JP2021115773A

JP2021115773A - 印刷装置、印刷方法

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Publication number: JP2021115773A
Application number: JP2020010678A
Authority: JP
Inventors: 佳実根本; Yoshimi Nemoto
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2020-01-27
Filing date: 2020-01-27
Publication date: 2021-08-10

Abstract

【課題】立体感のある画像を印刷するときに高さ方向の制御分解能を高める。【解決手段】画像２０２の下層又は上層に立体パターン２０１を形成する特定液体４０Ｂを吐出するノズル３１１と、ノズル３１１で吐出される特定液体４０Ｂを硬化させる照射部３１３と、特定液体４０Ｂの吐出と照射部３１３による硬化とを繰り返して、特定液体４０Ｂを硬化させた層を積層して立体パターン２０１を形成する制御をする印刷制御部２０とを備え、立体パターン２０１を形成する特定液体４０Ｂには、一層当たりの厚さが異なる第１透明液体４０Ｔ１と第２透明液体４０Ｔ２を含む。【選択図】図２

Description

本発明は印刷装置、印刷方法に関する。

例えば活性エネルギー線硬化型樹脂を含む液体を使用して、複数の樹脂層を厚み方向に積層することで立体感のある画像を印刷するものがある。

従来、１種類の液体を使用して所定層数分積層するものが知られている（特許文献１）。

特開２０１８−１４４０３８号公報

しかしながら、特許文献１に開示の構成にあっては、積層方向の制御分解能は１種類の液体で形成される一層の高さに依存するという課題がある。この場合、滴サイズを小さくすると画像が埋まらないという課題が生じる。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、立体感のある画像を印刷するときの高さ方向の制御分解能を高めることを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る印刷装置は、
画像の下層又は上層に立体パターンを形成する液体を吐出する吐出手段と、
前記吐出手段で吐出される前記液体を硬化させる硬化手段と、
前記吐出手段による前記液体の吐出と前記硬化手段による硬化とを繰り返して、前記液体を硬化させた層を積層して前記立体パターンを形成する制御をする手段と、を備え、
前記立体パターンを形成する液体には、一層当たりの厚さが異なる少なくとも２つの液体を含む
構成とした。

本発明によれば、立体感のある画像を印刷するときに高さ方向の制御分解能を高めることができる。

本発明の第１実施形態に係る印刷装置の一例の説明図である。同じく正面説明図である。同印刷装置の立体パターンの制御に係る部分の説明に供するブロック説明図である。同じく印刷制御部のハードウェアの構成の一例の説明に供するブロック図である。液体を多層化して立体感のある画像を印刷するときの液体（硬化物）の重ね合わせ順序の一例を説明する説明図である。本発明の第１実施形態における重ね制御の説明に供するフロー図である。特定液体の組み合わせ毎のＺ方向高さの一例を説明する説明図である。Ｚ方向高さスケール値と液体重ね数の対応の説明に供する説明図である。第１透明液体４０Ｔ１（第１液体）と第２透明液体４０Ｔ２（第２液体）の組成と硬化状態の違いを説明する説明図である。第１透明液体４０Ｔ１（第１液体）と第２透明液体４０Ｔ２（第２液体）の層を形成した場合の平滑性を説明する説明図である。本発明の第２実施形態における立体パターンの制御に係る部分のブロック説明図である。同実施形態の重ね制御の説明に供するフロー図である。同実施形態の作用効果の説明に供する第１実施形態と第２実施形態の違いを説明する説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態について図１及び図２を参照して説明する。図１は同実施形態に係る印刷装置の一例の説明図、図２は同じく正面説明図である。

印刷装置１０は、印刷制御部２０と、印刷機構部３０とを備える。印刷制御部２０と印刷機構部３０とは、通信可能に接続されている。

印刷制御部２０は、ホストと接続され、印刷データを受領する。そして、印刷制御部２０は、受領した印刷データに基づいて、印刷機構部（エンジン部）３０を制御し、支持体１００上に設置される基材１０１上に画像５０２及び立体パターン５０１で構成される印刷画像５００を印刷する。

ホストは、例えば、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読取装置、デジタルカメラなどの撮像装置などである。

印刷機構部３０は、液体を吐出するヘッド３１と、可動ステージ３２と、駆動部３３とを備える。

ヘッド３１は、液体を吐出する複数のノズル３１１を備える。また、ヘッド３１は、ノズル３１１に対し、液体を供給する液体供給部３１２を備える。

ヘッド３１は、液体供給部３１２から供給される液体を各ノズル３１１から吐出することによって基材１０１上にドットを形成する。ノズル３１１は、ヘッド３１における、可動ステージ３２との対向面に設けられている。

なお、本実施形態のヘッド３１は、一つのヘッドの複数のノズルからそれぞれの色の液体を吐出する構成としたが、これに限るものではない。例えば、吐出する液体毎にヘッドを備える構成でも、２以上のヘッドに吐出する液体を割り振る構成でもよい。

可動ステージ３２は、支持体１００を保持する。駆動部３３は、ヘッド３１及び可動ステージ３２を、鉛直方向Ｚ、鉛直方向Ｚに垂直な主走査方向Ｘ、及び、鉛直方向Ｚ及び主走査方向Ｘに垂直な副走査方向Ｙに、相対的に移動させる。本実施形態では、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙからなる平面は、可動ステージ３２におけるヘッド３１との対向面に沿ったＸＹ平面に相当する。

駆動部３３は、第１駆動部３３１及び第２駆動部３３２を含む。第１駆動部３３１は、ヘッド３１を、鉛直方向Ｚ、主走査方向Ｘ、及び副走査方向Ｙに移動させる。第２駆動部３３２は、可動ステージ３２を、鉛直方向Ｚ、主走査方向Ｘ、及び副走査方向Ｙに移動させる。

なお、本実施形態では、ヘッド３１及び可動ステージ３２のいずれもＸＹＺ方向に移動可能としているが、ヘッド３１及び可動ステージ３２のいずれか一方を移動させる構成とすることもできる。

次に、ヘッド３１の各ノズル３１１から吐出する液体について図２を参照して説明する。ヘッド３１の各ノズル３１１から吐出される液体には、主として画像の形成に使用する液体（これを「画像用液体」という。）と、主として立体パターンの形成に使用する液体（これを「特定液体」という。）と、を含む。

画像用液体は、画像に用いる色材を含む、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の液体である。すなわち、本実施形態では、「画像」は、画像用液体によって形成する画像を意味する。

特定液体は、画像に影響を与えない色の液体である。特定液体は、例えば、ホワイト（Ｗ）、無色透明（以下、単に「透明」という。）の液体などである。

また、特定液体は、基材１０１と同系色であってもよい。基材１０１は、液体が付与されて画像が形成される付与対象である。基材１０１は、例えば、記録媒体である。また、液体ジェット方式等を用いて液体を吐出することにより、基材１０１を構成することもできる。

なお、画像用液体の色や数は、上述したものに限るものではない。例えば、レッド（Ｒ）、ブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）などの液体を追加したり、一部を置換したりすることができる。

ヘッド３１から吐出する液体は、活性エネルギー線硬化型樹脂を含む。本実施形態では、紫外線硬化型樹脂を使用しているが、これに限定さるものではない。例えば、光（紫外線、赤外線など）、熱、電気などで硬化するものであってもよい。

ヘッド３１は、主走査方向Ｘに複数のノズル３１１を配列させた構成である。各ノズル３１１は、滴状の液体（液滴）４０として、画像用液体４０Ａ（４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ）と、特定液体４０Ｂ（４０Ｗ、４０Ｔ１、４０Ｔ２）を吐出する。

本実施形態では、特定液体４０Ｂとして、ホワイト（Ｗ）の液体（白色液体）４０Ｗと、第１透明液体４０Ｔ１と、第２透明液体４０Ｔ２とを吐出する構成としている。これらの白色液体４０Ｗ、第１透明液体４０Ｔ１、第２透明液体４０Ｔ２は、いずれも立体パターンを形成する液体であり、白色液体４０Ｗ、第１透明液体４０Ｔ１、第２透明液体４０Ｔ２を吐出するノズル３１１が本発明における吐出手段となる。

ここで、第１透明液体４０Ｔ１及び第２透明液体４０Ｔ２は、立体パターン５０１を形成するときに、単位面積における一層当たりの厚さが異なる。第１透明液体４０Ｔ１は一層の厚さが第１厚さになる第１液体であり、第２透明液体４０Ｔ２は一層の厚さが第１厚さよりも薄い第２厚さになる第２液体である。

なお、本実施形態では、白色液体４０Ｗの一層当たりの厚さは第１透明液体４０Ｔ１にと同じとする。

ヘッド３１は、可動ステージ３２との対向面に硬化手段としての照射部３１３を備えている。照射部３１３は、ノズル３１１から吐出された画像用液体４０Ａや特定液体４０Ｂを硬化させるための光を照射する硬化用照射ランプである。

照射部３１３は、本実施形態では紫外線を照射する。なお、照射部３１３の数や位置は、図２に示すものに限らない。

本実施形態では、紫外線硬化性を有する画像用液体４０Ａや特定液体４０Ｂを吐出するノズル３１１の近傍に紫外線を照射する照射部３１３を配置することによって、画像用液体４０Ａや特定液体４０Ｂの着弾から硬化までの時間が短くなる。

これにより、画像用液体４０Ａ同士が合一する前に硬化させることができるため、より高精細な画像を形成することが可能となる。

支持体１００は、ノズル３１１から吐出された画像用液体４０Ａや特定液体４０Ｂを着弾させる基材１０１を支持する。なお、基材１０１は平面形状でもよいし、最終的に形成する画像の形状に応じて立体的構造をもつものでもよい。

この印刷装置１０においては、基材１０１上に、例えば、特定液体４０Ｂの吐出と硬化を繰り返して特定液体４０Ｂの層を形成し、当該特定液体４０Ｂの層を積層することで、画像５０２の下層となる所要の立体形状を有する立体パターン５０１を形成する。そして、立体パターン５０１上に画像用液体４０Ａを使用して所要の画像５０２を形成する。これにより、立体感のある印刷画像５００を形成する。

または、基材１０１上に、例えば、画像用液体４０Ａを使用して所要の画像５０２を形成する。そして、画像５０２上に、特定液体４０Ｂの吐出と硬化を繰り返して特定液体４０Ｂの層を形成し、当該特定液体４０Ｂ（第１透明液体４０Ｔ１及び第２透明液体４０Ｔ２）の層を積層することで、画像５０２の上層となる所要の立体形状を有する立体パターン５０１を形成する。これにより、立体感のある印刷画像５００を形成する。

次に、印刷装置１０の立体パターンの制御に係る部分について図３のブロック説明図を参照して説明する。

印刷制御部２０は、制御する手段を兼ねており、取得手段２１と、重ね数決定手段２２と、重ね制御手段２３と、記憶手段２４とを有する。

取得手段２１は、支持体１００上に形成する印刷画像の印刷データを取得する。

重ね数決定手段２２は、取得手段２１により取得した印刷データに基づいて、記録解像度の１画素当たりの１区画長（単位長さ）で構成される平方領域における１画素毎に指定される積層高さ（厚さ）に基づいて、積層に用いる特定液体４０Ｂを各々何層ずつ重ねるかを決定する。

なお、目標高さと白色液体４０Ｗ、第１透明液体４０Ｔ１、第２透明液体４０Ｔ２の組み合わせの関係は、記憶手段２４にＬＵＴなどとして記憶保持されている。

重ね制御手段２３は、重ね数決定手段２２で決定された重ね数における特定液体４０Ｂの組合せになるように、ノズル３１１から白色液体４０Ｗ、透明液体４０Ｔ１、透明液体４０Ｔ２の吐出と硬化を制御して、所要の特定液体４０Ｂの層を順次重ねながら立体パターン５０１を形成する制御をする。なお、「吐出と硬化を制御」は、１層分の吐出を行って硬化する制御と、複数層分の吐出を行って複数層を一括で硬化する制御のいずれも含む。

このとき、白色液体４０Ｗ、第１透明液体４０Ｔ１及び第２透明液体４０Ｔ２は一層当たりの厚さが異なる液体であり、第２透明液体４０Ｔ２の厚さが最も薄い第２厚さであるので、積み重ねの制御分解能は第２透明液体４０Ｔ２の厚さに依存することになる。

次に、印刷制御部２０のハードウェアの構成の一例について図４のブロック図を参照して説明する。

印刷制御部２０は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、ＡＳＩＣ２０４と、不揮発性メモリ２０５と、ホストＩ／Ｆ２０６とを有する。

ＣＰＵ２０１は、印刷装置１０全体の制御を司る。ＲＯＭ２０２は、印刷装置１０の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリであり、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム及びその他の固定データを格納する。ＲＡＭ２０３は、画像データ又は印字データ等を一時的に格納する。

ＡＳＩＣ２０４は、画像データ又は印字データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理、または、印刷装置１０全体を制御するための入出力信号を処理する。不揮発性メモリ２０５は、ＬＵＴである記憶手段２４などを記憶する。不揮発性メモリ２０５として、例えば、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭなどを用いることができる。ホストＩ／Ｆ２０６は、ホスト側との間でデータおよび信号の送受を行なう。

なお、前記取得手段２１と重ね数決定手段２２と重ね制御手段２３の機能は、例えばそれぞれの処理が記述されたプログラムをＣＰＵ２０１が実行することによって実現される。また、図３における重ね数決定手段２２の機能は、例えばＡＳＩＣ２０４によって実現されるものであっても良い。

次に、このような構成の印刷装置１０における動作の概要について説明する。

印刷制御部２０は、ホストＩ／Ｆ２０６を介して、ホスト側からの印刷データ等をケーブル又はネットワークを介して受信する。そして、ＣＰＵ２０１は、ホストＩ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを取得する。続いて、ＡＳＩＣ２０４にて必要な画像処理、液体の重ね順を決定する処理等を行ない、この処理済みデータ（画像データ）をヘッド３１に転送する。

そして、ＣＰＵ２０１は、ＡＳＩＣ２０４で決定した液体の重ね順に基づいて、ヘッド３１の制御を行う。なお、画像を形成するためのドットパターンデータの生成は、たとえばＲＯＭ２０２にフォントデータを格納して行ってもよいし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開して、印刷装置１０側に転送するようにしてもよい。

次に、液体の重ね合わせ順序について図５を参照して説明する。図５は液体を多層化して立体感のある画像を印刷するときの液体（硬化物）の重ね合わせ順序の一例を説明する説明図である。

基本的には特定液体４０Ｂを多層印刷して立体感のある形状（立体パターン５０１）を形成し、立体パターン５０１上にＫＣＭＹの各液体で着色して画像５０２を形成する。

ここで、図５（ａ）の第１例は、特定液体４０Ｂによる立体パターン５０１を下層として形成し、立体パターン５０１上にＫＣＭＹの画像用液体４０Ａで画像５０２を形成する例である。

図５（ｂ）の第２例は、ＫＣＭＹの画像用液体４０Ａで画像５０２を形成し、その上に特定液体４０Ｂの内の第１透明液体４０Ｔ１、第２透明液体４０Ｔ２で上層となる立体パターン５０１を形成する例である。この第２例では、第１透明液体４０Ｔ１及び第２透明液体４０Ｔ２を透過して下層のＫＣＭＹによる画像５０２が視認される。

なお、多層化するときに使用する液体として、画像用液体４０Ａ（４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ）を使用することもできる。

次に、本発明の第１実施形態における重ね制御について図６のフロー図を参照して説明する。

ステップＳ１において、重ね数決定手段２２は取得手段２１より高さを示すデータを取得する。ここでいう高さデータは、一般的には、黒から白まで、ある階調数をもったグレースケール画像で表されることが多い。ここで、グレースケールの両端（白、黒）がＺ方向の最も低い点、最も高い点のいずれかを示す。また、最も高い点の高さスケール値が決まれば、各グレースケールの階調値毎の高さスケール値も一意に決まることになる。

次に、ステップＳ２において、重ね数決定手段２２は、画素単位の高さスケール値を元に液体の重ね数データに変換する。

ここで、重ね数データへの変換の一例を具体的な数値を用いて、図７及び図８を参照して説明する。図７は特定液体の組み合わせ毎のＺ方向高さの一例を説明する説明図、図８はＺ方向高さスケール値と液体重ね数の対応の説明に供する説明図である。なお、図７及び図８の数値は一例であり、これに限ったものではない。

図７及び図８において、「Ｗ」は白色液体、「透１」は第１透明液体、「透２」は第２透明液体を意味するものとする。

特定液体４０Ｂの１種又は複数種の組合せで、図７に示すように、１層のＺ方向高さ（厚さ）が得られる。例えば、白色液体４０Ｗ（Ｗ）及び第１透明液体４０Ｔ１（透明１）では０．０５μｍの厚さの層が、第２透明液体４０Ｔ２では０．０１μｍの厚さの層が得られる。

したがって、例えば、第１透明液体４０Ｔ１と第２透明液体４０Ｔとを重ね合わせた（透１＋透２）では、０．０６μｍのＺ方向高さが得られる。

そこで、特定液体４０Ｂの白色液体４０Ｗ（Ｗ）、第１透明液体４０Ｔ１（透明１）及び第２透明液体４０Ｔ２（透明２）と各液体の層数（重ね合わせ数）を組合せることで、図８に示すように、目標高さ（厚さ）を実現できる。例えば、目標高さ「０．２０μｍ」のときには、Ｗを１層と、透明１を２層と、透明２を５層、重ねることで得られる。

これらの図７及び図８から、記録解像度の１画素当たりのＺ方向高さスケール値を特定液体４０Ｂ毎の重ね数に変換することができる。

図６に戻って、ステップＳ３において、重ね制御手段２３により、層毎、特定液体４０Ｂ毎の打滴用データが生成される。そして、ステップＳ４において、ヘッド３１によって下層から順に特定液体４０Ｂの層が形成され、特定液体４０Ｂの層が積層されて立体パターン５０１が形成される。

以上のように、第１透明液体４０Ｔ１と第２透明液体４０Ｔ２を使用して積層することにより、第１透明液体４０Ｔ１だけの場合のＺ方向高さの分解能０．０５ｍｍを、第２透明液体４０Ｔ２の層厚さである分解能０．０１ｍｍに向上させることができる。

また、図８において、各液体はヘッド３１の独立したノズル３１１より吐出されるため、１層形成すると各液体の重ね数は「１」となる。したがって、重ね数が最も大きい液体が表層に配置されることになるが、第２透明液体４０Ｔ２の重ね数が最も大きい（同値を含む）ことが好ましい。第２透明液体４０Ｔ２が立体パターン５０１の最表層に配置されることによって、平滑性が向上する。

この平滑性について図９及び図１０を参照して説明する。図９は第１透明液体４０Ｔ１（第１液体）と第２透明液体４０Ｔ２（第２液体）の組成と硬化状態の違いを説明する説明図である。図１０は第１透明液体４０Ｔ１（第１液体）と第２透明液体４０Ｔ２（第２液体）の層を形成した場合の平滑性を説明する説明図である。

本実施形態では、第１透明液体４０Ｔ１は単官能モノマー系の液体であり、第２透明液体４０Ｔ２は多官能モノマー系の液体である。第１透明液体４０Ｔ１は半硬化状態では粘着質であり、第２透明液体４０Ｔ２は半硬化状態では表面が液体で内部が固体である。

したがって、図１０に示すように、第１透明液体４０Ｔ１は積層高さ（積み重ね高さ）が高くなるにつれて平滑性が悪くなる。これ対して、第２透明液体４０Ｔ２は積層高さによらず平滑性が保たれることが分かる。

したがって、立体パターン５０１の最表面層は平滑性の高い第２透明液体４０Ｔ２で形成することが好ましい。

以上のように、本実施形態においては、画像５０２の下層又は上層に立体パターン５０１を形成する印刷方法であって、第１液体である第１透明液体４０Ｔ１の吐出と硬化により一層当たりの厚さが第１厚さの層を形成する工程と、第２液体である第２透明液体４０Ｔ２の吐出と硬化により一層当たりの厚さが第１厚さより薄い第２厚さの層を形成する工程とを行う印刷方法を実行する。

なお、本実施形態では、第１透明液体４０Ｔ１と白色液体４０Ｗとは同じ厚さとしているので、第１液体を白色液体４０Ｗとすることもできる。

次に、本発明の第２実施形態について図１１を参照して説明する。図１１は同実施形態における立体パターンの制御に係る部分のブロック説明図である。

本実施形態では、印刷制御部２０は、重ね数及び重ね順決定手段２５を有している。重ね数及び重ね順決定手段２５は、前記第１実施形態の重ね数決定手段２２と同様に重ね数を決定し、更に重ね順を制御する。

次に、本実施形態の重ね制御について図１２のフロー図を参照して説明する。

ステップＳ１１において、重ね数及び重ね順決定手段２５は、取得手段２１より高さを示すデータを取得する。

次に、ステップＳ１２において、重ね数及び重ね順決定手段２５は、画素単位の高さスケール値を元に液体の重ね数データに変換し、ステップＳ１３において、重ね順を決定する。

その後、ステップＳ１４において、制御手段２３により、層毎、特定液体４０Ｂ毎の打滴用データが生成される。そして、ステップＳ１５において、ヘッド３１によって下層から順に特定液体４０Ｂの層が形成され、特定液体４０Ｂの層が積層されて立体パターン５０１が形成される。

本実施形態の作用効果について図１３を参照して説明する。図１３は同作用説明に供する第１実施形態と第２実施形態の違いを説明する説明図である。

図１３（ａ）に示すように、高さ０．２７、０．１１、０．３１の画素を形成するものとする。

このとき、第１実施形態では、図１３（ｂ）に示すように、高さ０．２７の画素は、最表層に位置する最大５層分を第２透明液体４０Ｔ２単体で形成することになる。そのため、第２透明液体４０Ｔ２の層を形成している間、白色液体４０Ｗ及び第１透明液体４０Ｔ１を吐出させるノズル３１１は吐出しない状態が継続する。ノズル３１１から液体を吐出しない状態が続くと、液体の沈降、液体の増粘、ノズル面の乾燥、ノズル内への気泡の混入、液体の固着などによるノズル詰まり等によって、吐出不良が生じやすくなる。

そこで、第２実施形態では、図１３（ｃ）に示すように、第２透明液体４０Ｔ２単一で形成する層を、立体パターン５０１の最表層に集中させるのではなく、第１透明液体４０Ｔ１の層、白色液体Ｗの層の間に分散配置している。

これにより、第２透明液体４０Ｔ２の層が連続する層数を減らすことができ、第１透明液体４０Ｔ１、白色液体４０Ｗを吐出するノズル３１１の吐出不良を低減できる。

１０印刷装置
２０印刷制御部（制御をする手段）
２２重ね数決定手段
２３重ね制御手段
２４記憶手段
２５重ね数及び重ね順決定手段
３０印刷機構部
３１ヘッド
３１１ノズル（吐出手段）
３１２照射部（硬化手段）

Claims

有色液体による画像の下層又は上層に立体パターンを形成する液体を吐出する吐出手段と、
前記吐出手段で吐出される前記液体を硬化させる硬化手段と、
前記吐出手段による前記液体の吐出と前記硬化手段による硬化とを繰り返して、前記液体を硬化させた層を積層して前記立体パターンを形成する制御をする手段と、を備え、
前記立体パターンを形成する液体には、一層当たりの厚さが異なる少なくとも２つの液体を含む
ことを特徴とする印刷装置。
前記２つの液体は、第１厚さになる第１液体と、前記第１厚さよりも薄い第２厚さになる第２液体であり、
前記第１液体と前記第２液体とは同色である
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記第１液体は、単官能モノマー系の液体、
前記第２液体は、多官能モノマー系の液体である
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
前記立体パターンの表面層は前記第２の液体で形成された層を含む
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷装置。
前記第２の液体で形成された層は、各層に分散されている
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の印刷装置。
有色液体による画像の下層又は上層に立体パターンを形成する印刷方法であって、
第１液体の吐出と硬化により一層当たりの厚さが第１厚さの層を形成する工程と、
第２液体の吐出と硬化により一層当たりの厚さが前記第１厚さより薄い第２厚さの層を形成する工程と、を行う
ことを特徴とする印刷方法。