JP2013532603A - ブレーキ入力エレメントをマスタブレーキシリンダに接続するための連結装置およびこのような連結装置を運転するための方法 - Google Patents
ブレーキ入力エレメントをマスタブレーキシリンダに接続するための連結装置およびこのような連結装置を運転するための方法 Download PDFInfo
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Abstract
連結装置はブレーキ入力エレメント(16)に配置された入力ピストン(14)と、マスタブレーキシリンダ(10)に配置された出力ピストン(12)を有し、
初期位置(s0)から少なくとも1つの所定の第1の最小ブレーキストロークであるブレーキストローク(s)だけ調整された入力ピストン(14)を介して、ブレーキ入力エレメント(16)に加えられた運転者ブレーキ力(Ff)を出力ピストン(12)へ伝達可能であり、
連結装置の第1の運転モードにおいて、初期位置(s0)から第1の最小ブレーキストロークより小さいブレーキストローク(s)だけ調整された入力ピストン(14)は、出力ピストン(12)から間隔を保って配置されており、
連結装置の第2の運転モードにおいて、初期位置(s0)から第2の最小ブレーキストロークより小さいブレーキストローク(s)だけ調整された入力ピストン(14)は、出力ピストン(12)から間隔を保って配置されており、前記運転者ブレーキ力(Ff)は、初期位置(s0)から第2の最小ブレーキストロークと第1の最小ブレーキストロークとの間のブレーキストローク(s)だけ調整された入力ピストン(14)を介して前記出力ピストン(12)に伝達可能となっている
【選択図】図1
Description
本発明による連結装置は、第1の運転モードではブレーキ入力エレメントをマスタブレーキシリンダから連結解除するための連結解除装置として使用し、また第2の運転モードではブレーキ入力エレメントをマスタブレーキシリンダに連結するための連結装置として使用することができる。したがって、第1の運転モードにおいては、ブレーキ入力エレメントが操作されて入力ピストンがその初期位置から所定の第1の最小ブレーキストロークよりも小さいブレーキストロークだけ調整されても、マスタブレーキシリンダの内圧が上昇することはない。これに対して、第2の運転モードでは、運転者がブレーキ入力エレメントを操作することによって既に、入力ピストンがその初期位置から所定の第2の最小ブレーキストロークと第1の最小ブレーキストロークとの間の調整ストロークだけ調整され、運転者はマスタブレーキシリンダ内にブレーキ力を直接作用させることができる。
(Gl1)Fs=p・A;
(Gl2)Fs+Fsys=Fk、
この式中、Aは内室36内に侵入する入力ピストン14の面に相当し、Fsysは液圧ハウジング35内に配置されたばねのばね力および/または摩擦力より成るシステム反作用力に相当し、Fkはブレーキ入力エレメント16の特性(ペダル特性)である。
(Gl3) Fs → 0;
したがって、運転者は弁32の開放時に、ブレーキ操作を迅速にかつ比較的小さい力で実施するための可能性を有する。この場合、運転者は特に、遊び間隔を迅速に、しかも僅かな力で経過することができる。
12 出力ピストン
14 入力ピストン
16 ブレーキ入力エレメント
20 制御装置
22 伝動装置
24 支持ピストン
26 制御信号
28 ブレーキ媒体貯蔵タンク(ブレーキ液リザーブタンク)
30 ペダルシミュレータ
31 第1の管路
32 弁、調整弁
34 第2の管路
35 液圧ハウジング
36 内室
38 制御信号
50 制御装置
52 力伝達構成要素
54 制御信号
b 最大幅
p 差圧
s0 初期位置
s ブレーキストローク、調整ストローク
Ff 運転者ブレーキ力
v0 ブレーキ調整速度
v 調整速度
A 内室36内に侵入する入力ピストン14の面
Fk ブレーキ入力エレメント16の特性(ペダル特性)
Fs シミュレータ反力
Fsys システム反作用力
S1 方法ステップ
S2 方法ステップ
Claims (20)
- ブレーキ入力エレメント(16)を車両のマスタブレーキシリンダ(10)に接続するための連結装置であって、
入力ピストン(14)を有しており、該入力ピストン(14)は、ブレーキ入力エレメント(16)の操作時に初期位置(s0)からブレーキストローク(s)だけ調整可能であるように、前記ブレーキ入力エレメント(16)に配置可能であり、
出力ピストン(12)を有しており、該出力ピストン(12)に、初期位置(s0)から少なくとも1つの所定の第1の最小ブレーキストロークであるブレーキストローク(s)だけ調整された入力ピストン(14)を介して、ブレーキ入力エレメント(16)に加えられた運転者ブレーキ力(Ff)が伝達可能であり、前記出力ピストン(12)は、前記入力ピストン(14)を介して前記出力ピストン(12)に伝達された運転者ブレーキ力(Ff)によってマスタブレーキシリンダ(10)内の内圧が上昇せしめられるように、前記マスタブレーキシリンダ(10)に配置可能であり、
連結装置の少なくとも1つの第1の運転モードにおいて、初期位置(s0)から前記第1の最小ブレーキストロークより小さいブレーキストローク(s)だけ調整された入力ピストン(14)は、該入力ピストン(14)から前記出力ピストン(12)への力の伝達が遮断される程度に、前記出力ピストン(12)に対して間隔を保って配置されている形式のものにおいて、
前記連結装置は、前記第1の最小ブレーキストロークよりも小さい第2の最小ブレーキストロークを有する、少なくとも1つの第2の運転モードへ追加的に移行可能であり、前記連結装置の第2の運転モードにおいて、初期位置(s0)から前記第2の最小ブレーキストロークより小さいブレーキストローク(s)だけ調整された入力ピストン(14)は、該入力ピストン(14)から前記出力ピストン(12)への力の伝達が遮断される程度に、前記出力ピストン(12)に対して間隔を保っており、前記運転者ブレーキ力(Ff)は、初期位置(s0)から前記第2の最小ブレーキストロークと前記第1の最小ブレーキストロークとの間のブレーキストローク(s)だけ調整された入力ピストン(14)を介して前記出力ピストン(12)に伝達可能となっていることを特徴とする、車両のブレーキ入力エレメント(16)をマスタブレーキシリンダ(10)に接続するための連結装置。 - 前記連結装置が動力ブレーキ装置(20,22)を有しており、該動力ブレーキ装置によって補助動力が前記出力ピストン(12)に追加的に伝達可能であり、前記出力ピストン(12)に伝達された補助動力によって、前記マスタブレーキシリンダ(10)内の内圧が上昇可能となっている、請求項1に記載の連結装置。
- 前記出力ピストン(12)が前記動力ブレーキ装置(20,22)によって、初期位置(s0)から調整された入力ピストン(14)の第2の最大調整速度(v)よりも低い第1の最大調整速度(v0)で調整可能であり、それによって、前記ブレーキ入力エレメント(16)が、前記入力ピストン(14)を前記第2の最大調整速度(v0)で調整可能である最大操作速度により操作されることによって、前記連結装置が自動的に前記第1の運転モードから前記第2の運転モードに移行可能である、請求項2に記載の連結装置。
- 前記連結装置が制御装置(50)を有しており、該制御装置(50)によって前記連結装置が、ブレーキ入力エレメント(16)の操作の操作速度、この操作速度の時間的変化、運転者ブレーキ力(Ff)、運転者ブレーキ力(Ff)の時間的変化、車両の少なくとも1つの車両構成要素の状態、この状態の時間的変化、車両の少なくとも1つの走行特性、および/または走行特性の時間的変化に関連した少なくとも1つのデータ値を考慮して、少なくとも前記第1の状態または前記第2の運転モードに移行可能である、請求項1または2に記載の連結装置。
- 前記制御装置(50)は、回生ブレーキ装置の構成要素の状態および/またはこの状態の時間的変化に関連した少なくとも1つのデータ値を、前記少なくとも1つのデータ値として考慮するように設計されている、請求項4に記載の連結装置。
- 前記制御装置(50)は、車両速度、車両走行方向、車両走行方向変化および/またはヨーレートを前記少なくとも1つのデータ値として考慮するように、設計されている、請求項4または5に記載の連結装置。
- 前記制御装置(50)は、力伝達構成要素(52)を侵入位置から少なくとも1つの退出位置へ、次のように制御するように設計されている、つまり、第1の運転モードにおいて、初期位置(s0)から第2の最小ブレーキストロークと第1の最小ブレーキストロークとの間のブレーキストローク(s)だけ調整された入力ピストン(14)から出力ピストン(12)への力の伝達が、侵入位置に制御された力伝達構成要素(52)を介して遮断され、第2の運転モードにおいて、運転者ブレーキ力(Ff)が、初期位置(s0)から第2の最小ブレーキストロークと第1の最小ブレーキストロークとの間のブレーキストローク(s)だけ調整された入力ピストン(14)から、少なくとも1つの退出位置へ制御された力伝達構成要素(52)を介して出力ピストン(12)に伝達可能であるように、設計されている、請求項4から6のいずれか1項に記載の連結装置。
- 前記力伝達構成要素(52)が多段式のラッチを有している、請求項7に記載の連結装置。
- 前記連結装置が、少なくとも部分的に液体で満たされた内室(36)を備えた液圧ハウジング(35)を有しており、該液圧ハウジング(35)内に前記入力ピストン(14)と前記出力ピストン(12)とが少なくとも部分的に突入している、請求項1から8のいずれか1項に記載の連結装置。
- 前記液圧ハウジング(35)の前記内室(36)が、少なくとも1つの第1の管路(31)を介して、ピストン・シリンダユニットとして構成されたペダルシミュレータ(30)に流体接続されている、請求項9に記載の連結装置。
- ピストン・シリンダユニットとして構成された前記ペダルシミュレータ(30)が、ブレーキ特性に相当する非線形ばね特性を有している、請求項10に記載の連結装置。
- 前記液圧ハウジング(35)の内室(36)および/または前記ペダルシミュレータ(30)が、少なくとも1つの第2の管路(34)および弁(32)を介して、背圧のない作動液リザーバに流体接続されている、請求項9から11のいずれか1項に記載の連結装置。
- 前記連結装置が制御装置(20)を有しており、該制御装置(20)によって前記弁(32)が、ブレーキ入力エレメント(16)の操作の操作速度、この操作速度の時間的変化、運転者ブレーキ力(Ff)、運転者ブレーキ力(Ff)の時間的変化、アクセルペダルの操作、アクセルペダルの操作の時間的変化、アクセルペダルの操作の操作速度の時間的変化、車両の少なくとも1つの車両構成要素の状態、この状態の時間的変化、車両の少なくとも1つの走行特性、走行特性の時間的変化、交通状況および/または周囲状況に関連した少なくとも1つのデータ値を考慮して、開放状態および閉鎖状態に切換え可能である、請求項12に記載の連結装置。
- 請求項1から13のいずれか1項に記載の連結装置を備えるブレーキ装置。
- ブレーキ入力エレメント(16)を車両のマスタブレーキシリンダ(10)に接続する連結装置を運転するための方法であって、前記ブレーキ入力エレメント(16)の操作時に初期位置(s0)からブレーキストローク(s)だけ調整される入力ピストン(14)と、出力ピストン(12)とを有しており、該出力ピストン(12)に、前記ブレーキ入力エレメント(16)に加えられた運転者ブレーキ力(Ff)が、初期位置(s0)から少なくとも1つの所定の第1の最小ブレーキストロークであるブレーキストローク(s)だけ調整された入力ピストン(14)を介して伝達され、それによって、前記入力ピストン(14)を介して前記出力ピストン(12)に伝達された運転者ブレーキ力(Ff)を用いて、前記マスタブレーキシリンダ(10)内の内圧を上昇させる方法において、
前記連結装置を第1の運転モードで運転し、該第1の運転モードにおいて、初期位置(s0)から第1の最小ブレーキストロークよりも小さいブレーキストローク(s)だけ調整された前記入力ピストン(14)が前記出力ピストン(12)に対して、前記入力ピストン(14)から前記出力ピストン(12)への力の伝達が遮断される程度の間隔を保つようにし、
前記連結装置を、前記第1の最小ブレーキストロークよりも小さい第2の最小ブレーキストロークを有する少なくとも1つの第2の運転モードに移行させ、該第2の運転モードにおいて、初期位置(s0)から第2の最小ブレーキストロークよりも小さいブレーキストローク(s)だけ調整された前記入力ピストン(14)が、前記出力ピストン(12)に対して、前記入力ピストン(14)から前記出力ピストン(12)への力の伝達が遮断される程度の間隔を保っていて、前記運転者ブレーキ力(Ff)が、初期位置(s0)から第2の最小ブレーキストロークと第1の最小ブレーキストロークとの間のブレーキストローク(s)だけ調整された前記入力ピストン(14)を介して前記出力ピストン(12)に伝達されるようにする、
ステップを有していることを特徴とする、ブレーキ入力エレメントをマスタブレーキシリンダに接続するための連結装置を運転するための方法。 - ブレーキ入力エレメント(16)の操作の操作速度、この操作速度の時間的変化、運転者ブレーキ力(Ff)、運転者ブレーキ力(Ff)の時間的変化、車両の少なくとも1つの車両構成要素の状態、この状態の時間的変化、車両の少なくとも1つの走行特性および/または走行特性の時間的変化に関連した少なくとも1つのデータ値を算出し、算出された少なくとも1つのデータ値を、連結装置を前記少なくとも第2の運転モードに移行させる際に考慮する、請求項15に記載の方法。
- 回生ブレーキ装置の構成要素の状態および/またはこの状態の時間的変化を少なくとも1つのデータ値として考慮する、請求項16に記載の方法。
- 車両速度、車両走行方向、車両走行方向の変化および/またはヨーレートを、少なくとも1つのデータ値として考慮する、請求項16または17に記載の方法。
- 前記連結装置を第1の運転モードから少なくとも第2の運転モードへ移行させる際に、力伝達構成要素(52)を侵入位置から少なくとも1つの退出位置へ調整し、それによって運転者ブレーキ力(Ff)が、少なくとも1つの退出位置に調整された前記力伝達構成要素(52)を介して、初期位置(s0)から第2の最小ブレーキストロークと第1の最小ブレーキストロークとの間のブレーキストローク(s)だけ調整された前記入力ピストン(14)から前記出力ピストン(12)へ伝達されるようにする、請求項15から18のいずれか1項に記載の方法。
- 追加的なステップとして、
ブレーキ入力エレメント(16)の操作の操作速度、この操作速度の時間的変化、運転者ブレーキ力(Ff)、運転者ブレーキ力(Ff)の時間的変化、アクセルペダルの操作、アクセルペダルの操作の時間的変化、アクセルペダルの操作の操作速度の時間的変化、車両の少なくとも1つの車両構成要素の状態、この状態の時間的変化、車両の少なくとも1つの走行特性、走行特性の時間的変化、交通状況および/または周囲状況に関連した少なくとも1つのデータ値を算出するステップ、および
前記入力ピストン(14)および前記出力ピストン(12)が少なくとも部分的に突入する、液圧ハウジング(35)の、少なくとも部分的に液体で満たされた少なくとも1つの内室(36)を、背圧のない作動液リザーバに流体接続するための弁(32)を、少なくとも1つの前記データ値を考慮しながら少なくとも1つの開放状態および閉鎖状態に切換えるステップ、
を有している、請求項15から19のいずれか1項に記載の方法。
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