KR20130121120A - 이송 장치 - Google Patents

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KR20130121120A
KR20130121120A KR1020137015235A KR20137015235A KR20130121120A KR 20130121120 A KR20130121120 A KR 20130121120A KR 1020137015235 A KR1020137015235 A KR 1020137015235A KR 20137015235 A KR20137015235 A KR 20137015235A KR 20130121120 A KR20130121120 A KR 20130121120A
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베아트 슈투더
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페라그 아게
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Abstract

본 발명은 이송 장치의 이송 수단(1)을 위한 이송 체인으로서, 서로 연결되는 복수의 체인 링크(2)를 포함하고, 체인 링크(2)는 이송 체인을 형성하기 위해 제1 축(A1) 및 제1 축(A1)에 수직하게 배향된 제2 축(A2)을 중심으로 각각 선회가능하도록 관절식 연결부에 의해 서로 연결되는 이송 체인에 관한 것이다. 형상에 관하여, 이송 체인은 동일한 체인 링크(2)로 구성된다. 체인 링크(2) 각각은 제1 단부 섹션의 리셉터클(5)과 인접 체인 링크(2)의 리셉터클(5) 내에 맞물리는 제2 단부 섹션의 커플링 본체(5)를 포함하며, 여기에서 리셉터클(5)과 커플링 본체(3)는 리셉터클과 커플링 본체가 관절식 연결부를 형성하기 위해 삽입-회전 동작에 의해 서로 연결될 수 있도록 형상화된다.

Description

이송 장치{CONVEYING DEVICE}
본 발명은 이송 장치의 이송 수단을 위한 이송 체인으로서, 서로 연결되는 복수의 체인 링크를 포함하고, 여기에서 체인 링크는 이송 체인 내로 조인트 연결부를 통해 각각의 경우 제1 축 및 제1 축에 수직하게 정렬된 제2 축을 중심으로 선회가능한 방식으로 서로 연결되는 이송 체인에 관한 것이다. 본 발명은 또한 본 발명에 따른 이송 체인을 위한 체인 링크에 관한 것이다.
예를 들어 그리퍼 또는 플레이트 요소와 같은 이송 부재를 이송 체인에 의해 이송 장치를 통한 회전 트랙을 따라 안내하는 체인 컨베이어가 주지되어 있다.
따라서, 예를 들어, 문헌 EP-A-1 975 093은 내측 체인 링크 및 외측 체인 링크로부터 형성되는 사이드 보우(side bow) 이송 체인을 기술한다. 개별 체인 링크는 일종의 유니버설 조인트 연결부를 통해 서로 연결되고, 서로 수직한 두 선회축을 갖는다. 외측 체인 링크는 또한 연결 위치를 포함하며, 이를 통해 캐리어 플레이트가 확고한 끼워맞춤으로 체결될 수 있다. 여기에서 이송 체인의 안내는 가이드 트랙 상에 놓이는 외측 체인 링크 상의 슬리브형 돌출부를 통해 달성된다. 이러한 이송 체인은 이것이 여전히 예컨대 외측 체인 링크 및 내측 체인 링크와 같은 다수의 상이한 구성요소로 구성되는 단점을 갖는다.
모듈식으로 구성된 이송 벨트를 갖춘 모듈형 이송 시스템이 문헌 US 5,911,305에 기술된다. 이송 벨트 그 자체는 개별 조인트로 구성되고, 가이드 스트립 주위에 맞물리는 굽힘 섹션을 측부에 포함한다. 이송 시스템이 마찬가지로 모듈형 방식으로 구성되지만, 개별 구성요소 또는 링크는 단지 소정 벨트 컨베이어의 설계에 적합할 뿐이다.
DE 2118232는 동일한 유형의 체인 링크로 구성되는 이송 체인을 갖춘 이송 장치를 기술한다. 체인 링크 각각은 인접 체인 링크의 커플링 부재가 그것 내에 맞물리는 포크형 수용기를 포함하며, 이때 인접 체인 링크는 조인트 피봇으로서 설계되는 둥근 로드를 통해 포크형 수용기에 연결된다. 여기에서 체인은 전적으로 견인 수단의 기능을 갖는다. 다른 기능이 이송 체인에 할당되지 않는다. 여기에서 플레이트로 구성되는 이송 부재가 체인 링크로부터 측방향으로 멀어지게 연장되는 둥근 로드 상에 체결된다.
EP-A-1 902 978은 또한 서로 이동가능하게 연결되는 개별 캐리어 플레이트를 갖춘 플레이트 컨베이어를 기술한다. 러너 롤러(runner roller)가 캐리어 플레이트 상에 체결된다. 따라서, 캐리어 플레이트 그 자체가 체인 링크를 형성한다.
본 발명의 목적은 최대한 적은 상이한 구성요소로 구성되고 강인(robust)하며 구동하기에 간단한 이송 체인을 제안하는 것이다. 또한, 이송 수단이 신뢰성 있는 방식으로 그리고 거의 마모 없이 이동가능하여야 한다. 개별 체인 링크 사이의 연결부가 또한 간단하여야 하고, 어떠한 공구 없이 가능한 장소에 생성될 수 있어야 한다. 이에도 불구하고, 연결부가 상이한 선회 위치에서 신뢰성 있게 유지되어야 한다. 이송 체인이 또한 예컨대 그리퍼 컨베이어 또는 플레이트 컨베이어와 같은 상이한 이송 시스템이 동일한 이송 체인으로 실현될 수 있도록 융통성 있는 방식으로 설계되어야 한다.
이 목적은 특허청구범위 제1항에 따른 이송 체인과 특허청구범위 제16항에 따른 체인 링크에 의해 달성된다. 종속항은 본 발명의 바람직한 다른 개발을 포함한다.
본 발명에 따른 이송 체인은 이것이 형상화에 관하여 바람직하게는 구성적으로 동일한 체인 링크로 구성되고, 체인 링크는 각각의 경우 제1 단부 섹션에서 수용기를 포함하고 제2 단부 섹션에서 인접 체인 링크의 수용기 내에 맞물리는 커플링 본체를 포함하는 것을 특징으로 한다. 수용기와 커플링 본체는 이제 이것들이 조인트 연결부를 형성하기 위해 삽입-회전 운동에 의해 서로 연결될 수 있도록 설계된다. 언급된 단부 섹션 외에도, 체인 링크는 바람직하게는 각각의 경우 제1 및 제2 단부 섹션 사이의 중간 섹션을 포함한다. 여기에서 용어 "인접 체인 링크"는 이송 체인 내의, 앞에서 주행하는 또는 뒤에서 주행하는 체인 링크를 의미한다.
용어 "형상화에 관하여 구성적으로 동일한(constructionally identical with regard to shaping)"은 특히 이송 부재를 연결하기 위한 그리고 설계에 관해 동일하게 형성되는 단부 섹션 및 중간 섹션과 관련된다. 체인 링크는 더욱 상세히 후술되는 바와 같이 러너 롤러를 부착시키기 위한 가능한 연결 인터페이스에 관해 동일할 필요가 없지만, 바람직하게는 똑같이 동일하다.
본 발명의 바람직한 다른 개발에서, 커플링 본체는 조인트 헤드를 포함하고, 수용기는 조인트 소켓을 포함한다. 조인트 소켓은 작동 위치에서 조인트 헤드를 바람직하게는 그 적도부(equator)를 넘어 둘러싼다. 그러한 연결부는 또한 의료 기술에서 구상 관절로 지칭된다. 조인트 헤드는 바람직하게는 목부 섹션을 통해 체인 링크의 본체, 즉 중간 섹션에 연결된다. 조인트 헤드는 유용하게는 체인 링크의 본체에 확고하게 연결된다. 조인트 소켓은 조인트 헤드를 조인트 소켓 내로 도입하기 위한 도입 개구를 포함한다. 도입 개구는 이를 위해 바람직하게는 인접 체인 링크 쪽으로 지향된다. 조인트 헤드, 조인트 소켓 및 도입 개구는 이제 바람직하게는 조인트 헤드가 삽입-회전 운동을 통해 조인트 연결부를 형성하기 위해 도입 개구를 통해 조인트 소켓 내로 삽입되고 후속 회전 운동에 의해 삽입 방향과 반대로 활주되어 나가지 못하게 고정될 수 있도록 설계된다. 삽입 운동은 바람직하게는 이송 부재 또는 이송 체인의 종방향으로 달성된다.
이를 위해, 도입 개구와 조인트 헤드는 바람직하게는 조인트 헤드 및 따라서 관련 체인 링크가 단지 이송 체인 또는 체인 링크의 종축을 중심으로 결합 상대물, 즉 인접 체인 링크에 대해 소정 각도 위치로 또는 소정 각도 영역으로 회전된 때 인접 체인 링크의 조인트 소켓 내로 도입될 수 있도록 설계된다. 이러한 각도 위치 또는 각도 영역은 체인 링크가 이송 체인의 작동 중 분리될 수 없도록 선택되거나 설정되며, 즉 언급된 각도 위치 또는 언급된 각도 영역은 서로 결합된 두 체인 링크가 이송 체인의 작동 중 서로에 대한 모든 선회 위치에서 결코 취할 수 없을 상기한 두 체인 링크의 돌림(twisting) 또는 회전에 대응한다. 이는 제1 및 제2 선회축(A1, A2)을 중심으로 하는 서로에 대한 체인 링크의 선회와 관련된다.
조인트 연결부는 예컨대 체인 링크가 체인 링크의 종축(L)을 중심으로 360°로 서로에 대해 회전가능하도록 설계될 수 있다. 조인트 연결부는 또한 바람직하게는 체인 링크가 제2 선회축(A2)을 중심으로 단지 제한된 각도 영역으로 또는 예컨대 5° 내지 30°의 범위로 서로에 대해 선회가능하도록 설계된다. 이러한 선회가능성은 예를 들어 수용기의 에지 또는 조인트 소켓의 설계에 의해 제한될 수 있다.
커플링 본체, 수용기 및 도입 개구는 유리하게는 두 체인 링크가 단지 이것들이 그 종축(L)을 중심으로 45° 내지 135°의 범위, 특히 약 90°의 각도로 서로에 대해 회전될 때 서로 연결될 수 있도록 설계된다. 이는 특히 전술된 바와 같이 조인트 헤드, 조인트 소켓 및 슬롯형 개구를 갖춘 조인트 연결부의 실시 형태와 관련된다.
그러한 삽입-회전 연결부의 특히 바람직한 실시 형태에 따르면, 커플링 본체는 서로 대향되어 놓이는 2개의 평평한 측면을 갖춘 조인트 헤드를 포함한다. 평평한 측면은 바람직하게는 2개의 평탄한 표면을 형성한다. 이러한 표면은 서로 평행하게 놓일 수 있다. 조인트 소켓은 그것에 관해 조인트 헤드의 삽입을 위해 인접 체인 링크 쪽으로 지향되는 슬롯형 도입 개구를 포함한다. 따라서, 슬롯형 개구와 측면이 평평한 조인트 헤드는 조인트 헤드가 단지 두 요소가 서로 소정 각도 또는 각도 영역을 이룰 때 조인트 소켓 내로 도입될 수 있도록 설계되고 서로 맞추어진다. 여기에서 용어 "각도"는 이송 체인의 종방향으로 연장되는 그리고 축(A1, A2)에 수직한 회전축을 중심으로 하는 회전 각도를 의미한다. 두 체인 링크가 동일하게 정렬되면, 회전 각도는 0°이다. 따라서, 슬롯형 개구의 폭이 두 평평한 측면 사이의 조인트 헤드의 폭에 맞추어진다. 유리한 설계에서, 슬롯형 개구는 두 측면이 평평한 조인트 헤드의 (최대) 단면에 대응하거나, 약간 더 크다. 즉, 슬롯형 도입 개구와 조인트 헤드의 단면 형상은 합동이다.
이때 슬롯형 개구와 두 측면이 평평한 조인트 헤드는 작동 위치에서 조인트 소켓 및 조인트 헤드의 서로에 대한 각도 위치가 그들 부품이 함께 결합하기 위해 취해야 하는 각도 또는 각도 영역 밖에 놓이도록 체인 링크 상에 배치된다. 두 체인 링크는 평평한 조인트 헤드와 슬롯형 개구를 함께 결합하기 위해 평평한 조인트 헤드가 슬롯형 개구에 정렬되는 서로에 대한 각도 위치로 위치되어야 한다.
조인트 헤드는 예컨대 언급된 평평한 측면을 갖춘 구형 기본 형상을 가질 수 있다. 조인트 소켓은 유용하게는 조인트 헤드의 기본 형상과 동일하면서 상반되는 방식으로 설계된다. 목부 섹션은 조인트 헤드의 최대 직경보다 작은 직경을 갖는다. 목부 섹션의 직경은 또한 두 평평한 측면 사이의 조인트 헤드의 폭과 일치하거나 보다 작을 수 있다.
이송 체인은 형상화 및 재료에 관하여 구성적으로 동일한 체인 링크로부터 구성될 수 있다. 체인 링크는 바람직하게는 일체형 방식으로 설계된다. 체인 링크는 단성분 또는 다성분 체인 링크로서, 즉 하나 이상의 상이한 재료로부터 제조될 수 있다. 단성분 체인 링크는 완전한 구성요소가 동일한 재료로부터 제조됨을 의미한다. 반면에, 다성분 체인 링크는 체인 링크가 수개의, 예컨대 2개의 상이한 재료의 조합으로부터 구성되고, 체인 링크의 개별 섹션 또는 부분이 상이한 재료로부터 제조됨을 의미한다. 단성분 체인 링크는 예컨대 본체와 상이한 재료의 인서트를 통해 획득될 수 있다. 또한, 다성분 체인 링크는 또한 2개 이상의 상이한 플라스틱 재료가 상이한 사출 성형 단계로 일체형(one-part) 구성요소로 가공되는 사출 성형 방법에 의해 획득될 수 있다. 이외에도, 체인 링크가 표면의 일부 또는 전체 표면에 걸쳐 다른 재료로 코팅되는 것도 또한 가능하다. 이러한 재료는 예를 들어 마찰-감소 특성을 갖는다. 이러한 재료는 예컨대 PTFE이거나 이것을 함유할 수 있다. 따라서, 예컨대 체인 링크가 형상화 및 재료에 관하여 구성적으로 동일하거나, 또는 커플링 본체 또는 수용기가 다른 재료로 코팅되는 것을 고려할 수 있다. 또한, 형상화에 관하여 구성적으로 동일한 두 실시 형태 유형의 체인 링크가 제공되는 것을 고려할 수 있다. 하나의 실시 형태 유형의 체인 링크는 다른 재료에 의한 부분-표면 또는 전체-표면 코팅을 구비한다. 다른 하나의 실시 형태 유형의 체인 링크는 바람직하게는 코팅을 구비하지 않는다. 이 경우에, 커플링 본체와 수용기가 코팅될 것이다. 코팅은 사출 성형 방법에 후속하는 별개의 방법 단계로서 고려될 수 있다. 코팅은 또한 사출 성형 방법 중의 방법 단계일 수 있다.
그러한 구성요소의 개별적인 상이한 재료는 구성요소의 개별 영역이 충족시켜야 하는 상이한 기능적 과제를 만족시키는 특성을 가질 수 있다.
체인 링크의 일부 또는 전체 체인 링크를 제조할 수 있는 재료는 바람직하게는 플라스틱 또는 강화 플라스틱이다. 그러나, 이러한 재료는 또한 금속, 예컨대 강철 또는 알루미늄과 같은 철 금속일 수 있다. 체인 링크가 플라스틱으로부터 제조되면, 이것은 예컨대 사출 성형에 의해 제조될 수 있다. 체인 링크가 금속으로 제조되면, 이것은 주조 방법에 의해 제조될 수 있다. 그렇다면 체인 링크는 대응하는 금속 주조 부품이다.
체인 링크가 플라스틱으로부터 제조되고, 제조 방법에서 예컨대 플라스틱의 본체 내에 이미 통합된, 가이드 슬리브, 핀, 수용기(조인트 소켓), 커플링 본체(조인트 헤드), 볼 베어링, 전체 러너 롤러, 롤링 본체, 선회 본체 등과 같은 인서트를 포함하는 것이 가능하다. 이에 의해 인서트는 본체와 상이한 재료, 예컨대 금속으로 구성된다. 사출 성형 방법이 인서트를 갖춘 체인 링크를 제조하는데 특히 적합하다. 예컨대, 종방향(L)으로 배향되는 인서트가 제공될 수 있고, 체인 링크 내에 매립되며, 인장력을 수용하기 위해 설계된다.
본 발명의 다른 목적은 또한 과도한 마모를 방지하기 위해 수용기와 커플링 본체 사이의 마찰을 최대한 작게 유지시키는 것이다. 이 문제를 해소하기 위해 여러 방안이 가능하다.
이 과제의 제1 해법에 따르면, 체인 링크는 수개의, 바람직하게는 2개의 상이한 플라스틱 재료로부터 제조되는 다성분 체인 링크이다. 이에도 불구하고, 체인 링크는 바람직하게는 일체형 방식으로 제조된다. 적어도 조인트 헤드 및 조인트 소켓은 2개의 상이한 플라스틱 재료로부터 제조된다. 두 플라스틱 재료는 유용하게는 조인트 헤드와 조인트 소켓 사이의 마찰 계수 및 따라서 또한 마모가 최대한 작도록 선택된다. 수개의, 예컨대 2개의 상이한 플라스틱 재료의, 2성분 체인 링크와 같은 다성분 체인 링크는 다단계 사출 성형 방법으로 제조될 수 있다. 이 경우에, 체인 링크는 바람직하게는 형상화 및 재료에 관하여 구성적으로 동일하게 설계된다.
다성분 체인 링크, 특히 2성분 체인 링크의 특히 바람직한 실시 형태에 따르면, 하나의 플라스틱 재료는 마찰-감소 성분, 바람직하게는 PTFE(폴리테트라플루오로에틸렌), 특히 0% 초과 20% 미만(부피 퍼센트)의 양의 PTFE를 포함한다. 따라서, 커플링 본체, 즉 조인트 헤드 또는 수용기, 즉 조인트 소켓이 이러한 플라스틱 재료로부터 제조된다. 반면에, 상대-요소의 플라스틱 재료는 바람직하게는 마찰-감소 첨가제를 갖지 않는다. 체인 링크의 기본 재료는 예컨대 POM(폴리옥시메틸렌)일 수 있다.
위에 언급된 과제의 제2 해법에 따르면, 이송 체인의 개별 체인 링크가 형상화에 관하여 구성적으로 동일한 방식으로 설계되지만, 이것은 재료에 관해서는 그렇지 않다. 따라서, 이송 체인은 체인 링크의 재료에 관하여 복수의 상이한 실시 형태 유형의 체인 링크로 제조될 수 있다. 상이한 실시 형태 유형의 체인 링크는 바람직하게는 교번 방식으로 이송 체인 내에 배치된다. 그러나, 여기에서 개별 체인 링크는 바람직하게는 단일 재료로 구성된다.
특히 바람직한 실시 형태에 따르면, 이송 체인은 재료에 관하여 구성적으로 동일하지 않은 두 실시 형태 유형의 체인 링크를 포함한다. 이들 두 실시 형태 유형의 체인 링크는 각각의 경우 이송 체인 내에 교번 방식으로 배치된다. 구성적으로 동일하지 않은 체인 링크의 실시 형태의 재료는 바람직하게는 조인트 연결부의 조인트 헤드 및 조인트 소켓 각각이 낮은 마찰을 갖도록 선택된다. 이는 위에 언급된 방식으로, 한편으로는 두 구성요소 사이의 마찰 계수가 낮아질 수 있고, 다른 한편으로는 접촉 표면상의 마모가 최소화될 수 있음을 의미한다.
따라서, 예컨대 체인 링크의 제1 실시 형태 유형의 재료는 마찰-감소 성분, 바람직하게는 PTFE, 특히 0% 초과 20% 미만(부피 백분율)의 양의 PTFE를 갖는 플라스틱일 수 있다. 체인 링크의 제2 실시 형태의 재료는 PTFE가 없는 플라스틱이다. 제1 및 제2 실시 형태 유형의 (기본) 재료는 예컨대 POM이거나 이것을 함유할 수 있다.
이송 체인이 수개의 실시 형태 유형의 체인 링크로 구성되면, 하나의 실시 형태 유형의 체인 링크는 각각의 경우 다른 실시 형태 유형의 체인 링크의 색과 상이한 특정 색을 갖는다. 이 방식으로, 상이한 실시 형태 유형의 체인 링크가 광학적으로 간단히 서로 구별될 수 있다.
체인 링크는 이것들이 단성분 체인 링크인지 다성분 체인 링크인지에 관계없이, 바람직하게는 사출 성형 방법에 의해 하나 이상의 사출 성형 단계로 제조될 수 있다.
본 발명의 다른 개발에서, 체인 링크의 중간 섹션은 이송 부재 또는 그 이송 요소에 대한 체인 링크의 비-확고한 및/또는 확고한 연결을 위한 제1 연결 수단을 포함한다. 이송 체인은 이송 부재와 함께 이송 수단을 형성한다. 제1 연결 수단은 바람직하게는 이송 제품 쪽으로 지향되는 체인 링크의 연결측에 제공된다. 제1 연결 수단은 플러그-인(plug-in)(삽입) 개구 또는 디텐트 후크(detent hook)를 포함할 수 있으며, 여기에서 이송 부재는 상응하게 상보적인 제2 연결 수단을 포함한다. 이송 요소와 체인 링크 사이의 연결은 예컨대 디덴트 후크가 플러그-인 개구 내에 후크체결되어 그 내부에 로킹(스냅체결)되는 플러그-인 연결을 통해 달성된다. 디텐트 후크는 예컨대 이것들이 로킹 또는 스냅 체결시 플러그-인 수용기 내로 웨지식으로 압입되도록, 스트링-탄성 방식으로 설계되고 삽입시 힘의 인가 중에 측방향으로 서로로부터 멀어지게 또는 서로를 향해 굽혀진다. 디텐트 후크는 탭-같은 방식으로 설계될 수 있다. 디텐트 후크는 연결을 해제시키기 위해 로킹 러그(locking lug)가 디텐트(로킹) 위치로부터 해제될 수 있도록 힘 작용 중 다시 측방향으로 멀리 굽혀져야 한다. 그때서야 비로소 이송 요소가 체인 링크로부터 해제될 수 있다. 체인 링크로부터 이송 요소의 해제 또는 제거가 또한 이송 표면으로부터 그리고 따라서 또한 이송 장치의 작동 준비 상태에서 가능하도록, 관통구, 예컨대 두 공구 개구가 디텐트 후크의 영역에 제공될 수 있다. 이어서 공구, 예컨대 클램핑 또는 스프레딩 림(limb)을 갖춘 플라이어-같은 공구가 공구 개구를 통해 도입될 수 있으며, 이러한 공구에 의해 이어서 디텐트 후크가 측방향으로 멀리 굽혀질 수 있어, 후크체결이 해제될 수 있다. 이 경우에, 디텐트 후크는 바람직하게는 이송 요소 상에 부착된다.
이송 부재는 기술된 방식으로 체인 링크 상에 체결될 수 있는 플레이트형 요소로 구성될 수 있다. 그러나, 이송 부재는 또한 체인 링크 상에 적합하게 체결되는 그리퍼를 포함할 수 있다.
체인 링크는 본 발명의 다른 개발에서 구동력의 비대칭적 또는 대칭적 도입을 위한 구동 인터페이스를 포함할 수 있다. 구동 인터페이스는 특히 구동 수단의 치형부와 맞물림을 형성하기 위한 체인 링크 상의 치형부이다. 구동력의 비대칭적 도입을 위한 구동 인터페이스는 구동력이 단지 일측으로부터 체인 링크 상에 도입됨을 의미한다. 따라서, 체인 링크는 단지 일측에서, 예컨대 이송 부재에 대한 연결측에 대향되게 놓인 대향측에서 예컨대 치형부와 같은 대응하는 인터페이스 수단을 구비한다. 구동력의 대칭적 도입을 위한 구동 인터페이스는 구동력이 두 대향측으로부터 체인 링크 상에 도입됨을 의미한다. 따라서, 체인 링크는 두 대향되게 놓인 측에서, 예컨대 각각의 경우 이송 부재에 대한 또는 이송 수단 상의 러너 롤러에 대한 연결측 아래에 그리고 측방향으로 예컨대 치형부와 같은 인터페이스 수단을 포함한다. 대칭적 힘 도입은 이에 의해, 이송 체인의 항복 운동을 방지하기 위한 비대칭적 힘 도입의 경우 그러하듯이 저항력이 체인 링크 상에 가해질 필요가 없다는 이점을 갖는다.
치형부는 바람직하게는 평면 내에 설계된다. 그것은 각각의 경우 바람직하게는 표면 섹션에 걸쳐 연장된다. 치형부는 톱니형 방식으로 설계될 수 있고, 이송 방향 또는 종방향을 가로질러 연장되는 치, 스테이브(stave) 또는 리브를 포함할 수 있다. 치형부는 힘 전달 및 운동 전달을 위해 구동 수단에 대한 확고한-끼워맞춤 연결부의 역할을 한다. 구동 수단과 구동 인터페이스는 이송 수단을 가속시키기 위해 그리고 제동시키기 위해 설계될 수 있다. 여기에서 구동 인터페이스의 특징부는 독립적 특징부로서 이해되어야 한다.
각각의 경우에, 적어도 하나의 러너 롤러가 개별 또는 모든 체인 링크 상에 부착될 수 있다. 적어도 하나의 러너 롤러는 체인 링크의 일체형 제조시 이미 부착될 수 있거나, 바람직하게는 일체로 제조되는 체인 링크 상에 선회 본체와 같은 적합한 연결 인터페이스를 통해 추후 단계에서 부착될 수 있다. 체인 링크 상의 러너 롤러 또는 러너 롤러들은 이송 수단을 종방향 안내 장치상에 지지하는 역할과 종방향 안내 장치에 의해 규정되는 이송 트랙을 따른 이송 수단의 운동을 안내하는 역할을 한다. 바람직하게는, 각각의 경우 러너 롤러가 체인 링크의 양측에 부착되거나, 또는 이를 위해 연결 인터페이스가 제공된다. 즉, 체인 링크마다, 2개의 러너 롤러가 예컨대 서로 대칭으로 배치된다.
본 발명의 바람직한 다른 구성에서, 각각의 경우 러너 롤러가 체인 링크의 양측에 배치되고, 이것 상에 체결된다. 러너 롤러 각각은 종방향 안내 장치의 가이드 레일에 대한 지지(접촉) 위치를 형성한다. 지지 위치는 지지점 또는 지지선 또는 지지 표면일 수 있다. 두 러너 롤러의 지지 위치는 조인트 연결부와 함께 공통 직선상에 놓인다. 두 러너 롤러의 지지 위치는 특히 조인트 연결부의 기하학적 중심과 함께 직선상에 놓이거나, 조인트 연결부의 제1 선회축(A1)과 함께 공통 직선상에 놓인다. 조인트 연결부의 기하학적 중심은 예컨대 제1 및 제2 선회축(A1, A2)의 교점에 의해 형성된다.
체인 링크는 개방 및/또는 폐쇄 챔버를 둘러싸는 교차 챔버 벽을 갖춘 경량 구성 방식으로, 특히 중공 구성 방식으로 설계될 수 있다. 체인 링크는 특히 격자 구성 방식으로 제조될 수 있다.
개별 체인 링크 사이의 조인트 연결부는 또한 바람직하게는 체인 링크가 접촉 표면을 통해 푸시 펄스(push pulse) 또는 압축력/미는 힘을 인접 체인 링크 상으로 전하거나 전달할 수 있도록 설계된다. 바람직하게는, 체인 링크 또는 조인트 연결부는 이것들이 인장력과 푸시 펄스 또는 압축력을 상호 전달할 수 있도록 설계된다. 이에 의해, 이송 체인은 인장력과 압축력에 의해 구동될 수 있다. 이는 이송 체인이 끌어당겨지고 밀릴 수 있음을 의미한다. 이송 체인은 본 발명에 따른 조인트 연결부로 인해 압축력과 인장력에 관해 안전하게 보호된다.
본 발명은 또한 이송 체인을 위한 체인 링크에 관한 것이다. 체인 링크는 이것이 각각의 경우 제1 단부 섹션에서 수용기를 포함하고 제2 단부 섹션에서 커플링 본체를 포함하며, 여기에서 커플링 본체는 이것이 형상화에 관하여 구성적으로 동일한 인접 체인 링크의 수용기 내로 도입될 수 있도록 설계되는 것을 특징으로 한다. 또한, 체인 링크는 삽입-회전 운동에 의해, 수용기가 이송 체인의 종방향으로 인접한 체인 링크의 커플링 본체와 조인트 연결을 취할 수 있고, 커플링 본체가 이송 체인의 종방향으로 인접한 다른 체인 링크의 수용기와 조인트 연결을 취할 수 있도록 설계된다.
체인 링크에 관한 그리고 본 명세서에서 이송 체인의 맥락으로 설명된 구조적 및 기능적 특징이 당연히 독립적으로 청구된 개별 체인 링크에 또한 적용되며, 이는 이들 특징이 이 자리에서 더 이상 별도로 설명되지 않는 이유이다.
본 발명은 개별 구성요소의 경제적인 제조에 의해 특징지어진다. 일체형 단성분 또는 다성분 체인 링크 또는 이송 요소가 예컨대 소수의 방법 단계로 그리고 제조 기술 및 실행 계획에 관하여 보다 적은 노력으로 제조될 수 있다. 구성적으로 동일한 체인 링크와 바람직하게는 마찬가지로 구성적으로 동일한 이송 요소가 인서트와 함께 또는 인서트 없이 단일-단계 또는 다단계 사출 성형 방법에 의해 하나의 작업 단계로 제조될 수 있다. 또한, 선회 본체, 암, 롤러 요소 케이지 및/또는 전체 러너 롤러가 또한 이 제조 단계로 체인 링크 또는 이송 요소와 일체로 제조될 수 있다. 또한, 전체 롤링 본체가 이것의 제조시 체인 링크 또는 이송 요소에 인서트로서 일체로 연결될 수 있다.
다른 독립적 발명은 특히 이송 장치를 위한 종방향 안내 장치에 관한 것이다. 그러나, 후술되는 종방향 안내 장치는 또한 전술된 이송 체인과 또는 전술된 이송 수단과 조합되어 그리고 그 다양한 설계로 이송 장치의 특정 실시 형태를 형성할 수 있다.
언급된 종방향 안내 장치는 전형적으로는 가이드 레일과 적어도 하나의 가이드 레일이 그것 상에 체결 수단에 의해 유지되거나 장착되는 유지 장치를 포함한다. 체결 수단은 가이드 레일을 유지 장치상에 해제가능하게 또는 해제가능하지 않게 체결하기 위해 설계될 수 있다. 체결은 재료 맞춤(material fit)(예컨대, 용접 연결)으로 또는 비-확고한 및/또는 확고한 끼워맞춤으로 달성될 수 있다.
그러나, 가이드 레일 또는 그 후술되는 프로파일 본체는 바람직하게는 종방향 안내 장치로부터 반복적으로 해제가능하고 그것 상에 반복적으로 고정가능하다. 이 경우에, 체결 수단은 바람직하게는 프로파일 본체를 유지 장치상에 비-확고하게 및/또는 확고하게 고정시키기 위해 설계된다. 체결 수단은 예컨대 유지 클립, 유지 탭, 유지 스트립, 유지 바, 유지 슬라이드 또는 유지 스크류 형태의 유지 요소일 수 있다. 유지 요소는 예컨대 적합한 위치에서 유지 장치상에 또는 횡방향 연결 요소 상에 다른 방식으로 용접되거나 부착될 수 있다.
이때 종방향 안내 장치는 적어도 하나의 가이드 레일이 이송 수단을 위한 가이드 표면으로서 설계되는 종방향으로 연장되는 오목한 단면의 요홈을 포함하는 적어도 하나의 프로파일 본체로부터 형성되는 것을 특징으로 한다. 오목한 요홈은 특히 완전 또는 부분 아치형 단면 진행에 의해 특징지어진다. 따라서, 언급된 요홈은 이송 수단 또는 그 러너 롤러를 위한 가이드 채널을 형성한다.
가이드 표면은 특히 이송 수단의 러너 롤러를 안내하기 위해 설계된다. 따라서, 러너 롤러는 표면화된 또는 선형 방식으로, 이 경우에 주행 표면에 해당하는 가이드 표면상에 놓일 수 있다. 주행 표면(표면화된 또는 선형)에 대한 가이드 롤러의 지지(접촉)의 유형은 러너 롤러와 종방향으로 연장되는 오목한 요홈의 단면 기하학적 구조에 의존한다.
러너 롤러는 예컨대 플라스틱의 주행 표면을 포함할 수 있다. 러너 롤러의 롤링 표면은 오목한 단면 기하학적 구조를 가질 수 있다.
종방향 안내 장치 또는 그 가이드 레일은 이송 수단 또는 그 러너 롤러를 위한 지지체로서 설계되며, 여기에서 지지력은 이송 수단에 작용하는 중력 및/또는 원심력에 의해 생성된다.
본 발명의 제1 실시 형태에 따르면, 프로파일 본체는 압출 프로파일 또는 연속 주조 프로파일로 구성되며, 여기에서 적어도 하나의 종방향으로 연장되는 오목한 단면의 요홈이 압출 또는 연속 주조 방법으로 프로파일 본체의 프로파일 단면 내에 통합된다.
제2 실시 형태에 따르면, 프로파일 본체는 그 단면이 소성 성형되는 관형 개시 프로파일로부터 제조되는 성형(재형상화된) 프로파일이다. 소성 성형은 예컨대 기계적 성형(재형상화) 방법을 통해 달성된다. 관형 개시 프로파일은 예컨대 얇은-벽 방식으로 설계된다.
제2 실시 형태에 따른 해법은 상응하게 유리한 조건에서, 둥근 관 또는 직사각형 관과 같은, 시장에서 입수가능한 종래의 관 프로파일의 사용을 허용한다. 개시 프로파일이 별도로 제조될 필요가 없으며, 개시 프로파일을 제조하기 위한 고가의 공구 및 설비의 조달이 없어질 수 있다. 둥근 관으로부터 형성된 프로파일 본체와 이것들에 의한 가이드 레일이 이에 의해 극히 저렴한 방식으로 제조될 수 있다.
가이드 레일은 이들 가이드 레일의 저렴한 그리고 간단한 제조 때문에, 마멸로 인해 마모된 때 저렴한 방식으로 그리고 어떠한 문제 없이 교체될 수 있는 일회용 구성요소로서 설계될 수 있다. 가이드 레일/러너 롤러의 쌍형성(pairing)에 대해, 러너 롤러의 마모를 감소시키기 위해 러너 롤러를 보호하기 위해서 가이드 레일이 예컨대 보다 낮은 경도로 인해 러너 롤러보다 큰 마모를 갖도록 가이드 레일이 설계되는 것을 고려할 수 있다.
양 실시 형태의 프로파일 본체의 다른 개발에 따르면, 프로파일 본체는 그 외주상에 배치되는 그리고 각각 가이드 표면으로서 설계되는 적어도 2개의 종방향으로 연장되는 오목한 요홈을 포함한다. 프로파일 본체는 특히 이송 수단을 위한 가이드 표면으로서 설계되는, 동일하거나 상이한 단면 기하학적 구조의 2개, 3개 또는 4개의 종방향으로 연장되는 오목한 요홈을 형성할 수 있다.
적어도 2개의 종방향으로 연장되는 오목한 요홈은 바람직하게는 서로 평행하게 연장된다. 적어도 2개의 종방향으로 연장되는 요홈 각각은 바람직하게는 가이드 표면으로서 설계되어, 종방향으로 연장되는 요홈 중 하나가 유지 장치상의 프로파일 본체의 조립에 따라 종방향 안내 장치 내의 가이드 표면으로서의 기능을 담당한다.
이제 적어도 2개의 종방향으로 연장되는 요홈이 동일한 단면 기하학적 구조를 가져 가이드 표면으로서 이송 장치 내에 선택적으로 적용될 수 있는 것을 고려할 수 있다. 아래에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 이는 가이드 표면 중 하나가 예컨대 마모로 인해 더 이상 이송 수단을 안내하기 위해 사용될 수 없는 경우 상이한 가이드 표면으로의 교체를 허용한다.
그러나, 적어도 2개의 종방향으로 연장되는 요홈이 상이한 방식으로 설계되는 것, 즉 상이한 단면 기하학적 구조를 갖는 것을 또한 고려할 수 있다. 이는 상이하게 치수지어진 가이드 표면을 갖춘 가이드 레일을 구비한 종방향 안내 장치에 프로파일 본체의 적용을 허용한다. 구체적으로, 이송 장치에 적용되는 이송 수단 또는 러너 롤러에 따라, 러너 롤러를 위한 상이하게 설계된 가이드 표면이 필요하다.
적어도 2개의 종방향으로 연장되는 오목한 요홈은 바람직하게는 프로파일 본체가 점대칭 단면 형상을 갖도록 배치된다.
이제 프로파일 본체 또는 프로파일 본체로부터 형성된 가이드 레일이 가이드 표면으로서 설계되는 수개의 종방향으로 연장되는 오목한 요홈을 구비하면, 프로파일 본체는 종방향으로 연장되는 오목한 요홈 중 하나가 가이드 표면으로서의 그 기능을 담당하기 위한 정확한 위치에 놓이도록 유지 장치 내에 체결된다. 가이드 레일의 프로파일 본체의 주행 표면이 정해진 허용치 이상으로 마모되면, 동일한 프로파일 본체의 다른 종방향으로 연장되는 오목한 요홈이 주행 표면으로서 사용될 수 있다. 예를 들어, 프로파일 본체를 그 종축을 중심으로 회전시킴으로써, 동일한 프로파일 본체의 외주 상에 놓인 종방향으로 연장되는 요홈이 주행 표면의 역할을 할 수 있다. 가이드 레일 또는 그 프로파일 본체의 수명이 프로파일 본체의 상이한 종방향으로 연장되는 오목한 요홈을 주행 표면으로서 사용함으로써 증배될 수 있다.
프로파일 본체의 다른 개발에서, 제2 실시 형태에 따르면, 성형 프로파일 내의 적어도 하나의 종방향으로 연장되는 오목한 단면의 요홈이 소성 성형 방법으로 개시 프로파일 내에 통합된다.
양 실시 형태의 프로파일 본체의 다른 개발에 따르면, 프로파일 본체는 X자형 단면 형상의 성형 중 그 외주 상에 균일하게 배치되거나 통합되는 4개의 종방향으로 연장되는 오목한 단면의 요홈을 포함한다. 프로파일 본체가 제2 실시 형태에 따른 성형 프로파일이면, 4개의 종방향으로 연장되는 요홈이 소성 성형 방법으로 관형 개시 프로파일 내에 형상화된다.
양 실시 형태의 프로파일 본체의 다른 개발에 따르면, 프로파일 본체는 적어도 그 단부 섹션에서 정면(face side)에서 개방되는 그리고 바람직하게는 프로파일 종방향으로 연속적인 중공 챔버를 형성한다. 특정 개발에서, 프로파일 본체는 특히 폐쇄 중공 프로파일이다. 폐쇄 중공 프로파일은 높은 비틀림 강성과 동시에 낮은 중량에 의해 특징지어진다. 프로파일 본체가 중공 프로파일이면, 프로파일 내부의 오목한 요홈은 바람직하게는 이하에 기술되는 바와 같이, 예컨대 중심설정 수단과의 표면 접촉 또는 선 접촉을 형성하기 위한 중심설정 표면의 역할을 하는 볼록한 단면의 챔버 벽을 형성한다.
제2 실시 형태에 따른 프로파일 본체의 다른 개발에 따르면, 외주 상에 적어도 하나의 종방향 요홈을 갖춘 성형 프로파일은 원형 또는 난형 단면을 갖는 둥근 관으로부터 형상화된다. 개시 프로파일은 또한 다각형 단면 형상을 가질 수 있고, 예컨대 정사각형 또는 직사각형 단면을 가질 수 있다.
양 실시 형태에 따른 프로파일 본체는 강철(스테인리스 강) 또는 알루미늄과 같은 금속으로 또는 플라스틱으로 구성될 수 있다.
제2 실시 형태에 따른 성형 프로파일을 제조하기 위한 개시 프로파일도 마찬가지로 압출 프로파일 또는 연속 주조 프로파일일 수 있다. 그러나, 관 프로파일, 특히 둥근 관 형태의 개시 프로파일이 또한 예컨대 성형 또는 굽힘 방법 및 후속 용접 방법에 의해 압연 제품(예컨대, 판금)으로 제조될 수 있다.
양 실시 형태의 프로파일 본체의 다른 개발에 따르면, 프로파일 본체는 서로 인접하는 그리고 이 프로파일 본체의 외주 상에 배치되는 적어도 2개의 종방향으로 연장되는 오목한 요홈을 포함하며, 여기에서 오목한 요홈은 유지 장치의 슬롯형 요홈 내로의 삽입을 위한, 종방향으로 연장되는, 대략 반경 방향 외향으로 지향되는, 인서트 비딩(insert beading)으로도 불리우는 인서트 스트립을 둘러싸거나 형성한다. 프로파일 본체가 중공 프로파일의 성형 프로파일이면, 인서트 스트립은 두 프로파일 벽을 함께 안내함으로써 이중-벽 방식으로 설계될 수 있다.
프로파일 본체가 가이드 표면으로서 설계되는 수개의 종방향으로 연장되는 요홈을 포함하면, 바람직하게는 어느 인서트 스트립이 유지 장치의 슬롯형 요홈 내로 삽입되는지에 따라, 하나의 또는 다른 종방향으로 연장되는 요홈이 종방향 안내 장치 내의 가이드 표면으로서의 지위를 담당하도록 프로파일 본체 내에 배치되고 설계되는 대응하는 수의 인서트 스트립이 제공된다.
전술된 바와 같은 프로파일 본체가 X자형 단면 형상의 성형 중 4개의 종방향으로 연장되는 오목한 요홈을 포함하면, X자 형상은 종방향으로 연장되는 오목한 요홈 사이의 인서트 스트립에 의해 형성되고, 상기 인서트 스트립은 외주 상에서 대략 반경 방향 외향으로 지향된다.
종방향 안내 장치의 다른 개발에 따르면, 적어도 하나의 가이드 레일은 차례로 그리고 단부가 서로 맞닿아 배치되는 복수의 프로파일 본체로부터 형성된다. 프로파일 본체는 직선형 이송 섹션을 위해 직선형 방식으로 그리고 만곡된 이송 섹션을 위해 만곡된 방식으로 설계될 수 있다. 만곡은 예컨대 굽힘 방법에 의해 달성된다. 이에 의해, 특히, 직선형 프로파일 본체는 2개 이상의 종방향으로 연장되는 오목한 요홈을 포함한다. 언급된 요홈이 경우에 따라 굽힘 강성을 증가시키기 때문에, 그러한 프로파일 본체는 굽혀진 프로파일 본체의 제조에 항상 특히 매우 적합하지는 않다. 이러한 이유로, 굽혀진 프로파일 본체는 바람직하게는 각각의 경우 단지 하나의 그러한 종방향으로 연장되는 요홈만을 구비한다.
단부가 서로 맞닿은 결합을 형성하는 두 프로파일 본체가 프로파일 위에 맞물리는 방식으로, 프로파일 본체의, 정면측에서 개방된 중공 챔버 내로 도입되는 그리고 중공 챔버 내에 반경 방향으로 고정되는 중심설정 수단에 의해 편위 없이 서로 정렬될 수 있다. 즉, 두 프로파일 본체 사이의 전이부가 평활하고, 쇼울더 또는 채널을 형성하지 않는다.
중심설정 수단은 예컨대 중심설정 핀 또는 중심설정 관일 수 있다. 중공 챔버는 예컨대 중심설정 수단이 그것 상에 지탱되는 그리고 중심설정 수단이 그것을 통해 반경 방향으로 고정되는 중심설정 표면을 형성할 수 있다. 중심설정 표면은 예컨대 챔버 벽 또는 프로파일 벽이다. 중심설정 수단은 표면 접촉의 형성 중 표면화된 방식으로 또는 선 접촉의 형성 중 선형 방식으로 중심설정 표면상에 지탱될 수 있다. 따라서, 프로파일 본체는 중심설정 수단을 통해 종방향으로 함께 고착되어 중심설정 수단에 의해 자동으로 중심설정된다.
종방향 안내 장치의 유지 장치는 본 발명의 특정한 다른 개발에 따르면, 가이드 레일의 프로파일 본체가 그것을 통해 유지되는 슬롯형 수용기를 포함한다. 특히, 프로파일 본체의 인서트 스트립이 예컨대 확고한 끼워맞춤으로 슬롯형 수용기 내로 삽입된다.
종방향 안내 장치의 다른 개발에 따르면, 이것은 서로 이격되는 그리고 평행한 방식으로 안내되는 그리고 유지 장치를 통해 유지되는 그리고 바람직하게는 서로 연결되는 두 가이드 레일을 포함한다.
종방향 안내 장치가 서로 나란히 안내되는 두 가이드 레일을 포함하면, 유지 장치는 두 가이드 레일의 프로파일 본체가 그것을 통해 유지되는, 슬롯형 수용기를 갖춘 적어도 하나의 횡방향 연결 요소를 포함한다. 그 결과, 횡방향 연결 요소는 가이드 레일을 서로 연결한다.
본 발명에 따른 종방향 안내 장치는 또한 전술된 종방향 안내 장치의 안내 레일의 프로파일 본체를 제조하기 위한 방법에 관한 것이다. 이 방법은 다음의 단계를 포함한다:
- 사전제조된 중공 프로파일, 특히 관 프로파일을 제공하는 단계;
- 종방향으로 연장되는 오목한 단면의 요홈을 소성 성형에 의해 중공 프로파일의 외주 내에 통합시키는 단계.
본 발명에 따른 방법의 다른 개발에 따르면, 이는 다음의 단계를 포함한다:
- 2개의 인접한, 종방향으로 연장되는 오목한 단면의 요홈을 중공 프로파일의 외주 내에 통합시키고 소성 성형에 의해 요홈 사이에 종방향으로 연장되는 인서트 스트립을 생성하는 단계.
당연히, 방법 특징이 장치 특징과 조합될 수 있고, 반대의 경우도 마찬가지이다. 언급된 종방향 안내 장치는 특히 이송 장치에 적용된다.
기술된 이송 수단 및 종방향 안내 장치는 이송 경로의 3차원 설계를 허용한다. 따라서, 예컨대 좌측 또는 우측으로의 동시적인 곡선과 양의 또는 음의 구배를 갖는 나선형 이송 경로가 고려될 수 있다. 이송 수단 및 종방향 안내 장치를 갖춘 이송 장치는 경량이지만, 그럼에도 불구하고 이것은 안정되고 낮은-마모를 갖는다.
이송 수단 및 특히 이송 체인이 비교적 경량이고 또한 낮은 마찰을 갖는다는 사실로 인해 보다 작은 구동력이 필요하다. 따라서, 이에 의해 구동 장치가 보다 작게 상응하게 치수지어질 수 있다. 따라서, 수개의 비교적 작은 구동 장치가 이송 장치에 걸쳐 분포되어 배치될 수 있고, 이송 수단을 국소적으로 구동시킬 수 있다.
본 발명에 따른 이송 체인을 갖춘 이송 장치는 또한 그것이 세정하기에 간단하기 때문에 식품 처리에 적용될 수 있다. 세정제는 본 발명에 따른 설계로 인해 예컨대 방해 없이 유동할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 이송 장치는 간단하고 신속한 조립을 허용한다. 기존 이송 장치가 본 발명에 따른 이송 장치로 간단하고 저렴한 방식으로 개조될 수 있거나 이것에 의해 대체될 수 있다.
본 발명에 의하면, 최대한 적은 상이한 구성요소로 구성되고 강건하며 구동하기에 간단한 이송 체인이 제공된다. 또한, 이송 수단이 신뢰성 있는 방식으로 그리고 거의 마모 없이 이동가능하다. 개별 체인 링크 사이의 연결부가 또한 간단하고, 어떠한 공구 없이 가능한 장소에 생성될 수 있다. 이에도 불구하고, 연결부가 상이한 선회 위치에서 신뢰성 있게 유지된다. 이송 체인이 또한 예컨대 그리퍼 컨베이어 또는 플레이트 컨베이어와 같은 상이한 이송 시스템이 동일한 이송 체인으로 실현될 수 있도록 융통성 있는 방식으로 설계된다.
이하에서는 첨부 도면에 도시된 바람직한 예시적인 실시 형태에 의해 본 발명의 요지가 더욱 상세히 설명된다. 각각의 경우 도면은 개략적으로 도시된다.
도 1은 본 발명에 따른 이송 체인을 갖춘 이송 수단의 제1 실시 형태의 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 이송 장치의 이송 수단의 분해도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 따른 이송 수단을 갖춘 이송 장치의 사시도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 제1 이송 체인을 갖춘 다른 이송 수단의 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는 러너 롤러를 갖춘 본 발명에 따른 체인 링크의 다른 실시 형태의 사시도이다.
도 6a 및 도 6b는 이송 수단을 갖춘 이송 장치의 다른 실시 형태의 사시도이다.
도 6c는 종방향 안내 장치의 다른 실시 형태의 사시도이다.
도 1, 도 2 및 도 3은 삽입-회전 연결부를 통해 이송 체인 내로 함께 안내될 수 있는 체인 링크(2)를 갖춘 이송 수단(1)을 도시한다. 이송 수단은 또한 이송 부재(20) 내에 차례로 배치되는 구성적으로 동일한 플레이트형 캐리어 요소 형태의 이송 요소(21)를 갖춘 상기한 이송 부재(20)를 포함한다. 플레이트형 캐리어 요소(21)는 이송 제품이 그것 상에서 이송되는(미도시) 이송 표면(23)을 형성한다. 캐리어 요소(21)를 제1 연결 수단(9)을 통해 체인 링크(2) 상에 체결할 수 있는 돌출 디텐트(detent) 후크(24) 형태의 두 연결 수단이 이송 표면(23)에 대향되는 캐리어 요소(21)의 하부측에 부착된다. 캐리어 요소(21)는 선행 및 후행 이송 요소(21)를 향하는 그 측에서 각각 서로 이격되는 복수의 프롱형(prong-like)의 약간 구부러진 돌출부(22)를 포함한다. 이들 돌출부(22)는 특히 만곡 영역에서, 인접한 유사하게 설계된 캐리어 요소(21)의 마찬가지로 약간 구부러진 프롱형 돌출부(22) 내에 치합하도록 의도된다.
체인 링크(2)는 제1 단부 섹션(13), 제2 단부 섹션(14) 및 중간 섹션(12)을 포함한다. 제2 단부 섹션(14)은 목부 섹션(11)을 통해 체인 링크(2)의 본체에 연결되는 조인트 헤드(3) 형태의 커플링 본체를 포함한다. 조인트 헤드(3)는 구형 기본 형상을 갖는다. 서로 대향되어 놓이는 조인트 헤드 상의 두 평평한 측면(7)이 이러한 기본 형상에 부가된다. 제1 단부 섹션(13)은 조인트 소켓(5) 형태의 구형 수용기를 구비한다. 조인트 소켓(5)은 볼-쉘형 절제부 또는 요홈을 형성한다. 구형 수용기는 또한 인접 체인 링크(2) 쪽으로 종방향으로 지향되는 도입 개구(4)를 포함하며, 이를 통해 조인트 헤드(3)가 도입될 수 있다.
체인 링크(2)의 조인트 헤드(3)는 각각의 경우 이제 이송 체인의 일부로서 인접 체인 링크(2)의 조인트 소켓(5) 내에 맞물리며, 여기에서 조인트 소켓(5)은 조인트 헤드(3)를 그 적도부를 넘어 둘러싸며, 따라서 조인트 헤드(3)는 작동 위치에서 도입 방향과 반대의 종방향으로 조인트 소켓(5) 밖으로 활주할 수 없다.
조인트 소켓(5)은 조인트 헤드(3)를 이러한 조인트 소켓(5) 내로 도입하기 위한 슬롯형 도입 개구(4)를 포함한다. 도입 개구(4)는 양측이 평평한 조인트 헤드(3)의 (최대) 단면에 대응하거나 약간 더 크다. 이때 슬롯형 도입 개구(4)와 측면이 평평한 조인트 헤드(3)는 조인트 헤드(3)가 단지 두 관련 체인 링크(2)가 서로에 대해 약 90°의 각도로 회전될 때 조인트 소켓(5) 내로 도입될 수 있도록 서로에 대해 설계되고 서로 정렬된다. 조인트 헤드(3)와 도입 개구(4)는 이 도입 위치에서 동일하게 지향된다. 반면에, 이송 체인의 작동 중, 조인트 헤드(3)와 도입 개구(4)는 결코 동일하게 지향되지 않으며, 항상 서로 비스듬히 회전되거나 돌려진다. 따라서, 서로에 대한 체인 링크(2)의 비-회전된 위치에서, 슬롯형 도입 개구(4)는 항상 조인트 헤드(3)의 평평한 측면에 수직하다. 이러한 이유로, 체인 링크(2) 중 하나는 이송 체인의 종방향(L)으로의 결합 및 해제시 항상 우선 결합 상대물(2)에 대해 90°의 각도로 회전되어야 한다.
체인 링크(2)의 중간 섹션(12)은 플러그-인(plug-in) 수용기의 형태로 제1 연결 수단의 역할을 하는 2개의 측방향 중공 챔버(9)를 갖춘 박스형 방식으로 설계된다. 이미 언급된 스트링-탄성 디텐트 후크(24)가 이것들이 플러그-인 연결부를 생성하기 위해 출구측에서 그 디텐트 러그(lug)(25)로 클램핑 방식으로 챔버 벽 상에 로킹되거나 구속될 때까지 중공 챔버(9) 내로 도입된다. 따라서, 그 로킹 또는 디텐트 러그(25)를 갖춘 로킹 또는 디텐트 후크(24)는 로킹 또는 디텐트 연결부를 해제시키기 위해 디텐트 위치로부터 해제되어야 한다.
체인 링크(2)는 각각 유사한 방식으로 설계되고, 이미 설명된 조인트 연결부 외에도, 각각 그것 상에 대칭 배열로 측방향으로 체결되는 2개의 러너 롤러(10)를 포함한다. 러너 롤러(10)는 각각의 경우 볼 베어링(33)을 통해 액슬 본체(32) 상에 장착되는 그리고 롤링 표면(31)을 구비하는 롤링 본체(30)를 포함한다. 액슬 본체(32)는 바람직하게는 체인 링크(2) 상에 일체로 형성되며, 여기에서 롤링 본체(30)는 볼 베어링(33)을 통해 액슬 본체(32)의 액슬 스터브 상에 고착된다. 액슬 본체(32)는 체인 링크(2)로부터 측방향으로 외향으로 연장되는 그리고 연결 액슬 스터브에 의해 이송 부재(20) 쪽으로 상향으로 경사지게 지향되는 각진 구성요소 부품이다. 액슬 본체(32)는 러너 롤러(10)의 회전축(R)이 제1 선회축(A1)과 10° 초과 45° 미만, 바람직하게는 20° 내지 40°, 특히 25° 내지 35°의 예각 α를 형성하도록 설계된다. 롤링 본체 쌍의 두 회전축(R)은 체인 링크(2)를 향해서는 서로를 향해 연장되고 이송 부재(20)를 향해서는 멀어지게 연장된다.
러너 롤러(10) 각각은 가이드 레일(41)에 대한 지지점 또는 접촉점(34)을 형성한다. 두 러너 롤러(10)의 지지점(34)은 조인트 연결부의 제1 선회축(A1)과 함께 공통 직선(V) 상에 놓인다.
체인 링크(2)는 또한 이송 부재(20) 쪽으로 지향되는 연결측의 대향측에서 구동 수단(미도시)의 치형부와 맞물릴 수 있는 평탄한 그리고 표면화된 치형부(8)를 포함한다.
도 3은 이송 수단(1)에 더하여, 서로 평행하게 거리를 두고 연장되는 그리고 횡방향 연결 요소(44)를 통해 서로 연결되는 2개의 가이드 레일(41)을 갖춘 종방향 안내 장치(40)를 포함하는 이송 장치(19)를 도시한다. 횡방향 연결 요소(44)는 두 가이드 레일(41)을 함께 유지시키는 역할과 특히 두 가이드 레일(41) 사이의 일정한 거리를 보장하기 위한 스페이서의 역할을 한다. 횡방향 연결 요소(44)는 C자형 방식으로 설계되고, 각각의 가이드 레일(41) 쪽으로 지향되는 굽힘 섹션(43)을 두 단부에 포함한다. 굽힘 섹션(43)의 단부 섹션은 가이드 레일(41)의 대향되게 놓인 단부 섹션에 평행하게 연장된다. 표면화된 연결 구역(42)이 이 방식으로 형성되며, 이를 통해 횡방향 연결 요소(44)가 재료-맞춤(material-fit) 연결(예컨대, 접합, 용접, 납접)을 통해 가이드 레일(41)에 연결된다. 횡방향 연결 요소(44)는 굽혀진 압연 제품으로 구성될 수 있다. 횡방향 연결 요소(44)는 특히 압연 제품의 절단된, 밀링된 또는 펀칭된 스트립으로부터 형성될 수 있다. 레일 프로파일(41)은 각각의 경우 단면이 아치형인 그리고 러너 롤러(10) 쪽으로 개방된, 즉 서로를 향해 개방된 가이드 채널 형태인 오목한 주행 표면(45)을 포함한다. 롤링 본체(30)의 롤링 표면(31)이 주행 표면(45) 상에서 주행한다. 레일 프로파일(41)은 강철 또는 알루미늄 재료의 압출 프로파일일 수 있다. 또한, 레일 프로파일(41)은 또한 금속, 특히 강철 또는 알루미늄 재료의 굽혀진 또는 압연된 제품일 수 있다. 또한, 레일 프로파일(41)은 또한 플라스틱 또는 강화 플라스틱 및/또는 코팅된 플라스틱으로 제조될 수 있다.
도 4a 및 도 4b에 따른 이송 수단(101)도 마찬가지로 복수의 체인 링크(102)의 이송 체인을 포함한다. 체인 링크(102)는 필수적인 특징에 관하여 도 1 내지 도 3에 따른 체인 링크(2)와 동일한 방식으로 구성된다. 여기에서도, 체인 링크(102)는 제1 섹션에서 조인트 소켓(5) 형태의 수용기와 제2 섹션에서 조인트 헤드(3)를 포함한다. 여기에서도 조인트 소켓(5)은 또한 슬롯형 도입 개구(4)를 포함한다. 삽입-회전 연결이 도 1 내지 도 3에 따른 실시예에서와 동일한 방식으로 달성되며, 따라서 이 자리에서 더욱 상세히 설명되지 않는다. 또한, 체인 링크(102)도 마찬가지로 이미 기술된 유형의 치형부(8)를 포함한다. 러너 롤러(10)가 도 1 내지 도 3에 따른 바와 동일한 방식 및 방법으로 체인 링크(102) 상에 액슬 본체(132)를 통해 형성된다. 체인 링크(102)의 중간 섹션에서 이송 부재(120) 쪽으로 지향되는 연결측의 플러그-인 수용기는 그 설계에 있어 약간 변형된다. 그러나, 여기에서도 두 측방향 챔버(109)가 형성되며, 이를 통해 디텐트 후크(124)가 안내되고, 그 디텐트 러그(125)로 출구측에서 챔버 벽과 후크체결된다.
이송 부재(120)의 플레이트형 캐리어 요소(121)도 마찬가지로 도 1 내지 도 3에 따른 실시예에 대해 약간 변형된다. 플레이트형 캐리어 요소(121)는 각각의 경우 선행 및 후행 인접 캐리어 요소(212)를 향하는 양측에서, 인접 캐리어 요소(121)의 마찬가지로 약간 구부러진 프롱형 돌출부(122) 내에 치합하기 위해, 서로 이격되는 그리고 약간 구부러진 복수의 프롱형 돌출부(122)를 각각 구비한다. 그러나, 프롱형 돌출부(122)는 각각의 경우 캐리어 요소(121)의 일측에서 가이드 기부(127)에 의해 지지되어, 치합 방식으로 맞물리는 그리고 가이드 기부에 의해 지지되지 않는 인접 이송 요소(121)의 프롱형 돌출부(122)가 최적으로 안내된다.
캐리어 요소(121)는 도 1 내지 도 3에 따른 실시예와 유사하게 각각 디텐트 러그(125)를 구비하는 그리고 종방향을 가로질러 서로 이격되어 배치되는 두 디텐트 후크(124)를 포함한다. 캐리어 요소(121)와 체인 링크(102)의 연결은 도 1 내지 도 3과 동일한 방식으로 달성된다. 또한, 각각의 경우에, 두 공구 개구(126)가 디텐트 후크(124)의 영역에서 캐리어 요소(121) 상에 제공된다. 이어서 공구, 예컨대 클램핑 또는 스프레딩 림(limb)을 갖춘 플라이어-같은 공구가 공구 개구(126)를 통해 도입될 수 있으며, 이러한 공구에 의해 두 디텐트 후크(124)가 측방향으로 멀리 구부러질 수 있어, 후크체결이 해제될 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 조인트 연결부를 갖춘 체인 링크(202)의 다른 실시 형태를 도시하며, 여기에서 이 실시 형태의 체인 링크(202)는 단지 러너 롤러(210)의 설계와 체인 링크(202) 상으로의 그 연결 면에서 상이하다. 이러한 이유로, 이하에서는 체인 링크(2, 202)의 두 언급된 실시 형태 사이의 대응하는 특징부와 그 기능이 더 이상 상세히 설명되지 않는다. 대신에, 도 1 내지 도 3에 관한 각각의 설계가 참조된다.
체인 링크(202)도 마찬가지로 이것의 양측에 배치되는 두 러너 롤러(210)를 포함한다. 제1 단부 섹션(213)의 일부로서의 조인트 소켓(205)과 제2 단부 섹션(214)의 일부로서의 평평한 측면(207)을 갖춘 조인트 헤드(203)도 마찬가지로 중간 섹션(212)을 통해 서로 연결된다. 이때 조인트 소켓(205)은 또한 이것이 인접 체인 링크(202)의 조인트 헤드(203)를 그 적도부(206)를 넘어 둘러싸도록 설계된다. 중간 섹션(212)은 플러그-인 또는 삽입 수용기의 역할을 하는 두 측방향 중공 챔버(209)를 갖춘 박스형 방식으로 알려진 방식으로 설계된다. 플러그-인 연결은 이것에 관해 참조되는 도 1 내지 도 3에서 이미 설명된 바와 같이 달성된다. 체인 링크(202)도 마찬가지로 역시 조인트 소켓(205)을 갖춘 제1 단부 섹션(213)으로부터 중간 섹션(212)을 넘어 조인트 헤드(203)를 갖춘 제2 단부 섹션(214)까지 연장되는 치형부(208)를 포함한다.
본 실시 형태에 따른 러너 롤러(210)는 롤러 요소 케이지(233)의 요홈(235) 내에 배치되는 3개의 볼 요소(234)를 포함하는 롤링 본체(230)를 포함한다. 볼 요소(234)는 롤러 요소 케이지(233) 내에 상호 지지되고, 외측으로 롤링 본체(230)의 롤링 안내 및 지지를 위한 지지점 또는 접촉점을 형성한다. 안내 레일(미도시)에 대한 접촉점은 각각의 경우 롤러 요소 케이지(233) 밖으로 돌출하는 볼 요소(234)의 볼 세그먼트의 영역에 놓인다. 롤러 요소 케이지(233)는 볼 요소(234)를 수용하고 회전가능하게 유지하기 위한 적합한 요홈(235)을 포함하며, 여기에서 요홈(235) 또는 그 개구는 볼 요소(235)가 롤러 요소 케이지(233) 밖으로 떨어질 수 없도록 설계된다. 롤러 요소 케이지(233) 내의 볼 요소(234)는 체인 링크(202)의 비-선회된 위치에서 두 선회축(A1, A2)에 의해 형성되는 평면 내에 배치되며, 여기에서 두 인접 볼 요소(234)는 각각의 경우 120°의 각도를 형성한다.
롤링 본체(230)는 연결 암으로도 불리우는 강성 액슬 암(232)을 통해 체인 링크(202) 상에 측방향으로 부착된다. 여기에서 액슬 암(232)은 제1 선회축(A1)에 평행하게 설계된다. 그러나, 그것들은 또한 상이하게 정렬될 수 있다. 그러나, 롤러 요소 케이지(233)는 액슬 암(232)을 통해 체인 링크(202) 상에 고착될 수 있다. 그러나, 롤러 요소 케이지(233)가 체인 링크(202) 및 액슬 암(232)과 함께 일체형 방식으로 설계되는 것도 또한 가능하다. 이는 롤링 본체(230) 및 체인 링크의 특정 설계와 관계없다. 여기에서 롤링 본체(230)는 롤링 본체(230)를 생성하기 위해 개구를 통해 롤러 요소 케이지(233)의 요홈(235) 내로 압입된다.
도 6a 및 도 6b는 이송 부재(320) 및 이송 체인으로 구성되는 이송 수단(301)과, 이송 수단(301)이 그것을 통해 이송 경로를 따라 안내되는 종방향 안내 장치(340)를 포함하는 이송 장치(300)의 다른 실시 형태를 도시한다. 이송 부재(320)는 도 4a에 따른 이송 부재(120)와 유사하게 설계되며, 따라서 이 자리에서 상세히 설명되지 않는다. 이송 부재(320)도 마찬가지로 프롱형 돌출부(322)를 통해 치합 방식으로 서로 맞물리는 개별 이송 요소(321)로 구성된다. 인접 이송 요소(321)의 맞물리는 프롱형 돌출부(322)는 이송 요소(321)의 일측에서 가이드 기부(327)에 의해 안내된다. 이송 요소(321)는 이미 설명된 방식 및 방법으로 디텐트 후크(312)를 통해 체인 링크(302)에 연결된다.
이송 체인은 본 발명에 따른 체인 링크(302)로 구성된다. 체인 링크(302)는 본질적으로 그리고 조인트 연결부에 관해서는 완전히 도 4b에 따른 체인 링크(102)에 대응한다. 유일한 차이는 본 체인 링크(302)가 대향측에 부착된 치형부(308)에 더하여, 각각의 경우 종방향 안내 장치(340)의 가이드 레일(341) 쪽으로 지향되어 체인 링크(302)의 양측에 배치되는 측방향 치형부(309)를 포함한다는 사실에 있다. 이러한 측방향 치형부(309)는 이송 체인이 치형부(309)를 통해 양측으로부터 구동될 수 있는 이점을 갖는다. 양측에서 맞물리는 구동 치형부에 의한 구동은 이송 부재의 측방향 치형부(309) 상에 가압력을 생성할 뿐만 아니라, 동시에 이송 수단(301)이 가압력을 피하지 못하도록 방지하는 필요한 저항력을 대향되게 놓인 측에 생성한다.
체인 링크(302)도 마찬가지로 인접 체인 링크(미도시) 상의 조인트 소켓 내에 맞물리는 평평한 측면(307)을 갖춘 조인트 헤드(303)와의 삽입-회전 연결부를 구비한다. 조인트 헤드(303)는 목부 섹션(304)을 통해 체인 링크(302)의 본체에 연결된다. 도 3과 유사한 방식으로, 체인 링크(302)는 또한 각진 액슬 암(311)을 통해 체인 링크(302) 상에 측방향으로 회전가능하게 체결되는 러너 롤러(310)를 포함한다.
종방향 안내 장치(340)도 마찬가지로 서로 이웃하여 평행하게 안내되는 그리고 횡방향 연결 요소(344)를 통해 서로 연결되는 두 가이드 레일(341)로부터 형성된다. 여기에서 횡방향 연결 요소(344)는 U자형 방식으로 설계되고, 강성 및 굽힘 강도에 기여하는 U자형 단면 형상을 갖는다. 횡방향 연결 요소(344)는 그 자유 단부 섹션에서 각각 슬롯형 요홈(346)을 구비하며, 이것 내로 가이드 레일(341)의 삽입 스트립(347)이 삽입되고, 용접 연결부(348)를 통해 고정된다. 종방향 안내 장치(340)는 횡방향 연결 요소(344) 상의 체결 개구(349)를 통해 홀더(미도시) 상에 체결될 수 있다. 가이드 레일(341)은 러너 롤러(310)가 그것을 따라 롤링하는 주행 표면(345)을 구비한다. 주행 표면(345)은 그 단면이 아치형인 오목한 가이드 채널의 형태로 설계된다.
도 6c는 종방향 안내 장치(340)의 다른 실시 형태를 도시한다. 도 6c의 종방향 안내 장치(340)는 도 6b의 종방향 안내 장치(340)와 동일한 횡방향 연결 요소(344)를 구비한다. 도 6b의 가이드 레일(341)과는 대조적으로, 성형 가이드 레일(350)이 도 6c의 횡방향 연결 요소(344)를 통해 연결된다. 성형 가이드 레일(350) 각각은 그 단면이 기계적 및 가소성 방식으로 성형된(재형상화된), 둥근 단면 및 예를 들어 0.5 mm 내지 5 mm의 벽 두께를 갖는 초기 회전 대칭 금속 관으로 구성된다.
성형 가이드 레일(350)은 단면의 4개의 동일하게 형상화된 외측 영역을 갖춘 점대칭 X자형 단면을 갖는다. 4개의 외측 영역 각각은 주행 표면(351)으로서 사용될 수 있는 섹션을 구비한다. 이 섹션 또는 이 주행 표면(351)은 단면이 아치형인 오목한 가이드 채널의 형태로 설계된다.
횡방향 연결 요소(344)의 슬롯형 요홈(346) 내로 삽입되는 그리고 예를 들어 유지 탭 형태의 체결 수단(353)에 의해 비-확고한 및/또는 확고한 끼워맞춤으로 고정되는 삽입 스트립(352)이 성형 가이드 레일(350)의 주행 표면(351) 사이에 형성된다. 유지 탭(353)은 반복되는 방식으로 해제 및 고정될 수 있고, 슬롯형 요홈(346) 내로의 삽입 스트립(352)의 간단한 삽입 및 간단한 제거를 허용한다. 이에 의해 성형 가이드 레일(350)은 신속하고 간단한 방식으로 횡방향 연결 요소(344) 상에 체결되고 신속하고 간단한 방식으로 횡방향 연결 요소(344)로부터 분리될 수 있다. 이 방식으로, 종방향 안내 장치(340)의 성형 가이드 레일(350)은 예를 들어 마모 또는 결함의 경우에 간단하고 신속한 방식으로 교체될 수 있다. 이때 가이드 레일(350)은 도 6b에 따른 실시 형태와 유사하게 서로 인접하는 방식으로 차례로 배치되는 그리고 횡방향 연결 요소(344) 상에 체결되는 복수의 성형 프로파일로부터 설계된다(미도시). 도 6c에 따른 실시 형태에 따르면, 프로파일 맞대기 이음의 영역에서 성형 프로파일 사이에서 최대한 적은 편위가 발생하도록, 서로 인접하는 성형 프로파일의 단부 섹션에서 중심 프로파일 캐비티 내로 삽입되는 로드형 또는 관형 중심설정 수단(354)이 제공된다.
성형 가이드 레일(350)의 예를 들어 마모된 또는 손상된 주행 표면(351)은 동일한 성형 가이드 레일(350) 상의 4개의 주행 표면(351)의 설계로 인해, 동일한 성형 가이드 레일(350)의 다른 주행 표면(351)에 의해 대체될 수 있다. 이를 위해, 성형 가이드 레일(350)이 예를 들어 횡방향 연결 요소(344)로부터 분리되고, 의도된 주행 표면(351)이 대체될 주행 표면(351)이 위치되었던 위치에 위치될 때까지 성형 가이드 레일(350)의 점대칭 단면의 대칭축을 중심으로 회전되며, 이어서 다시 횡방향 연결 요소(344)에 연결된다. 따라서, 이송 체인의 부품 - 여기에서는 러너 롤러(10) - 이 각각의 경우 성형 가이드 레일(350)의 위치에 따라 동일한 성형 가이드 레일(350)의 다른 주행 표면(351)과 접촉한다. 따라서, 성형 가이드 레일(350)의 4개의 주행 표면(351) 모두가 사용될 수 있으며, 이는 단지 하나의 주행 표면만을 갖춘 가이드 레일에 비해 4배 더 긴 수명의 결과를 산출한다.
성형 가이드 레일(350)의 형상, 고정, 해제 및 사용에 관한 이전의 실시 형태는 당연히 또한 외면적으로는 동일한 방식으로 설계되는 비-성형 가이드 레일(341)에 적용된다.
당연히 도 1 내지 도 6에 따른 기술된 롤링 본체는 또한 예컨대 연결 암을 통해 이송 부재 또는 이송 요소(미도시) 상에 체결될 수 있다.
이 자리에서, 전술된 실시예에 따른 조인트 연결부의 설계가 이송 수단, 이송 수단에 대한 연결 수단, 이송 수단 또는 치형부에 대한 러너 롤러 또는 그 연결의 설계로 제한되지 않으며, 또한 상이하게 설계된 체인 링크 또는 이송 수단에 적용될 수 있음이 명확히 명시되어야 한다. 또한, 캐리어 요소 내의 공구 개구의 특징부와 관련 플러그-인 연결부가 조인트 연결부, 이송 요소 또는 러너 롤러의 특정 실시 형태로 제한되지 않는다.
따라서, 이송 수단에 대한 특정 설계 태양의 다음에 열거되는 변형 실시 형태가 무한히 서로 조합될 수 있다:
- 이송 부재 또는 체인 링크 상에 러너 롤러의 체결;
- 러너 롤러의 설계;
- 조인트 연결부의 설계;
- 이송 부재 또는 이송 요소의 설계;
- 체인 링크에 대한 이송 요소의 연결;
- 종방향 안내 장치의 설계.
1: 이송 수단 2: 체인 링크
3: 조인트 헤드 4: 도입 개구
5: 조인트 소켓 7: 평평한 측면
10: 러너 롤러 20: 이송 부재
21: 이송 요소 23: 이송 표면
24: 디텐트 후크 25: 디텐트 러그
30: 롤링 본체 31: 롤링 표면
32: 액슬 본체 33: 볼 베어링
40: 종방향 안내 장치 41: 가이드 레일
44: 횡방향 연결 요소 45: 주행 표면

Claims (38)

  1. 이송 장치의 이송 수단(1, 101)을 위한 이송 체인으로서, 서로 연결되는 복수의 체인 링크(2, 102, 202)를 포함하고, 체인 링크(2, 102, 202)는 이송 체인 내로 조인트 연결부를 통해 각각의 경우 제1 축(A1) 및 제1 축(A1)에 수직하게 정렬된 제2 축(A2)을 중심으로 선회가능한 방식으로 서로 연결되는 이송 체인에 있어서,
    체인 링크(2, 102, 202)는 각각의 경우 제1 단부 섹션에서 수용기(5, 205)를 포함하고 제2 단부 섹션에서 인접 체인 링크(2, 102, 202)의 수용기(5, 205) 내에 맞물리는 커플링 본체(3, 203)를 포함하며, 수용기(5, 205)와 커플링 본체(3, 203)는 상기 수용기와 커플링 본체가 조인트 연결부를 형성하기 위해 삽입-회전 운동에 의해 서로 연결될 수 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는 이송 체인.
  2. 제1항에 있어서,
    이송 체인은 형상화에 관하여 구성적으로 동일한 체인 링크(2, 102, 202)로 구성되는 것을 특징으로 하는 이송 체인.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    커플링 본체는 조인트 헤드(3, 203)를 형성하고, 수용기는 조인트 소켓(5, 205)을 형성하며, 조인트 소켓(5, 205)은 조인트 헤드(3, 203)를 조인트 소켓(5, 205) 내로 도입하기 위한 도입 개구(4, 204)를 포함하고, 조인트 헤드(3, 203), 조인트 소켓(5, 205) 및 도입 개구(4, 204)는 조인트 헤드(3, 203)가 삽입-회전 운동을 통해 조인트 연결부를 형성하기 위해 도입 개구(4, 204)를 통해 조인트 소켓(5, 205) 내로 삽입되고 후속 회전 운동에 의해 삽입 방향과 반대로 활주되어 나가지 못하게 고정될 수 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는 이송 체인.
  4. 제3항에 있어서,
    조인트 소켓(5, 205)은 조인트 헤드(3, 203)를 그 적도부(6, 206)를 넘어 둘러싸는 것을 특징으로 하는 이송 체인.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    도입 개구(4, 204)와 조인트 헤드(3, 203)는 조인트 헤드(3, 203) 및 따라서 관련 체인 링크(2, 102, 202)가 단지 종축(L)을 중심으로 인접 체인 링크(2, 102, 202)에 대해 소정 각도 위치로 또는 소정 각도 영역으로 회전된 때 인접 체인 링크(2, 102, 202)의 조인트 소켓(5, 205) 내로 도입될 수 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는 이송 체인.
  6. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    커플링 본체는 서로 대향되어 놓이는 2개의 평평한 측면(7, 207)을 갖춘 조인트 헤드(3, 203)를 포함하고, 조인트 소켓(5, 205)은 조인트 헤드(3, 203)를 수용하기 위한 슬롯형 도입 개구(4, 204)를 포함하며, 슬롯형 도입 개구(4, 204)의 폭은 두 평평한 측면(7, 207) 사이의 조인트 헤드(3, 203)의 폭에 맞추어지는 것을 특징으로 하는 이송 체인.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    커플링 본체(3, 203)와 수용기(5, 205), 특히 조인트 헤드, 조인트 소켓 및 슬롯형 도입 개구는 두 체인 링크가 단지 그 종축(L)을 중심으로 45° 내지 90°의 영역 내의, 특히 90°의 소정 각도로 서로에 대해 회전되는 경우 서로 연결될 수 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는 이송 체인.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    이송 체인은 형상화 및 재료에 관하여 구성적으로 동일한 체인 링크(2, 102, 202)로 구성되는 것을 특징으로 하는 이송 체인.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    체인 링크(2, 102, 202)는 단성분 또는 다성분 체인 링크로서 일체형 방식으로 제조되는 것을 특징으로 하는 이송 체인.
  10. 제9항에 있어서,
    체인 링크(2, 102, 202)는 다성분 체인 링크, 특히 2성분 체인 링크로서 일체형 방식으로 제조되고, 조인트 헤드는 조인트 소켓(5, 205)과 상이한 재료로 제조되며, 바람직하게는 플라스틱 재료인 두 재료는 상이한 마찰 특성을 갖는 것을 특징으로 하는 이송 체인.
  11. 제10항에 있어서,
    하나의 플라스틱 재료는 마찰-감소 성분, 바람직하게는 PTFE(폴리테트라플루오로에틸렌), 특히 0% 초과 20% 미만(부피 퍼센트)의 양의 PTFE를 함유하는 것을 특징으로 하는 이송 체인.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    이송 체인은 재료에 관하여 구성적으로 동일하지 않은 적어도 2개의, 바람직하게는 정확히 2개의 실시 형태 유형의 동일하게 형상화된 체인 링크를 구비하고, 상이한 실시 형태 유형의 체인 링크는 이송 체인 내에 교번 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는 이송 체인.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    재료에 관하여 구성적으로 동일하지 않은 체인 링크의 실시 형태의 재료는 상이한 마찰 특성 또는 상이한 마찰 계수를 갖는 것을 특징으로 하는 이송 체인.
  14. 제13항에 있어서,
    하나의 재료는 마찰-감소 성분, 바람직하게는 PTFE(폴리테트라플루오로에틸렌), 특히 0% 초과 20% 미만(부피 퍼센트)의 양의 PTFE를 갖는 플라스틱인 것을 특징으로 하는 이송 체인.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    체인 링크(2, 102, 202)는 사출 성형 방법에 의해 하나 이상의 사출 성형 단계로 제조되는 것을 특징으로 하는 이송 체인.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 이송 체인을 위한 체인 링크(2, 102, 202)에 있어서,
    체인 링크(2, 102, 202)는 각각의 경우 제1 단부 섹션에서 수용기(5, 205)를 포함하고 제2 단부 섹션에서 커플링 본체(3, 203)를 포함하며, 수용기(5, 205)와 커플링 본체(3, 203)는 커플링 본체가 형상화에 관하여 구성적으로 동일한 제1 인접 체인 링크의 수용기 내로 도입될 수 있고, 형상화에 관하여 구성적으로 동일한 제2 인접 체인 링크의 커플링 본체가 수용기 내로 도입될 수 있도록 설계되고, 삽입-회전 운동에 의해, 수용기(5, 205)가 제1 인접 체인 링크의 커플링 본체와 조인트 연결을 취할 수 있으며, 커플링 본체(3, 203)가 제2 인접 체인 링크의 수용기와 조인트 연결을 취할 수 있는 것을 특징으로 하는 체인 링크(2, 102, 202).
  17. 제16항에 있어서,
    러너 롤러(10)가 각각의 경우 체인 링크의 양측에 배치되고, 러너 롤러(10) 각각은 가이드 레일(41)에 대한 지지 위치(34)를 형성하며, 두 러너 롤러(10)의 지지 위치(34)는 조인트 연결부와 함께 공통 직선(V)상에 놓이는 것을 특징으로 하는 체인 링크(2).
  18. 제16항 또는 제17항에 있어서,
    체인 링크는 구동력의 비대칭적 도입을 위한 구동 인터페이스(8, 208)를 포함하는 것을 특징으로 하는 체인 링크(2, 102, 202).
  19. 제16항 또는 제17항에 있어서,
    체인 링크는 구동력의 대칭적 도입을 위한 구동 인터페이스(308)를 포함하는 것을 특징으로 하는 체인 링크(302).
  20. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 이송 체인과 이송 체인의 운동을 안내하기 위한 종방향 안내 장치(340)를 포함하는 이송 장치에 있어서,
    종방향 안내 장치(340)는 적어도 하나의 프로파일 본체를 갖춘 적어도 하나의 가이드 레일(341, 350)을 포함하고, 적어도 하나의 가이드 레일(341, 350)은 반복적으로 해제가능한 방식으로 종방향 안내 장치(340) 내에 체결되며, 가이드 레일(341, 350)은 특히 수개의 주행 표면(345, 351)을 포함하고 종방향 안내 장치(340) 내의 상이한 위치에 체결될 수 있으며, 이송 체인의 일부가 각각의 경우 가이드 레일(341, 350)의 위치에 따라 다른 주행 표면(351)과 접촉하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
  21. 적어도 하나의 가이드 레일과 적어도 하나의 가이드 레일이 그것 상에 체결 수단에 의해 유지되는 유지 장치를 구비하는, 이송 장치를 위한 종방향 안내 장치에 있어서,
    적어도 하나의 가이드 레일은 이송 수단을 위한 가이드 표면으로서 설계되는 종방향으로 연장되는 오목한 단면의 요홈을 포함하는 적어도 하나의 프로파일 본체로부터 형성되는 것을 특징으로 하는 종방향 안내 장치.
  22. 제21항에 있어서,
    프로파일 본체는 그 단면이 소성 성형되는 관형 개시 프로파일로부터 제조되는 성형 프로파일인 것을 특징으로 하는 종방향 안내 장치.
  23. 제21항 또는 제22항에 있어서,
    프로파일 본체는 그 외주상에 배치되는 그리고 각각의 경우 가이드 표면으로서 설계되는 적어도 2개의 종방향으로 연장되는 오목한 요홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 종방향 안내 장치.
  24. 제22항 또는 제23항에 있어서,
    성형 프로파일 내의 적어도 하나의 종방향으로 연장되는 오목한 단면의 요홈은 소성 성형 방법으로 개시 프로파일 내로 도입되는 것을 특징으로 하는 종방향 안내 장치.
  25. 제21항 또는 제23항에 있어서,
    프로파일 본체 내의 적어도 하나의 종방향으로 연장되는 오목한 단면의 요홈은 압출 방법 또는 연속 주조 방법으로 프로파일 본체 내에 통합되는 것을 특징으로 하는 종방향 안내 장치.
  26. 제21항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
    프로파일 본체는 X자형 단면 형상의 성형 중 그 외주 상에 균일하게 배치되거나 통합되는 4개의 종방향으로 연장되는 오목한 단면의 요홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 종방향 안내 장치.
  27. 제21항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
    프로파일 본체는 적어도 그 단부 섹션에서 정면에서 개방되는 그리고 바람직하게는 프로파일 종방향으로 연속적인 중공 챔버를 형성하는 것을 특징으로 하는 종방향 안내 장치.
  28. 제27항에 있어서,
    프로파일 본체는 중공 프로파일, 특히 폐쇄 중공 프로파일인 것을 특징으로 하는 종방향 안내 장치.
  29. 제22항 내지 제24항과 제26항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
    성형 프로파일은 원형 단면 또는 난형 단면을 갖는 둥근 관으로부터 형상화되는 것을 특징으로 하는 종방향 안내 장치.
  30. 제21항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서,
    프로파일 본체는 압출 프로파일 또는 연속 주조 프로파일로 구성되거나 그 단면이 상기 압출 프로파일 또는 연속 주조 프로파일로부터 소성 성형되는 것을 특징으로 하는 종방향 안내 장치.
  31. 제21항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서,
    프로파일 본체는 서로 인접하는 그리고 프로파일 본체의 외주 상에 배치되는 적어도 2개의 종방향으로 연장되는 오목한 요홈을 포함하고, 오목한 요홈은 유지 장치의 슬롯형 요홈 내로의 삽입을 위한 종방향으로 연장되는 인서트 스트립을 둘러싸거나 형성하는 것을 특징으로 하는 종방향 안내 장치.
  32. 제21항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 가이드 레일은 단부가 서로 맞닿아 종방향으로 차례로 배치되는 복수의 프로파일 본체로부터 형성되는 것을 특징으로 하는 종방향 안내 장치.
  33. 제27항 및 제32항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 경우 단부가 서로 맞닿은 결합을 형성하는 두 프로파일 본체가 프로파일 위에 맞물리는 방식으로, 프로파일 본체의, 정면측에서 개방된 중공 챔버 내로 도입되는 그리고 중공 챔버 내에 반경 방향으로 고정되는 중심설정 수단, 특히 중심설정 핀 또는 중심설정 관을 통해 편위 없이 서로 정렬되는 것을 특징으로 하는 종방향 안내 장치.
  34. 제21항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서,
    종방향 안내 장치는 서로 이격되는 그리고 평행하게 안내되는 그리고 유지 장치를 통해 유지되는 그리고 바람직하게는 서로 연결되는 두 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 종방향 안내 장치.
  35. 제21항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
    유지 장치는 가이드 레일의 프로파일 본체가 그것을 통해 유지되는 슬롯형 수용기를 포함하는 것을 특징으로 하는 종방향 안내 장치.
  36. 제34항 및 제35항 중 어느 한 항에 있어서,
    유지 장치는 두 가이드 레일의 프로파일 본체가 그것을 통해 유지되는 그리고 가이드 레일이 그것을 통해 서로 연결되는, 슬롯형 수용기를 갖춘 적어도 하나의 횡방향 연결 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 종방향 안내 장치.
  37. 제21항 내지 제36항 중 어느 한 항에 따른 종방향 안내 장치의 가이드 레일의 프로파일 본체를 제조하기 위한 방법에 있어서,
    - 사전제조된 중공 프로파일, 특히 관 프로파일을 제공하는 단계;
    - 종방향으로 연장되는 오목한 단면의 요홈을 소성 성형에 의해 중공 프로파일의 외주 내로 도입하는 단계
    를 특징으로 하는 방법.
  38. 제37항에 있어서,
    - 2개의 인접한, 종방향으로 연장되는 오목한 단면의 요홈을 중공 프로파일의 외주 내로 도입하고 소성 성형에 의해 요홈 사이에 종방향으로 연장되는 인서트 스트립을 형성하는 단계
    를 특징으로 하는 방법.
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