JP2013232709A - 読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像が読み取られる位置に搬送される媒体を詰まり難くする。
【解決手段】接触面１２０Ｆは、媒体の面が接触する面である。ＣＣＤイメージセンサなどの読取手段は、接触面１２０Ｆに接触した面から画像を読み取る。レジロール１１３は、読取手段により画像が読み取られる位置である読取点Ｒｐに媒体を搬送する。第２案内部材１１７は、レジロール１１３により媒体が搬送される搬送路において読取点Ｒｐよりも上流に配置され、その搬送路の両側で接触面１２０Ｆに接触する２つの脚部１１７１を有する。第２案内部材１１７は、この各脚部１１７１がそれぞれ接触面１２０Ｆに接触することにより接触面１２０Ｆとの間に決められた距離が保たれるように位置決めされる。位置決めされた第２案内部材１１７は、接触面１２０Ｆから離れないように媒体を読取点Ｒｐへ案内する。
【選択図】図４

Description

本発明は、読取装置および画像形成装置に関する。

特許文献１には、移動する原稿を見通し可能な原稿読取部と、原稿を一枚ずつ読取窓部へ搬送する搬送手段と、原稿読取部の近傍に配置され、到着した原稿を原稿読取部に沿わせて搬送する読取部搬送手段とを備えた原稿搬送装置において、読取部搬送手段が、読取部に近接して配置され弾性部材で形成された加圧ローラと、その加圧ローラに案内される搬送ベルトと、その搬送ベルトを駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする原稿搬送装置が記載されている。
特許文献２には、原稿を供給する供給回転体と、その供給回転体から供給された原稿を受ける原稿受部材と、その原稿受部材上に供給された原稿に形成された画像を読み取る画像読取手段と、画像を読み取った後の原稿を排出する排出回転体と、を有する画像読取装置において、供給回転体と排出回転体との間において原稿受部材に対して所定間隔に保つように原稿を案内する複数の案内回転体を有することを特徴とする画像読取装置が記載されている。

特開２００６−４２１９３号公報 特開２００３−１８９０６９号公報

本発明は、画像が読み取られる位置に搬送される媒体を詰まり難くすることを目的とする。

本発明の請求項１に係る読取装置は、媒体の面が接触する接触面と、前記接触面に接触した前記面から画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により前記画像が読み取られる読取位置に前記媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記媒体が搬送される搬送路において前記読取位置よりも搬送方向上流に配置され、前記接触面に向かって伸びる２つの脚部と当該各脚部に挟まれて前記搬送路を横切る胴部とを有し、当該各脚部がそれぞれ前記接触面に接触することにより当該胴部と当該接触面とが決められた距離に保たれた状態で、前記媒体を前記読取位置へ案内する案内部材とを具備することを特徴とする。

本発明の請求項２に係る読取装置は、請求項１に記載の態様において、前記搬送手段を支持する支持部材と、当該支持部材と前記案内部材との間に設けられ、前記支持部材により前記接触面に向かって押されると押された力に応じて変形し前記２つの脚部をそれぞれ前記接触面に接触させる変形部材を具備することを特徴とする。

本発明の請求項３に係る画像形成装置は、上述の読取装置と、前記読取装置によって読み取られた画像を媒体に形成する画像形成部とを備えることを特徴とする。

請求項１、３に係る発明によれば、上述の案内部材を具備しない場合に比べて、画像が読み取られる位置に搬送される媒体を詰まり難くすることができる。
請求項２に係る発明によれば、搬送手段が接触面に対して決められた姿勢になっていなくても、上述の案内部材を具備しない場合に比べて、搬送手段により搬送される媒体を接触面に合わせて詰まり難くすることができる。

本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。 第２案内部材の機能を説明するための図である。 ニップ部から読取点までの搬送路を拡大した図である。 第２案内部材の概要を示す斜視図である。 第２案内部材の下端の姿勢を説明するための図である。 第２案内部材を設けない場合の構成を説明するための図である。 第１案内部材を拡張した場合の構成を説明するための図である。

１．実施形態
１−１．全体構成
図１は、本実施形態に係る画像形成装置９の全体構成を示す図である。同図に示すように、画像形成装置９は、読取部１と形成部２とを具備する。本明細書および図面において、画像形成装置９の各構成の配置を説明するため、各構成が配置される空間をｘｙｚ右手系座標空間として表す。また、図に示す座標記号のうち、内側が白い円の中に黒い円を描いた記号は、紙面奥側から手前側に向かう矢印を表している。また、内側が白い円の中に交差する２本の線分を描いた記号は、紙面手前側から奥側に向かう矢印を表している。空間においてｘ軸に沿う方向をｘ軸方向という。また、ｘ軸方向のうち、ｘ成分が増加する方向を＋ｘ方向といい、ｘ成分が減少する方向を−ｘ方向という。また、ｙ、ｚ成分についても、ｙ軸方向、＋ｙ方向、−ｙ方向、ｚ軸方向、＋ｚ方向、−ｚ方向を定義する。なお、−ｚ方向は、下向きの方向、すなわち、物体に重力がかかる方向である。

読取部１と形成部２とはどのように配置されていてもよいが、本実施形態において図１に示す読取部１は、形成部２の上方、すなわち、＋ｚ方向に配置されている。

１−２．読取部の構成
読取部１は、筐体１００、容器１０１、および蓄積部１４０を備える。また、読取部１は、読み取る画像が形成された媒体である原稿を搬送するロール群として、ピックアップロール１１０、第１送出ロール１１１、プレレジロール１１２、レジロール１１３、排出ロール１１４、および第２送出ロール１１５を備える。これらロールはそれぞれ対になっており、各対において少なくとも一方がそれぞれ駆動する。
読取部１は、原稿の搬送路を形成する部材として、第１案内部材１１６、第２案内部材１１７、反射ガイド板１１８、原稿ガイド１１９、および切替部材１４１を具備する。切替部材１４１は、図１に示すｘ軸方向に沿った軸を中心に回転して姿勢を変化する部材である。

容器１０１、第１案内部材１１６、原稿ガイド１１９、および蓄積部１４０は、筐体１００に固定されている。そして、原稿を搬送する各ロールをそれぞれ回転させる軸、および切替部材１４１の軸は、筐体１００に固定されている。

また、読取部１は、原稿の画像を読み取るための構成である読取手段１２として、原稿台１２０、フルレートキャリッジ１２１、照明ランプ１２２、ハーフレートキャリッジ１２３、第１ミラー１２４Ａ、第２ミラー１２４Ｂ、第３ミラー１２４Ｃ、結像用レンズ１２５、およびＣＣＤイメージセンサ１２６を具備する。また、読取部１は、読取部１自身および形成部２を制御する制御部１３０を具備する。

筐体１００は、読取手段１２に対して開閉する。例えば、読取部１には、図１に示すｙ軸方向に沿った軸が設けられている。筐体１００は、この軸を中心として原稿台１２０に対して回転可能なように支持されている。例えば、筐体１００を支持する軸が画像形成装置９の−ｘ方向側、つまり奥側にある場合、利用者が筐体１００を、＋ｙ方向に見て時計回りに回転させると、原稿台１２０の上面、すなわち、＋ｚ方向の面である接触面１２０Ｆと、筐体１００の下面とが合わさって閉じる。利用者が筐体１００を、＋ｙ方向に見て反時計回りに回転させると、接触面１２０Ｆと、筐体１００の下面とが離れる。

容器１０１は、複数の原稿Ｐｓを収容する。原稿Ｐｓとは表面に画像を記録し得る媒体であり、例えば紙やシート状に形成された樹脂などである。画像には、写真、文字、線画などが含まれる。ピックアップロール１１０は、待機時にはリフトアップされて退避位置（図示略）に保持され、原稿搬送時にニップ位置（原稿搬送位置）へ降下させられる。ニップ位置へ降下させられたピックアップロール１１０は、容器１０１に収容された原稿Ｐｓの束から原稿Ｐｓを下流、すなわち、図１に示す矢印Ｄ１０方向へ搬送する。ピックアップロール１１０によって搬送された原稿Ｐｓは、第１送出ロール１１１に到達する。第１送出ロール１１１は、ピックアップロール１１０によって搬送された原稿Ｐｓが容器１０１に収容された原稿Ｐｓのうち最上位の１枚である場合にはそのままこれをプレレジロール１１２へ搬送する。また、第１送出ロール１１１は、原稿Ｐｓがピックアップロール１１０によって捌かれずに複数枚で束となって搬送されている場合に、その束の中から最上位の原稿Ｐｓを１枚ずつ捌いてプレレジロール１１２へ搬送する。

原稿ガイド１１９は、例えば樹脂材料などで形成された壁面であり、プレレジロール１１２、レジロール１１３、排出ロール１１４、および第２送出ロール１１５のそれぞれのニップ部を結ぶ環状の搬送路を形成する。
プレレジロール１１２は、原稿ガイド１１９に沿って更に下流側のロールへ原稿Ｐｓを搬送する。例えば、プレレジロール１１２のうち下側のロールが、図１に示す矢印Ｄ１１方向に回転駆動することにより、原稿Ｐｓは、原稿ガイド１１９に案内されてレジロール１１３のニップ部に到達する。また、プレレジロール１１２は、原稿Ｐｓのループ（たわみ）形成を行う。具体的には、プレレジロール１１２は、停止しているレジロール１１３に原稿Ｐｓの先端を突き当てて原稿Ｐｓにループを形成する。

レジロール１１３は、一旦、停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿台１２０において原稿Ｐｓが読み取られる位置に対してレジストレーション調整を施しながら原稿Ｐｓを搬送する。レジロール１１３から搬送された原稿Ｐｓは、第１案内部材１１６および第２案内部材１１７によって案内され、搬送路の環よりも内側に搬送されることを制限される。第１案内部材１１６および第２案内部材１１７によって案内された原稿Ｐｓは、反射ガイド板１１８と原稿台１２０との隙間に搬送され、原稿台１２０の接触面１２０Ｆ（図３参照）に押し当てられる。以下、第１送出ロール１１１→プレレジロール１１２→レジロール１１３を経て搬送された原稿Ｐｓの面のうち、押し当てられることによって原稿台１２０の接触面１２０Ｆに最初に接触する側の面を第１面という。また、原稿Ｐｓの面のうち、第１面の反対側の面を第２面という。

原稿台１２０は、ガラスなどの光を透過する板状の部材で構成される。フルレートキャリッジ１２１は、原稿台１２０において原稿Ｐｓが接触する側の反対側、つまり下側に配置されている。フルレートキャリッジ１２１には、原稿台１２０の接触面１２０Ｆに押し当てられた原稿Ｐｓに対して、原稿台１２０を透過させて光を照射する照明ランプ１２２と、原稿Ｐｓから得られた反射光を第２ミラー１２４Bの方向へ偏向する第１ミラー１２４Ａとが備えられている。ハーフレートキャリッジ１２３には、第１ミラー１２４Ａから反射された光を結像部へ導く第２ミラー１２４Ｂ、および第３ミラー１２４Ｃが備えられている。結像用レンズ１２５は、第３ミラー１２４Ｃから導かれた反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ１２６に結像する。ＣＣＤイメージセンサ１２６は、結像用レンズ１２５によって結像された光学像を光電変換する。これにより原稿Ｐｓの第１面に描かれた画像は、原稿台１２０の下面方向から読み取られ、読み取られたその画像に応じた画像データが制御部１３０により生成される。つまり、ＣＣＤイメージセンサ１２６などを有する読取手段１２は、接触面１２０Ｆに接触した面から画像を読み取る。

制御部１３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、例えばＲＯＭに記憶されているコンピュータプログラムをＲＡＭに読み出してＣＰＵが実行することにより画像形成装置９の各部を制御する。また、制御部１３０は、原稿Ｐｓから読み取った画像に応じた画像データを生成して形成部２に送り、この画像データに基づいて形成部２に画像を形成させる。

読取部１は、容器１０１に収容された原稿Ｐｓのほか、原稿台１２０に直接静置された原稿Ｐｓを読み取る構成も備えていてもよい。原稿台１２０に静置された原稿Ｐｓを読み取る場合、読取部１の制御部１３０は、フルレートキャリッジ１２１とハーフレートキャリッジ１２３とを２：１の割合でスキャン方向（図１に示す矢印Ｄ１２方向）に移動させることによって原稿Ｐｓの１ページ分を読み取る。一方、上述したように、容器１０１に収容された原稿Ｐｓを原稿台１２０に搬送させる場合、読取部１は、フルレートキャリッジ１２１とハーフレートキャリッジ１２３とを矢印Ｄ１２方向に移動させないで、搬送された原稿Ｐｓの第１面に描かれた画像を読み取る。

蓄積部１４０は、読み取られた原稿Ｐｓを蓄積する領域である。フルレートキャリッジ１２１とハーフレートキャリッジ１２３とを移動させないで原稿Ｐｓの第１面に描かれた画像を読み取る場合、画像を読み取られた後の原稿Ｐｓは、排出ロール１１４によって、蓄積部１４０に向けて排出される。

上述したとおり読取部１は、原稿Ｐｓの第１面に描かれた画像を読み取るが、原稿Ｐｓの第２面に描かれた画像も読み取る構成を有していてもよい。図１に示す画像形成装置９の読取部１は、切替部材１４１を用いることにより、原稿Ｐｓを反転させてその第２面に描かれた画像を読み取る。例えば、読取部１が原稿Ｐｓの第１面に描かれた画像だけを読み取る場合、第２送出ロール１１５のロール対は互いに離れた位置に配置されており、排出ロール１１４によって排出される原稿Ｐｓは、第２送出ロール１１５の隙間を通って蓄積部１４０に蓄積される。一方、読取部１が原稿Ｐｓの第１面および第２面の両方に描かれた画像をそれぞれ読み取る場合、第２送出ロール１１５のロール対は排出ロール１１４によって搬送された原稿Ｐｓを挟み、その原稿Ｐｓの上流側の端が切替部材１４１を超えるまで＋ｙ方向に搬送する。

原稿Ｐｓの上流側の端が切替部材１４１を超えたか否かは、図示しないセンサなどによって検知する。原稿Ｐｓの上流側の端が切替部材１４１を超えると、制御部１３０は切替部材１４１を駆動して、第２送出ロール１１５と排出ロール１１４とを結ぶ搬送路を塞ぎ、第２送出ロール１１５とプレレジロール１１２とを結ぶ搬送路を開けるように、その姿勢を変化させる。第２送出ロール１１５は、切替部材１４１の姿勢が変化した後、回転方向を変えて、−ｙ方向、すなわち、プレレジロール１１２の配置された方向へ原稿Ｐｓを搬送する。これにより原稿Ｐｓは反転し、プレレジロール１１２、レジロール１１３を経て反射ガイド板１１８と原稿台１２０との隙間に再び搬送されると、その第２面に描かれた画像がフルレートキャリッジ１２１などを備えた読取手段１２によって読み取られる。

１−３．形成部の構成
形成部２は、搬送部２２と、現像部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋと、転写部２４と、加熱部２５とを備えている。なお、符号のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーに対応した構成であることを意味している。現像部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋのそれぞれは、用いるトナーが異なるのみであって、その構成に大きな差異はない。以下、現像部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋのそれぞれを特に区別する必要がない場合には、トナーの色を示す符号末尾のアルファベットを省略して「現像部２３」とする。

搬送部２２は、媒体としての用紙Ｐが収容される容器を有する。搬送部２２は、複数の搬送ロールを有し、これら搬送ロールによって容器から用紙Ｐを取り出して転写部２４へ搬送する。また、搬送部２２は、転写部２４および加熱部２５を経た用紙Ｐを画像形成装置９の外部に搬送する。

各現像部２３は、感光体ドラム２３１と、帯電器２３２と、露光装置２３３と、現像器２３４と、一次転写ロール２３５と、ドラムクリーナ２３６とを備えている。感光体ドラム２３１は電荷発生層や電荷輸送層を有する像保持体であり、図示しない駆動部により図中の矢印Ｄ２３の方向に回転させられる。帯電器２３２は感光体ドラム２３１の表面を帯電させる。露光装置２３３はレーザ発光源やポリゴンミラーなど（いずれも図示せず）を備え、制御部１３０の制御の下、読取部１によって読み取られた画像を示す画像データに応じたレーザ光を、帯電器２３２により帯電させられた後の感光体ドラム２３１に向けて照射する。これにより、各感光体ドラム２３１には潜像が保持される。

なお、上記の画像データは、図示しない通信部を介して制御部１３０が外部装置から取得したものであってもよい。外部装置とは、例えば画像データを記憶した記憶装置などである。

現像器２３４はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのいずれかの色のトナーと、フェライト粉などの磁性キャリアを含む二成分現像剤を収容する。そして現像器２３４に形成された磁気ブラシの穂先が感光体ドラム２３１の表面に接触することで、トナーは感光体ドラム２３１表面で露光装置２３３により露光された部分、すなわち静電潜像の画線部に付着し、感光体ドラム２３１に画像が形成（現像）される。

一次転写ロール２３５は転写部２４の中間転写ベルト２４１が感光体ドラム２３１と対向する位置において予め定めた電位差を生じさせ、この電位差によって中間転写ベルト２４１に画像を転写する。ドラムクリーナ２３６は、画像の転写後に感光体ドラム２３１の表面に残留している未転写のトナーを取り除き、感光体ドラム２３１表面を除電する。即ち、ドラムクリーナ２３６は、次の画像形成に備えて、感光体ドラム２３１から不要なトナーや電荷を除去するものである。

転写部２４は、中間転写ベルト２４１と、二次転写ロール２４２と、ベルト搬送ロール２４３と、バックアップロール２４４とを備えており、現像部２３によって形成された画像を、ユーザの操作に応じて決められた紙種の用紙Ｐに転写する転写部である。中間転写ベルト２４１は無端のベルト部材であり、ベルト搬送ロール２４３およびバックアップロール２４４はこの中間転写ベルト２４１を架け渡す。ベルト搬送ロール２４３およびバックアップロール２４４の少なくとも１つには駆動部（図示せず）が備えられており、中間転写ベルト２４１を図中の矢印Ｄ２４方向に移動させる。

なお、駆動部を有さないベルト搬送ロール２４３またはバックアップロール２４４は、中間転写ベルト２４１の移動に伴って回転する。中間転写ベルト２４１が図中の矢印Ｄ２４方向に移動して回転することにより、中間転写ベルト２４１上の画像は、二次転写ロール２４２とバックアップロール２４４とに挟まれる領域に移動させられる。

二次転写ロール２４２は、中間転写ベルト２４１との電位差によって、中間転写ベルト２４１上の画像を搬送部２２から搬送されてきた用紙Ｐに転写させる。ベルトクリーナ２４９は、中間転写ベルト２４１の表面に残留している未転写のトナーを取り除く。そして、転写部２４または搬送部２２は、画像が転写された用紙Ｐを加熱部２５へと搬送する。

加熱部２５は、例えば磁界を発生させる磁界発生回路と、発生した磁界が作用して生じる電磁案内によって発熱する加熱ベルトと、加熱ベルトとの間で用紙Ｐを挟んで搬送する加圧ロールとを有する。加熱部２５は、用紙Ｐを加熱して用紙Ｐに転写された画像を定着させる。加熱部２５を経て画像が定着された用紙Ｐは、搬送部２２によって画像形成装置９の外部に搬送される。

１−４．第２案内部材の構成
図２は、第２案内部材１１７の機能を説明するための図である。図１に示した原稿Ｐｓは、図２に示す搬送路ｐｔを通って搬送される。搬送路ｐｔは、レジロール１１３のニップ部Ｎ１１３から、排出ロール１１４のニップ部Ｎ１１４までを結ぶ経路であり、第１案内部材１１６、第２案内部材１１７および反射ガイド板１１８のそれぞれと、原稿台１２０との隙間を通過する経路である。反射ガイド板１１８と原稿台１２０との間には、第１ミラー１２４Ａ→第２ミラー１２４Ｂ→第３ミラー１２４Ｃ→結像用レンズ１２５→ＣＣＤイメージセンサ１２６という光路を経て原稿Ｐｓの画像が読み取られる位置（読取位置）である読取点Ｒｐが存在する。

図３は、図２に示したニップ部Ｎ１１３から読取点Ｒｐまでの搬送路ｐｔを拡大した図である。ニップ部Ｎ１１３を出て読取点Ｒｐに向けて搬送される原稿Ｐｓは、第１案内部材１１６の−ｚ方向の端である下端Ｅ１１６により、その下端Ｅ１１６よりも上（＋ｚ方向）に進まないように制限される。進行方向を制限された原稿Ｐｓの先端は、第２案内部材１１７またはその下方の原稿台１２０に向かって搬送される。

図４は、第２案内部材１１７の概要を示す斜視図である。第２案内部材１１７は、原稿Ｐｓが搬送される方向において読取点Ｒｐよりも上流で、ｘ軸方向に伸びる板状の部位である板状部１１７０と、この板状部１１７０の両端に互いに対向するように設けられた脚部１１７１とを有する。つまり、板状部１１７０は、レジロール１１３により媒体が搬送される方向において読取点Ｒｐよりも上流で、２つの脚部１１７１に挟まれて媒体の搬送路を横切る胴部の一例である。

また、各脚部１１７１には、その＋ｚ方向の端部から＋ｚ方向に向けて伸びる弾性部材１１７４がそれぞれ設けられている。弾性部材１１７４は、ｚ軸方向に沿って力が加えられるとその力に応じて長さが変化し、加えられたこの力が無くなると元の長さに復元するものであり、例えば弦巻バネなどである。脚部１１７１および弾性部材１１７４はそれぞれ２つある。以下、これらを区別する場合には、＋ｘ方向に配置されたものに「Ｒ」を、−ｘ方向に配置されたものに「Ｌ」を付記する。

板状部１１７０の面のうち、−ｙ方向の面を案内面１１７２という。案内面１１７２は、ニップ部Ｎ１１３から搬送される原稿Ｐｓが突き当てられた場合、その原稿Ｐｓを読取点Ｒｐに案内する。板状部１１７０の−ｚ方向の端は、下端Ｅ１１７である。

第１案内部材１１６の下端Ｅ１１６を通過した原稿Ｐｓの先端は、その原稿Ｐｓに形成されたたわみやその原稿Ｐｓの材質の剛性によっては、第２案内部材１１７の案内面１１７２に突き当たる。案内面１１７２は、突き当てられた原稿Ｐｓを−ｚ方向に押し下げるように傾いている。そのため、案内面１１７２に突き当たった原稿Ｐｓの先端は、第２案内部材１１７の下端Ｅ１１７まで移動し、この下端Ｅ１１７を超えて、反射ガイド板１１８と、原稿台１２０の接触面１２０Ｆとの隙間に移動する。接触面１２０Ｆは、レジロール１１３から搬送される原稿Ｐｓが押し当てられて接触する面である。接触面１２０Ｆは、原稿Ｐｓの幅よりも広い幅を有する。つまり、原稿Ｐｓは、第２案内部材１１７の下端Ｅ１１７により、その下端Ｅ１１７よりも上（＋ｚ方向）に進まないように制限されて読取点Ｒｐに到達する。これにより、原稿Ｐｓの第１面は、読取点Ｒｐに移動する。つまり、レジロール１１３は、読取手段１２により画像が読み取られる位置である読取点Ｒｐに媒体を搬送する。

図５は、第２案内部材１１７の下端Ｅ１１７の姿勢を説明するための図である。図５に示す第２案内部材１１７は、概略図で表されており、下端Ｅ１１７の姿勢についての説明を分り易くするために、ｚ軸方向の寸法に比較してｘ軸方向の寸法が縮小されている。

各弾性部材１１７４の＋ｚ方向の端部（すなわち、上端）は、それぞれ読取部１の筐体１００に固定されている。そして、各弾性部材１１７４の−ｚ方向の端部（すなわち、下端）は、それぞれ脚部１１７１に固定されている。筐体１００において弾性部材１１７４Ｌが固定されている点を点ＳＬとし、筐体１００において弾性部材１１７４Ｒが固定されている点を点ＳＲとする。

点ＳＬと点ＳＲとを結ぶ線分１００Ｆが接触面１２０Ｆに対して傾いていない場合、図５（ａ）に示すように、弾性部材１１７４Ｌと弾性部材１１７４Ｒとはｚ軸方向に同じ長さになり、脚部１１７１Ｌおよび脚部１１７１Ｒをそれぞれ−ｚ方向に押す。これにより、脚部１１７１Ｌは接触面１２０Ｆと点ＣＬで接触し、脚部１１７１Ｒは接触面１２０Ｆと点ＣＲで接触する。つまり、２つの脚部１１７１は、レジロール１１３により媒体が搬送される搬送路の両側で接触面１２０Ｆにそれぞれ立てられる。点ＣＬと点ＣＲとを結ぶ線と、板状部１１７０の下端Ｅ１１７とが、決められた誤差の範囲内で一定の距離δだけ離れるように、第２案内部材１１７は成形されている。したがって、下端Ｅ１１７と接触面１２０Ｆとの距離は、ｘ軸方向の位置に関わらず、上記の誤差の範囲内で一定（距離δ）となる。

一方、上述したとおり、筐体１００は、原稿台１２０に対して開閉するので、原稿台１２０の接触面１２０Ｆに対して傾いた姿勢になることがある。
点ＳＬと点ＳＲとを結ぶ線分１００Ｆが接触面１２０Ｆに対して図５（ｂ）に示すように傾いている場合、弾性部材１１７４Ｌは弾性部材１１７４Ｒよりもｚ軸方向に短くなる。その結果、脚部１１７１Ｌは接触面１２０Ｆと点ＣＬで接触し、脚部１１７１Ｒは接触面１２０Ｆと点ＣＲで接触する。したがって、この場合であっても、下端Ｅ１１７と接触面１２０Ｆとの距離は、ｘ軸方向の位置に関わらず、上記の誤差の範囲内で一定（距離δ）となる。

点ＳＬと点ＳＲとを結ぶ線分１００Ｆが接触面１２０Ｆに対して図５（ｃ）に示すように傾いている場合、弾性部材１１７４Ｒは弾性部材１１７４Ｌよりもｚ軸方向に短くなる。つまり、上述した各弾性部材１１７４は、いずれもレジロール１１３などの搬送手段を支持する筐体１００（支持部材）により接触面１２０Ｆに向かって押されると押された力に応じて変形し脚部１１７１のそれぞれを接触面１２０Ｆに接触させる変形部材として機能する。

その結果、脚部１１７１Ｌは接触面１２０Ｆと点ＣＬで接触し、脚部１１７１Ｒは接触面１２０Ｆと点ＣＲで接触する。したがって、この場合であっても、下端Ｅ１１７と接触面１２０Ｆとの距離は、ｘ軸方向の位置に関わらず、上記の誤差の範囲内で一定（距離δ）となる。つまり、板状部１１７０は、各脚部１１７１がそれぞれ接触面１２０Ｆに接触することで幅方向のいずれの場所においても接触面１２０Ｆと決められた距離が保たれる端部（下端Ｅ１１７）を有する。

１−５．第２案内部材を設けない構成との比較
図６は、第２案内部材１１７を設けない場合の構成を説明するための図である。図６（ａ）に示すように第１案内部材１１６の位置を変更することなく、第１案内部材１１６と反射ガイド板１１８との間に第２案内部材１１７を設けない構成にすると、第１案内部材１１６から反射ガイド板１１８までの間に原稿Ｐｓを制限しない空間が生じる。そのため、ニップ部Ｎ１１３に挟まれて搬送される原稿Ｐｓの先端部は、自身に付与されたたわみの強さやその材質の剛性に応じて、搬送路ｐｔ１を通過したり、搬送路ｐｔ２を通過したりする。例えば搬送路ｐｔ２よりも上方に曲がった搬送路ｐｔ１を通る場合、原稿Ｐｓは反射ガイド板１１８に突き当たって折れたり曲がったりすることがある。そして、その結果、原稿Ｐｓは、詰まって突き当たった位置から先に搬送されず、読取点Ｒｐに至らないことが起こり得る。

また、ニップ部Ｎ１１３を通り過ぎると、原稿Ｐｓはニップ部Ｎ１１３によって支持されなくなるため、原稿Ｐｓの後端部の位置が定まらない場合がある。例えば、図６（ｂ）に示すように、上記のたわみの強さや材質の剛性に応じて、原稿Ｐｓは、搬送路ｐｔ３を通過したり、搬送路ｐｔ４を通過したりする。搬送路ｐｔ３よりも上方に曲がった搬送路ｐｔ４を通る場合、原稿Ｐｓは、搬送路ｐｔ３を通る場合に比べて、反射ガイド板１１８と接触面１２０Ｆとの間に−ｙ方向からの光が入ることを許容し易い。そのため、読取点Ｒｐにおいて原稿Ｐｓに照射される光量が安定せず、画像が乱れることが起こり得る。

図７は、第２案内部材１１７を設けない代わりに、第２案内部材１１７の位置に第１案内部材１１６を拡張した場合の構成を説明するための図である。図７（ｂ）に示す第１案内部材１１６は、概略図で表されており、下端Ｅ１１６ａの姿勢についての説明を分り易くするために、ｚ軸方向の寸法に比較してｘ軸方向の寸法が縮小されている。

拡張された第１案内部材１１６は、図７（ａ）に示すように、ｙ軸方向において第２案内部材１１７の下端Ｅ１１７があった位置に（図３参照）、第２の下端である下端Ｅ１１６ａを有する。したがって、第１案内部材１１６の下端Ｅ１１６を通過した原稿Ｐｓは、その下端Ｅ１１６よりも搬送方向（＋ｙ方向）であって、かつ、下方（−ｚ方向）に位置する下端Ｅ１１６ａによって、上方（＋ｚ方向）に曲がることを制限される。

しかし、下端Ｅ１１６ａは第１案内部材１１６の下端であるため、その位置は筐体１００によって決まる。例えば、図７（ｂ）に示すように、第１案内部材１１６が点ＳＬおよび点ＳＲの２点で筐体１００に支持されており、点ＳＬと点ＳＲとを結ぶ線分１００Ｆが接触面１２０Ｆに対して傾いているとする。この場合、下端Ｅ１１６ａも接触面１２０Ｆに対して傾くため、下端Ｅ１１６ａと接触面１２０Ｆとの距離は、δＬからδＲまで変化する。すなわち、下端Ｅ１１６ａのｚ軸方向の位置はｘ軸方向においてバラつきがあり、定まらない。そのため、下端Ｅ１１６ａを通過する際に原稿Ｐｓはその姿勢が搬送方向に対して斜めになることがあり、詰まり易く、また、読み取られる画像に乱れが生じ易い。

一方、図５で説明したように、第２案内部材１１７は、２つの弾性部材１１７４を介して筐体１００に取り付けられている。したがって、第２案内部材１１７を有する構成では、筐体１００が接触面１２０Ｆに対してどのように傾いたとしても、下端Ｅ１１７から接触面１２０Ｆまでの距離は、決められた誤差の範囲内で一定に保たれる。その結果、原稿Ｐｓは、下端Ｅ１１７を通過するときに、ｘ軸方向のどの位置においても接触面１２０Ｆからほぼ一定の距離（決められた誤差の範囲内で一定の距離）の位置を通過するため、第２案内部材１１７を設けない場合に比べて、反射ガイド板１１８と接触面１２０Ｆとの隙間に搬送され易くなる。すなわち、第２案内部材１１７を設けたことによって、原稿Ｐｓは、搬送されるときの姿勢が接触面１２０Ｆに対して安定し、詰まり難く、読取点Ｒｐを通過し易くなる。また、第２案内部材１１７を設けたことによって、画像が読み取られるときの原稿Ｐｓの姿勢が安定するので、読み取られる画像の乱れが抑制される。

２．変形例
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例を組み合わせてもよい。
２−１．変形例１
上述した実施形態において、読取部１と形成部２とを具備する画像形成装置９を説明したが、読取部１と形成部２とはそれぞれ別々の装置であってもよい。また、読取部１によって読み取られた画像は媒体に形成されなくてもよい。この場合、形成部２はなくてもよい。
すなわち、本発明は、媒体の面が接触する接触面と、前記接触面に接触した前記面から画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により前記画像が読み取られる読取位置に前記媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記媒体が搬送される搬送路において前記読取位置よりも搬送方向上流に配置され、前記接触面に向かって伸びる２つの脚部と当該各脚部に挟まれて前記搬送路を横切る胴部とを有し、当該各脚部がそれぞれ前記接触面に接触することにより当該胴部と当該接触面とが決められた距離に保たれた状態で、前記媒体を前記読取位置へ案内する案内部材と、前記搬送手段を支持する支持部材と、当該支持部材と前記案内部材との間に設けられ、前記支持部材により前記接触面に向かって押されると押された力に応じて変形し前記２つの脚部をそれぞれ前記接触面に接触させる変形部材とを具備する読取装置として観念されてもよい。

２−２．変形例２
上述した実施形態において、読取部１は、原稿の画像を読み取るための構成として、原稿台１２０に対してｘ軸方向に沿って移動するフルレートキャリッジ１２１、およびハーフレートキャリッジ１２３を具備していたが、これらの構成は、原稿台１２０に対して固定されていてもよい。この場合、読取部１は、搬送路ｐｔを通って搬送された原稿Ｐｓの画像を読み取る。

２−３．変形例３
上述した実施形態において、読取部１は、第２面に描かれた画像を読み取るために原稿Ｐｓを反転させる切替部材１４１を備えていたが、原稿Ｐｓを反転させる構成はなくてもよい。読取部１は、第２面の画像を読み取る構成を有していなくてもよいし、また、例えば、搬送路ｐｔの環の内側にＣＣＤイメージセンサ１２６とは別のＣＣＤイメージセンサを有していて、原稿Ｐｓが搬送路ｐｔを１回通過するときに、第１面および第２面の各画像をそれぞれのＣＣＤイメージセンサによって読み取るようにしてもよい。すなわち、本発明は、媒体の面が接触する接触面と、前記接触面に接触した前記面から画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により前記画像が読み取られる読取位置に前記媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記媒体が搬送される搬送路において前記読取位置よりも上流に配置され、前記接触面に向かって伸びる２つの脚部と当該各脚部に挟まれて前記搬送路を横切る胴部とを有し、当該各脚部がそれぞれ前記接触面に接触することにより当該胴部と当該接触面とが決められた距離に保たれた状態で、前記媒体を前記位置へ案内する案内部材とを具備する読取装置として観念されてもよい。

２−４．変形例４
上述した実施形態において、各脚部１１７１には、その＋ｚ方向の端部から＋ｚ方向に向けて伸びる弾性部材１１７４がそれぞれ設けられていたが、弾性部材１１７４はなくてもよい。この場合、筐体１００が、原稿台１２０の接触面１２０Ｆに対して傾いた姿勢になった場合であっても、接触面１２０Ｆにそれぞれ接触するように各脚部１１７１が構成されていればよい。例えば、原稿台１２０に対して筐体１００が閉じられたとき、第２案内部材１１７の脚部１１７１に設けられた鈎部と原稿台１２０の接触面１２０Ｆに設けられた鈎受部とが掛かり合うように、第２案内部材１１７が構成されていてもよい。これにより、脚部１１７１が接触面１２０Ｆに立てられ、接触面１２０Ｆを基準として第２案内部材１１７の下端Ｅ１１７が位置決めされればよい。この場合であっても、第２案内部材１１７の下端Ｅ１１７と接触面１２０Ｆとの距離は、ｘ軸方向の位置に関わらず、決められた範囲内で一定となる。

要するに、各脚部１１７１が接触面１２０Ｆにそれぞれ接触することで、板状部１１７０の下端Ｅ１１７と接触面１２０Ｆとの距離が、ｘ軸方向の位置に関わらず、決められた範囲内で一定となればよい。

２−５．変形例５
上述した実施形態において、第２案内部材１１７は、ｘ軸方向に伸びる板状の部材である板状部１１７０を有していたが、原稿Ｐｓを読取点Ｒｐに案内する胴部は、板状でなくてもよい。要するに、第２案内部材１１７は、各脚部１１７１に挟まれて搬送路を横切り、且つ、上述した下端Ｅ１１７を有する胴部を具備し、この下端Ｅ１１７によって原稿Ｐｓを読取点Ｒｐに案内すればよい。

１…読取部、１００…筐体、１０１…容器、１１０…ピックアップロール、１１１…第１送出ロール、１１２…プレレジロール、１１３…レジロール、１１４…排出ロール、１１５…第２送出ロール、１１６…第１案内部材、１１７…第２案内部材、１１７０…板状部（胴部）、１１７１…脚部、１１７２…案内面、１１７４…弾性部材、１１８…反射ガイド板、１１９…原稿ガイド、１２…読取手段、１２０…原稿台、１２０Ｆ…接触面、１２１…フルレートキャリッジ、１２２…照明ランプ、１２３…ハーフレートキャリッジ、１２４Ａ…第１ミラー、１２４Ｂ…第２ミラー、１２４Ｃ…第３ミラー、１２５…結像用レンズ、１２６…ＣＣＤイメージセンサ、１３０…制御部、１４０…蓄積部、１４１…切替部材、２…形成部、２２…搬送部、２３…現像部、２４…転写部、２５…加熱部、９…画像形成装置、Ｅ１１６…下端、Ｅ１１７…下端、Ｎ１１３…ニップ部、Ｎ１１４…ニップ部、Ｐ…用紙、Ｐｓ…原稿、Ｒｐ…読取点。

Claims (3)

1. 媒体の面が接触する接触面と、
   前記接触面に接触した前記面から画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段により前記画像が読み取られる読取位置に前記媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により前記媒体が搬送される搬送路において前記読取位置よりも搬送方向上流に配置され、前記接触面に向かって伸びる２つの脚部と当該各脚部に挟まれて前記搬送路を横切る胴部とを有し、当該各脚部がそれぞれ前記接触面に接触することにより当該胴部と当該接触面とが決められた距離に保たれた状態で、前記媒体を前記読取位置へ案内する案内部材と
   を具備することを特徴とする読取装置。
2. 前記搬送手段を支持する支持部材と、当該支持部材と前記案内部材との間に設けられ、前記支持部材により前記接触面に向かって押されると押された力に応じて変形し前記２つの脚部をそれぞれ前記接触面に接触させる変形部材
   を具備することを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
3. 請求項１または２に記載の読取装置と、
   前記読取装置によって読み取られた画像を媒体に形成する画像形成部と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。

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