JP2013251852A - プロジェクター、プロジェクションシステム、及び、プロジェクターの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数台のプロジェクターの動作状態の不整合を防止できるプロジェクター、プロジェクションシステム、及び、プロジェクターの制御方法を提供する。
【解決手段】他のプロジェクター２Ｂとともに投射を行うプロジェクター２Ａであって、プロジェクター２Ａを冷却する冷却ファン１２２Ｂと、冷却ファン１２２Ｂを制御する制御部１３１と、を備え、制御部１３１は、プロジェクター２Ａが通常動作状態から停止状態へ移行する場合に冷却ファン１２２Ｂを停止させるタイミングを、他のプロジェクター２Ｂが冷却動作を停止するタイミングに基づいて制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、投射面に画像を投射するプロジェクター、複数台のプロジェクターを備えたプロジェクションシステム、及び、プロジェクターの制御方法に関する。

従来、複数台のプロジェクターを用いて同一の画像をスタック投射することにより、投射面に投射される投射画像の明るさを向上させるプロジェクションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−３３８９４１号公報

一般的なプロジェクターは、電源をＯＦＦするように操作された場合に、光源等の高温となる部品を冷却するクールダウンを行ってから停止する。プロジェクターは、電源をＯＦＦする動作を開始するときの状態により、クールダウンを実施する時間を変化させる。
しかしながら、スタック表示をする複数台のプロジェクターからなるプロジェクションシステムにおいて、各プロジェクターが個々にクールダウンを行うと、各プロジェクターの動作状態が一致しない場合が生じ得る。具体的には、一部のプロジェクターがクールダウンを終了した後も、他のプロジェクターがクールダウンをしている状態が挙げられる。この状態でプロジェクションシステムの電源をＯＮにすると、クールダウンを終了して停止していたプロジェクターは速やかに再起動して投射を開始するが、クールダウン中のプロジェクターは、クールダウンを終了してから再起動する。このように、複数台のプロジェクターにより構成されるプロジェクションシステムにおいて、各プロジェクターの動作状態の不整合が生じると、その後のユーザーの操作に対する動作がわかりにくく、改善が望まれていた。
本発明は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、複数台のプロジェクターの動作状態の不整合を防止できるプロジェクター、プロジェクションシステム、及び、プロジェクターの制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、他のプロジェクターとともに投射を行うプロジェクターであって、前記プロジェクターを冷却する冷却手段と、前記冷却手段を制御する冷却制御手段と、を備え、前記冷却制御手段は、前記プロジェクターが通常動作状態から停止状態へ移行する場合に前記冷却手段を停止させるタイミングを、前記他のプロジェクターが冷却動作を停止するタイミングに基づいて制御することを特徴とする。
本発明によれば、プロジェクターが通常動作状態から停止状態へ移行する場合に冷却手段を停止させるタイミングを、他のプロジェクターが冷却動作を停止するタイミングに基づいて制御するため、複数台のプロジェクターの冷却手段を停止させるタイミングに不整合が生じるのを防止できる。

また、本発明は、上記のプロジェクターにおいて、前記他のプロジェクターが、操作に対して応答しないレシーバーとして動作する動作状態である場合に、前記他のプロジェクターを制御するコマンダーとして動作することを特徴とする。
本発明によれば、コマンダーは、レシーバーが冷却動作を停止するタイミングに基づいて冷却手段を停止させることができ、コマンダーとレシーバーとの冷却手段を停止させるタイミングを同期させることができ、コマンダーとレシーバーとの動作状態の不整合を防止できる。

また、本発明は、上記のプロジェクターにおいて、前記冷却制御手段は、前記他のプロジェクターが冷却動作を停止したことを検出するまで、前記冷却手段を継続して動作させることを特徴とする。
本発明によれば、他のプロジェクターの冷却動作中に、プロジェクターの冷却動作が停止することがなく、プロジェクターと他のプロジェクターとの冷却手段を停止させるタイミングを同期させることができ、コマンダーとレシーバーとの動作状態の不整合を防止できる。

また、本発明は、上記のプロジェクターにおいて、前記冷却制御手段は、前記冷却手段による冷却時間を決定し、決定した時間だけ前記冷却手段を動作させ、前記冷却制御手段により決定された冷却時間を前記他のプロジェクターに通知する冷却時間通知手段を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、他のプロジェクターは、冷却制御手段により決定された冷却時間を使用してクールダウン処理を行うことができ、プロジェクターと他のプロジェクターとの冷却手段を停止させるタイミングを同期させることができ、コマンダーとレシーバーとの動作状態の不整合を防止できる。

また、本発明は、上記のプロジェクターにおいて、前記冷却手段による冷却動作が終了したことを前記他のプロジェクターに通知する冷却終了通知手段を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、冷却終了通知手段による通知に基づいて他のプロジェクターを制御することができるため、プロジェクターと他のプロジェクターとの冷却動作を停止するタイミングを同期させることができ、プロジェクターと他のプロジェクターとの動作状態の不整合を防止できる。

また、上記目的を達成するために、本発明は、複数のプロジェクターにより投射を行うプロジェクションシステムであって、前記プロジェクターは、冷却手段と、通常動作状態から停止状態へ移行する場合の前記冷却手段の動作を制御する冷却制御手段と、前記冷却手段による冷却動作を終了するタイミングを通知する通知手段とを備え、複数の前記プロジェクターが、前記通知手段によって前記冷却手段による冷却動作を終了するタイミングを相互に通知することを特徴とする。
本発明によれば、複数のプロジェクターが、通知手段によって冷却手段による冷却動作を終了するタイミングを相互に通知するため、複数台のプロジェクターの冷却動作を停止するタイミングを同期させることができ、各プロジェクター間の動作状態の不整合を防止できる。

また、上記目的を達成するために、本発明は、プロジェクターを制御して、他のプロジェクターとともに投射を実行させるプロジェクターの制御方法であって、前記プロジェクターを冷却する冷却手段を制御して、前記プロジェクターが通常動作状態から停止状態へ移行する場合に前記冷却手段を停止させるタイミングを、前記他のプロジェクターが冷却動作を停止するタイミングに基づいて制御することを特徴とする。
本発明によれば、プロジェクターが冷却手段を停止させるタイミングを、他のプロジェクターが冷却動作を停止するタイミングに基づいて制御するため、プロジェクターと他のプロジェクターとの冷却手段を停止させるタイミングを同期させることができ、コマンダーとレシーバーとの動作状態の不整合を防止できる。

本発明によれば、複数台のプロジェクターを通常動作状態から停止状態へ移行する場合に、各プロジェクターの冷却手段を停止させるタイミングを同期させることができ、複数台のプロジェクターの動作状態の不整合を防止できる。

実施形態に係るプロジェクションシステムの概略構成を示す図である。 プロジェクションシステムの機能的構成を示す図である。 プロジェクションシステムの通常動作状態から停止状態へ移行する際の動作を示すシーケンス図であり、（Ａ）はプロジェクターの動作を示し、（Ｂ）は他のプロジェクターの動作を示す。

以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るプロジェクションシステム１の概略構成を示す図である。
プロジェクションシステム１は、プロジェクター２Ａ及びプロジェクター（他のプロジェクター）２Ｂを並べて設置し、これら２台のプロジェクター２Ａ，２Ｂによる投射画像がスクリーンＳＣ（投射面）上で重畳するようにスタック表示を行う。なお、図１では、プロジェクター２Ａ，２Ｂが横並びに設置した構成を例に挙げているが、プロジェクター２Ａ，２Ｂは、上下に並べて設置しても良い。

プロジェクター２Ａ、２Ｂは、それぞれ、画像送信ケーブル４１を介して画像出力装置７に接続され、画像出力装置７から入力される画像データに基づく画像をスクリーンＳＣ上に投射する。プロジェクター２Ａ、２Ｂには、画像出力装置７から同一の画像に関する画像データが供給される。
プロジェクションシステム１は、プロジェクター２Ａ、２ＢのそれぞれからスクリーンＳＣに向けて同じ画像を投射し、これらの投射画像１０１、１０２は重畳されて１つの投射画像１００としてスクリーンＳＣ上に結像する。すなわち、投射画像１００は、プロジェクター２Ａ、２Ｂ各々の投射光が重ねて投射された画像である。このスタック表示を行うことで、投射画像１００の光量を大幅に増すことができるという利点がある。

図２は、プロジェクションシステム１の機能的構成を示す図であり、プロジェクションシステム１を構成するプロジェクター２Ａ，２Ｂの機能的構成、及び、ハードウェア構成を模式的に示す。
プロジェクター２Ａは、画像を投射する画像投射部１１０と、画像処理を行う制御部１３１、画像受信部１３２、画像処理部１３３、画像補正部１３４、光変調装置駆動部１３５、光源駆動部１３６、通信制御部（通知手段）１３７、入力操作部１３８、及びリモコン受信部１３９の各部とを本体１２０に備えている。また、本体１２０には、ユーザーにプロジェクター２Ａの動作状態を点滅や点灯により知らせるＬＥＤを備えている。
画像投射部１１０は、リフレクター１２２Ａを備えた光源１２２、光源１２２が発した光をＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の各色光に分離するミラー１２３、ミラー１２３が分離したＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の色光を変調する変調手段としての光変調装置１２４、光変調装置１２４によって変調された光をスクリーンＳＣに向けて投射する投射光学系１２５を備える。また、本体１２０内には、光源１２２や制御部１３１の制御基板を冷却する冷却手段としての冷却ファン１２２Ｂが備えられている。

光源１２２は、例えば、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ、レーザー光源等を用いることができ、リフレクター１２２Ａの他に、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群（図示略）、偏光板、補助リフレクター（図示略）等を備えたものとしてもよい。
ミラー１２３は、光源１２２が発した光に含まれるＲ成分の光を反射してＧ成分及びＢ成分を透過させるＲ用ダイクロイックミラー、及び、Ｇ成分の光を反射してＢ成分を透過させるＧ用ダイクロイックミラー等を備えて構成される。また、ミラー１２３に、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の成分毎の光路長の差を吸収するリレーレンズ群を設けてもよい。

光変調装置１２４は、スクリーンＳＣに画像を表示する変調手段に相当し、Ｒ成分の光（第１の色光）を変調する光変調装置（第１の変調手段）、Ｇ成分の光（第２の色光）を変調する光変調装置（第２の変調手段）、及びＢ成分の光（第３の色光）を変調する光変調装置（第３の変調手段）を含む。
より具体的には、光変調装置１２４は、ＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型または反射型の液晶ライトバルブを用いた方式、３枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式等により構成され、ミラー１２３により分離されたＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の光をそれぞれ変調する。

なお、ミラー１２３を、光源１２２が発した光を色光に分離せずに白色光のまま光変調装置１２４に導く構成とすることも可能である。この場合、光変調装置１２４は、光源が発した白色光に含まれる光のうちＲＧＢの光を透過するカラーホイールと、１枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）とを組み合わせたＤＭＤ方式で構成される。カラーホイールと１枚のデジタルミラーデバイスとを組み合わせた方式においては、１つのデジタルミラーデバイスが変調手段に相当する。
本実施形態では、光変調装置１２４を、液晶ライトバルブを用いた構成とする。光変調装置１２４は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルを備え、これら複数の画素により画像を形成し、光源１２２が発した光を形成した画像によって変調する変調手段として機能する。
光変調装置１２４は、後述する光変調装置駆動部１３５によって駆動され、マトリクス状に配置された各画素における光の透過率を変化させることにより、画像を形成する。

投射光学系１２５は、光変調装置１２４により変調されたＲＧＢ３色の変調光を合成するプリズム１２６と、プリズム１２６により合成された投射画像をスクリーンＳＣで結像させる投射レンズ１２７を備えている。プリズム１２６は光変調装置１２４の構成に合わせて、１または複数の光学プリズムやミラーを組み合わせて構成される。
本実施形態の光変調装置１２４は３枚の透過型液晶パネルを備えて構成されるので、プリズム１２６は、これら３枚の液晶パネルにより変調された光をプリズム１２６で合成する構成となっている。投射レンズ１２７は、例えば複数のレンズ群で構成され、ズーム及びフォーカスを調整する駆動機構（図示略）により駆動される。そして、投射光学系１２５が投射する光は、投射窓１２０ＡからスクリーンＳＣに投射され、スクリーンＳＣ上に投射画像１００が表示される。

制御部（冷却制御手段）１３１は、図示しないＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラムやデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ、及び、ＣＰＵが実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するＲＡＭ等を備えて構成され、プロジェクター２Ａの各部を中枢制御する。
画像受信部１３２には、画像送信ケーブル４１が接続される。画像受信部１３２は、画像送信ケーブル４１を介して外部の画像出力装置７から各種形式の画像データ（画像信号）を受信する。画像受信部１３２が受信する画像データは、アナログ画像信号及びデジタル画像データのいずれであってもよく、信号形式及びデータフォーマット等は任意である。また、画像受信部１３２において画像送信ケーブル４１が接続される接続端子、画像送信ケーブル４１、及び画像出力装置７の具体的な仕様についても任意である。画像受信部１３２は、画像出力装置７から受信した画像データを画像処理部１３３に出力する。

画像処理部１３３は、制御部１３１の制御に従って、画像受信部１３２から入力される画像データを解析し、この画像データのデータフォーマットに対応して予め設定された、アナログ／デジタル変換処理、解像度変換処理、アスペクト比変更処理、フレームレート変換処理、減色処理、増色処理、画像補正処理等を行い、光変調装置１２４の表示画素数に対応する解像度の投射画像データを生成する。
画像補正部１３４は、スクリーンＳＣに対するプロジェクター２Ａのあおり角に起因して発生する台形歪みを補正する台形歪み補正処理を実行する。画像補正部１３４は、制御部１３１の制御に従って、画像処理部１３３が出力する投射画像データを、台形歪みを補償する形状とする補正処理を実行し、補正後の投射画像データを光変調装置駆動部１３５に出力する。この補正処理では、例えば、光変調装置１２４の液晶パネルの画素領域内に、台形歪みを補償するようにユーザーによって設定された形状の画像形成領域が設定され、この画像形成領域内に収まるように投射画像データが処理される。
光変調装置駆動部１３５は、画像補正部１３４から入力される画像データに従って光変調装置１２４を駆動する。これにより、ユーザーによって設定された形状の画像形成領域内に投射画像１００が投射される。
光源駆動部１３６は、制御部１３１の指示に基づいて、光源１２２の点灯制御を行う。

通信制御部１３７は、プロジェクター２Ｂとの間で制御情報を受信する。プロジェクションシステム１は、プロジェクター２Ａを、プロジェクションシステム１の各部を制御するコマンドを受け取るコマンダーとして動作する。プロジェクター２Ａは、通信制御部１３７によりレシーバーとしてのプロジェクター２Ｂに対して必要なコマンドの送信を行うことでプロジェクター２Ｂを制御可能に構成されている。

入力操作部１３８は、ユーザーがプロジェクター２Ａに対して各種指示を行うための複数の操作キー（図示略）等を備えている。入力操作部１３８が備える操作キーとしては、例えば、電源のＯＮ・ＯＦＦを切り替えるための電源キーや、各種設定を行うためのメニュー画像を表示させるメニューキー、メニュー画像等で選択された項目を確定させる決定キー、位置調整パターンの投射を指示する位置調整キー、上下左右に対応する４つの方向キー、台形歪み補正に使用される台形歪補正キー等が挙げられる。制御部１３１は、入力操作部１３８におけるユーザーの操作内容を検出し、検出した操作に基づいてプロジェクター２Ａを制御する。

リモコン受信部１３９は、遠隔操作が可能なリモコン５０に対してユーザーが行ったプロジェクター２Ａに対する各種指示を受信する。リモコン５０は、入力操作部１３８と同様に、例えば、電源のＯＮ・ＯＦＦを切り替えるための電源キーや、各種設定を行うためのメニュー画像を表示させるメニューキー、メニュー画像等で選択された項目を確定させる決定キー、位置調整パターンの投射を指示する位置調整キー、上下左右に対応する４つの方向キー、台形歪み補正に使用される台形歪補正キー等の複数の操作キーを備えている。

プロジェクター２Ｂは、画像を投射する画像投射部２１０と、画像処理を行う制御部２３１、画像受信部２３２、画像処理部２３３、画像補正部２３４、光変調装置駆動部２３５、光源駆動部２３６、通信制御部（通知手段）２３７、入力操作部２３８、及びリモコン受信部２３９の各部とを本体２２０に備えている。また、本体２２０には、ユーザーにプロジェクター２Ｂの動作状態を点滅や点灯により知らせるＬＥＤを備えている。
なお、プロジェクター２Ｂの各部の構成については、プロジェクター２Ａの各部の構成と同一であり、その説明を省略する。すなわち、画像投射部２１０は画像投射部１１０と同様に構成され、画像受信部２３２は画像受信部１３２と同様に構成され、画像処理部２３３は画像処理部１３３と同様に構成され、画像補正部２３４は画像補正部１３４と同様に構成され、光変調装置駆動部２３５は光変調装置駆動部１３５と同様に構成され、光源駆動部２３６は光源駆動部１３６と同様に構成され、通信制御部２３７は通信制御部１３７と同様に構成され、入力操作部２３８は入力操作部１３８と同様に構成され、リモコン受信部２３９はリモコン受信部１３９と同様に構成される。また、プロジェクター２Ｂは、冷却手段としてのファン２２２Ｂを備えている。

プロジェクター２Ｂは、通信制御部２３７によりプロジェクター２Ａから制御コマンドを受け取るレシーバーとして動作する。プロジェクター２Ｂは、単独で投射を行う場合には、入力操作部２３８により検出した操作、及びリモコン受信部２３９を介して受信したリモコン５０による操作に応じて、各種機能を実行する。また、プロジェクター２Ｂは、コマンダーであるプロジェクター２Ａのレシーバーとして動作する場合には、サブ動作モードで動作する。このサブ動作モードでは、入力操作部２３８により検出したユーザーの操作、及びリモコン受信部２３９により検出したユーザーの操作に対して応答しない。つまり、サブ動作モードのプロジェクター２Ｂは、プロジェクター２Ａに対してユーザーの操作が行われ、この操作に対応してプロジェクター２Ａが出力するコマンドに従って動作する。
ところで、プロジェクター２Ａ，２Ｂは、通常動作状態（画像投射状態）から停止状態（電源ＯＦＦ状態）へ移行する場合には、クールダウン処理を行った後に電源をＯＦＦにする。クールダウン処理では、プロジェクター２Ａ，２Ｂは、光源１２２，２２２の消灯後所定の期間に亘って、本体１２０，２２０内の冷却ファン１２２Ｂ，２２２Ｂによる冷却を継続する。

次に、クールダウン処理を行う際の、プロジェクションシステム１の動作について図３のシーケンス図に基づいて説明する。図３は、コマンダーであるプロジェクター２Ａに対して、ユーザーにより電源をＯＦＦにする操作が入力操作部１３８、あるいはリモコン５０を介して行われた場合に、プロジェクター２Ａ，２Ｂのクールダウン処理を行う際のプロジェクションシステム１の動作を示す図である。
プロジェクター２Ａは、図３（Ａ）に示すように、ユーザー操作により通常動作状態から電源ＯＦＦ状態へ移行する際に、まず、制御部１３１の制御によりクールダウン処理を開始する（ステップＳ１）。つまり、制御部１３１は、プロジェクター２Ａの冷却手段を制御する冷却制御手段として機能する。
続いて、プロジェクター２Ａは、制御部１３１の制御により通信制御部１３７を介してプロジェクター２Ｂにクールダウン処理の開始通知を送信する（ステップＳ２）。次に、プロジェクター２Ａの制御部１３１は、クールダウン時間（冷却時間）、つまり光源１２２の消灯後に冷却ファン１２２Ｂによる冷却動作を継続する時間を、光源１２２の温度等のプロジェクター２Ａの状態を元に決定する（ステップＳ３）。制御部１３１は、ステップＳ３において決定したクールダウン時間に基づく冷却動作を終了するタイミングまでクールダウンを実施する（ステップＳ４）。プロジェクター２Ａは、クールダウンの実施中、プロジェクター２Ｂからクールダウンが終了した旨の通知が送信された場合に、この終了通知を制御部１３１の制御の下、通信制御部１３７を介して受信する（ステップＳ５）。なお、プロジェクター２Ａは、ステップＳ５において、プロジェクター２Ｂからのクールダウン終了通知の受信待ちはしない。

制御部１３１は、クールダウンの実施中、ステップＳ３において決定したクールダウンを実施する規定時間が経過したか、及び、プロジェクター２Ｂからプロジェクター２Ｂのクールダウンが終了した旨の通知を受け取り済みであるかを監視する（ステップＳ６）。制御部１３１は、クールダウンを実施する規定時間が未経過である、あるいは、プロジェクター２Ｂのクールダウン終了通知が未受信である、場合には、クールダウンを継続する（ステップＳ６：Ｎｏ）。
なお、図示は省略したが、プロジェクター２Ａは、クールダウン時間が規定時間を経過し、プロジェクター２Ｂのクールダウン終了通知が未受信である場合に、プロジェクター２Ａの冷却ファン１２２Ｂの回転を停止するとともに、プロジェクター２Ｂの冷却ファン２２２Ｂの回転数を上げる制御を行う構成としても良い。この構成によれば、プロジェクター２Ａのクールダウン時間が規定時間を経過し、プロジェクター２Ｂのクールダウンが終了していない場合に、プロジェクター２Ｂの冷却効率を向上することができる。この場合、プロジェクター２Ｂは、光源１２２の温度等の状態を監視して、クールダウン時間を短縮する構成であっても良い。また、プロジェクター２Ａの冷却ファン１２２Ｂの回転を停止した状態で、プロジェクター２Ｂの冷却ファン２２２Ｂの回転数を上げるため、冷却ファン２２２Ｂの回転音がユーザーにとって耳障りになることを防ぐことができる。

ステップＳ６において、クールダウンを実施する規定時間が経過した、及び、プロジェクター２Ｂのクールダウン終了通知が受信済みであると判断した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）には、制御部１３１は、クールダウンを終了し、クールダウンを終了した旨をプロジェクター２Ｂに通知する（ステップＳ７）。制御部１３１は、プロジェクター２Ａのクールダウン処理を終了して、電源をＯＦＦにする。

一方、レシーバーであるプロジェクター２Ｂは、コマンダーであるプロジェクター２Ａから必要な制御コマンドを受信して、受信したコマンドに従って動作する。プロジェクター２Ｂは、図３（Ｂ）に示すように、ステップＳ２において、プロジェクター２Ａからクールダウン処理の開始の通知を受信する（ステップＳ１１）と、制御部２３１の制御の下、クールダウン処理を開始する（ステップＳ１２）。ここで、制御部２３１は、プロジェクター２Ｂの冷却手段を制御する冷却制御手段として機能する。
次に、プロジェクター２Ｂの制御部２３１は、クールダウン時間（冷却時間）、つまり光源２２２の消灯後に冷却ファン２２２Ｂによる冷却動作を継続する時間を、光源２２２の温度等のプロジェクター２Ｂの状態を元に決定する（ステップＳ１３）。制御部２３１は、ステップＳ１２において決定したクールダウン時間に基づく冷却動作を終了するタイミングまでクールダウンを実施する（ステップＳ１４）。

制御部２３１は、クールダウンの実施中、ステップＳ１３において決定したクールダウンを実施する規定時間が経過したかを監視する（ステップＳ１５）。制御部２３１は、クールダウンを実施する規定時間が未経過である場合には、クールダウンを継続する（ステップＳ１５：Ｎｏ）。ステップＳ１５において、クールダウンを実施する規定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）には、制御部２３１は、クールダウンを終了し、クールダウンを終了した旨をプロジェクター２Ａに通知する（ステップＳ１６）。
プロジェクター２Ｂは、クールダウンを終了した旨をプロジェクター２Ａに通知した後、プロジェクター２Ａからクールダウンが終了した旨の通知が送信された場合に、この終了通知を制御部２３１の制御の下、通信制御部２３７を介して受信する（ステップＳ１７）。なお、プロジェクター２Ｂは、ステップＳ１７において、プロジェクター２Ａからのクールダウン終了通知の受信待ちはしない。

制御部２３１は、プロジェクター２Ａからプロジェクター２Ａのクールダウンが終了した旨の通知を受け取り済みであるかを監視する（ステップＳ１８）。制御部２３１は、プロジェクター２Ａのクールダウン終了通知が未受信である場合には（ステップＳ１８：Ｎｏ）、ステップＳ１７に戻り、プロジェクター２Ａからのクールダウン終了通知の受信を行う。なお、制御部２３１は、プロジェクター２Ａからのクールダウン終了通知が未受信の間は、冷却ファン２２２Ｂの回転を終了した後も、プロジェクター２Ｂの動作状態はクールダウン中である旨を、本体２２０のＬＥＤの点灯／点滅によりユーザーに示す構成であっても良い。制御部２３１は、プロジェクター２Ａのクールダウン終了通知が受信済みであると判断した場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）には、プロジェクター２Ｂは、クールダウン処理を終了し、電源をＯＦＦにする。

つまり、プロジェクター２Ａの冷却手段は、プロジェクター２Ｂが冷却動作を停止したことを検出するまで、冷却手段を継続して動作させるように構成されている。これにより、プロジェクター２Ｂが冷却動作を停止するタイミングに基づいて、プロジェクター２Ａの冷却動作を停止することができる。よって、コマンダーであるプロジェクター２Ａの冷却動作が、レシーバーであるプロジェクター２Ｂの冷却動作より先に終了し、プロジェクター２Ｂが未だ冷却動作中であるにも関わらず、プロジェクター２Ａの電源がＯＦＦになってしまうことがない。
また、プロジェクター２Ａ，２Ｂは、通信制御部１３７，２３７によって、冷却ファン１２２Ｂ，２２２Ｂによる冷却動作を終了するタイミングを相互に通知する。これにより、プロジェクター２Ａ，２Ｂの冷却動作を終了するタイミングを合わせることができ、一方のプロジェクターの冷却動作中に、先に他方のプロジェクターの冷却動作が終了して、他方のプロジェクターの電源が先にＯＦＦになってしまうことがない。

このように、スタック表示するプロジェクター２Ａと、プロジェクター２Ｂの動作状態を内部的に一致させることができるため、プロジェクター２Ａ，２Ｂ間の制御に不整合が起こりにくくなり、プロジェクションシステム１の安定性を向上させることができる。
また、プロジェクションシステム１を通常動作状態から停止状態へ移行する場合に、プロジェクター２Ａ，２Ｂの動作状態を例えばＬＥＤの点灯／点滅により外見的に一致させることができるため、ユーザーにとってプロジェクションシステム１の状態を把握しやすくすることができる。

以上説明したように、本発明を適用した実施形態によれば、他のプロジェクター２Ｂとともに投射を行うプロジェクター２Ａであって、プロジェクター２Ａを冷却する冷却ファン１２２Ｂと、冷却ファン１２２Ｂを制御する制御部１３１と、を備え、制御部１３１は、プロジェクター２Ａが通常動作状態から停止状態へ移行する場合に冷却ファン１２２Ｂを停止させるタイミングを、他のプロジェクター２Ｂが冷却動作を停止するタイミングに基づいて制御する。これにより、スタック表示するプロジェクションシステム１を通常動作状態から停止状態へ移行する場合に、プロジェクター２Ａと、他のプロジェクター２Ｂと、の冷却動作を停止するタイミングを合わせることができる。よって、プロジェクター２Ｂが未だ冷却動作中であるタイミングで、プロジェクター２Ａが停止状態へ移行することがないように制御することができ、プロジェクター２Ａ，２Ｂの動作状態の不整合を防止できる。

また、プロジェクター２Ａは、他のプロジェクター２Ｂが、操作に対して応答しないレシーバーとして動作する動作状態である場合に、他のプロジェクター２Ｂを制御するコマンダーとして動作する。この構成によれば、コマンダーであるプロジェクター２Ａが、レシーバーであるプロジェクター２Ｂが未だ冷却動作中であるタイミングで、停止状態へ移行することがなく、プロジェクター２Ａ，２Ｂの制御に不整合が起こりにくくなるため、プロジェクションシステム１の安定性を向上させることができる。
また、プロジェクター２Ａの制御部１３１は、他のプロジェクター２Ｂが冷却動作を停止したことを検出するまで、冷却ファン１２２Ｂを継続して動作させる。この構成によれば、プロジェクター２Ｂが未だ冷却動作中であるタイミングで、プロジェクター２Ａが停止状態へ移行することがなく、プロジェクター２Ａ，２Ｂの停止状態へ移行するタイミングを同期させることができ、プロジェクター２Ａ，２Ｂの動作状態の不整合を防止できる。

また、プロジェクター２Ａの制御部１３１は、冷却ファン１２２Ｂによる冷却時間を決定し、決定した時間だけ冷却ファン１２２Ｂを動作させ、制御部１３１により決定された冷却時間を他のプロジェクター２Ｂに通知する冷却時間通知手段として通信制御部１３７を備えた。この構成によれば、コマンダーであるプロジェクター２Ａが決定した冷却時間に基づいて、プロジェクター２Ｂの冷却動作を制御することができ、プロジェクター２Ａ，２Ｂの制御に不整合が起こりにくくし、プロジェクター２Ａ，２Ｂの停止状態へ移行するタイミングを同期させることができ、プロジェクター２Ａ，２Ｂの動作状態の不整合を防止できる。
また、プロジェクター２Ａは、冷却ファン１２２Ｂによる冷却動作が終了したことを他のプロジェクター２Ｂに通知する冷却終了通知手段としての通信制御部１３７を備えた。この構成によれば、プロジェクター２Ａの冷却動作が終了するタイミングに合わせてプロジェクター２Ｂの冷却動作を停止することができ、プロジェクター２Ａ，２Ｂの制御に不整合が起こりにくくし、プロジェクター２Ａ，２Ｂの停止状態へ移行するタイミングを同期させることができ、プロジェクター２Ａ，２Ｂの動作状態の不整合を防止できる。

また、本発明を適用した実施形態によれば、複数のプロジェクター２Ａ，２Ｂにより投射を行うプロジェクションシステム１であって、プロジェクター２Ａ，２Ｂは、冷却ファン１２２Ｂ，２２２Ｂと、通常動作状態から停止状態へ移行する場合の冷却ファン１２２Ｂ，２２２Ｂの動作を制御する制御部１３１，２３１と、冷却ファン１２２Ｂ，２２２Ｂによる冷却動作を終了するタイミングを通知する通信制御部１３７，２３７とを備え、複数のプロジェクター２Ａ，２Ｂが、通信制御部１３７，２３７によって冷却ファン１２２Ｂ，２２２Ｂによる冷却動作を終了するタイミングを相互に通知する。この構成によれば、プロジェクター２Ａ，２Ｂのどちらか一方の冷却動作が先に終了した場合に、他方のプロジェクターの冷却動作が終了するまで、先に冷却動作が終了したプロジェクターが停止状態へ移行しないように制御することができ、プロジェクター２Ａ，２Ｂの停止状態へ移行するタイミングを同期させることができ、プロジェクター２Ａ，２Ｂの動作状態の不整合を防止できる。

なお、上記各実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、上記実施形態とは異なる態様として本発明を適用することも可能である。例えば、上記各実施形態では、プロジェクター２Ａと、プロジェクター２Ｂとのクールダウン時間を一致させる方法として、各々のプロジェクターが、クールダウン実行前の動作状態を元にそれぞれクールダウン時間を決定し、クールダウンの終了を相互に通知する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、クールダウンを実行する前に、プロジェクター２Ａと、プロジェクター２Ｂが相互に状態を通知し合い、コマンダーであるプロジェクター２Ａが、プロジェクター２Ａ及びプロジェクター２Ｂの状態に基づいてクールダウン時間を決定して、レシーバーであるプロジェクター２Ｂに決定したクールダウン時間を通知し、プロジェクター２Ａ，２Ｂで同じクールダウン時間を使用する構成とすることもできる。また、例えば、コマンダーであるプロジェクター２Ａが、レシーバーであるプロジェクター２Ｂの状態を定期的に監視して、プロジェクター２Ｂのクールダウンが終了するまで、プロジェクター２Ａがクールダウン状態を継続する構成とすることもできる。

さらに、上記実施形態では、各々のプロジェクター２Ａ，２Ｂと画像出力装置７とが画像送信ケーブル４１を介して有線接続される構成を例に挙げて説明したが、各プロジェクター２Ａ，２Ｂと、外部の画像出力装置７との接続形態は任意であって、例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた無線通信により、或いはＵＳＢ等の汎用データ通信ケーブルや有線ＬＡＮ等を用いた有線通信により相互に接続され、画像データを送受信する構成としてもよい。
また、図２に示したプロジェクター２Ａ，２Ｂの各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を含み、その具体的な実装形態は特に制限されない。その他、プロジェクター２Ａ，２Ｂ、画像出力装置７を含むプロジェクションシステム１の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

１…プロジェクションシステム、２Ａ…プロジェクター（コマンダー）、２Ｂ…プロジェクター（他のプロジェクター、レシーバー）、１１０、２１０…画像投射部、１２２、２２２…光源、１２４、２２４…光変調装置、１２２Ｂ、２２２Ｂ…冷却ファン（冷却手段）、１３１、２３１…制御部（冷却制御手段）、１３７、２３７…通信制御部（冷却終了通知手段、通知手段）、ＳＣ…スクリーン。

Claims (7)

1. 他のプロジェクターとともに投射を行うプロジェクターであって、
   前記プロジェクターを冷却する冷却手段と、
   前記冷却手段を制御する冷却制御手段と、を備え、
   前記冷却制御手段は、前記プロジェクターが通常動作状態から停止状態へ移行する場合に前記冷却手段を停止させるタイミングを、前記他のプロジェクターが冷却動作を停止するタイミングに基づいて制御することを特徴とするプロジェクター。
2. 請求項１記載のプロジェクターであって、
   前記他のプロジェクターが、操作に対して応答しないレシーバーとして動作する動作状態である場合に、前記他のプロジェクターを制御するコマンダーとして動作することを特徴とするプロジェクター。
3. 請求項１または２記載のプロジェクターであって、
   前記冷却制御手段は、前記他のプロジェクターが冷却動作を停止したことを検出するまで、前記冷却手段を継続して動作させることを特徴とするプロジェクター。
4. 請求項１から３のいずれかに記載のプロジェクターであって、
   前記冷却制御手段は、前記冷却手段による冷却時間を決定し、決定した時間だけ前記冷却手段を動作させ、
   前記冷却制御手段により決定された冷却時間を前記他のプロジェクターに通知する冷却時間通知手段を備えたことを特徴とするプロジェクター。
5. 請求項１から３のいずれかに記載のプロジェクターであって、
   前記冷却手段による冷却動作が終了したことを前記他のプロジェクターに通知する冷却終了通知手段を備えたことを特徴とするプロジェクター。
6. 複数のプロジェクターにより投射を行うプロジェクションシステムであって、
   前記プロジェクターは、冷却手段と、通常動作状態から停止状態へ移行する場合の前記冷却手段の動作を制御する冷却制御手段と、前記冷却手段による冷却動作を終了するタイミングを通知する通知手段とを備え、
   複数の前記プロジェクターが、前記通知手段によって前記冷却手段による冷却動作を終了するタイミングを相互に通知することを特徴とするプロジェクションシステム。
7. プロジェクターを制御して、他のプロジェクターとともに投射を実行させるプロジェクターの制御方法であって、
   前記プロジェクターを冷却する冷却手段を制御して、前記プロジェクターが通常動作状態から停止状態へ移行する場合に前記冷却手段を停止させるタイミングを、前記他のプロジェクターが冷却動作を停止するタイミングに基づいて制御することを特徴とするプロジェクターの制御方法。

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