JP2013517988A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2013517988A5
JP2013517988A5 JP2012550493A JP2012550493A JP2013517988A5 JP 2013517988 A5 JP2013517988 A5 JP 2013517988A5 JP 2012550493 A JP2012550493 A JP 2012550493A JP 2012550493 A JP2012550493 A JP 2012550493A JP 2013517988 A5 JP2013517988 A5 JP 2013517988A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
speed
wheel
rear axle
path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012550493A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP6058398B2 (ja
JP2013517988A (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR1050627A external-priority patent/FR2955943B1/fr
Application filed filed Critical
Publication of JP2013517988A publication Critical patent/JP2013517988A/ja
Publication of JP2013517988A5 publication Critical patent/JP2013517988A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6058398B2 publication Critical patent/JP6058398B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2012550493A 2010-01-29 2011-01-20 車両の経路追跡システム及び方法 Expired - Fee Related JP6058398B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1050627A FR2955943B1 (fr) 2010-01-29 2010-01-29 Systeme et procede de suivi de la trajectoire d'un vehicule
FR1050627 2010-01-29
PCT/FR2011/050104 WO2011092415A1 (fr) 2010-01-29 2011-01-20 Systeme et procede de suivi de la trajectoire d'un vehicule

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2013517988A JP2013517988A (ja) 2013-05-20
JP2013517988A5 true JP2013517988A5 (enExample) 2016-06-23
JP6058398B2 JP6058398B2 (ja) 2017-01-11

Family

ID=42651443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012550493A Expired - Fee Related JP6058398B2 (ja) 2010-01-29 2011-01-20 車両の経路追跡システム及び方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9399451B2 (enExample)
EP (1) EP2528788B1 (enExample)
JP (1) JP6058398B2 (enExample)
CN (1) CN102822023B (enExample)
FR (1) FR2955943B1 (enExample)
WO (1) WO2011092415A1 (enExample)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2992926B1 (fr) * 2012-07-03 2015-07-31 Renault Sa Systeme et procede de suivi de la trajectoire d'un vehicule
FR3017095B1 (fr) 2014-02-03 2017-05-12 Renault Sas Procede de suivi de trajectoire d'un vehicule automobile et vehicule associe

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01114523A (ja) * 1987-10-27 1989-05-08 Fuji Heavy Ind Ltd 4輪駆動車の駆動力制御装置
DE3912014C2 (de) * 1989-04-12 1998-07-09 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Ermittlung des Reibwertes zwischen der Fahrbahn und den Reifen eines Fahrzeuges
JP3032232B2 (ja) * 1990-04-16 2000-04-10 日産自動車株式会社 車両の旋回挙動制御装置
DE4111614A1 (de) * 1991-04-10 1992-10-15 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur erkennung querdynamischer instabilitaeten bei einem zweiachsigen fahrzeug in kurven
JP3257269B2 (ja) * 1994-02-04 2002-02-18 トヨタ自動車株式会社 車両旋回挙動制御装置
JPH07228235A (ja) * 1994-02-15 1995-08-29 Toyota Motor Corp 車両の旋回挙動制御装置
JPH07260810A (ja) * 1994-03-18 1995-10-13 Honda Motor Co Ltd 車輪速度補正装置
JP3268124B2 (ja) * 1994-06-27 2002-03-25 富士重工業株式会社 車両のトルク配分制御装置
DE19620584B4 (de) * 1996-05-22 2005-11-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Emittlung eines Eintrittkriteriums in die elektronischen Bremskraftverteilung
US6059065A (en) * 1996-08-06 2000-05-09 Denso Corporation Driving torque control method and apparatus for a four-wheel drive vehicle
JP3424456B2 (ja) * 1996-08-22 2003-07-07 三菱自動車工業株式会社 車両用路面摩擦係数推定装置
JPH1086801A (ja) * 1996-09-19 1998-04-07 Tokico Ltd 制動力配分システム
DE19648909A1 (de) * 1996-11-26 1998-05-28 Teves Gmbh Alfred Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung des Regelverhaltens einer blockiergeschützten Bremsanlage
JPH10167037A (ja) * 1996-12-10 1998-06-23 Unisia Jecs Corp 車両運動制御装置
JP3231256B2 (ja) * 1997-01-27 2001-11-19 住友電気工業株式会社 初期補正係数演算装置
JP3690034B2 (ja) * 1997-02-06 2005-08-31 トヨタ自動車株式会社 車輪駆動力制御装置
JPH10264794A (ja) * 1997-03-24 1998-10-06 Mazda Motor Corp 車両の姿勢制御装置
DE19816432B4 (de) * 1997-04-16 2008-07-10 Volkswagen Ag Verfahren zur Bremsdruckregelung eines Kraftfahrzeuges
JP3572920B2 (ja) * 1997-12-26 2004-10-06 三菱自動車工業株式会社 車両用路面摩擦係数推定装置
JP3509654B2 (ja) * 1999-08-31 2004-03-22 トヨタ自動車株式会社 車輌の制御装置
JP3660865B2 (ja) * 2000-10-24 2005-06-15 住友電気工業株式会社 車両の姿勢制御装置
JP2002160511A (ja) * 2000-11-27 2002-06-04 Aisin Seiki Co Ltd タイヤ空気圧推定装置
JP4233794B2 (ja) * 2002-02-12 2009-03-04 株式会社日立製作所 四輪駆動車の駆動力配分制御装置
WO2003091056A1 (en) * 2002-04-26 2003-11-06 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Drive force transmission equipment
EP1364848B1 (en) * 2002-05-22 2006-04-05 Nissan Motor Company, Limited Vehicle dynamics control system for a four-wheel-drive vehicle
FR2845656B1 (fr) 2002-10-14 2005-08-05 Delphi Tech Inc Procede permettant de reduire le survirage et le sous-virage d'un vehicule a moteur; dispositif programme associe; vehicule equipe d'un tel dispositif
US20050029862A1 (en) * 2003-08-08 2005-02-10 Toshihisa Kato Vehicle motion control apparatus
JP4657622B2 (ja) * 2004-04-27 2011-03-23 株式会社アドヴィックス 旋回制御装置、旋回制御方法および旋回制御プログラム
US7421328B2 (en) * 2004-09-07 2008-09-02 Advics Co., Ltd. Vehicle slip state determination system and traveling state control system
JP4526342B2 (ja) * 2004-09-27 2010-08-18 株式会社アドヴィックス 4輪駆動車両の運動制御装置
US7318629B1 (en) * 2005-05-12 2008-01-15 Kelsey-Hayes Company Steer by brake control system
JP4696224B2 (ja) * 2005-07-19 2011-06-08 三菱自動車工業株式会社 4輪駆動車の差動制限制御装置
DE102005053864B4 (de) 2005-11-11 2025-11-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren, Steuergerät und Vorrichtung zum Stabilisieren eines Fahrzeugs in fahrdynamischen Grenzsituationen
JP4730065B2 (ja) * 2005-11-14 2011-07-20 株式会社アドヴィックス 車両の運動制御装置
US7873457B2 (en) * 2006-04-26 2011-01-18 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag & Co Kg Clutch control system for power transfer unit in four-wheel drive vehicle
JP4984822B2 (ja) * 2006-10-26 2012-07-25 株式会社アドヴィックス 車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法
JP4568302B2 (ja) * 2007-05-18 2010-10-27 株式会社日立製作所 加加速度情報を用いた車両の前後加速度制御装置
JP2009255711A (ja) * 2008-04-16 2009-11-05 Sumitomo Rubber Ind Ltd タイヤ空気圧低下検出方法及び装置、並びにタイヤ減圧判定のプログラム
JP5018623B2 (ja) * 2008-05-01 2012-09-05 トヨタ自動車株式会社 車両安定化制御装置
JP4757333B2 (ja) * 2009-08-05 2011-08-24 本田技研工業株式会社 車両の駆動力制御装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6244027B2 (ja) タイヤの分類
JP5035419B2 (ja) 路面摩擦係数推定装置及び路面摩擦係数推定方法
CN110920605B (zh) 一种车辆控制方法及设备
JP6106261B2 (ja) 車両におけるアクティブ操舵システム用の非線形補償制御装置
JP5029442B2 (ja) 車両姿勢角推定装置及びプログラム
CN104903129B (zh) 利用变速器输出轴传感器来监测车辆的估算轮速的系统和方法
CN113993767B (zh) 用于估算作用在转向轮上的纵向力差值的方法
JP5011866B2 (ja) 横すべり角推定装置、自動車、及び横すべり角推定方法
US11904842B2 (en) Method for controlling driving force of vehicle
KR101134896B1 (ko) 타이어 힘 센서를 이용한 휠 속도 산출 장치 및 그 방법과 이를 이용한 섀시 제어 시스템
WO2025190354A1 (zh) 附着系数的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品
JP5383746B2 (ja) タイヤ空気圧低下検出装置、方法及びプログラム
JP2013517988A5 (enExample)
JP6058398B2 (ja) 車両の経路追跡システム及び方法
JP2011079419A (ja) タイヤ状態推定装置
JP2022506843A (ja) 前輪のみに基づく後輪速度評価を含む自動車の制御モジュールおよび方法
CN117719520A (zh) 用于确定车辆的参考车速的单元和方法
JP3166472B2 (ja) 路面摩擦係数検出装置
JP5326562B2 (ja) 旋回挙動検出装置、旋回挙動検出方法、及びヨーレート推定方法
JP5304171B2 (ja) 路面μ推定装置及びその方法
KR102328407B1 (ko) 차량의 사이드 슬립 제어 장치 및 방법
KR102200521B1 (ko) 차량의 횡슬립각 추정장치
JP2008049884A (ja) 車両制御装置、自動車およびタイヤ横力推定方法
KR102120204B1 (ko) 요 레이트 센서의 오프셋 보정 장치 및 그 방법
JPS6288666A (ja) 車両運動状態量演算装置