JP2013237198A - 印刷物、印刷方法、及び、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】形成画像面に立体画像のように高低差のある画像や油絵調画像のように凹凸のある特殊画像を印刷された記録媒体に発生し勝ちな記録媒体の反りを抑制する印刷物、印刷方法、及び、画像形成装置を提供する。
【解決手段】印刷に先立ってフルカラーの元画像データを立体画像データに変換し、変換データに基づいて凹凸の１層〜５層までの土台層データの展開データに線状で一定間隔で並行な非印刷部を設定する。この後ＵＶインクの重ね印刷とＵＶ照射硬化処理で土台層を形成し、土台層の上に白ＵＶインクをベタ印刷しＵＶ照射で硬化させる。白ベタ印刷の上に変換前の元画像を印刷することによって、高低差又は凹凸のあるフルカラーの特殊画像２６をアート紙４に形成する。特殊画像２６には非印刷部の積み重ねによって角溝４２又はＶ溝４３が形成されている。この角溝４２又はＶ溝４３がＵＶインクとアート紙４との膨張・収縮の差を吸収し、アート紙４の変形を抑制する。
【選択図】図８

Description

本発明は、形成画像面に立体画像のように高低差のある画像や油絵調画像のように凹凸のある画像を印刷された記録媒体に発生し勝ちな記録媒体の反りを抑制する印刷物、印刷方法、及び、画像形成装置に関する。

従来、用紙に文字、絵、写真等（以下、一括して画像という）を印刷する装置としてインクジェットプリンタが知られている。一般に、インクジェットプリンタのインクの素材として、アクリル樹脂等の樹脂系のインクが用いられる。

アクリル等の樹脂系のインクの材質と、このインクで画像を印刷されるパルプ系の用紙の材質とは、異なる材質であるため、印刷時の用紙の湿気、保存時の湿度環境の変化等により用紙に収縮が発生し、画像を形成しているインク面と用紙本体との間に収縮差を生じて、用紙に円弧形の反りや、極端な場合は円柱状に丸まる変形を引き起こすことがある。

このような用紙の反りを抑える（又は防止する）方法としては、例えば、平版印刷、凸版印刷によりパール印刷を行う場合に生じる基材の反りを低減するために、パール印刷する基材のパール印刷とは反対側の面に、少なくとも絵柄の一部分が表面のパール印刷絵柄と重なるか又は同一位置に同一絵柄又は他の絵柄を印刷する等の方法が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）

この特許文献１は、平版印刷や凸版印刷で輝度を上げるためパールインキ量を多くして絵柄を印刷した場合、基材に転移したインキの乾燥もしくは硬化に伴い、インキ樹脂分が収縮することに起因して基材の反りが大きくなる問題を解決しようとしたものである。

なお、裏面に印刷する絵柄は表面の絵柄とは異なる絵柄で、表面よりもサイズの小さい絵柄又は表面よりもサイズの大きい絵柄を印刷することも記載されており、表裏の絵柄が相似形の絵柄である必要はなくぼぼ任意の絵柄であってよいとしている。

また、紙基材へオフセット印刷及び／又は活版印刷による赤外吸収インキを使用しても反りの発生が少ないようにするために、紙基材の一方の面に赤外吸収インキ印刷層の絵柄を有し、紙基材の他方の面の赤外吸収インキ印刷層に相対する部分に反り低減印刷層として表面の絵柄と略同一の絵柄を酸化重合インキ及び／又は紫外線硬化インキで印刷を施す方法が提案されている。（例えば、特許文献２参照。）

特開２００３−２３１３３９号公報 特開２００７−２４５４３９号公報

しかしながら、特許文献１又は２において、表面にパールインキを用いて印刷を施した場合、又は赤外吸収インキを用いて印刷を施した場合の違いはあるものの、いずれも表面に印刷を施した用紙の裏面に、表面とほぼ同一の又はほぼ同サイズの絵柄を印刷して、用紙の反りを防止する点においては大差がない。

画像を印刷済みの用紙の取扱い上で、扱いにくいものは用紙に反り癖が付いている場合であって、用紙が一般事務用の例えばＡ３判以下のものであればともかくとして、広告用画像を印刷した大型の用紙ともなると、用紙の反り癖は問題となる。

このように大判の用紙に対して、表面の印刷画像とほぼ同一の絵柄又はほぼ同サイズの絵柄を表面の印刷画像位置に合わせて印刷するのは、用紙の表裏反転工程と厳密な位置合わせ工程が必要となる。特に広告用としては量産印刷する場合が多いから、従来の印刷工程に表裏反転工程と位置合わせ工程が新たに加わることは印刷能率を著しく低下させることになって問題がある。

本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、記録媒体裏面への印刷等を施すことなく、立体画像のように高低差のある画像や油絵調画像のように凹凸のある画像を印刷された記録媒体に発生し勝ちな反りを抑制する印刷物、印刷方法、及び、画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の印刷物は、記録媒体の表面に描画対象物の形状に対応した立体形状をなすよう印刷インクを積層された凹凸層を内部に有する前記描画対象物の印刷画像と、該印刷画像の表面から前記凹凸層に進入して形成され上面視で直線状をなす溝と、を有する、ように構成される。

また、上記課題を解決するために、本発明の印刷方法は、平板状の記録媒体の一面にインクを重ね印刷して高低差を有するように立体画像を印刷する立体画像印刷工程と、該立体画像印刷工程が実行する前記重ね印刷の展開データに直線状をなす非印刷部を均一な密度で同一位置に設定する非印刷部設定工程と、を含んで構成される。

また、上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、平板状の記録媒体の一面にインクを重ね印刷して高低差を有するように立体画像を印刷する立体画像印刷部と、該立体画像印刷部が実行する前記重ね印刷の展開データに直線状をなす非印刷部を均一な密度で同一位置に設定する非印刷部設定部と、を有するように構成される。

本発明は、高低差や凹凸のある特殊画像の重ね印刷において、各々の重ね印刷に線状の非印刷部分を設定することにより形成画像に溝を形成するので、記録媒体の裏面に反り防止の印刷等を施すことなく、立体画像や油絵調画像のように高低差や凹凸のある画像を印刷する工程だけで記録媒体の反りを抑制するという効果を奏する。

本発明の実施例１に係る反り防止印刷方法で印刷物を作成する画像形成装置の外観斜視図である。 実施例１に係る反り防止印刷方法で印刷物を作成する画像形成装置の印刷に使用されるアート紙の原紙を示す図である。 (a)は用紙に印刷された通常のカラー画像を示す図、(b)はそのカラー画像を分析して自動的に得られる又は手動による指定入力で得られるカラー画像に高低差や凹凸を付けて表現するための凹凸データをメモリに展開した図である。 実施例１に係る印刷物の非印刷部の平面パターンを示す平面図である。 (a)はアート紙とその上に順に塗り重ね印刷する凹凸データ、白インクデータ、及びカラー画像データの層構造を示した展開斜視図、(b)は最終的に形成される凹凸付き画像の一部断面拡大図である。 実施例１に係る反り防止印刷方法で印刷物を作成する画像形成装置の動作を制御する本体の内部に備えられている制御部の構成を示す回路ブロック図である。 図５に示す制御部のＣＰＵにより通常のカラー画像を表面に凹凸のある特殊画像として印刷する処理の動作を説明するフローチャートである。 (a),(b)はそれぞれ特殊画像の印刷部分に形成される溝の形状の例を示す斜視図である。 参考として(a)は本例の用紙表面の特殊画像の一角を下地印刷の位置まで削りとって特殊画像自体に形成されている直線溝を示す間隔と線とをやや誇張して示す図であり、(b)は直線溝に沿って用紙を強制的に曲げた場合に生じる曲げの形状を拡大して示す図である。 (a)は変形例１における絵画２５の平面図、(b)は(a)のＢ−Ｂ切断線に沿った断面図、(c)は(a)のＣ−Ｃ切断線に沿った断面図である。 (a)は変形例２における図１０(a)のＢ−Ｂ切断線に沿った断面図、(b)は変形例２における図１０のＣ−Ｃ切断線に沿った断面図である。 (a)は変形例３における図１０(a)のＢ−Ｂ切断線に沿った断面図、(b)は変形例３における図１０(a)のＣ−Ｃ切断線に沿った断面図である。 (a)は変形例４における図１０(a)のＢ−Ｂ切断線に沿った断面図、(b)は変形例４における図１０(a)のＣ−Ｃ切断線に沿った断面図である。 変形例５における印刷物の非印刷部の平面パターンを示す平面図である。 変形例６における印刷物の非印刷部の平面パターンを示す平面図である。 変形例７における印刷物の非印刷部の平面パターンを示す平面図である。 変形例８における印刷物の非印刷部の平面パターンを示す平面図である。 変形例９における印刷物の非印刷部の平面パターンを示す平面図である。 変形例１０における印刷物の非印刷部の平面パターンを示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、実施例に係る反り防止印刷方法で印刷物を作成する画像形成装置の外観斜視図である。同図に示すように、画像形成装置１は、本体２及びヘッド移動部３を備えている。本体２は内部に詳しくは後述する制御部を備えている。

制御部からは、ヘッド移動部３を移動駆動するモータの回転と回転数（回転期間）と回転方向を制御する制御信号や、ヘッド移動部３に懸架されている後述するインクジェットヘッドのインクの吐出を制御する制御信号等を送信する不図示のフレキシブル配線が、本体２とヘッド移動部３との間に配設されている。

また、本体２の上面には例えば最大およそ１８５０ｍｍ×３２００ｍｍのアート紙４を載置可能な広い印刷物載置面５を備えている。印刷物載置面５には、図ではアート紙４の陰になって見えないが、内部の負圧発生装置に接続された多数の吸着ノズルが配置されている。それら多数の吸着ノズルは、アート紙４を裏面から吸着して、アート紙４を印刷物載置面５に固定している。

また、本体２の長手方向（ヘッド移動部３の移動方向）の側面には、インクカートリッジ挿入部６が形成されている。インクカートリッジ挿入部６には、シアン(Ｃ)、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、白（Ｗ）の紫外線硬化型アクリル系インク（以下、ＵＶインクという）を収容した５個のインクカートリッジがそれぞれ着脱可能に装着される。

また、本体２の短手方向の側面には、データ入力端子部７が形成されている。このデータ入力端子部７には、例えばパーソナルコンピュータ等の不図示のホスト機器の画像データ出力端子部からの信号線が接続される信号線接続端子、画像情報が記録されている種々の様式のフラッシュメモリが着脱自在に装着されるメモリ装着端子が設けられている。

ヘッド移動部３は、副操作方向移動部８を備えている。副操作方向移動部８は、本体２の長手方向の側面に沿って不図示のガイドレールに乗って両方向矢印ａで示す副操作方向に往復移動する２本の脚部９（９ａ、９ｂ）を備えている。

また、ヘッド移動部３は、本体２の印刷物載置面５を跨ぐように２本の脚部９に差し渡されて脚部９と共に移動するヘッド支持部１１を備えている。ヘッド支持部１１には、ヘッド部１２が懸架されている。ヘッド部１２は、ヘッド支持部１１により両方向矢印ｂで示す主走査方向に往復移動可能に支持されている。

ヘッド部１２は、中央部にヘッド本体１３を備えている。ヘッド本体１３は、シアン(Ｃ)、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクをアート紙４の面に向けて吐出する４個のラインヘッド１４（１４ｃ、１４ｍ、１４ｙ、１４ｋ）を備えている。なお、図１には白（Ｗ）のインクを吐出するラインヘッドの図示を省略している。

前述したインクカートリッジ挿入部６に装着される５個のインクカートリッジのそれぞれの装着部からは、特には図示しないが、インクカートリッジに収容されているＵＶインクの色に対応するラインヘッド１４に連通するインク補給パイプが、ヘッド支持部１１及びヘッド本体１３を介して配設されている。

各ラインヘッド１４は、その下面に、図では陰になって見えないが、副走査方向に並ぶ多数のノズルからなるノズル列を備えている。また、ヘッド部１２は、ヘッド本体１３の主走査方向の両側面にそれぞれ連設された紫外線照射部１５（１５ａ、１５ｂ）を備えている。

画像形成処理時には、先ず、ヘッド移動部３は、例えば本体２の上部の最初の画像形成位置に移動して停止する。ヘッド部１２は、例えばヘッド支持部１１の左端部まで移動した後、右端部へ移動しながら、ヘッド本体１３の各ラインヘッド１４のノズル列からＵＶインクを画像情報に応じて吐出する。

このＵＶインクの吐出により、ラインヘッド１４のノズル列の長さに応じた幅でアート紙４の面に形成された画像に対して、ヘッド本体１３の左側に配置され、ヘッド本体１３と共にヘッド本体１３の後から移動する紫外線照射部１５ａが紫外線を照射して、アート紙４の面に画像を形成しているＵＶインクを硬化させる。

後述する重ね印刷をするときは、ヘッド移動部３は停止したまま、ヘッド部１２がヘッド支持部１１の右端から左端へ引き返しながら、ヘッド本体１３の各ラインヘッド１４のノズル列から重ね印刷の画像情報に応じたＵＶインクを吐出する。

ヘッド本体１３の右側に配置され、ヘッド本体１３と共にヘッド本体１３の後から移動する紫外線照射部１５ｂが紫外線を照射して、アート紙４の面に重ね画像を形成しているＵＶインクを硬化させる。

重ね印刷をしないときは、ヘッド部１２がヘッド支持部１１の右端で停止した状態のまま、ヘッド移動部３が次の画像形成位置まで移動して停止する。次に、ヘッド部１２がヘッド支持部１１の右端から左端へ移動しながらヘッド本体１３の各ラインヘッド１４のノズル列から次の位置の画像情報に応じたＵＶインクを吐出する。

ヘッド本体１３と共にヘッド本体１３の後から移動する紫外線照射部１５ｂが紫外線を照射して、アート紙４の面に画像を形成しているＵＶインクを硬化させる。このように、重ね印字、又は通常の平面印字を、画像形成位置ごとに繰り返しながらヘッド移動部３がアート紙４の最終画像形成位置まで移動する。

そして、ヘッド本体１３の各ラインヘッド１４のノズル列から最終画像形成位置の画像情報に応じたＵＶインクが吐出され、ヘッド本体１３の後に続いて移動する紫外線照射部１５ａ又は１５ｂが紫外線を照射して、アート紙４の面に画像を形成しているＵＶインクを硬化させる。

図２は、上記の印刷に使用されるアート紙４の原紙を示す図である。同図に示すように、アート紙４の原紙は、筒状の芯１６に長尺アート紙１７を巻き付けて原紙ロール１８の形状にして、取扱いと運搬を容易にしたものである。

すなわち、原紙ロール１８は、アート紙４を複数形成可能な大判の原紙ロールであって、芯１６の軸の周りに巻回されたロール状の原紙である。この原紙ロール１８を裁断して、図１に示す所望の寸法のアート紙４が形成される。

図３(a)は、用紙１９に印刷された通常のカラー画像２１を示す図である。図３(b)はこのカラー画像２１を分析して自動的に得られる、又は手動による指定入力で得られるカラー画像２１に高低差や凹凸（以下、一括して凹凸という）を付けて表現するための凹凸データ２２をメモリ２３に展開した図である。

図４は、非印刷部の平面パターンを示す平面図である。図４に示すように、非印刷部は、アート紙４の各辺に対して交差する方向、すなわち、原紙ロールの巻回軸に対して交差する方向に沿って、互いに平行にストライプ状に配列された複数の直線状に且つアート紙４において画像が形成される印刷領域全体、すなわち、アート紙４の全領域にわたって、一様な密度で形成されている。

なお図３(a)はカラー画像２１であるが、図示の都合上、グレースケールで表現している。また図３(b)は、色が濃いほど印刷の厚みが厚いことを示しているが、図示の都合上、非印刷部の平面パターンについては記載を省略している。

画像に凹凸を付けて印刷する技術としては、点字向け印刷、物理的押し出し法、３次元プリンタなどにより実現されている。ここでは、その一例としてＵＶインクによる重ね塗り方式を取り上げて簡単に説明する。

図５(a)は、アート紙４と、その上に塗り重ね印刷して凹凸を形成する凹凸ＵＶインク層５０の各層の印刷データ（凹凸データ）、白ＵＶインク層２４の印刷データ、および、白の下地上に印刷するカラー画像２１の画像データに対応するカラーＵＶインク層２５の印刷データのそれぞれの平面展開模式図であり、図５(b)は、最終的に形成される凹凸付き画像の一部断面拡大図である。なお図５(a)は、図示の都合上、非印刷部の平面パターンについては記載を省略している。

なお、実際には、凹凸ＵＶインク層５０をアート紙４の上面の一部のみに再現したい凹凸に対応するように設けるものであるが、図５(a)では、層構造を明確に示すため、凹凸ＵＶインク層５０をベタ印刷してアート紙４の上面全体に設けた場合を示している。また、図５(b)では、層構造を明確に示すため、凹凸ＵＶインク層５０、白ＵＶインク層２４、及びカラーＵＶインク層２５の各層間に隙間を設けて、各層を分離して示している。

図５(a)の平面展開図に示すように、最下部のアート紙４の上には、シアン(Ｃ)、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のＵＶインクを印刷することによって凹凸ＵＶインク層５０が形成される。

図５(a)の例では、最大２層の塗り重ね印刷が行われることを示している。この際、各色のＵＶインクの消費量の偏りを避けるために、ＣＭＹＫの４色のＵＶインクが凹凸の各層ごとに同時に使用される。

この塗り重ね印刷後の凹凸面に、白ＵＶインク層２４が塗布（ベタ印刷）される。これで白い下地の凹凸面が形成される。この凹凸のある白色の下地面に、カラー画像２１の画像データに対応するカラーＵＶインク層２５が印刷される。これで図５(b)に示すように、画像面に凹凸のある立体画像又は油絵調画像（以下、一括して特殊画像という）２６がアート紙４に形成される。

図６は、上記のように構成されて上記のように動作する画像形成装置１の動作を制御する本体２の内部に備えられている制御部の構成を示す回路ブロック図である。同図に示すように、制御部２７は、ＣＰＵ(central processing unit）２８を中心部に備えている。

ＣＰＵ２８には、複数のバス２９を介してプリンタヘッドドライバ３１、モータドライバ３２、熱制御部３３、駆動系制御部３４、メディア制御部３５、ネットワーク接続部Ａ３６が接続されている。

更に上記のメディア制御部３５には他の複数のバス３７を介してＬＣＤ(liquid crystal display)３８、スイッチ操作部３９、第２ネットワーク接続部４１が接続されている。なお、ＬＣＤ３８及びスイッチ操作部３９は外付け装置である。

ＣＰＵ２８は、不図示のＲＯＭ(read only memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＥＥＰＲＯＭ(electrically erasable programmable ROM)等のメモリを内蔵している。ＲＯＭには画像形成装置１を制御する制御プログラムが格納されている。ＣＰＵ２８は、ＲＯＭから読み出した制御プログラムに基づいて各部を制御する。

ＥＥＰＲＯＭには、制御プログラムで必要なパラメータが書き換え可能に記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵ２８が制御プログラムを実行するに際して行う各種演算の途中データや結果でータを一時的に記憶する。

プリンタヘッドドライバ３１は、４個のラインヘッド１４（１４ｃ、１４ｍ、１４ｙ、１４ｋ）のノズル列の各ノズルから吐出されるＵＶインクの吐出タイミング、吐出量、及び紫外線照射部１５（１５ａ、１５ｂ）の照射タイミングと照射量を制御する。

モータドライバ３２は、副操作方向移動部８の２本の脚部９（９ａ、９ｂ）をガイドレールに沿って移動させる不図示のモータを制御して副操作方向移動部８が移動するタイミングと方向と距離を制御する。また、副操作方向移動部８の長手方向（印刷主操作方向）に沿ってヘッド部１２を往復移動させる不図示のモータの回転を制御する。

熱制御部３３は、不図示の熱交換器を備えており、インクカートリッジ、インク補給パイプ、インクジェットヘッドの内部のＵＶインクの粘性が、流路の移動と吐出に最適な状態となるように、熱交換器を用いて環境温度を制御する。

駆動系制御部３４は、要所々々に監視に適する複数のセンサを備えており、各部の駆動状態を監視して、監視結果が適正であるか否かをＣＰＵ２８に通知する。

第１ネットワーク接続部３６は、コマンドデータを含む画像データを取り込むための入力ポートであり、ＵＳＢ端子で構成されている。また、メディア制御部３５は、バッファであり、バッファの所定領域に展開された画像データを外付けのＬＣＤ３８に送信して表示させる。

更に、メディア制御部３５は、外付けのスイッチ操作部３９から入力される操作イベントや、他の第２ネットワーク接続部４１から入力されるデータを時系列に一時的に保持してそれら一時的に保持したデータやイベントを、ＣＰＵ２８の他の演算処理の合間を見てＣＰＵ２８に通知する。

図７は、上記構成の制御部２７のＣＰＵ２８により、図３(a),(b)及び図５a),(b)で述べた通常のカラー画像を表面に凹凸のある特殊画像として印刷する処理の動作を説明するフローチャートである。

先ず、画像形成装置１及び外付けの周辺機器に電源が投入され、画像形成装置１の印刷物載置面５に所望のサイズのアート紙４が載置され、通常画像データと特殊画像への印刷様式その他の指定がスイッチ操作部３９からキー入力、あるいは第１ネットワーク接続部３６に接続するホスト機器からの信号として入力されると、処理が開始される。

処理が開始されると、先ず初期設定として、前述したようにヘッド移動部３が本体２の上部の印刷物載置面５に載置されたアート紙４のサイズに応じた最初の画像形成位置に移動して停止する。次にヘッド部１２がヘッド支持部１１の左端部まで移動して停止する。

印刷に先立って、先ず、入力された写真データ（通常画像データも含む）を元に、高低差のデータ（凹凸層データ）を含む立体画像データを生成する。更に、それらの凹凸層データの所定の位置に非印刷部を設定する（ステップＳ１）。

本実施形態において、上記の凹凸層データは、印刷の高さを５段階で表現したデータである。また、非印刷部は、図４に示すように、直線状で均一な並行間隔で設定される。直線状の設定方向は、アート紙４が裁断により形成される原紙として図２に示した原紙ロール１８において原紙が巻回されたロールの軸に交差する方向に形成される。

次に、立体画像データを第１層データから第５層データまで分割して印刷処理を開始する（ステップＳ２）。なお、この処理では、印刷領域に必ず第１層データから第５層データまで作成される訳ではない。

すなわち、凹凸層データに含まれる５段階で表現された印刷の高さに応じて、第１層のみ、第１層および第２層、第１層乃至第３層、第１層乃至第４層、又は第１層乃至第５層までの印刷が行われる。つまり最大で第５層までの印刷となる。

続いて、第１層のみ、第１層および第２層、第１層乃至第３層、第１層乃至第４層、又は第１層乃至第５層までの印刷が行われる領域に対して、一層の高さ分のＣＭＹＫ各色のＵＶインクが塗布（吐出印刷）される（ステップＳ３）。

この処理では、前述したように、ヘッド部１２がヘッド支持部１１の左端から右端方向へ移動しながら、ヘッド本体１３の各ラインヘッド１４のノズル列から各色ＵＶインクを一層の高さデータに応じて吐出する。

また、このとき、これも前述したように、各色のＵＶインクの消費量の偏りを避けるために、ＣＭＹＫの４色のＵＶインクが同時に使用される。

続いて、紫外線照射して各色ＵＶインクを硬化させる（ステップＳ４）。この処理では、前述したように、ヘッド本体１３の移動方向上流側の紫外線照射部１５ａ又は１５ｂが発光駆動される。したがって、上記のようにヘッド部１２が左端から右端へ移動しながらインクを吐出したときは、紫外線照射部１５ａが発光駆動される。

次に、ＣＰＵ２８は、指定されている層までインクを塗布したか否かを判別する（ステップＳ５）。この処理では、ステップＳ２の処理でＵＶＶＰ変換データが第１層データから第何層データまで分割されているかの分割数と、現在第何層まで塗布したかの塗布回数を比較する処理である。

そして、まだ指定された層まで塗布していないときは（Ｓ５の判別がＮｏ）、ステップＳ３の処理に戻って、ステップＳ３〜Ｓ５の処理を繰り返す。この処理では、これも前述したように、ヘッド移動部３の副操作方向移動部８は静止したままで、ヘッド部１２のみが駆動される。

すなわち、２回目のＣＭＹＫ各色のＵＶインク塗布処理（ステップＳ３）では、第１層および第２層、第１層乃至第３層、第１層乃至第４層、又は第１層乃至第５層までの印刷が行われる領域に対して、一層の高さ分の各色ＵＶインクが塗布（吐出印刷）され、続いて、各色ＵＶインクに紫外線を照射して各色ＵＶインクを硬化させる（２回目のステップＳ４）。

同様に、３回目には、第１層乃至第３層、第１層乃至第４層、又は第１層乃至第５層までの印刷が行われる領域に対して、一層の高さ分のＣＭＹＫ各色のＵＶインクを塗布して、紫外線を照射する。以下、４回目、５回目についても同様である。

やがて、ステップＳ５の判別で、指定されている層までインクを塗布したと判別されたときは（Ｓ５の判別がＹｅｓ）、下地としての白ＵＶインクを塗布する（ステップＳ６）。この処理では、凹凸の別なくアート紙４の全面に白ＵＶインクがベタ印刷される。なお、ＣＰＵ２８は、上述のステップＳ２〜Ｓ５を実行する立体画像印刷部として機能する。

上記の白ＵＶインクのベタ印刷に引き続き、紫外線照射により白ＵＶインクを硬化させる（ステップＳ７）。この処理も、ヘッド本体１３の移動方向上流側の紫外線照射部１５ａ又は１５ｂが発光駆動される。

上記に続いて、上述の絵画表現層データである元画像データに基づくフルカラーの印刷を行う（ステップＳ８）。この処理では、カラーＵＶインクを用いて、ステップＳ１でＵＶＶＰ変換の元データとなった写真データに基づくフルカラーの印刷が実行される。

そして、紫外線照射によりカラーＵＶインクを硬化させる（ステップＳ９）。これにより、図５(b)に示した凹凸のある特殊画像がアート紙４上に実現する。なお、図５(b)に示した特殊画像の凹凸の層は、２層で構成されている。

このように、本例の特殊画像印刷方法によれば、凹凸印刷のそれぞれの層ごとの印刷時にＣＭＹＫデータを使用するが、色にこだわらず、総体のインク塗布量により凹凸の程度を表現する。例えば、ＣＭＹＫが全て１００％の使用量のときは最高凸量、０％の時は凸無しの凹凸印刷結果になる。これが印刷ドットにより細かく打ち出される。

ところで、インクとアート紙４との間の、湿度や温度に応じた膨潤・収縮の違いと、図２に示した原紙ロール１８の形状からくる反り癖又は曲がり癖を主な原因として、アート紙４は、通常の画像の場合でも画像印刷後に用紙が反る傾向がある。

ましてＵＶインクを用いて表面に凹凸のある特殊画像の場合には、インク層が通常の画像以上に厚いので、アート紙４がより一層反りやすい。

そこで、本例では、特殊画像を印刷するに際し、凹凸データの中に所定間隔で且つ中心位置が同一位置[m1]の非印刷情報を挿入する。ここで中心位置とは、非印刷情報で形成される直線溝の中心である。

この非印刷情報の生成は、図３(b)の凹凸データ２２をメモリ２３に展開する処理工程で行われる（図７ではステップＳ１）。この処理工程で生成された非印刷情報は、図５(a)に示す塗り重ね印刷するインク層の各層の印刷データ（凹凸印刷データ）の平面展開図に引き継がれる（図７ではステップＳ２）。このとき、ＣＰＵ２８は非印刷部設定部として機能する。

図８(a),(b)は、それぞれ特殊画像２６の印刷面に形成される溝の断面形状の例を示す斜視断面図である。アート紙４に形成される特殊画像２６の溝の断面形状は、図８(a)に示す断面が直方形の溝（以下、角溝）４２又は図８(b)に示す断面がＶ字形の溝（以下、Ｖ溝）４３のように形成される。

このように角溝４２又はＶ溝４３を形成しながらＣＭＹＫ各色のインクによる凹凸層を形成していく処理は、図７に示したステップＳ３の処理で実行される。すなわちＣＭＹＫ各色のインクで凹凸を造形すると同時に、溝に対応する非印刷部を形成する。この非印刷部の積み重ねによって角溝４２又はＶ溝４３を形成する。

その後、図７のステップＳ６で説明したように、下地の白インク層２４を一面にわたって印刷し、その後、画像２５を印刷して、特殊画像２６を得る。

なお、積層された各印刷層の側面に沿って溝が形成される。本実施形態では、重ね印刷される複数の印刷層のうちの最下層から最上層までの全ての層は、溝に対応する領域を、印刷を行わない非印刷領域となるように印刷する。

この際、各層の非印刷領域同士が層が積層される厚さ方向につながることで、その領域に溝が形成される。また、本実施形態では、角溝４２又はＶ溝４３とする溝の形状は印刷層の厚みに応じて選択するようにする。

印刷層の厚さが厚い領域に角溝４２を形成すると、印刷物を絵画２６として鑑賞する際に見た目上、違和感を生じるおそれがある。そのため（以下後述する図１０(a),(b) 参照）、画像データ２５において、重ね印刷した層の厚さが比較的薄い第１領域５１では角溝４２（図８(a) ）の形状とし、重ね印刷の層の厚さが第１領域５１よりも厚い第２領域５２ではＶ溝４３（図８(b) ）の形状とすることが好ましい。

ここで、例として示すと、第１領域５１における重ね印刷の層５３が４層で最高点の厚さが０．４ｍｍの場合、角溝４２の溝幅は０．３ｍｍ〜０．５ｍｍとする。また、第２領域５２における重ね印刷の層５３が８層で最高点の厚さが０．８ｍｍの場合、Ｖ溝４３の溝幅は、開口部（Ｖ溝４３の厚さ方向の最高点）で０．３ｍｍ〜０．５ｍｍ、底面部（Ｖ溝４３の厚さ方向の最低点）で０．２ｍｍ前後とする。

ここで、ＣＭＹＫを順に各一回ずつ印刷した積層構造を一層とする。すなわち、重ね印刷の層が４層とは、ＣＭＹＫの各層を一層ずつ含む層構造が４回重ねられた状態を意味している。

図９(a)は、参考として本例のアート紙４の表面の特殊画像２６の一角を下地印刷の位置まで削り取って特殊画像２６自体に形成されている直線溝４２（又は４３）を、間隔と線とで、やや誇張して示す図である。

また、図９(b)は特殊画像２６に直線溝４２（又は４３）が形成されている態様を分かり易く示すため、直線溝４２（又は４３）に沿ってアート紙４を強制的に曲げた場合に生じる曲げの形状を拡大して示す図である。

一般に、ＵＶ印刷は、インクにアクリル系の樹脂等が配合されていて、紫外線や嫌気により硬化をする。本例では、上述したように、異材質へのＵＶ印刷において、立体印刷画像に細い溝を形成することにより、温度や湿度の変化による記録媒体の変形やインクのひび割れ等の発生を抑制する。

すなわち、多層のＵＶ印刷を紙や布のような記録媒体に行った場合は、記録媒体の材質と樹脂系のインク材料の材質が異なるために温度や湿気により記録媒体に収縮が発生して、記録媒体に反りやロール化現象が起きやすいが、この不具合を印刷画像に細い溝を形成することによって抑制する。

また、多層のＵＶ印刷を金属プレートのような温度に対する膨縮率の高い記録媒体に印刷する際に、温度変化や湿度変化により画像（インク層）にひび割れが発生しやすいが、この不具合も、印刷画像に細い溝を形成することによって抑制することができる。

なお、上述の実施形態では、重ね印刷の厚さが比較的薄い第１領域５１と、重ね印刷層の厚さが第１領域５１よりも厚い第２領域５２とで、溝の断面形状を異ならせる場合を例示したが、これに限らず、変形例として、第１領域５１および第２領域５２ともに、断面がＶ字状のＶ溝４３を形成して、領域によって溝の深さを異ならせるようにしてもよい。

図１０(a)は、変形例１における絵画２６の平面図であり、図１０(b)は図１０(a)のＢ−Ｂ切断線に沿った断面図、図１０(c)は図１０(a)のＣ−Ｃ切断線に沿った断面図である。図１０(a)では、第１領域５１に設けられる溝を比較的細い直線で示し、第２領域５２に設けられる溝を第１領域５１よりも太い直線で示している。

図１０(b)は、重ね印刷の厚さが比較的薄い第１領域５１での溝の断面図、図１０(c)は、重ね印刷の厚さが第１領域５１よりも厚い第２領域５２での溝の断面図を示している。第１領域５１および第２領域５２に形成された溝の断面形状は、両方ともＶ字状であるが、深さが異なっている。

ここで、例として示すと、第１領域５１における重ね印刷の層５３が４層で最高点の厚さが０．４ｍｍの場合、Ｖ溝４３の溝幅は、開口部で０．３ｍｍ〜０．５ｍｍ、底面部で０．２ｍｍ前後、深さは０．４ｍｍとする。また、第２領域５２における重ね印刷の層５３が８層で最高点の厚さが０．８ｍｍの場合、Ｖ溝４３の溝幅は、開口部で０．３ｍｍ〜０．５ｍｍ、底面部で０．２ｍｍ前後、深さは０．８ｍｍとする。

すなわち、変形例１では、絵画２６の各領域の重ね印刷の厚さに関係なく、溝の形状はすべてＶ字状であり且つ開口部の溝幅も同じであるが、重ね印刷の厚さが第１領域５１よりも厚い第２領域５２では、第１領域５１よりも、溝を深く形成している。

重ね印刷の厚５３さが第１領域５１よりも厚い第２領域５２では、印刷に起因するアート紙の反り量が第１領域５１よりも大きくなる場合があるが、上述のように第２領域５２のＶ溝４３の開口部の溝を深く形成することによって、第２領域５２で第１領域５１よりも大きく生じた反りをより一層効果的に低減することができる。

なお、図１０(a)および図１１(a),(b) に示す変形例２のように、第１領域５１および第２領域５２ともに、断面が矩形状の角溝４２を形成して、これらの角溝４２の開口部の溝幅を同じにして、深さを異ならせるようにしてもよい。

この場合、角溝４２の深さを、第１領域５１よりも第２領域５２において深く形成する。ここで、図１１(a)および図１１(b)はそれぞれ図１０(a)のＢ−Ｂ切断線およびＣ−Ｃ切断線に沿った断面図である。この変形例２に係る画像の平面図は、特には図示しないが図１０(a)と同様である。

また、上記の実施形態では、重ね印刷される複数の印刷層のうちの最下層から最上層までの全ての層に非印刷領域を設ける場合を例示したが、これに限らず、図１２(a)および図１２(b)に示す変形例３のように、非印刷領域を、少なくとも最上層を含む一層以上に設けるとともに、少なくとも最下層には設けないようにして、この非印刷領域によって溝を形成するようにしてもよい。

図１２(a)および図１２(b)はそれぞれ図１０(a)のＢ−Ｂ切断線およびＣ−Ｃ切断線に沿った断面図である。この変形例３に係る平面図は、特には図示しないが図１０(a)と同様である。

図１２(a)は、重ね印刷の厚さが比較的薄い第１領域５１での溝の断面図、図１２(b)は、重ね印刷の厚さが第１領域５１よりも厚い第２領域５２での溝の断面図を示している。第１領域５１および第２領域５２に形成された溝の断面形状は、両方ともＶ字状であるが、開口部の溝幅が異なっている。

ここで、例として示すと、第１領域５１における重ね印刷５３の層が４層で最高点の厚さが０．４ｍｍの場合、Ｖ溝４３の溝幅は、開口部で０．３ｍｍ〜０．５ｍｍ、底面部で０．２ｍｍ前後、深さは０．４ｍｍとする。

また、第２領域５２における重ね印刷の層が８層で最高点の厚さが０．８ｍｍの場合、Ｖ溝４３の溝幅は、開口部で約１ｍｍ、底面部で０．２ｍｍ前後、深さは０．４ｍｍとする。すなわち、変形例３では、絵画２６の各領域の重ね印刷の厚さに関係なく、溝の形状はすべてＶ字状であり且つ溝の深さも同じであるが、重ね印刷の厚さが第１領域５１よりも厚い第２領域５２では、第１領域５１よりも、開口部の溝幅を大きくしている。

重ね印刷の厚さが第１領域５１よりも厚い第２領域５２では、印刷に起因するアート紙の反り量が第１領域５１よりも大きくなる場合があるが、上述のように第２領域５２のＶ溝４３の開口部の溝幅を大きくすることによって、第２領域５２で第１領域５１よりも大きく生じた反りをより一層効果的に低減することができる。

また、溝の断面形状のうち、幅に対する深さの比が大きくなると、印刷装置の性能によっては溝の内側面にカラー画像がきれいに印刷できない場合があるが、開口部の溝幅を大きくすることで、重ね印刷の厚さが第１領域５１よりも厚い第２領域５２での反りを低減しながらも、幅に対する深さの比を小さく抑えることができるので、印刷装置の選択幅を狭めることがない。

なお、追加図１３(a)および図１３(b)に示す変形例４のように、第１領域５１および第２領域５２ともに断面が矩形状の角溝４２を形成して、これらの角溝４２の深さを同じにして、開口部の溝幅を異ならせるようにしてもよい。

この場合、角溝４２の開口部の溝幅を、第１領域５１よりも第２領域５２において大きくする。ここで、図１３(a)および図１３(b)はそれぞれ図１０(a)のＢ−Ｂ切断線およびＣ−Ｃ切断線に沿った断面図である。この変形例に係る平面図は、特には図示しないが図１０(a)と同様である。

さらに、上述の実施形態では、アート紙４における印刷領域全体にわたって、互いに平行に配列された複数の直線状に、非印刷部（溝）を設ける場合を例示したが、これに限らず、図１４に示す変形例５のように、網目状に非印刷部を設けるようにしてもよい。この場合も、非印刷部は、原紙ロールの巻回軸に対して交差する方向に網目の各直線が沿うように設けることが好ましい。

また、上述の実施形態では、アート紙４における印刷領域全体にわたって、一様な密度で非印刷部（溝）を設ける場合を例示したが、これに限らず、非印刷部を印刷領域内に部分的に設けるようにしてもよいし、印刷領域内の部分によって非印刷部の密度を変えるようにしてもよい。

図１５は変形例６を示す画像２６の平面図である。図１５は、重ね印刷の厚さが第１領域５１よりも厚い第２領域５２に溝を形成し、且つ、重ね印刷の厚さが比較的薄い第１領域５１には溝を形成しない場合の非印刷部の平面パターンである。

図１６は、変形例７を示す画像２６の平面図である。図１６は、重ね印刷の厚さが第１領域５１よりも厚い第２領域５２には溝を、第１領域５１よりも高い密度で形成し、且つ、重ね印刷の厚さが比較的薄い第１領域５１には溝を比較的低い密度で形成する場合の非印刷部の平面パターンである。

なお、変形例６および変形例７では、第１領域５１または第２領域５２にストライプ状に複数の溝を形成したが、図１７に示す変形例８のように、各領域に網目状に複数の溝を形成してよい。

また、図１８または図１９に示す変形例９または変形例１０のように、上述した実施例および各変形例において、第１領域５１または第２領域５２の一方の領域に、ストライプ状または網目状のいずれか一方の溝を形成し、且つ、他方の領域に、網目状またはストライプ状の溝を形成するようにしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記１]

記録媒体と、
描画対象物の印刷画像層であって、前記描画対象物の形状に対応した凹凸形状をなすように前記記録媒体の表面にインクによって形成された凹凸部を内部に有する前記印刷画像層と、を備え、
前記凹凸部は、前記記録媒体の表面に沿って延在する直線状の複数の溝を有することを特徴とする印刷物。
[付記２]

前記複数の前記溝は、均一な並行間隔で配置されていることを特徴とする付記１に記載の印刷物。
[付記３]

前記記録媒体は、該記録媒体を複数形成可能な大判の原紙であって軸の周りに巻回されたロール状の原紙を裁断して形成されていて、
前記溝は、前記原紙が巻回されたロールの軸に交差する方向に形成されている、ことを特徴とする付記１または２に記載の印刷物。
[付記４]

前記描画対象物の描画領域は第１領域および第２領域を有し、
前記第２領域において、前記第１領域よりも、前記描画対象物の形状に対応した前記凹凸形状の高さが高いことを特徴とする付記１乃至３のいずれか一項に記載の印刷物。
[付記５]

前記第１領域における前記凹凸部には第１の前記溝が形成され、
前記第２領域における前記凹凸部には第２の前記溝が形成され、
前記第１の溝は、前記溝の延在方向に直交する断面に沿った形状が矩形状であり、
前記第２の溝は、前記溝の延在方向に直交する断面に沿った形状がＶ字状であることを特徴とする付記１乃至４のいずれか一項に記載の印刷物。
[付記６]

前記第１領域における前記凹凸部には第１の前記溝が形成され、
前記第２領域における前記凹凸部には第２の前記溝が形成され、
前記第１の溝および前記第２の溝は、前記溝の延在方向に直交する断面に沿った形状が互いに同形状であり、前記溝の開口部の幅が同じであり、
前記第２の溝は、前記第１の溝よりも深く形成されていることを特徴とする付記１乃至４のいずれか一項に記載の印刷物。
[付記７]

前記第１領域における前記凹凸部には第１の前記溝が形成され、
前記第２領域における前記凹凸部には第２の前記溝が形成され、
前記第１の溝および前記第２の溝は、前記溝の延在方向に直交する断面に沿った形状が互いに同形状であり、前記溝の深さが同じであり、
前記第２の溝は、前記第１の溝よりも開口部の幅が広く形成されていることを特徴とする付記１乃至４のいずれか一項に記載の印刷物。
[付記８]

前記溝は、前記描画対象物の描画領域の全体にわたって均一な密度で形成されていることを特徴とする付記１乃至７のいずれか一項に記載の印刷物。
[付記９]

前記第２領域には、前記第１領域よりも高い密度で、前記溝が形成されていることを特徴とする付記１乃至７のいずれか一項に記載の印刷物。
[付記１０]

前記溝は、網目状に形成されていることを特徴とする付記１乃至９のいずれか一項に記載の印刷物。
[付記１１]

前記第１領域および前記第２領域のいずれか一方の領域には、前記溝がストライプ状および網目状のいずれか一方の形状に形成されていて、
前記第１領域および前記第２領域のいずれか他方の領域には、前記溝がストライプ状および網目状のいずれか他方の形状に形成されていることを特徴とする付記１乃至１０のいずれか一項に記載の印刷物。
[付記１２]

前記第２領域には前記溝が形成され、前記第１領域には前記溝が形成されていないことを特徴とする付記１乃至４のいずれか１項に記載の印刷物。
[付記１３]

前記凹凸部の前記溝内の一部において前記インクが形成されていないことを特徴とする付記１乃至１２のいずれか一項に記載の印刷物。
[付記１４]

描画対象物の形状に対応した凹凸形状をなすように記録媒体の表面にインクによって凹凸部を形成し、
前記凹凸部を、前記記録媒体の表面に沿って延在する直線状の複数の溝を有するように形成することを特徴とする印刷方法。
[付記１５]

描画対象物の形状に対応した凹凸形状をなすように記録媒体の表面にインクによって凹凸部を形成する立体画像印刷部と、
前記凹凸部が前記記録媒体の表面に沿って延在する直線状の複数の溝を有するように、前記凹凸部に対応するデータを設定する非印刷部設定部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。

本発明は、裏面に反り防止の処理を施すことなく、表面に立体画像や油絵調画像のように形成画像面に高低差や凹凸のある画像を印刷された記録媒体の反りを防止する反り防止印刷方法、それを用いた画像形成装置、及びその印刷物に利用することができる。

１ 画像形成装置
２ 本体
３ ヘッド移動部
４ アート紙
５ 印刷物載置面
６ インクカートリッジ挿入部
７ データ入力端子部
８ 副操作方向移動部
９（９ａ、９ｂ） 脚部
１１ ヘッド支持部
１２ ヘッド部
１３ ヘッド本体
１４（１４ｃ、１４ｍ、１４ｙ、１４ｋ） ラインヘッド
１５（１５ａ、１５ｂ） 紫外線照射部
１６ 筒状の芯
１７ 長尺アート紙
１８ 原紙ロール
１９ 用紙
２１ カラー画像
２２ 凹凸データ
２３ メモリ
２４ 白ＵＶインク
２５ 画像データ
２６ 特殊画像（立体画像、油絵調画像）
２７ 制御部
２８ ＣＰＵ(central processing unit）
２９ バス
３１ プリンタヘッドドライバ
３２ モータドライバ
３３ 熱制御部
３４ 駆動系制御部
３５ メディア制御部
３６ 第１ネットワーク接続部
３７ バス
３８ ＬＣＤ(liquid crystal display)
３９ スイッチ操作部
４１ 第２ネットワーク接続部
４２ 角溝
４３ Ｖ溝
５０ 凹凸ＵＶインク層
５１ 第１領域
５２ 第２領域
５３ 重ね印刷の層

Claims (15)

1. 記録媒体と、
   描画対象物の印刷画像層であって、前記描画対象物の形状に対応した凹凸形状をなすように前記記録媒体の表面にインクによって形成された凹凸部を内部に有する前記印刷画像層と、を備え、
   前記凹凸部は、前記記録媒体の表面に沿って延在する直線状の複数の溝を有することを特徴とする印刷物。
2. 前記複数の前記溝は、均一な並行間隔で配置されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷物。
3. 前記記録媒体は、該記録媒体を複数形成可能な大判の原紙であって軸の周りに巻回されたロール状の原紙を裁断して形成されていて、
   前記溝は、前記原紙が巻回されたロールの軸に交差する方向に形成されている、ことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷物。
4. 前記描画対象物の描画領域は第１領域および第２領域を有し、
   前記第２領域において、前記第１領域よりも、前記描画対象物の形状に対応した前記凹凸形状の高さが高いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の印刷物。
5. 前記第１領域における前記凹凸部には第１の前記溝が形成され、
   前記第２領域における前記凹凸部には第２の前記溝が形成され、
   前記第１の溝は、前記溝の延在方向に直交する断面に沿った形状が矩形状であり、
   前記第２の溝は、前記溝の延在方向に直交する断面に沿った形状がＶ字状であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の印刷物。
6. 前記第１領域における前記凹凸部には第１の前記溝が形成され、
   前記第２領域における前記凹凸部には第２の前記溝が形成され、
   前記第１の溝および前記第２の溝は、前記溝の延在方向に直交する断面に沿った形状が互いに同形状であり、前記溝の開口部の幅が同じであり、
   前記第２の溝は、前記第１の溝よりも深く形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の印刷物。
7. 前記第１領域における前記凹凸部には第１の前記溝が形成され、
   前記第２領域における前記凹凸部には第２の前記溝が形成され、
   前記第１の溝および前記第２の溝は、前記溝の延在方向に直交する断面に沿った形状が互いに同形状であり、前記溝の深さが同じであり、
   前記第２の溝は、前記第１の溝よりも開口部の幅が広く形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の印刷物。
8. 前記溝は、前記描画対象物の描画領域の全体にわたって均一な密度で形成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の印刷物。
9. 前記第２領域には、前記第１領域よりも高い密度で、前記溝が形成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の印刷物。
10. 前記溝は、網目状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の印刷物。
11. 前記第１領域および前記第２領域のいずれか一方の領域には、前記溝がストライプ状および網目状のいずれか一方の形状に形成されていて、
    前記第１領域および前記第２領域のいずれか他方の領域には、前記溝がストライプ状および網目状のいずれか他方の形状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の印刷物。
12. 前記第２領域には前記溝が形成され、前記第１領域には前記溝が形成されていないことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の印刷物。
13. 前記凹凸部の前記溝内の一部において前記インクが形成されていないことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の印刷物。
14. 描画対象物の形状に対応した凹凸形状をなすように記録媒体の表面にインクによって凹凸部を形成し、
    前記凹凸部を、前記記録媒体の表面に沿って延在する直線状の複数の溝を有するように形成することを特徴とする印刷方法。
15. 描画対象物の形状に対応した凹凸形状をなすように記録媒体の表面にインクによって凹凸部を形成する立体画像印刷部と、
    前記凹凸部が前記記録媒体の表面に沿って延在する直線状の複数の溝を有するように、前記凹凸部に対応するデータを設定する非印刷部設定部と、
    を有することを特徴とする画像形成装置。