JP2013251851A - プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】他のプロジェクターとともに投射を行うプロジェクターであって、他のプロジェクターに異常が発生した場合でもユーザーの操作に応じて動作可能なプロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法を提供する。
【解決手段】プロジェクター２Ａとともに投射を行うプロジェクター２Ｂは、プロジェクター２Ａの動作状態を判定し、プロジェクター２Ａの動作状態が通常の動作状態でないと判定した場合に、少なくとも一部の機能の実行を制限する制限動作モードへ移行する制御部２３１を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、投射面に画像を投射するプロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法に関する。

従来、複数台のプロジェクターを用いて同一の画像をスタック投射することにより、投射面に投射される投射画像の明るさを向上させるプロジェクションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のプロジェクションシステムでは、複数のプロジェクターは、シリアル接続され、全プロジェクターを代表してコマンドを受け取る１台のプロジェクターが残りのプロジェクターに対して、必要なコマンドの送信を行う。そして、コマンドを受け取るプロジェクター以外のプロジェクターに対するユーザー操作を無効化する制御を行うのが一般的である。

特開２０００−３３８９４１号公報

しかしながら、コマンドを受け取るプロジェクターになんらかの異常が発生するなどして、通常の動作ができなくなった場合、他のプロジェクターが正常に動作していても、プロジェクションシステムがユーザーの操作を受け付けて動作することができなくなってしまうという問題があった。
本発明は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、他のプロジェクターとともに投射を行うプロジェクターであって、他のプロジェクターに異常が発生した場合でもユーザーの操作に応じて動作可能なプロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、他のプロジェクターとともに投射を行うプロジェクターであって、前記他のプロジェクターの動作状態を判定する判定手段と、前記判定手段によって前記他のプロジェクターの動作状態が通常の動作状態でないと判定された場合に、少なくとも一部の機能の実行を制限する制限動作モードへ移行する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、他のプロジェクターの動作状態が通常の状態ではなくなった場合、例えば異常が発生した場合に、特定の機能の実行が制限される。ここで制限される機能は、例えば複数のプロジェクターの動作状態の不整合を招くような機能の実行である。従って、本発明のプロジェクターによれば、他のプロジェクターの動作状態が通常の動作状態でない場合に、ユーザーの操作に応じて機能を実行することができ、かつ、実行する機能が制限されるため、プロジェクター間の動作状態の不整合等を起こすことがない。

また、本発明は、上記のプロジェクターであって、前記制御手段は、前記制限動作モードで、前記他のプロジェクターと投射状態を整合させることが必要な機能の実行を制限することを特徴とする。
本発明によれば、他のプロジェクターとともに投射を行うプロジェクターが、他のプロジェクターと投射状態を整合させることが必要な機能を、単独で実行してしまうことがない。このため、他のプロジェクターの動作状態が通常の状態ではなくなった場合に、単独でユーザーの操作に応じて機能を実行しても、その後に他のプロジェクターが正常動作に復帰した後で、整合のとれた投射状態でスタック表示を再開できる。

また、本発明は、上記のプロジェクターであって、リモートコントローラーによる操作を検出する操作検出手段を備え、前記制御手段は、前記判定手段によって前記他のプロジェクターの動作状態が通常の動作状態であると判定された場合にサブ動作モードへ移行し、前記サブ動作モードでは、前記操作検出手段により前記リモートコントローラーによる操作が検出されても該操作に応じて単独で機能を実行しないことを特徴とする。
本発明によれば、他のプロジェクターが通常の動作状態である場合には、リモートコントローラーによる操作に応じた機能を実行しないプロジェクターが、他のプロジェクターの動作状態が正常でない場合に、ユーザーの操作に応じて機能を実行できる。

また、本発明は、上記のプロジェクターであって、前記制御手段は、前記制限動作モードで、前記リモートコントローラーによる操作に対応して実行する機能を、前記サブ動作モードとは異なる機能に変更することを特徴とする。
本発明によれば、他のプロジェクターが通常の動作状態である場合には、リモートコントローラーによる操作に応じた機能を実行しないプロジェクターが、他のプロジェクターの動作状態が通常の動作状態でなくなった場合に、リモートコントローラーによる操作を受け付ける制限動作モードに移行する。そして、この制限動作モードでは、リモートコントローラーによる操作に対応して実行する機能が、通常の動作状態とは異なる。このため、例えば、このプロジェクターが単独で実行すべきでない機能を実行しないように設定することができる。これにより、他のプロジェクターの動作状態が通常の動作状態でなくなった場合に、不適切な機能を実行することなく、ユーザーの操作により動作できるようになる。

また、本発明は、上記のプロジェクターであって、前記制御手段は、前記制限動作モードで、前記操作検出手段によって前記リモートコントローラーの電源操作以外の所定の操作を検出した場合に、停止状態に移行することを特徴とする。
本発明によれば、制限動作モードでは電源操作以外の操作によりプロジェクターの電源を停止状態に移行させることができる。このため、ユーザーが電源操作を行わなくなる。これにより、制限動作モードでリモートコントローラーの電源操作が行われた場合に、リモートコントローラーが送信する信号を受信した他のプロジェクターが起動或いは停止してしまうことを防止することができる。

また、本発明は、上記のプロジェクターであって、前記リモートコントローラーの前記所定の操作を検出した場合に停止状態に移行することを通知する通知手段を備えることを特徴とする。
本発明によれば、制限動作モードにおいてプロジェクターを電源停止状態に移行させるための操作を案内するので、ユーザービリティの向上を図ることができる。

また、本発明は、上記のプロジェクターであって、前記制御手段は、投射を開始する際に前記判定手段によって前記他のプロジェクターの動作状態が通常の動作状態でないと判定された場合には、停止状態に移行することを特徴とする。
本発明によれば、投射を開始するより前に他のプロジェクターの動作状態が通常の動作状態でなくなった場合には、プロジェクターを制限動作モードに移行させないので、速やかにシステム全体を再起動させる等の対処を行える。

また、上記目的を達成するために、本発明は、プロジェクターを制御して、他のプロジェクターとともに投射を実行させるプロジェクターの制御方法であって、前記他のプロジェクターの動作状態を判定する段階と、前記他のプロジェクターの動作状態が通常の動作状態でないと判定した場合に、少なくとも一部の機能の実行を制限する制限動作モードへ移行する段階と、を含むことを特徴とする。
本発明によれば、他のプロジェクターの動作状態が通常の状態ではなくなった場合、例えば異常が発生した場合に、特定の機能の実行が制限される。ここで制限される機能は、例えば複数のプロジェクターの動作状態の不整合を招くような機能の実行である。従って、本発明のプロジェクターによれば、他のプロジェクターの動作状態が通常の動作状態でない場合に、ユーザーの操作に応じて機能を実行することができ、かつ、実行する機能が制限されるため、プロジェクター間の動作状態の不整合等を起こすことがない。

本発明によれば、プロジェクターが他のプロジェクターとともに投射を行う構成で、他のプロジェクターの動作状態が通常の動作状態でない場合に、残りのプロジェクターがユーザーの操作に応じて機能を実行でき、かつ、プロジェクター間の動作状態の不整合等を起こすことがない。

実施形態に係る画像表示システムの概略構成を示す図である。 ２台のプロジェクターの機能的構成を示す図である。 プロジェクターの動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るプロジェクションシステム１の概略構成を示す図である。
プロジェクションシステム１は、プロジェクター（他のプロジェクター）２Ａ、とプロジェクター２Ｂと、を並べて設置し、これら２台のプロジェクター２Ａ、２Ｂによる投射画像１０１、１０２がスクリーンＳＣ（投射面）上で重畳するようにスタック表示を行う。なお、図１では、プロジェクター２Ａ、２Ｂが横並びに設置した構成を例に挙げているが、プロジェクター２Ａ、２Ｂは、上下に並べて設置した構成であっても良い。また、プロジェクター２Ａ、２Ｂは、その設置状態をスクリーンＳＣ前方に床置き（台置きを含む）した床置き設置としても良いし、あるいは、天井から吊り下げた天吊り設置としても良い。

プロジェクター２Ａ、２Ｂは、それぞれ、画像送信ケーブル４１を介して画像出力装置７に接続され、画像出力装置７から入力される画像データに基づく画像をスクリーンＳＣ上に投射する。プロジェクター２Ａ、２Ｂには、画像出力装置７から同一の画像に関する画像データが供給される。
プロジェクションシステム１は、プロジェクター２Ａ、２ＢのそれぞれからスクリーンＳＣに向けて同じ画像を投射し、これらの投射画像１０１、１０２は重畳されて１つの投射画像１００としてスクリーンＳＣ上に結像する。すなわち、投射画像１００は、プロジェクター２Ａ、２Ｂ各々の投射光が重ねて投射された画像である。このスタック表示を行うことで、投射画像１００の光量を大幅に増すことができるという利点がある。

図２は、プロジェクションシステム１を構成するプロジェクター２Ａ、２Ｂの機能的構成、及び、ハードウェア構成を模式的に示す図である。
プロジェクター２Ａは、画像を投射する画像投射部１１０と、画像処理を行うとともにプロジェクター２Ａの各部を制御する制御部１３１、画像受信部１３２、画像処理部１３３、画像補正部１３４、光変調装置駆動部１３５、光源駆動部１３６、通信制御部１３７、入力操作部１３８、及びリモコン受信部（操作検出手段）１３９、表示部（通知手段）１４０、記憶部１４２の各部とを本体１２０に備えている。
画像投射部１１０は、リフレクター１２２Ａを備えた光源１２２、光源１２２が発した光をＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の各色光に分離するミラー１２３、ミラー１２３が分離したＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の色光を変調する変調手段としての光変調装置１２４、光変調装置１２４によって変調された光をスクリーンＳＣに向けて投射する投射光学系１２５を備える。また、本体１２０内には、光源１２２や制御部１３１の制御基板を冷却する冷却手段としての冷却ファン１２２Ｂが備えられている。

光源１２２は、例えば、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ、レーザー光源等を用いることができ、リフレクター１２２Ａの他に、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群（図示略）、偏光板、補助リフレクター（図示略）等を備えたものとしてもよい。
ミラー１２３は、光源１２２が発した光に含まれるＲ成分の光を反射してＧ成分及びＢ成分を透過させるＲ用ダイクロイックミラー、及び、Ｇ成分の光を反射してＢ成分を透過させるＧ用ダイクロイックミラー等を備えて構成される。また、ミラー１２３に、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の成分毎の光路長の差を吸収するリレーレンズ群を設けてもよい。

光変調装置１２４は、スクリーンＳＣに画像を表示する変調手段に相当し、Ｒ成分の光を変調する光変調装置、Ｇ成分の光を変調する光変調装置、及びＢ成分の光を変調する光変調装置を含む。
より具体的には、光変調装置１２４は、ＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型または反射型の液晶ライトバルブを用いた方式、３枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式等により構成され、ミラー１２３により分離されたＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の光をそれぞれ変調する。

なお、ミラー１２３を、光源１２２が発した光を色光に分離せずに白色光のまま光変調装置１２４に導く構成とすることも可能である。この場合、光変調装置１２４は、光源が発した白色光に含まれる光のうちＲＧＢの光を透過するカラーホイールと、１枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）とを組み合わせたＤＭＤ方式で構成される。カラーホイールと１枚のデジタルミラーデバイスとを組み合わせた方式においては、１つのデジタルミラーデバイスが変調手段に相当する。
本実施形態では、光変調装置１２４を、液晶ライトバルブを用いた構成とする。光変調装置１２４は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルを備え、これら複数の画素により画像を形成し、光源１２２が発した光を形成した画像によって変調する変調手段として機能する。
光変調装置１２４は、後述する光変調装置駆動部１３５によって駆動され、マトリクス状に配置された各画素における光の透過率を変化させることにより、画像を形成する。

投射光学系１２５は、光変調装置１２４により変調されたＲＧＢ３色の変調光を合成するプリズム１２６と、プリズム１２６により合成された投射画像１００をスクリーンＳＣで結像させる投射レンズ１２７を備えている。プリズム１２６は光変調装置１２４の構成に合わせて、１または複数の光学プリズムやミラーを組み合わせて構成される。
本実施形態の光変調装置１２４は３枚の透過型液晶パネルを備えて構成されるので、プリズム１２６は、これら３枚の液晶パネルにより変調された光をプリズム１２６で合成する構成となっている。投射レンズ１２７は、例えば複数のレンズ群で構成され、ズーム及びフォーカスを調整する駆動機構（図示略）により駆動される。そして、投射光学系１２５が投射する光は、投射窓１２０ＡからスクリーンＳＣに投射され、スクリーンＳＣ上に投射画像１００が表示される。

制御部１３１は、図示しないＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラムやデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ、及び、ＣＰＵが実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するＲＡＭ等を備えて構成され、プロジェクター２Ａの各部を中枢制御する。
画像受信部１３２には、画像送信ケーブル４１が接続される。画像受信部１３２は、画像送信ケーブル４１を介して外部の画像出力装置７から各種形式の画像データ（画像信号）を受信する。画像受信部１３２が受信する画像データは、アナログ画像信号及びデジタル画像データのいずれであってもよく、信号形式及びデータフォーマット等は任意である。また、画像受信部１３２において画像送信ケーブル４１が接続される接続端子、画像送信ケーブル４１、及び画像出力装置７の具体的な仕様についても任意である。画像受信部１３２は、画像出力装置７から受信した画像データを画像処理部１３３に出力する。

画像処理部１３３は、制御部１３１の制御に従って、画像受信部１３２から入力される画像データを解析し、この画像データのデータフォーマットに対応して予め設定された、アナログ／デジタル変換処理、解像度変換処理、アスペクト比変更処理、フレームレート変換処理、減色処理、増色処理、画像補正処理等を行い、光変調装置１２４の表示画素数に対応する解像度の投射画像データを生成する。
画像補正部１３４は、スクリーンＳＣに対するプロジェクター２Ａのあおり角に起因して発生する台形歪みを補正する台形歪み補正処理を実行する。画像補正部１３４は、制御部１３１の制御に従って、画像処理部１３３が出力する投射画像データを、台形歪みを補償する形状とする補正処理を実行し、補正後の投射画像データを光変調装置駆動部１３５に出力する。この補正処理では、例えば、光変調装置１２４の液晶パネルの画素領域内に、台形歪みを補償するようにユーザーによって設定された形状の画像形成領域が設定され、この画像形成領域内に収まるように投射画像データが処理される。
光変調装置駆動部１３５は、画像補正部１３４から入力される画像データに従って光変調装置１２４を駆動する。これにより、ユーザーによって設定された形状の画像形成領域内に投射画像１００が投射される。
光源駆動部１３６は、制御部１３１の指示に基づいて、光源１２２の点灯制御を行う。

通信制御部１３７は、プロジェクター２Ｂとの間で制御情報を送受信する。プロジェクションシステム１は、プロジェクター２Ａを、プロジェクションシステム１の各部を制御するコマンドを受け取るコマンダーとして構成されている。プロジェクター２Ａは、通信制御部１３７によりレシーバーとしてのプロジェクター２Ｂに対して必要なコマンドの送信を行うことでプロジェクター２Ｂを制御可能に構成されている。

入力操作部１３８は、ユーザーがプロジェクター２Ａに対して各種指示を行うための複数の操作キー（図示略）等を備えている。入力操作部１３８が備える操作キーとしては、例えば、電源のＯＮ・ＯＦＦを切り替えるための電源キーや、各種設定を行うためのメニュー画像を表示させるメニューキー、メニュー画像等で選択された項目を確定させる決定キー、位置調整パターンの投射を指示する位置調整キー、上下左右に対応する４つの方向キー、台形歪み補正に使用される台形歪補正キー等が挙げられる。制御部１３１は、入力操作部１３８におけるユーザーの操作内容を検出し、検出した操作に基づいてプロジェクター２Ａを制御する。

リモコン受信部１３９は、遠隔操作が可能なリモコン（リモートコントローラー）５０Ａに対してユーザーが行ったプロジェクター２Ａに対する各種指示を受信する。リモコン５０Ａは、入力操作部１３８と同様に、例えば、電源のＯＮ・ＯＦＦを切り替えるための電源キーや、各種設定を行うためのメニュー画像を表示させるメニューキー、メニュー画像等で選択された項目を確定させる決定キー、位置調整パターンの投射を指示する位置調整キー、上下左右に対応する４つの方向キー、台形歪み補正に使用される台形歪補正キー等の複数の操作キーを備えている。
リモコン受信部１３９、及び、リモコン５０Ａは、それぞれ受信／送信チャンネルを設定可能に構成されている。リモコン受信部１３９のチャンネルと、リモコン５０Ａのチャンネルとを同一のチャンネルに設定することで、リモコン受信部１３９は、リモコン５０Ａに対して行ったユーザーの操作を受信可能となる。また、プロジェクター２Ａの近傍にプロジェクター２Ｂを設置し、プロジェクター２Ｂを操作するリモコン（リモートコントローラー）５０Ｂのチャンネルをリモコン受信部１３９のチャンネルとは異なるチャンネルに設定することで、リモコン５０Ｂによりプロジェクター２Ａが動作されないようにすることができる。

表示部１４０は、液晶表示パネル、ＯＬＥＤ（Organic Light-emitting-diode）、ＯＥＬ（Organic Electro-Luminescence）等と呼ばれる有機ＥＬ表示パネル等からなる表示パネルを備え、制御部１３１の制御の下、当該表示パネルを駆動して各種画像を表示する。なお、上述した入力操作部１３８は、表示部１４０の表示パネル上に重ねて配置されてタッチスクリーンへの接触操作によってユーザー操作を受ける構成であっても良い。
記憶部１４２は、パスワード関連情報を記憶し、少なくとも予め設定された正規のパスワードが記述されている。
制御部１３１は、入力操作部１３８により検出した操作、或いはリモコン受信部１３９により検出した操作によって、プロジェクター２Ａの電源がＯＮされると、パスワード入力画面を表示部１４０に表示させ、ユーザーに対してパスワードの入力を促す。ここで、制御部１３１は、ユーザーによって入力されたパスワードと、記憶部１４２に予め登録されたパスワードとが一致するか否かの認証を行う。パスワードが認証されない場合には、制御部１３１は、プロジェクター２Ａの動作状態をパスワードロックの状態に移行させる。パスワードロックの状態では、プロジェクター２Ａは、実行する機能が制限され、具体的には電源ＯＦＦの操作のみが実行可能である。制御部１３１は、パスワードの認証に連続して所定回数以上失敗した場合に、プロジェクター２Ａをパスワードロックの状態に移行させる構成であっても良い。

プロジェクター２Ｂは、画像を投射する画像投射部２１０と、画像処理を行うとともにプロジェクター２Ｂの各部を制御する制御部（判定手段、制御手段）２３１、画像受信部２３２、画像処理部２３３、画像補正部２３４、光変調装置駆動部２３５、光源駆動部２３６、通信制御部２３７、入力操作部２３８、及びリモコン受信部（操作検出手段）２３９、表示部（通知手段）２４０、記憶部２４２の各部とを本体２２０に備えている。なお、プロジェクター２Ｂの各部の構成については、プロジェクター２Ａの各部の構成と同一であり、その説明を省略する。

プロジェクター２Ｂは、通信制御部２３７によりプロジェクター２Ａから制御コマンドを受け取るレシーバーとして動作する。プロジェクター２Ｂは、単独で投射を行う場合には、入力操作部２３８により検出した操作、及びリモコン受信部２３９を介して受信したリモコン５０Ｂによる操作に応じて、各種機能を実行する。また、プロジェクター２Ｂは、コマンダーであるプロジェクター２Ａのレシーバーとして動作する場合には、サブ動作モードで動作する。このサブ動作モードでは、入力操作部２３８により検出したユーザーの操作、及びリモコン受信部２３９により検出したユーザーの操作に対して応答しない。つまり、サブ動作モードのプロジェクター２Ｂは、プロジェクター２Ａに対してユーザーの操作が行われ、この操作に対応してプロジェクター２Ａが出力するコマンドに従って動作する。

２台のプロジェクター２Ａ、２Ｂを近接配置した場合、リモコン５０Ａ、５０Ｂが送信する赤外線信号を、２台のプロジェクター２Ａ、２Ｂの両方が受信する混信が発生し得る。この混信を防止するため、例えば、２台のプロジェクター２Ａ、２Ｂと２台のリモコン５０Ａ、５０Ｂとにそれぞれ別のチャンネルを割り当てて、一方のプロジェクターが一方のリモコンが発した赤外線信号のみを検出する構成とすることができる。例えばリモコン５０Ａとプロジェクター２Ａにチャンネル１を割り当て、リモコン５０Ｂとプロジェクター２Ｂにチャンネル２を割り当てると、プロジェクター２Ａはリモコン５０Ａの操作にのみ反応し、プロジェクター２Ｂはリモコン５０Ｂの操作にのみ反応する。この構成において、プロジェクター２Ｂがサブ動作モードで動作する場合、プロジェクター２Ｂはリモコン５０Ｂの操作に対しても応答しない。

プロジェクター２Ｂは、ユーザーの操作によりプロジェクター２Ａの電源ＯＮが指示され、プロジェクター２Ａがプロジェクター２Ｂに対して電源をＯＮにする制御コマンドを送信すると、このコマンドを受信して電源ＯＮとなる。また、プロジェクター２Ｂは、電源がＯＮになった後、プロジェクター２Ａからパスワードロック解除の制御コマンドを受信するまでの間は、パスワードロック中の状態を維持する。プロジェクター２Ａは、制御部１３１によりパスワードが認証されると、通信制御部１３７によりプロジェクター２Ｂにパスワードロック解除の制御コマンドを送信する。この制御コマンドを受信すると、プロジェクター２Ｂの動作状態は、プロジェクター２Ａからの制御コマンドに基づいて各種機能を実行可能な状態となる。

ところで、コマンダーであるプロジェクター２Ａに異常が発生した場合には、プロジェクター２Ａは、異常スタンバイ状態となる。ここで、プロジェクター２Ａの異常としては、例えば、プロジェクター２Ａ内部の温度が設定値を超える異常（高温異常）や、光源１２２が備えるランプの異常（ランプ異常）、冷却ファンの故障、温度センサーの異常等を含むハードウェア異常が挙げられる。また、制御部１３１のＣＰＵが実行するソフトウェアの問題に起因する異常も挙げられる。
異常スタンバイ状態とは、プロジェクター２Ａに発生した異常による故障等を防止し、この異常への対処を容易にするための動作状態であり、通常の動作状態とは異なる。異常スタンバイ状態では、制御部１３１の制御により、プロジェクター２Ａは、光源１２２の消灯、光変調装置１２４が備える液晶ライトバルブの描画停止、冷却ファンによる冷却継続、電源部（図示略）から光源１２２を含む各部への電源供給停止等の動作が実行される。また、異常スタンバイ状態では、通信制御部１３７に接続された外部装置（図示略）から入力される状態確認コマンドに対する応答、異常を報知するＬＥＤの点灯／点滅等の機能が実行できるが、投射等の機能は実行しないよう制限される。また、異常スタンバイ状態は、電源ＯＦＦ状態とは異なる動作状態である。

プロジェクター２Ａは、異常スタンバイ状態となった場合、入力操作部１３８により検出された操作、及びリモコン受信部１３９により検出したリモコン５０Ａの操作に対応した制御を実施しない。プロジェクター２Ｂがサブ動作モードで動作している間に、プロジェクター２Ａが異常スタンバイ状態になってしまうと、プロジェクター２Ａ、２Ｂの両方とも、リモコン５０Ａ、５０Ｂや入力操作部１３８、２３８による操作を受け付けなくなり、プロジェクター２Ａが異常スタンバイから復帰するまで待つ必要がある。
本実施形態では、プロジェクションシステム１のコマンダーであるプロジェクター２Ａが異常スタンバイ状態となった場合に、ユーザーがプロジェクター２Ｂを操作できるようにしている。

図３は、プロジェクションシステム１の動作を示すフローチャートであり、特に、プロジェクター２Ｂの動作を示す。
プロジェクター２Ｂは、プロジェクター２Ａから入力される制御信号に従って電源がＯＮになってから、制御部２３１により、コマンダーであるプロジェクター２Ａの動作状態を継続して監視し（ステップＳ１）、プロジェクター２Ａの動作状態が正常（通常の動作状態）であるか否かを判定する（ステップＳ２）。
プロジェクター２Ｂが、プロジェクター２Ａの動作状態が正常か否かを判定する方法としては、複数の方法を適宜に用いることができる。例えば、プロジェクター２Ａが自ら異常発生を検出した場合に、プロジェクター２Ｂに異常発生信号を送信する場合、プロジェクター２Ｂは、この異常発生信号を受信することでプロジェクター２Ａの動作状態が異常（通常の動作状態でない）と判定する。また、例えば、プロジェクター２Ｂは、定期的にプロジェクター２Ａとの間で制御信号の送受信を行い、プロジェクター２Ａからの信号の受信が所定時間以上途絶した場合に、プロジェクター２Ａの動作状態が異常であると判定する構成であっても良い。

あるいは、プロジェクター２Ｂが、リモコン受信部２３９によってリモコン５０Ａが送信する赤外線信号を検出可能な構成として、リモコン５０Ａから送信された赤外線信号が示すユーザーの操作と、この赤外線信号を受信したプロジェクター２Ａから送信される制御信号の内容とが一致するか否かを判定してもよい。この場合、リモコン５０Ａから送信される赤外線信号が意味する指示と、プロジェクター２Ａがプロジェクター２Ｂに対して送信する制御信号とが一致しなければ、プロジェクター２Ａが正常に動作していないと判定できる。例えば、リモコン５０Ａの操作によりスライドを次ページに変更する指示がなされたにも関わらず、プロジェクター２Ａからプロジェクター２Ｂに対し、スライドを次ページに変更する制御コマンドが送信されない場合、プロジェクター２Ａは正常に動作しているとはいえない。この構成例によれば、プロジェクター２Ａが異常スタンバイ状態となっている場合だけでなく、プロジェクター２Ａのソフトウェア的な異常により、プロジェクター２Ａの機能の一部に障害が発生している場合も、この異常を的確に検出できる。

プロジェクター２Ａの動作状態が正常ではないと判定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、制御部２３１は、プロジェクター２Ｂの動作状態が初期化動作中であるか否かを判定する（ステップＳ３）。初期化動作は、プロジェクター２Ｂの電源がＯＮになってから投射可能となるまでに実行される一連の動作である。制御部２３１は、プロジェクター２Ｂの動作状態が初期化中ではないと判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、続いて、パスワードロック中、すなわちプロジェクター２Ａからパスワードロック解除の制御信号を受信する前であるか否かを判定する（ステップＳ４）。パスワードロック中ではないと判定した場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御部２３１は、プロジェクター２Ｂの動作モードを制限動作モードに移行する（ステップＳ５）。

ここで、制限動作モードについて詳述する。制限動作モードは、プロジェクター２Ｂがリモコン５０Ａ、５０Ｂ及び入力操作部２３８の操作に応答して機能を実行する動作モードである。上述のように、プロジェクター２Ａが異常スタンバイ状態に移行すると、プロジェクター２Ａ、２Ｂの両方が操作を検出しなくなるので、プロジェクター２Ｂが単独で、ユーザーの操作に応じて動作できるようにすることが望ましい。しかしながら、プロジェクター２Ｂが単独で全ての機能を実行してしまうと、例えば、プロジェクター２Ｂだけが台形歪み補正や樽型（糸巻き型）歪み補正を実行してしまい、プロジェクター２Ａ、２Ｂの投射画像の形状が一致しなくなる等の好ましくない状態が想定される。そこで、制限動作モードでは、プロジェクター２Ｂが単独で機能を実行可能となる一方、一部の機能の実行を制限して、プロジェクター２Ａが通常の動作状態に復帰した場合に不具合を起こさないようにする。

なお、プロジェクションシステム１がスタック投射をする場合には、一般的に、コマンダーであるプロジェクター２Ａを操作するリモコン５０Ａのみをユーザーが所持していることが多いと推測される。上述した例のように、プロジェクター２Ａ、２Ｂとリモコン５０Ａ、５０Ｂとにチャンネルが設定可能であり、入力操作部２３８の受信チャンネルがリモコン５０Ａと同一のチャンネルに設定されている場合には、プロジェクター２Ｂはリモコン５０Ａによる操作を検出しない。そこで、このような場合に、制御部２３１は、制限動作モードにおいて、リモコン受信部２３９によって、異なるチャンネルに設定されたリモコン（例えば、リモコン５０Ａ）が送信する赤外線信号を受信可能とする。これにより、制限動作モードにおいてプロジェクター２Ｂがリモコン５０Ａによる操作を検出できるので、異常スタンバイ状態となったプロジェクター２Ａに代わって、ユーザーの操作を受け付けることができる。

制限動作モードでは、制御部２３１は、入力操作部２３８及びリモコン受信部２３９によりユーザーの操作を検出し、検出した操作に応答可能な状態である。また、制限動作モードでは、ユーザーの操作により実行が指示されても一部の機能を実行できない。すなわち、プロジェクター２Ｂが実行できる機能に制限が設けられている。詳述すると、制御部２３１は、樽型歪み補正や台形歪み補正等、スクリーンＳＣ上の投射画像の形状やサイズに影響する機能や、設置モード（天吊り／床置き）の変更など投射画像の向きに影響する機能等の実行を制限する。プロジェクター２Ａが異常スタンバイ状態となっている間に、プロジェクター２Ｂが単独でこれらの機能を実行すると、プロジェクター２Ａ、２Ｂの投射画像の不一致を招く。そして、プロジェクター２Ａが異常スタンバイ状態から通常の動作状態に復帰したときに、スタック投射に影響が及ぶ。そこで、制限動作モードでは、これらの機能の実行を制限する。また、制限動作モードで制限される機能としては、右目用の画像と左目用の画像とを各プロジェクター２Ａ、２Ｂにより投射する３Ｄ投射機能や、自動で画像のスタック位置を調整する位置調整機能等、プロジェクター２Ｂの１台のみでは実施不可能な機能の実行を制限する構成としてもよい。

さらに、制限動作モードにおいては、プロジェクター２Ｂに対して電源ＯＦＦを指示するためのリモコン５０Ａ、５０Ｂの操作が変更される。具体的には、通常の動作状態ではリモコン５０Ａ、５０Ｂの電源キーを押下する操作が、プロジェクター２Ｂの電源ＯＦＦを指示する操作となっているが、制限動作モードでは他のキー（例えば、決定キー）の操作により電源ＯＦＦが指示される。このため、プロジェクター２Ｂは、制限動作モードの実行中、リモコン５０Ａ、５０Ｂの電源キーが押下されても電源ＯＦＦとならない。このようなキー割り当ての変更は、例えば、制御部２３１が、リモコン受信部２３９により受信された制御信号と実行する機能の対応付けを変更することで、容易に実現できる。
また、例えば、通常動作状態で、プロジェクター２Ｂの電源ＯＦＦを実行するための操作は、電源キーを１度押下する操作である場合に、制限動作モードにおいては、電源キーが１度押下された後に本当に電源をＯＦＦにするかを確認する画面を表示し、その後２度目の電源キーの押下がなされた場合に電源をＯＦＦにするようにしても良い。
このように、制限動作モードにおいて電源ＯＦＦを指示する操作を、通常動作状態とは別の操作とすると、プロジェクター２Ａに対する誤操作を防止できる。すなわち、制限動作モードでユーザーがプロジェクター２Ｂの電源をＯＦＦにしたい場合に、リモコン５０Ａ、５０Ｂの電源キーが操作されると、この操作をプロジェクター２Ａが検出して、プロジェクター２Ａが異常スタンバイ状態から通常動作状態に復帰する動作が実行される可能性がある。この場合、プロジェクター２Ａが通常動作への復帰を試行し、再び異常を検出して異常スタンバイ状態になることがあり、その間ユーザーは待たなければならない。プロジェクター２Ｂの電源をＯＦＦにする操作を変更すれば、プロジェクター２Ａを異常スタンバイ状態にしたまま、プロジェクター２Ｂのみを確実に電源ＯＦＦに移行させることができる。

制御部２３１は、プロジェクター２Ｂを制限動作モードに移行させ、続いてプロジェクター２Ｂの表示部２４０に制限動作モードである旨のメッセージを表示し（ステップＳ６）、スクリーンＳＣへの画像投射を継続する（ステップＳ７）。なお、制限動作モードである旨のメッセージには、プロジェクター２Ａに異常が発生した旨を示すメッセージ、プロジェクター２Ａが検出した異常の種類、及び、制限動作モードにおいてプロジェクター２Ｂの電源ＯＦＦを指示するための操作方法等を表示してもよい。

制御部２３１は、プロジェクター２Ａの異常をプロジェクター２Ｂの初期化動作中に判定した場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、プロジェクター２Ａとプロジェクター２Ｂとの同期が完了していない可能性があるため、プロジェクター２Ｂの動作モードを異常停止モードに移行する（ステップＳ８）。
また、プロジェクター２Ａの異常をプロジェクター２Ｂのパスワードロック中に判定した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、プロジェクター２Ａのパスワード認証が完了していない可能性があるので、制御部２３１は、プロジェクター２Ｂの動作モードを異常停止モードに移行する（ステップＳ８）。

ここで、異常停止モードについて詳述する。異常停止モードは、プロジェクター２Ｂがリモコン５０Ａ、５０Ｂ及び入力操作部２３８の操作に応答して、電源ＯＦＦへの移行などごく一部の機能のみを実行する動作モードである。上述のように、プロジェクター２Ａが異常スタンバイ状態に移行すると、プロジェクター２Ａ、２Ｂの両方が操作を検出しなくなるので、プロジェクター２Ｂが単独で、ユーザーの操作に応じて動作できるようにすることが望ましい。しかしながら、ステップＳ３〜Ｓ４で、プロジェクター２Ｂが通常の動作状態に移行する前に、プロジェクター２Ａの異常が判定された場合には、プロジェクター２Ｂが投射を実行できる状態にしない方が好ましい。具体的には、プロジェクター２Ａのパスワードロックが解除されていないうちにプロジェクター２Ａの異常が検出された場合、パスワードによる認証を経ていないので、投射を可能とすることは好ましくない。また、プロジェクター２Ｂが初期化の動作を完了していないうちにプロジェクター２Ａの異常が検出された場合、台形歪み補正やスタック位置調整等を経ていないため、プロジェクター２Ｂのみが投射可能になっても、投射状態が良好な状態になっていない。そこで、異常停止モードでは、プロジェクター２Ｂの電源をＯＦＦにさせる操作のみを受け付けて、その他の機能の実行を指示する操作には応答しないようにする。
さらに、制御部２３１は、プロジェクター２Ｂの電源ＯＦＦを実行するための操作を、電源キーを押下する操作から、他の操作に変更する。

制御部２３１は、上記の異常停止モードにプロジェクター２Ｂを移行させ、続いてプロジェクター２Ｂの表示部２４０に動作状態が異常停止モードである旨のメッセージを表示する（ステップＳ９）。なお、異常停止モードである旨のメッセージには、プロジェクター２Ａが異常である旨を示すメッセージ、プロジェクター２Ａの異常の種類、及び、プロジェクター２Ｂの電源ＯＦＦを実行するための操作方法等を合わせて表示してもよい。
制御部２３１は、続いて、プロジェクター２Ｂの動作状態を、異常スタンバイ状態となっているプロジェクター２Ａの動作状態と整合させるべく、異常クールダウン処理を実行し（ステップＳ１０）、異常クールダウン処理の終了後に、プロジェクター２Ｂを、プロジェクター２Ａと同様に異常スタンバイ状態に移行させる（ステップＳ１１）。なお、異常クールダウン処理では、通常の動作状態で電源をＯＦＦにする場合のクールダウン処理と同様に、光源部２２２が備えるランプ等の高温となる部品を、不図示の冷却ファン等の冷却手段により冷却する。

以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係るプロジェクションシステム１によれば、プロジェクター２Ａとともに投射を行うプロジェクター２Ｂは、プロジェクター２Ａの動作状態を判定する制御部２３１を備え、プロジェクター２Ａの動作状態が通常の動作状態でないと判定した場合に、制御部２３１は、少なくとも一部の機能の実行を制限する制限動作モードへ移行する。これにより、プロジェクター２Ａに異常が発生する等してプロジェクター２Ａが異常スタンバイ状態に移行すると、プロジェクター２Ｂがプロジェクター２Ａの制御に関わらず機能を実行可能な状態となる。このため、ユーザーが、通常の動作状態でなくなったプロジェクター２Ａに代わり、プロジェクター２Ｂを操作できるようになる。さらに、制限動作モードでは、その後にプロジェクター２Ａが通常の動作状態に復帰した場合に投射状態に影響を及ぼす機能や、プロジェクター２Ｂの１台のみでは実施が不可能な機能等の実行が制限されるので、プロジェクター２Ｂに対して適切な操作のみを行うことができるようになる。

また、制御部２３１は、制限動作モードで、他のプロジェクター２Ａと投射状態を整合させることが必要な機能の実行を制限する。これにより、プロジェクター２Ａが通常の動作状態に復帰した場合に、プロジェクションシステム１のスタック投射の投射状態に不整合を生じるなど影響を及ぼす機能の実行が制限される。これによって、プロジェクター２Ａが異常スタンバイ状態に移行した場合に、プロジェクター２Ｂに対するユーザーの操作を可能とし、かつ、プロジェクター２Ａが通常の動作状態に復帰した後に異常発生前と同じ投射状態でスタック表示を行うことができる。

また、プロジェクター２Ｂはリモコン５０Ａ、５０Ｂによる操作を検出するリモコン受信部２３９を備え、制御部２３１は、プロジェクター２Ａの動作状態が通常の動作状態であると判定された場合に、リモコン受信部２３９によりリモコン５０Ａ、５０Ｂによる操作が検出されても該操作に応じて単独で機能を実行しないサブ動作モードを実行する。これにより、プロジェクションシステム１は、プロジェクター２Ａが通常の動作状態である場合には、プロジェクター２Ａをコマンダーとして動作させ、プロジェクター２Ｂをレシーバーとして機能させる。このため、プロジェクター２Ａ、２Ｂの動作を同期させて、良好な状態でスタック表示を実行させることができる。

また、制御部２３１は、制限動作モードで、リモコン５０Ａ、５０Ｂによる操作に対応して実行する機能を、サブ動作モードとは異なる機能に変更する。これにより、プロジェクター２Ａが異常スタンバイ状態に移行した場合に、リモコン５０Ａ、５０Ｂによる操作によってプロジェクター２Ｂを操作可能とし、さらに、異常スタンバイ状態にあるプロジェクター２Ａの動作に影響を及ぼす可能性のある操作を防止できる。

また、制御部２３１は、制限動作モードで、リモコン受信部２３９によってリモコン５０Ａ、５０Ｂの電源操作以外の所定の操作を検出した場合に、停止状態（電源ＯＦＦ状態）に移行する。これにより、制限動作モードで、プロジェクター２Ａを異常スタンバイ状態にしたまま、プロジェクター２Ｂの電源をＯＦＦにすることができる。

また、プロジェクター２Ｂは、リモコン５０Ａ、５０Ｂのプロジェクター２Ｂを停止状態に移行する電源操作以外の所定の操作を検出した場合に、プロジェクター２Ｂを停止状態に移行することを、表示部２４０によってメッセージを表示することで通知する。これにより、制限動作モードでプロジェクター２Ｂを電源ＯＦＦ（電源停止）状態に移行させるための操作をユーザーに案内することができ、ユーザービリティの向上を図ることができる。

また、制御部２３１は、投射を開始する際に他のプロジェクター２Ａの動作状態が通常の動作状態でないと判定した場合、例えば、プロジェクションシステム１の起動が完了していない場合には、プロジェクター２Ｂを異常停止モードに移行させる。これにより、起動時の初期化動作中に異常が発生して初期化が済んでいない場合や、プロジェクター２Ａとプロジェクター２Ｂとの間の同期が完了していない場合等に、プロジェクター２Ｂが制限動作モードに移行するのを防ぐことができる。

なお、上記各実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、上記実施形態とは異なる態様として本発明を適用することも可能である。例えば、上記各実施形態では、各々のプロジェクター２Ａ、２Ｂと画像出力装置７とが画像送信ケーブル４１を介して有線接続される構成を例に挙げて説明したが、各プロジェクター２Ａ、２Ｂと、外部の画像出力装置７との接続形態は任意であって、例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた無線通信により、或いはＵＳＢ等の汎用データ通信ケーブルや有線ＬＡＮ等を用いた有線通信により相互に接続され、画像データを送受信する構成としてもよい。また、プロジェクター２Ａ、２Ｂは、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた無線通信により、或いはＵＳＢ等の汎用データ通信ケーブルや有線ＬＡＮ等を用いた有線通信により相互に接続されるが、制御情報を送受信可能であれば、具体的な接続形態は任意である。
また、図２に示したプロジェクター２Ａ、２Ｂの各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を含み、その具体的な実装形態は特に制限されない。その他、プロジェクター２Ａ、２Ｂ、画像出力装置７を含むプロジェクションシステム１の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

１…プロジェクションシステム、２Ａ…プロジェクター（他のプロジェクター）、２Ｂ…プロジェクター、１３１…制御部、１３８…操作検出部、２３１…制御部（判定手段、制御手段）、２３９…リモコン受信部（操作検出手段）、２４０…表示部（通知手段）、ＳＣ…スクリーン。

Claims (8)

1. 他のプロジェクターとともに投射を行うプロジェクターであって、
   前記他のプロジェクターの動作状態を判定する判定手段と、
   前記判定手段によって前記他のプロジェクターの動作状態が通常の動作状態でないと判定された場合に、少なくとも一部の機能の実行を制限する制限動作モードへ移行する制御手段と、
   を備えたことを特徴とするプロジェクター。
2. 請求項１記載のプロジェクターであって、
   前記制御手段は、前記制限動作モードで、前記他のプロジェクターと投射状態を整合させることが必要な機能の実行を制限することを特徴とするプロジェクター。
3. 請求項１または２記載のプロジェクターであって、
   リモートコントローラーによる操作を検出する操作検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記判定手段によって前記他のプロジェクターの動作状態が通常の動作状態であると判定された場合にサブ動作モードへ移行し、
   前記サブ動作モードでは、前記操作検出手段により前記リモートコントローラーによる操作が検出されても該操作に応じて単独で機能を実行しないことを特徴とするプロジェクター。
4. 請求項３記載のプロジェクターであって、
   前記制御手段は、前記制限動作モードで、前記リモートコントローラーによる操作に対応して実行する機能を、前記サブ動作モードとは異なる機能に変更することを特徴とするプロジェクター。
5. 請求項３または４記載のプロジェクターであって、
   前記制御手段は、前記制限動作モードで、前記操作検出手段によって前記リモートコントローラーの電源操作以外の所定の操作を検出した場合に、停止状態に移行することを特徴とするプロジェクター。
6. 請求項５記載のプロジェクターであって、
   前記リモートコントローラーの前記所定の操作を検出した場合に停止状態に移行することを通知する通知手段を備えることを特徴とするプロジェクター。
7. 請求項１から６のいずれかに記載のプロジェクターであって、
   前記制御手段は、投射を開始する際に前記判定手段によって前記他のプロジェクターの動作状態が通常の動作状態でないと判定された場合には、停止状態に移行することを特徴とするプロジェクター。
8. プロジェクターを制御して、他のプロジェクターとともに投射を実行させるプロジェクターの制御方法であって、
   前記他のプロジェクターの動作状態を判定する段階と、
   前記他のプロジェクターの動作状態が通常の動作状態でないと判定した場合に、少なくとも一部の機能の実行を制限する制限動作モードへ移行する段階と、
   を含むことを特徴とするプロジェクターの制御方法。

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