JP2014136624A - Elevator operation control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベーター運転制御システムに係り、特に、エレベーターの乗場にいる人がかごに乗るか乗らないかを判断してかごの運転制御を効率的に行うエレベーターの運転制御に関する。 The present invention relates to an elevator operation control system, and more particularly to an elevator operation control that efficiently controls the operation of a car by determining whether a person on the elevator board is on or off the car.
オフィスビルの出勤時などエレベーターの利用者が集中する際に、既にかごに乗った乗客が乗場に向かっている利用者の動きを予想して、ドアの開閉操作を行っている。しかし、乗るか乗らないかを決めるのは乗場に向かっている利用者であり、かご内の乗客の予想と乗場の利用者の行動が合致しない場合も多くある。かご内の乗客が、乗るだろうと開ボタンを押し続けてドアを開いて待機していたにも拘わらずその利用者がかごに乗らなかった場合、かご内の乗客は無駄に待機したという不快感を覚え、乗場の利用者は無駄に待機させてしまったという気まずさが残る。また、エレベーターの運転効率も低下してしまう。また逆に、かご内の乗客が、もう乗らないだろうと閉ボタンを押したら、乗ろうとした利用者の目の前でドアが閉まった場合、かご内の乗客が気まずさを感じ、乗り場の利用者は不快感を覚える。 When elevator users are concentrated, such as when working in an office building, passengers already in the car are opening and closing the doors in anticipation of the movement of the users heading to the landing. However, it is the user who is heading to the landing who decides whether to ride or not, and there are many cases where the prediction of passengers in the car and the behavior of the user at the landing do not match. If the passenger in the car keeps pressing the open button to open the door and waiting to open the door, but the user does not get in the car, the passenger in the car is in vain The user at the boarding place is left unwilling to wait in vain. In addition, the operation efficiency of the elevator is also lowered. Conversely, if the passenger in the car presses the close button to stop riding anymore, if the door closes in front of the user trying to get on, the passenger in the car feels awkward and uses the platform People feel uncomfortable.
そのため利用者に不快感を生じさせないで、かごに乗ろうとする利用者を的確に把握してエレベーターの運転効率を向上させることが重要である。例えば、特許文献1には、乗場で乗客が行先階を登録する際に、事前に各号機の混雑状況を把握して号機を選ぶことで、到着時の乗車拒否を極力抑えるというエレベーターシステムが開示されている。また特許文献2には、エレベーターのかご内の混雑度を乗り場に表示し、かごの混雑度に応じて乗客がかごを選択できるようにしたエレベーターの制御装置が開示されている。
For this reason, it is important to improve the operation efficiency of the elevator by accurately grasping the user trying to get on the car without causing discomfort to the user. For example,
本発明の目的は、乗場に居る利用者がかごに乗るか乗らないかの意思を事前に把握することによって、かごの出発又は待機の運転制御を行うことができるエレベーター運転制御システムを提供することにある。 It is an object of the present invention to provide an elevator operation control system capable of performing a start or standby operation control of a car by grasping in advance whether a user at a landing gets on or off the car. It is in.
本発明に係るエレベーター運転制御システムは、好ましくは、エレベーター制御装置に対してかごの昇降、停止の指示を出す乗場側制御装置と、エレベーターのかご側制御装置を有するエレベーター運転制御システムであって、
該乗場側制御装置は、利用者が所持する端末から発信される、かごに乗る意思を示す信号(乗車意思信号)を取得する感知手段と、該感知手段によって乗車意思信号が感知された場合、該エレベーター制御装置へかごの停止を指示する第1の制御部を有し、
該かご側制御装置は、行き先ボタンと、音声案内装置と、かごの積載質量を検知する秤装置とこれらを制御する第2の制御部を有し、
該かごがある階に到着して、該感知手段が一定時間内に該乗車意思信号を検知した場合、該第1の制御部は、該エレベーター制御装置へ該かごの待機を継続させるよう指示し、該第2の制御部は該音声案内装置にかごの待ち状態である旨の案内をするように指示し、
かごが待機状態にあるときに、一定時間以内に利用者がかごの出発のための操作又は検知をした場合、該第2の制御部は該エレベーター制御装置へ該かごの出発を指示することを特徴とするエレベーター運転制御システムとして構成される。
The elevator operation control system according to the present invention is preferably an elevator operation control system having a landing side control device that issues an instruction to raise and lower the car to the elevator control device, and an elevator car side control device,
When the boarding side control device senses a boarding intention signal by a sensing means for acquiring a signal (a boarding intention signal) transmitted from a terminal possessed by a user and indicating a car's intention to ride, A first controller that instructs the elevator controller to stop the car;
The car-side control device has a destination button, a voice guidance device, a weighing device for detecting the load mass of the car, and a second control unit for controlling them,
When the car arrives at a certain floor and the sensing means detects the boarding intention signal within a predetermined time, the first control unit instructs the elevator control device to continue waiting for the car. The second control unit instructs the voice guidance device to provide guidance indicating that the car is waiting;
When the car is in a standby state and the user performs an operation or detection for the departure of the car within a predetermined time, the second control unit instructs the elevator control device to start the car. It is configured as a featured elevator operation control system.
本発明の他の例によるエレベーター運転制御システムは、好ましくは、エレベーター制御装置に対してかごの昇降、停止の指示を出す乗場側制御装置と、エレベーターのかご側制御装置を有するエレベーター運転制御システムであって、
該乗場側制御装置は、利用者が通過するゲートから取得される、かごに乗る意思を示す信号(乗車意思信号)を取得する感知手段と、該感知手段によって乗車意思信号が感知された場合、該エレベーター制御装置へかごの停止を指示する第1の制御部を有し、
該かご側制御装置は、行き先ボタンと、音声案内装置と、かごの積載質量を検知する秤装置とこれらを制御する第2の制御部を有し、
該かごがある階に到着して、該感知手段が一定時間内に該乗車意思信号を検知した場合、該第1の制御部は、該エレベーター制御装置へ該かごの待機を継続させるよう指示し、該第2の制御部は該音声案内装置にかごの待ち状態である旨の案内をするように指示し、
かごが待機状態にあるときに、一定時間以内に利用者がかごの出発のための操作又は検知をした場合、該第2の制御部は該エレベーター制御装置へ該かごの出発を指示することを特徴とするエレベーター運転制御システムとして構成される。
The elevator operation control system according to another example of the present invention is preferably an elevator operation control system having a landing side control device that gives instructions for raising and lowering and stopping the car to the elevator control device, and an elevator car side control device. There,
When the boarding side control device senses a boarding intention signal obtained by a sensing means for obtaining a signal (a boarding intention signal) indicating a car's intention to get on a car, obtained from a gate through which a user passes, A first controller that instructs the elevator controller to stop the car;
The car-side control device has a destination button, a voice guidance device, a weighing device for detecting the load mass of the car, and a second control unit for controlling them,
When the car arrives at a certain floor and the sensing means detects the boarding intention signal within a predetermined time, the first control unit instructs the elevator control device to continue waiting for the car. The second control unit instructs the voice guidance device to provide guidance indicating that the car is waiting;
When the car is in a standby state and the user performs an operation or detection for the departure of the car within a predetermined time, the second control unit instructs the elevator control device to start the car. It is configured as a featured elevator operation control system.
本発明によれば、乗場にいる利用者がかごに乗るか乗らないかの意思を事前に把握して、かごの出発又は待機の運転制御を行うことができる。これにより、かごの無駄な待機やドアの開閉動作を防止し、効率良いエレベーターの運転制御ができる。 According to the present invention, it is possible to know in advance whether the user at the landing is on the car or not, and to control the departure or standby of the car. Thereby, useless waiting of a car and opening / closing operation of a door can be prevented, and efficient elevator operation control can be performed.
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施例について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1はエレベーターの乗場の構成を示す。図2はエレベーター運転制御システムの構成を示す。
図示のように、3機のエレベーターが設置され、その乗場1には出入口ドア12、かごの到着を予報および案内する表示器13、かごの呼び登録ボタン14が設置される。また、エレベーターの利用者は端末3を所持し、この端末を操作することによって、乗場1に到着する又は出発待ちの状態にあるかごに対して、自分がそのかごに乗車する意思を無線で通信することができる。
FIG. 1 shows the configuration of the elevator hall. FIG. 2 shows the configuration of the elevator operation control system.
As shown in the figure, three elevators are installed, and an
図2において、エレベーター運転制御システムは、乗場側1の乗場側制御装置10と、かご側2のかご側制御装置20と、両者の制御装置10,20と接続して、エレベーターの昇降停止の制御を行うエレベーター制御装置3と、及び乗場側制御装置10に無線接続される端末4により構成される。
In FIG. 2, the elevator operation control system is connected to the landing
乗場側制御装置10は、表示器13、呼び登録ボタン14、及び受信機15を有する。受信機15は、端末4が備える発信機41との間で無線通信する。乗場側制御装置10は、CPU(プロセッサ)16を備え、プログラムの実行によって、呼び登録ボタン14からの呼び信号を検知し、また表示器13にかごの到着や出発を表示する。さらに、後述する端末4の発信機41からの信号を検知して、かごに乗車を希望する利用者がいる旨を認識して、エレベーター制御装置3にかごの待機を指示する機能を有する。
The
端末4は、表示部や入力部、CPU(不図示)、無線発信機41を有する携帯端末機であり、利用者による入力部の操作によって、かごへの乗車を伝える信号を無線発信する。発信機41と受信機15間の通信方式としては、例えば赤外線通信等が使用される。受信機15は例えば表示器13の近辺に設置されるのが好ましい。表示器13がかごの到着や乗車待ち状態にあることを表示している場合、利用者は表示器13付近を目がけて、端末4から信号を送信することで、受信機15がその信号を受信できる。
The
かご側制御装置20は、行き先ボタン22、利用者に音声案内する音声案内装置23、行き先階を表示する表示器24、及びかごの重量を量る秤装置25を有する。かご側制御装置20は、CPU(プロセッサ)21を備え、プログラムの実行によって、音声案内装置23への音声出力、表示器24の表示、及び秤装置25によるかごの重量の計測、行き先ボタン22の押下の検知、等の制御を行う。
The car-
次に、図3を参照して、エレベーター運転制御システムの制御動作について説明する。
エレベーターのかごがある階の乗場に到着して停止すると(S311)、乗場側制御装置10のCPU11がかごの到着信号を検知して、表示器13を点灯表示する(S313)。このとき、かごは乗客待ちの状態にある。
Next, the control operation of the elevator operation control system will be described with reference to FIG.
When the elevator car arrives at the landing on the floor where the elevator car is located and stops (S311), the
表示器13の点灯を見て、乗場1に向かう利用者P1は自ら所持する端末3の入力部を操作して、表示器13の付近を目がけて、「乗る」意思を示す信号を発する。「乗る」意思を示す信号(乗車意思信号という)は発信機41から発せられて、受信機15で受信される(S321,S314)。CPU16は、到着信号を検知してからタイマカウントを開始して(S315)、タイマが所定時間(n秒)を計数する以内に乗車意思信号を検出しなければ(S316:N)、CPU16はエレベーター制御装置3へかごの出発を指示する(S317)。即ちかごの通常運転を行う。このとき、CPU16はCPU21に対して、音声案内装置に「乗場でお待ちの方は乗車しませんので、ドアを閉めます。」の音声案内を行って、エレベーターのドア12を閉めてもよい。
The user P1 heading for the
一方、タイマが所定時間(n秒)を計数する以内に乗車意思信号を検出すると(S316:Y)、CPU16はかごに乗車する利用者が乗場付近に居ると判断して、CPU21に対して音声案内装置23に「乗車する方がいますので、ドアを開いています」(待ち状態)の音声案内を行うように制御する(S301)。このとき、乗場のエレベーターのドア12を開いたままの状態で、かごは停止継続している(S318)。
On the other hand, when the boarding intention signal is detected within the predetermined time (n seconds) of the timer (S316: Y), the
そして、かご側制御装置20のCPU21は、音声案内装置23がCPU16からの音声案内信号を受信した時からタイマカウントを開始して(S319)、タイマが所定時間(m秒)計数する以内に、かご内の行き先階ボタン22が押下されたことを検知すると、エレベーター制御装置3へかごの出発を指示する(S3121)。一方、CPU21がm秒以内に行き先ボタン22の押下を検知しなければ、音声案内装置23に対して、「お待ちの方は乗車しませんので、ドアを閉めます」の案内を行い(S302)、エレベーター制御装置3へかごの出発を指示する(S3122)。
Then, the
なお、上記実施例における付近に居る乗客によるかご待ちの制御は、秤装置25で検知したかごの積載量が許容値の範囲内にある場合であり、もし秤装置25で検知したかごの積載量が許容値の範囲を超えている場合は、CPU21はエレベーター制御装置3へかごの通過運転を指示する。
Note that the control of waiting for a car by a passenger in the vicinity in the above embodiment is when the car load detected by the
また、上記実施例1では、かご内乗客に対する案内を音声案内装置23で行っているが、それに代わって案内文を表示器24に表示するようにしてもよい。更に音声案内装置23と表示器24を併用してもよい。
Moreover, in the said Example 1, although the guidance with respect to the passenger in a car is performed with the audio guidance apparatus 23, you may make it display a guidance sentence on the
図4はエレベーターのかご11の平面図及び乗場の構成を示す。
エレベーターの乗場1の表示器13が見える領域には、2つのゲート17,18が設置される。ゲート17はエレベーターのかごに乗車する意思のある利用者が通過するように、ゲート17の手前に案内表示がある。一方、ゲート18は乗車する意思の無い人が通過するように、ゲート18の手前に案内表示がある。ゲート17及び18には、光センサが設置されていて、人P1,P2がゲート17,18を通過することを検知する。これらの検知信号は、乗場側制御装置10の受信機15(図2)が受信する信号を同様の信号(上記乗車意思信号)となる。
FIG. 4 shows a plan view of the
Two
乗場1に向かう利用者が、ゲート17を通過すると、通過を検知した信号を受信機15が受信し、CPU16は「乗る」という乗車意思信号を検出する。一方、人がゲート18を通過すると、その通過を検知した信号を受信機15が受信し、CPU16は「乗らない」という意思の信号を検出する。CPU16は、「乗る」という乗車意思信号を検出すると、エレベーターのドア12を開いたまま待機する。その他のエレベーターの制御は実施例1と同様であるので、説明を省略する。
When the user heading to the
以上、実施例1,2について説明したが、本発明は上記実施例に限定されることなく、種々変形して実施し得る。
例えば、実施例1において、端末4による通信方式は赤外線通信としたが、これに限定されない。公知の近距離通信技術が適用できる。
As mentioned above, although Example 1 and 2 was demonstrated, this invention is not limited to the said Example, It can implement in various deformation | transformation.
For example, in the first embodiment, the communication method by the
また、実施例1及び2において、待機状態にあるかごが出発する条件として、利用者が一定時間以内に行き先ボタンの操作をしたことを検知した場合、CPU21がエレベーター制御装置へかごの出発を指示するとしたが、これに限定されない。例えば、かごのドアの開閉を検知する光学センサを設置しておき、このセンサによってドアの閉を検知したことによりかごを出発させてもよい。更には、利用者がかごに乗り込んで、ドア閉のボタンを操作したことをかご出発の条件としてもよい。
Further, in the first and second embodiments, when it is detected that the user has operated the destination button within a certain time as a condition for leaving the car in the standby state, the
1:乗場 10:乗場側制御装置 12:ドア 13:表示器 14:呼び登録ボタン 15:受信機 16:CPU 2:かご側 20:かご側制御装置 21:CPU 22:呼びボタン
23:音声案内装置 24:表示器 25:秤装置 3:エレベーター制御装置 4:端末
41:発信機
1: landing 10: landing side control device 12: door 13: indicator 14: call registration button 15: receiver 16: CPU 2: car side 20: car side control device 21: CPU 22: call button
23: Voice guidance device 24: Display device 25: Scale device 3: Elevator control device 4: Terminal
41: Transmitter
Claims (4)
該乗場側制御装置は、利用者が所持する端末から発信される、かごに乗る意思を示す信号(乗車意思信号)を取得する感知手段と、該感知手段によって乗車意思信号が感知された場合、該エレベーター制御装置へかごの停止を指示する第1の制御部を有し、
該かご側制御装置は、行き先ボタンと、音声案内装置と、かごの積載質量を検知する秤装置とこれらを制御する第2の制御部を有し、
該かごがある階に到着して、該感知手段が一定時間内に該乗車意思信号を検知した場合、該第1の制御部は、該エレベーター制御装置へ該かごの待機を継続させるよう指示し、該第2の制御部は該音声案内装置にかごの待ち状態である旨の案内をするように指示し、
かごが待機状態にあるときに、一定時間以内に利用者がかごの出発のための操作又は検知をした場合、該第2の制御部は該エレベーター制御装置へ該かごの出発を指示する
ことを特徴とするエレベーター運転制御システム。 An elevator operation control system having a landing side control device that gives instructions for raising and lowering the car to the elevator control device and stopping, and an elevator car side control device,
When the boarding side control device senses a boarding intention signal by a sensing means for acquiring a signal (a boarding intention signal) transmitted from a terminal possessed by a user and indicating a car's intention to ride, A first controller that instructs the elevator controller to stop the car;
The car-side control device has a destination button, a voice guidance device, a weighing device for detecting the load mass of the car, and a second control unit for controlling them,
When the car arrives at a certain floor and the sensing means detects the boarding intention signal within a predetermined time, the first control unit instructs the elevator control device to continue waiting for the car. The second control unit instructs the voice guidance device to provide guidance indicating that the car is waiting;
When the car is in a standby state and the user performs an operation or detection for the departure of the car within a predetermined time, the second control unit instructs the elevator control device to start the car. A featured elevator operation control system.
該乗場側制御装置は、利用者が通過するゲートから取得される、かごに乗る意思を示す信号(乗車意思信号)を取得する感知手段と、該感知手段によって乗車意思信号が感知された場合、該エレベーター制御装置へかごの停止を指示する第1の制御部を有し、
該かご側制御装置は、行き先ボタンと、音声案内装置と、かごの積載質量を検知する秤装置とこれらを制御する第2の制御部を有し、
該かごがある階に到着して、該感知手段が一定時間内に該乗車意思信号を検知した場合、該第1の制御部は、該エレベーター制御装置へ該かごの待機を継続させるよう指示し、該第2の制御部は該音声案内装置にかごの待ち状態である旨の案内をするように指示し、
かごが待機状態にあるときに、一定時間以内に利用者がかごの出発のための操作又は検知をした場合、該第2の制御部は該エレベーター制御装置へ該かごの出発を指示する
ことを特徴とするエレベーター運転制御システム。 An elevator operation control system having a landing side control device that gives instructions for raising and lowering the car to the elevator control device and stopping, and an elevator car side control device,
When the boarding side control device senses a boarding intention signal obtained by a sensing means for obtaining a signal (a boarding intention signal) indicating a car's intention to get on a car, obtained from a gate through which a user passes, A first controller that instructs the elevator controller to stop the car;
The car-side control device has a destination button, a voice guidance device, a weighing device for detecting the load mass of the car, and a second control unit for controlling them,
When the car arrives at a certain floor and the sensing means detects the boarding intention signal within a predetermined time, the first control unit instructs the elevator control device to continue waiting for the car. The second control unit instructs the voice guidance device to provide guidance indicating that the car is waiting;
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