JP2013234010A - プリフォーム供給装置 - Google Patents
プリフォーム供給装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013234010A JP2013234010A JP2012105446A JP2012105446A JP2013234010A JP 2013234010 A JP2013234010 A JP 2013234010A JP 2012105446 A JP2012105446 A JP 2012105446A JP 2012105446 A JP2012105446 A JP 2012105446A JP 2013234010 A JP2013234010 A JP 2013234010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- preform
- exclusion
- posture
- pair
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 110
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 11
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 claims description 97
- 208000028752 abnormal posture Diseases 0.000 claims description 57
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 27
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 14
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 39
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 21
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 6
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000000071 blow moulding Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- -1 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 229920013716 polyethylene resin Polymers 0.000 description 1
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
【解決手段】樹脂製のボトルのプリフォーム1を次工程に向けて供給するための搬送機構として、プリフォーム1をその口部を介して下方から支持することで、プリフォーム1の本体部が下方に吊下げられた基本姿勢F0で搬送する一対の回転ローラ6を有し、基本姿勢F0から逸脱した異常姿勢のプリフォーム1に対して、回転ローラ6の上方の位置において側方から排除用の空気流を付与する選択排除機構R1,R2(9A,9B,10)を設けた。
【選択図】図4
Description
樹脂製のボトルのプリフォームを次工程に向けて搬送する搬送機構として、プリフォームをその口部を介して下方から支持することで、前記プリフォームの本体部が下方に吊下げられた基本姿勢で搬送する一対の回転ローラを有し、
前記基本姿勢から逸脱した異常姿勢のプリフォームに対して、前記回転ローラの上方の位置において側方から排除用の空気流を付与する選択排除機構を有する点にある。
選択排除機構と第2の検知センサとの間に、異常姿勢のプリフォームを判別する姿勢判別機構と、姿勢判別機構によって特定されたプリフォームを下方から第2の検知センサの高さに向けて突き上げる偏向手段とが設けられている点にある。
図1は、樹脂製のボトルのプリフォーム1からボトルをブロー成形する製造ラインの一部を示している。
ここでは、プリフォーム1はポリエチレンテレフタレート樹脂によって形成されているが、これに限らず、ポリプロピレン樹脂やポリエチレン樹脂などでもよい。
同ラインにコンテナなどで供給された多数のプリフォーム1は、箱状のコンテナ搬入部2に投入され、コンテナ搬入部2の一端に連結されたによって層状に引き出され、引き続き、互いに直列状に連結された複数のコンベアC2,C3,C4などによって、斜め上向きに延設された傾斜コンベアC5の下端付近に供給される。
図2に示すように、アンスクランブラ3は、プリフォーム1を次工程に向けて供給するための搬送機構として一対の回転ローラ6を有する。一対の回転ローラ6の軸芯どうしは互いに平行で、次工程に向けて下向きとなるように傾斜配置されており、且つ、軸芯どうしと交差する垂線は概して水平とされている。
図8では、基本姿勢F0をとったプリフォーム1の他に、3種類の異常姿勢が例として示されている。
図8の中央に例示された第2の異常姿勢F2は、プリフォーム1のネックリング1Rは一対の回転ローラ6の間にあるが、プリフォーム1の本体部1Bの下端が基本姿勢F0のプリフォーム1の一部に載置されてしまった状態である。
図8の右端に例示された第3の異常姿勢F3は、2つのプリフォーム1がスタッキングによって一体化したまま、側面視で一対の回転ローラ6の上に横向きに載置されてしまった状態である。
第1選択排除機構R1は、アンスクランブラ3のうちの比較的上流寄りの所定位置に配置されて、基本姿勢F0から逸脱した異常姿勢のプリフォーム1を検出する第1光センサ対S1と、第1光センサ対S1による異物の検出に応じて、回転ローラ6の上方の位置において回転ローラ6の側方から概して横向きに排除用の空気流を付与するエア噴出機構9Aとを有する。
尚、基本姿勢F0のプリフォーム1は一対の回転ローラ6の上端から突出していないため、エアノズル10から射出された高圧の空気流の影響を受けることなく、下流側に正常に搬送される。
第2選択排除機構R2は、基本姿勢F0から逸脱した異常姿勢のプリフォーム1を検出するために第1回転パドル14の下流側に配置された第2光センサ対S2と、第2光センサ対S2による異物の検出に応じて、回転ローラ6の上方の位置において回転ローラ6の側方から概して横向きに排除用の空気流を付与するエア噴出機構9Bとを有する。第2光センサ対S2とエア噴出機構9Bの各構成は、基本的に第1光センサ対S1及びエア噴出機構9Aと同様である。
板状可動体18Aは側面視において下流側に向かって次第に上端が高くなり、且つ、全体として滑らかなカム状を呈している。
また、上方ガイド27の他に、基本姿勢F0となって搬送されるプリフォーム1の左右方向の揺れを、揺動中のプリフォーム1の口部1Mの側面との接触によって規制する側方ガイド(不図示)を設けることができる。側方ガイドは、平面視において一対の回転ローラ6から側方に離間した位置に基端部を有し、同基端部からプリフォーム1の口部1Mの側面付近に向かって斜め内側に延びた棒状などの部材で構成することができる。
〈1〉光センサ対S1,S2と制御装置30が光センサ対S1,S2による検出結果に基づいて選択解除機構R1,R2を駆動する構成とは、消費するエネルギーを節約するために有効であるが、本発明において必須の構成ではなく、エネルギー事情などによっては、案スクランブラ3の運転時には選択解除機構R1,R2を常に駆動させる構成としてもよい。
F0 基本姿勢
M モータ
R1 第1選択排除機構
R2 第2選択排除機構
S1 第1光センサ対(第1選択排除機構)
S2 第2光センサ対(第2選択排除機構)
1 プリフォーム
1B 本体部
1M 口部
1R ネックリング(口部)
3 アンスクランブラ(プリフォーム供給装置)
6 回転ローラ
9A エア噴出機構(第1選択排除機構)
9B エア噴出機構(第2選択排除機構)
10 エアノズル
12 排除ダクト
14 第1回転パドル
14B ブレード(排除ブレード)
15 補助排除部材
17 姿勢判別機構
17A CCDカメラ(姿勢判別機構)
17B 画像解析部(姿勢判別機構)
18 偏向手段
18A 偏向板(板状可動体、偏向手段)
18B 駆動部材(偏向手段)
19 空気吐出口(偏向手段)
24 第2回転パドル
24B ブレード(排除ブレード)
25 補助排除部材
27 揺れ止め体
30 制御装置
Claims (10)
- 樹脂製のボトルのプリフォームを次工程に向けて供給するための搬送機構として、プリフォームをその口部を介して下方から支持することで、前記プリフォームの本体部が下方に吊下げられた基本姿勢で搬送する一対の回転ローラを有し、
前記基本姿勢から逸脱した異常姿勢のプリフォームに対して、前記回転ローラの上方の位置において側方から排除用の空気流を付与する選択排除機構を有するプリフォーム供給装置。 - 異常姿勢のプリフォームを検出すべく前記選択排除機構の上流側に配置された検知センサの検出結果に応じて前記選択排除機構が一定時間に亘って駆動される請求項1に記載のプリフォーム供給装置。
- 前記選択排除機構の下流側に異常姿勢のプリフォームを前記搬送機構の搬送経路から排除するための回転パドルが設けられている請求項1または2に記載のプリフォーム供給装置。
- 前記選択排除機構の下流側に、異常姿勢のプリフォームを検出する第2の検知センサと、前記第2の検知センサの検出結果に応じて、前記回転ローラの上方の位置において側方から排除用の空気流を付与する第2の選択排除機構とが設けられており、
前記選択排除機構と前記第2の検知センサとの間に、異常姿勢のプリフォームを判別する姿勢判別機構と、前記姿勢判別機構によって特定されたプリフォームを下方から前記第2の検知センサの高さに向けて突き上げる偏向手段とが設けられている請求項1から3のいずれか一項に記載のプリフォーム供給装置。 - 前記偏向手段は前記一対の回転ローラの間で縦向きに往復移動される板状可動体からなる請求項4に記載のプリフォーム供給装置。
- 前記板状可動体の上端付近にはプリフォームに対して上向きの空気を噴出する空気吐出口が設けられている請求項5に記載のプリフォーム供給装置。
- 前記第2の選択排除機構の下流側に異常姿勢のプリフォームを前記搬送機構の搬送経路から排除するための回転パドルが設けられている請求項4から6のいずれか一項に記載のプリフォーム供給装置。
- 前記回転パドルは、前記基本姿勢のプリフォームの上端よりも所定寸法だけ上方に位置する回転軌跡に基づいて、異常姿勢のプリフォームのみと衝突する排除ブレードを有する請求項3または7に記載のプリフォーム供給装置。
- 前記回転パドルによって排除されたプリフォームが前記回転パドルの下流側に移動することを防止する柵状または櫛歯状の補助排除部材が設けられている請求項3、7、8のいずれか一項に記載のプリフォーム供給装置。
- 前記選択排除機構よりも上流側に、前記基本姿勢のプリフォームの上端よりも上方の作用位置まで下向きに延出された予備排除部材が配置されている請求項1から9のいずれか一項に記載のプリフォーム供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012105446A JP5972033B2 (ja) | 2012-05-02 | 2012-05-02 | プリフォーム供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012105446A JP5972033B2 (ja) | 2012-05-02 | 2012-05-02 | プリフォーム供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013234010A true JP2013234010A (ja) | 2013-11-21 |
JP5972033B2 JP5972033B2 (ja) | 2016-08-17 |
Family
ID=49760448
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012105446A Active JP5972033B2 (ja) | 2012-05-02 | 2012-05-02 | プリフォーム供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5972033B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015112840A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | 株式会社カネショー | プリフォームの整列搬送装置 |
WO2020058616A1 (fr) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | Sidel Participations | Procédé de triage de préformes incorrectement positionnées dans un dispositif d'alignement et de redressement de préformes |
JP2020043801A (ja) * | 2018-09-18 | 2020-03-26 | 株式会社クボタ | 結球野菜の搬送装置及び調製装置 |
CN111153204A (zh) * | 2020-01-31 | 2020-05-15 | 李乐乐 | 一种注塑件上料设备 |
JP2020137902A (ja) * | 2019-03-01 | 2020-09-03 | 日立造船株式会社 | 電子線滅菌設備 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019105824A1 (de) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | Khs Corpoplast Gmbh | Vereinzelungsvorrichtung für Vorformlinge |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH047211A (ja) * | 1990-04-26 | 1992-01-10 | Shinko Electric Co Ltd | 振動部品搬送機における部品整送装置 |
JPH0597231A (ja) * | 1991-10-02 | 1993-04-20 | Hitachi Metals Ltd | ワークの整列供給装置 |
JPH0672962U (ja) * | 1993-03-15 | 1994-10-11 | エヌティエヌ株式会社 | パーツフィーダ |
JPH07215446A (ja) * | 1994-02-04 | 1995-08-15 | Shinko Electric Co Ltd | パーツフィーダにおける部品姿勢選別装置 |
JP2002527267A (ja) * | 1998-10-20 | 2002-08-27 | シパ ソシエタ ペル アチオニ | 連続移送ライン中の予成形体を識別し除去するための機構 |
US20110108468A1 (en) * | 2008-07-17 | 2011-05-12 | Marcel Tanner | Apparatus for, and method of, separating cylindrical bodies |
-
2012
- 2012-05-02 JP JP2012105446A patent/JP5972033B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH047211A (ja) * | 1990-04-26 | 1992-01-10 | Shinko Electric Co Ltd | 振動部品搬送機における部品整送装置 |
JPH0597231A (ja) * | 1991-10-02 | 1993-04-20 | Hitachi Metals Ltd | ワークの整列供給装置 |
JPH0672962U (ja) * | 1993-03-15 | 1994-10-11 | エヌティエヌ株式会社 | パーツフィーダ |
JPH07215446A (ja) * | 1994-02-04 | 1995-08-15 | Shinko Electric Co Ltd | パーツフィーダにおける部品姿勢選別装置 |
JP2002527267A (ja) * | 1998-10-20 | 2002-08-27 | シパ ソシエタ ペル アチオニ | 連続移送ライン中の予成形体を識別し除去するための機構 |
US20110108468A1 (en) * | 2008-07-17 | 2011-05-12 | Marcel Tanner | Apparatus for, and method of, separating cylindrical bodies |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015112840A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | 株式会社カネショー | プリフォームの整列搬送装置 |
JP2020043801A (ja) * | 2018-09-18 | 2020-03-26 | 株式会社クボタ | 結球野菜の搬送装置及び調製装置 |
JP7118832B2 (ja) | 2018-09-18 | 2022-08-16 | 株式会社クボタ | 結球野菜の搬送装置及び調製装置 |
WO2020058616A1 (fr) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | Sidel Participations | Procédé de triage de préformes incorrectement positionnées dans un dispositif d'alignement et de redressement de préformes |
FR3086280A1 (fr) * | 2018-09-20 | 2020-03-27 | Sidel Participations | Procede de triage de preformes incorrectement positionnees dans un dispositif d'alignement et de redressement de preformes |
CN112752721A (zh) * | 2018-09-20 | 2021-05-04 | 西得乐集团 | 在预型件对齐和矫直设备中分拣未正确定位预型件的方法 |
CN112752721B (zh) * | 2018-09-20 | 2023-08-29 | 西得乐集团 | 在预型件对齐和矫直设备中分拣未正确定位预型件的方法 |
JP2020137902A (ja) * | 2019-03-01 | 2020-09-03 | 日立造船株式会社 | 電子線滅菌設備 |
JP7198686B2 (ja) | 2019-03-01 | 2023-01-04 | 日立造船株式会社 | 電子線滅菌設備 |
CN111153204A (zh) * | 2020-01-31 | 2020-05-15 | 李乐乐 | 一种注塑件上料设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5972033B2 (ja) | 2016-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5972033B2 (ja) | プリフォーム供給装置 | |
CN102811929B (zh) | 用于在分选和输送装置中挑出放错位置的柱形主体如用于空心体的型坯的装置 | |
KR101939516B1 (ko) | 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 | |
US7337893B2 (en) | Preform feeder system, particularly of a receptacle blowing machine, comprising means for ejecting badly positioned preforms | |
WO2017131211A1 (ja) | 錠剤印刷装置及び錠剤製造方法 | |
JP2014076618A (ja) | プリフォーム供給装置 | |
US10486440B2 (en) | Tablet printing apparatus | |
KR20120089636A (ko) | 제어 그리드를 갖는 롤러-벨트 분류기 | |
JP2020049226A (ja) | 錠剤印刷装置及び錠剤製造方法 | |
JP5683024B2 (ja) | プリフォーム供給装置 | |
JP2017136367A (ja) | 錠剤印刷装置及び錠剤製造方法 | |
JP6693779B2 (ja) | 錠剤搬送装置及び錠剤印刷装置 | |
JP7068395B2 (ja) | 錠剤印刷装置 | |
JP6745627B2 (ja) | 錠剤印刷装置 | |
JP6076334B2 (ja) | プリフォーム供給装置 | |
TWI411566B (zh) | Workpiece handling device and workpiece handling method | |
JP2006256838A (ja) | 物品排出装置 | |
JP2011026115A (ja) | Ptpシートの排出装置 | |
JP5833840B2 (ja) | ボトル搬送装置 | |
JP6222910B2 (ja) | プリフォーム供給装置 | |
JP7507272B2 (ja) | 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 | |
JP6541495B2 (ja) | 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法 | |
JP7377137B2 (ja) | 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 | |
JPH08188231A (ja) | 物品の搬送装置 | |
JP2023050476A (ja) | 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150818 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150820 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151016 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160301 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160516 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20160601 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160628 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160712 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5972033 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |