JP2013543826A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

本発明は搬送装置の搬送手段（１）用の搬送チェーンに関し、互いに接続される複数のチェーンリンク（２）を含む。チェーンリンク（２）は、搬送チェーンを形成するために、第１の軸（Ａ１）および第１の軸（Ａ１）に垂直に配向される第２の軸（Ａ２）を中心として回動できるよう、連接接続の手段により互いに接続される。形状に関して、搬送チェーンは同一のチェーンリンク（２）によって構成されている。各チェーンリンク（２）は、第１の端部においてレセプタクル（５）と、第２の端部において。隣接するチェーンリンク（２）のレセプタクル（５）内に係合する結合部（３）とを含み、レセプタクル（５）および結合体（３）は、連接接続を形成するために挿入回転運動によって互いに接続できるよう、レセプタクルおよび結合体が整形される。

Description

本発明は搬送装置の搬送手段用の搬送チェーンに関し、互いに接続されている複数のチェーンリンクを備え、チェーンリンクは継ぎ手接続を介して、第１の軸および第１の軸と垂直に配列される第２の軸を中心として回動可能な態様で互いに接続されて、搬送チェーンをなす。本発明はさらに、本発明の搬送チェーン用のチェーンリンクに関する。

従来技術
チェーンコンベアは、たとえば把持部やプレートエレメントといった搬送部材とともに、搬送チェーンによって搬送装置を介して回転トラックに沿って送られることは、一般に知られている。

たとえば、ＥＰ−Ａ−１９７５０９３は、内側チェーンリンクおよび外側チェーンリンクからなるサイドバウ搬送チェーンを記載している。個々のチェーンリンクは、一種の自在継ぎ手を介して互いに接続されており、互いに垂直である２つの旋回軸を有する。外側チェーンリンクはさらに接続場所を含み、そこでキャリアプレートは正嵌合で固定される。搬送チェーンの案内は、ガイドトラックにある外側チェーンリンク上のスリーブ状突出部を介して行なわれる。この搬送チェーンは、たとえば外側チェーンリンクおよび内側チェーンリンクといった複数の異なるコンポーネントから構成されているという不利益を有している。

モジュール式に構成された搬送ベルトを有するモジュール搬送システムは、米国特許第５，９１１，３０５号に記載されている。搬送ベルト自体は個々の継ぎ手から構成されており、横に曲がる部分を含み、これがガイドストリップの周りに係合する。搬送システムはモジュール式に構成されているが、個々のコンポーネントやリンクは、特定のベルトコンベアの設計に対してのみ適する。

ＤＥ ２１１８２３２は、同じ種類のチェーンリンクから構成されている搬送チェーンを有する搬送装置を記載している。チェーンリンクの各々はフォーク状受け入れ部を含み、その中に隣接するチェーンリンクの結合部が係合し、前記隣接するチェーンリンクは継ぎ手ピボットとして設計されている丸い棒を介してフォーク状受け入れ部に接続されている。ここでは、チェーンは引張り手段の機能のみを果たす。他の機能は搬送チェーンに割当てられていない。ここではプレートからなる搬送部材は、丸いロッド上に固定され、チェーンリンクから横方向に離れる。

ＥＰ−Ａ−１９０２９７８は、互いに可動接続される個別のキャリアプレートを有するプレートコンベアを記載している。ランナーローラはキャリアプレートに固定されている。こうして、キャリアプレート自体がチェーンリンクを形成する。

発明の説明
本発明の目的は、別個のコンポーネントができるだけ少なく、頑丈でありかつ駆動するのが容易な搬送チェーンを提供することである。さらに、搬送手段は確実な態様で、摩耗がほとんどなく動くことができる。個々のチェーンリンク間の接続は簡単であり、可能なら道具なしでなされるべきである。それにも係わらず、この接続は異なるピボット位置で確実に保持される。搬送チェーンはさらに柔軟な態様で設計され、たとえば把持コンベアやプレートコンベアといった異なる搬送システムが、同じ搬送チェーンで実現できる。

本目的は、請求項１に記載の搬送チェーンおよび請求項１６に記載のチェーンリンクによって達成される。従属クレームは、本発明の好ましい付加的展開を含む。

本発明の搬送チェーンは以下のように特徴付けられる。形状に関しては、好ましくは同じ構成のチェーンリンクからなり、チェーンリンクはそれぞれ、第１の端部において受け入れ部を含み、第２の端部において隣接するチェーンリンクの受け入れ部内に係合する結合体を含む。受け入れ部および結合体は、継ぎ手接続をなすために、挿入回転運動によって互いに接続されるよう設計されている。上記の端部と別に、チェーンリンクは好ましくは中間部を含み、中間部はそれぞれ第１および第２の端部間にある。ここで用いられる「隣接チェーンリンク」は、搬送チェーンにおいて前にあるまたは後ろにあるチェーンリンクを意味する。

「形状に関して同じに構成される」は、搬送部材を接続するために、特に端部および中間部に関し、設計について同一に形成されている。チェーンリンクは以下に説明するように、ランナーローラを接続するための可能な接続インターフェイスについては同一である必要はないが、好ましくは同様に同一である。

本発明の好ましいさらなる展開において、結合体は継ぎ手ヘッドを含み、受け入れ部は継ぎ手ソケットを含む。継ぎ手ソケットは、動作位置において好ましくは自己の赤道を越えて継ぎ手ヘッドを取り囲む。このような接続は、医療技術においては回りジョイントとも呼ばれる。継ぎ手ヘッドは好ましくは首部を介してチェーンリンクの本体、すなわち中間部に、接続される。継ぎ手ヘッドは、チェーンリンクの本体に有用に剛性接続される。継ぎ手ソケットは、継ぎ手ヘッドを継ぎ手ソケットに入れるための導入開口を含む。導入開口は、このために隣接するチェーンリンクに好ましくは向けられている。継ぎ手ヘッド、継ぎ手ソケットおよび導入開口は、挿入回転運動によって継ぎ手接続を形成するために、継ぎ手ヘッドが導入開口を通って継ぎ手ソケット内に挿入され、その後の回転運動によって挿入方向と反対方向に滑り出ないために固定されるよう好ましくは設計されている。挿入運動は、搬送部材または搬送チェーンの長手方向において好ましくは行なわれる。

このため、導入開口および継ぎ手ヘッドは、隣接するもの、すなわち隣接するチェーンリンクに対して、搬送チェーンまたはチェーンリンクの長手方向の軸を中心として、特定の回転位置にまたは特定の角度領域に回転された場合だけ、継ぎ手ヘッドおよび対応するチェーンリンクが、隣接するチェーンリンクの継ぎ手ソケット内に導入できるよう、好ましくは設計されている。この角度位置または角度領域は、チェーンリンクが搬送チェーンの動作中外れないように、選択または設定される。すなわち、上記の角度位置または角度領域は、互いに結合される２つのチェーンリンクの捩じりまたは回転に対応し、これは搬送チェーンの動作中、互いに対してどの旋回位置でも取ることはない。これは、第１の旋回軸Ａ１および第２の旋回軸Ａ２を中心とする、互いに対するチェーンリンクの回動に関する。

継ぎ手接続は、チェーンリンクが長手軸Ｌを中心として互いに３６０°回転可能であるよう、設計することができる。継ぎ手接続は、チェーンリンクが互いに対して制限された角度領域で、または第２の旋回軸Ａ２を中心としてたとえば５°から３０°の範囲でしか回動できないよう、好ましくは設計されている。回動性は、たとえば受け入れ部または継ぎ手ソケットのエッジの設計によって制限することができる。

結合体、受け入れ部および導入開口は、２つのチェーンリンクが長手方向軸（Ｌ）を中心として、４５°から１３５°の範囲の角度、特に約９０°の角度で互いに回転させられた場合のみ互いに接続できるよう、有利に設計されている。これは特に、上記の継ぎ手ヘッド、継ぎ手ソケットおよびスロット状開口を有する継ぎ手接続の実施例に関する。

このような挿入回転接続の特に好ましい実施例において、結合体は互いに反対側にある２つの平坦側部を有する継ぎ手ヘッドを含む。平坦側部は好ましくは２つの平らな表面をなす。表面は互いに平行であり得る。継ぎ手ソケット側にはスロット状導入開口があり、これは継ぎ手ヘッドの挿入のために、隣接するチェーンリンクに向けられている。スロット状開口および横に平坦な継ぎ手ヘッドは、２つのエレメントが互いに対して特定の角度または角度領域にある場合にのみ継ぎ手ヘッドが継ぎ手ソケットに導入できるよう、設計および互いに整合される。ここで用いられる「角度」の用語は、搬送チェーンの長手方向に延在する回転軸であって軸Ａ１およびＡ２に垂直な軸を中心とした回転角度を意味する。２つのチェーンリンクが等しく整列されると、回転角度は０°である。スロット状開口の幅は、２つの平坦な側部間の継ぎ手ヘッドの幅に適合される。有利な設計において、スロット状開口は、２つの側部で平らにされている継ぎ手ヘッドの（最大）断面に対応する、またはそれよりやや大きい。すなわち、スロット状導入開口および継ぎ手ヘッドの断面形状は合同である。

スロット状開口および２つの側部で平らにされた継ぎ手ヘッドは、動作位置において互いに対する継ぎ手ソケットおよび継ぎ手ヘッドの角度位置は、互いに結合するためには取らなければならない角度または角度領域の外にあるよう、チェーンリンク上に配置される。互いに結合するために、２つのチェーンリンクは互いに対してある角度位置にされ、その角度位置において平坦継ぎ手ヘッドはスロット状開口に整列される。

継ぎ手ヘッドは、上記の平坦側部を有するたとえば球状の形状を有することができる。継ぎ手ソケットは継ぎ手ヘッドの基本形状に対して等しくかつ向かい合う態様で設計されている。首部の直径は、継ぎ手ヘッドの最大径よりも小さい。さらに、首部の直径は、２つの平坦側部間の継ぎ手ヘッドの幅以下であり得る。

形状および材料に関しての搬送チェーンは、同じ構成のチェーンリンクからなり得る。チェーンリンクは好ましくは一体的態様で設計されている。チェーンリンクは単一コンポーネントの、または複数コンポーネントのチェーンリンクとして、すなわち１つまたは複数の異なる材料から製造できる。単一コンポーネントのチェーンリンクは、コンポーネント全体が同じ材料から製造されることを意味する。これに対して、マルチコンポーネントのチェーンリンクは、チェーンリンクが複数の、たとえば２つの、異なる材料の組合せからなり、チェーンリンクの個々の箇所または部分は異なる材料から製造されることを意味する。単一コンポーネントのチェーンリンクは、本体と異なる材料のインサートを介して得ることができる。さらに、マルチコンポーネントのチェーンリンクは射出成形法によって得ることができ、２つ以上の異なるプラスチック材が一体的コンポーネントとして異なる射出成形工程で処理される。これとは別に、チェーンリンクの表面の一部または表面の全体を別の材料で被覆することもできる。この材料はたとえば耐摩耗特性を有する。この材料はたとえばＰＴＦＥである、またはこれを含むことができる。こうして、形状および材料に関して、チェーンリンクは同じ構成であり、結合体または受け入れ部は別の材料で被覆できる。さらに、提供される形状に関して構成的に等しい２つの実施例の種類のチェーンリンクも想定される。チェーンリンクの一方の実施例の種類は、別の材料によって表面が部分的にまたは全体に被覆されている。チェーンリンクの他方の実施例の種類は好ましくは被覆されない。この場合、結合体および受け入れ部を被覆してもよい。この被覆は、射出成形法の後の別個の工程として考えることができる。被覆は射出成形法の際の一工程であってもよい。

このようなコンポーネントの個々の異なる材料は、コンポーネントの個別の領域が果たさなければならない異なる機能的作業と一致する特性を有することができる。

チェーンリンクの一部または全部が製造される材料は、好ましくはプラスチックまたは強化プラスチックである。材料はさらに金属、たとえば鋼といった鉄金属やアルミニウムであり得る。チェーンリンクがプラスチックから製造される場合、これはたとえば射出成形によって製造できる。チェーンリンクが金属から製造される場合、これはたとえば鋳造法によって製造できる。チェーンリンクは対応する金属鋳造部である。

チェーンリンクをプラスチックから製造し、さらに製造方法においてたとえばプラスチックからなる本体に既に統合されているガイドスリーブ、ピン、受け入れ部（継ぎ手ソケット）、結合部（継ぎ手ヘッド）、玉軸受、一式のランナーローラ、転動体、回動体などのインサートを含むことができる。インサートは本体と異なる材料、たとえば金属ならなる。射出成形法は特にインサートを有するチェーンリンクを製造するのに適する。たとえば、インサートは長手方向Ｌに配向されて、チェーンリンクに組込まれ、引張り力に対応するよう設計することができる。

本発明のさらなる目的は、過度の摩耗を防止するために、受け入れ部と結合体との摩擦をできるだけ小さく保つことである。この課題を解決するための異なる概念が可能である。

この課題の第１の解決として、チェーンリンクは複数の、好ましくは２つの異なるプラスチック材から製造されるマルチコンポーネントチェーンリンクである。それでも、チェーンリンクは好ましくは一体的態様で作製される。少なくとも継ぎ手ヘッドおよび継ぎ手ソケットは、２つの異なるプラスチック材から製造される。２つのプラスチック材は、継ぎ手ヘッドと継ぎ手ソケットとの間の摩擦係数、およびそれにより摩耗が、できるだけ低いよう選択される。複数の、たとえば２つの異なるプラスチック材からなる２コンポーネントチェーンリンクといったマルチコンポーネントチェーンリンクは、多段射出成形法で製造することができる。この場合、チェーンリンクは形状および材料に関して好ましくは同じ構成で設計される。

マルチコンポーネントチェーンリンク、特に２コンポーネントチェーンリンクの特に好ましい実施例に従い、１つのプラスチック材は摩擦低減成分、好ましくはＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）、特に０％より多くかつ２０％（体積％）未満の量のＰＴＦＥを含む。それにより、結合体、すなわち継ぎ手ヘッド、または受け入れ部、すなわち継ぎ手ソケットのどちらかは、このプラスチック材から製造される。これに対して、対向エレメントのプラスチック材は好ましくは摩擦低減添加物を含まない。チェーンリンクの基材はたとえばＰＯＭ（ポリオキシメチレン）であり得る。

上記の課題の第２の解決に従い、形状に関しては同じ構成態様で設計されている搬送チェーンの個々のチェーンリンクは、材料に関しては異なる。チェーンリンクの材料について、搬送チェーンは複数の異なる実施例の種類のチェーンリンクから製造できる。異なる実施例の種類のチェーンリンクは好ましくは交互の態様で搬送チェーンに配置される。しかし、個々のチェーンリンクは好ましくは単一の材料からなる。

特に好ましい実施例に従い、搬送チェーンは２つの実施例の種類のチェーンリンクを含み、これらは材料については同じ構成ではない。２つの実施例の種類のチェーンリンクはそれぞれ、搬送チェーンにおいて交互の態様で配置される。同じ構成ではないチェーンリンクの実施例の材料は、ある継ぎ手接続の継ぎ手ヘッドおよび継ぎ手ソケットの各々が低い摩擦を有するよう、好ましくは選択される。これは、上記の態様において、２つのコンポーネント間の摩擦係数は低減でき、他方では接触面の摩耗を抑えることができることを意味する。

こうして、チェーンリンクの第１の実施例の種類の材料は、摩擦低減成分を有するプラスチック、好ましくはＰＴＦＥ、特に０％より多くかつ２０％（体積％）未満の量のＰＴＦＥであってもよい。チェーンリンクの第２の実施例の材料は、ＰＴＦＥを含まないプラスチックである。第１および第２の実施例の種類の（ベース）材は、ＰＯＭであるまたはこれを含むことができる。

搬送チェーンが複数の実施例の種類のチェーンリンクを含む場合、一実施例の種類のチェーンリンクはそれぞれ他の実施例の種類のチェーンリンクの色と異なる特定の色を有することができる。このような態様で、異なる実施例の種類のチェーンリンクは、簡単に互いに光学的に区別することができる。

チェーンリンクは、単一コンポーネントまたはマルチコンポーネントのどちらのチェーンリンクであっても、好ましくは１つ以上の射出成形工程で、射出成形法によって製造することができる。

本発明のさらなる展開において、チェーンリンクの中間部は、チェーンリンクを搬送部材または搬送エレメントに明確でないおよび／または明確な接続を行なうための第１の接続手段を含む。搬送部材を有する搬送チェーンは搬送手段をなす。第１の接続手段は、搬送製品に向けられるチェーンリンクの接続側に好ましくは設けられる。第１の接続手段は差込み（挿入）型開口または戻り止めフックを含むことができ、搬送部材は対応する相補の第２の接続手段を含む。搬送エレメントとチェーンリンクとの接続は、たとえば差込み接続を介して行なわれ、戻り止めフックは差込み開口内に引掛けられ、そこで留められる（スナップ）。戻り止めフックはたとえばばね弾性態様で設計され、挿入されると、力が与えられる中で横に互いに離れる方向に、または互いに向かう方向に曲げられ、係留またはスナップインされると、差込み受け入れ部内に押し込まれる。戻り止めフックはタブ状の態様で設計できる。接続を解放するために、戻り止めフックは力が作用している中で再度横方向に曲げられ、それにより係留ラグは戻り止め（係留）位置から外される。これによってのみ搬送エレメントはチェーンリンクから外れ得る。貫通開口、たとえば２つのツール開口を戻り止めフックの領域に設けることができ、それによりチェーンリンクから搬送エレメントを外すまたは取出すことが搬送面から可能となり、さらに搬送装置の動作準備状態となる。クランピングまたは広がり縁を有するペンチ状ツールなどの道具をツール開口を通って導入することができ、このツールで戻り止めフックは横方向に曲げることができ、それにより引掛りを外すことができる。この場合、戻り止めフックは好ましくは搬送エレメントに接続される。

搬送部材は、記載されている態様でチェーンリンクに固定することができる板状エレメントからなり得る。搬送部材はさらにチェーンリンクに適切に固定される把持部をも含むことができる。

本発明のさらなる展開におけるチェーンリンクは、駆動力を非対称的にまたは対称的に送るためのドライブインターフェイスを含むことができる。ドライブインターフェイスは特に、駆動手段の歯部と係合をなすための、チェーンリンク上の歯部である。駆動力の非対称的な導入用のドライブインターフェイスとは、駆動力がチェーンリンクの一方側からのみ導入されることを意味する。したがって、チェーンリンクはたとえば歯部といった対応するインターフェイス手段を、一方側にのみ、たとえば搬送部材の接続側と反対側の上に有する。駆動力の対称的な導入のためのドライブインターフェイスとは、駆動力が２つの反対する側からチェーンリンクに導入されることを意味する。したがって、チェーンリンクはたとえば歯部といったインターフェイス手段を２つの反対側の側部、たとえばいずれの場合でも搬送部材に対するまたは搬送手段上のランナーローラに対する接続部の横および下にある。対称的力の導入は、チェーンリンクに対抗する力を与える必要がないという利点を有し、これは非対称の力が導入された場合に、搬送チェーンの曲がる動きを防ぐ目的がある。

歯部は好ましくはある面に設計される。各々の場合、歯部は表面部上に延在する。歯部はのこぎり歯の態様で設計でき、搬送方向または長手方向を横断する歯、竿、またはリブを含む。歯部は力伝達および移動伝達用に駆動手段を正嵌合接続する役割を果たす。駆動手段およびドライブインターフェイスは、搬送手段を加速および制動するよう設計できる。ドライブインターフェイスの特徴は、ここでは独立した特徴であると理解される。

それぞれの場合、少なくとも１つのランナーローラを個々の、またはすべてのチェーンリンクに取付けることができる。この少なくとも１つのランナーローラは、チェーンリンクの一体的製造で取付ける、または後でピボット体といった適切な接続インターフェイスを介して、好ましくは一体的に製造されるチェーンリンクに取付けられる。ランナーローラまたはチェーンリンク上のランナーローラは、長手方向に案内する装置上で搬送手段を支持するために、および長手方向に案内する装置によって規定される搬送トラックに沿って搬送手段を案内移動するための役割を果たす。好ましくは、それぞれの場合ランナーローラはチェーンリンクの両側に取付けられる、またはこのために接続インターフェイスが設けられる。すなわち、２つのランナーローラはたとえば互いに対して対称的に、１つのチェーンリンクに対して配置される。

本発明のさらなる好ましい形成において、ランナーローラはチェーンリンクの両側に配置され、チェーンリンクに固定される。各ランナーローラは長手方向案内装置のガイドレールに対して支持（接触）する箇所をなす。支持場所は支持点、または支持線、または支持面であり得る。２つのランナーローラの支持場所は、継ぎ手接続とともに、共通の直線上にある。２つのランナーローラの支持場所は、特に継ぎ手接続の幾何学的中心とともに、直線上にある、または継ぎ手接続の第１の旋回軸Ａ１とともに、共通の直線上にある。継ぎ手接続の幾何学的中心は、たとえば第１の旋回軸Ａ１および第２の旋回軸Ａ２の交差点によって形成される。

チェーンリンクは、軽量構成態様で、特に中空の構成態様で設計でき、開いているおよび／または閉じているチャンバを囲む交差チャンバ壁を有する。チェーンリンクは特に格子構成態様で製造することができる。

個々のチェーンリンク間の継ぎ手接続は、チェーンリンクが接触面を介して押出パルスまたは圧縮／押出力を隣接するチェーンリンクに送るまたは伝達できるよう、好ましくは設計される。好ましくは、チェーンリンクまたは継ぎ手接続部は、これらが互いに引張り力を、および押出パルスまたは圧縮力を、伝達できるよう設計されている。これにより、搬送チェーンは引張り力および圧縮力によって駆動できる。これは搬送チェーンが引っ張られるおよび押されることができることを意味する。搬送チェーンは、本発明に従う継ぎ手接続のおかげで、圧縮力および引張り力に対して固定される。

本発明はさらに搬送チェーン用のチェーンリンクに関する。チェーンリンクは以下のように特徴付けられる。いずれの場合でも、第１の端部において受け入れ部を含み、第２の端部において結合体を含み、結合体は形状に関しては同じ構成である隣接するチェーンリンクの受け入れ部に導入できるよう設計されている。さらに、チェーンリンクは、挿入回転運動により、受け入れ部が、搬送チェーンの長手方向に隣接しているチェーンリンクの結合体と継ぎ手接続をなすように、かつ結合体が搬送チェーンの長手方向に隣接する他方のチェーンリンクの受け入れ部と継ぎ手接続をなすように、設計されている。

チェーンリンクについての構造的および機能的特徴であって、搬送チェーンの内容において本明細書で記載されている構造的および機能的特徴は、独立して請求項に記載される個々のチェーンリンクにも当てはまり、それによりこれらの特徴は別には説明されない。

本発明は個々のコンポーネントの経済的製造によって特徴付けられる。一体形の単一コンポーネントもしくはマルチコンポーネントチェーンリンクまたは搬送エレメントは、たとえば少ない工程で、さらに製造技術および管理についてより簡単に製造することができる。同じに構成されるチェーンリンクおよび好ましくは同じに構成される搬送エレメントは、インサートを有してまたは有さずに、単一段または多段射出成形法によって１つの作業工程で製造することができる。さらに、ピボット体、アーム、ころエレメント保持器および／または一式のランナーローラは、この製造工程においてチェーンリンクまたは搬送エレメントと一体的に製造できる。さらに一式の転動体は、本製造のチェーンリンクまたは搬送エレメントに対してインサートとして一体接続できる。

さらに独立した発明は、特に搬送装置向けの長手方向に案内する装置に関する。以下に記載する長手方向に案内する装置も上記の搬送チェーンまたは上記の搬送手段と併せて、そのさまざまな設計において、搬送装置の特定の実施例をなすことができる。

上記の長手方向に案内する装置は、典型的にガイドレールと保持装置とを含み、保持装置の上に少なくとも１つのガイドレールが固定手段により保持または取付けられる。固定手段は、ガイドレールを保持装置に対して解放可能または非解放可能に固定するよう設計できる。固定は材料嵌合（たとえば溶接接合）、または非正嵌合および／もしくは正嵌合で行なうことができる。

ガイドレールまたは後で記載するプロファイル体は、好ましくは長手方向に案内する装置に対して繰返し解放可能であり、また繰返し固定可能である。この場合、固定手段はプロファイル体を保持装置上に明確でないおよび／または明確な固定を行なうよう好ましくは設計されている。固定手段は、たとえば保持クリップ、保持タブ、保持帯、保持棒、保持スライドまたは保持ねじの形を取る保持エレメントであり得る。保持エレメントは、適切な場所で、保持装置に、または横断接続エレメントに、たとえば溶着または他の態様で接続できる。

長手方向に案内する装置は、少なくとも１つのガイドレールが、搬送手段の案内面として設計される長手方向に延在する断面が窪んでいる凹所を含む少なくとも１つのプロファイル体から形成されることに特徴付けられる。窪んだ凹所は特に全部が弓形のまたは部分的に弓形の断面コースによって特徴付けられる。上記の凹所は、搬送手段またはそのランナーローラ用の案内チャネルを形成する。

案内面は特に搬送手段のランナーローラを案内するよう設計されている。ランナーローラは、ここでは滑走面に対応する案内面上に、平面的または線形的な態様にある。滑走面上のガイドローラの支持（接触）の種類（平面的または線形的）は、ランナーローラおよび長手方向に延在する窪んだ凹所の断面ジオメトリに依存する。

ランナーローラはたとえばプラスチックの滑走面を含むことができる。ランナーローラの滑走面は、凹所の断面ジオメトリを有することができる。

長手方向に案内する装置またはそのガイドレールは、搬送手段またはそのランナーローラの支持部として設計され、支持力は搬送手段に働く重力および／または遠心力によって発生する。

本発明の第１の実施例に従い、プロファイル体は押出成形外形または連続鋳造外形からなり、その少なくとも１つの長手方向に延在する断面が窪んでいる凹所は、押出成形または連続鋳造法によってプロファイル体のプロファイル断面に組込まれる。

第２の実施例に従い、プロファイル体は、断面が塑性加工される管状開始プロファイルから製造される加工された（再成形された）プロファイルである。この塑性加工は、たとえば機械加工（再成形）方法によってなされる。管状開始プロファイルは、たとえば薄い壁の態様で設計される。

第２の実施例に従う解決は、市場で入手可能な従来の管プロファイル、たとえば好ましい条件での丸い管または矩形管の使用を可能にする。開始プロファイルは別に製造する必要はなく、高価なツールの調達や開始プロファイルを製造するための設置などは不要となる。丸い管から形成されるプロファイル体およびこれによるガイドレールは、このように非常に安価な態様で作製することができる。

ガイドレールは破棄可能なコンポーネントとして設計することができ、摩擦により摩滅すると、これらガイドレールの安価かつ簡単な製造のおかげで、安くかつ問題なく交換することができる。ガイドレール／ランナーローラの対について、ランナーローラを保つ目的で、ガイドレールはたとえば硬度が低いことによりランナーローラと比べて摩滅が大きいよう設計され、摩滅を減少させることが想定される。

両方の実施例のプロファイル体のさらなる展開に従い、プロファイル体は少なくとも２つの長手方向に延在する窪んだ凹所を含み、凹所はプロファイル体の外周にあり、各々は案内面として設計される。特にプロファイル体は同じまたは異なる断面のジオメトリを有する２つ、３つ、または４つの長手方向に延在する窪んだ凹所を形成することができ、これは搬送手段用の案内面として設計される。

少なくとも２つの長手方向に延在する窪んだ凹所は好ましくは互いに平行に走る。少なくとも２つの長手方向に延在する凹所は案内面として好ましくは設計され、一方の長手方向に延在する凹所は、保持装置に対するプロファイル体の組立に従い、長手方向に案内する装置の案内面としての機能を果たす。

少なくとも２つの長手方向に延在する凹所は同じ断面ジオメトリを有し、それにより案内面として搬送装置において選択的に適用できることが想定できる。以下でより詳細に説明するように、一方のガイド面が、たとえば摩耗により搬送手段を案内するために用いることができなくなったら、異なる案内面に交換可能となる。

少なくとも２つの長手方向に延在する凹所は異なる態様で、すなわち異なる断面のジオメトリを有して、設計できることが想定される。これにより、異なる寸法の案内面を有するガイドレールで長手方向に案内する装置にプロファイル体を適用することが可能になる。具体的に、搬送装置に適用される搬送手段またはランナーローラに応じて、異なって設計された案内面がランナーローラに対して必要である。

少なくとも２つの長手方向に延在する窪んだ凹所は、プロファイル体が点対称の断面形状を有するよう、好ましくは配置される。

プロファイル体が、またはプロファイル体から形成されたガイドレールが、案内面として設計されたいくつかの長手方向に延在する窪んだ凹所を有する場合、長手方向に延在する窪んだ凹所の１つが案内面としての役割を果たすために正しい位置にあるような態様で、プロファイル体は保持装置内に固定される。ガイドレールのプロファイル体の滑走面が固定の許容値を超えて摩滅すると、同じプロファイル体の別の長手方向に延在する窪んだ凹所を滑走面として用いることができる。たとえば、プロファイル体をその長手方向の軸を中心として回転させることにより、同じプロファイル体の外周上にある長手方向に延在する凹所が滑走面として働くことができる。ガイドレールまたはプロファイル体の寿命は、滑走面として異なる長手方向に延在する窪んだ凹所プロファイル体を用いることにより、延ばすことができる。

第２の実施例に従い、プロファイル体の付加的展開において、加工されたプロファイルにおける少なくとも１つの長手方向に延在する断面的に窪んでいる凹所は、塑性加工方法によって開始プロファイルに組込まれる。

両方の実施例のプロファイル体の付加的展開に従い、Ｘ字の断面形状の形成中のプロファイル体は、外周に一体的に配置されたまたは組込まれた４つの長手方向に延在する断面が窪んでいる凹所を含む。プロファイル体が第２の実施例に従う加工されたプロファイルであるのなら、４つの長手方向に延在する凹所は、塑性加工法によって管状開始プロファイルに成形される。

両方の実施例のプロファイル体の付加的展開に従い、プロファイル体は少なくとも端部において中空チャンバを形成し、中空チャンバの側面側が開いており、プロファイルの長手方向において好ましくは連続する。特定の展開において、プロファイル体は特に閉鎖された中空プロファイルである。閉鎖された中空プロファイルは、高い捩じり剛性および同時に軽量によって特徴付けられる。プロファイル体が中空プロファイルであるのなら、プロファイル内部の窪んだ凹所は断面的に凸状のチャンバ壁を好ましくは形成し、これは以下で説明するように、中心化手段と面接触または線接触をなすための中心化面として働く。

第２の実施例に従うプロファイル体の付加的展開に従い、外周上に少なくとも１つの長手方向凹所を有する加工されたプロファイルは、円形または楕円形の断面を有する丸い管から整形される。開始プロファイルは多角形の断面形状を有することができ、およびたとえば正方形または矩形の断面を有することができる。

両方の実施例に従うプロファイル体は、鋼（ステンレススチール）もしくはアルミニウムといった金属、またはプラスチックからなり得る。

第２の実施例に従う加工プロファイルを製造するための開始プロファイルは、同様に押出成形プロファイルまたは連続鋳造プロファイルであってもよい。開始プロファイルは管状プロファイルの形において、特に丸い管において、加工または曲げ方法およびその後の溶接方法により、圧延製造（たとえば金属薄板）から製造することもできる。

両方の実施例のプロファイル体の付加的展開に従い、プロファイル体は互いに隣接し、かつプロファイル体の外周に配置される、少なくとも２つの長手方向に延在する窪んだ凹所を含み、窪んだ凹所は、保持装置のスロット状凹所内に挿入するために、インサートビードとも呼ばれる長手方向に延在する略半径方向外側に向けられるインサートストリップを囲むまたは形成する。プロファイル体が中空プロファイルの加工プロファイルであるのなら、インサートストリップは２つのプロファイル壁を一緒に鉛を被せることにより二重壁態様で設計することができる。

プロファイル体が案内面として設計されているいくつかの長手方向に延在する凹所を含む場合、好ましくは対応する数のインサートストリップが設けられ、どのインサートストリップが保持装置のスロット状凹所に挿入するかに応じて、長手方向に延在する凹所の一方または他方が、長手方向案内装置の案内面としての位置をなすよう、インサートストリップはプロファイル体に設計および配置される。

上記のプロファイル体がＸ字の断面形状の形成中に４つの長手方向に延在する窪んだ凹所を含むのなら、Ｘ字は長手方向に延在する窪んだ凹所間の挿入ストリップによって形成され、前記インサートストリップは外周において、略半径外側に向いている。

長手方向に案内する装置の付加的展開に従い、少なくとも１つのガイドレールは、端から端まで順々に配置される複数のプロファイル体から形成される。プロファイル体は真っ直ぐな搬送部については真っ直ぐな態様で、さらに湾曲した搬送部については湾曲した態様で設計できる。湾曲はたとえば折り曲げ法によって得られる。ここでは、特に真っ直ぐなプロファイル体は、２つ以上の長手方向に延在する窪んだ凹所を含む。上記の凹所は曲げ剛性を増加させるかもしれないので、このようなプロファイル体は折り曲げプロファイル体の製造には必ずしも特に適さない。この理由により、折り曲げプロファイル体は好ましくはこのような長手方向に延在する凹所を１つしか有さない。

端から端までの接合をなす２つのプロファイル体は中心化手段によってずれることなく互いに対して整列することができ、中心化手段はプロファイル上に係合するような態様で、かつ中空チャンバ内に放射状に固定されて、プロファイル体の側部側が開いている中空チャンバ内に導入されている。すなわち、２つのプロファイル体間の遷移は滑らかであり、肩部やチャネルを形成しない。

中心化手段は、たとえば中心化ピンまたは中心化管であり得る。中空チャンバは中心化面を形成することができ、その上に中心化手段が受け入れられ、これを介して放射状に固定される。中心化面はたとえばチャンバの壁またはプロファイルの壁である。中心化手段は、面接触の形成中、平面的な態様で、または線接触の形成中、線形的な態様で、中心化面上に受け入れることができる。こうしてプロファイル体は中心化手段によって長手方向に互いに接合され、自動的に中心化手段によって中央付けられる。

本発明の特定的な付加的展開に従い、長手方向に案内する装置の保持装置はスロット状受け入れ部を含み、これによってガイドレールのプロファイル体が保持される。特に、プロファイル体のインサートストリップは、たとえば正嵌合で、スロット状受け入れ部内に挿入される。

長手方向に案内する装置の付加的展開に従い、互いに離れており、平行な態様で、保持装置を介して保持され、好ましくは互いに接続される、２本のガイドレールが含まれる。

長手方向に案内する装置が、互いに隣接して延在する２本のガイドレールを含むのなら、保持装置はスロット状受け入れ部を有する少なくとも１つの横断接続エレメントを含み、受け入れ部を介して２本のガイドレールのプロファイル体が保持される。その結果、横断接続エレメントはガイドレールを互いに接続する。

本発明に従う長手方向に案内する装置は、上記の長手方向に案内する装置のガイドレールのプロファイル体を製造するための方法にも関する。当該方法は以下のステップを含む：
−予め製造された中空プロファイル、特に管状プロファイルを設け；
−塑性加工により、長手方向に延在する断面が窪んだ凹所を中空プロファイルの外周に組込む。

本発明に従う当該方法の付加的展開において、以下のステップを含む：
−２つの隣接する長手方向に延在する断面が窪んだ凹所を中空プロファイルの外周に組込み、塑性加工により、凹所間に長手方向に延在するインサートストリップを作製する。

もちろん、当該方法の特徴は装置の特徴と組合せることができるし、その逆も可能である。上記の長手方向に案内する装置は特に搬送装置に適用される。

上記の搬送手段および長手方向に案内する装置は、搬送経路の三次元的設計を可能にする。こうして、左または右への同時湾曲を有し、かつ上にまたは下に勾配する螺旋状の搬送経路を想定することができる。搬送手段および長手方向に案内する装置を有する搬送装置は軽量であるのにも係わらず、丈夫であり摩耗性が低い。

搬送手段および特に搬送チェーンが相対的に軽量であり、さらに摩擦が低いということにより、より少ない駆動力が必要となる。このおかげで、駆動は低く定めることができる。いくつかの相対的に小さな駆動を搬送装置上に分散させることができ、局所的に搬送手段を駆動させることができる。

本発明に従う搬送チェーンを有する搬送装置は、掃除が簡単なので食品処理にも適用できる。洗浄剤は、本発明の設計により、たとえば妨げられない態様で流れ去る。さらに、本発明の搬送装置の組立は簡単かつ迅速であり得る。既存の搬送装置を、本発明の搬送装置で簡単かつ安価な態様で改造することができる、または交換することができる。

本発明に従う搬送チェーンを有する搬送手段の第１の実施の形態の斜視図である。 図１に従う搬送装置の搬送手段の分解図である。 図１および図２に従う搬送手段を有する搬送装置の斜視図である。 本発明に従う第１の搬送チェーンを有する別の搬送手段の斜視図である。 本発明に従う第１の搬送チェーンを有する別の搬送手段の斜視図である。 ランナーローラを有する、本発明に従うチェーンリンクの別の実施の形態の斜視図である。 ランナーローラを有する、本発明に従うチェーンリンクの別の実施の形態の斜視図である。 搬送手段を有する搬送装置の別の実施例の斜視図である。 搬送手段を有する搬送装置の別の実施例の斜視図である。 長手方向に案内する装置の別の実施の形態の斜視図である。

発明の実施態様
本発明の主題は、添付の図面で示される好ましい実施の形態の例によってより詳細に説明される。それぞれ、図面によって概略的に示される。

図１、図２および図３は、挿入回転接続により、搬送チェーンとして、一緒に組込むことができるチェーンリンク２を有する搬送手段１を示す。搬送手段はさらに搬送エレメント２１を有する搬送部材２０を含み、搬送エレメント２１は同じに構成される板状キャリアエレメントの形を取り、互いに連なって配置されて搬送部材２０をなす。板状キャリアエレメント２１は搬送面２３をなし、その上に搬送製品（図示されていない）が搬送される。突出戻り止めフック２４の形を取り、フック２４によってキャリアエレメント２１が第１の接続手段９を介してチェーンリンク２に固定可能となる２つの接続手段は、搬送面２３と反対側のキャリアエレメント２１の下部側に装着される。キャリアエレメント２１の側部は前のおよび後ろの搬送エレメント２１に面し、各キャリアエレメント２１は複数のプロング状の少し曲がっている突出部２２を含み、突出部２２は互いに離れている。これら突出部２２は、特定の湾曲領域において、隣接する同様の設計のキャリアエレメント２１の同様のわずかに曲げられているプロング状を有する突出部２２と噛みあい係合することが想定されている。

チェーンリンク２は、第１の端部１３、第２の端部１４、および中間部１２を含む。第２の端部１４は継ぎ手ヘッド３の形の結合体を含み、これは首部１１を介してチェーンリンク２の本体に接続される。継ぎ手ヘッド３は基本的に球形状である。この基本的形状は継ぎ手ヘッド上で２つの互いに反対側にある平坦な側部７が重なっている。第１の端部１３は、継ぎ手ソケット５の形を取る球形受け入れ部を有する。継ぎ手ソケット５は玉殻状切出しまたは凹所をなす。球形受け入れ部はさらに導入開口４を含み、これは隣接するチェーンリンク２の長手方向に向けられており、その中を継ぎ手ヘッドが通る。

搬送チェーンの一部とする、チェーンリンク２の継ぎ手ヘッド３は、隣接するチェーンリンク２の継ぎ手ソケット５内に係合し、継ぎ手ソケット５は自己の赤道を越えて継ぎ手ヘッド３を取り囲み、それにより継ぎ手ヘッド３は動作位置において、挿入方向と反対の長手方向に継ぎ手ソケット５から滑り出さない。

継ぎ手ソケット５は、継ぎ手ヘッド３を継ぎ手ソケット５内に導入するためのスロット状導入開口４を含む。導入開口４は、両側が平坦化されている継ぎ手ヘッド３の（最大）断面に対応する、またはやや大きい。スロット状導入開口４および横方向に平坦化された継ぎ手ヘッド３は互いに対して設計および整列され、継ぎ手ヘッド３は２つの関連するチェーンリンク２が互いに対して約９０°の角度で回転させられる場合のみ継ぎ手ソケット５内に導入できる。継ぎ手ヘッド３および導入開口４は等しくこの導入位置に向けられている。搬送チェーンの動作中、継ぎ手ヘッド３および導入開口４は決して同じ方向に向かず、必ず互いに対してある角度で回転または捩じれている。チェーンリンク２が互いに対して回転していない位置では、スロット状導入開口４は常に継ぎ手ヘッド３の平らな側部に対して垂直である。この理由により、チェーンリンク２の一方は、搬送チェーンの長手方向Ｌにおいて結合されるおよび外されるときには、必ず結合される相手のチェーンリンク２に対してまず９０°の角度で回転されなければならない。

チェーンリンク２の中間部１２は、２つの横の中空チャンバ９を有して箱状の態様で設計され、中空チャンバ９は差込み受け入れ部の形の第１の接続手段として働く。上記のばね状弾性戻り止めフック２４は、係留されるまで、または戻り止めラグ２５が出口側にあるクランキング態様でチャンバ壁上で戻りが留められるまで、中空チャンバ９内に導入されて、差込み接続をもたらす。係留または戻り止めラグ２５を有する係留または戻り止めフック２４は、係留または戻り止め接続を解放するために、戻り止め位置から外されなければならない。

各チェーンリンク２は同様の態様で設計され、継ぎ手接続で既に説明した以外に、２つのランナーローラ１０を含み、各ランナーローラは対称的な配置で横に固定される。それぞれの場合、ランナーローラ１０は転動体３０を含み、転動体は心棒本体３２上の玉軸受３３を介して取付けられ、転動面３１を有する。心棒本体３２は好ましくはチェーンリンク２に一体的に形成され、転動体３０は玉軸受３３を介して心棒本体３２の心棒スタッブに通される。心棒本体３２は角度が付けられたコンポーネント部であり、チェーンリンク２に対して横方向外側に向かい、接続心棒スタッブにより搬送部材２０に対して斜め上側に向けられる。心棒本体３２は、ランナーローラ１０の回転軸Ｒが、第１の旋回軸Ａ１に対して、４５°未満および１０°より大きい鋭角α、好ましくは２０°から４０°、特に２５°から３５°の鋭角αをなすよう、設計されている。対をなす転動体の２つの回転軸Ｒは、チェーンリンク２の方向に対しては互いに近づき、搬送部材２０の方向に対しては離れる。

各ランナーローラ１０は、ガイドレール４１に対して支持点または接触点３４をなす。２つのランナーローラ１０の支持点３４は、継ぎ手接続の第１の旋回軸Ａ１とともに、共通の直線Ｖ上にある。

チェーンリンク２はさらに、搬送部材２０の接続側と反対側において、面状の平坦的歯部８を含み、これは駆動手段（図示されていない）の歯部と係合する。

図３は搬送装置１９を示し、これは搬送手段１に加えて、２本のガイドレール４１を有する長手方向に案内する装置４０を含み、２本のガイドレール４１は平行にかつ互いに離れて延在し、横断接続エレメント４４を介して互いに接続される。横断接続エレメント４４は２本のガイドレール４１を互いに保持し、特に２本のガイドレール４１間に一定の距離を確実にするよう、スペーサとして働く。横断接続エレメント４４はＣ字に設計され、２つの端部において、それぞれのガイドレール４１に向けられている曲げ部４３を含む。曲げ４３の端部は、ガイドレール４１の対向する端部に平行に延在する。平面的接続領域４２がこの態様で形成され、ここで横断接続エレメント４４は材料嵌合接続（たとえば、接合、溶着、はんだ付け）を介してガイドレール４１に接続される。横断接続エレメント４４は曲げられた圧延プロダクトからなってもよい。横断接続エレメント４４は特に圧延プロダクトの分割された、引延ばされた、または穴の開けられた帯から形成できる。レールプロファイル４１はそれぞれ凹状滑走面４５を含み、その断面は弓形であり、ランナーローラ１０に対して開口している、すなわち互いに開口している案内チャネルの形を取る。転動体３０は転動面３１で滑走面４５上を走る。レールプロファイル４１は鋼またはアルミニウム材の押出成形プロファイルであってもよい。さらに、レールプロファイル４１は金属、特に鋼またはアルミニウム材の曲げられたまたは圧延されたプロダクトであり得る。さらに、レールプロファイル４１はプラスチック、または強化プラスチックからなり、および／または被覆プラスチックからなる。

図４ａおよび図４ｂの搬送手段１０１は同様に、複数のチェーンリンク１０２からなる搬送チェーンを含む。チェーンリンク１０２の基本的特徴は、図１から図３のチェーンリンク２と同様に構成される。ここでも、チェーンリンク１０２は第１の端部に継ぎ手ソケット５の形を取る受け入れ部と、第２の端部に継ぎ手ヘッド３とを含む。継ぎ手ソケット５はここではスロット状導入開口４を含む。挿入回転接続は図１から図３の実施の形態の例と同様の態様で行なわれるので、ここでは詳細に説明しない。さらに、チェーンリンク１０２は上記の種類の歯部８を同様に含む。ランナーローラ１０は、図１から図３に従う同じ方法および態様で、チェーンリンク１０２上に、心棒本体１３２を介して形成される。搬送部材１２０に向いている接続側の差込み受け入れ部は、チェーンリンク１０２の中間部において、その設計が少し変化している。しかし、ここでも２つの横チャンバ１０９が形成され、その中に戻り止めフック１２４が通り、その戻り止めラグ１２５が出口側でチャンバの壁に引っ掛る。

搬送部材１２０の板状キャリアエレメント１２１も同様に、図１から図３の実施の形態の例に対して少し変化している。それぞれの側部が前のおよび後ろの隣接するキャリアエレメント１２１に面する板状キャリアエレメント１２１の各々は、複数のプロング状突出部１２２を有し、突出部１２２は互いに離れており、隣接するキャリアエレメント１２１の同様に少し曲げられているプロング状突出部１２２と噛み合い係合するために、わずかに曲がっている。しかし、プロング状突出部１２２はキャリアエレメント１２１の一方側においてガイドベース１２７によって支持され、それにより噛み合う態様で係合し、ガイドベースによって支持されない、隣接する搬送エレメント１２１のプロング状突出部１２２は任意に送られる。

キャリアエレメント１２１は、図１から図３に従う実施の形態の例と類似して、２つの戻り止めフック１２４を含み、各フックは戻り止めラグ１２５を有し、長手方向に対して横切る方向に互いに距離を隔てて配置されている。キャリアエレメント１２１およびチェーンリンク１０２の接続は、図１から図３と同じ態様で行なわれる。さらに、それぞれの場合、２つのツール開口１２６は、キャリアエレメント１２１上の、戻り止めフック１２４の領域に設けられている。クランピングまたは広がり縁を有するペンチのような道具はツール開口１２６を通って導入することができ、そのツールにより、２つの戻り止めフック１２４は横方向に曲げられ、引っ掛りを外すことができる。

図５ａおよび図５ｂは本発明に従う継ぎ手接続を有するチェーンリンク２０２のさらなる実施の形態を示し、本実施の形態のチェーンリンク２０２は、そのランナーローラ２１０の設計とチェーンリンク２０２への接続のみが異なっている。このため、チェーンリンク２、２０２の２つの上記の実施の形態の対応する特徴およびその機能は以降では詳細には説明されない。代わりに、図１から図３に対するそれぞれの設計が言及される。

チェーンリンク２０２は同様に両側に配置される２つのランナーローラ２１０を含む。第１の端部２１３の一部をなす継ぎ手ソケット２０５および第２の端部２１４の一部をなす平坦側部２０７を有する継ぎ手ヘッド２０３は同様に、中間部２１２を介して互いに接続される。ここでは、継ぎ手ソケット２０５は自己の赤道２０６を越えて、隣接するチェーンリンク２０２の継ぎ手ヘッド２０３を囲むよう設計されている。既知の態様の中間部２１２は、２つの横方向の中空チャンバ２０９を有して箱状の態様で設計され、差込みまたは挿入受け入れ部として働く。差込み接続は図１から図３で既に記載されているように行なわれ、引用される。チェーンリンク２０２は同様に歯部２０８を含み、継ぎ手ソケット２０５を有する第１の端部２１３から中間部２１２を越えて継ぎ手ヘッド２０３を有する第２の端部２１４まで延在する。

本実施の形態に従うランナーローラ２１０は転動体２３０を含み、転動体２３０はローラエレメント保持器２３３の凹所２３５に配置される３つの転がりエレメント２３４を含む。転がりエレメント２３４はローラエレメント保持器２３３において互いに支持され、その外側は転動体２３０の転動案内および支持用の支持点または接触点をなす。それぞれの場合、ガイドレール（図示されていない）に対する接触点は、ローラエレメント保持器２３３から突出する転がりエレメント２３４の玉部の領域内にある。ローラエレメント保持器２３３は転がりエレメント２３４を受け入れかつ回転可能に保持する適切な凹所２３５を含み、その凹所２３５または開口は、転がりエレメント２３４がローラエレメント保持器２３３から落ちないよう設計されている。ローラエレメント保持器２３３内の転がりエレメント２３４は、チェーンリンク２０２の回動していない位置において２つの旋回軸Ａ１およびＡ２が跨る平面に配置され、それぞれの場合、２つの隣接する転がりエレメント２３４は１２０°の角度をなす。

転動体２３０は接続アームとも呼ばれる剛性心棒アーム２３２を介してチェーンリンク２０２上に横で装着される。ここで心棒アーム２３２は第１の旋回軸Ａ１に対して平行に設計されている。しかし、これは異なって配列されてもよい。ローラエレメント保持器２３３は心棒アーム２３２を介してチェーンリンク２０２に差込まれてもよい。しかし、ローラエレメント保持器２３３はチェーンリンク２０２および心棒アーム２３２とともに一体的態様で設計可能である。これは転動体２３０およびチェーンリンクの特定の設計と独立している。転動体２３０は開口を通ってローラエレメント保持器２３３の凹所２３５内に押し込まれて、転動体２３０を形成する。

図６ａおよび図６ｂは、搬送装置３００の別の実施の形態を示し、搬送部材３２０および搬送チェーンからなる搬送手段３０１と、長手方向に案内する装置３４０とを含み、案内装置３４０によって搬送手段３０１は搬送経路に沿って送られる。搬送部材３２０は図４ａの搬送部材１２０と類似して設計されるので、ここではすべての詳細は説明されない。搬送部材３２０は同様に個々の搬送エレメント３２１からなり、搬送エレメント３２１はプロング状突出部３２２を介して互いに噛み合う態様で係合する。隣接する搬送エレメント３２１の係合しているプロング状突出部３２２は、搬送エレメント３２１の側部において、案内ベース３２７によって送られる。搬送エレメント３２１は、既に記載した方法および態様で、戻り止めフック３１２を介してチェーンリンク３０２に接続される。

搬送チェーンは、本発明に従うチェーンリンク３０２からなる。チェーンリンク３０２は本質的に、かつ継ぎ手接続に関して、図４ｂのチェーンリンク１０２と完全に対応する。唯一の違いは、本チェーンリンク３０２は、反対側に取付けられる歯部３０８に加えて、横歯部３０９を含むことであり、これはチェーンリンク３０２の両側部において、長手方向に案内する装置３４０のガイドレール３４１に向いて配置される。この横歯部３０９は、搬送チェーンがこの歯部３０９を介して両側から駆動できる利点がある。両側で係合する駆動歯部を有する搬送部材の横歯部３０９に対して押さえる力をもたらすだけでなく、同時に反対側に必要な反力をももたらし、それにより搬送手段３０１が押さえる力から逃げることを防ぐ。

チェーンリンク３０２はさらに平坦側部３０９７を有する継ぎ手ヘッド３０３と挿入回転接続をなし、継ぎ手ヘッド３０３は隣接するチェーンリンクの継ぎ手ソケット内（図示されていない）に係合する。継ぎ手ヘッド３０３は首部３０４を介してチェーンリンク３０２の本体に接続される。図３と同様の態様で、チェーンリンク３０２はさらにランナーローラ３１０を含み、ランナーローラ３１０は角度の付いた心棒アーム３１１を介してチェーンリンク３０２上に横で回転可能に固定される。

長手方向に案内する装置３４０は、同様に２本のガイドレール３４１から形成され、２本のガイドレール３４１は互いに隣接して平行に延在し、横断接続エレメント３４４によって互いに接続される。ここで横断接続エレメント３４４はＵ字型に設計され、Ｕ字型の断面形状は剛性および曲げ強度に貢献する。横断接続エレメント３４４はそれぞれの自由端部においてスロット状凹所３４６を有し、その中にガイドレール３４１のインサートストリップ３４７が挿入され、溶接接合３４８を介して固定される。長手方向に案内する装置３４０は横断接続エレメント３４４上において、固定開口３４９を介してホルダ（図示されていない）に固定することができる。ガイドレール３４１は滑走面３４５を有し、その上をランナーローラ３１０が転がる。滑走面３４５はその断面が弓形になっている窪んだ案内チャネルの形で設計される。

図６ｃは長手方向に案内する装置３４０の別の実施の形態を示す。図６ｃの長手方向に案内する装置３４０は、図６ｂの長手方向に案内する装置３４０と同じ横断接続エレメント３４４を有する。図６ｂのガイドレール３４１と比べて、加工されたガイドレール３５０は図６ｃの横断接続エレメント３４４を介して接続される。加工されたガイドレール３５０の各々は最初は回転が対称である金属管からなり、その断面は最初は丸く、壁の厚さはたとえば０．５ｍｍから５ｍｍであり、その断面は機械的および塑性的な態様で加工（再成形）される。

加工されたガイドレール３５０は点対称のＸ字形の断面を有し、断面において４つの同一形状の外部領域を有する。４つの外部領域の各々は、滑走面３５１として用いることができる部分を有する。この部分またはこの滑走面３５１は、断面が弓形である窪んだ案内チャネルの形で設計されている。

横断接続エレメント３４４のスロット状凹所３４６に挿入され、かつ保持タブの形の固定手段３５３によって非正嵌合および／または正嵌合で固定されるインサートストリップ３５２は、加工されたガイドレール３５０の滑走面３５１の間に形成される。保持タブ３５３は繰返し解放および固定することができ、簡単にインサートストリップ３５２をスロット状凹所３４６から外したり挿入したりすることができる。加工されたガイドレール３５０は迅速かつ簡単な態様で横断接続エレメント３４４に固定でき、また迅速かつ簡単な態様で横断接続エレメント３４４から分離できる。このような態様で、長手方向に案内する装置３４０の加工されたガイドレール３５０は、たとえば摩耗または損傷の場合に、簡単かつ迅速な態様で交換することができる。ガイドレール３５０は複数の加工されたプロファイル（図示されていない）から設計され、図６ｂの実施の形態と同様に、順々に互いに当接する態様で配置され、横断接続エレメント３４４に固定される。図６ｃの実施の形態に従い、棒状または管状の中心化手段３５４が設けられ、順次当接している加工プロファイルの端部が中央プロファイルキャビティ内に挿入されるので、プロファイル当接接合領域での加工プロファイル間のずれを最小限にする。

加工されたガイドレール３５０の摩耗または損傷した滑走面３５１は、同じ加工されたガイドレール３５０に４つの滑走面３５１が設計されているおかげで、同じ加工ガイドレール３５０の別の滑走面３５１と置き換えることができる。このため、加工ガイドレール３５０は横断接続部３４４から分離され、加工ガイドレール３５０の点対称断面の対称軸を中心として、設計された滑走面３５１がある位置になるまで回転させられ、これで交換するべき滑走面３５１が位置付けられて、再度横断接続エレメント３４４に接続されることになる。こうして、ここではランナーローラ１０である搬送チェーンの部分は、加工されたガイドレール３５０の位置に応じて、同じ加工ガイドレール３５０の他の滑走面３５１と接する。こうして、加工ガイドレール３５０の４つの滑走面３５１すべてを用いることができ、これは１つの滑走面しかないガイドレールと比べて、４倍長い寿命となる。

加工ガイドレール３５０の形、固定、解放および使用についての前掲の実施の形態は、外部的に同じ態様で設計されている非加工ガイドレール３４１にも当てはまる。

もちろん、図１から図６の記載されている転動体も、たとえば接続アームによって、搬送部材または搬送エレメント（図示されていない）上に固定することができる。

上記の実施の形態の例に従う継ぎ手接続の設計は、搬送手段、搬送手段に対する接続手段、ランナーローラまたは搬送手段もしくは歯部への接続の設計に制限されるのではなく、異なる設計のチェーンリンクまたは搬送手段にも適用することができる。さらに、キャリアエレメントのツール開口および対応する差込み接続の特徴は、継ぎ手接続の、搬送エレメントの、またはランナーローラの特定の実施の形態に制限されない。

搬送手段の特定の設計局面について以下に示す実施の形態の変形は互いに無限に組合せることができる：
−搬送部材またはチェーンリンクに対するランナーローラの固定；
−ランナーローラの設計；
−継ぎ手接続の設計；
−搬送部材または搬送エレメントの設計；
−チェーンリンクに対する搬送エレメントの接続；および
−長手方向に案内する装置の設計。

Claims (38)

1. 搬送装置の搬送手段（１，１０１）用の搬送チェーンであって、互いに接続されている複数のチェーンリンク（２，１０２，２０２）を備え、前記チェーンリンク（２，１０２，２０２）は継ぎ手接続を介して、第１の軸（Ａ１）および第１の軸（Ａ１）と垂直に配列される第２の軸（Ａ２）を中心として回動可能な態様で互いに接続されて、搬送チェーンをなし、
   前記チェーンリンク（２，１０２，２０２）はそれぞれ第１の端部において受け入れ部（５，２０５）と、第２の端部において隣接するチェーンリンクの前記受け入れ部（５，２０５）と係合する結合体（３，２０）とを含み、前記受け入れ部（５，２０５）および前記結合体（３，２０３）は継ぎ手接続を形成するために、互いに挿入回転運動によって接続できるよう設計されている、搬送チェーン。
2. 前記搬送チェーンは形状に関して同じに構成されるチェーンリンク（２，１０２，２０２）によって構成されている、請求項１に記載の搬送チェーン。
3. 結合体は継ぎ手ヘッド（２３，２０３）をなし、受け入れ部は継ぎ手ソケット（５，２０５）をなし、前記継ぎ手ソケット（５，２０５）は前記継ぎ手ヘッド（３，３０３）を継ぎ手ソケット（５，２０５）内に導入するための導入開口（４，２０４）を含み、前記継ぎ手ヘッド（３，２０３）、前記継ぎ手ソケット（５，２０５）および前記導入開口（４，２０４）は、挿入運動によって継ぎ手接続を形成するための前記継ぎ手ヘッド（３，２０３）が、前記継ぎ手ソケット（５，２０５）内に前記導入開口（４，２０４）を通って押込まれ、その後の回転運動により挿入方向と反対方向に滑り出すことに対して固定されるよう設計されている、請求項１または２に記載の搬送チェーン。
4. 前記継ぎ手ソケット（５、２０５）は自己の赤道（６，２０６）を越えて前記継ぎ手ヘッド（３，２０３）を囲む、請求項３に記載の搬送チェーン。
5. 前記継ぎ手ヘッド（３，２０３）および対応する前記チェーンリンク（２，１０２，２０２）は、長手軸（Ｌ）を中心として、隣接する前記チェーンリンク（２，１０２，２０２）に対して特定の角度位置または特定の角度領域に回転された場合のみ、隣接する前記チェーンリンク（２，１０２，２０２）の前記ジョイントソケット（５，２０５）内に導入できるよう、前記導入開口（４，２０４）および前記継ぎ手ヘッド（５，２０５）は設計されている、請求項３または４に記載の搬送チェーン。
6. 結合体は互いに反対側にある２つの平坦化された側部（７，２０７）を有する継ぎ手ヘッド（３，２０３）を含み、前記継ぎ手ソケット（５，２０５）は前記継ぎ手ヘッド（３，２０３）を受入れるためのスロット状導入開口（４，２０４）を含み、前記スロット状導入開口（４，２０４）の幅は、前記２つの平坦化側部（７，２０７）間の前記継ぎ手ヘッド（３，２０３）の幅に適合される、請求項３から５のいずれか１項に記載の搬送チェーン。
7. 前記結合体（３，２０３）および前記受け入れ部（５，２０５）、特に前記継ぎ手ヘッド、前記継ぎ手ソケットおよび前記スロット状導入開口は、長手軸（Ｌ）を中心として４５°から９０°、特に９０°の特定の角度で互いに回転させられる場合のみ、２つのチェーンリンクが互いに接続できるよう設計されている、請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送チェーン。
8. 搬送チェーンは、形状および材料に関して同じに構成されるチェーンリンク（２，１０２，２０２）によって構成されている、請求項１から７のいずれか１項に記載の搬送チェーン。
9. 前記チェーンリンク（２，１０２，２０２）は、単一コンポーネントまたはマルチコンポーネントのチェーンリンクの一体的態様で製造される、請求項１から８のいずれか１項に記載の搬送チェーン。
10. 前記チェーンリンク（２，１０２，２０２）はマルチコンポーネントチェーンリンクとして特に２コンポーネントチェーンリンクとして、一体的態様で製造され、前記継ぎ手ヘッドは継ぎ手ソケット（５，２０５）と異なる材料から製造され、好ましくはプラスチック材である２つの材料は異なる摩擦特性を有する、請求項９に記載の搬送チェーン。
11. 一方のプラスチック材は摩擦低減成分、好ましくはＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）、特に０％より多くかつ２０％（体積％）未満の量のＰＴＦＥを含む、請求項１０に記載の搬送チェーン。
12. 前記搬送チェーンは、材料に関して同じに構成されていない、少なくとも２つ、好ましくはちょうど２つの実施例の種類の同じ形状のチェーンリンクを有し、異なる実施例の種類のチェーンリンクは交互の態様で搬送チェーンに配置される、請求項１から１１のいずれか１項に記載の搬送チェーン。
13. 材料に関して同じに構成されていない実施例のチェーンリンクの材料は、異なる摩擦特性または異なる摩擦係数を有する、請求項１１または１２に記載の搬送チェーン。
14. 一方の材料は、摩擦低減成分、好ましくはＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）、特に０％より多くかつ２０％（体積％）未満の量のＰＴＦＥを含む、プラスチックである、請求項１３に記載の搬送チェーン。
15. 前記チェーンリンク（２，１０２，２０２）は１つ以上の射出成形工程によって射出成形法で製造される、請求項１から１４のいずれか１項に記載の搬送チェーン。
16. 請求項１から１５のいずれか１項に記載の搬送チェーン用のチェーンリンク（２，１０２，２０２）であって、前記チェーンリンク（２，１０２，２０２）はそれぞれ第１の端部において受け入れ部（５，２０５）と第２の端部において結合体（３，２０３）とを含み、前記受け入れ部（５，２０５）および前記結合体（３，２０３）は、結合体が形状に関して同じに構成される第１の隣接するチェーンリンクの受け入れ部内に導入され、形状に関して同じに構成される第２の隣接するチェーンリンクの結合体が受け入れ部内に導入できるよう、設計され、挿入回転運動により、前記受け入れ部（５，２０５）は前記第１の隣接するチェーンリンクの結合体に対して、かつ前記結合体（３，２０３）は前記第２の隣接するチェーンリンクの受け入れ部に対して、継ぎ手接続をなす、チェーンリンク。
17. ランナーローラ（１０）はそれぞれ前記チェーンリンクの両側に配置され、各ランナーローラ（１０）はガイドレール（４１）に対して支持場所（３４）を形成し、前記２つのランナーローラ（１０）の前記支持場所（３４）は前記継ぎ手接続とともに共通の直線（Ｖ）上にある、請求項１６に記載のチェーンリンク。
18. 前記チェーンリンクは、駆動力の非対称的導入のためのドライブインターフェイス（８，２０８）を含む、請求項１６または１７に記載のチェーンリンク（２，１０２，２０２）。
19. 前記チェーンリンクは、駆動力の対称的導入のためのドライブインターフェイス（３０８）を含む、請求項１６または１７に記載のチェーンリンク（３０２）。
20. 搬送装置であって、請求項１から１５のいずれか１項に記載の搬送チェーンと、前記搬送チェーンの案内された移動のための長手方向に案内する装置（３４０）とを備え、長手方向に案内する装置（３４０）は、少なくとも１つのプロファイル体を有する少なくとも１本のガイドレール（３４１，３５０）を含み、前記少なくとも１本のガイドレール（３４１，３５０）は繰返し解放可能な態様で前記長手方向に案内する装置（３４０）に固定され、前記ガイドレール（３４１，３５０）は特にいくつかの滑走面（３４５，３５１）を含み、前記長手方向に案内する装置（３４０）において異なる位置で固定でき、前記搬送チェーンの部分は、前記ガイドレール（３４１，３５０）の位置に応じて、それぞれ他の滑走面（３５１）と接する、搬送装置。
21. 搬送装置用の長手方向に案内する装置であって、少なくとも１本のガイドレールと保持装置とを有し、保持装置上に少なくとも前記１本のガイドレールは固定手段を介して保持され、
    少なくとも前記１本のガイドレールは、搬送手段用の案内面として設計されている長手方向に延在する、断面が窪んでいる凹所を含む少なくとも１つのプロファイル体から形成される、長手方向に案内する装置。
22. 前記プロファイル体は、断面が塑性加工されている管状開始プロファイルから製造される加工プロファイルである、請求項２１に記載の長手方向に案内する装置。
23. 前記プロファイル体は、外周に配置され、かつそれぞれ案内面として設計される、少なくとも２つの長手方向に延在する窪んだ凹所を含む、請求項２１または２２に記載の長手方向に案内する装置。
24. 前記少なくとも１つの長手方向に延在する断面が窪んだ凹所は加工されたプロファイルにおいて、塑性加工法において開始プロファイルに導入される、請求項２２または２３に記載の長手方向に案内する装置。
25. 前記少なくとも１つの長手方向に延在する断面が窪んだ凹所は加工されたプロファイルにおいて、押出成形法または連続鋳造法でプロファイル体に導入される、請求項２１または２３に記載の長手方向に案内する装置。
26. 前記プロファイル体は、Ｘ字断面形状の加工の中で、外周に一体的に配置されるまたは組込まれた、長手方向に延在する断面が窪んでいる凹所を４つ含む、請求項２１から２５のいずれか１項に記載の長手方向に案内する装置。
27. 前記プロファイル体は少なくとも端部において、面側で開口している中空チャンバを形成し、プロファイルの長手方向で好ましくは連続している、請求項２１から２６のいずれか１項に記載の長手方向に案内する装置。
28. 前記プロファイル体は中空プロファイル、特に閉鎖された中空プロファイルである、請求項２７に記載の長手方向に案内する装置。
29. 前記加工されたプロファイルは、断面が円形または楕円である丸い管から整形されている、請求項２２から２４および請求項２６から２８のいずれか１項に記載の長手方向に案内する装置。
30. 前記プロファイル体は押出プロファイルもしくは連続鋳造プロファイルからなり、またはこれを基に断面が塑性加工される、請求項２１から２９のいずれか１項に記載の長手方向に案内する装置。
31. 前記プロファイル体は、互いに隣接しかつ前記プロファイル体の外周に配置される少なくとも２つの長手方向に延在する窪んだ凹所を含み、前記窪んだ凹所は保持装置のスロット状凹所内に挿入するための長手方向に延在するインサートストリップを取囲むまたは形成する、請求項２１から３０のいずれか１項に記載の長手方向に案内する装置。
32. 前記少なくとも１本のガイドレールは、端から端まで、前記長手方向において順々に配置される複数のプロファイル体から形成される、請求項２１から３１のいずれか１項に記載の長手方向に案内する装置。
33. 端から端までの接合をなす２つのプロファイル体はそれぞれ、中心化手段、特に中心化ピンまたは中心化管によって、ずれることなく互いに整合され、中心化手段は、前記プロファイル上に係合する態様で、中空チャンバ内において放射状に固定される、前記プロファイル体の面側において開いている中空チャンバ内に導入される、請求項２７および３２のいずれか１項に記載の長手方向に案内する装置。
34. 前記長手方向に案内する装置は、互いに離れており、平行に案内され、保持装置によって保持され、好ましくは互いに接続される２本のガイドレールを含む、請求項２１から３３のいずれか１項に記載の長手方向に案内する装置。
35. 前記保持装置はスロット状受け入れ部を含み、それによって前記ガイドレールの前記プロファイル体が保持される、請求項２１から２４のいずれか１項に記載の長手方向に案内する装置。
36. 前記保持装置はスロット状受け入れ部を有する少なくとも１つの横断接続エレメントを含み、横断接続エレメントによって前記２本のガイドレールの前記プロファイル体が保持され、前記ガイドレールが互いに接続される、請求項３４および３５のいずれか１項に記載の長手方向に案内する装置。
37. 請求項２１から３６のいずれか１項に記載の長手方向に案内する装置のガイドレールのプロファイル体を製造するための方法であって、
    予め製造された中空プロファイル、特に管プロファイルを設けるステップと、
    塑性加工により、中空プロファイルの外周に、長手方向に延在する断面が窪んだ凹所を導入するステップとを備える、方法。
38. ２つの隣接する長手方向に延在する断面が窪んだ凹所を、中空プロファイルの外周に導入し、塑性加工により前記凹所間に長手方向に延在するインサートストリップを形成するステップをさらに備える、請求項３７に記載の方法。

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