JP2013545267A5 - - Google Patents
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この定義により、x−y平面R2にわたって延びる(x,y)∈A⊂R2の面トポグラフィz(x,y)は、全ての(x,y)∈A及び(x+rcosφ,y+rsinφ)∈Aに対して次式の微分方程式が満たされる場合に、k回波打つか又はk回折り畳まれる(k∈N、及びN=自然数の組である時)。
(2)
ここで(rcosφ,rsinφ)は、点(x,y)における極座標である。
(2)
ここで(rcosφ,rsinφ)は、点(x,y)における極座標である。
この目的のために、最初に、k重対称性(θ=2π/k)を有する外乱uθによってもたらされる波面変化Wuθを場所のゼルニケ関数Zn m(x,y)と瞳のゼルニケ関数Zn’ m’(p,q)との積から構成される次式の直交関数システムに明確に分解する(14)。
ここで、外乱uθのk重対称性に更に良好に適合する新しいベース関数を定義する(15)。
ここでm,m’≧0である。ダッシュのない添字mは、視野内の波形を示し、ダッシュ付きの添字m’は、瞳内の波形を示している。ここで次式が適用される(16)。
ここで、
及び
(16)
ここでm,m’≧0である。ダッシュのない添字mは、視野内の波形を示し、ダッシュ付きの添字m’は、瞳内の波形を示している。ここで次式が適用される(16)。
ここで、
及び
(16)
次式が成り立つ場合に、波面は、k重対称性の一部分を含むという。
少なくとも1つのm’=m±kについて
又は
少なくとも1つのm’=m±kについて
又は
少なくとも1つのm’=−m±kについて
又は
少なくとも1つのm’=−m±kについて
少なくとも1つのm’=m±kについて
又は
少なくとも1つのm’=m±kについて
又は
少なくとも1つのm’=−m±kについて
又は
少なくとも1つのm’=−m±kについて
次式が成り立つような自然数l(エル)が存在する場合に、波面は、少なくともk回の対称性の一部分を含むという。
少なくとも1つのm’=m±lkについて
又は
少なくとも1つのm’=m±lkについて
又は
少なくとも1つのm’=−m±lkについて
又は
少なくとも1つのm’=−m±lkについて
少なくとも1つのm’=m±lkについて
又は
少なくとも1つのm’=m±lkについて
又は
少なくとも1つのm’=−m±lkについて
又は
少なくとも1つのm’=−m±lkについて
マニピュレータ品質は、異なる選択視野点における波面展開式の異なるゼルニケ係数に関連し、従って、対応するゼルニケ係数に関するマニピュレータ品質を示す個別ベクトル座標を有するベクトルfによって示すことができる。ベクトルfは、次式のように判断される。
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