pulverización deficiente.

[0039] Como variante no representada, los medios de medida de la distancia de pulverización comprenden, en lugar del o de los detectores de ultrasonidos, un detector de distancia, tal como un acelerómetro acoplado a un giroscopio, también denominado giroscopio acelerómetro. El giroscopio acelerómetro está integrado en el dispositivo 1 y permite medir la aceleración del dispositivo 1 según una dirección al menos, por ejemplo, según la dirección paralela al eje de pulverización X2. Ventajosamente, el acelerómetro es un acelerómetro triaxial. Un dispositivo de cálculo integrado en el dispositivo 1 está asociado al acelerómetro para calcular el desplazamiento del dispositivo 1, a partir de un punto de inicio, según 1, 2 o 3 ejes por doble integración en el tiempo. El punto de inicio es un punto elegido arbitrariamente en la superficie para revestir, tal como el punto P0 representado en la figura 1. Como variante, el punto de inicio puede ser un punto elegido arbitrariamente en una referencia externa a la pieza para revestir. En los dos casos, el operador procede a una etapa de calibrado previa a la pulverización. Esta etapa está dirigida a calibrar el acelerómetro colocando el dispositivo 1 lo más cerca posible de la superficie de revestimiento para fijar el punto de inicio, y por tanto fijar la distancia de pulverización en cero. Por ejemplo, el dispositivo puede comprender un pulsador (no representado) que permite al usuario calibrar el acelerómetro. Cuando el operador retrocede con respecto al objeto para revestir, el procesador calcula el desplazamiento del dispositivo según una dirección X0 sustancialmente perpendicular a la superficie para pintar, lo que permite obtener, en cada instante, la posición del dispositivo 1 con respecto al objeto, y por tanto una buena aproximación de la distancia de pulverización. Ventajosamente, el acelerómetro puede integrarse en el giroscopio 38.

[0040] Según un ejemplo particular, el pulsador que permite al usuario calibrar la distancia por medio del giroscopio del acelerómetro es el elemento de control 50. Según otra variante no representada, el dispositivo comprende otros medios para la detección de un defecto de perpendicularidad. Por ejemplo, los medios de detección pueden comprender uno cualquiera de los elementos siguientes:

- un giroscopio tridimensional, o

- un giroscopio bidimensional, o

- tres detectores de ultrasonidos, o

- al menos dos inclinómetros, o también

- un giroscopio unidimensional y un inclinómetro.

[0041] En cada caso, los medios usados permiten evaluar un defecto de orientación potencial del dispositivo 2 alrededor de dos ejes con respecto a una referencia inercial. El tercer eje que corresponde a la rotación del dispositivo alrededor del eje de pulverización X2, una medida de la inclinación del dispositivo alrededor de este eje, en realidad no es necesario.

[0042] Un giroscopio tridimensional mide la orientación del dispositivo de pulverización 2 alrededor de tres ejes X0, Y0 y Z0 de un sistema de referencia inercial cartesiano. Para ello, el giroscopio comprende su propio sistema de referencia, definido por los ejes X1, Y1 y Z1 perpendiculares dos a dos (referencia cartesiana móvil) y proporciona la posición angular de su sistema de referencia con respecto al sistema de referencia inercial.

[0043] Según otra variante no representada, el dispositivo de pulverización 2 comprende un sistema indicador de la orientación del dispositivo con respecto a un sistema de referencia inercial. El sistema indicador puede preverse en forma de una pantalla de visualización, que visualiza en tiempo real valores de inclinación del dispositivo según uno, dos o tres ejes. El usuario puede así corregir un posible defecto de orientación consultando la pantalla de visualización.

[0044] Según otro modo de construcción, el sistema indicador está formado por varios LED dispuestos de forma perpendicular al eje de pulverización, en particular alineados según una dirección paralela al eje Z1, de manera que se indica la orientación del dispositivo 2 alrededor del eje Y1 con respecto a la superficie para revestir. Entonces se ilumina solo uno de estos LED, en función de la orientación de la pistola alrededor del eje Y1 con respecto a la superficie para revestir. Cuando el que se ilumina es el LED del centro de la fila, significa que el eje de pulverización X2 es globalmente perpendicular a la superficie para revestir. Por el contrario, los otros LED se iluminan cuando el usuario apunta demasiado alto, o demasiado bajo, con respecto a la forma de la superficie para revestir. De forma comparable, puede preverse asimismo una fila de LED en el sentido paralelo al eje Y1, como sistema indicador de la orientación del dispositivo 2 alrededor del eje Z1. Los LED pueden disponerse también en arco de circunferencia.

[0045] Por tanto, el sistema indicador está configurado de manera que permite que un usuario estime la orientación del dispositivo 2, según uno, dos o tres ejes, con respecto a un grado de orientación mínimo y un grado de orientación máximo. El grado de orientación mínimo y el grado de orientación máximo son ángulos medidos con respecto a la normal de la superficie para revestir. Gracias a este sistema, el usuario puede tomar como referencia los valores de orientación que no debe superar y orientar así el dispositivo 2 de forma óptima, intentando orientar el dispositivo en medio del trayecto entre el grado de orientación mínimo y el grado de orientación máximo. Cuando el dispositivo 2 está orientado de manera óptima, es decir, cuando el grado de orientación es de 0°, el eje de pulverización es perpendicular a la superficie para revestir.

[0046] Según otra variante no representada, la unidad electrónica de control del sistema de cierre de la boquilla 34 está programada para desplazar automáticamente el puntero en posición de cierre cuando la distancia de pulverización es inferior a un límite umbral inferior o igual al valor mínimo de 10 cm y/o cuando la distancia de pulverización es superior a un límite umbral superior o igual al valor máximo de 60 cm. Se habla entonces de una zona de seguridad comprendida entre 0 y 10 cm, que permite cortar el dispositivo de pulverización 2 cuando hay algún objeto en el campo. Ventajosamente esto permite proteger el usuario, al interrumpir la pulverización, cuando por ejemplo este coloca su mano delante de la boquilla.

[0047] Así, puede plantearse en primer lugar advertir al usuario de que la distancia de pulverización no es correcta y a continuación interrumpir automáticamente la pulverización si la distancia de pulverización se convierte en verdaderamente crítica (demasiado cerca o demasiado lejos). En esta variante, los medios de medida de la distancia de pulverización están conectados a la unidad electrónica de control de manera que se puedan transmitir informaciones de medida, en particular el valor de la distancia de pulverización.

[0048] Según otra variante no representada, la unidad electrónica de control del sistema de cierre de la boquilla 34 está programada para desplazar automáticamente el puntero en posición de cierre cuando el ángulo de inclinación del dispositivo 2 alrededor del eje Y0 es superior a un valor predeterminado, superior o igual al valor umbral (de 5° en el ejemplo) y cuando la separación entre los valores d1 y d2 supera un determinado porcentaje, por ejemplo, superior o igual al 10%. Así, puede plantearse en primer lugar avisar al usuario de que el dispositivo 2 está mal orientado y a continuación interrumpir automáticamente la pulverización si la orientación del dispositivo 2 se convierte en verdaderamente crítica. En esta variante, los medios de detección de un defecto de perpendicularidad están conectados a la unidad electrónica de control de manera que se puedan transmitir informaciones de medida, en particular los valores de inclinación.

[0049] Según otra variante no representada, el dispositivo de pulverización 2 es un dispositivo del tipo semiautomático. El dispositivo 2 comprende entonces simplemente un elemento de seguridad, previsto para oponerse a la pulverización del producto de revestimiento cuando el dispositivo no es sostenido con la mano por un usuario. Por ejemplo, este elemento de seguridad puede ser una muesca o un pulsador, maniobrable entre una posición bloqueada, en la que se opone a la pulverización del producto de revestimiento y una posición desbloqueada, en la que el producto de revestimiento puede ser pulverizado automáticamente cuando un objeto es detectado frente al dispositivo, es decir, en el campo de pulverización del dispositivo.

[0050] Según otra variante no representada, el sistema de «hombre muerto» está formado por un detector de prensión, capaz de detectar cuándo el dispositivo de pulverización 2 está asido con la mano por un usuario. Este detector de prensión puede ser un detector capacitivo, un detector óptico o un detector térmico. En este último caso, el detector térmico está integrado en la empuñadura de prensión 24 y detecta el calor humano aplicado a la empuñadura 24 cuando el usuario agarra con la mano el dispositivo 2. El detector de prensión es capaz de transmitir una señal a la unidad electrónica de control del sistema de cierre de la boquilla 34 del dispositivo 2.

Esta señal es preferentemente de tipo binario y comprende así dos estados: «0» cuando el dispositivo 2 no está asido con la mano y «1» cuando el detector de prensión detecta el agarre con la mano del dispositivo 2. Así, el elemento de control de «hombre muerto» está configurado para interrumpir la pulverización cuando el usuario libera el dispositivo 2, es decir, suelta la empuñadura 24.

[0051] Según otra variante no representada, el dispositivo de pulverización 2 comprende un sistema indicador, para informar al usuario de la distancia de pulverización. Este sistema indicador puede ser un sistema de visualización, tal como una pantalla, para visualizar en tiempo real la distancia de pulverización. Esta pantalla puede visualizar también los valores de distancia mínima y máxima que deben respetarse durante el revestimiento de una pieza. El usuario tiene entonces todas las indicaciones al alcance de la vista para pulverizar el producto con la distancia correcta.

[0052] Como variante, el sistema indicador comprende varios LED, por ejemplo 5 LED, alineados en el sentido del eje de pulverización. Entonces se ilumina un LED en función de la distancia de pulverización. Por ejemplo, el tercer LED (LED del centro) podrá iluminarse cuando el usuario se encuentra aproximadamente en el centro del intervalo de distancia establecido.

[0053] Por tanto, el sistema indicador está configurado para permitir que un usuario estime la distancia de pulverización con respecto al valor mínimo y con respecto al valor máximo establecido.

[0054] En todas las realizaciones en cuestión, el sistema indicador puede estar no integrado con respecto al dispositivo de pulverización 2. Por ejemplo, cuando el sistema indicador es una pantalla de visualización, esta puede instalarse sobre una pared de una cabina de pulverización (no representada).

[0055] Según otra variante no representada, el sistema de alarma comprende, en lugar del vibrador 36 o como complemento, un indicador visual, que comprende al menos un LED y/o un indicador sonoro, del tipo «beep» o «vibrador». Puede preverse que el LED parpadee con una frecuencia tanto más elevada cuanto más se aleja y/o se acerca el operador al intervalo correcto de distancia o cuanto más aumenta el ángulo de inclinación del dispositivo con respecto a uno de los ejes del sistema de referencia inercial. Asimismo, la intensidad y/o la frecuencia del «beep» puede preverse de manera que aumente cuanto más se aleja el operador del intervalo correcto de distancia o más importante es el defecto de perpendicularidad. Igualmente, el indicador visual puede comprender varios LED, por ejemplo, tres LED de diferentes colores (1 LED verde, 1 LED naranja y 1 LED rojo), o un LED de color variable. Ventajosamente, el color verde puede usarse para señalizar que la perpendicularidad es correcta o que el usuario está en el intervalo correcto de distancia, el color naranja puede usarse para señalizar un ligero defecto de perpendicularidad o que el usuario ha alcanzado los límites (inferior y superior) del intervalo de distancia establecido y el color rojo puede usarse para señalizar un defecto de perpendicularidad grave o que la distancia de pulverización no está comprendida en el intervalo de distancia establecido.

[0056] En todas las realizaciones en cuestión, las filas de LED pueden están formadas por un esquema de iluminación RGB, que comprende una banda de LED, un controlador RGB y una fuente de luz específica.

[0057] Según otra variante no representada, el dispositivo de pulverización 2 comprende un detector de velocidad, tal como un acelerómetro, para estimar la velocidad con la que se desplaza el dispositivo con respecto a una referencia fija. Efectivamente, los fabricantes de dispositivos de pulverización manuales establecen velocidades de barrido para el desplazamiento del dispositivo con respecto a una superficie para revestir. Se prevé que el acelerómetro mida, por integración con respecto al tiempo, la velocidad del dispositivo según una dirección perpendicular al eje de pulverización (acelerómetro unidimensional), preferentemente según dos o tres direcciones perpendiculares dos a dos (acelerómetro bidimensional o tridimensional). Ventajosamente, un sistema de alarma tal como se describe anteriormente (visual, sonoro y/o vibratorio) se activa cuando el operador desplaza el dispositivo 2 con demasiada rapidez, es decir, a una velocidad superior a la velocidad establecida por el fabricante. La pulverización de producto también puede interrumpirse. Para ello, la unidad electrónica de control del sistema de cierre de la boquilla está conectada con el detector de velocidad, para comparar el o los valores de velocidad medidos por el detector con un valor registrado previamente en memoria, de acuerdo con las recomendaciones de los fabricantes. Naturalmente, este valor es parametrizable.

[0058] Según otra variante no representada, el dispositivo 2 comprende un sistema de recuento del número de secuencias de apertura y de cierre de la boquilla 34, es decir, del número de veces en que el operador ha pulsado el pulsador 50 para un pulverizador manual al 100%. Ventajosamente, el dispositivo 2 puede comprender también un medio de comunicación con un sistema informático, por ejemplo, con un ordenador. Este medio de comunicación puede ser una antena de radio, un emisor/receptor de RFID también denominado «transceiver RFID» en inglés, un chip NFC, una antena Wi-Fi, etc. Entonces pueden transmitirse informaciones relativas al número de secuencias de apertura y de cierre de la boquilla 34 al sistema informático, lo que puede permitir en particular estimar el desgaste de las juntas de estanqueidad del dispositivo 2 y programar una operación de mantenimiento preventiva. Estas informaciones también pueden ser comunicadas al usuario por medio de un sistema de visualización, tal como una pantalla, si el dispositivo está provisto de ella. Igualmente, el dispositivo 2 puede transmitir al sistema informático, de forma instantánea o en diferido, informaciones relativas a los tiempos de pulverización. Sobre la base de estas informaciones y del caudal de producto de revestimiento del dispositivo 2, el sistema puede calcular entonces la cantidad de producto de revestimiento pulverizado y la cantidad de producto de revestimiento que queda en la caja de alimentación 7.

[0059] Según otra variante no representada, el sistema de alarma es distinto del dispositivo de pulverización 2 y no está incorporado con respecto al mismo. Por ejemplo puede estar formado por un «vibrador» o un indicador luminoso dispuesto en el interior de la cabina de pulverización. En este caso, el dispositivo de cálculo incorporado en el dispositivo de pulverización 2 se comunica con el sistema de alarma por medio de un sistema de transmisión inalámbrico (radio, Wi-Fi, etc.).

[0060] Además, en el ejemplo de las figuras, el medio de medida de la distancia de pulverización y los medios de detección de un defecto de perpendicularidad están integrados en la pistola durante la fabricación. Como variante no representada, estos medios podrían estar integrados en el sistema de alarma, que podría extraerse con respecto a la pistola. El sistema de alarma adoptaría entonces la forma de un accesorio que habría que conectar selectivamente en un puerto de la pistola.

[0061] Las características de la realización descrita anteriormente y de las diferentes variantes no representadas pueden combinarse entre sí para generar nuevas realizaciones del sistema de alarma y por consiguiente del conjunto.

[0062] El dispositivo de pulverización 2 permite implementar un procedimiento de pulverización neumática según la invención.

[0063] Los detectores de ultrasonidos 30 y 32 son detectores de proximidad, que tienen cada uno un cono de detección, respectivamente C1 y C2. Los detectores 30 y 32 están dispuestos de tal forma que el campo de detección de uno está contenido en parte en el campo de detección del otro. Esto significa que existe una zona de superposición, es decir, una zona cubierta por los dos detectores a la vez. En el ejemplo, los detectores 30 y 32 son detectores de ultrasonidos, de manera que su campo de detección está formado por un cono, motivo por el cual se habla de un cono de detección.

[0064] El dispositivo de pulverización 2 comprende un sistema de inyección de un producto de revestimiento y un sistema de inyección de aire de pulverización, que comprende en particular las llegadas de aire 22 y las válvulas de cierre de los conductos 22 (no representadas). El sistema de inyección de producto comprende ventajosamente la boquilla 34 y un puntero de cierre de la boquilla (no representado).

[0065] El aire de pulverización permite pulverizar el producto en forma de nebulización, es decir, en finas gotitas. Tal es el principio de la pulverización neumática.

[0066] Cuando el usuario desplaza el dispositivo 2 horizontalmente de izquierda a derecha, el detector 32 empieza a detectar la presencia de un objeto 3' en su campo de detección. Esta detección de presencia conlleva la apertura del sistema de inyección de aire de pulverización: las válvulas del sistema se abren y el dispositivo 2 insufla aire. A continuación, el objeto 3' es detectado por el detector 30, lo que conlleva la apertura del sistema de inyección de producto. Se produce así una temporización entre la apertura del sistema de inyección de aire y la apertura del sistema de inyección de producto. Esta temporización permite evitar el periodo transitorio durante el cual el chorro de producto no se estabiliza.

[0067] Cuando el usuario llega al extremo del objeto 3', este sale del campo de detección del detector 32, pero permanece no obstante en el campo de detección del detector 30. Esto conlleva el cierre del sistema de inyección de producto. Sin embargo, el dispositivo 2 sigue insuflando aire. El objeto 3' sale a continuación del campo de detección del detector 30, lo que conlleva el cierre del sistema de inyección de aire. Se produce así una temporización entre el cierre del sistema de inyección de producto y el cierre del sistema de inyección de aire. Esta temporización permite ahorrar la cantidad de producto de revestimiento usada cuando se pulveriza del producto en la cadena con piezas transportadas a lo largo de una línea de producción y también cuando se efectúan idas y venidas en una misma pieza o cuando el revestimiento se aplica sobre una pieza con aberturas.

[0068] En la práctica, los detectores 30 y 32 envían señales a una unidad electrónica de control, capaz de controlar la apertura y el cierre del sistema de inyección de producto y del sistema de inyección de aire. Estas señales son ventajosamente del tipo analógico y/o digital.

[0069] En el ejemplo de las figuras, el dispositivo 2 comprende dos detectores de proximidad desplazados uno con respecto al otro en un plano horizontal y según un eje perpendicular al eje de pulverización cuando el dispositivo 2 se agarra con la mano. Sin embargo, como variante no representada, los dos detectores podrían estar desplazados de forma perpendicular, es decir, a lo largo de un eje vertical cuando el dispositivo 2 se agarra con la mano.

[0070] Igualmente, los dos detectores 30 y 32 podrían estar integrados entre sí. El primero de los dos detectores comprende un campo de detección mayor que el segundo detector. Por ejemplo, el cono de detección del primer detector puede tener un semiángulo de 30° mientras que el cono de detección del segundo detector puede tener un semiángulo de 20°. En esta configuración, el campo de detección del segundo detector está contenido totalmente en el campo de detección del primer detector.

[0071] En esta realización, el sistema de inyección de aire se abre cuando un objeto penetra en el campo de detección del primer detector, es decir, el detector con el campo de detección mayor. El sistema de inyección de producto se abre a continuación cuando el objeto penetra en el campo de detección del segundo detector. El sistema de inyección de producto se cierra cuando el objeto sale del campo de detección del segundo detector y el sistema de inyección de aire se cierra cuando el objeto sale del campo de detección del otro detector.

[0072] Según otra variante no representada, el dispositivo de pulverización 2 comprende un único detector de proximidad, por ejemplo, uno cualquiera de los detectores 30 y 32. En esta realización, el sistema de inyección de aire se abre cuando un objeto penetra en el campo de detección del detector y el sistema de inyección de producto se abre de forma temporizada con respecto al sistema de inyección de aire. De la misma forma, el sistema de inyección de producto se cierra cuando el objeto sale del campo de detección del detector y el sistema de inyección de aire se cierra de forma temporizada con respecto al sistema de inyección de producto.

[0073] Según otra variante no representada, el dispositivo de pulverización 2 comprende un medio para cargar electrostáticamente el producto de revestimiento, que se activa antes o durante la apertura del sistema de inyección de aire y que se desactiva durante o después del cierre del sistema de inyección de aire. Preferentemente, el medio para cargar electrostáticamente el producto de revestimiento se activa manualmente, por ejemplo, durante la maniobra del elemento de control 50 del dispositivo de pulverización 2.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Conjunto que comprende:

- un dispositivo de pulverización (2), que comprende una boquilla de pulverización (34) para pulverizar un producto de revestimiento sobre una pieza (3), y

- un sistema de alarma, concebido para enviar una señal de alarma a un usuario provisto del dispositivo de pulverización (2) cuando la distancia de pulverización (d1, d2) es inferior a un valor mínimo o superior a un valor máximo y/o cuando existe un defecto de perpendicularidad entre un eje de pulverización (X2) del dispositivo y una superficie para revestir (S3') dispuesta frente al dispositivo de pulverización, comprendiendo el sistema de alarma al menos un medio (30, 32) de medida de una distancia de pulverización (d1, d2) con una superficie para revestir (S3') dispuesta frente al dispositivo de pulverización y/o medios (30, 32, 38) de detección de un defecto de perpendicularidad entre el eje de pulverización (X2) y la superficie para revestir (S3'),

en el que el dispositivo de pulverización está configurado para pulverizar únicamente cuando la distancia de pulverización (d1, d2) está comprendida entre el valor mínimo y el valor máximo y/o únicamente cuando el ángulo entre el eje de pulverización (X2) del dispositivo y la superficie para revestir (S3') dispuesta frente al dispositivo de pulverización está comprendido entre un valor mínimo y un valor máximo, y caracterizado porque el dispositivo de pulverización (2) está configurado para pulverizar únicamente cuando el usuario ejerce una acción determinada en el dispositivo, que es diferente de la consistente en presionar un gatillo.

2. Conjunto según la reivindicación 1, en el que el sistema de alarma comprende un elemento visual, que incluye por ejemplo al menos un LED, y/o un elemento sonoro y/o un vibrador (36).

3. Conjunto según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de alarma no está incorporado en el dispositivo de pulverización.

4. Conjunto según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en el que el sistema de alarma es incorporado en el dispositivo de pulverización (2).

5. Conjunto según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de medida comprenden al menos un detector de ultrasonidos (30, 32) o un detector de desplazamiento, tal como un acelerómetro.

6. Conjunto según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de detección comprenden uno cualquiera de los elementos siguientes:

- un giroscopio tridimensional, o

- un giroscopio bidimensional, o

- tres detectores de ultrasonidos, o

- al menos dos inclinómetros, o

- un giroscopio unidimensional y un inclinómetro, o

- un giroscopio unidimensional (38) y dos detectores de ultrasonidos (30, 32).

7. Conjunto según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de pulverización (2) es una pistola manual.

8. Conjunto según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque esta acción determinada consiste en pulsar un pulsador (50) y/o en tomar el dispositivo con la mano.

9. Conjunto según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el dispositivo de pulverización (2) funciona por control de voz y comprende un micrófono para captar posibles instrucciones de órdenes de voz, de manera que la activación y la parada de la pulverización están controladas por instrucciones de voz que se formulan oralmente.

10. Conjunto según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el conjunto comprende también un sistema indicador de la distancia de pulverización (d1, d2) y/o un sistema indicador de la orientación del dispositivo con respecto a un sistema de referencia inercial (X0, Y0, Z0), para permitir que un usuario estime la distancia de pulverización con respecto al valor mínimo y con respecto al valor máximo y/o estime la orientación del dispositivo con respecto a un grado de orientación mínimo y un grado de orientación máximo.

11. Conjunto según la reivindicación 10, caracterizado porque el sistema indicador está incorporado en el dispositivo de pulverización o no está incorporado en el dispositivo de pulverización, comprendiendo el sistema indicador por ejemplo una pantalla, configurada para su instalación contra una pared de una cabina de pulverización.

12. Conjunto según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de pulverización es un dispositivo sin gatillo de accionamiento.

13. Conjunto según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de pulverización comprende un medio de comunicación con un sistema informático, capaz de transmitir a dicho sistema informático, de forma instantánea o en diferido, informaciones relativas a la pulverización, como los tiempos de pulverización.

14. Procedimiento de pulverización neumática, implementado por medio de un dispositivo de pulverización que comprende:

- un detector de proximidad, capaz de detectar la presencia de un objeto en un campo de detección,

- un sistema de inyección de un producto de revestimiento,

- un sistema de inyección de aire de pulverización,

caracterizado porque el procedimiento comprende las etapas automatizadas siguientes, durante las cuales: a) el sistema de inyección de aire se abre cuando un objeto penetra en el campo de detección del detector, b) el sistema de inyección de producto se abre de forma temporizada con respecto al sistema de inyección de aire, c) el sistema de inyección de producto se cierra cuando el objeto sale del campo de detección del detector, d) el sistema de inyección de aire se cierra de forma temporizada con respecto al sistema de inyección de producto.

15. Procedimiento de pulverización neumática, implementado por medio de un dispositivo de pulverización que comprende:

- dos detectores de proximidad, dispuestos de tal forma que el campo de detección de uno está contenido al menos en parte en el campo de detección del otro,

- un sistema de inyección de un producto de revestimiento,

- un sistema de inyección de aire de pulverización,

caracterizado porque el procedimiento comprende las etapas automatizadas siguientes, durante las cuales: a) el sistema de inyección de aire se abre cuando un objeto penetra en el campo de detección de uno cualquiera de los dos detectores,

b) el sistema de inyección de producto se abre cuando el objeto penetra en el campo de detección del otro detector, c) el sistema de inyección de producto se cierra cuando el objeto sale del campo de detección de uno cualquiera de los dos detectores,

d) el sistema de inyección de aire se cierra cuando el objeto sale del campo de detección del otro detector.