JP2011195232A - Elevator operating system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、乗客を建屋の各階に輸送するためのエレベータの運行システムに関する。 The present invention relates to an elevator operation system for transporting passengers to each floor of a building.
建屋の各階のエレベータホールには、かごをそのエレベータホールに呼ぶための呼びボタンが設けられている。例えば1階から4階に移動しようとする乗客は、1階の呼びボタンを押してかご呼びを登録し、かごの到着を待つ。かご呼びの登録は呼びボタンが点灯することで表示される。そしてかごが1階に到着して停止した後に乗客がそのかごに乗り込み、かご内の行先階ボタンを押して行先階を登録する。この登録に応じてかごがその行先階に向って移動する。かごが行先階に到着して停止した後にそのかごから乗客が降りる。そしてかごは次の行先階、あるいはかご呼びの登録がある最寄のエレベータホールに向って移動する。 The elevator hall on each floor of the building is provided with a call button for calling a car to the elevator hall. For example, a passenger who wants to move from the first floor to the fourth floor presses a call button on the first floor to register a car call and waits for the arrival of the car. Car call registration is displayed when the call button is lit. Then, after the car arrives at the first floor and stops, the passenger gets into the car and presses the destination floor button in the car to register the destination floor. In response to this registration, the car moves toward the destination floor. Passengers get off the car after it arrives at the destination floor and stops. The car then moves to the next destination floor or the nearest elevator hall where the car call registration is.
ところで、建屋のある階のエレベータホールに多数の乗客が殺到し、その乗客でエレベータホールが混雑することがある。この場合、エレベータホールの乗客の1人が呼びボタンを押してかご呼びを登録し、かごの到着を待つ。そしてかごがエレベータホールに到着した後に、乗客がかごに乗り込む。このとき、エレベータホールが混雑していると、全員がかごに乗ることができず、エレベータホールに乗客が残ってしまう。そして、かごが移動し、呼びボタンが消灯した後に、そのエレベータホールに残った乗客が再び呼びボタンを押してかご呼びを登録する。 By the way, many passengers rush to the elevator hall on the floor with the building, and the elevator hall may be crowded with the passengers. In this case, one of the passengers in the elevator hall presses the call button to register the car call and waits for the arrival of the car. And after the car arrives at the elevator hall, passengers get into the car. At this time, if the elevator hall is congested, everyone cannot ride in the car and passengers remain in the elevator hall. Then, after the car moves and the call button turns off, the passengers remaining in the elevator hall press the call button again to register the car call.
先行したかごが所定の階に移動し、かご内の乗客が降り、かごが空となったときには、かごがかご呼びの登録のあるエレベータホールに向って移動する。例えば4階から混雑している1階に向って移動する。このとき、混雑している1階以外の階、例えば3階においてもかご呼びの登録があると、1階が混雑しているにもかかわらず、かごは1階に向う途中の3階で一旦停止し、その後に1階に向って移動する。このため、1階での待ち時間が長引き、1階のエレベータホールがますます混雑し、また1階でかごを待つ乗客が苛ついてしまう。 When the preceding car moves to a predetermined floor, passengers in the car get off and the car becomes empty, the car moves toward the elevator hall where the car call is registered. For example, it moves from the fourth floor toward the crowded first floor. At this time, if a car call is registered on a floor other than the crowded first floor, for example, the third floor, the car is temporarily on the third floor on the way to the first floor even though the first floor is crowded. Stop and then move to the first floor. For this reason, the waiting time on the first floor is prolonged, and the elevator hall on the first floor becomes increasingly crowded, and passengers waiting for the car on the first floor become annoyed.
ところで、特開2006−151533公報には、各階のエレベータホールにそのエレベータホールでかごを待つ乗客の人数を検知するセンサを設け、またかごにそのかご内の乗客の人数を検知するセンサを設け、そのエレベータホールでの待ち人数やかご内の人数に応じてエレベータの運行を制御することが開示されている。 By the way, in JP-A-2006-151533, a sensor for detecting the number of passengers waiting for a car in the elevator hall is provided in the elevator hall of each floor, and a sensor for detecting the number of passengers in the car is provided in the car. It is disclosed that the operation of the elevator is controlled according to the number of people waiting in the elevator hall or the number of people in the car.
特許文献1には、例えばかごが4階から3階に移動するときにおいて、3階ではかご呼びの登録があるが、かご内の乗客は3階で降りる予定がないときに、3階のエレベータホールのセンサでそのエレベータホールでの乗客の有無を検知し、乗客がいないときにはかご呼びの登録があってもその3階のエレベータホールでは停止せずに通過することで無駄な停止を防止するようにしている。 In Patent Document 1, for example, when a car moves from the fourth floor to the third floor, there is a car call registration on the third floor, but when passengers in the car do not plan to get off on the third floor, the elevator on the third floor The sensor of the hall detects the presence or absence of passengers in the elevator hall, and if there is no passenger, even if a car call is registered, it will pass through the elevator hall on the third floor without stopping so as to prevent useless stops I have to.
また、例えばかごが4階から3階に移動するときにおいて、3階ではかご呼びの登録があり、かご内には定員に達する乗客が乗っていて、かつその乗客が3階で降りる予定がないときに、かご内の乗客の人数をセンサで検知することで定員に達していることを判断し、その判断で、3階でのかご呼びの登録があってもその3階のエレベータホールでは停止せずに通過して無駄な停止を防止するようにしている。 Also, for example, when a car moves from the 4th floor to the 3rd floor, there is a car call registration on the 3rd floor, there are passengers who reach the capacity in the car, and there are no plans for that passenger to get off on the 3rd floor Sometimes, the number of passengers in the car is detected by a sensor to determine that the number of passengers has been reached, and even if there is a car call registration on the 3rd floor, it stops at the 3rd floor elevator hall It is intended to prevent useless stops by passing without.
このように引用文献1においては、エレベータホールでの待ち人数やかご内の人数を検知することでエレベータの無駄な停止を防止して効率的な運行を図るようにしているが、ある階のエレベータホールに乗客が殺到して混雑するときに、その混雑を解消するようにエレベータを運行するようなことはできていない。 As described above, in Cited Document 1, the number of people waiting in the elevator hall or the number of people in the car is detected so as to prevent an unnecessary stop of the elevator so as to operate efficiently. When passengers rush into the hall and become crowded, elevators cannot be operated to eliminate the crowd.
そこで、この発明では、ある階のエレベータホールに乗客が殺到して混雑するときに、その混雑を速やかに解消するようにエレベータを効率よく運行することができるエレベータの運行システムを提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an elevator operation system that can efficiently operate an elevator so as to quickly eliminate the congestion when a passenger rushes into the elevator hall on a certain floor and becomes crowded. It is said.
このような目的を達成するために、請求項1の発明は、建屋の昇降路内に設けられたエレベータのかごと、前記かごを駆動して昇降させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、前記建屋の各階のエレベータホールに設けられたエレベータ乗降口と、前記各エレベータホールの乗降口に設けられ、その各エレベータホールへかごを呼ぶために操作するかご呼び手段と、前記各エレベータホールの乗降口に設けられ、その各エレベータホールでかごを待つ乗客の有無を検知する人検知手段とを具備し、前記制御手段は、前記いずれかのエレベータホールにおいてかご呼びの操作があったときに、そのかご呼びの操作から当該エレベータホールでの次のかご呼びの操作までの経過時間Tを判断し、その時間Tが所定時間以内のときには、当該エレベータホールでかごを待つ乗客の有無を前記人検知手段による検知に基づいて判断し、かご待ちの乗客がいるときに、前記かごを当該エレベータホールに他の階に優先して移動させる制御を行うことを特徴としている。
請求項2の発明は、建屋の昇降路内に設けられたエレベータのかごと、前記かごを駆動して昇降させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、前記建屋の各階のエレベータホールに設けられたエレベータ乗降口と、前記各エレベータホールの乗降口に設けられ、その各エレベータホールへかごを呼ぶために操作するかご呼び手段と、前記各エレベータホールの乗降口に設けられ、その各エレベータホールでかごを待つ乗客の有無を検知する人検知手段とを具備し、前記制御手段は、前記いずれかのエレベータホールにおいてかご呼びの操作があったときに、そのかご呼びの操作から当該エレベータホールでの次のかご呼びの操作までの経過時間Tを判断し、その時間Tが所定時間以内のときには、当該エレベータホールでかごを待つ乗客の有無を前記人検知手段による検知に基づいて判断し、かご待ちの乗客がいるときに、前記かごを当該エレベータホールに他の階に優先して移動させ、前記経過時間Tが所定時間以内で、かつ当該エレベータホールでかごを待つ乗客がいないとき、及び前記経過時間Tが所定時間を上回るときには、前記かごを通常運行で移動させる制御を行うことを特徴としている。
In order to achieve such an object, the invention of claim 1 includes an elevator car provided in a hoistway of a building, drive means for driving the car up and down, and control means for controlling the drive means. An elevator entrance / exit provided in an elevator hall on each floor of the building, a car call means provided at the entrance / exit of each elevator hall, and operated to call a car to each elevator hall, and each elevator hall And a person detecting means for detecting the presence or absence of a passenger waiting for a car at each elevator hall, wherein the control means is operated when a car call is operated in any of the elevator halls. The elapsed time T from the operation of the car call to the operation of the next car call in the elevator hall is judged, and when the time T is within a predetermined time The presence or absence of a passenger waiting for a car in the elevator hall is determined based on detection by the human detection means, and when there is a passenger waiting for a car, control is performed to move the car to the elevator hall with priority over other floors. It is characterized by doing.
The invention of
請求項3の発明は、前記人検知手段が、エレベータホールの乗降口の上部に設けられた複数の人感センサを含む構成であることを特徴としている。
The invention of
この発明によれば、ある階のエレベータホールに乗客が殺到して混雑するときに、その混雑を速やかに解消するようにエレベータを効率よく運行することができる。 According to this invention, when a passenger rushes into an elevator hall on a certain floor and becomes crowded, the elevator can be efficiently operated so as to quickly eliminate the congestion.
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1にはエレベータの全体の構成を示してある。建屋には昇降路1が設けられ、この昇降路1内にかご2がロープ3を介して吊り下げられている。昇降路1の上部には機械室4が設けられ、この機械室4内にかご2を駆動する駆動手段としての巻上機5及びこの巻上機5を制御する制御手段としての制御盤6が設けられている。
FIG. 1 shows the overall configuration of the elevator. A hoistway 1 is provided in the building, and a
建屋の各階のエレベータホールには乗降口10が設けられ、これら乗降口10の脇にそれぞれ操作盤11が設けられている。操作盤11には、図2に示すように、かご呼び手段として、上行用の呼びボタン11aと下行用の呼びボタン11bとが設けられている。なお、最下階の操作盤11には上行用の呼びボタン11aのみが、最上階の操作盤11には下行用の呼びボタン11bのみが設けられている。
また、各階のエレベータホールには、人検知手段として人感センサ13が設けられている。人感センサ13は、図2に示すように、例えば乗降口10の上部に3つ所定間隔をあけて横に並列するように配設されている。これら人感センサ13によりエレベータホールでかご2の到着を待つ乗客の有無が検知される。なお、図2に示す14は乗降口10を開閉するドア装置である。
In addition, in the elevator hall on each floor, a
図3に示すように、各呼びボタン11a,11b及び各人感センサ13は制御盤6に接続されており、各呼びボタン11a,11bが操作されたときの信号が制御盤6に送られ、その信号によりかご呼びが登録され、通常運行時にかご2がその呼びボタン11a,11bが操作されたエレベータホールに移動するように制御される。呼びボタン11a,11bが操作されたときには、その呼びボタン11a,11bが点灯してかご呼びの登録が表示され、かご2の到着に応じて消灯する。
As shown in FIG. 3, each
制御盤6は、タイマー手段15を有し、このタイマー手段15により、呼びボタン11a,11bが点灯状態から消灯し、再びその呼びボタン11a,11bが押されて点灯するときに、その消灯から点灯までの時間がカウントされる。また、人感センサ13の信号は制御盤6に送られ、その信号に基づいて制御盤6によりエレベータホールにおける乗客の有無が判断される。
The
次に、作用について図4のフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
いま、例えば1階のエレベータホールにおいて、上階に向う予定の乗客が殺到して混雑しているとする。乗客の1人は呼びボタン11aを押す(S1)。これに応じてかご呼びが登録され、呼びボタン11aが点灯し(S2)、制御盤6による制御でかご2が1階のエレベータホールに向って移動する。
Now, for example, in an elevator hall on the first floor, it is assumed that passengers scheduled to go upstairs are flooded and crowded. One of the passengers presses the call button 11a (S1). In response to this, the car call is registered, the call button 11a is turned on (S2), and the
1階のエレベータホールにかご2が到着して停止すると(S3)、呼びボタン11aが消灯する(S4)。1階のエレベータホールの乗客はその停止したかご2に乗る(S5)。このとき、1階のエレベータホールには多数の乗客がいるため、全員が乗れず、一部がエレベータホールに残る。かご2に乗った乗客は、目的の行先階を指定し、これに応じてかご2がその行先階に向って移動する(S6)。
When the
一方、エレベータホールに残った乗客は、かご2の移動直後に呼びボタン11aを押す(S7)。これによりかご呼びが再び登録され、1階のエレベータホールの呼びボタン11aが点灯する(S8)。
この際、前記呼びボタン11aの消灯から点灯までの経過時間Tが制御盤6のタイマー手段15によりカウントされ、その時間Tが所定時間以内かが判断される。例えば30秒以内の時間か、30秒を超える時間かが制御盤6により判断される(S9)。また、人感センサ13による検知に基づいて、1階のエレベータホールでの乗客の有無が制御盤6により判断される(S10)。
On the other hand, the passenger remaining in the elevator hall presses the call button 11a immediately after the
At this time, the elapsed time T from the turn-off of the call button 11a to the lighting is counted by the timer means 15 of the
そしてS9において、時間Tが30秒以内であると判断され、さらにS10において乗客が有りと判断されたときには、前記かご2が行先階に到着し、乗客が降り、かご2が空となった後に、そのかご2が他の階に優先して1階の混雑しているエレベータホールに移動するように制御される(優先運行:S11)。そしてそのかご2に1階のエレベータホールの乗客が乗り、目的の行先階に移動する(S12)。この際、乗客がかご2に乗り切れず、さらにそのエレベータホールに何人かの乗客が残ったときには、S7−S11のステップが繰り返される。
Then, in S9, it is determined that the time T is within 30 seconds, and when it is determined that there is a passenger in S10, the
S9において、時間Tが30秒を超える時間であると判断されたときは、1階のエレベータホールに乗客がおらず、呼びボタン11aが押されないとき、つまり混雑が既に解消されているときであると判断して、時間Tが30秒を超える時間のときには、制御盤6による制御でかご2が通常運行され(S13)、1階以外のエレベータホールでかご呼びがあったときには、そのエレベータホールに向かってかご2が移動するように制御される。
When it is determined in S9 that the time T is longer than 30 seconds, there is no passenger in the elevator hall on the first floor and the call button 11a is not pressed, that is, the congestion has already been eliminated. When the time T is longer than 30 seconds, the
また、S9において、時間Tが30秒以内であると判断され、次のS10おいて、人感センサ13による検知に基づいて、1階のエレベータホールでの乗客の有無の判断で乗客がいないと判断されたときには、かご2が通常運行され(S13)、1階以外のエレベータホールでかご呼びがあったときには、そのエレベータホールに向かってかご2が移動するように制御される。
Further, in S9, it is determined that the time T is within 30 seconds, and in the next S10, based on the detection by the
このように、混雑する1階のエレベータホールにかご2が到着してそのかご2に定員数の乗客が乗ったが、乗り切れずに残る乗客がいるときには、そのかご2が行先階に移動して空となった後に、そのかご2が他の階に優先して1階のエレベータホールに移動する。このため、1階のエレベータホールでの待ち時間を短縮してそのエレベータホールでの混雑を速やかに解消でき、またその1階のエレベータホールで待つ乗客の苛立ちを解消することができる。
In this way, when the
S9において、時間Tが30秒以内であると判断されたにもかかわらず、次のS10の乗客の有無の判断で、乗客なしと判断されるケースは、1階のエレベータホールにおいて乗客により呼びボタン11aが押されたが、その後に1階のエレベータホールの乗客が階段を利用するなどしてそのエレベータホールから立ち去り、1階のエレベータホールに乗客がいなくなる場合である。このような場合にも、かご2が1階のエレベータホールに優先して移動する優先運行が実行されると、かご2の移動が無駄となってしまう。
そこで、この実施形態では、S9において、時間Tが30秒以内であると判断されたときに、次のS10おいて、人感センサ13による検知に基づいて、1階のエレベータホールに残る乗客がいないと判断されたときには、かご2を通常運行で移動させ、1階以外のエレベータホールでかご呼びがあったときには、そのエレベータホールに向かってかご2が移動するように制御している。これによりかご2が乗客のいない1階に優先的に移動するような無駄な運行を防止して、無駄のない効率的な運行を図ることができる。
In S9, even if it is determined that the time T is within 30 seconds, it is determined that there is no passenger in the next determination of the presence of passengers in S10. 11a is pushed, but the passenger in the elevator hall on the first floor leaves the elevator hall by using a staircase and the passenger is no longer in the elevator hall on the first floor. Even in such a case, if the priority operation in which the
Therefore, in this embodiment, when it is determined in S9 that the time T is within 30 seconds, in the next S10, passengers remaining in the elevator hall on the first floor are detected based on the detection by the
なお、前記説明では、1階のエレベータホールでの混雑の解消の例であるが、他の階のエレベータホールで混雑が発生したときにも、同様の制御で混雑が解消される。 The above description is an example of eliminating congestion in the elevator hall on the first floor. However, when congestion occurs in the elevator hall on other floors, the congestion is eliminated by the same control.
1…昇降路
2…かご
3…ロープ
4…機械室
5…巻上機(駆動手段)
6…制御盤(制御手段)
10…エレベータ乗降口
11…操作盤
11a.11b…かご呼びボタン(かご呼び手段)
13…人感センサ(人検知手段)
15…タイマー手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
6. Control panel (control means)
10. Elevator entrance /
13 ... Human sensor (person detection means)
15 ... Timer means
Claims (3)
前記かごを駆動して昇降させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記建屋の各階のエレベータホールに設けられたエレベータ乗降口と、
前記各エレベータホールの乗降口に設けられ、その各エレベータホールへかごを呼ぶために操作するかご呼び手段と、
前記各エレベータホールの乗降口に設けられ、その各エレベータホールでかごを待つ乗客の有無を検知する人検知手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記いずれかのエレベータホールにおいてかご呼びの操作があったときに、そのかご呼びの操作から当該エレベータホールでの次のかご呼びの操作までの経過時間Tを判断し、その時間Tが所定時間以内のときには、当該エレベータホールでかごを待つ乗客の有無を前記人検知手段による検知に基づいて判断し、かご待ちの乗客がいるときに、前記かごを当該エレベータホールに他の階に優先して移動させる制御を行うことを特徴とするエレベータの運行システム。 The elevator car installed in the hoistway of the building,
Driving means for driving the car to move up and down;
Control means for controlling the drive means;
An elevator entrance / exit provided in an elevator hall on each floor of the building;
Car calling means provided at the entrance and exit of each of the elevator halls and operated to call the car to each of the elevator halls;
Person detecting means provided at the entrance and exit of each elevator hall for detecting the presence or absence of a passenger waiting for a car in each elevator hall;
Comprising
The control means, when a car call operation is performed in any of the elevator halls, determines an elapsed time T from the operation of the car call to the next car call operation in the elevator hall, and the time When T is within a predetermined time, the presence / absence of a passenger waiting for a car in the elevator hall is determined based on detection by the human detection means, and when there is a passenger waiting for a car, the car is moved to another floor in the elevator hall. Elevator operation system characterized by performing control to move in priority to the vehicle.
前記かごを駆動して昇降させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記建屋の各階のエレベータホールに設けられたエレベータ乗降口と、
前記各エレベータホールの乗降口に設けられ、その各エレベータホールへかごを呼ぶために操作するかご呼び手段と、
前記各エレベータホールの乗降口に設けられ、その各エレベータホールでかごを待つ乗客の有無を検知する人検知手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記いずれかのエレベータホールにおいてかご呼びの操作があったときに、そのかご呼びの操作から当該エレベータホールでの次のかご呼びの操作までの経過時間Tを判断し、その時間Tが所定時間以内のときには、当該エレベータホールでかごを待つ乗客の有無を前記人検知手段による検知に基づいて判断し、かご待ちの乗客がいるときに、前記かごを当該エレベータホールに他の階に優先して移動させ、前記経過時間Tが所定時間以内で、かつ当該エレベータホールでかごを待つ乗客がいないとき、及び前記経過時間Tが所定時間を上回るときには、前記かごを通常運行で移動させる制御を行うことを特徴とするエレベータの運行システム。 The elevator car installed in the hoistway of the building,
Driving means for driving the car to move up and down;
Control means for controlling the drive means;
An elevator entrance / exit provided in an elevator hall on each floor of the building;
Car calling means provided at the entrance and exit of each of the elevator halls and operated to call the car to each of the elevator halls;
Person detecting means provided at the entrance and exit of each elevator hall for detecting the presence or absence of a passenger waiting for a car in each elevator hall;
Comprising
The control means, when a car call operation is performed in any of the elevator halls, determines an elapsed time T from the operation of the car call to the next car call operation in the elevator hall, and the time When T is within a predetermined time, the presence / absence of a passenger waiting for a car in the elevator hall is determined based on detection by the human detection means, and when there is a passenger waiting for a car, the car is moved to another floor in the elevator hall. When there is no passenger waiting for the car in the elevator hall and when the elapsed time T exceeds the predetermined time, the car is moved in normal operation. An elevator operation system characterized by performing control.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20130604 |