JP2013159437A - Energy saving controller of elevator - Google Patents

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JP2013159437A JP2012021556A JP2012021556A JP2013159437A JP 2013159437 A JP2013159437 A JP 2013159437A JP 2012021556 A JP2012021556 A JP 2012021556A JP 2012021556 A JP2012021556 A JP 2012021556A JP 2013159437 A JP2013159437 A JP 2013159437A
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江理 森倉
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an energy saving controller of an elevator that reduces energy consumption by prompting users to ride together while setting a cage load at which an energy saving effect is high as an upper limit.SOLUTION: An energy saving controller of an elevator includes: an imaging means provided near an elevator platform for an elevator and imaging passengers near the elevator platform; a riding passenger determination means of determining whether there is a riding passenger who takes a prescribed action within an imaging range of the imaging means when there is a passenger in a cage stopping at the elevator platform; an energy saving effective cage load determination means of determining a maximum value of a load which is effective in the energy saving of the cage from positions of a plurality of cages and cage load states of other cages; and a car-sharing wait determination means of determining whether the maximum value of the load effective in energy saving is larger than the load of the cage detected by the load determination means when a passenger who is scheduled to ride is detected, and keeping the cage in a wait state and also keeping the doors of the cage fully opened when the maximum value is larger than the load of the cage.

Description

本発明は、エレベーターの省エネルギー化を図るエレベーターの省エネ制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator energy-saving control device that saves energy in an elevator.

従来のエレベーターの運転装置は、エレベーターホール前より建物入り口部分に向けて撮影するよう設置された画像処理カメラを有し、画像処理カメラの撮影範囲内の人物の移動方向及び人数を検知し、人物の移動方向よりエレベーターホール前に移動する人物を選定し、人物の移動速度より求められるホール前に到着する迄の到着時間を演算し、その階に待機中のエレベーターがあった場合、到着時間が所定待ち時間以内であればエレベーターを待機状態とし、所定待ち時間以上であれば運転状態とし、その階に待機中のエレベーターが無かった場合はその階へのエレベーターの呼びを発生している。また、所定待ち時間内にかご内の乗客数が、積載人数以上になった時点で待機状態を解除している(例えば、特許文献1参照)。   A conventional elevator driving device has an image processing camera installed so as to shoot toward the entrance of the building from the front of the elevator hall, detects the moving direction and number of persons within the shooting range of the image processing camera, The person who moves in front of the elevator hall is selected from the direction of travel, and the arrival time to arrive in front of the hall calculated from the movement speed of the person is calculated. If there is a waiting elevator on the floor, the arrival time If it is within the predetermined waiting time, the elevator is in a standby state, if it is longer than the predetermined waiting time, it is in an operating state, and if there is no waiting elevator on that floor, an elevator call to that floor is generated. Moreover, the waiting state is canceled when the number of passengers in the car becomes equal to or greater than the number of passengers within a predetermined waiting time (see, for example, Patent Document 1).

特開2000−26034号公報(00011段落〜0015段落及び図3)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-26034 (paragraphs 00001 to 0015 and FIG. 3)

しかしながら、特許文献1の方法では、乗客の待機時間が最大待ち時間になるまで、かご内積載人数を上限として1つのかごに利用客をまとめて乗車させるといったエレベーターの運転効率を重視したものであるため、エレベーターの省エネルギー化が必ずしも図れないといった問題がある。   However, in the method of Patent Document 1, priority is given to the operation efficiency of an elevator such that passengers are put together in one car up to the maximum number of passengers in the car until the waiting time of the passenger reaches the maximum waiting time. Therefore, there is a problem that energy saving of the elevator cannot always be achieved.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、省エネ効果の高いかご負荷を上限として相乗りを促進する事によりエネルギー消費を削減するエレベーターの省エネ制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an energy-saving control device for an elevator that reduces energy consumption by promoting carpooling with a car load having a high energy-saving effect as an upper limit. Objective.

この発明に係るエレベーターの省エネ制御装置は、エレベーターの乗場付近に設けられ、乗場付近の乗客を撮像する撮像手段と、乗場で停止しているかご内に乗客が存在する場合に、撮像手段の撮像範囲内において所定の動作を行う乗車予定乗客が存在するか否かを判定する乗車予定乗客判定手段と、かごを含む複数のかごの位置とかごの他のかご負荷状態とからかごの省エネに有効なかご負荷の最大値を判定する省エネ有効かご負荷判定手段と、乗車予定乗客判定手段により乗車予定乗客が検出された場合に、省エネ有効かご負荷判定手段により判定された省エネに有効なかご負荷の最大値がかご負荷検出手段により検出されたかごの負荷よりも大きいか否かを判定し、かごの負荷よりも大きければかごを待機状態としてかごの戸の全開状態を保持させる相乗り待機判定手段と、を備えたものである。   An energy-saving control device for an elevator according to the present invention is provided in the vicinity of a landing of an elevator, and imaging means for imaging passengers in the vicinity of the landing, and imaging of the imaging means when there are passengers in a car stopped at the landing Effective for energy saving of the car from the boarding passenger judging means for judging whether or not there is a boarding passenger who performs a predetermined operation within the range, and the position of a plurality of cars including the car and other car load states of the car The energy saving effective car load determination means for determining the maximum value of the car load and the car load effective for energy saving determined by the energy saving effective car load determination means when the passenger scheduled for boarding is detected by the boarding passenger determination means. It is determined whether or not the maximum value is larger than the car load detected by the car load detecting means. If the car load is larger than the car load, the car is placed in a standby state and the car door is fully opened. And joining standby judging means for retaining the one in which having a.

この発明に係るエレベーターの省エネ制御装置によれば、省エネ効果の高いかご負荷を上限として相乗りを促進する事によりエネルギー消費を削減することができるという効果を有する。 The elevator energy saving control device according to the present invention has an effect that energy consumption can be reduced by promoting carpooling with a car load having a high energy saving effect as an upper limit.

この発明の実施の形態1によるエレベーターの利用状況を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the utilization condition of the elevator by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による利用状態設定データを示す表である。It is a table | surface which shows the utilization status setting data by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1によるエレベーターの省エネ制御装置の基本構成ブロック図である。It is a basic composition block diagram of the energy-saving control apparatus of the elevator by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1によるエレベーターの省エネ制御装置の基本動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the basic operation | movement of the energy-saving control apparatus of the elevator by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による乗車予定乗客の検出動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detection operation of the boarding plan passenger by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による相乗り待機判定動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the carpooling standby determination operation | movement by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による相乗り待機時間の測定動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the measurement operation | movement of the carpool waiting time by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による乗車予定乗客検出時間の測定動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the measurement operation | movement of the boarding scheduled passenger detection time by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による待機許可フラグの設定動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the setting operation | movement of the standby permission flag by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による利用状態設定データの変更動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the change operation | movement of the utilization status setting data by Embodiment 1 of this invention.

実施の形態1.
以下、本実施の形態1におけるエレベーターの省エネ制御装置について、図面を参照して説明する。まずは、エレベーターの省エネ制御装置の構成について説明する。図1(a)は、本発明の実施の形態1によるエレベーターの利用状況を示すイメージ図であり、かごが乗場に到着している状態を示すものである。図1(b)は、本発明の実施の形態1によるかご内の出入り口付近の構成図である。図1(c)は、本発明の実施の形態1によるエレベーターの全体構成図である。また、図2は、本実施の形態1における利用状態設定データを示す表であり、エレベーター制御盤は、図2に示すような設定データを保有する。図3は、本発明の実施の形態1によるエレベーターの省エネ制御装置の基本構成ブロック図である。図1および図3において、エレベーターの乗場27付近の天井には、エレベーターを利用しようと乗場に向かう乗客を検出できるよう撮像手段としての乗場カメラ1が設けられており、乗場カメラ1は乗場付近の乗客を撮像する。昇降路内には、エレベーターのかご23と釣り合いおもり28がロープを介してかご走行手段13としての巻上機に吊り下げられており、巻上機の駆動によりかご23と釣り合いおもりは相対的に上下に昇降する。
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, the energy-saving control device for an elevator according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the energy saving control device for an elevator will be described. Fig.1 (a) is an image figure which shows the utilization condition of the elevator by Embodiment 1 of this invention, and shows the state which the car has arrived at the landing. FIG.1 (b) is a block diagram of the vicinity of the doorway in the cage | basket | car by Embodiment 1 of this invention. FIG.1 (c) is the whole elevator block diagram by Embodiment 1 of this invention. Moreover, FIG. 2 is a table | surface which shows the utilization condition setting data in this Embodiment 1, and an elevator control panel holds setting data as shown in FIG. FIG. 3 is a basic configuration block diagram of the energy saving control device for an elevator according to the first embodiment of the present invention. 1 and 3, a landing camera 1 as an imaging means is provided on the ceiling near the landing 27 of the elevator so as to detect passengers heading to the landing in order to use the elevator. The landing camera 1 is located near the landing. Imaging passengers. In the hoistway, an elevator car 23 and a counterweight 28 are suspended from a hoisting machine as the car traveling means 13 via a rope, and the car 23 and the counterweight are relatively moved by driving the hoisting machine. Go up and down.

かご23内には、かご23のドア15を閉めるための戸閉釦3がかご内操作盤29に設けられており、かごに乗車した乗客が戸閉釦3を押すと戸閉釦検出手段4が戸閉釦の押されたことを検出する。また、かご23内には、乗客の負荷を検出するかご負荷検出手段5が設けられている。もっとも、かご内の乗客を検出するために、必ずしも乗客の負荷を検出する必要はなく、例えば、圧力センサーによりかご内乗車人数を検出したり、かご内に設けたカメラの撮像データを画像解析により検出しても良い。 In the car 23, a door closing button 3 for closing the door 15 of the car 23 is provided on the operation panel 29 in the car. When a passenger who gets on the car presses the door closing button 3, the door closing button detecting means 4 is provided. Is detected that the door close button has been pressed. In the car 23, car load detecting means 5 for detecting the load of the passenger is provided. However, in order to detect passengers in the car, it is not always necessary to detect the load of the passengers. For example, the number of passengers in the car is detected by a pressure sensor, or image data of a camera provided in the car is analyzed by image analysis. It may be detected.

エレベータードアセンサー6は、かごのドア15に設けられたセンサーであり、例えば、赤外線センサー、光電センサー、温度センサー、超音波センサーなどが考えられる。また、エレベータードアセンサー検出手段7は、エレベータードアセンサー6によりセンサーの遮断を検出するものである。 The elevator door sensor 6 is a sensor provided in the car door 15 and may be, for example, an infrared sensor, a photoelectric sensor, a temperature sensor, an ultrasonic sensor, or the like. Further, the elevator door sensor detection means 7 detects the interruption of the sensor by the elevator door sensor 6.

かご23内には、乗車予定乗客判定手段17の判定結果により、乗場27付近に設けられた撮像手段としての乗場カメラ1の撮像範囲内で乗車予定の乗客が検出されている場合に、かご23内の乗客に対して乗車予定の乗客の存在を示すアナウンスを発報するかご内発報手段9が設けられている。乗車予定の乗客の存在を示すアナウンスとして、かご内乗客のイライラ感や不快感を緩和するため、例えば、「省エネ運転中です。乗車される方がいらっしゃいますので、少々お待ち下さい。」といったアナウンスが乗客に対して発報される。なお、乗場カメラ1と接続された乗場状態検出手段2があらゆる物体を検出し、その検出信号が乗場状態検出手段2から乗車予定乗客判定手段17へ送信され、乗車予定乗客判定手段17が検出された物体のうち乗車予定乗客を判定する。 In the car 23, when a passenger who is scheduled to board is detected within the imaging range of the hall camera 1 as the imaging means provided near the hall 27 according to the determination result of the boarding passenger determination unit 17, In-car reporting means 9 is provided for issuing an announcement indicating the presence of a passenger scheduled to board the passenger. In order to alleviate the frustration and discomfort of passengers in the car as an announcement indicating the presence of passengers scheduled to board, for example, an announcement such as “We are driving in energy saving. Alerted to passengers. The landing state detection means 2 connected to the landing camera 1 detects any object, and the detection signal is transmitted from the landing state detection means 2 to the scheduled passenger determination means 17 to detect the scheduled passenger determination means 17. Judgment passengers are determined from the detected objects.

また、乗場27には、乗場に設けられた乗場カメラ1の画像に基づいた乗車予定乗客判定手段17の判定結果により乗車予定の乗客が検出されている場合に、エレベーターを利用しようとしている乗客に対してエレベーターの稼働状況を的確に示すアナウンスを発報する乗場発報手段11が設けられている。エレベーターの稼働状況を的確に示すアナウンスとして、素早い乗車を促すために、例えば、「エレベーターが走行します。乗車される方はお急ぎ下さい」といったアナウンスが乗客に対して発報される。 In addition, in the landing 27, when a passenger who is scheduled to board is detected based on the determination result of the boarding passenger determination means 17 based on the image of the hall camera 1 provided at the hall, the passenger who is going to use the elevator is notified. On the other hand, there is provided hall reporting means 11 for issuing an announcement that accurately indicates the operating status of the elevator. As an announcement that accurately indicates the operation status of the elevator, in order to prompt a quick ride, for example, an announcement such as “Elevator is running.

図3において、図示しない建物のエレベーター機械室あるいは昇降路の側壁には、乗場に設けられた機器や各かご内に設けられた機器を制御するエレベーター制御盤26が設置されている。制御盤26は、戸開を制御する戸開制御手段16、かごに乗車予定の乗客が存在するか否かを判定する乗車予定乗客判定手段17、利用状態設定データを記憶する利用状態設定データ記憶手段19、利用状態設定データを変更する利用状態設定データ変更手段20、管理者からの利用状態設定データ入力を受信する利用状態設定データ受信手段21、かごへの乗車を検出する乗車検出手段8、かご内発報手段9を制御するかご内発報制御手段10、乗場発報手段11を制御する乗場発報制御手段12、停止して戸開しているかご内に乗客がいる場合にエレベーターに向かってきている乗車予定客を待つか否かを判定する相乗り待機判定手段18、省エネに有効なかご負荷の最大値を判定する省エネ有効かご負荷判定手段25、かご走行手段13である巻上機を制御するかご走行制御手段14及びかごの位置を検出するかご位置検出手段24から構成される。 In FIG. 3, an elevator control panel 26 that controls equipment provided at a landing and equipment provided in each car is installed on the side wall of an elevator machine room or hoistway of a building (not shown). The control panel 26 is a door opening control means 16 for controlling the door opening, a boarding passenger determination means 17 for determining whether or not there are passengers scheduled to board the car, and a usage state setting data storage for storing usage state setting data Means 19; utilization state setting data changing means 20 for changing utilization state setting data; utilization state setting data receiving means 21 for receiving utilization state setting data input from an administrator; boarding detection means 8 for detecting boarding of a car; In-car reporting control means 10 for controlling the in-car reporting means 9, landing reporting control means 12 for controlling the landing reporting means 11, and when there is a passenger in the car that is stopped and opened, Carpooling waiting determination means 18 for determining whether or not to wait for a passenger who is going on board, energy saving effective car load determination means 25 for determining the maximum car load effective for energy saving, car traveling means 1 It consists or car position detecting means 24 for detecting the position of the squirrel running control means 14 and the car to control the hoist is.

利用状態設定データ受信手段21は、例えば管理室に設けられた利用状態設定データ入力手段22からの管理者の入力により変更を行う、図2に示される利用状態設定データを受信する。利用状態設定データ入力手段22としては、例えばPC、携帯電話、ポケットベル等が挙げられる。 The usage state setting data receiving means 21 receives the usage state setting data shown in FIG. 2, for example, which is changed by an administrator input from the usage state setting data input means 22 provided in the management room. Examples of the utilization state setting data input means 22 include a PC, a mobile phone, and a pager.

利用状態設定データ変更手段20は、利用状態設定データ記憶手段19が記憶している図2に示す利用状態設定データを、利用状態設定データ受信手段21が受信したデータに変更する。   The usage state setting data changing unit 20 changes the usage state setting data shown in FIG. 2 stored in the usage state setting data storage unit 19 to the data received by the usage state setting data receiving unit 21.

図2および図3において、利用状態設定データ記憶手段19が記憶している利用状態設定データは、省エネ相乗り運転モード(1)のON/OFF、相乗り待機時間の最大値(2)(sec)、乗車予定乗客待機時間(3)(sec)、戸閉釦優先(4)のON/OFFのデータを含み、管理者により設定される。 2 and 3, the usage state setting data stored in the usage state setting data storage means 19 are ON / OFF of the energy saving ride mode (1), the maximum value (2) (sec) of the ride waiting time, It includes ON / OFF data of scheduled passenger waiting time (3) (sec) and door closing button priority (4), and is set by the administrator.

省エネ相乗り運転モード(1)は、乗場27に停止しているかご23に乗客が乗車しており、ドア15が開いている状態で、エレベーターに向かってきている乗客を検出した場合に、エレベーターの省エネを目的として一度に複数の乗客がかごに乗れるような相乗り運転を行うモードである。 In the energy-saving carpool operation mode (1), when a passenger is on the car 23 stopped at the landing 27 and the door 15 is open, and a passenger coming to the elevator is detected, This is a mode to carry out shared driving so that a plurality of passengers can ride in the car at once for the purpose of energy saving.

相乗り待機時間の最大値(2)は、かご内の乗客が不快に感じないような、相乗り運転を行える最大の待機時間(例えば60秒)を指す。この値は、エレベーターの設置場所に応じて次のように決定することができる。例えば、エレベーターがデパートに設置されている場合は、エレベーターを利用する乗客は多いがまばらに来るためきりがないことを考慮して、通常よりも短めに設定することができる。 The maximum value (2) of the carpooling waiting time indicates the maximum waiting time (for example, 60 seconds) during which the carpooling operation can be performed so that passengers in the car do not feel uncomfortable. This value can be determined as follows according to the installation location of the elevator. For example, when an elevator is installed in a department store, it can be set shorter than usual in consideration of the fact that there are many passengers who use the elevator but they come sparsely.

乗車予定乗客待機時間(3)は、乗車予定の乗客がかごに乗車可能であろうと設定された時間(例えば10秒)を指す。この値は、エレベーターの設置場所に応じて次のように決定することができる。例えば、エレベーターが老人ホームに設置されている場合は、老人の歩行速度を考慮して通常よりも長めに時間を設定する。一方、オフィス等の人の出入りが激しい場所では、効率の良い運転が要求されるため、乗車予定乗客待機時間を短く設定することができる。   The scheduled passenger waiting time (3) refers to a time (for example, 10 seconds) that is set so that a passenger scheduled to board can get in the car. This value can be determined as follows according to the installation location of the elevator. For example, when the elevator is installed in a nursing home, the time is set longer than usual in consideration of the walking speed of the elderly. On the other hand, efficient driving is required in places such as offices where people go in and out, so the waiting time for passengers to ride can be set short.

エレベーター制御盤26に構成される相乗り待機判定手段18は、利用状態設定データ記憶手段19が記憶している利用状態設定データの内容と、乗車予定乗客判定手段17により判定された乗車予定乗客の判定結果と、省エネに有効なかご負荷の最大値を判定する省エネ有効かご負荷判定手段25の判定結果と、かご23への乗車を検出する乗車検出手段8の乗車検出結果と、かご負荷検出手段5の検出結果と、によりかご23を待機させるか否かを判定する。なお、相乗り待機判定手段18は、かご23を待機させるか否かを判定する際に、戸閉釦検出手段4によるかご内で戸閉釦が押されたか否かの検出結果を用いることもできる。この場合、戸閉釦検出手段4によりかご内で戸閉釦が押されたことを検出すると、かご23の待機状態を解除してかごを走行させる。   The carpool standby determination means 18 configured in the elevator control panel 26 includes the contents of the usage state setting data stored in the usage state setting data storage means 19 and the determination of the scheduled passengers determined by the scheduled passenger determination means 17. The result, the determination result of the energy saving effective car load determining means 25 for determining the maximum value of the car load effective for energy saving, the boarding detection result of the boarding detecting means 8 for detecting the car 23 and the car load detecting means 5 Whether the car 23 is to be put on standby is determined based on the result of the detection. The carpooling standby determination means 18 can also use the detection result of whether or not the door closing button is pressed in the car by the door closing button detection means 4 when determining whether or not to place the car 23 on standby. . In this case, when the door closing button detecting means 4 detects that the door closing button has been pushed in the car, the waiting state of the car 23 is canceled and the car is caused to run.

乗車予定乗客判定手段17は、乗場カメラ1と接続された乗場状態検出手段2で検出された物体のうち、乗車予定の乗客の存否を判定する。例えば、乗場カメラ1で人の動作を継続的に監視し、乗客の位置と移動時間により移動速度を検出し、移動方向とは無関係に所定速度以上の乗客は何らかの目的を有すると思われるため乗車予定の乗客とみなしても良い。また、体の向きや動きの方向がエレベーターかごの方向へ向いていれば、移動速度とは無関係に乗客の視線がかごの方向に向いていると判断して乗車予定乗客とみなすこともできる。   The boarding scheduled passenger determination unit 17 determines whether or not there is a passenger scheduled to board among the objects detected by the boarding state detection unit 2 connected to the boarding camera 1. For example, the movement of a person is continuously monitored by the landing camera 1, the moving speed is detected based on the position and moving time of the passenger, and passengers exceeding a predetermined speed are considered to have some purpose regardless of the moving direction. It may be considered a scheduled passenger. Further, if the direction of the body and the direction of movement are in the direction of the elevator car, it can be determined that the passenger's line of sight is in the direction of the car regardless of the moving speed and can be regarded as a passenger scheduled to board.

乗車検出手段8は、エレベータードアセンサー検出手段7から送信されたセンサー遮断の信号から、かご内に乗り込む乗客を検出する。そして、乗車検出手段8は、乗客検出信号を相乗り待機判定手段18へ送信する。   The boarding detection means 8 detects a passenger who gets in the car from the sensor cutoff signal transmitted from the elevator door sensor detection means 7. Then, the boarding detection unit 8 transmits a passenger detection signal to the carpooling standby determination unit 18.

かご内発報制御手段10は、かご内に設けられたかご内発報手段9の発報を制御するものである。また、乗場発報制御手段12は、乗場27に設けられた乗場発報手段11の発報を制御するものである。   The in-car notification control means 10 controls the in-car notification means 9 provided in the car. The hall reporting control means 12 controls the reporting of the hall reporting means 11 provided at the hall 27.

かご走行制御手段14は、巻上機であるかご走行手段13の駆動を制御するものである。かご走行制御手段14は、相乗り待機判定手段から送信された信号に基づきかご23の駆動を制御する。   The car traveling control means 14 controls the driving of the car traveling means 13 that is a hoisting machine. The car traveling control means 14 controls the driving of the car 23 based on the signal transmitted from the carpooling waiting determination means.

省エネ有効かご負荷判定手段25は、複数のかごが存在する場合には、図示しない群管理制御装置から送信される、複数のかごの位置、他のかご負荷(乗車率)、他のかご位置等の情報から、消費電力量を演算し、エレベーターの省エネに有効なかご負荷の最大値、すなわち最も省エネに寄与するかご負荷であり、省エネ有効かご負荷判定手段25が周期的に判定するかご負荷の最大値、を判定する。そして、省エネ有効かご負荷判定手段25は、省エネに有効なかご負荷の最大値の情報を相乗り待機判定手段18へ送信する。   When there are a plurality of cars, the energy saving effective car load judging means 25 transmits a plurality of car positions, other car loads (boarding rates), other car positions, etc. transmitted from a group management control device (not shown). From the above information, the amount of power consumption is calculated and the maximum value of the car load that is effective for energy saving of the elevator, that is, the car load that contributes most to the energy saving, and the car load determining means 25 periodically determines the car load. The maximum value is determined. Then, the energy saving effective car load determination means 25 transmits information on the maximum value of the car load effective for energy saving to the carpool standby determination means 18.

つぎに、本実施の形態1におけるエレベーターの省エネ制御装置の動作について説明する。図4は、本発明の実施の形態1の基本動作を示すフローチャートである。図3及び図4において、ステップS101で乗車検出手段8が、乗場で停止しているかごに乗客が乗車した事を検出すると、乗車予定乗客判定手段17により、乗車しようとしている乗客が乗場にいるか否かを判定する(ステップS102)。   Next, the operation of the energy saving control device for an elevator according to the first embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the basic operation of the first embodiment of the present invention. 3 and 4, when the boarding detection means 8 detects that a passenger has boarded the car stopped at the landing in step S101, the boarding scheduled passenger determination means 17 determines whether the passenger to be boarding is at the boarding. It is determined whether or not (step S102).

ステップS102で乗車予定の乗客を検出した場合は、ステップS103に進み、相乗り待機判定手段18が、かご負荷検出手段5より検出されたかご負荷よりも、省エネ有効かご負荷判定手段が他のかご位置や他のかご負荷状態等から判定した停止かごの省エネに有効なかご負荷の最大値が、大きいか否かを判定する(ステップS103)。   When a passenger who is scheduled to board is detected in step S102, the process proceeds to step S103, where the car sharing standby determination means 18 has an energy saving effective car load determination means other than the car load detected by the car load detection means 5, It is determined whether the maximum value of the car load effective for energy saving of the stopped car determined from the other car load state or the like is large (step S103).

ステップS103で乗場に停止しているかごの負荷が省エネ有効かご負荷値を越えていなければ、ステップS104で相乗り待機判定手段18は、戸開制御手段16に対してドア15の全開状態を保持する指令を与え、かごの中の乗客に待機させる。すなわち、標準の戸全開時間(例えば5秒)より戸の全開状態を延ばす指令を与える。その際、かご内発報指令、乗場発報指令により、その旨を発報する。   If the load of the car stopped at the landing in step S103 does not exceed the energy-saving effective car load value, the carpool waiting determination means 18 holds the door 15 fully open to the door opening control means 16 in step S104. Give a command and have the passengers in the car wait. That is, a command for extending the door fully open state from the standard door fully open time (for example, 5 seconds) is given. At that time, a notification to that effect is issued by an in-car notification command and a landing notification command.

ステップS105では、相乗り待機判定手段18が、乗車予定乗客判定手段17で判定された乗車予定乗客が乗車したか否かを判定する。乗車予定乗客が乗車した場合は、ステップS108に進み、かごの待機状態を解除し、戸閉してかご走行制御手段14に対しかご走行の指令を送る。逆に、乗車予定乗客の乗車が完了していない場合は、乗車予定乗客を検出した後に所定時間が経過したか否かを、相乗り待機判定手段18に設けられたタイマーでカウントする(ステップS106)。なお、乗車予定乗客が新たに検出された場合には、カウントアップしなおす。   In step S <b> 105, the carpool waiting determination means 18 determines whether or not the boarding scheduled passenger determined by the boarding planned passenger determination means 17 has boarded. If the passenger who is scheduled to board the vehicle gets on, the process proceeds to step S108, the standby state of the car is released, the door is closed, and a car travel command is sent to the car travel control means 14. On the other hand, if the boarding of the passenger scheduled to be boarded is not completed, whether or not a predetermined time has elapsed after detecting the passenger scheduled to board is counted by a timer provided in the carpooling waiting determination means 18 (step S106). . In addition, when a boarding plan passenger is newly detected, it counts up again.

ステップS106で、乗車予定乗客を検出してから所定時間が経過していない場合は、ステップS107に進み、かご内の乗客が乗車してから所定時間経過したか否かを相乗り待機判定手段18がタイマーを用いて判定する。ステップS107でnoの場合は、ステップS104に戻り、ステップS107でyesの場合は、ステップS108に進み、かごの待機状態を解除し、戸閉してかご走行制御手段14に対しかご走行の指令を送る。   In step S106, when the predetermined time has not elapsed since the passenger scheduled to ride was detected, the process proceeds to step S107, and the carpooling standby determination means 18 determines whether or not the predetermined time has elapsed since the passenger in the car got on board. Judgment is made using a timer. If the answer is no in step S107, the process returns to step S104. If the answer is yes in step S107, the process proceeds to step S108, the waiting state of the car is released, the door is closed, and the car running control unit 14 is instructed to run the car. send.

図5は、本発明の実施の形態1の乗車予定乗客の検出動作を示すフローチャートである。
ステップS1で相乗り待機判定手段18が、利用状態設定データ記憶手段19に記憶されている図2の利用状態設定データに示される省エネ相乗り運転モード(1)の設定状態を読み出して確認する。省エネ相乗り運転モード(1)がOFFの場合は、ステップS1のnoに進み、処理を終了する。省エネ相乗り運転モード(1)がONの場合は、ステップS1のyesに進み、ステップS2で相乗り待機判定手段18が相乗り待機中であるか否かを判定する。ここで、相乗り待機中とは、乗場で停止中のかご内に乗客が存在し、相乗り待機時間が0でない場合を指し、かご負荷検出手段5の検出結果を用いて相乗り待機中であるか否かを判定する。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation for detecting a passenger scheduled to ride according to the first embodiment of the present invention.
In step S1, the carpool standby determination means 18 reads and confirms the setting state of the energy-saving carpool operation mode (1) shown in the use state setting data of FIG. 2 stored in the use state setting data storage means 19. If the energy-saving carpool operation mode (1) is OFF, the process proceeds to no in step S1, and the process is terminated. When the energy-saving carpool operation mode (1) is ON, the process proceeds to yes in step S1, and it is determined in step S2 whether the carpooling standby determination means 18 is in carpooling standby. Here, waiting for carpooling refers to a case where there are passengers in a car that is stopped at the landing and the carpooling waiting time is not 0. Determine whether.

相乗り待機中でない場合(相乗り待機時間が0の場合)はステップS2のnoに進み、ステップS9で乗車予定乗客検出フラグをOFFにして処理を終了する。相乗り待機中である場合(相乗り待機時間が0でない場合)はステップS2のyesに進み、ステップS3で相乗り待機判定手段18が戸全開中であるか否かを判定する。 If the car is not waiting for carpooling (when the carpooling waiting time is 0), the process proceeds to no in step S2, and the boarding passenger detection flag is turned off in step S9, and the process is terminated. When the car is waiting for carpooling (when the carpooling waiting time is not 0), the process proceeds to yes in step S2, and it is determined in step S3 whether the carpooling waiting determining means 18 is fully open.

戸全開中でない場合は、ステップS3のnoに進み、ステップS9で乗車予定乗客検出フラグをOFFにして処理を終了する。戸全開中である場合は、ステップS3のyesに進み、ステップS4で乗車予定乗客を検出したか否かを乗車予定乗客判定手段17が判定する。 If the door is not fully open, the process proceeds to no in step S3, and the scheduled passenger detection flag is turned off in step S9, and the process is terminated. If the door is fully open, the process proceeds to yes in step S3, and the boarding scheduled passenger determination means 17 determines whether or not a boarding scheduled passenger is detected in step S4.

乗車予定乗客を検出していない場合は、ステップS4のnoに進み、ステップS9で乗車予定乗客検出フラグをOFFにして処理を終了する。一方、乗車予定乗客を検出した場合は、ステップS4のyesに進み、ステップS5で検出した乗車予定乗客が既に検出済みの乗客であるか否かを乗車予定乗客判定手段17が判定する。 If the passenger scheduled to board is not detected, the process proceeds to no in step S4, and the passenger scheduled passenger detection flag is turned off in step S9, and the process is terminated. On the other hand, if a passenger who is scheduled to board is detected, the process proceeds to yes in step S4, and the passenger-scheduled passenger determination means 17 determines whether or not the passenger who is scheduled to board is already detected.

検出済みの乗車予定乗客でない場合、例えば新たに乗場カメラ1画像の撮像範囲に入った乗車予定乗客を検出した場合は、ステップS5のnoに進み、ステップS6で相乗り待機判定手段18が乗車予定乗客検出時間をクリアして再度0からカウントアップしステップS7に進む。一方、検出済みの乗車予定乗客である場合は、ステップS5のyesに進み、ステップS7で相乗り待機判定手段18が乗車予定乗客検出時間の値を判定する。 If it is not a passenger who has already been boarded, for example, if a passenger who has newly entered the imaging range of the hall camera 1 image is detected, the process proceeds to no in step S5, and in step S6, the carpooling waiting determination means 18 determines the passenger to board. The detection time is cleared and counted up from 0 again, and the process proceeds to step S7. On the other hand, if it is a detected boarding passenger, the process proceeds to yes in step S5, and the carpooling waiting determination means 18 determines the value of the boarding passenger detection time in step S7.

ステップS7で乗車予定乗客検出時間が図2の利用状態設定データに示される乗車予定乗客待機時間(3)(例えば10秒)以上である場合は、ステップS7のnoに進み、ステップS9で乗車予定乗客検出フラグをOFFにして処理を終了する。乗車予定乗客検出時間が乗車予定乗客待機時間(3)より小さい場合は、ステップS7のyesに進み、ステップS8で乗車予定乗客検出フラグをONして処理を終了する。 If the scheduled passenger detection time in step S7 is equal to or longer than the scheduled passenger waiting time (3) (for example, 10 seconds) shown in the use state setting data of FIG. 2, the process proceeds to no in step S7, and is scheduled to be boarded in step S9. The passenger detection flag is turned off and the process is terminated. If the boarding scheduled passenger detection time is shorter than the boarding scheduled passenger waiting time (3), the process proceeds to yes in step S7, and the boarding scheduled passenger detection flag is turned on in step S8, and the process is terminated.

図6は、本発明の実施の形態1の相乗り待機判定動作を示すフローチャートである。
ステップS10で相乗り待機判定手段18が、利用状態設定データ記憶手段19に記憶されている図2の利用状態設定データに示される省エネ相乗り運転モード(1)の設定状態を読み出して確認する。省エネ相乗り運転モード(1)がOFFの場合は、ステップS10のnoに進み、処理を終了する。省エネ相乗り運転モード(1)がONの場合は、ステップS10のyesに進み、ステップS11で相乗り待機判定手段18は、相乗り待機中であるか否かを判定する。
FIG. 6 is a flowchart showing the carpooling standby determination operation according to the first embodiment of the present invention.
In step S10, the carpool waiting determination means 18 reads and confirms the setting state of the energy-saving carpool operation mode (1) shown in the use state setting data of FIG. 2 stored in the use state setting data storage means 19. If the energy-saving carpool operation mode (1) is OFF, the process proceeds to no in step S10, and the process ends. If the energy-saving carpool operation mode (1) is ON, the process proceeds to yes in step S10, and the carpooling standby determination means 18 determines whether or not the carpooling standby determination unit 18 is in carpooling standby in step S11.

相乗り待機中でない場合(相乗り待機時間が0の場合)はステップS11のnoに進み、ステップS16で戸閉禁止フラグをOFF(戸閉許可)して処理を終了する。相乗り待機中である場合(相乗り待機時間が0でない場合)は、ステップS11のyesに進み、ステップS12で乗車予定乗客検出フラグがONしているか判定する。 If it is not waiting for carpooling (when the carpooling waiting time is 0), the process proceeds to no in step S11, and the door closing prohibition flag is turned OFF (door closing permission) in step S16, and the process is terminated. If the car is waiting for carpooling (if the carpooling waiting time is not 0), the process proceeds to yes in step S11, and it is determined in step S12 whether the scheduled passenger detection flag is ON.

乗車予定乗客検出フラグがOFFである場合は、ステップS12のnoに進み、ステップS16で戸閉禁止フラグをOFF(戸閉許可)して処理を終了する。乗車予定乗客検出フラグがONである場合は、ステップS12のyesに進み、ステップS13で相乗り待機判定手段18がかご負荷検出手段5の検出結果を用いてかご負荷の値を判定する。 When the boarding scheduled passenger detection flag is OFF, the process proceeds to no in step S12, and the door closing prohibition flag is turned OFF (door closing permission) in step S16, and the process is terminated. If the scheduled passenger detection flag is ON, the process proceeds to yes in step S12, and the carpool standby determination means 18 determines the value of the car load using the detection result of the car load detection means 5 in step S13.

ステップS13でかご負荷が、省エネ有効かご負荷判定手段25で判定された省エネ有効かご負荷値以上である場合は、ステップS13のnoに進み、ステップS16で戸閉禁止フラグをOFF(戸閉許可)して処理を終了する。かご負荷が省エネ有効かご負荷値より小さい場合は、ステップS13のyesに進み、ステップS14で相乗り待機判定手段18が相乗り待機時間の値を判定する。 If the car load is greater than or equal to the energy saving effective car load value determined by the energy saving effective car load determining means 25 in step S13, the process proceeds to no in step S13, and the door closing prohibition flag is turned OFF (door closing permission) in step S16. To finish the process. When the car load is smaller than the energy saving effective car load value, the process proceeds to yes in step S13, and the carpooling waiting determination means 18 determines the value of the carpooling waiting time in step S14.

相乗り待機時間が、図2の利用状態設定データに示される予め設定された相乗り待機時間の最大値(2)(例えば60秒)以上である場合は、ステップS14のnoに進み、ステップS16で戸閉禁止フラグをOFF(戸閉許可)して処理を終了する。相乗り待機時間が相乗り待機時間の最大値(2)より小さい場合は、ステップS14のyesに進み、ステップS15で戸閉禁止フラグをON(戸全開状態保持)し、ステップS17に進む。 When the carpooling standby time is equal to or greater than the maximum value (2) (for example, 60 seconds) of the carpooling standby time set in advance in the use state setting data of FIG. 2, the process proceeds to no in step S14, and the door is set in step S16. The closing prohibition flag is turned OFF (door closing permission), and the process is terminated. If the carpooling waiting time is smaller than the maximum value (2) of the carpooling waiting time, the process proceeds to yes in step S14, the door closing prohibition flag is turned on (holding the door fully open) in step S15, and the process proceeds to step S17.

ステップS17では、かご内発報手段9及び乗場発報手段により発報済みであるか否かを判定し、発報済みである場合は、ステップS17のyesに進み、処理を終了する。一方、発報済みでない場合は、ステップS17のnoに進み、ステップS18でかご内に「省エネ運転中です。乗車される方がいらっしゃいますので、少々お待ち下さい。」などの発報を行い、ステップS19で乗場に「エレベーターが走行します。乗車される方はお急ぎ下さい。」などの発報を行い、処理を終了する。 In step S17, it is determined whether the in-car informing means 9 and the landing informing means have issued the information. If informed, the process proceeds to “yes” in step S17, and the process is terminated. On the other hand, if the notification has not been issued, the process proceeds to no in step S17, and in step S18, a notification such as "Energy saving operation is in progress. Please wait for a while." In S19, a warning such as “Elevator is running. Please hurry if you are on board” and the process ends.

図7は、本発明の実施の形態1の相乗り待機時間測定動作を示すフローチャートである。
ステップS20で相乗り待機判定手段18が、利用状態設定データ記憶手段19に記憶されている図2の利用状態設定データに示される省エネ相乗り運転モード(1)の設定状態を読み出して確認する。省エネ相乗り運転モード(1)がOFFの場合は、ステップS20のnoに進み、処理を終了する。省エネ相乗り運転モード(1)がONの場合は、ステップS20のyesに進み、ステップS21でかごの状態を判定する。
FIG. 7 is a flowchart showing the carpooling waiting time measuring operation according to the first embodiment of the present invention.
In step S <b> 20, the carpool waiting determination unit 18 reads and confirms the setting state of the energy saving carpool operation mode (1) indicated in the use state setting data of FIG. 2 stored in the use state setting data storage unit 19. When the energy-saving carpool operation mode (1) is OFF, the process proceeds to no in step S20, and the process ends. If the energy saving carpool operation mode (1) is ON, the process proceeds to yes in step S20, and the state of the car is determined in step S21.

かごの乗車を検出中で且つかごが停止中で且つ戸全開中でない場合は、ステップS21のnoに進み、ステップS25で相乗り待機時間をクリアして、ステップS26に進み、乗車予定乗客検出時間をクリアして処理を終了する。一方、かごの乗車を検出中で且つかごが停止中で且つ戸全開中の場合は、ステップS21のyesに進み、ステップS22で待機許可フラグの状態を判定する。 If the car is being detected and the car is stopped and the door is not fully open, the process proceeds to no in step S21, the carpooling waiting time is cleared in step S25, and the process proceeds to step S26, where the scheduled passenger detection time is set. Clear and finish processing. On the other hand, if the car is being detected and the car is stopped and the door is fully open, the process proceeds to yes in step S21, and the state of the standby permission flag is determined in step S22.

待機許可フラグがOFFの場合は、ステップS22のnoに進み、ステップS25で相乗り待機時間をクリアしてステップS26に進み、乗車予定乗客検出時間をクリアして処理を終了する。待機許可フラグがONの場合は、ステップS22のyesに進み、ステップS23で相乗り待機判定手段18が相乗り待機時間の値を判定する。 If the waiting permission flag is OFF, the process proceeds to no in step S22, the carpooling waiting time is cleared in step S25, the process proceeds to step S26, the scheduled passenger detection time is cleared, and the process is terminated. If the waiting permission flag is ON, the process proceeds to yes in step S22, and the carpooling waiting determination means 18 determines the value of the carpooling waiting time in step S23.

相乗り待機時間が図2の利用状態設定データに示される相乗り待機時間の最大値(2)より大きい場合はステップS23のnoに進み、処理を終了する。相乗り待機時間が相乗り待機時間の最大値(2)以下である場合は、ステップS23のyesに進み、ステップS24で相乗り待機判定手段18が相乗り待機時間をカウントアップして処理を終了する。 If the carpooling waiting time is greater than the maximum value (2) of the carpooling waiting time indicated in the use state setting data of FIG. 2, the process proceeds to no in step S23 and the process is terminated. If the carpooling waiting time is equal to or less than the maximum value (2) of the carpooling waiting time, the process proceeds to yes in step S23, and the carpooling waiting determination means 18 counts up the carpooling waiting time in step S24 and ends the process.

図8は、本発明の実施の形態1の乗車予定乗客検出時間測定動作を示すフローチャートである。
ステップS27で相乗り待機判定手段18が、利用状態設定データ記憶手段19に記憶されている図2の利用状態設定データに示される省エネ相乗り運転モード(1)の設定状態を読み出して確認する。省エネ相乗り運転モード(1)がOFFの場合は、ステップS27のnoに進み、処理を終了する。省エネ相乗り運転モード(1)がONの場合は、ステップS27のyesに進み、ステップS28で相乗り待機判定手段18が乗車予定乗客検出フラグの状態を判定する。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation for measuring the passenger scheduled passenger detection time according to the first embodiment of the present invention.
In step S27, the carpool waiting determination means 18 reads and confirms the setting state of the energy-saving carpool operation mode (1) shown in the use state setting data of FIG. 2 stored in the use state setting data storage means 19. If the energy-saving carpool operation mode (1) is OFF, the process proceeds to no in step S27 and the process is terminated. When the energy-saving carpool operation mode (1) is ON, the process proceeds to yes in step S27, and the carpooling waiting determination means 18 determines the state of the scheduled passenger detection flag in step S28.

乗車予定乗客検出フラグがOFFの場合は、ステップS28のnoに進み、処理を終了する。乗車予定乗客検出フラグがONの場合は、ステップS28のyesに進み、ステップS29で相乗り待機判定手段18が乗車予定乗客検出時間の値を判定する。 When the boarding passenger detection flag is OFF, the process proceeds to no in step S28, and the process ends. When the boarding scheduled passenger detection flag is ON, the process proceeds to yes in step S28, and in step S29, the carpool waiting determination means 18 determines the value of the boarding scheduled passenger detection time.

乗車予定乗客検出時間が図2の利用状態設定データに示される乗車予定乗客待機時間(3)より大きい場合は、ステップS29のnoに進み、処理を終了する。乗車予定乗客検出時間が乗車予定乗客待機時間(3)以下の場合は、ステップS29のyesに進み、ステップS30で乗車予定乗客検出時間をカウントアップして処理を終了する。 When the scheduled boarding passenger detection time is longer than the scheduled boarding passenger waiting time (3) shown in the use state setting data of FIG. 2, the process proceeds to no in step S29, and the process is terminated. If the scheduled passenger detection time is equal to or shorter than the scheduled passenger waiting time (3), the process proceeds to yes in step S29, and the scheduled passenger detection time is counted up in step S30 and the process is terminated.

なお、エレベーター制御盤26では、図2の利用状態設定データに示される戸閉釦優先(4)がONで、相乗り待機動作中に、戸閉釦検出手段4によりかご内で戸閉釦の押下を検出した場合は、相乗り待機判定手段18は、相乗り待機動作を解除して戸閉を許可し、走行を開始させることができる。   In the elevator control panel 26, the door closing button priority (4) shown in the use state setting data in FIG. 2 is ON, and the door closing button detection means 4 presses the door closing button in the car during the carpool standby operation. Is detected, the carpooling standby determination means 18 can cancel the carpooling standby operation, permit door closing, and start running.

図9は、本発明の実施の形態1の待機フラグ設定動作を示すフローチャートである。
ステップS31で戸閉釦の状態を判定する。戸閉釦がOFFの場合は、ステップS31のnoに進み、処理を終了する。戸閉釦がONしている場合は、ステップS31のyesに進み、ステップS32で図2の利用状態設定データに示される省エネ相乗り運転モード(1)の設定状態を、相乗り待機判定手段18が利用状態設定データ記憶手段19から読み出して確認する。
FIG. 9 is a flowchart showing the standby flag setting operation according to the first embodiment of the present invention.
In step S31, the state of the door closing button is determined. If the door close button is OFF, the process proceeds to no in step S31, and the process ends. If the door close button is ON, the process proceeds to yes in step S31, and the sharing standby determination means 18 uses the setting state of the energy-saving shared driving mode (1) shown in the use state setting data of FIG. 2 in step S32. It is read from the state setting data storage means 19 and confirmed.

省エネ相乗り運転モード(1)がOFFの場合は、ステップS32のnoに進み、処理を終了する。省エネ相乗り運転モード(1)がONの場合は、ステップS32のyesに進み、図2の利用状態設定データに示す戸閉釦優先(4)の設定状態を、相乗り待機判定手段18が利用状態設定データ記憶手段19から読み出して確認する。 If the energy-saving carpool operation mode (1) is OFF, the process proceeds to no in step S32 and the process is terminated. When the energy-saving carpool operation mode (1) is ON, the process proceeds to yes in step S32, and the carpool standby determination means 18 sets the use state setting of the door closing button priority (4) shown in the use state setting data of FIG. Read from the data storage means 19 and confirm.

戸閉釦優先(4)がOFFの場合は、ステップS33のnoに進み、処理を終了する。戸閉釦優先(4)がONの場合は、ステップS33のyesに進み、ステップS34で待機許可フラグをOFFして処理を終了する。 If the door closing button priority (4) is OFF, the process proceeds to no in step S33, and the process ends. If the door closing button priority (4) is ON, the process proceeds to yes in step S33, and the standby permission flag is turned OFF in step S34, and the process is terminated.

また、ステップS35で走行開始、もしくは、戸開釦の押下を検出した場合は、ステップS35のyesに進み、待機許可フラグをONにする。走行開始、もしくは、戸開釦の押下のいずれも検出していない場合は、ステップS35のnoに進み処理を終了する。 If it is detected in step S35 that the vehicle has started running or the door open button is pressed, the process proceeds to yes in step S35, and the standby permission flag is set to ON. If neither the start of traveling nor the pressing of the door open button has been detected, the process proceeds to no in step S35 and the process is terminated.

待機許可フラグがOFFすると、図7のステップS22でnoに進み、ステップS25で相乗り待機時間をクリアする。相乗り待機時間が0になると、図6のステップS11でnoに進み、ステップS16で戸閉禁止フラグがOFF(戸閉許可)し、戸閉が許可され、相乗り待機状態を解除して、戸閉後走行を開始する。 When the standby permission flag is OFF, the process proceeds to no in step S22 of FIG. 7, and the carpooling standby time is cleared in step S25. When the carpooling waiting time becomes 0, the process proceeds to no in step S11 of FIG. 6, the door closing prohibition flag is turned OFF (door closing permission) in step S16, door closing is permitted, the carpooling waiting state is canceled, and the door is closed. Start running afterwards.

なお、上述の通り、図2の利用状態設定データは、利用者の利用状態の変化に応じて管理者により設定変更可能とする。
エレベーター制御盤では、管理者が図3に示す利用状態設定データ入力手段22により設定データを変更し、エレベーター制御盤26の利用状態設定データ受信手段21により、管理者が入力した設定データを受信し、利用状態設定データ変更手段20により、利用状態設定データ記憶手段19が記憶している図2に示す利用状態設定データを受信したデータに変更する。
As described above, the usage state setting data in FIG. 2 can be changed by the administrator in accordance with a change in the usage state of the user.
In the elevator control panel, the administrator changes the setting data using the utilization state setting data input means 22 shown in FIG. 3, and the utilization state setting data receiving means 21 of the elevator control panel 26 receives the setting data input by the administrator. Then, the usage state setting data changing unit 20 changes the usage state setting data shown in FIG. 2 stored in the usage state setting data storage unit 19 to the received data.

図10は、本発明の実施の形態1の利用状態設定データ変更動作を示すフローチャートである。
ステップS37でポートをオープンし、ステップS38で受信イベントを待つ。受信イベントがあると、ステップS39に進み、図2に示す利用状態設定データを受信したデータに書き換え、ステップS38に戻り、次の受信イベントを待つ。
FIG. 10 is a flowchart showing the usage state setting data changing operation according to the first embodiment of the present invention.
In step S37, the port is opened, and a reception event is waited in step S38. If there is a reception event, the process proceeds to step S39, where the usage state setting data shown in FIG. 2 is rewritten with the received data, and the process returns to step S38 to wait for the next reception event.

以上のように、本実施の形態1のエレベーターの省エネ制御装置によれば、かごの最大の待ち時間を設定して運転効率を保持しつつ、エレベーターの構成、位置、乗車率等から消費電力量を演算して得られる省エネ効果の高いかご負荷を上限として相乗りを促進する事によりエネルギー消費を削減することができる。   As described above, according to the elevator energy-saving control device of the first embodiment, the power consumption is determined from the elevator configuration, position, boarding rate, etc. while maintaining the driving efficiency by setting the maximum waiting time of the car. It is possible to reduce energy consumption by promoting carpooling with the upper limit of the car load with a high energy saving effect obtained by calculating.

また、戸閉釦が押された場合は、待機状態を解除してかごが走行を開始するので、最初にかごに乗車した乗客の利便性を向上させることができる。   Further, when the door close button is pressed, the waiting state is canceled and the car starts running, so that it is possible to improve the convenience of the passenger who first gets on the car.

また、かごの最大の待ち時間を設定するだけでなく、利用者を乗車検出してからの待ち時間の最大値を設定しているので、エレベーターの運転効率がより高まる。   Moreover, not only the maximum waiting time of the car is set, but also the maximum waiting time after the user is detected on board is set, so that the driving efficiency of the elevator is further increased.

また、上記に示すかごの最大の待ち時間の最大値や利用者を乗車検出してからの待ち時間の設定は、設定変更可能であるため、ユーザーの使用環境に合わせた効率の良い運転を行うことができる。   In addition, the maximum waiting time of the car and the waiting time setting after the user is detected can be changed. Therefore, efficient driving is performed according to the user's usage environment. be able to.

なお、本実施の形態では、1台のかごを備えたエレベーターに適用することもできるし、複数のかごを備えた群管理エレベーターに適用することもできる。   In addition, in this Embodiment, it can also apply to the elevator provided with one car, and can also be applied to the group management elevator provided with the some car.

1 乗場、2 乗場状態検出手段、3 戸閉釦、4 戸閉釦検出手段、5 かご負荷検出手段、6 エレベータードアセンサー、7 エレベータードアセンサー検出手段、8 乗車検出手段、9 かご内発報手段、10 かご内発報制御手段、11 乗場発報手段、12 乗場発報制御手段、13 かご走行手段、14 かご走行制御手段、15 ドア、16 戸開制御手段、17 乗車予定乗客判定手段、18 相乗り待機判定手段、19 利用状態設定データ記憶手段、20 利用状態設定データ変更手段、21 利用状態設定データ受信手段、22 利用状態設定データ入力手段、23 かご、24 かご位置検出手段、25 省エネ有効かご負荷判定手段、26 エレベーター制御手段、27 乗場、28 釣り合いおもり、29 かご内操作盤 1 landing, 2 landing state detection means, 3 door close button, 4 door close button detection means, 5 car load detection means, 6 elevator door sensor, 7 elevator door sensor detection means, 8 ride detection means, 9 in-car reporting means 10 Car in-car reporting control means, 11 Landing place informing means, 12 Landing place informing control means, 13 Car traveling means, 14 Car traveling control means, 15 Doors, 16 Door open control means, 17 Passenger boarding passenger judging means, 18 Carpooling standby determination means, 19 usage state setting data storage means, 20 usage state setting data change means, 21 usage state setting data reception means, 22 usage state setting data input means, 23 car, 24 car position detection means, 25 energy saving effective car Load judgment means, 26 elevator control means, 27 landing, 28 counterweight, 29 operation panel in the car

Claims (7)

エレベーターの乗場付近に設けられ、前記乗場付近の乗客を撮像する撮像手段と、
前記乗場で停止しているかご内に乗客が存在する場合に、前記撮像手段の撮像範囲内において所定の動作を行う乗車予定乗客が存在するか否かを判定する乗車予定乗客判定手段と、
前記かごを含む複数のかごの位置と前記かごの他のかご負荷状態とから前記かごの省エネに有効なかご負荷の最大値を判定する省エネ有効かご負荷判定手段と、
前記乗車予定乗客判定手段により前記乗車予定乗客が検出された場合に、前記省エネ有効かご負荷判定手段により判定された前記省エネに有効なかご負荷の最大値がかご負荷検出手段により検出された前記かごの負荷よりも大きいか否かを判定し、前記かごの負荷よりも大きければ前記かごを待機状態として前記かごの戸の全開状態を保持させる相乗り待機判定手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの省エネ制御装置。
An imaging means provided in the vicinity of the elevator hall, for imaging passengers in the vicinity of the hall;
When there are passengers in the car stopped at the landing, boarding passenger determination means for determining whether there is a boarding passenger performing a predetermined operation within the imaging range of the imaging means;
Energy-saving effective car load determination means for determining the maximum value of the car load effective for energy saving of the car from the position of a plurality of cars including the car and other car load states of the car;
The car in which the maximum value of the car load effective for energy saving determined by the energy saving effective car load determining means is detected by the car load detecting means when the passenger scheduled to be boarded is detected by the boarding passenger determining means. Carpooling standby determination means for determining whether the car door is in a standby state and holding the fully open state of the car door;
An elevator energy-saving control device characterized by comprising:
前記乗車予定乗客判定手段は、所定速度以上の乗客を乗車予定の乗客と判定する、あるいは乗客の視線が前記かごの方向に向いていれば乗車予定の乗客と判定することを特徴とする請求項1記載のエレベーターの省エネ制御装置。   The said boarding plan passenger judgment means judges a passenger of predetermined speed or more as a boarding plan passenger, or if a passenger's line of sight faces the direction of the car, it judges as a boarding plan passenger. The elevator energy-saving control device according to 1. 前記相乗り待機判定手段は、前記省エネ有効かご負荷判定手段により判定された前記省エネに有効なかご負荷の最大値が前記かごの負荷よりも大きいと判定した場合、乗場発報手段に対して前記乗車予定乗客の乗車を促すアナウンスを発報させるとともに、かご内発報手段に対して前記かご内の乗客の不快感を緩和するアナウンスを発報させることを特徴とする請求項1または2記載のエレベーターの省エネ制御装置。   When the carpooling standby determining means determines that the maximum value of the car load effective for energy saving determined by the energy saving effective car load determining means is larger than the load of the car, The elevator according to claim 1 or 2, wherein an announcement for encouraging a passenger of a scheduled passenger is issued and an announcement for alleviating passenger discomfort in the car is issued to an in-car reporting means. Energy saving control device. 前記相乗り待機判定手段は、前記かごの負荷が前記省エネ有効かご負荷判定手段により判定された前記省エネに有効なかご負荷の最大値よりも大きいと判定した場合、前記かごの待機状態を解除させ前記かごを走行させることを特徴とする請求項1記載のエレベーターの省エネ制御装置。 The carpooling waiting determination means cancels the waiting state of the car when the load of the car is determined to be larger than the maximum value of the car load effective for energy saving determined by the energy saving effective car load determination means. The elevator energy-saving control device according to claim 1, wherein the car travels. 前記乗車予定乗客判定手段により前記乗車予定乗客が存在すると判定されている場合に、前記相乗り待機判定手段は、前記撮像手段の撮像範囲に新たに前記乗車予定乗客が入ると再度0からカウントされる乗車予定乗客検出時間が、乗客が乗場に到着するのに必要と予想される予め設定された時間を経過したと判定した場合に、前記かごの待機状態を解除させ前記かごを走行させることを特徴とする請求項1または2記載のエレベーターの省エネ制御装置。   When it is determined by the scheduled passenger determination unit that the scheduled passenger is present, the carpool waiting determination unit is counted again from 0 when the newly scheduled passenger enters the imaging range of the imaging unit. When it is determined that a predetermined time that is expected to be required for a passenger to arrive at the landing has elapsed, the waiting state of the car is released and the car is caused to travel. The energy-saving control device for an elevator according to claim 1 or 2. 前記相乗り待機判定手段は、前記かご内の乗客が乗車してから所定時間経過したか否かを判定し、前記所定時間経過したと判定した場合には、前記かごの待機状態を解除させ前記かごを走行させることを特徴とする請求項1または2記載のエレベーターの省エネ制御装置。   The carpooling waiting determination means determines whether or not a predetermined time has elapsed since the passenger in the car got on the vehicle, and when determining that the predetermined time has elapsed, cancels the waiting state of the car and The elevator energy saving control device according to claim 1, wherein the energy saving control device is operated. 前記かご内に設けられた戸閉釦が押下されると、前記相乗り待機判定手段は、前記かごの待機状態を解除させ前記かごを走行させることを特徴とする請求項1または2記載のエレベーターの省エネ制御装置。   3. The elevator according to claim 1, wherein when the door closing button provided in the car is pressed, the carpooling waiting determination unit releases the waiting state of the car and causes the car to travel. Energy saving control device.
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