JP6707959B2 - プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法に関する。

従来から、投射レンズのレンズ交換が可能なプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１のプロジェクターは、レンズカバー又はレンズユニットの着脱を検出するレンズ交換検出部と、レンズ交換検出部からの信号に基づいてレンズカバー又はレンズユニットの着脱状態を判定する制御部とを備え、レンズカバー又はレンズユニットが取り外されたと判定すると、投射モードからレンズ交換モードに移行し、少なくとも光源の電源をオフにする。

特開２０１４−１３７５１３号公報

特許文献１に記載されたように、投射レンズを取り外す場合には、安全性の観点から光源を発光させない状態とする。レンズ交換の作業をより安全に行うために、レンズの装着状態をより速やかに確実に検出する方法が望まれる。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、レンズの装着状態をより速やかに確実に検出してレンズ交換の作業をより安全に行うことが可能なプロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するために、本発明のプロジェクターは、プロジェクターであって、光を射出する光源と、前記光源を発光させる光源駆動部と、投射レンズの装着状態を検出する第１検出部及び第２検出部と、前記プロジェクターを制御する制御部と、を備え、前記光源駆動部は、前記第１検出部により前記投射レンズの非装着状態が検出された場合に、前記光源を停止させ、前記制御部は、前記プロジェクターの動作中に前記第２検出部により前記投射レンズの非装着状態が検出された場合に、前記プロジェクターの動作を停止させることを特徴とする。
本発明によれば、第１検出部により投射レンズの非装着状態が検出された場合には、光源駆動部により光源が停止され、第２検出部により投射レンズの非装着状態が検出された場合には、制御部によりプロジェクターの動作が停止される。従って、複数の検出部を利用して、投射レンズの装着状態をより確実に検出することができる。このため、レンズ非装着時にはより確実に光源の発光を停止させることができ、レンズ交換の作業をより安全に行うことができる。

また、本発明は、上記構成のプロジェクターにおいて、不揮発性の記憶部を備え、前記制御部は、前記プロジェクターの動作中に前記第２検出部により前記投射レンズの非装着状態が検出された場合に、前記制御部が実行する処理に係るデータを前記記憶部に記憶させ、前記プロジェクターの電源をオフするシャットダウン処理を実行する、ことを特徴とする。
本発明によれば、第２検出部により投射レンズの非装着状態が検出された場合に、制御部によりシャットダウン処理が実行され、プロジェクターの電源がオフされる。従って、第２検出部により投射レンズの非装着状態が検出された場合に、シャットダウン処理を実行してプロジェクターの電源を安全にオフすることができる。

また、本発明は、上記構成のプロジェクターにおいて、前記投射レンズを移動させるレンズ駆動部を備え、前記制御部は、前記プロジェクターの動作中に前記第２検出部により前記投射レンズの非装着状態が検出された場合に、前記レンズ駆動部への電源供給を停止した後に、前記シャットダウン処理を実行することを特徴とする。
本発明によれば、投射レンズの非装着状態が検出された場合に、レンズ駆動部への電源供給が停止され、シャットダウン処理が実行される。従って、レンズ駆動部の故障を防止することができる。

また、本発明は、上記構成のプロジェクターにおいて、前記プロジェクターに電源を供給する電源部と、前記投射レンズの非装着状態を前記第１検出部が検出した場合に、前記光源駆動部による前記光源の停止に連動して、前記電源部からの電源供給を停止させるスイッチ部と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、光源駆動部による光源の停止に連動して、電源部からの電源供給を停止させる。従って、レンズの装着状態をより速やかに確実に検出してレンズ交換の作業を安全に行うことができる。

また、本発明は、上記構成のプロジェクターにおいて、前記電源部は、一次巻線と二次巻線とを有するトランスを備え、前記スイッチ部は、前記トランスの一次巻線への電力供給をオフさせることを特徴とする。
本発明によれば、スイッチ部が、トランスの一次巻線への電力供給をオフさせて、電源部の電源供給を停止させることができる。従って、電源部の電源供給を安全にオフさせることができる。

また、本発明は、上記構成のプロジェクターにおいて、前記光源駆動部は、前記第１検出部により前記投射レンズの非装着状態が複数回検出された場合に、前記光源を停止させ、前記制御部は、前記プロジェクターの動作中に前記第２検出部により前記投射レンズの非装着状態が複数回検出された場合に、前記プロジェクターの動作を停止させることを特徴とする。
本発明によれば、第１検出部により投射レンズの非装着状態が複数回検出された場合に、光源駆動部が光源を停止させ、第２検出部により投射レンズの非装着状態が複数回検出された場合に、制御部がプロジェクターの動作を停止させる。従って、ノイズ等によるチャタリングの影響を低減することができる。

また、本発明は、上記構成のプロジェクターにおいて、前記光源を冷却させるファンを備え、前記制御部は、前記光源が前記光源駆動部により停止されると、前記ファンを停止させることを特徴とする。
本発明によれば、光源が停止された場合に、光源を冷却させるファンが停止される。従って、消灯した光源の温度低下（過冷却）を防止することができる。

本発明のプロジェクターの制御方法は、光を射出する光源と、前記光源を発光させる光源駆動部と、画像を投射する投射レンズと、プロジェクターを制御する制御部とを備えるプロジェクターの制御方法であって、前記投射レンズの装着状態を検出する第１検出部により前記投射レンズの非装着状態が検出された場合に、前記光源駆動部により前記光源を停止させるステップと、前記投射レンズの装着状態を検出する第２検出部により前記投射レンズの非装着状態が検出された場合に、前記制御部により前記プロジェクターの動作を停止させるステップと、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、第１検出部により投射レンズの非装着状態が検出された場合には、光源駆動部により光源が停止され、第２検出部により投射レンズの非装着状態が検出された場合には、制御部によりプロジェクターの動作が停止される。従って、複数の検出部を利用して、投射レンズの装着状態をより確実に検出することができる。このため、レンズ非装着時にはより確実に光源の発光を停止させることができ、レンズ交換の作業をより安全に行うことができる。

プロジェクターの構成を示す機能ブロック図。 プロジェクターのハードウェア構成を示す図。 メイン基板に搭載されたハードウェアを示す図。 プロジェクターと投射光学系との接続構成を示す図。 第１ＳＷがオフされた場合のプロジェクターの動作を示すフローチャート。 第２ＳＷがオフされた場合のプロジェクターの動作を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、プロジェクター１００の構成を示す機能ブロック図である。
プロジェクター１００は、パーソナルコンピューターや各種映像プレーヤー等の外部の画像供給装置３００に接続され、この画像供給装置３００から供給される画像信号に基づく画像を投射対象に投射する。
画像供給装置３００には、例えば、ビデオ再生装置や、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）再生装置、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム装置等の映像出力装置、パーソナルコンピューター等を用いることができる。また、投射対象は、建物の外壁等の一様に平らではない物体であってもよいし、スクリーンＳＣ等の一様に平らではない物体であってもよい。図１には、投射対象がスクリーンＳＣである場合を例示する。

プロジェクター１００は、画像供給装置３００に接続するインターフェースとして、インターフェース部（以下、インターフェースをＩ／Ｆと略記する）２０１を備える。
Ｉ／Ｆ部２０１は、ケーブルを接続するコネクター及びＩ／Ｆ回路（いずれも図示略）を備え、ケーブルを介して接続された画像供給装置３００から供給される画像信号を入力する。Ｉ／Ｆ部２０１は、入力される画像信号を画像データに変換して画像処理部２０３に出力する。

Ｉ／Ｆ部２０１が備えるインターフェースは、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、ＲＳ−２３２Ｃ等のデータ通信用のインターフェースであってもよい。また、Ｉ／Ｆ部２０１のインターフェースは、ＭＨＬ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ等の画像データ用のインターフェースであってもよい。
また、Ｉ／Ｆ部２０１は、コネクターとして、アナログ画像信号が入力されるＶＧＡ端子や、デジタル画像データが入力されるＤＶＩ（Digital Visual Interface）端子を備える構成であってもよい。さらに、Ｉ／Ｆ部２０１は、Ａ／Ｄ変換回路を備え、ＶＧＡ端子を介してアナログ画像信号が入力された場合に、Ａ／Ｄ変換回路によりアナログ画像信号を画像データに変換して画像処理部２０３に出力する。

プロジェクター１００は、大きく分けて光学的な画像の形成を行う表示部１１０と、表示部１１０により表示される画像を電気的に処理する画像処理系とを備える。まず、表示部１１０について説明する。表示部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。

光源部１１１の光源には、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、レーザー光源等の高輝度な光源が用いられる。また、光源部１１１は、光源が発した光を光変調装置１１２に導くリフレクター及び補助リフレクターを備えていてもよい。さらに、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群（図示略）や偏光板を備えていてもよい。
また、光源部１１１には、光源駆動部１２１が接続される。光源駆動部１２１は、内部バス１８０に接続され、同じく内部バス１８０に接続された制御部２５０の制御に従って、光源部１１１への電源供給を制御し、光源部１１１の光源を点灯及び消灯させる。

光源部１１１から射出された光は、ダイクロイックミラー（図示略）等の光学系によって光の３原色であるＲ，Ｇ，Ｂの各色成分に分離され、光変調装置１１２に入射される。

光変調装置１１２は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分に対応した３つの液晶パネル（いずれも図示略）を備える。これら３つの液晶パネルは、一対の透明基板間に液晶が封入された構成をそれぞれに有している。各液晶パネルは、複数の画素（図示略）がマトリックス状に配列された矩形状の画素領域を備えており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。

光変調装置１１２には、液晶パネルのそれぞれを駆動する光変調装置駆動部１２２が接続される。光変調装置駆動部１２２は、内部バス１８０に接続される。
光変調装置駆動部１２２には、後述する画像処理部２０３からＲ、Ｇ、Ｂの３原色に分離された画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、入力される各色の画像データを、対応する液晶パネルの動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に対応した駆動電圧を対応する液晶パネルの各画素に印加し、各液晶パネルに画像を描画する。これにより、光源部１１１から射出される光が、画像データに応じた画像光に変調される。

投射光学系１１３は、プロジェクター本体１０１に対し着脱可能に構成される。また、投射光学系１１３は、投射レンズ１１３２（図２参照）を備え、光変調装置１１２により変調された画像光をスクリーンＳＣに投射する。投射レンズ１１３２は、投射光学系１１３が備える光学部品であり、スクリーンＳＣに投射する画像を拡大や縮小するズームレンズや、フォーカスの調整を行うフォーカスレンズ等の複数のレンズ群を備える。

投射光学系１１３には、投射光学系駆動部１２３が接続される。投射光学系駆動部１２３は、内部バス１８０に接続される。
投射光学系駆動部１２３は、制御部２５０の制御に従ってモーター（図示略）を駆動し、投射レンズ１１３２の備えるレンズ群の位置を調整してズーム調整や、フォーカス調整を行い、また、プロジェクター本体１０１に対する投射レンズ１１３２の位置を調整するレンズシフト調整を行う。

プロジェクター１００は、第１スイッチ１２５及び第２スイッチ１２７を備える。以下、スイッチをＳＷと表記する。第１ＳＷ１２５は、本発明の「第１検出部」に相当し、第２ＳＷ１２７は、本発明の「第２検出部」に相当する。
第１ＳＷ１２５及び第２ＳＷ１２７は、投射レンズ１１３２を備えた投射光学系１１３のプロジェクター本体１０１への装着状態を検出する。
第１ＳＷ１２５及び第２ＳＷ１２７は、例えば、固定接点及び可動接点を有する機械式スイッチ（メカスイッチ）により構成される。第１ＳＷ１２５及び第２ＳＷ１２７は、スイッチの状態として、可動接点が固定接点に接触したオンの状態と、可動接点と固定接点との間が開放されたオフの状態とをとる。
例えば、第１ＳＷ１２５及び第２ＳＷ１２７は、投射光学系１１３がプロジェクター本体１０１に装着された状態ではオンとなり、投射光学系１１３がプロジェクター本体１０１から取り外された状態ではオフとなる。

第１ＳＷ１２５の出力は、図２に示す強制オフ回路１２６に接続される。図１において、強制オフ回路１２６、及び第１ＳＷ１２５と強制オフ回路１２６と接続する信号線の図示は省略する。
第１ＳＷ１２５は、オンからオフに変化すると、強制オフ回路１２６に出力する信号の電圧レベルを変更する。また、第２ＳＷ１２７は、オンからオフに変化すると、制御部２５０に出力する信号の電圧レベルを変更する。
また、第１ＳＷ１２５の他の構成として、第１ＳＷ１２５がオンからオフに変化した場合に、所定の信号を強制オフ回路１２６に出力し、オフからオンに変化した場合には、信号の出力は行わないようにしてもよい。第２ＳＷ１２７についても同様である。
また、本実施形態では、第１ＳＷ１２５及び第２ＳＷ１２７に、機械式スイッチを用いた場合を例に説明するが、第１ＳＷ１２５及び第２ＳＷ１２７は、機械式スイッチに限定されない。第１ＳＷ１２５及び第２ＳＷ１２７として、例えば、ホールスイッチやマイクロスイッチ等を用いることもできる。
また、本発明の第１検出部及び第２検出部は、投射レンズ１１３２の装着状態を検出可能な装置であればよく、スイッチには限定されない。

プロジェクター本体１０１には、ユーザーが操作を行うための各種スイッチ及びインジケーターランプを備えた操作パネル１３１が搭載される。操作パネル１３１は、操作検出部１３３に接続される。
操作検出部１３３は、制御部２５０の制御に従い、プロジェクター１００の動作状態や設定状態に応じて操作パネル１３１のインジケーターランプを適宜点灯又は点滅させる。操作パネル１３１のスイッチが操作されると、操作されたスイッチに対応した操作信号が操作検出部１３３から制御部２５０に出力される。

プロジェクター１００は、ユーザーが使用するリモコン５を有する。リモコン５は各種のボタンを備え、これらのボタンの操作に対応して赤外線信号を送信する。プロジェクター本体１０１には、リモコン５が発する赤外線信号を受光するリモコン受光部１３２が搭載される。リモコン受光部１３２は、リモコン５から受光した赤外線信号をデコードして、リモコン５における操作内容を示す操作信号を生成し、制御部２５０に出力する。

プロジェクター１００は、表示部１３５及び表示パネル１３７を備える。
表示部１３５は、制御部２５０の制御に従い、表示パネル１３７に表示すべき画像の画像データをバッファー（図示略）に展開し、展開した画像データに基づき各種の駆動回路（図示略）を駆動して、画像データに基づく画像を表示パネル１３７に表示させる。表示パネル１３７には、例えば、透過型、反射型又は半透過型の液晶表示パネル、ＯＬＥＤ（Organic Light-emitting-diode）、ＯＥＬ（Organic Electro-Luminescence）等の有機ＥＬ表示パネル等を用いることができる。

プロジェクター１００は、電源部１４０を備える。
電源部１４０は、商用電源から入力される交流電圧を整流、平滑化して直流電圧に変換し、変換された直流電圧をトランス１４１（図２参照）、スイッチング素子（図示略）等により電力変換してプロジェクター１００の各部に供給する。
また、電源部１４０は、インターロックＳＷ１４３を備える。インターロックＳＷ１４３は、一次巻線Ｎ１と二次巻線Ｎ２とを有するトランス１４１の一次巻線Ｎ１（図２参照）側に設けられる。インターロックＳＷ１４３は、図２に示す強制オフ回路１２６から強制オフ信号が入力されると、オフする。インターロックＳＷ１４３がオフすることで、トランス１４１への直流電圧の供給がオフされる。インターロックＳＷ１４３は、本発明の「スイッチ部」に相当する。

プロジェクター１００は、無線通信部２１４を備える。無線通信部２１４は、内部バス１８０に接続される。無線通信部２１４は、図示しないアンテナやＲＦ（Radio Frequency）回路等を備え、制御部２５０の制御の下、外部の装置との間で無線通信を実行する。無線通信部２１４の無線通信方式は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Bluetooth（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）、赤外線通信等の近距離無線通信方式、又は携帯電話回線を利用した無線通信方式を採用できる。

プロジェクター１００は、冷却ファン１５０を備える。冷却ファン１５０は、制御部２５０の制御に従って、光源部１１１に冷却空気を送風して光源部１１１及びプロジェクター１００内部の構成部品を冷却する。
なお、図１において、冷却ファン１５０と制御部２５０とを接続する制御信号線の図示は省略する。

プロジェクター１００の画像処理系は、プロジェクター１００を制御する制御部２５０を中心に構成され、この他に、画像処理部２０３、フレームメモリー２０５、記憶部２０７を備える。制御部２５０、画像処理部２０３及び記憶部２０７は、内部バス１８０に接続される。

画像処理部２０３は、制御部２５０の制御に従って、Ｉ／Ｆ部２０１から入力される画像データの属性を判定する。例えば、画像処理部２０３は、画像データに対し、画像サイズや解像度の判定、２Ｄ（平面）画像か３Ｄ（立体）画像かの判定、静止画像か動画像かの判定、フレームレートの判定等を行う。画像処理部２０３は、画像データをフレーム毎にフレームメモリー２０５に書き込み、書き込んだ画像に対して画像処理を実行する。

画像処理部２０３が実行する画像処理には、例えば、解像度変換（スケーリング）処理、フレームレート変換処理、形状補正処理、ズーム処理、色調補正処理、輝度補正処理、ガンマ補正処理等が含まれる。また、これらのうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。

解像度変換処理は、画像処理部２０３が、画像データの解像度を、制御部２５０により指定された解像度、例えば光変調装置１１２の液晶パネルの表示解像度に合わせて変換する処理である。
フレームレート変換処理は、画像処理部２０３が、画像データのフレームレートを、制御部２５０により指定されたフレームレートに変換する処理である。
形状補正処理は、画像処理部２０３が、制御部２５０から入力される補正パラメーターに従って画像データを変換して、スクリーンＳＣに投射する画像の形状を補正する処理である。
ズーム処理は、リモコン５や操作パネル１３１の操作によりズームが指示された場合に、画像処理部２０３が、画像を拡大／縮小する処理である。
色調補正処理は、画像データの色調を変換する処理であり、画像処理部２０３は、制御部２５０により指定された色調に合わせて画像データに含まれる各画素のデータを変更する。この処理において、プロジェクター１００は、映画鑑賞に適した色調、スクリーンＳＣが明るい環境に設置された場合に適した色調、黒板などの非白色のスクリーンＳＣに投射する場合に適した色調等を実現できる。色調補正処理に加え、コントラスト調整等を行ってもよい。
輝度補正処理は、画像処理部２０３が、画像データの輝度を補正する処理である。輝度補正処理により、画像データの輝度が、光源部１１１の発光状態やプロジェクター１００が設置された環境の明るさ等に対応した輝度に補正される。
ガンマ補正処理とは、外部から供給される画像データを、光変調装置１１２等の出力デバイスの出力特性に応じて補正する処理のことである。一般に、出力デバイスは非線形的な出力特性を有しているから、画像データに比例する出力レベル（例えば、駆動電圧信号や駆動電流信号電流レベル）で画像を出力しても、所望の色調では画像は出力されない。出力デバイスの出力特性に合わせて画像データを補正することにより、所望の色調で画像を出力することができる。
画像処理部２０３が実行する上記の処理の内容、パラメーター、及び処理の開始、終了のタイミングは制御部２５０により制御される。
画像処理部２０３は、処理後の画像データをフレームメモリー２０５から読み出し、Ｒ，Ｇ，Ｂの３原色に分離して光変調装置駆動部１２２に出力する。

記憶部２０７は、フラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性のメモリーにより構成される。記憶部２０７は、制御部２５０が処理するデータや、制御部２５０が実行する制御プログラムを不揮発的に記憶する。

制御部２５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のハードウェア（いずれも図示略）を備え、プロジェクター１００の各部を統括制御する。ＲＯＭは、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性の記憶装置であり、制御プログラムやデータを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアを構成する。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部２０７から読み出した制御プログラムをＲＡＭに展開し、展開された制御プログラムを実行してプロジェクター１００の各部を制御する。

また、制御部２５０は、機能ブロックとして、投射制御部２５１、レンズシフト制御部２５２及びシャットダウン制御部２５３を備える。これらの機能ブロックは、ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部２０７に記憶された制御プログラムを実行することで実現される。

投射制御部２５１は、画像処理部２０３を制御して、Ｉ／Ｆ部２０１を介して画像供給装置３００から供給された画像データに基づいてフレームメモリー２０５に画像を描画させる。また、投射制御部２５１は、光変調装置駆動部１２２を制御して、フレームメモリー２０５に描画された画像を光変調装置１１２の液晶パネルに描画させる。光変調装置１１２の液晶パネルに描画された画像が、投射光学系１１３を介してスクリーンＳＣ上に投射される。

レンズシフト制御部２５２は、投射光学系駆動部１２３を制御する。レンズシフト制御部２５２は、操作パネル１３１が操作され、任意の一方向に駆動するように指示された場合に、指示に対応するモーターの駆動量を計算する。レンズシフト制御部２５２は、計算した駆動量を含む制御信号を投射光学系駆動部１２３に出力する。

シャットダウン制御部２５３は、シャットダウン処理を実行して、プロジェクター１００の電源をオフする。
シャットダウン制御部２５３は、リモコン５又は操作パネル１３１に設けられた電源オフスイッチが押下された場合、又は第２ＳＷ１２７から入力される信号の電圧レベルが変化した場合に、シャットダウン処理を行って、プロジェクター１００の電源をオフさせる。シャットダウン処理の詳細については後述する。
また、シャットダウン制御部２５３は、強制オフ回路１２６から強制オフ信号が入力されると、冷却ファン１５０を停止させ、投射光学系駆動部１２３を制御して、投射光学系１１３が備えるモーターを停止させる。

図２は、プロジェクター１００のハードウェア構成を示す図である。
第１ＳＷ１２５の出力は、強制オフ回路１２６に接続される。
強制オフ回路１２６は、第１ＳＷ１２５から入力される信号の電圧レベルの変化を検出して、光源駆動部１２１、電源部１４０及び制御部２５０に強制オフ信号を出力する。強制オフ回路１２６は、例えば、第１ＳＷ１２５から入力される信号の電圧レベルがハイレベルからローレベルに変化すると、光源駆動部１２１、電源部１４０及び制御部２５０に強制オフ信号を出力する。
強制オフ信号を入力した光源駆動部１２１は、光源部１１１への電源の供給を停止し、光源部１１１の光源を消灯させる。
また、制御部２５０のシャットダウン制御部２５３は、強制オフ回路１２６から強制オフ信号が入力されると、図３に示す電源制御回路２１５を制御して、冷却ファン１５０への電源供給を停止させ、冷却ファン１５０をオフする。さらに、シャットダウン制御部２５３は、電源制御回路２１５を制御して、投射光学系駆動部１２３への電源供給を停止させる。
また、電源部１４０のインターロックＳＷ１４３は、強制オフ回路１２６から強制オフ信号が入力されると、オンからオフに状態を変化させる。インターロックＳＷ１４３がオフされることで、トランス１４１への直流電圧の供給がオフされる。これにより、電源部１４０からの直流電圧の出力が停止し、プロジェクター１００を構成する各部への電源供給が停止される。

操作パネル１３１に設けられる操作キーには、プロジェクター制御キー（ＰＪ制御キーと表記する）１３１１と、ステータスモニターキー１３１２とが含まれる。
ＰＪ制御キー１３１１には、例えば、電源のオン、オフを行うための「電源キー」、各種設定を行うためのメニュー画像を表示させる「メニューキー」、メニュー画像における項目の選択等に用いられる「カーソルキー」、選択された項目を確定させる「決定キー」、操作の取り消し等に用いられる「取消キー」、入力ソース（画像信号の供給元）を切り替えるための「入力ソース切替キー」等がある。
ステータスモニターキー１３１２は、プロジェクター１００のステータス（状況）を表示パネル１３７に表示させるキーである。

電源部１４０がメイン回路２００に電源を供給する電源線１４７には、検出部１４５が設けられている。検出部１４５は、電源線１４７の電圧を検出する。インターロックＳＷ１４３によってトランス１４１への直流電圧の供給がオフされると、電源線１４７の電圧が低下する。検出部１４５は、電源線１４７の電圧の検出結果を、図３に示すステータスモニターＣＰＵ２１３に出力する。ステータスモニターＣＰＵ２１３は、検出部１４５の検出結果を示す画像データを生成して表示部１３５に出力し、表示パネル１３７に表示させる。

図３は、メイン回路２００に搭載されたハードウェアを示す図である。
メイン回路２００には、メインＣＰＵ２１１、レンズシフトＣＰＵ２１２、ステータスモニターＣＰＵ２１３、無線通信部２１４、電源制御回路２１５、ＤＳＰ（digital signal processor）２１６、フラッシュＲＯＭ２１７、ＤＲＡＭ２１８等が搭載されている。

メインＣＰＵ２１１、レンズシフトＣＰＵ２１２及びステータスモニターＣＰＵ２１３は、図１に示す制御部２５０として機能する。
メインＣＰＵ２１１は、プロジェクター１００の全体を統括制御する。メインＣＰＵ２１１が、フラッシュＲＯＭ２１７に記憶された制御プログラムを実行することで、図１に示す投射制御部２５１及びシャットダウン制御部２５３として動作する。

レンズシフトＣＰＵ２１２は、レンズシフト機構１１３２を制御して、投射レンズ１１３２をレンズシフトさせる。
レンズシフトＣＰＵ２１２が、フラッシュＲＯＭ２１７に記憶された制御プログラムを実行することで、図１に示すレンズシフト制御部２５２として機能する。

ステータスモニターＣＰＵ２１３は、ステータスモニターキー１３１２が操作され、操作に対応した操作信号が操作検出部１３３から入力されると、メインＣＰＵ２１１に、ステータス要求コマンドを送信してプロジェクター１００のステータス情報を取得する。ステータスモニターＣＰＵ２１３は、取得したステータス情報を表示部１３５に出力して、表示パネル１３７に表示させる。

電源制御回路２１５は、制御部２５０の制御に従って、プロジェクター１００の各部に電源を供給する。電源制御回路２１５は、電源部１４０により生成された電源電圧から内部ロジック回路用電源を生成し、メイン回路２００の各部に供給する。また、電源制御回路２１５は、電源部１４０により生成された電源電圧を、メイン回路２００を除くプロジェクター１００の各部に供給する。

ＤＳＰ２１６は、図１に示す画像処理部２０３として機能する。フラッシュＲＯＭ２１７は、図１に示す記憶部２０７として機能する。ＤＲＡＭ２１８は、図１に示すフレームメモリー２０５として機能する。

図４は、プロジェクターと投射光学系との接続構成を示す図である。
プロジェクター本体１０１には、投射光学系駆動部１２３と、レンズシフト機構部１０２と、支持部材１０４とが設けられる。

投射光学系駆動部１２３は、（Electro-Static Discharge）素子１２３１と、モーター駆動部１２３２とを備える。モーター駆動部１２３２は、本発明の「レンズ駆動部」に相当する。また、ＥＳＤ素子１２３１は、本発明の「保護素子」に相当する。
ＥＳＤ素子１２３１は、静電気を吸収して、モーター駆動部１２３２や、投射光学系１１３に搭載されたズーム調整やフォーカス調整用のモーター１１３１等を静電気から保護する。
モーター駆動部１２３２は、ＥＳＤ素子１２３１を介して投射光学系１１３に接続され、制御部２５０の制御に従い投射光学系１１３に搭載されたズーム調整やフォーカス調整用のモーター１１３１に駆動電流を供給し、モーター１１３１を回転させる。また、モーター駆動部１２３２は、制御部２５０の制御に従いレンズシフト機構部１０２のモーターに駆動電流を供給してモーターを回転させる。

レンズシフト機構部１０２は、支持部材１０４のプロジェクター本体１０１における位置を、上下方向及び左右方向に移動させる駆動機構として、モーターやギアー（いずれも図示略）を備える。
モーター駆動部１２３２から供給される駆動電流や、駆動信号によってレンズシフト機構部１０２のモーターを駆動し、支持部材１０４のプロジェクター本体１０１での位置を上下方向及び左右方向に移動させる。これにより、支持部材１０４によって支持された投射光学系１１３の位置が、上下方向及び左右方向に移動し、投射レンズ１１３２が投射レンズ１１３２の光軸に垂直な面内で上下左右方向に移動（シフト）される。

レンズシフト機構部１０２は、シフト量検出部１０３を備える。シフト量検出部１０３は、レンズシフト機構部１０２がレンズシフトによって投射レンズ１１３２を移動させた移動量を検出する。移動量には、レンズシフト機構部１０２によって移動させた方向と、当該方向への移動距離とを示す情報が含まれる。移動距離は、投射レンズ１１３２の予め設定された基準位置であるホームポジション（着脱位置）から投射レンズ１１３２の現在位置までの距離を示す情報である。本実施形態では、レンズシフト機構部１０２が備えるモーターとしてステッピングモーターを用い、ステッピングモーターのステップ数に基づき移動量を検出する。この他に、レンズシフト機構部１０２に、エンコーダー（図示略）を設けて、このエンコーダーによって移動量を検出してもよい。
シフト量検出部１０３は、検出した投射レンズ１１３２の移動量をレンズシフト制御部２５２に出力する。レンズシフト制御部２５２は、シフト量検出部１０３により検出される移動量をＲＡＭに記憶させる。

支持部材１０４は、プロジェクター本体１０１に設けられ、投射光学系１１３を支持する。支持部材１０４に支持された投射光学系１１３は、支持部材１０４から取り外すことができる。
支持部材１０４は、レンズシフト機構部１０２のモーターやギアーによって駆動され、プロジェクター本体１０１での位置を、上下左右に移動させる。これにより、投射光学系１１３の投射レンズ１１３２が移動し、レンズシフト機構として動作する。

投射光学系１１３は、レンズブロック１１３０と、接続部１１３５とを備える。レンズブロック１１３０は、モーター１１３１と、投射レンズ１１３２とを備える。モーター１１３１は、投射レンズ１１３２を駆動し、投射レンズ１１３２を移動してズームやフォーカスの調整を行う。

接続部１１３５は、不図示のコネクターを備え、投射光学系１１３がプロジェクター本体１０１に装着された場合に、プロジェクター本体１０１に設けられたコネクター（図示略）と電気的に接続される。
また、接続部１１３５は、モーター１１３１に接続され、投射光学系１１３がプロジェクター本体１０１に装着された場合に、投射光学系駆動部１２３と、モーター１１３１とを電気的に接続する。この際、投射光学系駆動部１２３とモーター１１３１とは、ＥＳＤ素子１２３１を介して接続されるため、ＥＳＤ素子１２３１により静電気が吸収され、モーター駆動部１２３２やモーター１１３１が静電気から保護される。

図５は、第１ＳＷ１２５がオフされた場合のプロジェクターの動作を示すフローチャートである。
第１ＳＷ１２５がオフすると（ステップＳ１）、第１ＳＷ１２５が出力する信号の電圧レベルが変化する。ここでは、第１ＳＷ１２５が出力する信号の電圧レベルがハイレベルからローレベルに変化したとして説明する。第１ＳＷ１２５の出力する信号の電圧レベルがローレベルに変化すると、強制オフ回路１２６は、光源駆動部１２１、電源部１４０及び制御部２５０に強制オフ信号を出力する。
光源駆動部１２１は、強制オフ回路１２６から強制オフ信号が入力されると、光源部１１１への電源の供給を停止し、光源部１１１の光源を消灯させる（ステップＳ２）。
また、シャットダウン制御部２５３は、強制オフ回路１２６から強制オフ信号が入力されると、光源部１１１の光源が消灯された後に、電源制御回路２１５を制御して、冷却ファン１５０への電源供給を停止させる。これにより冷却ファン１５０がオフされる（ステップＳ３）。
さらに、電源部１４０のインターロックＳＷ１４３は、強制オフ回路１２６から強制オフ信号が入力されることでオフする（ステップＳ４）。インターロックＳＷ１４３がオフすることで、トランス１４１への直流電圧の供給がオフされる。これにより、電源部１４０からの直流電圧の出力が停止し、プロジェクター１００を構成する各部への電源供給が停止される（ステップＳ５）。

図５に示すフローでは、第１ＳＷ１２５の状態がオフに変化したことが一回検出された場合に、光源部１１１への電源の供給を停止させ、インターロックＳＷ１４３がオフして電源部１４０の出力を停止させた。
しかし、ノイズ等による第１ＳＷ１２５の誤動作により、レンズブロック１１３０の装着状態を誤判定しないように、強制オフ回路１２６は、第１ＳＷ１２５の状態を複数回、判定してもよい。強制オフ回路１２６は、第１ＳＷ１２５から入力される信号の電圧レベルが変化すると、予め設定された時間の経過後に再度、第１ＳＷ１２５から入力される信号の電圧レベルを検出する。強制オフ回路１２６は、信号の電圧レベルに変化が生じていない場合には、光源駆動部１２１に、光源部１１１への電源供給をオフさせない。

また、第１ＳＷ１２５のオフにより、インターロックＳＷ１４３をオフし電源部１４０からの直流電圧の出力を停止させる処理は、第１ＳＷ１２５がオフされてから所定時間を経過しても、シャットダウン制御部２５３によるシャットダウン処理が開始されない場合に行うようにしてもよい。すなわち、レンズブロック１１３０が投射光学系１１３から取り外され、第１ＳＷ１２５がオフになっても、第２ＳＷ１２７がオフとはならず、シャットダウン制御部２５３のシャットダウン処理が開始されない場合に、インターロックＳＷ１４３をオフして、電源部１４０からの直流電圧の出力を停止させるとよい。

図６は、第２ＳＷ１２７がオフされた場合のプロジェクターの動作を示すフローチャートである。
第２ＳＷ１２７がオフされると、第２ＳＷ１２７が制御部２５０に出力する信号の電圧レベルが変化する。ここでは、第２ＳＷ１２７が出力する信号の電圧レベルがハイレベルからローレベルに変化したとして説明する。
制御部２５０のシャットダウン制御部２５３は、第２ＳＷ１２７から入力される信号の電圧レベルの変化を検出できない場合（ステップＳ１１／ＮＯ）、第２ＳＷ１２７から入力される信号の電圧レベルを引き続き監視する。

シャットダウン制御部２５３は、信号の電圧レベルがハイレベルからローレベルに変化すると（ステップＳ１１／ＹＥＳ）、モーター駆動部１２３２の制御を停止する（ステップＳ１２）。シャットダウン制御部２５３は、モーター駆動部１２３２への制御信号の出力を停止して、モーター駆動部１２３２に、レンズシフト機構１１３２のモーターの駆動を停止させる。また、シャットダウン制御部２５３は、電源制御回路２１５を制御して、レンズシフト機構１１３２への電源供給を停止させ、レンズシフト機構１１３２のモーターへの電源供給を停止させる（ステップＳ１３）。これによりモーターの駆動が停止される。

また、シャットダウン制御部２５３は、シャットダウン処理を実行し（ステップＳ１４）、プロジェクター１００の電源をオフにする（ステップＳ１５）。
シャットダウン制御部２５３は、シャットダウン処理として、まず、実行中の処理があれば、この実行中の処理を終了させる。また、シャットダウン制御部２５３は、ＲＡＭ等の揮発性のメモリーに記憶されているデータを記憶部２０７に記憶させる。そして、最後に、シャットダウン制御部２５３は、電源部１４０を制御して、電源部１４０の電源供給をオフし、プロジェクター１００の電源をオフにする（ステップＳ１５）。

図６に示すフローでは、第２ＳＷ１２７の状態がオフに変化したことが一回検出された場合に、シャットダウン制御部２５３がモーター駆動部１２３２への制御信号の出力を停止し、レンズシフト機構１１３２への電源供給を停止させた。
しかし、ノイズ等によって第２ＳＷ１２７が誤動作し、レンズブロック１１３０の装着状態を誤判定しないように、シャットダウン制御部２５３は、第２ＳＷ１２７の状態を複数回、判定してもよい。シャットダウン制御部２５３は、第２ＳＷ１２７から入力される信号の電圧レベルが変化すると、予め設定された時間の経過後に再度、第２ＳＷ１２７から入力される信号の電圧レベルを検出する。このとき、シャットダウン制御部２５３は、信号の電圧レベルに変化が生じていない場合、図５に示す処理フローを開始しない。

以上の説明より明らかなように本発明のプロジェクター及びプロジェクターの制御方法を適用した実施形態は、投射レンズ１１３２の装着状態を検出する第１ＳＷ１２５及び第２ＳＷ１２７と、シャットダウン制御部２５３とを備える。
第１ＳＷ１２５により投射レンズ１１３２の非装着状態が検出された場合には、光源駆動部１２１が光源部１１１を停止させ、プロジェクター１００の動作中に第２ＳＷ１２７により投射レンズ１１３２の非装着状態が検出された場合には、シャットダウン制御部２５３がプロジェクターの動作を停止させる。光源駆動部１２１が光源部１１１を停止させることで、瞬時に光源部１１１だけを停止させることができる。また、複数のＳＷ１２５、１２７を利用して、投射レンズ１１３２の装着状態をより確実に検出することができる。このため、投射レンズ１１３２の非装着時にはより確実に光源部１１１の光源の発光を停止させることができ、レンズ交換の作業を安全に行うことができる。

また、シャットダウン制御部２５３は、プロジェクター１００の動作中に第２ＳＷ１２７により投射レンズ１１３２の非装着状態が検出された場合に、ＲＡＭ等の揮発性のメモリーに記憶されているデータを記憶部２０７に記憶させ、プロジェクター１００の電源をオフするシャットダウン処理を実行する。従って、第２ＳＷ１２７により投射レンズ１１３２の非装着状態が検出された場合に、シャットダウン処理を実行してプロジェクター１００の電源を安全にオフすることができる。
また、シャットダウン制御部２５３は、プロジェクター１００の動作中に第２ＳＷ１２７により投射レンズ１１３２の非装着状態が検出された場合に、モーター駆動部１２３２への電源供給を停止して、シャットダウン処理を実行する。
投射レンズ１１３２の交換に際し、投射レンズ１１３２がプロジェクター本体１０１から取り外された後に直ぐに再装着されると、投射光学系駆動部１２３（特に、モーター駆動部１２３）の故障の原因となる。このため、第２ＳＷ１２７により投射レンズ１１３２の非装着状態が検出された場合に、モーター駆動部１２３２への電源供給を停止することで、モーター駆動部１２３の故障を防止することができる。

また、投射レンズ１１３２の非装着状態を第１ＳＷ１２５が検出した場合に、光源駆動部１２１による光源の停止に連動して、電源部１４０からの電源供給を停止させるインターロックＳＷ１４３を備える。
従って、光源駆動部１２１による光源の停止に連動して、電源部１４０の電源供給を停止させることができる。従って、レンズ交換作業の安全性をさらに高めることができる。

また、インターロックＳＷ１４３は、トランス１４１の一次巻線Ｎ１への電力供給をオフさせる。
従って、電源部１４０の電源供給を安全にオフすることができる。

また、第１ＳＷ１２５により投射レンズ１１３２の非装着状態が複数回検出された場合に、光源駆動部１２１が光源部１１１を停止させ、第２ＳＷ１２７により投射レンズ１１３２の非装着状態が複数回検出された場合に、シャットダウン制御部２５３がプロジェクター１００の動作を停止させる。従って、ノイズ等によるチャタリングの影響を低減することができる。

また、シャットダウン制御部２５３は、光源駆動部１２１が光源部１１１を停止させると、冷却ファン１５０を停止させる。消灯した光源の温度低下（過冷却）を防止することができる。

上述した実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。ただし、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
例えば、上述した実施形態では、光源が発した光を変調する光変調装置１１２として、ＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型の液晶パネルを用いた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、３枚の反射型液晶パネルを用いた構成としてもよいし、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式を用いてもよい。或いは、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせたＤＭＤ方式等により構成してもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤを用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な光変調装置であれば問題なく採用できる。また、光変調装置１１２として、ＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon, LCoSは登録商標）等の反射型の液晶表示素子を用いてもよい。

また、上述した実施形態では、プロジェクター１００として、スクリーンＳＣの前方から投射するフロントプロジェクション型のプロジェクター１００を示したが、本発明はこれに限定されない。
また、図１に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１００の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

５…リモコン、１００…プロジェクター、１０２…レンズシフト機構、１０３…シフト量検出部、１０４…指示部材、１１１…光源部、１１２…光変調装置、１１３…投射光学系、１２１…光源駆動部、１２２…光変調装置駆動部、１２３…投射光学系駆動部、１２５…第１スイッチ（第１検出部）、１２６…強制オフ回路、１２７…第２スイッチ（第２検出部）、１３１…操作パネル、１３２…リモコン受光部、１３３…操作検出部、１４０…電源部、１４１…トランス、１４３…インターロックＳＷ（スイッチ部）１４５…検出部、１４７…電源線、１５０…冷却ファン（ファン）、１８０…内部バス、２００…メイン回路、２０１…Ｉ／Ｆ部、２０３…画像処理部、２０５…フレームメモリー、２０７…記憶部、２１１…メインＣＰＵ、２１２…レンズシフトＣＰＵ、２１３…ステータスモニターＣＰＵ、２１４…無線通信部、２１５…電源制御回路、２１６…ＤＳＰ、２１７…フラッシュＲＯＭ、２１８…ＤＲＡＭ、２５０…制御部、２５１…投射制御部、２５２…レンズシフト制御部、２５３…シャットダウン制御部、３００…画像供給装置、１１３０…レンズブロック、１１３１…モーター、１１３２…投射レンズ、１１３５…接続部、１２３１…ＥＳＤ素子、１２３２…モーター駆動部（レンズ駆動部）、１３１１…ＰＪ制御キー、１３１２…ステータスモニターキー、Ｎ１…一次巻線、Ｎ２…二次巻線、ＳＣ…スクリーン。

Claims (6)

1. プロジェクターであって、
   光を射出する光源と、
   前記光源を発光させる光源駆動部と、
   投射レンズの装着状態を検出する第１検出部及び第２検出部と、
   前記プロジェクターを制御する制御部と、
   前記プロジェクターに電源を供給する電源部と、
   前記電源部に備わり、オフすることで前記電源部からの電源供給を停止させるスイッチ部と、
   前記光源駆動部、前記電源部及び前記制御部に強制オフ信号を出力する強制オフ回路と、
   不揮発性の記憶部と、を備え、
   前記第１検出部が、前記投射レンズの非装着状態を検出した場合に、
   前記強制オフ回路は、前記光源駆動部及び前記電源部に前記強制オフ信号を出力し、
   前記光源駆動部は、前記強制オフ回路から前記強制オフ信号が入力された場合に、前記光源を停止させ、
   前記電源部は、前記強制オフ回路から前記強制オフ信号が入力された場合に、前記光源駆動部による前記光源の停止に連動して、前記スイッチ部をオフにし、前記電源部からの電源供給を停止させ、
   前記第２検出部が、前記プロジェクターの動作中に前記投射レンズの非装着状態を検出した場合に、前記制御部は、前記制御部が実行する処理に係るデータを前記記憶部に記憶させ、前記電源部を制御して、前記プロジェクターの電源をオフするシャットダウン処理を実行する、ことを特徴とするプロジェクター。
2. 前記投射レンズを移動させるレンズ駆動部を備え、
   前記制御部は、前記プロジェクターの動作中に前記第２検出部により前記投射レンズの非装着状態が検出された場合に、前記レンズ駆動部への電源供給を停止した後に、前記シャットダウン処理を実行する、ことを特徴とする請求項１記載のプロジェクター。
3. 前記電源部は、一次巻線と二次巻線とを有するトランスを備え、
   前記スイッチ部は、前記トランスの一次巻線への電力供給をオフさせる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプロジェクター。
4. 前記光源を冷却させるファンを備え、
   前記第１検出部が、前記投射レンズの非装着状態を検出した場合、前記強制オフ回路は、前記制御部に前記強制オフ信号を出力し、
   前記制御部は、前記強制オフ回路から前記強制オフ信号が入力された場合に、前記ファンを停止させる、ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプロジェクター。
5. 前記強制オフ回路は、前記第１検出部により前記投射レンズの非装着状態が複数回検出された場合に、前記光源駆動部、前記電源部及び前記制御部に前記強制オフ信号を出力し、
   前記制御部は、前記プロジェクターの動作中に前記第２検出部により前記投射レンズの非装着状態が複数回検出された場合に、前記シャットダウン処理を実行する、ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のプロジェクター。
6. 光を射出する光源と、前記光源を発光させる光源駆動部と、画像を投射する投射レンズと、プロジェクターを制御する制御部と、前記プロジェクターに電源を供給する電源部と、オフすることで前記電源部からの電源供給を停止させるスイッチ部と、不揮発性の記憶部とを備えるプロジェクターの制御方法であって、
   前記投射レンズの装着状態を検出する第１検出部により前記投射レンズの非装着状態が検出された場合に、
   前記光源駆動部及び前記電源部に強制オフ信号を出力するステップと、
   前記強制オフ信号が入力された場合に、前記光源駆動部により前記光源を停止させるステップと、
   前記強制オフ信号が入力された場合に、前記光源駆動部による前記光源の停止に連動して、前記スイッチ部をオフにし、前記電源部からの電源供給を停止させるステップと、
   前記投射レンズの装着状態を検出する第２検出部により前記投射レンズの非装着状態が検出された場合に、前記制御部により、前記制御部が実行する処理に係るデータを前記記憶部に記憶させ、前記電源部を制御させ、前記プロジェクターの電源をオフするシャットダウン処理を実行させるステップと、を備えることを特徴とするプロジェクターの制御方法。

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