JP2013230922A - Elevator device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator device capable of properly adjusting a door opening/closing speed and a door opening time by accurately grasping the number of passengers of boarding waiting passengers of a landing hall.SOLUTION: An elevator device includes a load sensor 9, a boarding waiting passenger determining part 11 and a door opening/closing control part 12. The load sensor 9 is arranged in a landing hall 2 of an elevator, and detects a load of boarding waiting passengers staying in the landing hall 2. The boarding waiting passenger determining part 11 determines the number of persons of the boarding waiting passengers staying in the landing hall 2 based on the load detected by the load sensor 9. The door opening/closing control part 12 adjusts a door opening/closing speed and a door opening time based on the boarding waiting passenger number of the landing hall 2 determined by the boarding waiting passenger determining part 11 when a car 3 of the elevator stops in the landing hall 2.

Description

この発明は、エレベーター装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus.

特許文献１及び２には、エレベーター装置に関する従来技術が開示されている。
特許文献１に記載されたエレベーター装置では、エレベーターのかご内荷重に基づいて、戸開き時間を決定している。特許文献２に記載されたエレベーター装置では、予測乗降人数に基づいて、戸開き時間を決定している。 Patent Documents 1 and 2 disclose conventional techniques related to an elevator apparatus.
In the elevator apparatus described in Patent Document 1, the door opening time is determined based on the load in the elevator car. In the elevator apparatus described in Patent Document 2, the door opening time is determined based on the predicted number of passengers.

特開平５−２０１６６８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-201668 特開２００９−２１５０４０号公報JP 2009-2105040 A

特許文献１及び２に記載されたエレベーター装置では、乗場でかごの到着を待っている乗客（乗車待ち客）の人数に合わせて、戸開き時間を適切に調整することができなかった。   In the elevator apparatus described in Patent Documents 1 and 2, the door opening time could not be appropriately adjusted according to the number of passengers (waiting passengers) waiting for arrival of the car at the landing.

例えば、特許文献１に記載されたエレベーター装置では、乗場でかごの到着を待っている乗客に対応することができない。また、特許文献２に記載されたエレベーター装置では、カメラによって撮影された画像に基づいて乗車待ち客の人数を把握するため、通行人と乗車待ち客との区別が付かず、乗車待ち客の人数を正確に把握することができなかった。   For example, the elevator apparatus described in Patent Document 1 cannot handle passengers waiting for arrival of a car at a landing. Moreover, in the elevator apparatus described in Patent Document 2, in order to grasp the number of waiting passengers based on an image taken by a camera, it is not possible to distinguish between a passerby and a waiting passenger. Could not be grasped accurately.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗場の乗車待ち客の人数を正確に把握し、戸開閉速度及び戸開き時間を適切に調整することができるエレベーター装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems. The purpose of the present invention is to accurately grasp the number of passengers waiting on the boarding place and appropriately adjust the door opening / closing speed and the door opening time. It is to provide an elevator device that can.

この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターの乗場に設けられ、乗場にいる乗車待ち客の荷重を検出するための荷重センサと、荷重センサによって検出された荷重に基づいて、乗場にいる乗車待ち客の人数を判定する乗車待ち客判定部と、エレベーターのかごが乗場に停止する際に、乗車待ち客判定部によって判定された乗場の乗車待ち客数に基づいて、戸開閉速度及び戸開き時間を調整する戸開閉制御部と、を備えたものである。   An elevator apparatus according to the present invention is provided at a landing of an elevator, and includes a load sensor for detecting a load of a passenger waiting at the landing, and a passenger waiting at the landing based on the load detected by the load sensor. When the passenger waiting determination unit for determining the number of passengers and the elevator car stops at the landing, the door opening / closing speed and the door opening time are adjusted based on the number of passengers waiting for the landing determined by the passenger waiting determination unit. And a door opening / closing control unit.

この発明に係るエレベーター装置であれば、乗場の乗車待ち客の人数を正確に把握し、戸開閉速度及び戸開き時間を適切に調整することができる。   If it is the elevator apparatus which concerns on this invention, the number of waiting passengers of a hall can be grasped | ascertained correctly, and the door opening and closing speed and the door opening time can be adjusted appropriately.

この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention. エレベーターの１階の乗場を正面から見た図である。It is the figure which looked at the hall on the first floor of the elevator from the front. この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the function of the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２におけるエレベーター装置の要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of the elevator apparatus in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the elevator apparatus in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２におけるエレベーター装置の機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the function of the elevator apparatus in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３におけるエレベーター装置の要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of the elevator apparatus in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the elevator apparatus in Embodiment 3 of this invention.

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図において、同一又は相当する部分には、同一の符号を付している。重複する説明については、適宜簡略化或いは省略している。   The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In each drawing, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals. The overlapping description is simplified or omitted as appropriate.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の要部を示す側面図である。
図１において、１はエレベーターの昇降路、２はエレベーターの乗場である。乗場２は、例えば、ビルの各階に備えられる。３はエレベーターのかごである。かご３は、昇降路１内を昇降する。かご３及びつり合いおもり（図示せず）は、主ロープ４により、昇降路１内で懸架される。 Embodiment 1 FIG.
1 is a side view showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, 1 is an elevator hoistway and 2 is an elevator landing. The hall 2 is provided on each floor of a building, for example. 3 is an elevator car. The car 3 moves up and down in the hoistway 1. The car 3 and the counterweight (not shown) are suspended in the hoistway 1 by the main rope 4.

昇降路１内或いはエレベーター専用の機械室に、巻上機（図示せず）が設けられる。主ロープ４は、一部が、巻上機（の駆動綱車）に巻き掛けられる。巻上機（の駆動綱車）が回転すると、主ロープ４がその長手に移動する。かご３は、主ロープ４の移動方向に応じた方向に、昇降路１内を昇降する。つり合いおもりは、かご３とは逆方向に昇降路１内を昇降する。   A hoisting machine (not shown) is provided in the hoistway 1 or in a machine room dedicated to the elevator. A part of the main rope 4 is wound around a hoisting machine. When the hoisting machine (the driving sheave) rotates, the main rope 4 moves along its length. The car 3 moves up and down in the hoistway 1 in a direction corresponding to the moving direction of the main rope 4. The counterweight moves up and down in the hoistway 1 in the opposite direction to the car 3.

エレベーターのかご３には、かご戸５、戸駆動装置６が備えられる。
かご戸５は、かご出入口を開閉する。戸駆動装置６は、かご戸５を駆動するための装置である。戸駆動装置６は、例えば、モータ等からなる。 The elevator car 3 includes a car door 5 and a door driving device 6.
The car door 5 opens and closes the car doorway. The door driving device 6 is a device for driving the car door 5. The door drive device 6 is composed of, for example, a motor.

エレベーターの各乗場２に、乗場戸７、乗場三方枠８、荷重センサ９が備えられる。図２はエレベーターの１階の乗場を正面から見た図である。図２は、１階の乗場２にかご３が停止している状態を示している。他階の乗場２も、１階の乗場２と同様に構成される。   A landing door 7, a landing three-way frame 8, and a load sensor 9 are provided at each landing 2 of the elevator. FIG. 2 is a front view of the elevator on the first floor. FIG. 2 shows a state where the car 3 is stopped at the hall 2 on the first floor. The hall 2 on the other floor is configured similarly to the hall 2 on the first floor.

乗場戸７は、乗場出入口を開閉する。乗場出入口は、乗場２の床面と乗場三方枠８とによって縁部が形成される。乗場２に、乗場戸７を駆動するための装置（モータ等）は備えられていない。乗場戸７及びかご戸５には、乗場戸７をかご戸５の開閉動作に連動させるための装置（連動装置：図示せず）が設けられる。かご３が乗場２に停止している時に戸駆動装置６が動作すると、戸駆動装置６の駆動力が、かご戸５、連動装置を介して、乗場戸７に伝えられる。これにより、乗場戸７及びかご戸５は、一体的に開閉動作する。   The landing door 7 opens and closes the landing doorway. An edge of the landing entrance is formed by the floor of the landing 2 and the landing three-way frame 8. A device (motor or the like) for driving the landing door 7 is not provided in the landing 2. The landing door 7 and the car door 5 are provided with a device (an interlocking device: not shown) for interlocking the landing door 7 with the opening / closing operation of the car door 5. When the door driving device 6 operates while the car 3 is stopped at the landing 2, the driving force of the door driving device 6 is transmitted to the landing door 7 via the car door 5 and the interlocking device. Thereby, the landing door 7 and the car door 5 are integrally opened and closed.

荷重センサ９は、乗場２でかご３の到着を待っている乗客（乗車待ち客）の荷重を検出するためのものである。荷重センサ９は、乗場出入口近傍の乗場２の床に設けられる。荷重センサ９は、乗客が乗場２でかご３の到着を待つ時に立つ領域に合わせて配置される。荷重センサ９による荷重の検出値は、制御盤１０に送信される。   The load sensor 9 is for detecting the load of the passenger (waiting passenger) waiting for the arrival of the car 3 at the hall 2. The load sensor 9 is provided on the floor of the hall 2 near the hall entrance. The load sensor 9 is arranged in accordance with an area where the passenger stands when waiting for arrival of the car 3 at the landing 2. The detected value of the load by the load sensor 9 is transmitted to the control panel 10.

制御盤１０は、エレベーターの運行を制御する。巻上機の制御は、制御盤１０によって行われる。制御盤１０は、例えば、昇降路１のピット部に設けられる。制御盤１０を、昇降路１の頂部やエレベーター専用の機械室に配置しても構わない。   The control panel 10 controls the operation of the elevator. The hoisting machine is controlled by the control panel 10. The control panel 10 is provided, for example, in the pit portion of the hoistway 1. The control panel 10 may be disposed in the top of the hoistway 1 or in a machine room dedicated to an elevator.

制御盤１０は、乗車待ち客判定部１１、戸開閉制御部１２を備える。
乗車待ち客判定部１１は、乗場２にいる乗車待ち客の人数を判定する機能を有する。乗車待ち客判定部１１は、荷重センサ９から受信する荷重検出値に基づいて、その荷重センサ９が設けられている乗場２の乗車待ち客数を特定する。 The control panel 10 includes a passenger waiting determination unit 11 and a door opening / closing control unit 12.
The waiting passenger determination unit 11 has a function of determining the number of waiting passengers in the hall 2. The waiting passenger determination unit 11 specifies the number of waiting passengers at the hall 2 where the load sensor 9 is provided based on the detected load value received from the load sensor 9.

戸開閉制御部１２は、戸開閉速度及び戸開き時間を調整する機能を有する。戸開閉制御部１２は、乗車待ち客判定部１１によって判定された乗車待ち客数に基づいて、戸開閉速度及び戸開き時間を決定する。戸開閉制御部１２は、かご３が乗場２に停止すると、上記決定した戸開閉速度及び戸開き時間に基づいて、戸駆動装置６を適切に制御する。戸開き時間とは、乗場２において、戸（かご戸５、及び、かご３が停止している乗場２の乗場戸７）が全開してから戸閉動作が開始されるまでの時間のことである。   The door opening / closing control unit 12 has a function of adjusting the door opening / closing speed and the door opening time. The door opening / closing control unit 12 determines the door opening / closing speed and the door opening time based on the number of waiting passengers determined by the waiting passenger determination unit 11. When the car 3 stops at the landing 2, the door opening / closing control unit 12 appropriately controls the door driving device 6 based on the determined door opening / closing speed and door opening time. The door opening time is the time from when the door (the car door 5 and the car door 7 of the hall 2 where the car 3 is stopped) in the hall 2 until the door closing operation is started. is there.

次に、図３及び図４も参照し、上記構成を有するエレベーター装置の動作について具体的に説明する。図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の機能を説明するための図である。   Next, the operation of the elevator apparatus having the above configuration will be specifically described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 4 is a diagram for explaining the function of the elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

エレベーターの乗客は、例えば、１階の乗場２で上方向釦を押し、乗場呼びを登録する。乗客は、乗場２において、乗場戸７の前でかご３の到着を待ち、荷重センサ９の上に立つ。これにより、１階の乗場２に設けられた荷重センサ９により、乗客（乗車待ち客）の荷重が検出される（Ｓ１０１）。   For example, passengers in the elevator press the up button at the hall 2 on the first floor to register a hall call. The passenger waits for the arrival of the car 3 in front of the landing door 7 at the landing 2 and stands on the load sensor 9. Thereby, the load of the passenger (passenger waiting passenger) is detected by the load sensor 9 provided in the hall 2 on the first floor (S101).

荷重センサ９による荷重検出値（検出結果）は、制御盤１０に送信される。乗車待ち客判定部１１は、荷重センサ９によって検出された荷重に基づいて、乗車待ち客の人数を判定する（Ｓ１０２）。例えば、乗車待ち客判定部１１は、１人当たりの体重を７０ｋｇとして、荷重センサ９による荷重検出値を７０ｋｇで除し、（１階の）乗車待ち客の人数を算出する。   A load detection value (detection result) by the load sensor 9 is transmitted to the control panel 10. The waiting passenger determination unit 11 determines the number of waiting passengers based on the load detected by the load sensor 9 (S102). For example, the waiting passenger determination unit 11 calculates the number of waiting passengers (on the first floor) by dividing the weight per person by 70 kg and dividing the load detection value by the load sensor 9 by 70 kg.

戸開閉制御部１２は、乗車待ち客判定部１１によって特定された（１階の）乗車待ち客数に基づいて、（１階での）戸開閉速度及び戸開き時間を決定する（Ｓ１０３）。戸開閉制御部１２は、上記決定した戸開閉速度及び戸開き時間を所定の記憶部（図示せず）に記憶させる。   The door opening / closing control unit 12 determines the door opening / closing speed (on the first floor) and the door opening time based on the number of passengers waiting (on the first floor) specified by the passenger waiting determination unit 11 (S103). The door opening / closing control unit 12 stores the determined door opening / closing speed and door opening time in a predetermined storage unit (not shown).

例えば、戸開閉制御部１２は、図４に示すように、乗車待ち客判定部１１によって特定された乗車待ち客数が１人の場合に、速度が最も速くなるように戸開閉速度を調整する。戸開閉制御部１２は、乗車待ち客数が１人よりも多い場合、乗車待ち客数が増えるにつれて速度が遅くなるように、戸開閉速度を調整する。また、戸開閉制御部１２は、乗車待ち客数が１人よりも少ない場合、乗車待ち客数が減るにつれて、速度が遅くなるように戸開閉速度を調整する。   For example, as shown in FIG. 4, the door opening / closing control unit 12 adjusts the door opening / closing speed so that the speed becomes the fastest when the number of waiting passengers specified by the passenger waiting determination unit 11 is one. When the number of waiting passengers is greater than one, the door opening / closing control unit 12 adjusts the door opening / closing speed so that the speed decreases as the number of waiting passengers increases. Further, when the number of waiting passengers is less than one, the door opening / closing control unit 12 adjusts the door opening / closing speed so that the speed decreases as the number of waiting passengers decreases.

同様に、戸開閉制御部１２は、図４に示すように、乗車待ち客判定部１１によって特定された乗車待ち客数が１人の場合に、時間が最も短くなるように戸開き時間を調整する。戸開閉制御部１２は、乗車待ち客数が１人よりも多い場合、乗車待ち客数が増えるにつれて時間が長くなるように、戸開き時間を調整する。また、戸開閉制御部１２は、乗車待ち客数が１人よりも少ない場合、乗車待ち客数が減るにつれて、時間が長くなるように戸開き時間を調整する。   Similarly, as shown in FIG. 4, when the number of waiting passengers specified by the waiting passenger determination unit 11 is one, the door opening / closing control unit 12 adjusts the door opening time so that the time becomes the shortest. . When the number of waiting passengers is greater than one, the door opening / closing control unit 12 adjusts the door opening time so that the time increases as the number of waiting passengers increases. When the number of waiting passengers is less than one, the door opening / closing control unit 12 adjusts the door opening time so that the time increases as the number of waiting passengers decreases.

これにより、混雑している場合は、戸開閉速度を遅く、戸開き時間を長く設定することができる。また、乗車待ち客数が１人よりも少ない場合は、乗車待ち客が老人や子供、女性と判断して、戸開閉速度を遅く、戸開き時間を長く設定することができる。   Thereby, when it is crowded, the door opening / closing speed can be slowed and the door opening time can be set longer. When the number of passengers waiting for boarding is less than one, the waiting passenger can be determined to be an elderly person, a child, or a woman, and the door opening / closing speed can be slow and the door opening time can be set longer.

かご３が１階の乗場２に到着すると（Ｓ１０４）、戸開閉制御部１２は、戸駆動装置６を制御し、Ｓ１０３で設定した戸開閉速度で戸開動作を行う（Ｓ１０５）。戸開閉制御部１２は、戸が全開すると、Ｓ１０３で設定した戸開き時間、戸の全開状態を保持する（Ｓ１０６）。戸開閉制御部１２は、戸が全開してから、Ｓ１０３で設定した戸開き時間が経過すると、Ｓ１０３で設定した戸開閉速度で戸閉動作を行う（Ｓ１０７）。   When the car 3 arrives at the landing 2 on the first floor (S104), the door opening / closing control unit 12 controls the door driving device 6 to perform the door opening operation at the door opening / closing speed set in S103 (S105). When the door is fully opened, the door opening / closing control unit 12 maintains the door opening time and the door fully opened state set in S103 (S106). When the door opening time set in S103 elapses after the door is fully opened, the door opening / closing control unit 12 performs the door closing operation at the door opening / closing speed set in S103 (S107).

戸開閉制御部１２は、Ｓ１０７で戸を全閉させると、かご呼び或いは乗場呼びが登録されているか否かを判定する（Ｓ１０８）。呼びが登録されている場合（Ｓ１０８のＹｅｓ）、制御盤１０は、巻上機を制御し、呼びが登録されている階にかご３を走行させる（Ｓ１０９）。例えば、１階からかご３に乗った乗客がかご３内で３階のかご呼びを登録すると、制御盤１０は、かご３を３階に走行させる。   When the door is fully closed in S107, the door opening / closing control unit 12 determines whether a car call or a hall call is registered (S108). When the call is registered (Yes in S108), the control panel 10 controls the hoisting machine and causes the car 3 to travel to the floor where the call is registered (S109). For example, when a passenger on the car 3 from the first floor registers a car call on the third floor in the car 3, the control panel 10 causes the car 3 to travel to the third floor.

制御盤１０は、Ｓ１０８において呼びが登録されている場合、呼びが登録されている階の荷重センサ９から、荷重検出値を取得する（Ｓ１０９）。例えば、乗客がかご３内で３階のかご呼びを登録すると、制御盤１０は、３階の乗場２に設けられた荷重センサ９から、荷重検出値を取得する。   When a call is registered in S108, the control panel 10 acquires a load detection value from the load sensor 9 on the floor where the call is registered (S109). For example, when a passenger registers a car call on the third floor in the car 3, the control panel 10 acquires a load detection value from the load sensor 9 provided in the hall 2 on the third floor.

呼びが登録されている階（上記例では、３階）にかご３が到着した後（Ｓ１１０）（或いは、到着する前に）、乗車待ち客判定部１１は、（到着階（上記例では、３階）の）荷重センサ９によって検出された荷重に基づいて、乗車待ち客の人数を判定する。戸開閉制御部１２は、乗車待ち客判定部１１によって特定された（３階の）乗車待ち客数に基づいて、（３階での）戸開閉速度及び戸開き時間を算出する。   After the car 3 arrives on the floor where the call is registered (the third floor in the above example) (S110) (or before the arrival), the waiting passenger determination unit 11 (the arrival floor (in the above example, Based on the load detected by the load sensor 9) on the third floor), the number of passengers waiting to be boarded is determined. The door opening / closing control unit 12 calculates the door opening / closing speed and door opening time (on the third floor) based on the number of waiting passengers (on the third floor) specified by the passenger waiting determination unit 11.

戸開閉制御部１２は、出発階（上記例では、１階）における算出値（記憶部に記憶した値）と、到着階（上記例では、３階）における算出値とを比較する（Ｓ１１１）。戸開閉制御部１２は、上記比較結果に基づいて、到着階（上記例では、３階）における戸開閉速度及び戸開き時間を決定する。   The door opening / closing control unit 12 compares the calculated value (value stored in the storage unit) on the departure floor (in the above example, the first floor) with the calculated value on the arrival floor (in the above example, the third floor) (S111). . The door opening / closing control unit 12 determines the door opening / closing speed and door opening time on the arrival floor (in the above example, the third floor) based on the comparison result.

例えば、到着階で算出された戸開閉速度が、出発階で算出された戸開閉速度より速い場合、戸開閉制御部１２は、降車する乗客及び乗車する乗客が戸に接触することを防止するため、速度が遅い、出発階で算出された戸開閉速度を、到着階における戸開閉速度として採用する（Ｓ１１２）。到着階で算出された戸開閉速度が、出発階で算出された戸開閉速度より遅い場合、戸開閉制御部１２は、速度が遅い、到着階で算出された戸開閉速度を、到着階における戸開閉速度として採用する（Ｓ１１３）。   For example, when the door opening / closing speed calculated on the arrival floor is faster than the door opening / closing speed calculated on the departure floor, the door opening / closing control unit 12 prevents the passenger getting off and getting on the door from coming into contact with the door. The door opening / closing speed calculated at the departure floor, which is slow, is adopted as the door opening / closing speed at the arrival floor (S112). When the door opening / closing speed calculated at the arrival floor is slower than the door opening / closing speed calculated at the departure floor, the door opening / closing control unit 12 uses the door opening / closing speed calculated at the arrival floor, which is slow, as the door opening / closing speed at the arrival floor. The opening / closing speed is adopted (S113).

同様に、到着階で算出された戸開き時間が、出発階で算出された戸開き時間より短い場合、戸開閉制御部１２は、降車する乗客及び乗車する乗客の移動時間を確保するため、時間が長い、出発階で算出された戸開き時間を、到着階における戸開き時間として採用する（Ｓ１１２）。到着階で算出された戸開き時間が、出発階で算出された戸開き時間より長い場合、戸開閉制御部１２は、時間が長い、到着階で算出された戸開き時間を、到着階における戸開き時間として採用する（Ｓ１１３）。   Similarly, when the door opening time calculated on the arrival floor is shorter than the door opening time calculated on the departure floor, the door opening / closing control unit 12 uses the time to secure the traveling time of passengers getting off and passengers getting on. The door opening time calculated on the departure floor, which is long, is adopted as the door opening time on the arrival floor (S112). When the door opening time calculated on the arrival floor is longer than the door opening time calculated on the departure floor, the door opening / closing control unit 12 uses the door opening time calculated on the arrival floor, which has a longer time, as the door opening time on the arrival floor. The opening time is adopted (S113).

かご３が３階に到着すると、戸開閉制御部１２は、戸駆動装置６を制御し、Ｓ１１２或いはＳ１１３で設定した戸開閉速度で戸開動作を行う（Ｓ１１４）。戸開閉制御部１２は、戸が全開すると、Ｓ１１２或いはＳ１１３で設定した戸開き時間、戸の全開状態を保持する（Ｓ１１５）。戸開閉制御部１２は、戸が全開してから、Ｓ１１２或いはＳ１１３で設定した戸開き時間が経過すると、Ｓ１１２或いはＳ１１３で設定した戸開閉速度で戸閉動作を行う（Ｓ１１６）。   When the car 3 arrives on the third floor, the door opening / closing control unit 12 controls the door driving device 6 to perform the door opening operation at the door opening / closing speed set in S112 or S113 (S114). When the door is fully opened, the door opening / closing control unit 12 holds the door opening time and the door fully opened state set in S112 or S113 (S115). When the door opening time set in S112 or S113 elapses after the door is fully opened, the door opening / closing control unit 12 performs the door closing operation at the door opening / closing speed set in S112 or S113 (S116).

上記構成を有するエレベーター装置であれば、乗場２の乗車待ち客の人数を正確に把握し、戸開閉速度及び戸開き時間を適切に調整することができる。乗客がかご戸５や乗場戸７にぶつかることはなく、乗客は、かご３への乗降を円滑に行うことができる。   If it is an elevator apparatus which has the said structure, the number of waiting passengers of the hall 2 can be grasped | ascertained correctly, and the door opening and closing speed and the door opening time can be adjusted appropriately. The passenger does not hit the car door 5 or the landing door 7, and the passenger can smoothly get on and off the car 3.

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベーター装置の要部を示す側面図である。
本実施の形態におけるエレベーター装置には、各乗場２に、カメラ１３が備えられる。カメラ１３は、乗場２の天井部分に設けられ、上方から乗場２を撮影する。乗場２にいる乗車待ち客は、カメラ１３によって撮影される。カメラ１３によって撮影された画像の情報は、制御盤１０に送信される。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 is a side view showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
In the elevator apparatus in the present embodiment, each hall 2 is provided with a camera 13. The camera 13 is provided on the ceiling portion of the hall 2 and photographs the hall 2 from above. The passenger waiting in the hall 2 is photographed by the camera 13. Information on the image captured by the camera 13 is transmitted to the control panel 10.

制御盤１０は、乗車待ち客判定部１１、戸開閉制御部１２の他に、画像解析部１４を備える。画像解析部１４は、カメラ１３からの画像情報を解析する機能を有する。画像解析部１４は、その解析結果から、乗場２にいる乗車待ち客の人数と、その種別とを特定する。戸開閉制御部１２は、画像解析部１４によって特定された乗車待ち客数とその種別とに基づいて、戸開閉速度及び戸開き時間を調整する。
その他の構成は、実施の形態１で開示した構成と同じである。 The control panel 10 includes an image analysis unit 14 in addition to the passenger waiting determination unit 11 and the door opening / closing control unit 12. The image analysis unit 14 has a function of analyzing image information from the camera 13. The image analysis unit 14 identifies the number of passengers waiting in the hall 2 and the type thereof from the analysis result. The door opening / closing control unit 12 adjusts the door opening / closing speed and the door opening time based on the number of waiting passengers specified by the image analysis unit 14 and its type.
Other configurations are the same as the configurations disclosed in the first embodiment.

次に、図６及び図７も参照し、上記構成を有するエレベーター装置の動作について具体的に説明する。図６はこの発明の実施の形態２におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。図７はこの発明の実施の形態２におけるエレベーター装置の機能を説明するための図である。   Next, the operation of the elevator apparatus having the above configuration will be specifically described with reference to FIGS. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 7 is a diagram for explaining the function of the elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

エレベーターの乗客は、例えば、１階の乗場２で上方向釦を押し、乗場呼びを登録する。乗客は、乗場２において、乗場戸７の前でかご３の到着を待つ。この時、１階の乗場２に設置されたカメラ１３により、乗客の姿が撮影される（Ｓ２０１）。   For example, passengers in the elevator press the up button at the hall 2 on the first floor to register a hall call. The passenger waits for the arrival of the car 3 at the landing 2 in front of the landing door 7. At this time, a passenger's figure is image | photographed with the camera 13 installed in the hall 2 of the 1st floor (S201).

カメラ１３によって撮影された画像の情報は、制御盤１０に送信される。画像解析部１４は、カメラ１３によって撮影された画像の情報に基づいて、乗車待ち客の人数とその種別とを判定する（Ｓ２０２）。画像解析部１４は、乗車待ち客の種別として、例えば、一般の健常者か、子供か、老人か、ペット連れか、障がい者（例えば、車椅子利用者）か、台車やカートを操作する人かを判別する。   Information on the image captured by the camera 13 is transmitted to the control panel 10. The image analysis unit 14 determines the number of passengers waiting for boarding and the type of the passengers based on the information of the images taken by the camera 13 (S202). The image analysis unit 14 is, for example, a normal healthy person, a child, an elderly person, a pet, a person with a disability (for example, a wheelchair user), or a person who operates a cart or cart as the type of passenger waiting for a ride. Is determined.

戸開閉制御部１２は、画像解析部１４によって特定された（１階の）乗車待ち客数とその種別とに基づいて、（１階での）戸開閉速度及び戸開き時間を決定する（Ｓ２０３）。戸開閉制御部１２は、上記決定した戸開閉速度及び戸開き時間を所定の記憶部（図示せず）に記憶させる。   The door opening / closing control unit 12 determines the door opening / closing speed and door opening time (on the first floor) based on the number of waiting passengers (on the first floor) and the type specified by the image analysis unit 14 (S203). . The door opening / closing control unit 12 stores the determined door opening / closing speed and door opening time in a predetermined storage unit (not shown).

例えば、戸開閉制御部１２は、図７に示すように、画像解析部１４によって特定された乗車待ち客の種別が一般の健常者である場合に、速度が最も速くなるように戸開閉速度を調整する。戸開閉制御部１２は、乗車待ち客の種別が老人や子供である場合、一般の健常者である場合よりも速度が遅くなるように、戸開閉速度を調整する。戸開閉制御部１２は、乗車待ち客の種別が障がい者やペット連れ、台車等を操作する人である場合、老人や子供である場合よりも速度が更に遅くなるように、戸開閉速度を調整する。   For example, as shown in FIG. 7, the door opening / closing control unit 12 sets the door opening / closing speed so that the speed becomes the fastest when the type of the waiting passenger specified by the image analysis unit 14 is a normal healthy person. adjust. The door opening / closing control unit 12 adjusts the door opening / closing speed so that the speed is slower when the passenger waiting type is the elderly or a child than when the passenger is a normal healthy person. The door opening / closing control unit 12 adjusts the door opening / closing speed so that when the type of passenger waiting for boarding is a person with a disability, a pet owner, a person who operates a carriage, etc., the speed is further slower than that of an elderly person or a child. To do.

同様に、戸開閉制御部１２は、図７に示すように、画像解析部１４によって特定された乗車待ち客の種別が一般の健常者である場合に、時間が最も短くなるように戸開き時間を調整する。戸開閉制御部１２は、乗車待ち客の種別が老人や子供である場合、一般の健常者である場合よりも時間が長くなるように、戸開き時間を調整する。戸開閉制御部１２は、乗車待ち客の種別が障がい者やペット連れ、台車等を操作する人である場合、老人や子供である場合よりも時間が更に長くなるように、戸開き時間を調整する。   Similarly, as shown in FIG. 7, the door opening / closing control unit 12 sets the door opening time so that the time is the shortest when the type of passenger waiting specified by the image analysis unit 14 is a normal healthy person. Adjust. The door opening / closing control unit 12 adjusts the door opening time so that when the passenger waiting type is an elderly person or a child, the time is longer than that of a normal healthy person. The door opening / closing control unit 12 adjusts the door opening time so that when the passenger waiting type is a person with a disability, a pet, or a person operating a carriage, the time is longer than when the person is an elderly person or a child. To do.

かご３が１階の乗場２に到着すると（Ｓ２０４）、戸開閉制御部１２は、戸駆動装置６を制御し、Ｓ２０３で設定した戸開閉速度で戸開動作を行う（Ｓ２０５）。戸開閉制御部１２は、戸が全開すると、Ｓ２０３で設定した戸開き時間、戸の全開状態を保持する（Ｓ２０６）。戸開閉制御部１２は、戸が全開してから、Ｓ２０３で設定した戸開き時間が経過すると、Ｓ２０３で設定した戸開閉速度で戸閉動作を行う（Ｓ２０７）。   When the car 3 arrives at the landing 2 on the first floor (S204), the door opening / closing control unit 12 controls the door driving device 6 to perform the door opening operation at the door opening / closing speed set in S203 (S205). When the door is fully opened, the door opening / closing control unit 12 holds the door opening time and the door fully open state set in S203 (S206). When the door opening time set in S203 elapses after the door is fully opened, the door opening / closing control unit 12 performs the door closing operation at the door opening / closing speed set in S203 (S207).

戸開閉制御部１２は、Ｓ２０７で戸を全閉させると、かご呼び或いは乗場呼びが登録されているか否かを判定する（Ｓ２０８）。呼びが登録されている場合（Ｓ２０８のＹｅｓ）、制御盤１０は、巻上機を制御し、呼びが登録されている階にかご３を走行させる（Ｓ２０９）。例えば、１階からかご３に乗った乗客がかご３内で３階のかご呼びを登録すると、制御盤１０は、かご３を３階に走行させる。   When the door is fully closed in S207, the door opening / closing control unit 12 determines whether a car call or a hall call is registered (S208). When the call is registered (Yes in S208), the control panel 10 controls the hoisting machine and causes the car 3 to travel to the floor where the call is registered (S209). For example, when a passenger on the car 3 from the first floor registers a car call on the third floor in the car 3, the control panel 10 causes the car 3 to travel to the third floor.

制御盤１０は、Ｓ２０８において呼びが登録されている場合、呼びが登録されている階のカメラ１３から、画像情報を取得する（Ｓ２０９）。例えば、乗客がかご３内で３階のかご呼びを登録すると、制御盤１０は、３階の乗場２に設けられたカメラ１３から、画像情報を取得する。   When a call is registered in S208, the control panel 10 acquires image information from the camera 13 on the floor where the call is registered (S209). For example, when a passenger registers a car call on the third floor in the car 3, the control panel 10 acquires image information from the camera 13 provided in the hall 2 on the third floor.

呼びが登録されている階（上記例では、３階）にかご３が到着した後（Ｓ２１０）（或いは、到着する前に）、画像解析部１４は、（到着階（上記例では、３階）の）カメラ１３から受信した画像情報に基づいて、乗車待ち客の人数とその種別とを判定する。戸開閉制御部１２は、画像解析部１４によって特定された（３階の）乗車待ち客数とその種別とに基づいて、（３階での）戸開閉速度及び戸開き時間を算出する。   After the car 3 arrives at the floor where the call is registered (in the above example, the third floor) (S210) (or before the arrival), the image analysis unit 14 (the arrival floor (in the above example, the third floor) )) Based on the image information received from the camera 13, the number and type of passengers waiting to be boarded are determined. The door opening / closing control unit 12 calculates the door opening / closing speed and the door opening time (on the third floor) based on the number of waiting passengers (on the third floor) and the type specified by the image analysis unit 14.

戸開閉制御部１２は、出発階（上記例では、１階）における算出値（記憶部に記憶した値）と、到着階（上記例では、３階）における算出値とを比較する（Ｓ２１１）。戸開閉制御部１２は、上記比較結果に基づいて、到着階（上記例では、３階）における戸開閉速度及び戸開き時間を決定する。   The door opening / closing control unit 12 compares the calculated value (the value stored in the storage unit) on the departure floor (in the above example, the first floor) with the calculated value on the arrival floor (in the above example, the third floor) (S211). . The door opening / closing control unit 12 determines the door opening / closing speed and door opening time on the arrival floor (in the above example, the third floor) based on the comparison result.

Ｓ２１１以下の処理は、図３のＳ１１１乃至Ｓ１１６に示す処理と同様である。
かご３が３階に到着すると、戸開閉制御部１２は、戸駆動装置６を制御し、Ｓ２１２或いはＳ２１３で設定した戸開閉速度で戸開動作を行う（Ｓ２１４）。戸開閉制御部１２は、戸が全開すると、Ｓ２１２或いはＳ２１３で設定した戸開き時間、戸の全開状態を保持する（Ｓ２１５）。戸開閉制御部１２は、戸が全開してから、Ｓ２１２或いはＳ２１３で設定した戸開き時間が経過すると、Ｓ２１２或いはＳ２１３で設定した戸開閉速度で戸閉動作を行う（Ｓ２１６）。
その他の動作は、実施の形態１で開示した動作と同様である。 The processes after S211 are the same as the processes shown in S111 to S116 of FIG.
When the car 3 arrives on the third floor, the door opening / closing control unit 12 controls the door driving device 6 to perform the door opening operation at the door opening / closing speed set in S212 or S213 (S214). When the door is fully opened, the door opening / closing control unit 12 holds the door opening time set in S212 or S213 and the fully opened state of the door (S215). When the door opening time set in S212 or S213 elapses after the door is fully opened, the door opening / closing control unit 12 performs the door closing operation at the door opening / closing speed set in S212 or S213 (S216).
Other operations are the same as the operations disclosed in the first embodiment.

また、カメラ１３及び画像解析部１４が備えられている場合、戸開閉制御部１２は、乗車待ち客判定部１１及び画像解析部１４によって特定された乗車待ち客数とその種別とに基づいて、戸開閉速度及び戸開き時間を調整しても良い。   When the camera 13 and the image analyzing unit 14 are provided, the door opening / closing control unit 12 determines whether the door waiting control unit 12 and the image analyzing unit 14 specify the number of waiting passengers and their types. The opening / closing speed and door opening time may be adjusted.

かかる場合、乗客が１階の乗場２で乗場呼びを登録すると、１階の乗場２に設けられた荷重センサ９により、乗客（乗車待ち客）の荷重が検出される。荷重センサ９による荷重検出値（検出結果）は、制御盤１０に送信される。乗車待ち客判定部１１は、荷重センサ９によって検出された荷重に基づいて、乗車待ち客の人数を判定する。戸開閉制御部１２は、乗車待ち客判定部１１によって特定された（１階の）乗車待ち客数に基づいて、例えば、図４に示すように、（１階での）戸開閉速度及び戸開き時間を算出する。   In such a case, when the passenger registers a landing call at the landing 2 on the first floor, the load of the passenger (passenger waiting passenger) is detected by the load sensor 9 provided at the landing 2 on the first floor. A load detection value (detection result) by the load sensor 9 is transmitted to the control panel 10. The waiting passenger determination unit 11 determines the number of waiting passengers based on the load detected by the load sensor 9. The door opening / closing control unit 12 is configured based on the number of waiting passengers (on the first floor) specified by the waiting passenger determination unit 11, for example, as shown in FIG. Calculate time.

また、１階の乗場２で乗場呼びを登録した乗客は、１階の乗場２に設置されたカメラ１３により、その姿が撮影される。カメラ１３によって撮影された画像の情報は、制御盤１０に送信される。画像解析部１４は、カメラ１３から受信した画像情報に基づいて、乗車待ち客の種別（又は、種別毎の人数）を判定する。戸開閉制御部１２は、画像解析部１４によって特定された（１階の）乗車待ち客の種別（又は、種別毎の人数）に基づいて、例えば、図７に示すように、上記算出した（１階での）戸開閉速度及び戸開き時間を補正する。戸開閉制御部１２は、補正した後の値を（１階での）戸開閉速度及び戸開き時間として決定し、記憶部に記憶させる。   The passenger who registered the hall call at the hall 2 on the first floor is photographed by the camera 13 installed at the hall 2 on the first floor. Information on the image captured by the camera 13 is transmitted to the control panel 10. Based on the image information received from the camera 13, the image analysis unit 14 determines the type of waiting passenger (or the number of people for each type). The door opening / closing control unit 12 calculates the above, for example, as shown in FIG. 7 based on the type (or the number of people for each type) of the waiting passengers (on the first floor) specified by the image analysis unit 14 ( Correct the door opening / closing speed and door opening time on the first floor. The door opening / closing control unit 12 determines the corrected values as the door opening / closing speed and door opening time (on the first floor) and stores them in the storage unit.

かかる構成を採用することにより、乗車待ち客判定部１１及び画像解析部１４の双方の結果を考慮した、適切な設定が可能となる。
なお、戸開閉制御部１２は、画像解析部１４によって特定された（１階の）乗車待ち客の種別（又は、種別毎の人数）に基づいて、戸開閉速度及び戸開き時間を算出し、乗車待ち客判定部１１によって特定された乗車待ち客数に基づいて、上記算出した戸開閉速度及び戸開き時間を補正しても良い。 By adopting such a configuration, it is possible to make an appropriate setting in consideration of the results of both the passenger waiting determination unit 11 and the image analysis unit 14.
The door opening / closing control unit 12 calculates the door opening / closing speed and the door opening time based on the type (or the number of people for each type) of the waiting passengers identified by the image analysis unit 14 (on the first floor), The calculated door opening / closing speed and door opening time may be corrected based on the number of passengers waiting specified by the passenger waiting determination unit 11.

実施の形態３．
図８はこの発明の実施の形態３におけるエレベーター装置の要部を示す側面図である。
本実施の形態におけるエレベーター装置には、かご３にカメラ１５が備えられる。カメラ１５は、かご３の内部を撮影する。このため、かご３内にいる乗客は、カメラ１５によって撮影される。カメラ１５によって撮影された画像の情報は、制御盤１０に送信される。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 8 is a side view showing a main part of the elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
In the elevator apparatus according to the present embodiment, the car 3 is provided with a camera 15. The camera 15 photographs the inside of the car 3. For this reason, the passenger in the car 3 is photographed by the camera 15. Information on the image captured by the camera 15 is transmitted to the control panel 10.

カメラ１５からの画像情報は、制御盤１０において、画像解析部１４によって解析される。画像解析部１４は、カメラ１５からの画像情報に基づいて、乗場２からかご３に乗車する乗客の有無とかご３から乗場２に降車する乗客の有無とを判定する。画像解析部１４は、かご３への乗降者がいなければ、その旨（乗降者無し）の情報を戸開閉制御部１２に出力する。   Image information from the camera 15 is analyzed by the image analysis unit 14 in the control panel 10. Based on the image information from the camera 15, the image analysis unit 14 determines whether there is a passenger getting on the car 3 from the landing 2 and whether there is a passenger getting off from the car 3 to the landing 2. If there is no passenger in the car 3, the image analysis unit 14 outputs information indicating that (no passenger) to the door opening / closing control unit 12.

次に、図９も参照し、上記構成を有するエレベーター装置の動作について具体的に説明する。図９はこの発明の実施の形態３におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。   Next, the operation of the elevator apparatus having the above configuration will be specifically described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

カメラ１５により、かご３内の状況が撮影される（Ｓ３０１）。かご３内にいる乗客は、その姿がカメラ１５によって撮影される。カメラ１５によって撮影された画像の情報は、制御盤１０に送信される。画像解析部１４は、カメラ１５から受信した画像情報に基づいて、かご３内にいる乗客の人数とその種別とを判定する（Ｓ３０２）。また、画像解析部１４は、カメラ１５から受信した画像情報に基づいて、かご３への乗降者の有無を判定する（Ｓ３０３）。   A situation in the car 3 is photographed by the camera 15 (S301). A passenger in the car 3 is photographed by the camera 15. Information on the image captured by the camera 15 is transmitted to the control panel 10. The image analysis unit 14 determines the number of passengers and their types in the car 3 based on the image information received from the camera 15 (S302). Moreover, the image analysis part 14 determines the presence or absence of the passenger to / from the car 3 based on the image information received from the camera 15 (S303).

Ｓ３０３において乗降者有りの判定がなされた場合、戸開閉制御部１２は、実施の形態１又は２において開示した方法と同様の方法により、戸開閉制御を行う。即ち、戸開閉制御部１２は、乗車待ち客判定部１１の判定結果や画像解析部１４の解析結果に基づいて、戸開閉速度及び戸開き時間を決定する（Ｓ３０４）。かご３が乗場２に到着すると（Ｓ３０５）、戸開閉制御部１２は、戸駆動装置６を制御し、Ｓ３０４で設定した戸開閉速度で戸開動作を行う（Ｓ３０６）。戸開閉制御部１２は、戸が全開すると、Ｓ３０４で設定した戸開き時間、戸の全開状態を保持する（Ｓ３０７）。戸開閉制御部１２は、戸が全開してから、Ｓ３０４で設定した戸開き時間が経過すると、Ｓ３０４で設定した戸開閉速度で戸閉動作を行う（Ｓ３０８）。   When it is determined that there is a passenger in S303, the door opening / closing control unit 12 performs door opening / closing control by a method similar to the method disclosed in the first or second embodiment. That is, the door opening / closing control unit 12 determines the door opening / closing speed and the door opening time based on the determination result of the waiting passenger determination unit 11 and the analysis result of the image analysis unit 14 (S304). When the car 3 arrives at the landing 2 (S305), the door opening / closing control unit 12 controls the door driving device 6 to perform the door opening operation at the door opening / closing speed set in S304 (S306). When the door is fully opened, the door opening / closing control unit 12 maintains the door opening time and the door fully opened state set in S304 (S307). When the door opening time set in S304 elapses after the door is fully opened, the door opening / closing control unit 12 performs the door closing operation at the door opening / closing speed set in S304 (S308).

Ｓ３０３において乗降者無しの判定がなされた場合、戸開閉制御部１２は、戸開閉速度及び戸開き時間を所定の標準設定で行い、調整値を適用しない（Ｓ３０９）。即ち、かご３が乗場２に到着すると（Ｓ３１０）、戸開閉制御部１２は、戸駆動装置６を制御し、標準設定で戸開動作を行う（Ｓ３１１）。戸開閉制御部１２は、戸が全開すると、標準設定で戸の全開状態を保持する（Ｓ３１１）。戸開閉制御部１２は、戸が全開してから所定の時間が経過すると、標準設定で戸閉動作を行う（Ｓ３１２）。   When it is determined that there is no passenger in S303, the door opening / closing control unit 12 performs the door opening / closing speed and the door opening time with predetermined standard settings, and does not apply the adjustment values (S309). That is, when the car 3 arrives at the landing 2 (S310), the door opening / closing control unit 12 controls the door driving device 6 to perform a door opening operation with standard settings (S311). When the door is fully opened, the door opening / closing control unit 12 holds the door fully open by default (S311). The door opening / closing control unit 12 performs a door closing operation with a standard setting when a predetermined time elapses after the door is fully opened (S312).

また、例えば、実施の形態１又は２において開示した方法によって戸開閉制御が行われている時に、カメラ１５からの画像情報に基づいて乗降者無しが判定されると、戸開閉制御部１２は、戸を全開させてから戸開き時間が経過する前であっても、標準設定の速度で戸閉動作を開始する。   Further, for example, when door opening / closing control is performed by the method disclosed in the first or second embodiment, when it is determined that there is no passenger, based on the image information from the camera 15, the door opening / closing control unit 12 Even before the door opening time has elapsed after the door is fully opened, the door closing operation is started at the standard speed.

本実施の形態で開示しなかった構成及び動作については、実施の形態１又は２で開示した構成及び動作と同様である。   The configuration and operation not disclosed in the present embodiment are the same as the configuration and operation disclosed in the first or second embodiment.

１ 昇降路
２ 乗場
３ かご
４ 主ロープ
５ かご戸
６ 戸駆動装置
７ 乗場戸
８ 乗場三方枠
９ 荷重センサ
１０ 制御盤
１１ 乗車待ち客判定部
１２ 戸開閉制御部
１３、１５ カメラ
１４ 画像解析部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway 2 Platform 3 Car 4 Main rope 5 Car door 6 Door drive device 7 Platform door 8 Platform three-way frame 9 Load sensor 10 Control panel 11 Waiting passenger determination part 12 Door opening / closing control part 13, 15 Camera 14 Image analysis part

Claims (5)

エレベーターの乗場に設けられ、前記乗場にいる乗車待ち客の荷重を検出するための荷重センサと、
前記荷重センサによって検出された荷重に基づいて、前記乗場にいる乗車待ち客の人数を判定する乗車待ち客判定部と、
エレベーターのかごが前記乗場に停止する際に、前記乗車待ち客判定部によって判定された前記乗場の乗車待ち客数に基づいて、戸開閉速度及び戸開き時間を調整する戸開閉制御部と、
を備えたエレベーター装置。 A load sensor provided at a landing of the elevator for detecting a load of a waiting passenger at the landing;
A passenger waiting determination unit that determines the number of passengers waiting at the landing based on the load detected by the load sensor;
A door opening and closing control unit that adjusts the door opening and closing speed and the door opening time based on the number of passengers waiting for the landing determined by the waiting passenger determination unit when the elevator car stops at the landing; and
Elevator device equipped with. 前記乗場に設けられ、前記乗場にいる乗車待ち客を撮影するための第１カメラと、
前記第１カメラによって撮影された画像の情報に基づいて、前記乗場にいる乗車待ち客の種別を特定する画像解析部と、
を備え、
前記戸開閉制御部は、エレベーターのかごが前記乗場に停止する際に、前記画像解析部によって特定された前記乗場の乗車待ち客の種別も考慮して、戸開閉速度及び戸開き時間を調整する請求項１に記載のエレベーター装置。 A first camera provided at the hall for photographing passengers waiting at the hall;
An image analysis unit that identifies a type of passenger waiting at the landing, based on information of an image captured by the first camera;
With
The door opening / closing control unit adjusts the door opening / closing speed and the door opening time in consideration of the type of passenger waiting on the landing specified by the image analysis unit when the elevator car stops at the landing. The elevator apparatus according to claim 1. 前記戸開閉制御部は、前記乗車待ち客判定部によって判定された乗車待ち客数に基づいて、戸開閉速度及び戸開き時間を算出し、前記画像解析部によって特定された乗車待ち客の種別に基づいて、前記算出した戸開閉速度及び戸開き時間を補正する請求項２に記載のエレベーター装置。   The door opening / closing control unit calculates a door opening / closing speed and a door opening time based on the number of waiting passengers determined by the waiting passenger determination unit, and based on the type of waiting passenger specified by the image analysis unit. The elevator apparatus according to claim 2, wherein the calculated door opening / closing speed and door opening time are corrected. 前記戸開閉制御部は、前記画像解析部によって特定された乗車待ち客の種別に基づいて、戸開閉速度及び戸開き時間を算出し、前記乗車待ち客判定部によって判定された乗車待ち客数に基づいて、前記算出した戸開閉速度及び戸開き時間を補正する請求項２に記載のエレベーター装置。   The door opening / closing control unit calculates a door opening / closing speed and a door opening time based on the type of waiting passenger specified by the image analysis unit, and based on the number of waiting passengers determined by the waiting passenger determination unit. The elevator apparatus according to claim 2, wherein the calculated door opening / closing speed and door opening time are corrected. 前記かごに設けられ、前記かご内を撮影するための第２カメラと、
を備え、
前記画像解析部は、前記第２カメラによって撮影された画像の情報に基づいて、前記かごへの乗降者の有無を判定し、
前記戸開閉制御部は、前記乗場で戸全開中に、前記かごへの乗降者がいないことが前記画像解析部によって判定されると、戸開き時間が経過する前であっても戸閉動作を開始させる
請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベーター装置。 A second camera provided in the car for photographing the inside of the car;
With
The image analysis unit determines the presence or absence of a passenger on the car based on information of an image taken by the second camera,
When the image analysis unit determines that there is no passenger in the car while the door is fully open at the landing, the door opening / closing control unit performs the door closing operation even before the door opening time has elapsed. The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 4, which is started.
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