JP7473468B2 - 印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、表面に凹凸のある凹凸部を印刷媒体に印刷するための印刷方法に関する。

従来、２次元の画像の印刷と３次元の立体物の造形との間にある２．５次元の動作を行って、表面に凹凸のある凹凸形状を印刷媒体に印刷する印刷造形システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷造形システムは、紫外線硬化型のインクを吐出するインクジェットヘッドと、印刷媒体に吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線光源とを備えている。この印刷造形システムでは、インクジェットヘッドから吐出されるとともに紫外線光源から照射される紫外線で硬化したインクによって形成されるインク層が印刷媒体に順次積層されて、印刷媒体に凹凸形状が印刷される。

また、従来、エンボス加工された壁紙や皮革等の面材表面の凹凸形状をシミュレーションするエンボス加工シミュレーション装置が知られている（たとえば、特許文献２参照）。特許文献２に記載のシミュレーション装置では、記憶部に記憶されるシミュレーション情報テーブルにおいて、壁紙や皮革等の面材表面の凹凸形状の高さを８ビット（２５６階調）のグレースケールで表している。さらに、従来、カラー画像データをグレースケール化して白黒画像データに変換する画像データ変換装置が知られている（たとえば、特許文献３参照）。特許文献３に記載の画像データ変換装置では、カラー画像データをグレースケール化し、グレースケール化した画像データについて輝度値のヒストグラムを作成するとともに、作成したヒストグラムに基づいて所定の処理を実行している。

特開２０１６－４３６１８号公報 特開２０１９－１２３７８号公報 特許第６３３８１９４号公報

本願発明者は、積層された複数のインク層によって構成されるとともに表面に凹凸のある凹凸部をインクジェットプリンタによって印刷媒体に印刷するための方法を検討している。たとえば、本願発明者は、印刷媒体の全体に木目調の凹凸部を印刷したり（図４参照）、印刷媒体の一部にトラの絵からなる凹凸部を印刷したり（図５参照）する方法として、以下の印刷方法を検討している。

すなわち、凹凸部３の中の、凹凸部３に厚さを持たせる部分を厚盛部３ａとし、厚盛部３ａの中の最も厚い部分を、たとえば、積層された１０層のインク層によって構成するとした場合（図８（Ｂ）、図１８（Ｂ）参照）、まず、印刷媒体２に印刷される凹凸部３を含む画像データであって、厚盛部３ａの厚さを、たとえば、２５６階調（８ビット）のグレースケールで表した画像データであるグレースケール画像データを作成する。たとえば、図４に示すグレースケール画像データや図５に示すグレースケール画像データを作成する。この場合には、たとえば、画像作成ソフトがインストールされたＰＣ（パーソナルコンピュータ）を使用してオペレータがグレースケール画像データを作成する。図４、図５に示すグレースケール画像データでは、厚盛部３ａの厚さが厚くなるにしたがって、画像の濃度が濃くなっている。

その後、作成されたグレースケール画像データの輝度値のヒストグラムをＰＣ上で自動作成する。すなわち、２５６階調の輝度値（０～２５５）を横軸とし、画素数（ピクセル数）を縦軸とするグレースケール画像データの輝度値のヒストグラムをＰＣ上で作成する。図６に示すヒストグラムは、図４に示すグレースケール画像データの輝度値のヒストグラムであり、図１７に示すヒストグラムは、図５に示すグレースケール画像データの輝度値のヒストグラムである。図６、図１７に示すヒストグラムでは、画像の濃度が濃くなるにしたがって輝度値が高くなっている。

その後、作成されたヒストグラムの２５６階調の輝度値を均等に１０分割して、１０個の輝度値の範囲（輝度値範囲）を設定する。すなわち、ヒストグラムの２５６階調の輝度値を、厚盛部３ａの中の最も厚い部分のインク層の積層数と同じ数である１０個に均等に分割して、１０個の輝度値範囲を設定する。具体的には、ヒストグラムの２５６階調の輝度値を均等に１０分割して、図６、図１７に示すように、輝度値が２５５以下２２９．５以上となる第１輝度値範囲Ｒ１と、輝度値が２２９．５未満２０４以上となる第２輝度値範囲Ｒ２と、輝度値が２０４未満１７８．５以上となる第３輝度値範囲Ｒ３と、輝度値が１７８．５未満１５３以上となる第４輝度値範囲Ｒ４と、輝度値が１５３未満１２７．５以上となる第５輝度値範囲Ｒ５と、輝度値が１２７．５未満１０２以上となる第６輝度値範囲Ｒ６と、輝度値が１０２未満７６．５以上となる第７輝度値範囲Ｒ７と、輝度値が７６．５未満５１以上となる第８輝度値範囲Ｒ８と、輝度値が５１未満２５．５以上となる第９輝度値範囲Ｒ９と、輝度値が２５．５未満でかつ０を超える値となる第１０輝度値範囲Ｒ１０とを設定する。

その後、設定された輝度値範囲に基づいて印刷媒体２に印刷を行う。印刷媒体２に印刷を行うときには、たとえば、まず、硬化したカラーインクからなるカラーインク層３ｂを形成し、その上に硬化したクリアインクからなる厚盛部３ａを形成する（図８（Ｂ）、図１８（Ｂ）参照）。カラーインク層３ｂは、１層のインク層によって構成されているため、カラーインク層３ｂを形成する際には、インク層の印刷を１回行う。また、上述のように、厚盛部３ａの中の最も厚い部分は１０層のインク層によって構成されているため、厚盛部３ａを形成する際には、インク層の印刷を１０回行う。

厚盛部３ａを形成する際には、グレースケール画像データの、第１輝度値範囲Ｒ１に輝度値が含まれる部分では、１回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで１０層のインク層が印刷されて、印刷された１０層のインク層が順次積層される（図８、図１８のハッチング部参照）。また、厚盛部３ａを形成する際には、グレースケール画像データの、第２輝度値範囲Ｒ２に輝度値が含まれる部分では、２回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで９層のインク層が印刷されて、印刷された９層のインク層が順次積層され、グレースケール画像データの、第３輝度値範囲Ｒ３に輝度値が含まれる部分では、３回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで８層のインク層が印刷されて、印刷された８層のインク層が順次積層され、グレースケール画像データの、第４輝度値範囲Ｒ４に輝度値が含まれる部分では、４回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで７層のインク層が印刷されて、印刷された７層のインク層が順次積層される（図８、図１８のハッチング部参照）。

また、厚盛部３ａを形成する際には、グレースケール画像データの、第５輝度値範囲Ｒ５に輝度値が含まれる部分では、５回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで６層のインク層が印刷されて、印刷された６層のインク層が順次積層され、グレースケール画像データの、第６輝度値範囲Ｒ６に輝度値が含まれる部分では、６回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで５層のインク層が印刷されて、印刷された５層のインク層が順次積層され、グレースケール画像データの、第７輝度値範囲Ｒ７に輝度値が含まれる部分では、７回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで４層のインク層が印刷されて、印刷された４層のインク層が順次積層され、グレースケール画像データの、第８輝度値範囲Ｒ８に輝度値が含まれる部分では、８回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで３層のインク層が印刷されて、印刷された３層のインク層が順次積層され、グレースケール画像データの、第９輝度値範囲Ｒ９に輝度値が含まれる部分では、９回目のインク層の印刷と１０回目のインク層の印刷とで２層のインク層が印刷されて、印刷された２層のインク層が積層され、グレースケール画像データの、第１０輝度値範囲Ｒ１０に輝度値が含まれる部分では、１０回目のインク層の印刷で１層のインク層が印刷され、グレースケール画像データの、輝度値が０となる部分では、インク層が印刷されない（図８、図１８のハッチング部参照）。

図８（Ａ）は、図６に示す輝度値範囲に基づいて印刷される厚盛部３ａの所定の縦断面における、１回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷までの各回の印刷データを説明するための図であり、たとえば、グレースケール画像データの輝度値が２５０となる部分では、１回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで１０層のインク層が印刷され、グレースケール画像データの輝度値が１４０となる部分では、５回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで６層のインク層が印刷され、グレースケール画像データの輝度値が３０となる部分では、９回目のインク層の印刷と１０回目のインク層の印刷とによって２層のインク層が印刷される。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示す印刷データによって厚盛部３ａが印刷された場合の凹凸部３の表面の凹凸状態を説明するための図である。

また、図１８（Ａ）は、図１７に示す輝度値範囲に基づいて印刷される厚盛部３ａの所定の縦断面における、１回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷までの各回の印刷データを説明するための図であり、たとえば、グレースケール画像データの輝度値が２５０となる部分では、１回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで１０層のインク層が印刷され、グレースケール画像データの輝度値が２２８となる部分では、２回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで９層のインク層が印刷される。図１８（Ｂ）は、図１８（Ａ）に示す印刷データによって厚盛部３ａが印刷された場合の凹凸部３の表面の凹凸状態を説明するための図である。

図４に示すグレースケール画像データの場合、図６に示すように、２５６階調の輝度値の全域に亘って度数の分布に偏りがないため（すなわち、ヒストグラムの偏りがないため）、上述のように２５６階調の輝度値を均等に１０分割して１０個の輝度値範囲を設定し、上述のように印刷を行っても、図８（Ｂ）に示すように、厚盛部３ａを構成する部分のインク層の積層数がばらつく。したがって、図４に示すグレースケール画像データの場合には、上述のように印刷を行っても、図８（Ｂ）に示すように、凹凸部３の表面の凹凸がはっきりして、凹凸部３の表面に凹凸感が現れる。

一方で、図５に示すグレースケール画像データの場合、図１７に示すように、輝度値が２５５から１５０までの範囲の度数と、輝度値が０のときの度数とが多くなっており、度数の分布に偏りがあるため（すなわち、ヒストグラムの偏りがあるため）、上述のように２５６階調の輝度値を均等に１０分割して１０個の輝度値範囲を設定し、上述のように印刷を行うと、図１８（Ｂ）に示すように、厚盛部３ａを構成する部分のインク層の積層数にばらつきが生じにくい。したがって、図５に示すグレースケール画像データの場合、上述のように印刷を行うと、図１８（Ｂ）に示すように、凹凸部３の表面の凹凸がはっきりしなくなり（すなわち、凹凸部３の表面がのっぺりとして）、凹凸部３の表面に凹凸感が現れにくくなる。

そこで、本発明の課題は、表面に凹凸のある凹凸部を印刷媒体に印刷するための印刷方法において、凹凸部に厚さを持たせる部分である厚盛部の厚さを所定階調のグレースケールで表したグレースケール画像データの輝度値のヒストグラムに偏りがあってもなくても、凹凸部の表面の凹凸をはっきりさせて、凹凸部の表面の凹凸感を表すことが可能となる印刷方法を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明の印刷方法は、積層された複数のインク層によって構成されるとともに表面に凹凸のある凹凸部をインクジェットプリンタによって印刷媒体に印刷する印刷方法であって、凹凸部の中の、凹凸部に厚さを持たせる部分を厚盛部とし、厚盛部の中の最も厚い部分のインク層の積層数をＮとし、Ｎ以下の自然数をＭとすると、凹凸部を含む画像データであって、厚盛部の厚さを所定階調のグレースケールで表した画像データであるグレースケール画像データを作成する画像データ作成工程と、画像データ作成工程で作成されたグレースケール画像データの輝度値のヒストグラムを作成するヒストグラム作成工程と、ヒストグラム作成工程で作成されたヒストグラムの所定階調の輝度値をＮ分割して、Ｎ個の輝度値の範囲を設定する輝度値範囲設定工程と、輝度値範囲設定工程で設定された輝度値の範囲である輝度値範囲に基づいて印刷媒体に印刷を行う印刷工程と、を備え、印刷工程では、厚盛部を形成する際にインク層の印刷をＮ回行い、グレースケール画像データの中の最も暗い部分の輝度値が最大になっており、所定階調の輝度値の中の最大値である最大輝度値を含む輝度値範囲を最大輝度値範囲とし、輝度値０は含まないが輝度値１を含む輝度値範囲を最小輝度値範囲とすると、グレースケール画像データの中の最も暗い部分の輝度値は、最大輝度値範囲に含まれており、印刷工程で厚盛部を形成する際には、グレースケール画像データの、最大輝度値範囲から最小輝度値範囲に向かってＭ番目の輝度値範囲に輝度値が含まれる部分では、Ｍ回目のインク層の印刷からＮ回目のインク層の印刷まで（Ｎ－Ｍ＋１）層のインク層の印刷が行われ、かつ、グレースケール画像データの、輝度値が０となる部分では、インク層の印刷が行われず、輝度値範囲設定工程では、所定の表示部に表示されるヒストグラムを確認しながら、所定階調の輝度値の分割位置を調整することを特徴とする。

また、上記の課題を解決するため、本発明の印刷方法は、積層された複数のインク層によって構成されるとともに表面に凹凸のある凹凸部をインクジェットプリンタによって印刷媒体に印刷する印刷方法であって、凹凸部の中の、凹凸部に厚さを持たせる部分を厚盛部とし、厚盛部の中の最も厚い部分のインク層の積層数をＮとし、Ｎ以下の自然数をＭとすると、凹凸部を含む画像データであって、厚盛部の厚さを所定階調のグレースケールで表した画像データであるグレースケール画像データを作成する画像データ作成工程と、画像データ作成工程で作成されたグレースケール画像データの輝度値のヒストグラムを作成するヒストグラム作成工程と、ヒストグラム作成工程で作成されたヒストグラムの所定階調の輝度値をＮ分割して、Ｎ個の輝度値の範囲を設定する輝度値範囲設定工程と、輝度値範囲設定工程で設定された輝度値の範囲である輝度値範囲に基づいて印刷媒体に印刷を行う印刷工程と、を備え、印刷工程では、厚盛部を形成する際にインク層の印刷をＮ回行い、グレースケール画像データの中の最も暗い部分の輝度値が最小になっており、所定階調の輝度値の中の最大値である最大輝度値は含まないが最大輝度値の次に大きい輝度値を含む輝度値範囲を最大輝度値範囲とし、輝度値０を含む輝度値範囲を最小輝度値範囲とすると、グレースケール画像データの中の最も暗い部分の輝度値は、最小輝度値範囲に含まれており、印刷工程で厚盛部を形成する際には、グレースケール画像データの、最小輝度値範囲から最大輝度値範囲に向かってＭ番目の輝度値範囲に輝度値が含まれる部分では、Ｍ回目のインク層の印刷からＮ回目のインク層の印刷まで（Ｎ－Ｍ＋１）層のインク層の印刷が行われ、かつ、グレースケール画像データの、輝度値が最大輝度値となる部分では、インク層の印刷が行われず、輝度値範囲設定工程では、所定の表示部に表示されるヒストグラムを確認しながら、所定階調の輝度値の分割位置を調整することを特徴とする。

本発明の印刷方法では、輝度値範囲設定工程において、所定の表示部に表示されるヒストグラムを確認しながら、所定階調の輝度値の分割位置を調整している。そのため、本発明では、厚盛部の厚さを所定階調のグレースケールで表したグレースケール画像データの輝度値のヒストグラムに偏りがあってもなくても、凹凸部の表面の凹凸をはっきりさせることができるように、Ｎ分割される所定階調の輝度値の分割位置を設定することが可能になる。したがって、本発明の印刷方法で印刷を行えば、グレースケール画像データの輝度値のヒストグラムに偏りがあってもなくても、凹凸部の表面の凹凸をはっきりさせて、凹凸部の表面の凹凸感を表すことが可能になる。

本発明において、輝度値範囲設定工程では、たとえば、ヒストグラムの特定の範囲の度数が多くなる場合、この特定の範囲における所定階調の輝度値の分割数を増やしている。

本発明において、輝度値範囲設定工程では、所定階調の輝度値の分割位置を任意の位置に設定可能になっていることが好ましい。このように構成すると、凹凸部の表面の凹凸をよりはっきりさせることができるように、Ｎ分割される所定階調の輝度値の分割位置を設定することが可能になる。

本発明において、輝度値範囲設定工程では、厚盛部の、Ｍ回目に印刷が行われるインク層に対応する画像を表示部に表示可能になっていることが好ましい。このように構成すると、輝度値範囲設定工程において、厚盛部の、各インク層に対応する画像を表示部で確認しながら、所定階調の輝度値の分割位置を調整することが可能になる。したがって、凹凸部の表面の凹凸をよりはっきりさせることができるように、Ｎ分割される所定階調の輝度値の分割位置を設定することが可能になる。

本発明において、たとえば、厚盛部は、硬化したクリアインクからなるインク層が積層されることで形成され、凹凸部は、硬化したカラーインクからなるカラーインク層と厚盛部とから構成され、カラーインク層の上に厚盛部が形成されているか、または、厚盛部の上にカラーインク層が形成されている。また、本発明において、厚盛部は、硬化したカラーインクからなるインク層が積層されることで形成され、凹凸部は、硬化したカラーインクからなるカラーインク層と硬化したホワイトインクからなるホワイトインク層と厚盛部とから構成され、厚盛部の上にホワイトインク層が形成され、ホワイトインク層の上にカラーインク層が形成されていても良い。

以上のように、本発明では、表面に凹凸のある凹凸部を印刷媒体に印刷するための印刷方法において、凹凸部に厚さを持たせる部分である厚盛部の厚さを所定階調のグレースケールで表したグレースケール画像データの輝度値のヒストグラムに偏りがあってもなくても、凹凸部の表面の凹凸をはっきりさせて、凹凸部の表面の凹凸感を表すことが可能になる。

本発明の実施の形態にかかる印刷方法で使用される印刷システムの構成を説明するためのブロック図である。 図１に示すインクジェットプリンタの概略平面図である。 本発明の実施の形態にかかる印刷方法を説明するための工程図である。 図３に示す画像データ作成工程で作成されるグレースケール画像データの例を示す図である。 図３に示す画像データ作成工程で作成されるグレースケール画像データの例を示す図である。 図４に示すグレースケール画像データの輝度値のヒストグラムである。 図５に示すグレースケール画像データの輝度値のヒストグラムである。 （Ａ）は、図６に示す輝度値範囲に基づいて印刷される厚盛部の所定の縦断面における、１回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷までの各回の印刷データを説明するための図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す印刷データによって厚盛部が印刷された場合の凹凸部の表面の凹凸状態を説明するための図である。 （Ａ）は、図７に示す輝度値範囲に基づいて印刷される厚盛部の所定の縦断面における、１回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷までの各回の印刷データを説明するための図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す印刷データによって厚盛部が印刷された場合の凹凸部の表面の凹凸状態を説明するための図である。 図４に示すグレースケール画像データの場合に画像表示工程で表示部に表示される画像を示す図である。 図４に示すグレースケール画像データの場合に画像表示工程で表示部に表示される画像を示す図である。 図５に示すグレースケール画像データの場合に画像表示工程で表示部に表示される画像を示す図である。 図５に示すグレースケール画像データの場合に画像表示工程で表示部に表示される画像を示す図である。 本発明の他の実施の形態にかかる凹凸部の構成を説明するための図である。 本発明の他の実施の形態にかかる凹凸部の構成を説明するための図である。 本発明の他の実施の形態にかかるグレースケール画像データの輝度値のヒストグラムである。 本発明の解決課題を説明するための図である。 本発明の解決課題を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（印刷システムの構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる印刷方法で使用される印刷システム１の構成を説明するためのブロック図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタ４の概略平面図である。

本形態の印刷方法では、積層された複数のインク層によって構成されるとともに表面に凹凸のある凹凸部３（図８（Ｂ）等参照）を、印刷システム１を使用して印刷媒体２に印刷する。また、本形態の印刷方法では、インクジェットプリンタ４（以下、「プリンタ４」とする。）によって印刷媒体２に印刷を行う。印刷媒体２は、たとえば、印刷用紙または薄い樹脂板等である。本形態の印刷媒体２は、白色の印刷用紙または薄い樹脂板である。印刷システム１は、プリンタ４と、プリンタ４を制御するための上位装置５とを備えている。本形態の上位装置５は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。したがって、以下では、上位装置５を「ＰＣ５」とする。

プリンタ４は、印刷媒体２が載置されるテーブル６と、テーブル６に載置される印刷媒体２に向かってインクを吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジ７と、主走査方向への移動が可能となるようにキャリッジ７を保持するＹバー８と、キャリッジ７を主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、Ｙバー８を副走査方向に移動させるＹバー駆動機構とを備えている。キャリッジ７は、テーブル６の上方に配置されている。本形態のインクジェットヘッドは、紫外線硬化型のインクを吐出する。また、プリンタ４は、インクジェットヘッドから吐出されたインクに紫外線を照射してインクを硬化させる紫外線照射器を備えている。紫外線照射器は、キャリッジ７に搭載されている。

プリンタ４は、インクジェットヘッドから吐出されるとともに紫外線照射器から照射される紫外線で硬化したインクによって形成されるインク層を印刷媒体２の上面に順次積層して、印刷媒体２に凹凸部３を印刷する。凹凸部３の中の、凹凸部３に厚さを持たせる部分を厚盛部３ａとすると（図８（Ｂ）等参照）、厚盛部３ａは、硬化したクリアインクによって形成されている。具体的には、厚盛部３ａは、硬化したクリアインクからなるインク層が積層されることで形成されている。すなわち、厚盛部３ａは、積層されたクリアインクのインク層によって構成されている。

本形態では、厚盛部３ａの中の最も厚い部分のインク層の積層数は１０となっている。すなわち、厚盛部３ａの中の最も厚い部分は、積層された１０層のインク層によって構成されている。また、本形態の凹凸部３は、硬化したカラーインクからなるカラーインク層３ｂ（図８（Ｂ）等参照）と厚盛部３ａとから構成されている。カラーインク層３ｂは、１層のインク層によって構成されている。カラーインク層３ｂは、厚盛部３ａと印刷媒体２との間に形成されている。すなわち、カラーインク層３ｂの上に厚盛部３ａが形成されている。

ＰＣ５は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびハードディスクドライブ等の記憶手段やＣＰＵ等の演算手段等の各種のハードウエアを備えている。また、ＰＣ５は、液晶ディスプレイ装置等の表示部９を備えている。ＰＣ５には、印刷用の画像データを作成編集するためのソフトウエア（画像編集ソフトウエア）と、プリンタ４を制御するためのソフトウエア（ソフトウエアＲＩＰ）とがインストールされている。ＰＣ５は、印刷用のデータを作成してプリンタ４に送信する。以下、本形態の印刷方法を説明する。

（印刷方法）
図３は、本発明の実施の形態にかかる印刷方法を説明するための工程図である。図４、図５は、図３に示す画像データ作成工程ＳＴ１で作成されるグレースケール画像データの例を示す図である。図６は、図４に示すグレースケール画像データの輝度値のヒストグラムである。図７は、図５に示すグレースケール画像データの輝度値のヒストグラムである。図８（Ａ）は、図６に示す輝度値範囲に基づいて印刷される厚盛部３ａの所定の縦断面における、１回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷までの各回の印刷データを説明するための図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示す印刷データによって厚盛部３ａが印刷された場合の凹凸部３の表面の凹凸状態を説明するための図である。図９（Ａ）は、図７に示す輝度値範囲に基づいて印刷される厚盛部３ａの所定の縦断面における、１回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷までの各回の印刷データを説明するための図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）に示す印刷データによって厚盛部３ａが印刷された場合の凹凸部３の表面の凹凸状態を説明するための図である。図１０、図１１は、図４に示すグレースケール画像データの場合に画像表示工程ＳＴ７で表示部９に表示される画像を示す図である。図１２、図１３は、図５に示すグレースケール画像データの場合に画像表示工程ＳＴ７で表示部９に表示される画像を示す図である。

本形態の印刷方法では、木目調の凹凸部３を印刷媒体２の全体に印刷する（図４参照）。また、本形態の印刷方法では、トラの絵からなる凹凸部３を印刷媒体２の一部に印刷する（図５参照）。印刷媒体２への印刷を行うときには、まず、印刷媒体２に印刷される凹凸部３を含む画像データであって、厚盛部３ａの厚さ（高さ）を所定階調のグレースケールで表した画像データであるグレースケール画像データを作成する（画像データ生成工程ＳＴ１）。具体的には、図４に示すグレースケール画像データや図５に示すグレースケール画像データを作成する。本形態では、厚盛部３ａの厚さを２５６階調（８ビット）のグレースケールで表したグレースケール画像データを作成する。

画像データ生成工程ＳＴ１では、オペレータがＰＣ５を使用してグレースケール画像データを作成する。具体的には、オペレータが、表示部９に表示される画像を確認しながらＰＣ５を使用してグレースケール画像データを作成する。図４、図５に示すグレースケール画像データでは、厚盛部３ａの厚さが厚くなるにしたがって、画像の濃度が濃くなっている。すなわち、図４、図５に示すグレースケール画像データでは、厚盛部３ａの厚さが厚くなるにしたがって、画像が暗くなっている。図４、図５に示すグレースケール画像データの画素数は、たとえば、３６万画素である。また、画像データ生成工程ＳＴ１では、カラーインク層３ｂを印刷するためのカラー画像データもオペレータが作成する。なお、画像データ生成工程ＳＴ１において、たとえば、３Ｄスキャナを利用してＰＣ５に取り込まれたデータに基づいて、ＰＣ５が自動でグレースケール画像データを作成しても良い。

その後、画像データ生成工程ＳＴ１で作成されたグレースケール画像データの輝度値のヒストグラムを作成する（ヒストグラム作成工程ＳＴ２）。すなわち、ヒストグラム作成工程ＳＴ２では、２５６階調の輝度値（０～２５５）を横軸とし、画素数（ピクセル数）を縦軸とするグレースケール画像データの輝度値のヒストグラムを作成する。ヒストグラム作成工程ＳＴ２では、グレースケール画像データの輝度値のヒストグラムをＰＣ５が自動で作成する。

図６に示すヒストグラムは、図４に示すグレースケール画像データの輝度値のヒストグラムであり、図７に示すヒストグラムは、図５に示すグレースケール画像データの輝度値のヒストグラムである。図６、図７に示すヒストグラムでは、図４、図５の画像が暗くなるにしたがって（すなわち、画像の濃度が濃くなるにしたがって）輝度値が高くなっている。すなわち、本形態では、図４、図５に示すグレースケール画像データの中の最も暗い部分の輝度値が最大となり、グレースケール画像データの中の最も明るい部分の輝度値が最小となっている。具体的には、本形態では、グレースケール画像データの中の最も暗い部分の輝度値は２５５となっており、グレースケール画像データの中の最も明るい部分の輝度値は０となっている。

その後、ヒストグラム作成工程ＳＴ２で作成されたヒストグラムの２５６階調の輝度値を１０分割して、１０個の輝度値の範囲（輝度値範囲）を設定する（輝度値範囲設定工程ＳＴ３～ＳＴ１０）。すなわち、ヒストグラムの２５６階調の輝度値を、厚盛部３ａの中の最も厚い部分のインク層の積層数と同じ数である１０個に分割して、１０個の輝度値範囲を設定する。

具体的には、まず、オペレータが、表示部９に表示されるヒストグラムを確認しながら、ヒストグラムの２５６階調の輝度値を均等に１０分割するのか否かを判断する（工程ＳＴ３）。図６に示すヒストグラムのように、２５６階調の輝度値の全域に亘って度数の分布に偏りがない場合（すなわち、ヒストグラムの偏りがない場合）には、オペレータは、２５６階調の輝度値を均等に１０分割して（工程ＳＴ４）、１０個の輝度値範囲を仮設定する（工程ＳＴ５）。

すなわち、２５６階調の輝度値を均等に１０分割して、輝度値が２５５以下２２９．５以上となる第１輝度値範囲Ｒ１と、輝度値が２２９．５未満２０４以上となる第２輝度値範囲Ｒ２と、輝度値が２０４未満１７８．５以上となる第３輝度値範囲Ｒ３と、輝度値が１７８．５未満１５３以上となる第４輝度値範囲Ｒ４と、輝度値が１５３未満１２７．５以上となる第５輝度値範囲Ｒ５と、輝度値が１２７．５未満１０２以上となる第６輝度値範囲Ｒ６と、輝度値が１０２未満７６．５以上となる第７輝度値範囲Ｒ７と、輝度値が７６．５未満５１以上となる第８輝度値範囲Ｒ８と、輝度値が５１未満２５．５以上となる第９輝度値範囲Ｒ９と、輝度値が２５．５未満でかつ０を超える値となる第１０輝度値範囲Ｒ１０との１０個の輝度値範囲を仮設定する（図６参照）。本形態では、オペレータがＰＣ５で所定の操作を行うと、自動的に、２５６階調の輝度値が均等に１０分割されて１０個の輝度値範囲が仮設定される。

一方、図７に示すヒストグラムのように、輝度値が２５５から１５０までの範囲の度数と輝度値が０のときの度数とが多くなっており、度数の分布に偏りがある場合（すなわち、ヒストグラムの偏りがある場合）には、２５６階調の輝度値を推奨位置で１０分割して（工程ＳＴ６）、１０個の輝度値範囲を仮設定する（工程ＳＴ５）。本形態では、オペレータがＰＣ５で所定の操作を行うと、自動的に、２５６階調の輝度値が推奨位置で１０分割されて１０個の輝度値範囲が仮設定される。

本形態では、たとえば、工程ＳＴ６において、図７に示すように、２５６階調の輝度値を１０分割し、工程ＳＴ５において、輝度値が２５５以下２４３以上となる第１輝度値範囲Ｒ１と、輝度値が２４３未満２３１以上となる第２輝度値範囲Ｒ２と、輝度値が２３１未満２１９以上となる第３輝度値範囲Ｒ３と、輝度値が２１９未満２０７以上となる第４輝度値範囲Ｒ４と、輝度値が２０７未満１９５以上となる第５輝度値範囲Ｒ５と、輝度値が１９５未満１８３以上となる第６輝度値範囲Ｒ６と、輝度値が１８３未満１７１以上となる第７輝度値範囲Ｒ７と、輝度値が１７１未満１５９以上となる第８輝度値範囲Ｒ８と、輝度値が１５９未満１４７以上となる第９輝度値範囲Ｒ９と、輝度値が１４７未満でかつ０を超える値となる第１０輝度値範囲Ｒ１０との１０個の輝度値範囲を仮設定する（図７参照）。

このように、工程ＳＴ６では、ヒストグラムの特定の範囲の度数が多くなる場合、この特定の範囲における２５６階調の輝度値の分割数を増やしている。具体的には、本形態では、輝度値が２５５から１５０までの範囲の度数が多くなるため、この範囲における２５６階調の輝度値の分割数を増やしている。

本形態の第１輝度値範囲Ｒ１は、２５６諧調の輝度値の中の最大値である最大輝度値（すなわち、輝度値２５５）を含む輝度値範囲である最大輝度値範囲となっている。また、本形態の第１０輝度値範囲Ｒ１０は、輝度値０は含まないが輝度値１を含む輝度値範囲である最小輝度値範囲となっている。なお、本形態では、図４、図５に示すグレースケール画像データの中の最も暗い部分の輝度値（具体的には、輝度値２５５）は、最大輝度値範囲である第１輝度値範囲Ｒ１に含まれており、図４、図５に示すグレースケール画像データの中の最も暗い部分の輝度値が第１輝度値範囲Ｒ１に含まれるように、第１輝度値範囲Ｒ１が設定されている。

ここで、工程ＳＴ５で仮設定された１０個の輝度値範囲が後述の工程ＳＴ９で正式に輝度値範囲として設定されると、後述の印刷工程ＳＴ１１で印刷媒体２に印刷を行う。カラーインク層３ｂは、１層のインク層によって構成されているため、印刷工程ＳＴ１１でカラーインク層３ｂを形成する際には、インク層の印刷を１回行う。また、本形態では、厚盛部３ａの中の最も厚い部分は１０層のインク層によって構成されているため、印刷工程ＳＴ１１で厚盛部３ａを形成する際には、インク層の印刷を１０回行う。

また、印刷工程ＳＴ１１で厚盛部３ａを形成する際には、グレースケール画像データの、第１輝度値範囲Ｒ１に輝度値が含まれる部分では、１回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで１０層のインク層が印刷され、グレースケール画像データの、第２輝度値範囲Ｒ２に輝度値が含まれる部分では、２回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで９層のインク層が印刷され、グレースケール画像データの、第３輝度値範囲Ｒ３に輝度値が含まれる部分では、３回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで８層のインク層が印刷され、グレースケール画像データの、第４輝度値範囲Ｒ４に輝度値が含まれる部分では、４回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで７層のインク層が印刷され、グレースケール画像データの、第５輝度値範囲Ｒ５に輝度値が含まれる部分では、５回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで６層のインク層が印刷され、グレースケール画像データの、第６輝度値範囲Ｒ６に輝度値が含まれる部分では、６回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで５層のインク層が印刷され、グレースケール画像データの、第７輝度値範囲Ｒ７に輝度値が含まれる部分では、７回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで４層のインク層が印刷され、グレースケール画像データの、第８輝度値範囲Ｒ８に輝度値が含まれる部分では、８回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで３層のインク層が印刷され、グレースケール画像データの、第９輝度値範囲Ｒ９に輝度値が含まれる部分では、９回目のインク層の印刷と１０回目のインク層の印刷とで２層のインク層が印刷され、グレースケール画像データの、第１０輝度値範囲Ｒ１０に輝度値が含まれる部分では、１０回目のインク層の印刷で１層のインク層が印刷され、グレースケール画像データの、輝度値が０となる部分では、インク層が印刷されない（図８（Ａ）、図９（Ａ）のハッチング部参照）。

工程ＳＴ５で１０個の輝度値範囲が仮設定されると、厚盛部３ａの、１回目に印刷が行われるインク層に対応する画像と、厚盛部３ａの、２回目に印刷が行われるインク層に対応する画像と、厚盛部３ａの、３回目に印刷が行われるインク層に対応する画像と、厚盛部３ａの、４回目に印刷が行われるインク層に対応する画像と、厚盛部３ａの、５回目に印刷が行われるインク層に対応する画像と、厚盛部３ａの、６回目に印刷が行われるインク層に対応する画像と、厚盛部３ａの、７回目に印刷が行われるインク層に対応する画像と、厚盛部３ａの、８回目に印刷が行われるインク層に対応する画像と、厚盛部３ａの、９回目に印刷が行われるインク層に対応する画像と、厚盛部３ａの、１０回目に印刷が行われるインク層に対応する画像とを表示部９に表示可能となる。

すなわち、Ｍを１０以下の自然数とすると、工程ＳＴ５で１０個の輝度値範囲が仮設定されると、厚盛部３ａの、Ｍ回目に印刷が行われるインク層に対応する画像が表示部９に表示可能となる。本形態では、厚盛部３ａの、Ｍ回目に印刷が行われるインク層に対応する白黒画像（図１０～図１３参照）が表示可能になり、白黒画像の黒色部分にクリアインクが印刷される。オペレータは、厚盛部３ａの、１回目に印刷が行われるインク層に対応する画像から、厚盛部３ａの、１０回目に印刷が行われるインク層に対応する画像までの１０回分の一部の回のインク層に対応する画像または１０回分の全部の回のインク層に対応する画像を表示部９に表示して、各インク層に対応する画像を確認する（画像表示工程ＳＴ７）。

画像表示工程ＳＴ７では、たとえば、オペレータがＰＣ５で所定の操作を行うと、自動的に、１０回分の全部の回のインク層に対応する画像が表示部９に一括で表示される。具体的には、図１０、図１１に示す１０個のインク層に対応する画像、または、図１２、図１３に示す１０個のインク層に対応する画像が表示部９に一括で表示される。

なお、図１０、図１１は、画像データ生成工程ＳＴ１で図４に示すグレースケール画像データが作成される場合に、画像表示工程ＳＴ７で表示可能となる画像であり、具体的には、図１０（Ａ）に示す画像は、１回目に印刷が行われるインク層に対応する画像であり、図１０（Ｂ）に示す画像は、２回目に印刷が行われるインク層に対応する画像であり、図１０（Ｃ）に示す画像は、３回目に印刷が行われるインク層に対応する画像であり、図１０（Ｄ）に示す画像は、４回目に印刷が行われるインク層に対応する画像であり、図１０（Ｅ）に示す画像は、５回目に印刷が行われるインク層に対応する画像であり、図１０（Ｆ）に示す画像は、６回目に印刷が行われるインク層に対応する画像であり、図１１（Ａ）に示す画像は、７回目に印刷が行われるインク層に対応する画像であり、図１１（Ｂ）に示す画像は、８回目に印刷が行われるインク層に対応する画像であり、図１１（Ｃ）に示す画像は、９回目に印刷が行われるインク層に対応する画像であり、図１１（Ｄ）に示す画像は、１０回目に印刷が行われるインク層に対応する画像である。

また、図１２、図１３は、画像データ生成工程ＳＴ１で図５に示すグレースケール画像データが作成される場合に、画像表示工程ＳＴ７で表示可能となる画像であり、具体的には、図１２（Ａ）に示す画像は、１回目に印刷が行われるインク層に対応する画像であり、図１２（Ｂ）に示す画像は、２回目に印刷が行われるインク層に対応する画像であり、図１２（Ｃ）に示す画像は、３回目に印刷が行われるインク層に対応する画像であり、図１２（Ｄ）に示す画像は、４回目に印刷が行われるインク層に対応する画像であり、図１２（Ｅ）に示す画像は、５回目に印刷が行われるインク層に対応する画像であり、図１２（Ｆ）に示す画像は、６回目に印刷が行われるインク層に対応する画像であり、図１３（Ａ）に示す画像は、７回目に印刷が行われるインク層に対応する画像であり、図１３（Ｂ）に示す画像は、８回目に印刷が行われるインク層に対応する画像であり、図１３（Ｃ）に示す画像は、９回目に印刷が行われるインク層に対応する画像であり、図１３（Ｄ）に示す画像は、１０回目に印刷が行われるインク層に対応する画像である。

あるいは、画像表示工程ＳＴ７では、オペレータが表示部９で、たとえば、第１輝度値範囲Ｒ１から第１０輝度値範囲Ｒ１０までのいずれかの輝度値範囲を選択すると、選択された輝度値範囲に対応するインク層の画像が表示部９に個別に表示される。

たとえば、画像データ生成工程ＳＴ１で図４に示すグレースケール画像データが作成される場合、オペレータが表示部９で第１輝度値範囲Ｒ１を選択すると、図１０（Ａ）に示す画像が表示部９に表示され、オペレータが表示部９で第２輝度値範囲Ｒ２を選択すると、図１０（Ｂ）に示す画像が表示部９に表示され、オペレータが表示部９で第３輝度値範囲Ｒ３を選択すると、図１０（Ｃ）に示す画像が表示部９に表示される。同様に、第４輝度値範囲Ｒ４が選択されると、図１０（Ｄ）に示す画像が表示部９に表示され、第５輝度値範囲Ｒ５が選択されると、図１０（Ｅ）に示す画像が表示部９に表示され、第６輝度値範囲Ｒ６が選択されると、図１０（Ｆ）に示す画像が表示部９に表示され、第７輝度値範囲Ｒ７が選択されると、図１１（Ａ）に示す画像が表示部９に表示され、第８輝度値範囲Ｒ８が選択されると、図１１（Ｂ）に示す画像が表示部９に表示され、第９輝度値範囲Ｒ９が選択されると、図１１（Ｃ）に示す画像が表示部９に表示され、第１０輝度値範囲Ｒ１０が選択されると、図１１（Ｄ）に示す画像が表示部９に表示される。

また、たとえば、画像データ生成工程ＳＴ１で図５に示すグレースケール画像データが作成される場合、オペレータが表示部９で第１輝度値範囲Ｒ１を選択すると、図１２（Ａ）に示す画像が表示部９に表示され、オペレータが表示部９で第２輝度値範囲Ｒ２を選択すると、図１２（Ｂ）に示す画像が表示部９に表示され、オペレータが表示部９で第３輝度値範囲Ｒ３を選択すると、図１２（Ｃ）に示す画像が表示部９に表示される。同様に、第４輝度値範囲Ｒ４が選択されると、図１２（Ｄ）に示す画像が表示部９に表示され、第５輝度値範囲Ｒ５が選択されると、図１２（Ｅ）に示す画像が表示部９に表示され、第６輝度値範囲Ｒ６が選択されると、図１２（Ｆ）に示す画像が表示部９に表示され、第７輝度値範囲Ｒ７が選択されると、図１３（Ａ）に示す画像が表示部９に表示され、第８輝度値範囲Ｒ８が選択されると、図１３（Ｂ）に示す画像が表示部９に表示され、第９輝度値範囲Ｒ９が選択されると、図１３（Ｃ）に示す画像が表示部９に表示され、第１０輝度値範囲Ｒ１０が選択されると、図１３（Ｄ）に示す画像が表示部９に表示される。

その後、オペレータは、表示部９に表示された各インク層に対応する画像を確認しながら、ヒストグラムの２５６階調の輝度値の分割位置を再調整する必要があるのか否かを判断する（工程ＳＴ８）。２５６階調の輝度値の分割位置の再調整が不要である場合には、工程ＳＴ５で仮設定された１０個の輝度値範囲が、１０個の輝度値範囲として正式に設定される（工程ＳＴ９）。工程ＳＴ９では、オペレータがＰＣ５で所定の操作を行うと、自動的に、１０個の輝度値範囲が正式に設定される。

一方、２５６階調の輝度値の分割位置の再調整が必要である場合には、オペレータは、表示部９にヒストグラムを表示して、２５６階調の輝度値の分割位置を再調整する（工程ＳＴ１０）。本形態では、２５６階調の輝度値の分割位置を任意の位置に設定することが可能になっているため、オペレータは、ＰＣ５で所定の操作を行って２５６階調の輝度値の分割位置を任意の位置に再調整する。工程ＳＴ１０で分割位置が再調整されると、工程ＳＴ５に戻って、１０個の輝度値範囲を仮設定する。

このように、本形態では、輝度値範囲設定工程ＳＴ３～ＳＴ１０において、表示部９に表示されるヒストグラムを確認しながら、２５６階調の輝度値の分割位置を調整する。具体的には、表示部９に表示されるヒストグラムを確認して、図６に示すヒストグラムのようにヒストグラムの偏りがない場合には、２５６階調の輝度値を均等に１０分割し（工程ＳＴ４）、図７に示すヒストグラムのようにヒストグラムの偏りがある場合には、２５６階調の輝度値を推奨位置で１０分割する（工程ＳＴ６）。また、必要に応じて２５６階調の輝度値の分割位置を再調整する（工程ＳＴ１０）。

工程ＳＴ９で１０個の輝度値範囲が設定されると、ＰＣ５が印刷用のデータを作成してプリンタ４に送信し、プリンタ４が印刷媒体２に印刷を行う（印刷工程ＳＴ１１）。印刷工程ＳＴ１１は、プリンタ４が自動で印刷媒体２に印刷を行う。印刷工程ＳＴ１１では、まず、画像データ生成工程ＳＴ１で作成されたカラー画像データに基づいてカラーインク層３ｂを印刷する。また、印刷工程ＳＴ１１では、工程ＳＴ９で設定された１０個の輝度値範囲に基づいてカラーインク層３ｂの上に厚盛部３ａを形成する。すなわち、印刷工程ＳＴ１１では、輝度値範囲設定工程ＳＴ３～ＳＴ１０で設定された１０個の輝度値範囲に基づいて印刷媒体２に印刷を行う。

印刷工程ＳＴ１１で厚盛部３ａを形成する際には、上述のように印刷が行われる。すなわち、上述のようにＭを１０以下の自然数とすると、印刷工程ＳＴ１１で厚盛部３ａを形成する際には、グレースケール画像データの、第１輝度値範囲Ｒ１から第１０輝度値範囲Ｒ１０に向かってＭ番目の輝度値範囲に輝度値が含まれる部分では、Ｍ回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで（１１－Ｍ）層のインク層の印刷が行われ、かつ、グレースケール画像データの、輝度値が０となる部分では、インク層の印刷が行われない。

たとえば、グレースケール画像データの、第１輝度値範囲Ｒ１から第１０輝度値範囲Ｒ１０に向かって１番目の輝度値範囲である第１輝度値範囲Ｒ１に輝度値が含まれる部分では、１回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで１０層のインク層が印刷される。また、たとえば、グレースケール画像データの、第１輝度値範囲Ｒ１から第１０輝度値範囲Ｒ１０に向かって３番目の輝度値範囲である第３輝度値範囲Ｒ３に輝度値が含まれる部分では、３回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで８層のインク層が印刷される。

また、印刷工程ＳＴ１１で厚盛部３ａを形成する際には、グレースケール画像データの、第１輝度値範囲Ｒ１に輝度値が含まれる部分では、１０層のインク層が順次積層され、グレースケール画像データの、第２輝度値範囲Ｒ２に輝度値が含まれる部分では、９層のインク層が順次積層され、グレースケール画像データの、第３輝度値範囲Ｒ３に輝度値が含まれる部分では、８層のインク層が順次積層され、グレースケール画像データの、第４輝度値範囲Ｒ４に輝度値が含まれる部分では、７層のインク層が順次積層され、グレースケール画像データの、第５輝度値範囲Ｒ５に輝度値が含まれる部分では、６層のインク層が順次積層され、グレースケール画像データの、第６輝度値範囲Ｒ６に輝度値が含まれる部分では、５層のインク層が順次積層され、グレースケール画像データの、第７輝度値範囲Ｒ７に輝度値が含まれる部分では、４層のインク層が順次積層され、グレースケール画像データの、第８輝度値範囲Ｒ８に輝度値が含まれる部分では、３層のインク層が順次積層され、グレースケール画像データの、第９輝度値範囲Ｒ９に輝度値が含まれる部分では、２層のインク層が積層され、グレースケール画像データの、第１０輝度値範囲Ｒ１０に輝度値が含まれる部分では、１層のインク層が印刷される（図８（Ｂ）、図９（Ｂ）のハッチング部参照）。

また、画像データ生成工程ＳＴ１で図４に示すグレースケール画像データを作成する場合であって、かつ、図６に示す輝度値範囲に基づいて厚盛部３ａを形成する場合には、印刷工程ＳＴ１１で厚盛部３ａを形成する際に、１回目のインク層の印刷で図１０（Ａ）に示す画像に対応するインク層を印刷し、２回目のインク層の印刷で図１０（Ｂ）に示す画像に対応するインク層を印刷し、３回目のインク層の印刷で図１０（Ｃ）に示す画像に対応するインク層を印刷し、４回目のインク層の印刷で図１０（Ｄ）に示す画像に対応するインク層を印刷し、５回目のインク層の印刷で図１０（Ｅ）に示す画像に対応するインク層を印刷し、６回目のインク層の印刷で図１０（Ｆ）に示す画像に対応するインク層を印刷し、７回目のインク層の印刷で図１１（Ａ）に示す画像に対応するインク層を印刷し、８回目のインク層の印刷で図１１（Ｂ）に示す画像に対応するインク層を印刷し、９回目のインク層の印刷で図１１（Ｃ）に示す画像に対応するインク層を印刷し、１０回目のインク層の印刷で図１１（Ｄ）に示す画像に対応するインク層を印刷する。

また、画像データ生成工程ＳＴ１で図５に示すグレースケール画像データを作成する場合であって、かつ、図７に示す輝度値範囲に基づいて厚盛部３ａを形成する場合には、印刷工程ＳＴ１１で厚盛部３ａを形成する際に、１回目のインク層の印刷で図１２（Ａ）に示す画像に対応するインク層を印刷し、２回目のインク層の印刷で図１２（Ｂ）に示す画像に対応するインク層を印刷し、３回目のインク層の印刷で図１２（Ｃ）に示す画像に対応するインク層を印刷し、４回目のインク層の印刷で図１２（Ｄ）に示す画像に対応するインク層を印刷し、５回目のインク層の印刷で図１２（Ｅ）に示す画像に対応するインク層を印刷し、６回目のインク層の印刷で図１２（Ｆ）に示す画像に対応するインク層を印刷し、７回目のインク層の印刷で図１３（Ａ）に示す画像に対応するインク層を印刷し、８回目のインク層の印刷で図１３（Ｂ）に示す画像に対応するインク層を印刷し、９回目のインク層の印刷で図１３（Ｃ）に示す画像に対応するインク層を印刷し、１０回目のインク層の印刷で図１３（Ｄ）に示す画像に対応するインク層を印刷する。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、輝度値範囲設定工程ＳＴ３～ＳＴ１０において、表示部９に表示されるヒストグラムを確認しながら、２５６階調の輝度値の分割位置を調整している。そのため、本形態では、図６に示すヒストグラムのようにヒストグラムの偏りがない場合、および、図７に示すヒストグラムのようにヒストグラムの偏りがある場合のいずれの場合であっても、凹凸部３の表面の凹凸をはっきりさせることができるように、１０分割される２５６階調の輝度値の分割位置を設定することが可能になる。

したがって、本形態では、グレースケール画像データの輝度値のヒストグラムに偏りがあってもなくても、図８（Ｂ）、図９（Ｂ）に示すように、厚盛部３ａを構成する部分のインク層の積層数をばらつかせることが可能になり、その結果、凹凸部３の表面の凹凸をはっきりさせて、凹凸部３の表面の凹凸感を表すことが可能になる。なお、図９（Ｂ）と図１８（Ｂ）とを比較すれば明らかなように、図５に示す同じグレースケール画像データに基づいて凹凸部３を印刷媒体２に印刷しても、２５６階調の輝度値の分割位置を調整することで、凹凸部３の表面の凹凸をはっきりさせて、凹凸部３の表面の凹凸感を表すことが可能になる。

本形態では、工程ＳＴ５で１０個の輝度値範囲が仮設定されると、厚盛部３ａの、１回目に印刷が行われるインク層に対応する画像から、厚盛部３ａの、１０回目に印刷が行われるインク層に対応する画像までの１０回分の一部の回のインク層に対応する画像または１０回分の全部の回のインク層に対応する画像を表示部９に表示することが可能になる。そのため、本形態では、各印刷回数のインク層に対応する画像を表示部９で確認して、２５６階調の輝度値の分割位置を再調整することが可能になる。したがって、本形態では、凹凸部３の表面の凹凸をよりはっきりさせることができるように、１０分割される２５６階調の輝度値の分割位置を設定することが可能になる。

本形態では、工程ＳＴ１０において、２５６階調の輝度値の分割位置を任意の位置に設定することが可能になっている。そのため、本形態では、凹凸部３の表面の凹凸をよりはっきりさせることができるように、１０分割される２５６階調の輝度値の分割位置を設定することが可能になる。

（凹凸部の変形例）
図１４、図１５は、本発明の他の実施の形態にかかる凹凸部３の構成を説明するための図である。

上述した形態において、凹凸部３は、図１４に示すように、硬化したクリアインクからなる厚盛部３ａと、厚盛部３ａの上に積層されるカラーインク層３ｂとから構成されていても良い。すなわち、上述した形態において、厚盛部３ａの上にカラーインク層３ｂが形成されていても良い。なお、減法混色の原理を用いるため、印刷媒体２は白色であることが好ましい。印刷媒体２が白色である場合には、硬化したクリアインクからなる厚盛部３ａの上面に印刷されるカラーインク層３ｂの色が本来の画像データの色として認識される。また、印刷媒体２が白色ではない場合には、ホワイトインクを用いて適宜にカラー画像データに合わせて印刷した後に厚盛部３ａを印刷することも考えられる。また、上述した形態において、凹凸部３は、厚盛部３ａのみによって構成されていても良い。

また、図１４に示す変形例において、厚盛部３ａは、硬化した４色のカラーインク（ＣＭＹＫ）によって形成されていても良い。この場合には、図１５に示すように、厚盛部３ａとカラーインク層３ｂとの間に硬化したホワイトインクからなるホワイトインク層３ｃが形成されている。すなわち、凹凸部３は、厚盛部３ａとカラーインク層３ｂとホワイトインク層３ｃとから構成されていても良い。ホワイトインク層３ｃは、１層のインク層によって構成されている。なお、図１５に示す変形例では、厚盛部３ａの中の１層のインク層を構成するインクの量を、上述した形態の４倍の量とすることが可能になるため、上述した形態と比較して、厚盛部３ａの厚さを厚くすることが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態において、図７に示すヒストグラムのように、度数の多くなる範囲が、輝度値が２５５から１５０までの範囲の１箇所に集中している場合には、１０個の輝度値範囲を設定する際に、表示部９の画面上で、度数の多くなる範囲（すなわち、輝度値が２５５から１５０までの範囲）を拡大して（引き伸ばして）表示しても良い。この場合には、２５６階調の輝度値の分割位置を表示部９の画面上で確認しやすくなる。

上述した形態の図７に示すヒストグラムでは、度数の多くなる範囲は、輝度値が２５５から１５０までの範囲の１箇所あるが、画像データ生成工程ＳＴ１で作成されたグレースケール画像データの輝度値のヒストグラムにおいて、度数の多くなる範囲が２箇所以上あっても良い。たとえば、図１６に示すように、グレースケール画像データの輝度値のヒストグラムにおいて、度数の多くなる範囲が２箇所あっても良い。この場合には、輝度値範囲設定工程ＳＴ３～ＳＴ１０において、たとえば、図１６に示すように、第１輝度値範囲Ｒ１から第１０輝度値範囲Ｒ１０までの各輝度値範囲が設定される。

上述した形態では、図４、図５に示すグレースケール画像データの中の最も暗い部分の輝度値は２５５となっているが、図４、図５に示すグレースケール画像データの中の最も暗い部分の輝度値が２５４以下であっても良い。たとえば、図４、図５に示すグレースケール画像データの中の最も暗い部分の輝度値が２２５であっても良い。この場合であっても、図４、図５に示すグレースケール画像データの中の最も暗い部分の輝度値２２５が第１輝度値範囲Ｒ１に含まるように第１輝度値範囲Ｒ１が設定される。

上述した形態において、工程ＳＴ６に代えて、オペレータが表示部９に表示されるヒストグラムを確認しながら、２５６階調の輝度値の分割位置を決める工程が実行されても良い。また、上述した形態において、画像データ生成工程ＳＴ１で作成されるグレースケール画像データの階調数は２５６以外であっても良い。また、上述した形態において、ヒストグラム作成工程ＳＴ２で作成されるヒストグラムが複数の極大値と極小値とを持つ曲線状となる場合には、たとえば、極大値となる位置および極小値となる位置で２５６階調の輝度値を分割して、複数の輝度値範囲を設定しても良い。

上述した形態において、厚盛部３ａの中の最も厚い部分のインク層の積層数は、９以下の複数であっても良いし、１１以上であっても良い。この場合、厚盛部３ａの中の最も厚い部分のインク層の積層数をＮとし、ＭをＮ以下の自然数とすると、輝度値設定工程ＳＴ３～ＳＴ１０において、２５６諧調の輝度値はＮ分割される。また、印刷工程ＳＴ１１で厚盛部３ａを形成する際には、グレースケール画像データの、輝度値２５５を含む輝度値範囲である最大輝度値範囲から輝度値０は含まないが輝度値１を含む輝度値範囲である最小輝度値範囲に向かってＭ番目の輝度値範囲に輝度値が含まれる部分では、Ｍ回目のインク層の印刷からＮ回目のインク層の印刷まで（Ｎ－Ｍ＋１）層のインク層の印刷が行われ、かつ、グレースケール画像データの、輝度値が０となる部分では、インク層の印刷が行われない。

上述した形態では、グレースケール画像データの中の最も暗い部分の輝度値が最大となっているが（具体的には、グレースケール画像データの中の最も暗い部分の輝度値が２５５となっているが）、グレースケール画像データの中の最も暗い部分の輝度値が最小になっていても良い。すなわち、グレースケール画像データの中の最も明るい部分の輝度値が最大となっていても良い。たとえば、グレースケール画像データの中の最も暗い部分の輝度値が０となっており、グレースケール画像データの中の最も明るい部分の輝度値が２５５となっていても良い。

この場合には、第１輝度値範囲Ｒ１に輝度値２５４は含まれるが、輝度値２５５は第１輝度値範囲Ｒ１に含まれない。また、この場合には、輝度値０が第１０輝度値範囲Ｒ１０に含まれる。この場合には、第１輝度値範囲Ｒ１は、２５６階調の輝度値の中の最大値である最大輝度値（すなわち、輝度値２５５）は含まないが最大輝度値の次に大きい輝度値（すなわち、輝度値２５４）を含む輝度値範囲である最大輝度値範囲となっており、第１０輝度値範囲Ｒ１０は、輝度値０を含む輝度値である最小輝度値範囲となっている。

また、この場合には、グレースケール画像データの中の最も暗い部分の輝度値は、第１０輝度値範囲Ｒ１０に含まれている。また、この場合には、Ｍを１０以下の自然数とすると、印刷工程ＳＴ１１で厚盛部３ａを形成する際に、グレースケール画像データの、第１０輝度値範囲Ｒ１０から第１輝度値範囲Ｒ１に向かってＭ番目の輝度値範囲に輝度値が含まれる部分では、Ｍ回目のインク層の印刷から１０回目のインク層の印刷まで（１１－Ｍ）層のインク層の印刷が行われ、かつ、グレースケール画像データの、輝度値が２５５となる部分（すなわち、最大輝度値となる部分）では、インク層は印刷されない。

２ 印刷媒体
３ 凹凸部
３ａ 厚盛部
４ プリンタ（インクジェットプリンタ）
９ 表示部
Ｒ１ 第１輝度値範囲（輝度値範囲、最大輝度値範囲）
Ｒ２ 第２輝度値範囲（輝度値範囲）
Ｒ３ 第３輝度値範囲（輝度値範囲）
Ｒ４ 第４輝度値範囲（輝度値範囲）
Ｒ５ 第５輝度値範囲（輝度値範囲）
Ｒ６ 第６輝度値範囲（輝度値範囲）
Ｒ７ 第７輝度値範囲（輝度値範囲）
Ｒ８ 第８輝度値範囲（輝度値範囲）
Ｒ９ 第９輝度値範囲（輝度値範囲）
Ｒ１０ 第１０輝度値範囲（輝度値範囲、最小輝度値範囲）
ＳＴ１ 画像データ作成工程
ＳＴ２ ヒストグラム作成工程
ＳＴ３～ＳＴ１０ 輝度値範囲設定工程
ＳＴ１１ 印刷工程

Claims (7)

1. 積層された複数のインク層によって構成されるとともに表面に凹凸のある凹凸部をインクジェットプリンタによって印刷媒体に印刷する印刷方法であって、
   前記凹凸部の中の、前記凹凸部に厚さを持たせる部分を厚盛部とし、前記厚盛部の中の最も厚い部分の前記インク層の積層数をＮとし、Ｎ以下の自然数をＭとすると、
   前記凹凸部を含む画像データであって、前記厚盛部の厚さを所定階調のグレースケールで表した画像データであるグレースケール画像データを作成する画像データ作成工程と、
   前記画像データ作成工程で作成された前記グレースケール画像データの輝度値のヒストグラムを作成するヒストグラム作成工程と、
   前記ヒストグラム作成工程で作成された前記ヒストグラムの前記所定階調の輝度値をＮ分割して、Ｎ個の輝度値の範囲を設定する輝度値範囲設定工程と、
   前記輝度値範囲設定工程で設定された輝度値の範囲である輝度値範囲に基づいて前記印刷媒体に印刷を行う印刷工程と、を備え、
   前記印刷工程では、前記厚盛部を形成する際に前記インク層の印刷をＮ回行い、
   前記グレースケール画像データの中の最も暗い部分の輝度値が最大になっており、
   前記所定階調の輝度値の中の最大値である最大輝度値を含む前記輝度値範囲を最大輝度値範囲とし、輝度値０は含まないが輝度値１を含む前記輝度値範囲を最小輝度値範囲とすると、
   前記グレースケール画像データの中の最も暗い部分の輝度値は、前記最大輝度値範囲に含まれており、
   前記印刷工程で前記厚盛部を形成する際には、前記グレースケール画像データの、前記最大輝度値範囲から前記最小輝度値範囲に向かってＭ番目の前記輝度値範囲に輝度値が含まれる部分では、Ｍ回目の前記インク層の印刷からＮ回目の前記インク層の印刷まで（Ｎ－Ｍ＋１）層の前記インク層の印刷が行われ、かつ、前記グレースケール画像データの、輝度値が０となる部分では、前記インク層の印刷が行われず、
   前記輝度値範囲設定工程では、所定の表示部に表示される前記ヒストグラムを確認しながら、前記所定階調の輝度値の分割位置を調整することを特徴とする印刷方法。
2. 積層された複数のインク層によって構成されるとともに表面に凹凸のある凹凸部をインクジェットプリンタによって印刷媒体に印刷する印刷方法であって、
   前記凹凸部の中の、前記凹凸部に厚さを持たせる部分を厚盛部とし、前記厚盛部の中の最も厚い部分の前記インク層の積層数をＮとし、Ｎ以下の自然数をＭとすると、
   前記凹凸部を含む画像データであって、前記厚盛部の厚さを所定階調のグレースケールで表した画像データであるグレースケール画像データを作成する画像データ作成工程と、
   前記画像データ作成工程で作成された前記グレースケール画像データの輝度値のヒストグラムを作成するヒストグラム作成工程と、
   前記ヒストグラム作成工程で作成された前記ヒストグラムの前記所定階調の輝度値をＮ分割して、Ｎ個の輝度値の範囲を設定する輝度値範囲設定工程と、
   前記輝度値範囲設定工程で設定された輝度値の範囲である輝度値範囲に基づいて前記印刷媒体に印刷を行う印刷工程と、を備え、
   前記印刷工程では、前記厚盛部を形成する際に前記インク層の印刷をＮ回行い、
   前記グレースケール画像データの中の最も暗い部分の輝度値が最小になっており、
   前記所定階調の輝度値の中の最大値である最大輝度値は含まないが前記最大輝度値の次に大きい輝度値を含む前記輝度値範囲を最大輝度値範囲とし、輝度値０を含む前記輝度値範囲を最小輝度値範囲とすると、
   前記グレースケール画像データの中の最も暗い部分の輝度値は、前記最小輝度値範囲に含まれており、
   前記印刷工程で前記厚盛部を形成する際には、前記グレースケール画像データの、前記最小輝度値範囲から前記最大輝度値範囲に向かってＭ番目の前記輝度値範囲に輝度値が含まれる部分では、Ｍ回目の前記インク層の印刷からＮ回目の前記インク層の印刷まで（Ｎ－Ｍ＋１）層の前記インク層の印刷が行われ、かつ、前記グレースケール画像データの、輝度値が前記最大輝度値となる部分では、前記インク層の印刷が行われず、
   前記輝度値範囲設定工程では、所定の表示部に表示される前記ヒストグラムを確認しながら、前記所定階調の輝度値の分割位置を調整することを特徴とする印刷方法。
3. 前記輝度値範囲設定工程では、前記ヒストグラムの特定の範囲の度数が多くなる場合、この特定の範囲における前記所定階調の輝度値の分割数を増やすことを特徴とする請求項１または２記載の印刷方法。
4. 前記輝度値範囲設定工程では、前記所定階調の輝度値の分割位置を任意の位置に設定可能になっていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷方法。
5. 前記輝度値範囲設定工程では、前記厚盛部の、Ｍ回目に印刷が行われる前記インク層に対応する画像を前記表示部に表示可能になっていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷方法。
6. 前記厚盛部は、硬化したクリアインクからなるインク層が積層されることで形成され、
   前記凹凸部は、硬化したカラーインクからなるカラーインク層と前記厚盛部とから構成され、
   前記カラーインク層の上に前記厚盛部が形成されているか、または、前記厚盛部の上に前記カラーインク層が形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷方法。
7. 前記厚盛部は、硬化したカラーインクからなるインク層が積層されることで形成され、
   前記凹凸部は、硬化したカラーインクからなるカラーインク層と硬化したホワイトインクからなるホワイトインク層と前記厚盛部とから構成され、
   前記厚盛部の上に前記ホワイトインク層が形成され、前記ホワイトインク層の上に前記カラーインク層が形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷方法。

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