JP2013501250A5 - - Google Patents
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Description
更に別の態様により、取り付けデバイスは、基本構造の対向する位置において第1の軸の領域に配置された2つの連結点を有する。収容される光学要素は、第1の軸にある連結点の間の内側構造を用いて取り付けられる。一構成では、連結点の各々は、少なくとも3つの自由度を有し、基本構造に対する光学要素の光軸の方向の並進移動と、光軸及び第1の軸と垂直に位置し、光軸及び第1の軸と共通点で交わる第2の軸の回りの回転移動とが、各々、連結点によって阻止される。更に、一構成では、第1の軸の方向に並進移動が阻止される。言い換えれば、連結点は、少なくとも光軸の方向と平行な並進移動に抗するように光学要素を支持する。一構成では、第1の軸(x軸)の方向と平行な移動も同様に阻止される。他の構成では、加熱に起因する膨張を許すために、第1の軸(x軸)の方向と平行な移動は許容される。一方、連結点が、連結点から離間された光軸の回りの回転を阻害しないように、光軸及び第1の軸に垂直に延びる第2の軸(y軸)の方向と平行な並進移動は阻止されない。
Claims (15)
- 収容される光学要素(10)を取り囲む基本構造(3)と、光学要素(10)を該基本構造(3)上に支持することができる取り付けデバイスと、収容される光学要素(10)を担持し、かつ前記取り付けデバイスが作用する内側構造(2)とを有する光学要素(10)のための保持装置であって、
前記取り付けデバイスが、前記光学要素(10)を光軸(z)の回りと、該光軸(z)と垂直に延びる第1の軸(x)の回りとに回転移動可能であるように前記取り付けデバイスによって支持することができるように2つの自由度を有し、
前記取り付けデバイスは、前記基本構造(3)の対向する位置において前記第1の軸(x)の領域に配置された2つの連結点(6,106,206)を有し、該連結点(6,106,206)は、前記内側構造(2)を前記基本構造(3)に結合し、
前記連結点(6,106,206)の各々が、少なくとも3つの自由度を有し、前記光軸(z)の方向と平行な前記基本構造(3)に対する前記収容される光学要素(10)の並進移動と、該光軸(z)及び前記第1の軸(x)上に垂直に位置し、かつ該光軸(z)及び該第1の軸(x)と共通点で交わる第2の軸(y)の回りの回転移動とが、各々、該連結点(6,106,206)によって阻止される、
ことを特徴とする保持装置。 - 前記光学要素は円柱レンズとして具現化され、前記第1の軸(x)は、前記円柱レンズの軸方向と垂直に延びることを特徴とする請求項1に記載の保持装置。
- 前記連結点(6,106,206)は、少なくとも1つの固定本体継手を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の保持装置。
- 前記少なくとも1つの固定本体継手は、板バネ継手として具現化されることを特徴とする請求項3に記載の保持装置。
- 前記取り付けデバイスは、前記連結点(6,106,206)の間に配置された少なくとも第1の連結ユニット(I)を有し、それを通じて前記収容される光学要素(10)を前記第2の軸の方向に支持することができることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の保持装置。
- 前記連結ユニット(I)は、少なくとも2つの自由度を有し、前記基本構造(3)に対する前記収容される光学要素(10)の並進移動は、該連結ユニット(I)によって前記第2の軸(y)の方向に阻止可能であることを特徴とする請求項5に記載の保持装置。
- 前記連結ユニット(I)は、中間要素(21)を有し、前記光学要素(10)は、少なくとも第1の接続構造(7)を通じて該中間要素(21)に連結され、該中間要素(21)は、少なくとも第2の接続構造(8)を通じて前記基本構造(3)に連結されることを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の保持装置。
- 前記接続構造(7,8)は、固定本体継手を有することを特徴とする請求項7に記載の保持装置。
- 前記固定本体継手は、板バネ継手として具現化されることを特徴とする請求項8に記載の保持装置。
- 前記光軸(z)の方向の並進移動と前記第1の軸(x)の方向の並進移動とを促進するのに使用することができる少なくとも1つの調節ユニット(4)が、前記収容される光学要素(10)が該第1の軸(x)の回り又は該光軸(z)の回りの回転移動を通じて調節可能であるように前記連結点(6,106,206)の間に設けられることを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の保持装置。
- 前記調節ユニット(4)は、前記基本構造(3)上に配置された静止部(41)、及び出力部(42)を有し、該静止部及び該出力部は、少なくとも1つ、好ましくは、少なくとも2つの設定レバー(43,44)を通じて互いに接合されることを特徴とする請求項10に記載の保持装置。
- 前記少なくとも1つの設定レバー(43,44)は、固定本体継手によって前記静止部(41)及び/又は前記出力部(42)に接続されることを特徴とする請求項11に記載の保持装置。
- 前記出力部(42)は、少なくとも1つの固定本体継手(5,105)によって前記内側構造(2)に対して支持されることを特徴とする請求項10、請求項11、又は請求項12に記載の保持装置。
- 前記固定本体継手は、板バネ継手として具現化されることを特徴とする請求項12又は13に記載の保持装置。
- 光学系のためのマニピュレータユニットであって、
請求項1から請求項14のいずれか1項に記載の保持装置、
を含むことを特徴とするマニピュレータユニット。
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