JP7287137B2 - 液体吐出装置、液体吐出方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、及びプログラムに関する。

液体吐出方式のプリンタ等の液体吐出装置は、インク等の液体を吐出するノズル孔が複数配列されたノズル列を有する吐出ヘッドからインクを吐出し、画素毎に記録媒体に付着させて、例えば画像を形成する。

このような液体吐出装置で、記録媒体の所定の領域にノズル列を複数回走査し、走査毎に形成する画像に応じて分解（レンダリング）された画像データに基づき、記録媒体にインクを付着させ、所定の領域の画像形成を完成させるマルチ走査方式が知られている。

一方で、屋内、又は屋外で飾られる広告等のサイングラフィックス分野では、ブラックやイエロー等のプロセスカラーインクの他に、白色やオレンジ色等のプロセスカラーとは異なる補助色（特色）のインクを用いる液体吐出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１の装置では、記録媒体の所定の領域にインクを適切に付着できなくなる場合があった。

開示の技術は、記録媒体の所定の領域にインクを適切に付着させることを課題とする。

開示の技術の一態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズル孔が主走査方向と交差する副走査方向に複数配列されているノズル列を有し、前記液体を記録媒体に付着させる液体吐出装置であって、第１の色の前記液体を吐出する前記ノズル列が、前記副走査方向に少なくとも２つ配列されている第１のノズル列群と、前記第１の色とは異なる第２の色の前記液体を吐出する前記ノズル列が、前記主走査方向に少なくとも２つ配列されている第２のノズル列群と、前記第１のノズル列群、及び前記第２のノズル列群を、前記記録媒体に対し、前記主走査方向に複数回走査させる主走査部と、前記第１のノズル列群、及び前記第２のノズル列群を、前記記録媒体に対し、前記副走査方向に複数回走査させる副走査部と、前記第１のノズル列群により、前記主走査部、及び前記副走査部による走査に応じて、前記記録媒体の第１の領域を構成する複数の画素に、前記第１の色の前記液体を付着させる第１の吐出制御部と、前記第２のノズル列群により、前記主走査部、及び前記副走査部による走査に応じて、前記記録媒体の第２の領域を構成する複数の画素に、前記第２の色の前記液体を付着させる第２の吐出制御部と、を有し、前記第１の吐出制御部は、前記第１の領域において、２回目の走査で、１回目の走査により前記第１の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、正の前記主走査方向に１画素ずれ、且つ正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第１の色の前記液体を付着させ、３回目の走査で、２回目の走査により前記第１の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、負の前記主走査方向に１画素ずれ、且つ正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第１の色の前記液体を付着させ、４回目の走査で、３回目の走査により前記第１の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、正の前記主走査方向に１画素ずれ、且つ正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第１の色の前記液体を付着させ、前記第２の吐出制御部は、前記第２の領域において、２回目の走査で、１回目の走査により前記第２の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、正の前記主走査方向に１画素ずれ、且つ正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第２の色の前記液体を付着させ、３回目の走査で、２回目の走査により前記第２の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第２の色の前記液体を付着させ、４回目の走査で、３回目の走査により前記第２の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、負の前記主走査方向に１画素ずれ、且つ正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第２の色の前記液体を付着させる。

開示の技術によれば、記録媒体の所定の領域にインクを適切に付着させることができる。

第１の実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す外観図である。 第１の実施形態に係る吐出ヘッドの構成の一例を示す図である。 第１の実施形態に係るヘッドユニットの構成の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る制御部の構成要素を機能ブロックで示す図である。 マルチ走査方式による画像形成の一例を示す図である。 マルチ走査方式による画像形成方法の比較例を説明する図である。 第１の実施形態に係るマルチ走査方式による画像形成方法の一例を説明する図である。 第１の実施形態に係る制御部の処理の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係るヘッドユニットの構成の変形例を示す図である。 第２の実施形態に係る制御部の構成要素を機能ブロックで示す図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

実施形態では、インクジェット方式で用紙にインクを付着させる画像形成装置を例に説明する。画像形成装置は「液体吐出装置」の一例であり、用紙は「記録媒体」の一例であり、インクは「液体」の一例である。

また各図面において、矢印で示されているＸ方向は主走査方向を示し、Ｙ方向は主走査方向と交差する副走査方向を示すものとする。

［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す図である。

図１に示されているように、画像形成装置１は、ヘッドユニット２と、キャリッジ部３と、主走査モータ４と、ギヤ５と、加圧コロ６と、タイミングベルト７と、ガイドロッド８と、エンコーダセンサ９と、エンコーダシート１０と、プラテン１２とを有する。画像形成装置１は、ヘッドユニット２をキャリッジ部３により複数回走査させるマルチ走査方式の画像形成装置である。

ヘッドユニット２は、複数の吐出ヘッドを備え、キャリッジ部３に固定されている。複数の吐出ヘッドは、プロセスカラーインクと、補助色インクとを吐出する。尚、プロセスカラーは、画像形成用で基本となる４色の色である。プロセスカラーインクは、例えばブラック色のインクと、シアン色のインクと、マゼンタ色のインクと、イエロー色のインク等である。補助色インクは、例えば、オレンジ色のインクと、緑色のインク等である。プロセスカラーは、「第１の色」の一例であり、補助色は「第２の色」の一例である。また補助色は、「イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラック以外の色」の一例である。尚、吐出ヘッドの構成については図２で、ヘッドユニット２に構成については図３で、別途詳述する。

主走査モータ４は回転に伴う駆動力を、ギヤ５と、加圧コロ６と、タイミングベルト７を介して、キャリッジ部３に伝達する。キャリッジ部３は、ガイドロッド８に沿って、主走査方向（Ｘ方向）に往復移動（往復走査）する。キャリッジ部３の主走査方向の往復走査により、ヘッドユニット２は、主走査方向における位置を変化させることができる。

エンコーダシート１０は、主走査方向における位置を示すリニアスケールを有している。キャリッジ部３に設けられたエンコーダセンサ９は、キャリッジ部３の主走査方向への走査の際に、エンコーダシート１０のリニアスケールを読み取り、主走査方向における位置を検出する。

一方、用紙１１は、画像形成装置１の供給部から所定の搬送経路に沿って、図示を省略する副走査モータの回転に伴う駆動力によって、副走査方向（Ｙ方向）に搬送され、プラテン１２の位置に到達する。

ヘッドユニット２の備える吐出ヘッドは、主走査方向に走査されながら、用紙１１に向けてインクを吐出し、用紙１１に付着させる。ヘッドユニット２の主走査方向への１回の走査が完了すると、用紙１１を副走査方向に所定量だけ搬送する。用紙１１の副走査方向への搬送が完了すると、再度、ヘッドユニット２の備える吐出ヘッドは、主走査方向に走査しながら、用紙１１に向けてインクを吐出し、用紙１１に付着させる。

このようなヘッドユニット２の主走査方向への走査と、用紙１１の副走査方向への搬送と、これらの走査及び搬送に応じた吐出ヘッドによるインクの吐出が繰り返されることで、用紙１１上に、例えばカラー画像が形成される。

尚、ヘッドユニット２の備える吐出ヘッドは、正の主走査方向、及び負の主走査方向の少なくとも１つの方向に走査されながら、用紙１１に向けてインクを吐出することができる。

図２は、本実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す外観図である。図２では、画像形成装置１の備えるキャリッジ部３と、主走査モータ４と、ガイドロッド８と、プラテン１２と、副走査モータ１２１とが示されている。

図３は、本実施形態に係る吐出ヘッドの構成の一例を示す図である。図３は、インクの吐出方向から視た吐出ヘッドの平面図である。

吐出ヘッド２１は、ノズル板１７を有する。ノズル板１７には、副走査方向にノズル孔１６が等間隔に複数配列されている。図３の例では、ノズル孔１６は、副走査方向に６４個設けられ、ノズル列を構成している。また、このようなノズル列が主走査方向に４列設けられている。

各ノズル列は、隣接するノズル列に対し、ノズル孔１６の間隔の半分の距離だけ、副走査方向にずれて配置されている。換言すると、ノズル列は千鳥配置されている。ノズル列を千鳥配置することで、副走査方向における画像形成の密度（解像度）を向上させることができる。

吐出ヘッド２１は、各ノズル孔からインクを吐出する。また吐出ヘッド２１は、ノズル列毎に異なる色のインクを吐出する。

図４は、本実施形態に係るヘッドユニット２の構成の一例を示す図である。図４は、インクの吐出方向から視たヘッドユニット２の平面図である。

ヘッドユニット２は、吐出ヘッド２１１と、吐出ヘッド２１２と、吐出ヘッド２１３とを有する。吐出ヘッド２１１～２１３は、何れも図３で説明した吐出ヘッド２１と同様の構成を備えている。

吐出ヘッド２１１は、ヘッドユニット２において、３つの吐出ヘッドの中で最も正の主走査方向側であって、最も負の副走査方向側に配置される。吐出ヘッド２１１は、ノズル列群２１１ｏと、ノズル列群２１１ｇとを有する。またノズル列群２１１ｏはノズル列２１１ｏ１と、ノズル列２１１ｏ２とを有し、ノズル列群２１１ｇはノズル列２１１ｇ１と、ノズル列２１１ｇ２とを有する。

ノズル列２１１ｏ１は、副走査方向に配列された６４個のノズル孔からそれぞれ、補助色の１つであるオレンジ色のインクを吐出する。ノズル列２１１ｏ２は、ノズル列２１１ｏ１に対し、正の主走査方向に離れた位置に設けられ、副走査方向に配列された６４個のノズル孔からそれぞれ、オレンジ色のインクを吐出する。

ノズル列２１１ｇ１は、ノズル列２１１ｏ２に対し、正の主走査方向に離れた位置に設けられ、副走査方向に配列された６４個のノズル孔からそれぞれ、補助色の１つである緑色のインクを吐出する。ノズル列２１１ｇ２は、ノズル列２１１ｇ１に対し、正の主走査方向に離れた位置に設けられ、副走査方向に配列された６４個のノズル孔から、それぞれ緑色のインクを吐出する。

吐出ヘッド２１２は、ヘッドユニット２において、吐出ヘッド２１１に対し、負の主走査方向側であって、正の副走査方向側にずれた位置に配置される。吐出ヘッド２１２は、ノズル列２１２ｙと、ノズル列２１２ｃと、ノズル列２１２ｍと、ノズル列２１２ｋとを有する。

ノズル列２１２ｙは、副走査方向に配列された６４個のノズル孔からそれぞれ、プロセスカラーの１つであるイエロー色のインクを吐出する。ノズル列２１２ｃは、ノズル列２１２ｙに対し、正の主走査方向に離れた位置に設けられ、副走査方向に配列されたノズル孔からそれぞれ、プロセスカラーの１つであるシアン色のインクを吐出する。

ノズル列２１２ｍは、ノズル列２１２ｃに対し、正の主走査方向に離れた位置に設けられ、副走査方向に配列された６４個のノズル孔からそれぞれ、プロセスカラーの１つであるマゼンタ色のインクを吐出する。ノズル列２１２ｋは、ノズル列２１２ｍに対し、正の主走査方向に離れた位置に設けられ、副走査方向に配列されたノズル孔からそれぞれ、プロセスカラーの１つであるブラック色のインクを吐出する。

吐出ヘッド２１３は、ヘッドユニット２において、３つの吐出ヘッドの中で最も負の主走査方向側であって、最も正の副走査方向側に配置される。吐出ヘッド２１３は、ノズル列２１２ｙと、ノズル列２１２ｃと、ノズル列２１２ｍと、ノズル列２１２ｋとを有する。各ノズル列の構成、及び機能は、吐出ヘッド２１２と同様であるため、説明を省略する。

吐出ヘッド２１１の有するノズル列群２１１ｏ、及び２１１ｇは、それぞれ「第２のノズル列群」の一例である。また吐出ヘッド２１２の有する、ノズル列２１２ｙとノズル列２１３ｙとを有するノズル列群の「第１のノズル列群」の一例である。同様に、ノズル列２１２ｃとノズル列２１３ｃとを有するノズル列群、ノズル列２１２ｍとノズル列２１３ｍとを有するノズル列群、ノズル列２１２ｋとノズル列２１３ｋとを有するノズル列群は、それぞれ「第１のノズル列群」の一例である。

図４に示されているように、吐出ヘッド２１２は吐出ヘッド２１１に対して副走査方向にずれた位置に配置され、吐出ヘッド２１３は吐出ヘッド２１２に対して副走査方向にずれた位置に配置される。このような配置により、ヘッドユニット２の主走査方向への１回の走査において、用紙１１にインクを付着させる範囲を副走査方向に拡大することができる。

ここで、吐出ヘッド２１１～２１３のそれぞれの副走査方向における両端には、ノズル孔が形成されていないノズル無領域がある。例えば図４に示されるように、吐出ヘッド２１１の一端のノズル無領域の副走査方向における長さを、長さ２１１１とし、吐出ヘッド２１２の一端のノズル無領域の副走査方向における長さを、長さ２１２１とする。吐出ヘッド２１２は吐出ヘッド２１１に対し、少なくとも長さ２１１１と長さ２１２１の和以上の長さで、副走査方向において重複するように配置される。その上で、吐出ヘッド２１２は吐出ヘッド２１１に対し、負の主走査方向にずれて配置される。このように配置することで、上記のように吐出ヘッド２１１～２１３を副走査方向にずらして配置した場合においても、副走査方向で、ノズル無領域によって用紙１１にインクが付着されない領域が生じることを防ぐことができる。このような配置とその効果は、吐出ヘッド２１２に対する吐出ヘッド２１３の配置においても同様である。

次に、図５は、本実施形態に係る制御部１００の構成要素を機能ブロックで示す図である。尚、図５に示される制御部１００の機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部又は一部を、任意の単位で機能的又は物理的に分散・結合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、制御部１００の有するＣＰＵにて実行されるプログラムにて実現され、或いはワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。

例えば制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)等を含み、ＣＰＵがＲＡＭと協働してＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することで、各部の機能が実現される。またＣＰＵの実行する処理をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の電子回路が実行してもよい。

制御部１００は、システム制御部１０１と、吐出周期信号生成部１０２と、メモリ制御部１０３と、画像データ格納部１０４と、キャリッジ制御部１０５と、プロセスカラー吐出制御部１０６と、補助色吐出制御部１０７と、用紙搬送制御部１０８とを有する。

また制御部１００は、吐出ヘッド２１１を駆動させる駆動部２００と、吐出ヘッド２１２を駆動させる駆動部３００と、ＰＣ（Personal Computer）４００と、操作パネル１０９と、主走査モータ４と、エンコーダセンサ９と電気的に接続している。

ＰＣ４００は、用紙１１に画像形成する画像データの入力や、画像形成装置１による画像形成の解像度の設定等を行い、画像データや画像形成装置を制御するための指令を制御部１００に送信する。ＰＣ４００には、ＲＩＰ（Raster Image Processor）部４０１と、レンダリング部４０２が含まれる。ＲＩＰ（Raster Image Processor）部４０１は、カラープロファイルやユーザの設定に応じて画像処理を実行する。

ここで、マルチ走査方式では、ヘッドユニット２の走査毎で、用紙の１１の所定の領域を構成する複数の画素のうち、所定の画素にインクを付着させる。ヘッドユニット２の走査毎でインクを付着させる画素は、レンダリングデータに基づき特定される。

レンダリング部４０２は、画像データを、ヘッドユニット２の走査毎のレンダリングデータに分解する。その際、レンダリング部４０２は、インクを付着させる画素を有効データとし、インクを付着させない画素を無効データとし、有効データと無効データとを有する間引きデータを生成する。

間引きデータは、例えば、有効データを「１」とし、無効データを「０」とする二値画像データである。間引きデータと画像データとを積算することで、走査毎でインクを付着させる画素を特定することができる。

レンダリング部４０２は、間引きデータとして、プロセスカラー用間引きデータと補助色用の間引きデータを生成し、システム制御部１０１に出力する。

システム制御部１０１は、ＰＣ４００から送信された画像データや指令を受信する。また画像形成装置１が備える操作パネル１０９を介してユーザから操作信号を入力する。これらに応じて画像形成装置１の動作を制御する。

画像データ格納部１０４は、システム制御部１０１の受信した画像データを一時的に格納するメモリである。メモリ制御部１０３は、画像データ格納部１０４に対する画像データの入力、及び／又は出力を制御する。

吐出周期信号生成部１０２は、エンコーダセンサ９の出力信号と、ユーザが設定した画像形成の解像度に基づき、キャリッジ部３の移動に同期させて吐出ヘッド２１１～２１３がインクを吐出するタイミングを示す信号を生成する。

プロセスカラー吐出制御部１０６は、システム制御部１０１とメモリ制御部１０３を介して、レンダリング部４０２で生成されたプロセスカラー用間引きデータを入力する。プロセスカラー吐出制御部１０６は、プロセスカラー用間引きデータに基づき、メモリ制御部１０３から入力された画像データの有効データに対応する画素で、吐出ヘッド２１２及び２１３にプロセスカラーインクを吐出させる。

補助色吐出制御部１０７は、システム制御部１０１とメモリ制御部１０３を介して、レンダリング部４０２で生成された補助色用間引きデータを入力する。補助色吐出制御部１０７は、補助色用間引きデータに基づき、メモリ制御部１０３から入力された画像データの有効データに対応する画素で、吐出ヘッド２１１に補助色インクを吐出させる。

プロセスカラー吐出制御部１０６と、補助色吐出制御部１０７の動作については、別途図７～８を用いて詳述する。尚、プロセスカラー吐出制御部１０６は、「第１の吐出制御部」の一例であり、補助色吐出制御部１０７は、「第２の吐出制御部」の一例である。

尚、プロセスカラー吐出制御部１０６、及び補助色吐出制御部１０７は、ノズル列毎に吐出制御を行うことも可能である。

キャリッジ制御部１０５は、エンコーダセンサ９の出力信号に基づき、主走査モータ４を駆動させて、キャリッジ部３の主走査方向における位置を制御する。キャリッジ制御部１０５は、「主走査部」の一例である。

用紙搬送制御部１０８は、システム制御部１０１からの指令に応じて副走査モータ１２１を駆動させて、用紙１１を副走査方向に搬送し、用紙１１の副走査方向における位置を制御する。用紙搬送制御部１０８は、用紙１１を副走査方向に搬送することで、相対的に、用紙１１に対し、キャリッジ部３を副走査方向に走査させることができる。用紙搬送制御部１０８は、「副走査部」の一例である。

駆動部２００は、駆動波形データ格納部２０１と、駆動波形生成部２０２と、ＤＡＣ（Digital Analog Converter）２０３と、電圧増幅部２０４と、電流増幅部２０５と、冷却ＦＡＮ制御部２０６とを有する。駆動部２００は吐出ヘッド２１１を駆動させ、補助色インクを吐出させる。例えば吐出ヘッド２１１は、印加電圧により伸縮する圧電部材を有し、駆動部２００は、圧電部材を駆動させて補助色インクを吐出させる。

駆動波形データ格納部２０１は、吐出ヘッド２１１を駆動させるための電圧信号の波形を、駆動波形データとして格納する。

駆動波形生成部２０２は、駆動波形データに基づき、吐出させるインクの滴サイズに応じた駆動波形を生成する。例えば、駆動波形データが小滴に該当するパルス波形を３つ含む場合、駆動波形生成部２０２は、小滴の吐出では３つのパルス波形のうち２つを無効化した駆動波形を生成する。また駆動波形生成部２０２は、中滴の吐出では３つのパルス波形のうち１つを無効化した駆動波形を生成し、大滴の吐出では３つのパルス波形を全て有効にした駆動波形を生成する。

ＤＡＣ２０３は、駆動波形をデジタル電圧からアナログ電圧に変換する。変換されたアナログの駆動波形は、電圧増幅部２０４により電圧を増幅され、電流増幅部２０５により電流を増幅されて、吐出ヘッド２１１に入力される。

冷却ＦＡＮ制御部２０６は、吐出ヘッド２１１が備えるサーミスタ２０７と、冷却ＦＡＮ２０８に電気的に接続する。冷却ＦＡＮ制御部２０６は、サーミスタ２０７が検出した温度を示す信号等に基づき、冷却ＦＡＮ２０８を駆動させて吐出ヘッド２１１の温度を制御する。これにより、吐出ヘッド２１１に充填された補助色インクの温度上昇に伴う粘度変化等を抑制することができる。

駆動部３００は、駆動波形データ格納部３０１と、駆動波形生成部３０２と、ＤＡＣ３０３と、電圧増幅部３０４と、電流増幅部３０５と、冷却ＦＡＮ制御部３０６とを有し、吐出ヘッド２１２を駆動させ、プロセスカラーインクを吐出させる。例えば吐出ヘッド２１２は、印加電圧により伸縮する圧電部材を有し、駆動部３００は、圧電部材を駆動させてプロセスカラーインクを吐出させる。

駆動波形データ格納部３０１の機能は駆動波形データ格納部２０１と同様であり、駆動波形生成部３０２の機能は駆動波形生成部２０２であり、ＤＡＣ３０３の機能はＤＡＣ２０３と同様である。また電圧増幅部３０４の機能は電圧増幅部２０４と同様であり、電流増幅部３０５の機能は電流増幅部２０５と同様であり、冷却ＦＡＮ制御部３０６の機能は冷却ＦＡＮ制御部２０６と同様である。そのため、これらの説明を省略する。

また制御部１００は、吐出ヘッド２１３の駆動部にも接続し、制御するが、吐出ヘッド２１２の駆動部３００に対する制御と同様であるため、図示と説明を省略する。

尚、図５では、レンダリング部４０２がＰＣ４００に含まれる構成を示したが、制御部１００がレンダリング部４０２の機能を備えてもよい。同様に、制御部１００がＲＩＰ部４０１の機能を備えてもよい。また駆動部２００の有する一部、又は全部の機能を制御部１００が備えてもよいし、駆動部３００の有する一部、又は全部の機能を制御部１００が備えてもよい。

ここで、マルチ走査方式について説明する。インクジェット方式の画像形成装置では、用紙１１に向けてインクが吐出され、用紙１１に着弾したインクが用紙１１に付着して画素を形成する。画像形成の解像度が高い場合、隣接する画素の間隔が短くなるため、用紙１１上に着弾した隣接インクが合一する現象が発生する。尚、合一とは、隣接するインク等の液体が合わさって１つになることであり、２つの画素が合わさってしまうため、画像ノイズとなる。

このような用紙１１上でのインクの合一を防止するため、マルチ走査方式では、ヘッドユニット２の複数回の走査毎に分けて、用紙１１上にインクを着弾させ、隣接する画素間で、インクの着弾に時間差を与える。

例えば隣接する一方の画素にインクを着弾させた直後に他方のインクを着弾させると、両方のインクが乾燥していない状態になるため、両者が引かれ合って濡れ広がり、合一が発生する場合がある。しかし時間差を与えると、一方の画素のインクは、他方のインクが着弾するまでに乾燥で固まるため、他方のインクが着弾した際に他方のインクに引かれて濡れ広がることがない。これにより隣接画素でのインクの合一が防止される。

マルチ走査方式では、用紙１１の所定の領域に対してヘッドユニット２を複数回走査し、走査毎のレンダリングデータに基づきインクを吐出して、所定の領域の画像形成を完成させる。

図６は、マルチ走査方式による画像形成の一例を示す図である。図６（ａ）は、画像形成の元となる画像データの一例を示している。図６（ａ）に示されている複数の丸のそれぞれは画素を表し、用紙１１の所定の領域を構成する複数の画素に対応する。画像形成においては、このような画素のそれぞれにインクを付着させる。

図６（ｂ）は、走査毎でのレンダリングデータを示している。ｓｃａｎ１は、１回目の走査で形成される画像を示すレンダリングデータである。白丸は、インクが吐出され、用紙１１にインクが付着する画素を示している。黒丸は、インクが吐出されず、用紙１１にインクが付着しない画素を示している。白丸内の数字「１」は、１回目の走査でインクが付着する画素であることを示している。

ｓｃａｎ２は、２回目の走査で形成される画像を示すレンダリングデータである。同様に、白丸は、インクが吐出され、用紙１１にインクが付着する画素を示し、白丸内の数字「２」は、２回目の走査でインクが付着する画素であることを示している。

ｓｃａｎ３は、３回目の走査で形成される画像を示すレンダリングデータである。白丸内の数字「３」は、３回目の走査でインクが付着する画素であることを示している。

ｓｃａｎ４は、４回目の走査で形成される画像を示すレンダリングデータである。白丸内の数字「４」は、４回目の走査でインクが付着する画素であることを示している。

図６（ｃ）は、用紙１１の所定の領域でインクが付着し、形成された画像を示している。図６（ｂ）で示されているように、走査毎で各画素に順にインクを付着させると、用紙１１の所定の領域では、図６（ｃ）に示されるように画像が形成される。

尚、図６では、画像データの３／４をインクが付着しない画素とし、１回の走査で１／４ずつの画素にインクを付着させるレンダリングデータの例を示したが、これに限定はされない。レンダリング部４０２は、画像形成の解像度や、画像形成のシーケンスに応じて適正なレンダリングデータを生成することができる。

次に、本実施形態の比較例を、図７を参照して説明する。図７は、図４に示したヘッドユニット２を用い、マルチ走査方式により、用紙１１の所定の領域を構成する複数の画素に対し、プロセスカラーの１色のインクと補助色の１色のインクを同じ順序で付着させた例を示している。例えば、プロセスカラーのインクはイエロー色のインクであり、補助色のインクはオレンジ色のインクである。

図７では、吐出ヘッド２１１は、図４で示したものと同様に補助色インクを吐出するが、分かりやすくするために、図４で示したものに対し、ノズル列２１１ｏ１のうちの４つのノズル孔と、ノズル列２１１ｏ２のうちの４つのノズル孔が示されている。同様に、吐出ヘッド２１２、及び２１３は、図４で示したものと同様にプロセスカラーインクを吐出するが、図４で示したものに対し、ノズル列２１２ｙのうちの４つのノズル孔とノズル列２１３ｙのうちの４つのノズル孔が示されている。

図７は、吐出ヘッド２１１のノズル列２１１ｏ１のうちの１つのノズル孔と、ノズル列２１１ｏ２のうちの１つのノズル孔から、それぞれ補助色のインクが吐出される例を示している。また吐出ヘッド２１２のノズル列２１２ｙのうちの１つのノズル孔からプロセスカラーのインクが吐出される例を示している。

吐出ヘッド２１１～２１３の右方に示されている升目は、用紙１１に形成される画像の画素を示している。

吐出ヘッド２１１に対応して示されている画素領域２２０は、吐出ヘッド２１１により補助色インクを付着させる画素領域である。黒色の升目は補助色インクが付着した画素であり、升目に示されている数字は、何回目の走査で補助色インクが付着したかを示している。吐出ヘッド２１１の２つのノズル孔により補助色インクで８画素の画像を形成する。

吐出ヘッド２１２に対応して示されている画素領域２３０は、吐出ヘッド２１２によりプロセスカラーインクを付着させる画素領域である。灰色の升目はプロセスカラーインクが付着した画素であり、升目に示されている数字は、何回目の走査でプロセスカラーインクが付着したかを示している。吐出ヘッド２１２の１つのノズル孔によりプロセスカラーインクで８画素の画像を形成する。

図の上方に示されているＳｃａｎ１～Ｓｃａｎ８は、走査回数を示している。例えば図７において、「Ｓｃａｎ１」の下方には、１回目の走査で、補助色インクが付着された画素と、プロセスカラーインクが付着された画素が、対応付けて示されている。同様に、「Ｓｃａｎ１」～「Ｓｃａｎ８」の下方に、各回の走査で、補助色インクが付着された画素と、プロセスカラーインクが付着された画素が、対応付けて示されている。

１回目の走査（Ｓｃａｎ１）で、吐出ヘッド２１１は、図示されるように２つの画素に補助色インクを付着させ、吐出ヘッド２１２は、図示されるように１つの画素にプロセスカラーインクを付着させる。

２回目の走査（Ｓｃａｎ２）で、吐出ヘッド２１１は、１回目の走査でインクを付着させた各画素に対し、正の主走査方向に１画素、正の副走査方向に１画素ずれた画素に補助色インクを付着させる。吐出ヘッド２１２も同様に、１回目の走査でインクを付着させた各画素に対し、正の主走査方向に１画素、正の副走査方向に１画素ずれた画素にプロセスカラーインクを付着させる。

３回目の走査（Ｓｃａｎ３）で、吐出ヘッド２１１は、２回目の走査でインクを付着させた各画素に対し、負の主走査方向に１画素、正の副走査方向に１画素ずれた画素に補助色インクを付着させる。この位置には１回目の走査でインクが既に付着しているが、その上に３回目の走査でのインクが重ねて付着される。吐出ヘッド２１２も同様に、２回目の走査でインクを付着させた各画素に対し、負の主走査方向に１画素、正の副走査方向に１画素ずれた画素にプロセスカラーインクを付着させる。

４回目の走査（Ｓｃａｎ４）で、吐出ヘッド２１１は、３回目の走査でインクを付着させた各画素に対し、正の主走査方向に１画素、正の副走査方向に１画素ずれた画素に補助色インクを付着させる。この位置には２回目の走査でインクが既に付着しているが、その上に４回目の走査でのインクが付着される。吐出ヘッド２１２も同様に、３回目の走査でインクを付着させた各画素に対し、正の主走査方向に１画素、正の副走査方向に１画素ずれた画素にプロセスカラーインクを付着させる。

ここで、補助色インクは、２つのノズル孔から吐出されるため、４回の走査で８画素に付着するべきであるが、１回目と３回目、及び２回目と４回目の走査でそれぞれインクが付着する画素が重複するため、８画素の全てにインクが付着していない。

次に、５回目の走査（Ｓｃａｎ５）で、吐出ヘッド２１１は、４回目の走査でインクを付着させた各画素に対し、正の副走査方向に１画素ずれた画素に補助色インクを付着させる。吐出ヘッド２１２も同様に、４回目の走査でインクを付着させた各画素に対し、正の副走査方向に１画素ずれた画素にプロセスカラーインクを付着させる。

尚、用紙１１は負の副走査方向にのみ搬送されるため、５回目の走査において、４回目の走査でインクが付着された画素に対して負の副走査方向に１画素ずれた画素には付着されない。そのため、正確には、例えば図７で補助色インクを付着させる８つの画素のうち、右上の画素にはインクが付着されず、破線で示されている画素２２１に付着される。しかし見やすさのために、図７では、画素２２１に付着されるインクを、８つの画素のうちの右上の画素に表示している。吐出ヘッド２１２によるプロセスカラーインクにおいても同様である。

次に、６回目の走査（Ｓｃａｎ６）で、吐出ヘッド２１１は、５回目の走査でインクを付着させた各画素に対し、負の主走査方向に１画素、正の副走査方向に１画素ずれた画素に補助色インクを付着させる。吐出ヘッド２１２も同様に、５回目の走査でインクを付着させた各画素に対し、負の主走査方向に１画素、正の副走査方向に１画素ずれた画素にプロセスカラーインクを付着させる。

６回の走査で、補助色インクは、８画素の全てにインクが付着する。

７回目の走査（Ｓｃａｎ７）で、吐出ヘッド２１２は、６回目の走査でインクを付着させた各画素に対し、正の主走査方向に１画素、正の副走査方向に１画素ずれた画素にプロセスカラーインクを付着させる。

８回目の走査（Ｓｃａｎ８）で、吐出ヘッド２１２は、７回目の走査でインクを付着させた各画素に対し、負の主走査方向に１画素、正の副走査方向に１画素ずれた画素にプロセスカラーインクを付着させる。

このように、吐出ヘッド２１２は、例えば、ノズル列２１２ｙの１つのノズル孔を用いて、８回の走査で、８画素にプロセスカラーインクを付着させることができる。吐出ヘッド２１３も同様に動作するため、吐出ヘッド２１２の１つのノズル孔と、吐出ヘッド２１３の１つのノズル孔を用いて、８回の走査で合計１６画素にプロセスカラーインクを付着させることができる。

一方、吐出ヘッド２１２は、例えば、ノズル列２１１ｏ１の１つのノズル孔と、ノズル列２１１ｏ２の１つのノズル孔を用いて、本来は４回の走査で８画素に補助色インクを付着させ、プロセスカラーと同様に、８回の走査で１６画素に補助色インクを付着させる必要がある。しかしプロセスカラーインクと同じ吐出の順序で、補助色インクを吐出させると、上述したように１回目と３回目、及び２回目と４回目の走査でそれぞれインクが付着する画素の位置が重複する。そのため、２つのノズル孔を用いて、４回の走査で８画素にインクを付着させることができない。

従って、プロセスカラーインクの吐出と同じ走査回数で補助色インクを吐出すると、プロセスカラーと同数の画素に、補助色インクを付着させることができず、画素の欠落が生じる。一方で、画素の欠落が生じないようにすると、その分だけ走査回数を増やす（例えば、本来４回走査するところを６回走査する）必要があるため、画像形成時間が長くなる。

ここで、本実施形態に係るインクの付着方法の一例を、図８を参照して説明する。図８は、図４に示したヘッドユニット２を用い、マルチ走査方式により、用紙１１の所定の領域を構成する複数の画素に、プロセスカラーの１色のインクと補助色の１色のインクを付着させた例を示している。但し、図７で説明した比較例に対し、図８では、プロセスカラーインクと補助色インクで、走査毎で、画素にインクを付着させる順序を異ならせている。

図８における吐出ヘッドにおけるノズルの数や、画素を表す升目等の見方は、図７と同様のため、説明を省略する。

図８において、１回目の走査（Ｓｃａｎ１）で、吐出ヘッド２１１は、図示されるように２つの画素に補助色インクを付着させ、吐出ヘッド２１２は、図示されるように１つの画素にプロセスカラーインクを付着させる。

２回目の走査（Ｓｃａｎ２）で、吐出ヘッド２１１は、１回目の走査でインクを付着させた各画素に対し、正の主走査方向に１画素、正の副走査方向に１画素ずれた画素に補助色インクを付着させる。吐出ヘッド２１２も同様に、１回目の走査でインクを付着させた各画素に対し、正の主走査方向に１画素、正の副走査方向に１画素ずれた画素にプロセスカラーインクを付着させる。

３回目の走査（Ｓｃａｎ３）で、吐出ヘッド２１１は、２回目の走査でインクを付着させた各画素に対し、正の副走査方向に１画素ずれた画素に補助色インクを付着させる。吐出ヘッド２１２は、２回目の走査でインクを付着させた各画素に対し、負の主走査方向に１画素、正の副走査方向に１画素ずれた画素にプロセスカラーインクを付着させる。

尚、用紙１１は負の副走査方向にのみ搬送されるため、３回目の走査において、２回目の走査でインクが付着された画素に対して負の副走査方向に１画素ずれた画素には付着されない。そのため、正確には、例えば図８で補助色インクを付着させる８つの画素のうち、右上の画素にはインクが付着されず、破線で示されている画素２２２に付着される。しかし見やすさのために、画素２２２に付着されるインクを、図８の８つの画素のうちの右上の画素に表示している。

４回目の走査（Ｓｃａｎ４）で、吐出ヘッド２１１は、３回目の走査でインクを付着させた各画素に対し、負の主走査方向に１画素、正の副走査方向に１画素ずれた画素に補助色インクを付着させる。吐出ヘッド２１２は、３回目の走査でインクを付着させた各画素に対し、正の主走査方向に１画素、正の副走査方向に１画素ずれた画素にプロセスカラーインクを付着させる。

ここで、補助色インクは、図７で説明した例とは異なり走査毎でインクが付着する画素の重複がないため、４回の走査で８画素の全てにインクが付着している。

５回目の走査（Ｓｃａｎ５）以降に、吐出ヘッド２１２が、各画素にプロセスカラーインクを付着させる順序は、図７で説明したものと同様であるため、ここでは説明を省略する。

このように、吐出ヘッド２１２は、例えば、ノズル列２１２ｙの１つのノズル孔を用いて、８回の走査で、８画素にプロセスカラーインクを付着させることができる。吐出ヘッド２１３も同様に動作するため、吐出ヘッド２１２の１つのノズル孔と吐出ヘッド２１３の１つのノズル孔を用いて、８回の走査で合計１６画素にプロセスカラーインクを付着させることができる。

一方、補助色インクも、プロセスカラーインクに対して吐出の順序を変えることで、例えば、ノズル列２１１ｏ１の１つのノズル孔と、ノズル列２１１ｏ２の１つのノズル孔を用いて、４回の走査で８画素に補助色インクを付着させることができる。８回の走査で１６画素に補助色インクを付着させることができる。このようにして、プロセスカラーインクと同じ走査回数で、プロセスカラーと同数の画素に、補助色インクを付着させることができる。走査回数を増やす必要がなく、画像形成時間や、インクの消費量の増大を防止することができる。

尚、図８において、画素領域２３０は、「第１の領域」の一例であり、用紙１１の画素領域２３０を構成する複数の画素に対し、吐出ヘッド２１２によりプロセスカラーインクを付着させる順序は、「第１の順序」の一例である。また図８において、画素領域２２０は、「第２の領域」の一例であり、用紙１１の画素領域２２０を構成する複数の画素に対し、吐出ヘッド２１１により補助色インクを付着させる順序は、「第２の順序」の一例である。

図９は、本実施形態に係る制御部１００による処理の一例を示すフローチャ－トである。

先ず、キャリッジ制御部１０５は、エンコーダセンサ９の出力信号に基づき、主走査モータ４を駆動させて、キャリッジ部３を主走査方向に走査し、ヘッドユニット２を主走査方向に位置に移動させる（ステップＳ９１）。

次に、ヘッドユニット２が移動する間に、プロセスカラー吐出制御部１０６は、吐出ヘッド２１２、及び２１３を駆動させ、用紙１１の第１の領域を構成する複数の画素に、第１の順序に沿ってプロセスカラーインクを付着させる（ステップＳ９２）。

ヘッドユニット２が移動する間に、補助色吐出制御部１０７は、吐出ヘッド２１１を駆動させ、用紙１１の第２の領域を構成する複数の画素に、第２の順序に沿って補助色インクを付着させる（ステップＳ９３）。

システム制御部１０１は、主走査方向への１回の走査が完了したかを判断する（ステップＳ９４）。

主走査方向への１回の走査が完了していない場合は（ステップＳ９４、Ｎｏ）、ステップＳ９１に戻る。主走査方向への１回の走査が完了した場合（ステップＳ９４、Ｙｅｓ）は、用紙搬送制御部１０８は、副走査モータ１２１を駆動させて、用紙１１を副走査方向に搬送し、用紙１１を副走査方向における所定の位置に移動させる（ステップＳ９５）。用紙搬送制御部１０８は、用紙１１を副走査方向に搬送することで、相対的に、用紙１１に対し、キャリッジ部３を副走査方向に走査させることができる。

システム制御部１０１は、副走査方向への１回の走査が完了したかを判断する（ステップＳ９６）。

副走査方向への１回の走査が完了していない場合は（ステップＳ９６、Ｎｏ）、ステップＳ９５に戻る。副走査方向への１回の走査が完了した場合（ステップＳ９６、Ｙｅｓ）は、システム制御部１０１は、用紙１１の所定の領域の画像形成が完了したかを判断する（ステップＳ９７）。

用紙１１の所定の領域の画像形成が完了していない場合は（ステップＳ９７、Ｎｏ）、ステップＳ９１に戻る。用紙１１の所定の領域の画像形成が完了した場合（ステップＳ９７、Ｙｅｓ）は、制御部１００は処理を終了する。

このようにして、画像形成装置１は、制御部１００の制御下で、用紙１１の所定の領域に画像形成することができる。

本実施形態の画像形成装置の効果を説明する。補助色インクを用いる液体吐出装置において、プロセスカラーインクに対して補助色インクは使用頻度が少ないため、プロセスカラーインク用の吐出ヘッドの数に対して補助色インク用の吐出ヘッドの数を少なくする場合がある。

例えば、上述したように、所定の数のノズル列を有する吐出ヘッドのうち、１つの吐出ヘッドのみを補助色インクの吐出に用い、他の複数の吐出ヘッドをプロセスカラーインクの吐出に用いる場合等である。この場合、例えば、１色の補助色インク吐出のために、１つの吐出ヘッドに対してノズル列を主走査方向に２列配置し、１色のプロセスカラーインクの吐出のために、２つの吐出ヘッドに対してノズル列を副走査方向に１列ずつ配置する。このようなノズル列の配置により、１色の補助色インクを吐出するノズル孔の数と、１色のプロセスカラーインクを吐出するノズル孔の数は等しくなる。そのため適切であれば、所定の走査回数で、プロセスカラーインクと補助色インクを同じ数の画素に付着させることができるところ、ノズル列の配置の違いに起因して、記録媒体の所定の領域に補助色インクを適切に付着できなくなる場合があった。

本実施形態では、走査に応じて、用紙１１の第１の領域を構成する複数の画素に、プロセスカラーのインクを第１の順序で付着させ、用紙１１の第２の領域を構成する複数の画素に、補助色のインクを第２の順序で付着させる。これにより、走査毎での補助色インクが付着する画素の重複を防ぎ、プロセスカラーと補助色で、同じ走査回数で同じ画素数の画像形成を行うことができる。

走査の回数を増やすことなく、補助色による画像形成を完成させることができ、画像形成時間の増大を防止することができる。そして補助色インクを用いたマルチ走査方式の液体吐出装置において、記録媒体の所定の領域に補助色インクを適切に付着させることができる。

ここで、図１０は、本実施形態に係るヘッドユニットの構成の変形例を示す図である。図１０は、インクの吐出方向から視たヘッドユニット２ａの平面図である。

ヘッドユニット２ａは、吐出ヘッド２１５と、吐出ヘッド２１６とを有する。吐出ヘッド２１５、及び２１６は、何れも図３で説明した吐出ヘッド２１と同様の構成を備える。

吐出ヘッド２１５は、ヘッドユニット２において、２つの吐出ヘッドの中で最も正の主走査方向側であって、最も負の副走査方向側に配置される。吐出ヘッド２１５は、ノズル列群２１５ｏと、ノズル列２１５ｙと、ノズル列２１５ｍとを有する。またノズル列群２１５ｏはノズル列２１５ｏ１と、ノズル列２１５ｏ２とを有する。

ノズル列２１５ｙは、副走査方向に配列された６４個のノズル孔からそれぞれ、プロセスカラーの１つであるイエロー色のインクを吐出する。ノズル列２１５ｍは、ノズル列２１５ｙに対し、正の主走査方向に離れた位置に設けられ、副走査方向に配列された６４個のノズル孔からそれぞれ、プロセスカラーの１つであるマゼンタ色のインクを吐出する。

ノズル列２１５ｏ１は、ノズル列２１５ｍに対し、正の主走査方向に離れた位置に設けられ、副走査方向に配列された６４個のノズル孔からそれぞれ、補助色の１つであるオレンジ色のインクを吐出する。ノズル列２１５ｏ２は、ノズル列２１５ｏ１に対し、正の主走査方向に離れた位置に設けられ、副走査方向に配列された６４個のノズル孔からそれぞれ、オレンジ色のインクを吐出する。

吐出ヘッド２１６は、ヘッドユニット２において、吐出ヘッド２１５に対し、負の主走査方向側であって、正の副走査方向側にずれた位置に配置される。吐出ヘッド２１６は、ノズル列２１６ｙと、ノズル列２１６ｃと、ノズル列２１６ｍと、ノズル列２１６ｋとを有する。

ノズル列２１６ｙは、副走査方向に配列された６４個のノズル孔からそれぞれ、プロセスカラーの１つであるイエロー色のインクを吐出する。ノズル列２１６ｃは、ノズル列２１６ｙに対し、正の主走査方向に離れた位置に設けられ、副走査方向に配列されたノズル孔からそれぞれ、プロセスカラーの１つであるシアン色のインクを吐出する。

ノズル列２１６ｍは、ノズル列２１６ｃに対し、正の主走査方向に離れた位置に設けられ、副走査方向に配列された６４個のノズル孔からそれぞれ、プロセスカラーの１つであるマゼンタ色のインクを吐出する。ノズル列２１６ｋは、ノズル列２１６ｍに対し、正の主走査方向に離れた位置に設けられ、副走査方向に配列されたノズル孔からそれぞれ、プロセスカラーの１つであるブラック色のインクを吐出する。

吐出ヘッド２１５の有するノズル列群２１５ｏは、「第２のノズル列群」の一例である。また吐出ヘッド２１６の有する、ノズル列２１５ｙとノズル列２１６ｙとを有するノズル列群は、「第１のノズル列群」の一例であり、ノズル列２１５ｍとノズル列２１６ｍとを有するノズル列群は、「第１のノズル列群」の一例である。

図４に示されているように、吐出ヘッド２１２は吐出ヘッド２１１に対して副走査方向にずれた位置に配置され、吐出ヘッド２１３は吐出ヘッド２１２に対して副走査方向にずれた位置に配置される。このように配置することで、ヘッドユニット２の主走査方向への１回の走査で、用紙１１にインクを付着させる範囲を、副走査方向に拡大することができる。

吐出ヘッド２１５、及び２１６の相互の位置関係については、ヘッドユニット２における吐出ヘッド２１１～２１３と同様であるため、説明を省略する。

吐出ヘッド２１５を用いて、図８で説明した方法で、用紙１１に補助色インクを吐出させ、吐出ヘッド２１６を用いて、図８で説明した方法で、用紙１１にプロセスカラーインクを吐出させることで、ヘッドユニット２を用いた場合と同様の効果を得ることができる。

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態に係る液体吐出装置を説明する。尚、既に説明した実施形態と同一構成部についての説明を省略する。

第１の実施形態では、用紙１１の所定の領域を構成する複数の画素に、走査に応じて第１の順序でプロセスカラーインクを付着させ、第２の順序で補助色インクを付着させた。具体的には、例えば、プロセスカラー吐出制御部１０６は、３回目の走査で、２回目の走査によりプロセスカラーインクを付着させた画素に対し、負の主走査方向に１画素、及び正の副走査方向に１画素ずれた位置にプロセスカラーインクを付着させた。これに対し、補助色吐出制御部１０７は、３回目の走査で、２回目の走査により補助色インクを付着させた画素に対し、正の副走査方向に１画素ずれた位置に補助色インクを付着させた。

本実施形態では、補助色インクを付着させる第２の順序を変更可能にする。例えば補助色吐出制御部１０７は、３回目の走査で、２回目の走査により補助色インクを付着させた画素に対し、正の副走査方向に１画素ずれた位置から別の位置に変更可能にする。

図１１は、本実施形態に係る制御部１００ａの構成要素を機能ブロックで示す図である。制御部１００ａは、吐出順序変更部１１０を有する。吐出順序変更部１１０は、用紙１１の所定の領域を構成する複数の画素に対し、補助色吐出制御部１０７が走査毎に補助色インクを付着させる順序（第２の順序の一例）を変更させる。

例えば、ヘッドユニット２において、補助色インクを吐出するノズル列と、プロセスカラーインクを吐出するノズル列の配置を変更する場合がある。ノズル列の配置により、補助色インクを用紙１１に付着させる適切な順序が変わる場合がある。

本実施形態では、吐出順序変更部１１０を備えることで、補助色インクを吐出するノズル列と、プロセスカラーインクを吐出するノズル列の配置に応じて、補助色インクを用紙１１に付着させる順序を適切にすることができる。

尚、上記以外の効果は、第１の実施形態で説明したものと同様である。

以上、実施形態に係る液体吐出装置について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。

なお、上述した実施形態及び変形例では、補助色のインクの場合を例に説明したが、プロセスカラーのインクでも使用する頻度によっては、上述したものと同様に、記録媒体の所定の領域にプロセスカラーインクを適切に付着できなくなる場合がある。実施形態及び変形例は、このような場合にも適用でき、プロセスカラーインクを、記録媒体の所定の領域に適切に付着させることができる。

また本実施形態は、液体吐出方法、及びプログラムも含む。例えば、液体吐出方法は、液体を吐出するノズル孔が主走査方向と交差する副走査方向に複数配列されているノズル列を有し、前記液体を記録媒体に付着させる液体吐出装置であって、画像形成用の第１の色の前記液体を吐出する前記ノズル列が、前記副走査方向に少なくとも２つ配列されている第１のノズル列群と、前記第１の色とは異なる第２の色の前記液体を吐出する前記ノズル列が、前記主走査方向に少なくとも２つ配列されている第２のノズル列群と、を有する液体吐出装置による液体吐出方法であって、前記第１のノズル列群、及び前記第２のノズル列群を、前記記録媒体に対し、前記主走査方向に複数回走査させる工程と、前記第１のノズル列群、及び前記第２のノズル列群を、前記記録媒体に対し、前記副走査方向に複数回走査させる工程と、前記第１のノズル列群により、前記主走査部、及び前記副走査部による走査に応じて、前記記録媒体の第１の領域を構成する複数の画素に、前記第１の色の前記液体を、第１の順序で付着させる工程と、前記第２のノズル列群により、前記主走査部、及び前記副走査部による走査に応じて、前記記録媒体の第２の領域を構成する複数の画素に、前記第２の色の前記液体を、前記第１の順序とは異なる第２の順序で付着させる工程と、を含む。

またプログラムは、液体を吐出するノズル孔が主走査方向と交差する副走査方向に複数配列されているノズル列を有し、前記液体を記録媒体に付着させる液体吐出装置であって、画像形成用の第１の色の前記液体を吐出する前記ノズル列が、前記副走査方向に少なくとも２つ配列されている第１のノズル列群と、前記第１の色とは異なる第２の色の前記液体を吐出する前記ノズル列が、前記主走査方向に少なくとも２つ配列されている第２のノズル列群と、を有する液体吐出装置で実行されるプログラムであって、前記第１のノズル列群、及び前記第２のノズル列群を、前記記録媒体に対し、前記主走査方向に複数回走査させる処理と、前記第１のノズル列群、及び前記第２のノズル列群を、前記記録媒体に対し、前記副走査方向に複数回走査させる処理と、前記第１のノズル列群により、前記主走査部、及び前記副走査部による走査に応じて、前記記録媒体の第１の領域を構成する複数の画素に、前記第１の色の前記液体を、第１の順序で付着させる処理と、前記第２のノズル列群により、前記主走査部、及び前記副走査部による走査に応じて、前記記録媒体の第２の領域を構成する複数の画素に、前記第２の色の前記液体を、前記第１の順序とは異なる第２の順序で付着させる処理と、を実行する。

このような液体吐出方法、及びプログラムによれば、上記の液体吐出装置と同様の効果を得ることができる。

１ 画像形成装置（液体吐出装置の一例）
２ ヘッドユニット
２１１～２１３ 吐出ヘッド
２１１ｏ、２１１ｇ ノズル列群（第２のノズル列群の一例）
２１２ｙ、２１２ｃ、２１２ｍ、２１２ｋ ノズル列
２１３ｙ、２１３ｃ、２１３ｍ、２１３ｋ ノズル列
２００、３００ 駆動部
２２０ 画素領域（第２の領域の一例）
２３０ 画素領域（第１の領域の一例）
３ キャリッジ部
４ 主走査モータ
１２１ 副走査モータ
１００、１００ａ 制御部
１０１ システム制御部
１０５ キャリッジ制御部（主走査部の一例）
１０６ プロセスカラー吐出制御部（第１の吐出制御部の一例）
１０７ 補助色吐出制御部（第２の吐出制御部の一例）
１０８ 用紙搬送制御部（副走査部の一例）
１１０ 吐出順序変更部（変更部の一例）
４０２ レンダリング部

特開２０１７－２１７８１０号公報

Claims (9)

1. 液体を吐出するノズル孔が主走査方向と交差する副走査方向に複数配列されているノズル列を有し、前記液体を記録媒体に付着させる液体吐出装置であって、
   第１の色の前記液体を吐出する前記ノズル列が、前記副走査方向に少なくとも２つ配列されている第１のノズル列群と、
   前記第１の色とは異なる第２の色の前記液体を吐出する前記ノズル列が、前記主走査方向に少なくとも２つ配列されている第２のノズル列群と、
   前記第１のノズル列群、及び前記第２のノズル列群を、前記記録媒体に対し、前記主走査方向に複数回走査させる主走査部と、
   前記第１のノズル列群、及び前記第２のノズル列群を、前記記録媒体に対し、前記副走査方向に複数回走査させる副走査部と、
   前記第１のノズル列群により、前記主走査部、及び前記副走査部による走査に応じて、前記記録媒体の第１の領域を構成する複数の画素に、前記第１の色の前記液体を付着させる第１の吐出制御部と、
   前記第２のノズル列群により、前記主走査部、及び前記副走査部による走査に応じて、前記記録媒体の第２の領域を構成する複数の画素に、前記第２の色の前記液体を付着させる第２の吐出制御部と、を有し、
   前記第１の吐出制御部は、前記第１の領域において、
   ２回目の走査で、１回目の走査により前記第１の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、正の前記主走査方向に１画素ずれ、且つ正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第１の色の前記液体を付着させ、
   ３回目の走査で、２回目の走査により前記第１の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、負の前記主走査方向に１画素ずれ、且つ正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第１の色の前記液体を付着させ、
   ４回目の走査で、３回目の走査により前記第１の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、正の前記主走査方向に１画素ずれ、且つ正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第１の色の前記液体を付着させ、
   前記第２の吐出制御部は、前記第２の領域において、
   ２回目の走査で、１回目の走査により前記第２の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、正の前記主走査方向に１画素ずれ、且つ正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第２の色の前記液体を付着させ、
   ３回目の走査で、２回目の走査により前記第２の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第２の色の前記液体を付着させ、
   ４回目の走査で、３回目の走査により前記第２の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、負の前記主走査方向に１画素ずれ、且つ正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第２の色の前記液体を付着させる
   液体吐出装置。
2. 前記第１のノズル列群と、前記第２のノズル列群とは、前記副走査方向において異なる位置に設けられている
   請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１のノズル列群は、
   前記副走査方向において、前記第２のノズル列群と異なる位置に設けられた前記ノズル列と、
   前記副走査方向において、前記第２のノズル列群と等しい位置に設けられた前記ノズル列と、を有する
   請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記副走査部は、前記記録媒体を前記副走査方向に搬送し、前記第１のノズル列群、及び前記第２のノズル列群を、前記記録媒体に対し、前記副走査方向に複数回走査させる
   請求項１乃至３の何れか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記第１のノズル列群は、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの少なくとも１つの色の前記液体を吐出する前記ノズル列を有し、
   前記第２のノズル列群は、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラック以外の色の前記液体を吐出する前記ノズル列を有する
   請求項１乃至４の何れか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記液体吐出装置は、入力された画像データに基づき、画像形成し、
   前記画像データを、前記主走査部、及び前記副走査部による走査毎に画像形成される、複数のレンダリングデータに分解するレンダリング部を有する
   請求項１乃至５の何れか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記第２の吐出制御部により前記液体を付着させる順序を変更させる変更部を有する
   請求項１乃至６の何れか１項に記載の液体吐出装置。
8. 液体を吐出するノズル孔が主走査方向と交差する副走査方向に複数配列されているノズル列を有し、前記液体を記録媒体に付着させる液体吐出装置であって、
   前記液体吐出装置は、第１の色の前記液体を吐出する前記ノズル列が、前記副走査方向に少なくとも２つ配列されている第１のノズル列群と、
   前記第１の色とは異なる第２の色の前記液体を吐出する前記ノズル列が、前記主走査方向に少なくとも２つ配列されている第２のノズル列群と、
   を有し、
   主走査部により、前記第１のノズル列群、及び前記第２のノズル列群を、前記記録媒体に対し、前記主走査方向に複数回走査させる工程と、
   副走査部により、前記第１のノズル列群、及び前記第２のノズル列群を、前記記録媒体に対し、前記副走査方向に複数回走査させる工程と、
   第１の吐出制御部により、前記第１のノズル列群により、前記主走査部、及び前記副走査部による走査に応じて、前記記録媒体の第１の領域を構成する複数の画素に、前記第１の色の前記液体を付着させる工程と、
   第２の吐出制御部により、前記第２のノズル列群により、前記主走査部、及び前記副走査部による走査に応じて、前記記録媒体の第２の領域を構成する複数の画素に、前記第２の色の前記液体を付着させる工程と、を含み、
   前記第１の吐出制御部は、前記第１の領域において、
   ２回目の走査で、１回目の走査により前記第１の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、正の前記主走査方向に１画素ずれ、且つ正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第１の色の前記液体を付着させ、
   ３回目の走査で、２回目の走査により前記第１の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、負の前記主走査方向に１画素ずれ、且つ正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第１の色の前記液体を付着させ、
   ４回目の走査で、３回目の走査により前記第１の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、正の前記主走査方向に１画素ずれ、且つ正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第１の色の前記液体を付着させ、
   前記第２の吐出制御部は、前記第２の領域において、
   ２回目の走査で、１回目の走査により前記第２の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、正の前記主走査方向に１画素ずれ、且つ正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第２の色の前記液体を付着させ、
   ３回目の走査で、２回目の走査により前記第２の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第２の色の前記液体を付着させ、
   ４回目の走査で、３回目の走査により前記第２の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、負の前記主走査方向に１画素ずれ、且つ正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第２の色の前記液体を付着させる
   液体吐出方法。
9. 液体を吐出するノズル孔が主走査方向と交差する副走査方向に複数配列されているノズル列を有し、前記液体を記録媒体に付着させる液体吐出装置に処理を実行させるプログラムであって、
   前記液体吐出装置は、第１の色の前記液体を吐出する前記ノズル列が、前記副走査方向に少なくとも２つ配列されている第１のノズル列群と、
   前記第１の色とは異なる第２の色の前記液体を吐出する前記ノズル列が、前記主走査方向に少なくとも２つ配列されている第２のノズル列群と、
   を有し、
   主走査部により、前記第１のノズル列群、及び前記第２のノズル列群を、前記記録媒体に対し、前記主走査方向に複数回走査させる処理と、
   副走査部により、前記第１のノズル列群、及び前記第２のノズル列群を、前記記録媒体に対し、前記副走査方向に複数回走査させる処理と、
   第１の吐出制御部により、前記第１のノズル列群により、前記主走査部、及び前記副走査部による走査に応じて、前記記録媒体の第１の領域を構成する複数の画素に、前記第１の色の前記液体を付着させる処理と、
   第２の吐出制御部により、前記第２のノズル列群により、前記主走査部、及び前記副走査部による走査に応じて、前記記録媒体の第２の領域を構成する複数の画素に、前記第２の色の前記液体を付着させる処理と、を実行させ、
   前記第１の吐出制御部は、前記第１の領域において、
   ２回目の走査で、１回目の走査により前記第１の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、正の前記主走査方向に１画素ずれ、且つ正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第１の色の前記液体を付着させ、
   ３回目の走査で、２回目の走査により前記第１の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、負の前記主走査方向に１画素ずれ、且つ正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第１の色の前記液体を付着させ、
   ４回目の走査で、３回目の走査により前記第１の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、正の前記主走査方向に１画素ずれ、且つ正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第１の色の前記液体を付着させ、
   前記第２の吐出制御部は、前記第２の領域において、
   ２回目の走査で、１回目の走査により前記第２の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、正の前記主走査方向に１画素ずれ、且つ正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第２の色の前記液体を付着させ、
   ３回目の走査で、２回目の走査により前記第２の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第２の色の前記液体を付着させ、
   ４回目の走査で、３回目の走査により前記第２の色の前記液体を付着させた前記画素に対し、負の前記主走査方向に１画素ずれ、且つ正の前記副走査方向に１画素ずれた位置に前記第２の色の前記液体を付着させるプログラム。

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