JP2016088647A - Elevator apparatus - Google Patents

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恵治 松本
祐太 助川
Yuta Sukegawa
祐太 助川
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Hiroyuki Yamamoto
裕之 山本
真大 仲田
Masahiro Nakata
真大 仲田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator apparatus that does not impair serviceability of a car, and can provide service at a landing floor without making a user feel uncomfortable so as to improve service to the user.SOLUTION: In the elevator apparatus, a door-reopen determining section 9 provided in a group management control device 3 that group-manages and controls cars 2A-2C in an elevator control device 1, when determining whether resumption of a door should be made effective or ineffective on the basis of determination factors of detection results of operation states of the cars 2A-2C in response to operation of landing call buttons 6A-6N by any user on landing floors 5A-5N, indicates the determination results to car-control devices 4A-4C by using a first determination factor based on whether or not car inside load values to be detected by car inside load detectors 13A-13C via the car control devices 4A-4C are equal to or more than predetermined values and a second determination factor based on whether or not a car that follows the cars 2A-2C arrives at a floor corresponding to the landing call on the landing floors 5A-5N within a predetermined time.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、建物の各階床毎の各乗り場階の何れかで乗り場呼び釦が操作されたときに複数台の乗りかごの各号機を群管理して制御する群管理制御装置が乗り場呼びに該当する乗り場階で出発前の乗りかごへドアの再開を指示する機能を持つエレベータ装置に関する。   In the present invention, a group management control device that performs group management and controls each car of a plurality of cars when a landing call button is operated on any of the landing floors for each floor of the building corresponds to a landing call The present invention relates to an elevator apparatus having a function of instructing a car before departure to restart a door on a landing floor.

従来、エレベータ装置の乗り場での利用者向けのサービスに関連する周知技術として、利用者が現在停止中の乗りかごにドア再開して乗り込むか、次に到着する乗りかごに対する乗り場呼びを登録するかの選択を容易に行うことができる「エレベータの乗場戸開装置」(特許文献1参照)が挙げられる。   Conventionally, as a well-known technology related to services for users at elevator platforms, whether a user restarts a car that is currently stopped and enters a car or registers a hall call for the next car that arrives “Elevator landing door opening device” (see Patent Document 1) can be easily selected.

特開2000−219467号公報JP 2000-219467 A

上述した特許文献1記載の乗り場戸開装置は、エレベータの乗り場に設けられ、乗りかごに対する乗り場呼びを登録する乗り場釦が操作されたとき、その乗り場呼びによる乗りかごの昇降方向についての同方向に乗りかごが乗り場に到着しており、ドアが閉鎖完了していないと乗りかごに戸開指令を与える基本機能を持つもので、乗り場にドア再開可能状態を知らせる報知装置を設けることにより、乗り場の利用者が現在停止中の乗りかごにドア再開して乗り込むか、次に到着する乗りかごに対する乗り場呼びを登録するかの選択を容易に判断できるようにしている。   The landing door opening device described in Patent Document 1 described above is provided at an elevator landing, and when a landing button for registering a landing call for the car is operated, the landing door opening device is moved in the same direction as the raising / lowering direction of the car by the landing call. It has the basic function of giving a door opening command to the car if the car has arrived at the boarding door and the door has not been closed. The user can easily determine whether he / she enters the currently stopped car by restarting the door or registers the hall call for the next car to arrive.

ところが、係る機能の乗り場戸開装置を乗り場の利用者数が相当に多く、乗りかごが建物の各階床毎の各乗り場階に複数並設される群管理機能を持つエレベータ装置に適用した場合を想定すると、例えば或る乗り場階の利用者が現在停止中の乗りかごのドアを再開状態とさせて乗りかご内の状況を把握したものの、既に乗りかご内に乗り込んでいる利用者(乗客)が多いために乗り込まないことを選択した場合、その乗り場階の利用者が乗りかご内の他の利用者と対面した後に気まずい思いをする事態を回避できないばかりでなく、乗りかごのサービス性が低下してしまうことにもなるため、利用者向けのサービスが十分に対策されていないという問題がある。   However, when the landing door opening device with such a function is applied to an elevator device having a group management function in which the number of users at the landing is considerably large and a plurality of cars are arranged in parallel on each landing floor of the building. Assuming, for example, a user (passenger) who is already in the car, while the user at a certain landing floor grasps the situation in the car by resuming the door of the car that is currently stopped. If you choose not to board because of the large number of passengers, you will not be able to avoid situations where users on the landing floor feel awkward after meeting other users in the car, but the serviceability of the car will also be reduced. As a result, there is a problem that the service for users is not sufficiently taken.

本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、乗りかごのサービス性を損わず、利用者が気まずい思いをせずに乗り場階でのサービスも提供でき、利用者向けサービスが向上するエレベータ装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve such problems, and its technical problem is not to impair the serviceability of the car and to provide services on the landing floor without the user's awkward feelings. It is possible to provide an elevator apparatus that can improve service for users.

上記技術的課題を解決するため、本発明は、複数台の乗りかごの各号機を群管理して制御する群管理制御装置と、建物の各階床毎の各乗り場階の乗り場に設けられて乗りかごに対する乗り場呼びを登録する乗り場呼び釦と、を備え、各乗り場階の何れかで乗り場呼び釦が押下操作されたときに群管理制御装置が乗り場呼びに該当する乗り場階で出発前の乗りかごへドアの再開を指示する機能を持つエレベータ装置において、群管理制御装置は、乗りかごの運用状態を検出した結果の判定要素に基づいてドアの再開を有効にするか無効にするかを判定するドアリオープン判定部を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above technical problem, the present invention provides a group management control device that performs group management and control of each car of a plurality of cars and a platform provided on each landing floor for each floor of the building. A landing call button for registering a landing call for the car, and when the landing call button is pressed down at any of the landing floors, the group management control device has a car before departure at the landing floor corresponding to the landing call. In an elevator apparatus having a function of instructing to restart the door, the group management control apparatus determines whether to enable or disable the restart of the door based on a determination element as a result of detecting the operation state of the car A door opening determination unit is provided.

本発明のエレベータ装置によれば、上記構成により、乗りかごのサービス性を損わず、利用者が気まずい思いをせずに乗り場階でのサービスも提供でき、利用者向けサービスが向上するようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   According to the elevator apparatus of the present invention, with the above-described configuration, it is possible to provide services on the landing floor without impairing the serviceability of the car and without making the user feel awkward, so that the service for users is improved. Become. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.

本発明の実施例に係るエレベータ装置の概略構成を示した図である。It is the figure which showed schematic structure of the elevator apparatus which concerns on the Example of this invention. 図1に示すエレベータ装置における乗り場階の様子を正面方向から示した概略図である。It is the schematic which showed the mode of the landing floor in the elevator apparatus shown in FIG. 1 from the front direction. 図1に示すエレベータ装置に備えられるエレベータ制御装置におけるドア再開の有効/無効の判定を含む動作処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement process including determination of validity / invalidity of the door restart in the elevator control apparatus with which the elevator apparatus shown in FIG. 1 is equipped.

以下、本発明のエレベータ装置について、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, an elevator apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例に係るエレベータ装置の概略構成を示した図である。図1を参照すれば、このエレベータ装置は、建物に設備された略図する昇降路における各階床毎の各乗り場階5A〜5Nの乗り場に設けられて複数台(ここでは3台)の乗りかご2A、2B、2Cに対する乗り場呼びを登録する乗り場呼び釦6A〜6Nと、昇降路における各乗り場階5A〜5N床間を昇降する乗りかご2A、2B、2Cの各号機を個別に制御する号機制御装置4A、4B、4C、並びに乗りかご2A、2B、2Cを群管理して制御する群管理制御装置3を有するエレベータ制御装置1と、を備えている。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, this elevator apparatus is provided at the landings of the landing floors 5A to 5N for each floor in the illustrated hoistway installed in the building, and a plurality of (here, three) cars 2A. Station call buttons 6A-6N for registering hall calls for 2B, 2C, and car control devices for individually controlling the cars 2A, 2B, 2C that move up and down between the floors 5A-5N in the hoistway 4A, 4B, 4C and an elevator control device 1 having a group management control device 3 that manages and controls the cars 2A, 2B, 2C.

このうち、エレベータ制御装置1における群管理制御装置3には、各乗り場階5A〜5Nの乗り場呼び釦6A〜6Nと、乗りかご2A、2B、2C内にそれぞれ配置されて行き先階を登録するための各階向けの釦を有する行き先階登録装置7A、7B、7C、並びに乗りかご2A、2B、2Cの運転状況を表示するための液晶表示器8A、8B、8Cと、が接続されている。   Among these, the group management control device 3 in the elevator control device 1 is arranged in the landing call buttons 6A to 6N of the landing floors 5A to 5N and in the cars 2A, 2B and 2C, respectively, to register the destination floor. Are connected to destination floor registration devices 7A, 7B, and 7C having buttons for the respective floors, and liquid crystal displays 8A, 8B, and 8C for displaying the operation status of the cars 2A, 2B, and 2C.

また、号機制御装置4A、4B、4C(乗りかご2Aに対する号機制御装置4Aを1号機系、乗りかご2Bに対する号機制御装置4Bを2号機系、乗りかご2Cに対する号機制御装置4Cを3号機系とみなして良い)には、乗りかご2A、2B、2Cのかご内乗り込み率情報を取得するものとして、各乗りかご2A、2B、2C内のかご床部にそれぞれ配置されてかご内荷重を検出するかご内荷重検出器13A、13B、13C、並びに各乗り場階5A〜5Nでの乗りかご2A、2B、2Cの昇降の運転状況を点灯により報知させるための乗り場予約灯10A〜10N、11A〜11N、12A〜12Nが接続されている他、各乗り場階5A〜5Nの乗り場呼び釦6A〜6Nが利用者によって押下操作されたとき、群管理制御装置3と協働して同じ階に現在停止中の乗りかご2A、2B、2Cがあればそのドアを出発前に再開させるドア再開機能が持たされている。ここでの細部構成を具体的に云えば、号機制御装置4Aには、各乗り場階5A〜5Nの乗り場予約灯10A〜10Nが接続され、号機制御装置4Bには、各乗り場階5A〜5Nの乗り場予約灯11A〜11Nが接続され、号機制御装置4Cには、各乗り場階5A〜5Nの乗り場予約灯12A〜12Nが接続されている。   Further, the number control devices 4A, 4B and 4C (the number control device 4A for the car 2A is the first unit system, the number control device 4B for the car 2B is the second number system, and the number control device 4C for the car 2C is the third number system. In order to obtain the in-car entry rate information of the cars 2A, 2B, and 2C, the load in the car is detected by being arranged on the car floor in each of the cars 2A, 2B, and 2C. In-car load detectors 13A, 13B, 13C, and landing reservation lights 10A to 10N, 11A to 11N for lighting up and down driving statuses of the cars 2A, 2B, and 2C at the landing floors 5A to 5N, In addition to being connected to 12A to 12N, when the landing call buttons 6A to 6N of the landing floors 5A to 5N are pressed down by the user, they cooperate with the group management control device 3. Car 2A currently stopped on the same floor, 2B, 2C door resume function to resume its door before departure if is Motasa. Specifically, the detailed configuration here is connected to the reservation control lights 10A to 10N of the landing floors 5A to 5N to the number control device 4A, and the landing control lights 4A to 5N of the landing control floors 5A to 5N. The landing reservation lights 11A to 11N are connected, and the landing control lights 12A to 12N of the landing floors 5A to 5N are connected to the machine control device 4C.

ところで、実施例に係るエレベータ装置では、エレベータ制御装置1において、群管理制御装置3内には、乗り場階5A〜5Nの何れかの利用者による乗り場呼び釦6A〜6Nの押下操作に応じて号機制御装置4A、4B、4Cを経由して得られる乗りかご2A、2B、2Cの運用状態を検出した結果の判定要素に基づいてドアの再開を有効にするか無効にするかを判定し、その判定結果を号機制御装置4A、4B、4Cへ指示するドアリオープン判定部9が備えられている。ここでの乗りかご2A、2B、2Cの運用状態を検出した結果の判定要素としては、乗りかご2A、2B、2Cのかご内利用者乗り込み率に係る第1の判定要素や乗りかご2A、2B、2Cの(何れかに対して)後発となる号機が所定時間以内に各乗り場階5A〜5Nにおける乗り場呼びに該当する階に到着するか否かによる第2の判定要素を用いる場合を例示できる。因みに、第1の判定要素は、乗りかご2A、2B、2Cに備えられたかご内荷重検出器13A、13B、13Cによるかご内荷重の検出結果のかご内荷重値が所定値以上であるか否かによるものとする場合を例示できる。   By the way, in the elevator apparatus which concerns on an Example, in the elevator control apparatus 1, in the group management control apparatus 3, according to pressing operation of landing call button 6A-6N by the user in any one of landing floors 5A-5N It is determined whether to enable or disable the restart of the door based on the determination element as a result of detecting the operation state of the cars 2A, 2B, and 2C obtained via the control devices 4A, 4B, and 4C. A door reopen determination unit 9 is provided for instructing the determination results to the machine controller 4A, 4B, 4C. Here, as a determination element as a result of detecting the operation state of the cars 2A, 2B, and 2C, the first determination element and the cars 2A and 2B related to the passenger boarding rate in the cars 2A, 2B, and 2C An example of using the second determination element based on whether or not the subsequent car of 2C (for either) arrives at the floor corresponding to the landing call at each of the landing floors 5A to 5N within a predetermined time can be exemplified. . Incidentally, the first determination element is whether or not the car load value of the car load detection result by the car load detectors 13A, 13B, and 13C provided in the cars 2A, 2B, and 2C is greater than or equal to a predetermined value. The case where it is based on this can be illustrated.

図2は、上述した実施例に係るエレベータ装置における乗り場階5Nの様子を正面方向から示した概略図である。図2を参照すれば、乗り場階5Nには複数台の乗りかご2A、2B、2Cに対する外ドアとなる乗り場ドア14A、14B、14Cが設置されており、それらに隣接して上階方向指定釦及び下階方向指定釦が配備された乗り場呼び釦6Nが設けられている。他の中途階も乗り場呼び釦6Nの場合と同様な設置形態とされるが、最下階の乗り場呼び釦6Aでは図1中に示されるように上階方向指定釦のみが配備され、図示されない最上階の乗り場呼び釦では下階方向指定釦のみが配備されることになる。   FIG. 2 is a schematic view showing the state of the landing floor 5N in the elevator apparatus according to the above-described embodiment from the front direction. Referring to FIG. 2, landing doors 14A, 14B, and 14C serving as outer doors for a plurality of cars 2A, 2B, and 2C are installed on the landing floor 5N, and an upper floor direction designation button is adjacent to them. A landing call button 6N provided with a lower floor direction designation button is provided. The other middle floors have the same installation form as the landing call button 6N, but the lower floor landing call button 6A is provided with only the upper floor direction designation button as shown in FIG. In the hall call button on the top floor, only the lower floor direction designation button is provided.

図2中では、例えば利用者15が乗り場階5Nの乗り場呼び釦6Nの下階方向指定釦を押下操作し、現在停止中の乗りかご2Aにおける乗り場ドア14Aを再開させて乗り込もうとしている状態を想定しており、このときに乗りかご2Aについては号機制御装置4Aによるドア再開機能が働くが、このドア再開機能を実際に働かせて乗りかご2Aにおけるかごドア及び乗り場ドア14Aを再開するか否かについては、上述した群管理制御装置3のドアリオープン判定部9がドアの再開を有効にするか無効にするかの判定結果を決定した上で指示する。   In FIG. 2, for example, the user 15 presses the lower floor direction designation button of the landing call button 6N on the landing floor 5N, and resumes the landing door 14A in the currently stopped car 2A. At this time, the door resuming function by the machine control device 4A works for the car 2A. Whether the car door and the landing door 14A in the car 2A are resumed by actually using this door resuming function. The door reopen determination unit 9 of the group management control device 3 determines the determination result of whether to enable or disable the resumption of the door.

図3は、実施例に係るエレベータ装置に備えられるエレベータ制御装置1におけるドア再開の有効/無効の判定を含む動作処理を示したフローチャートである。但し、図3に示す動作処理は群管理制御装置3と号機制御装置4A、4B、4Cとが協働して行われるものであり、群管理制御装置3のドアリオープン判定部9が乗りかご2A、2B、2Cの運用状態を検出した結果の判定要素として、乗りかご2A、2B、2Cに備えられたかご内荷重検出器13A、13B、13Cによるかご内荷重の検出結果のかご内荷重値が所定値以上であるか否かによる第1の判定要素、及び乗りかご2A、2B、2Cの(何れかに対して)後発となる号機が所定時間以内に各乗り場階5A〜5Nにおける乗り場呼びに該当する階に到着するか否かによる第2の判定要素を用いて判定を行うものとする。   FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation process including valid / invalid determination of door resumption in the elevator control apparatus 1 provided in the elevator apparatus according to the embodiment. However, the operation process shown in FIG. 3 is performed in cooperation with the group management control device 3 and the machine control devices 4A, 4B, and 4C, and the door reopen determination unit 9 of the group management control device 3 performs the car operation. As a determination element of the result of detecting the operation state of 2A, 2B, 2C, the in-car load value of the detection result of the in-car load by the in-car load detectors 13A, 13B, 13C provided in the cars 2A, 2B, 2C The first determination element based on whether or not the vehicle is greater than or equal to a predetermined value, and the subsequent cars of the cars 2A, 2B, and 2C (with respect to any of them) call the landings at the landing floors 5A to 5N within a predetermined time It is assumed that the determination is made using the second determination element based on whether or not the vehicle arrives at the floor corresponding to.

図3を参照して具体的に説明すれば、先ず、群管理制御装置3によってイニシャル処理(ステップS1)が行われ、割り当てられた乗りかご2Aが最下階の乗り場階5Aで停止され、殆どの利用者(乗客)が乗りかご2内に乗り込み、乗り場ドア14Aが閉動作中であって、このときに同じ最下階の乗り場階5Aで別の利用者が乗り場呼び釦6Aを押下操作して乗り場呼び登録(ステップS2)を行ったものとする。   More specifically, with reference to FIG. 3, first, the group management control device 3 performs an initial process (step S1), and the assigned car 2A is stopped at the lowest floor 5A. A passenger (passenger) gets into the car 2 and the landing door 14A is being closed. At this time, another user presses the landing call button 6A on the same lowest floor 5A. It is assumed that the landing call registration (step S2) is performed.

そこで、こうした場合、群管理制御装置3では、乗り場呼び釦6Aの押下操作が検出されると、号機制御装置4Aからの制御信号に基づいて乗り場階5Aに乗りかご2Aが存在するか否かを当乗り場にエレベータが在りか否かの判定(ステップS3)により行う。この判定の結果、エレベータが無ければ、乗りかご2Aが既に上昇運転に移行してドア再開ができないと判断して後発エレベータ案内(ステップS7)を行う処理に移行し、乗り場階5Aの利用者向けに乗り場階5Aの乗り場ドア14A、14B、14C付近に設けられた図示されないスピーカ等の音声出力装置に対して次に到着するエレベータの号機を利用するように促す音声案内を行ってから動作処理を終了するが、エレベータが在れば、通常の周知技術の場合のように直ちに号機制御装置4Aによるドア再開機能を働かせてまだ停止中の乗りかご2Aの乗り場ドア14Aを再開することはせず、群管理制御装置3のドアリオープン判定部9が乗りかご2Aの運用状態を検出した結果の判定要素として、乗りかご2Aのかご内荷重検出器13Aからのかご内荷重の検出結果のかご内荷重値を第1の判定要素として用い、かご内荷重値は所定値以上か否かの判定(ステップS4)を行う。   Therefore, in such a case, when the pressing operation of the landing call button 6A is detected, the group management control device 3 determines whether or not the car 2A exists on the landing floor 5A based on the control signal from the number control device 4A. This is performed by determining whether there is an elevator at the landing (step S3). If there is no elevator as a result of this determination, it is determined that the car 2A has already shifted to the ascending operation and the door cannot be restarted, and the process shifts to a process for performing the subsequent elevator guidance (step S7). The voice processing is performed after prompting the voice output device such as a speaker (not shown) provided near the landing doors 14A, 14B, 14C on the landing floor 5A to use the elevator machine that arrives next. However, if there is an elevator, the door resuming function of the machine control device 4A is not immediately activated as in the case of ordinary well-known technology, and the landing door 14A of the car 2A still stopped is not resumed. The car load detector of the car 2A is used as a judgment element as a result of the door reopen judgment unit 9 of the group management control device 3 detecting the operating state of the car 2A. Using car load value of the detection results of the car load from 3A as the first determination element, car load values do whether more than a predetermined value determined (step S4).

この判定の結果、かご内荷重値が所定値未満であれば、群管理制御装置3のドアリオープン判定部9はそのかご内荷重値から既に乗りかご2Aに乗り込んでいる利用者(乗客)が少なくて乗りかご2A内はゆとりがあり、乗りかご2Aに係るかごドア及び乗り場ドア14Aを再開しても乗りかご2A内の利用者への影響が小さいと判断して乗り場呼び登録リオープン(再開)許可(ステップS8)の処理を行って号機制御装置4Aへドアの再開を有効とさせる旨の指令を行い、これにより号機制御装置4Aがドア再開機能により現在停止中の乗りかご2Aに係るかごドア及び乗り場ドア14Aを再開させるドアリオープン(ステップS9)の処理が行われ、更に先発エレベータ案内(ステップS10)を行う処理に移行してから動作処理を終了する。ドアリオープン(ステップS9)の処理では、乗り場階5Aで乗り場呼び登録を行った利用者が乗りかご2Aへ乗り込める状態となるが、例えば利用者が荷物等の大きな所持品を運ぶ等の事情があるような場合、現在停止中の乗りかごに実際に乗り込むか、或いは次に到着する乗りかごに対する乗り場呼びを登録するかは従来通りに利用者自身の任意な選択に委ねられることになる。因みに、乗りかご2A内では、ドアリオープン判定部9からの指令によりドアの再開が有効とされて乗りかご2Aに係るかごドア及び乗り場ドア14Aが再開される際、スピーカ等の付設された音声出力装置からドア再開を行う旨の音声案内が行われる。   As a result of this determination, if the car load value is less than the predetermined value, the door reopen determination unit 9 of the group management control device 3 indicates that a user (passenger) who has already entered the car 2A from the car load value. At least there is room in the car 2A, and even if the car door related to the car 2A and the landing door 14A are resumed, it is judged that the influence on the users in the car 2A is small, and the landing call registration reopening (resumption) ) Carrying out permission (step S8) and instructing the machine control device 4A to enable the restart of the door, the car related to the car 2A currently stopped by the door control function 4A The door reopening process (step S9) for resuming the door and the landing door 14A is performed, and the operation process is terminated after the process proceeds to the process for starting the elevator guidance (step S10). To. In the door opening process (step S9), the user who has registered the landing call at the landing floor 5A can enter the car 2A. For example, the user carries a large belonging such as luggage. In such a case, whether to actually get into the currently stopped car or to register a landing call for the next car that arrives is left to the user's own choice as usual. By the way, in the car 2A, when the reopening of the door is validated by a command from the door reopen determination unit 9 and the car door related to the car 2A and the landing door 14A are resumed, a voice attached to a speaker or the like is provided. A voice guidance for resuming the door is performed from the output device.

これに対し、かご内荷重値が所定値以上であれば、群管理制御装置3のドアリオープン判定部9はそのかご内荷重値では原則的に乗りかご2Aに係るかごドア及び乗り場ドア14Aを再開すると乗りかご2A内の利用者へのサービス低下になると判断し、続いて号機制御装置4B、4Cの制御信号に基づいて乗りかご2Aの後発となる号機(乗りかご2B、2Cの何れかを示す)が所定時間以内に乗り場階5Aに到着するか否かによる第2の判定要素を用い、後発エレベータが到着まで所定時間以内か否かの判定(ステップS5)を行う。   On the other hand, if the car load value is equal to or greater than the predetermined value, the door reopen determination unit 9 of the group management control device 3 basically uses the car door and the landing door 14A related to the car 2A with the car load value. When restarting, it is determined that the service to the users in the car 2A will be reduced, and then the car (the car 2B or 2C) that follows the car 2A based on the control signal of the car controller 4B or 4C. 2) is used to determine whether the subsequent elevator is within a predetermined time until arrival (step S5).

上述した第1の判定要素のかご内利用者乗り込み率に係るかご内荷重の所定値は任意に設定することができるが、通常乗りかご2A内が定員オーバーではないものの、既に乗り込んでいる利用者(乗客)が多い場合には所定値以上となるように設定するもので、そうした場合にドアリオープン判定部9がかご内荷重値から乗りかご2Aに係るかごドア及び乗り場ドア14Aを再開すると乗りかご2A内の利用者へのサービス低下の影響が大きいと判断して号機制御装置4Aによるドア再開機能をすぐには許可しない。   The predetermined value of the car load relating to the car user boarding rate of the first determination element described above can be arbitrarily set, but the normal car 2A is not overloaded, but the user who has already boarded the car When there are many (passengers), it sets so that it may become more than a predetermined value. In such a case, when the door reopen determination unit 9 resumes the car door and the landing door 14A related to the car 2A from the load value in the car, The door restart function by the machine control device 4A is not immediately permitted because it is judged that the influence of the service deterioration on the users in the car 2A is great.

係る判定(ステップS5)の結果、後発エレベータが到着まで所定時間内に乗り場5Aに到着する予定がなければ、群管理制御装置3のドアリオープン判定部9は幾分乗りかご2A内の利用者へのサービス低下になったとしても、乗り場階5Aで乗り場呼び登録した利用者へのサービスを提供すべきと判断して乗り場呼び登録リオープン(再開)許可(ステップS8)の処理を行って号機制御装置4Aへドアの再開を有効とさせる旨の指令を行い、これにより号機制御装置4Aがドア再開機能により現在停止中の乗りかご2Aに係るかごドア及び乗り場ドア14Aを再開させるドアリオープン(ステップS9)が行われた後、更に先発エレベータ案内(ステップS10)を行う処理に移行してから動作処理を終了する。因みに、ここでも利用者が現在停止中の乗りかごに実際に乗り込むか、或いは次に到着する乗りかごに対する乗り場呼びを登録するかは利用者自身の任意な選択に委ねられることになる他、乗りかご2A内では上述した場合と同様にドアリオープン判定部9からの指令によりドアの再開が有効とされて乗りかご2Aに係るかごドア及び乗り場ドア14Aを再開する際、ドア再開を行う旨の音声案内が行われる。   As a result of the determination (step S5), if there is no plan to arrive at the landing 5A within a predetermined time until the arrival of the subsequent elevator, the door reopen determination unit 9 of the group management control device 3 is somewhat a user in the car 2A. Even if the service is reduced to the service level, it is determined that the service should be provided to the user who registered at the landing floor 5A, and the landing call registration reopening (resumption) permission (step S8) is performed. The controller 4A is instructed to enable the restart of the door, and the door control unit 4A thereby opens the car door and the landing door 14A related to the currently stopped car 2A by the door restart function (door reopening ( After step S9) is performed, the operation process is terminated after the process proceeds to a process for further starting elevator guidance (step S10). By the way, here again, whether the user actually gets into the currently stopped car or registers the landing call for the next arriving car is left to the user's own choice, In the car 2A, when the resumption of the door is validated by the command from the door reopen determination unit 9 and the car door related to the car 2A and the landing door 14A are resumed as in the case described above, the door resumption is performed. Voice guidance is provided.

これに対し、後発エレベータが到着まで所定時間内に乗り場5Aに到着する予定があれば、群管理制御装置3のドアリオープン判定部9は既に乗りかご2A内に乗り込んでいる利用者へのサービスを低下させないように乗り場呼び登録リオープン(再開)不許可(ステップS6)の処理を行って号機制御装置4Aへドアの再開を無効とさせる旨の指令を行い、これにより号機制御装置4Aが現在停止中の乗りかご2Aのドアを再開せずに上昇運転に移行させた後、更に後発エレベータ案内(ステップS7)を行う処理に移行してから動作処理を終了する。   On the other hand, if the next elevator is scheduled to arrive at the landing 5A within a predetermined time until arrival, the door reopen determination unit 9 of the group management control device 3 provides a service to users who are already in the car 2A. The landing call registration reopening (restart) is not permitted (step S6) so as not to decrease the number, and a command to invalidate the reopening of the door is issued to the unit control device 4A. After shifting to the ascending operation without restarting the door of the stopped car 2A, the operation process is terminated after the process shifts to a process for performing the subsequent elevator guidance (step S7).

上述した第2の判定要素に係る所定時間についても任意に設定することができるものであるが、ここでの処理の流れで仮に所定時間内に後発エレベータの号機(乗りかご2B、2Cの何れかを示す)が乗り場階5Aに到着する予定であれば、ドアリオープン判定部9は乗り場呼び登録に対して乗りかご2Aに係るかごドア及び乗り場ドア14Aを再開せずにドアの再開を無効とする決定を行い、乗り場呼び登録リオープン(再開)不許可(ステップS6)の処理を行う。その後の後発エレベータ案内(ステップS7)を行う処理に際しても、上述した場合と同様に乗り場階5Aの利用者向けに乗り場階5Aの乗り場ドア14A、14B、14C付近に設けられた図示されないスピーカ等の音声出力装置に対して次に到着するエレベータの号機を利用するように促す音声案内を行ってから動作処理を終了する。   The predetermined time related to the second determination element described above can also be arbitrarily set. However, in the flow of the processing here, it is assumed that the elevator of the next elevator (the car 2B or 2C is within the predetermined time). If it is scheduled to arrive at the landing floor 5A, the door reopen determination unit 9 invalidates the resumption of the door without resuming the car door and the landing door 14A related to the car 2A with respect to the landing call registration. The landing call registration reopening (resumption) disapproval (step S6) is performed. In the process of performing the subsequent elevator guidance (step S7) thereafter, as in the case described above, a speaker (not shown) provided near the landing doors 14A, 14B, 14C on the landing floor 5A for the users on the landing floor 5A After the voice guidance is given to the voice output device to use the elevator machine that will arrive next, the operation process is terminated.

因みに、図3で説明したエレベータ制御装置1におけるドア再開の有効/無効の判定を含む動作処理は、最下階の乗り場階5Aで乗りかご2Aに既に多数の利用者が乗り込んだ後に別の利用者が乗り場呼び釦6Aを押下操作して乗り場呼び登録を行った状況について例示したが、実際の運用状況は多様に存在するものであり、例えば乗りかご2B、2Cが対象となったり、或いは他の乗り場階の利用者が同様に乗り場呼び登録を行う状況についても同様に適用されるものである。   Incidentally, the operation processing including the validity / invalidity of the door resumption in the elevator control device 1 described in FIG. 3 is performed after another user has already boarded the car 2A at the lowest floor 5A. The situation in which the person performs the landing call registration by depressing the landing call button 6A is exemplified, but there are various actual operation situations, for example, the cars 2B and 2C are targeted, or others The same applies to the situation in which the users on the landing floors register for the landing call in the same manner.

このように、実施例に係るエレベータ装置では、エレベータ制御装置1における群管理制御装置3のドアリオープン判定部9が第1の判定要素とするドア再開の対象となっている乗りかご2A、2B、2Cの何れかのかご内荷重値が所定値以上であって、且つ第2の判定要素とする乗りかご2A、2B、2Cの(何れかに対する)後発エレベータの号機が所定時間以内に乗り場呼び登録のあった乗り場階5A〜5Nの何れかに到着するときには、乗り場呼び登録リオープン(再開)不許可を与えることを主たる機能とし、かご内荷重が所定値未満であったり、或いは乗りかご2A、2B、2Cの何れかのかご内荷重値が所定値以上であっても、後発エレベータの号機が所定時間以内に乗り場呼び登録のあった乗り場階5A〜5Nの何れかに到着しないときには、乗り場呼び登録リオープン(再開)許可を与えるようにしているため、乗りかご2A、2B、2Cのサービス性を損わず、利用者が気まずい思いをせずに乗り場階5A〜5Nでのサービスも提供でき、結果として利用者向けサービスが向上するようになる。   As described above, in the elevator apparatus according to the embodiment, the cars 2A and 2B that are the targets of the door resumption that the door reopen determination unit 9 of the group management control apparatus 3 of the elevator control apparatus 1 uses as the first determination element. 2C, the load value in the car is greater than or equal to a predetermined value, and the second elevator car (for either) of the elevators 2A, 2B, and 2C (for either one) calls the landing within a predetermined time When arriving at any of the registered landing floors 5A to 5N, the main function is to give permission to reopen (resume) the landing call registration, and the load in the car is less than a predetermined value, or the car 2A Even if the load value in the car of any one of 2B and 2C is greater than or equal to the predetermined value, the elevator of the next elevator reaches any one of the landing floors 5A to 5N where the landing call registration is made within the predetermined time. If not, we will give permission to reopen (resume) the landing call registration, so that the serviceability of the cars 2A, 2B and 2C will not be impaired, and the users will not be awkward at the landing floors 5A to 5N Services can be provided, and as a result, services for users are improved.

即ち、実施例に係る群管理制御装置3のドアリオープン判定部9では、既に乗りかご2A、2B、2Cの何れかに多くの利用者が乗り込んでおり、そうした状況で後発エレベータの号機が所定時間以内に乗り場呼び登録のあった乗り場階5A〜5Nの何れかに到着すれば、ドアの再開を無効にして既に乗りかご2A、2B、2C内の何れかに乗り込んでいる利用者へのサービスを優先し、ドアの再開による時間遅れを少なくして一層効率的なサービスを行うことができるようにしている。これにより、エレベータ装置の号機制御装置4A、4B、4Cでドア再開機能を自動的に働かせるだけの場合に生じる利用者向けサービスの低下に係る事態であって、乗り場階5A〜5Nの何れかから乗り場呼び登録して乗りかご2A、2B、2Cの何れかに乗り込もうとしている利用者がその乗りかご2A、2B、2C内の何れかに既に乗り込んでいる利用者が多くて混雑しているような場合、ドア再開されて対面した後に乗り込むのを諦めて気まずい思いをするような事態を回避することができる。   That is, in the door reopen determination unit 9 of the group management control device 3 according to the embodiment, a large number of users are already in any of the cars 2A, 2B, and 2C. If you arrive at any of the landing floors 5A to 5N where you registered the landing call within the time, service for users who have already boarded in any of the cars 2A, 2B, 2C with the reopening of the door disabled Priority is given to reducing the time delay due to the reopening of the door, so that more efficient service can be performed. This is a situation related to a drop in the service for users that occurs when the door resumption function is only automatically operated by the elevator control devices 4A, 4B, and 4C of the elevator device, and from any of the landing floors 5A to 5N It seems that there are many users who have already boarded in any of the cars 2A, 2B, 2C and registered in the boarding call, and are trying to get into any of the cars 2A, 2B, 2C. In such a case, it is possible to avoid a situation in which the driver feels reluctant to give up boarding after reopening the door.

尚、実施例に係るエレベータ装置では、エレベータ制御装置1における群管理制御装置3のドアリオープン判定部9が第1の判定要素に係る乗りかご2A、2B、2Cの何れかのかご内荷重値が所定値以上であって、且つ第2の判定要素に係る後発エレベータの号機が所定時間以内に乗り場呼び登録のあった乗り場階5A〜5Nの何れかに到着するときには、乗り場呼び登録リオープン(再開)不許可を与える場合を説明したが、ここでの第1の判定要素及び第2の判定要素は順序を入れ替えたり、或いは何れか一つを用いるようにしても良い。因みに、判定要素の順序を入れ替えてもほぼ同等な機能が維持されるが、何れか一つを用いた場合には処理機能が簡単になって制御の負担が軽減するものの、利用者向けのサービスは幾分低下する。また、実施例に係るエレベータ装置では、乗りかご2A、2B、2Cの何れかのかご内利用者乗り込み率に係る第1の判定要素について、乗りかご2A、2B、2Cに備えられたかご内荷重検出器13A、13B、13Cによるかご内荷重の検出結果のかご内荷重値が所定値以上であるか否かによるものとしたが、それに代えて乗りかご2A、2B、2Cに備えられた図示しない撮像手段(カメラ)によるかご内撮像(かご内画像データ)の解析結果で得られる利用者の乗り込み人数が所定の人数以上であるかによるものとしても良く、こうした場合にも同等な効果が得られる。更に、実施例に係るエレベータ装置では、3台の乗りかご2A、2B、2Cが並設されて群管理制御装置3により群管理される構成を例示したが、乗りかごは2台や4台以上の構成としても同等に適用することが可能である。このように、本発明のエレベータ装置は、細部構成や処理機能について種々変更することが可能であるため、実施例で開示した形態に限定されない。   In the elevator apparatus according to the embodiment, the door re-open determination unit 9 of the group management control apparatus 3 in the elevator control apparatus 1 has an in-car load value of any of the cars 2A, 2B, and 2C according to the first determination element. Is greater than or equal to a predetermined value, and when the elevator of the subsequent elevator according to the second determination element arrives at any of the landing floors 5A to 5N where the landing call registration is made within a predetermined time, the landing call registration reopening ( (Resume) Although the case where the non-permission is given has been described, the order of the first determination element and the second determination element here may be changed, or any one of them may be used. By the way, even if the order of the judgment elements is changed, almost the same function is maintained, but if any one is used, the processing function becomes simple and the control burden is reduced, but the service for users Will drop somewhat. Further, in the elevator apparatus according to the embodiment, the car internal load provided in the cars 2A, 2B, and 2C with respect to the first determination element related to the user boarding rate in any of the cars 2A, 2B, and 2C. The detection result of the load in the car by the detectors 13A, 13B, and 13C is based on whether or not the load value in the car is equal to or greater than a predetermined value. Instead, the cars 2A, 2B, and 2C are not shown. It may be based on whether the number of users boarding obtained from the analysis result of in-car imaging (in-car image data) by the imaging means (camera) is greater than or equal to a predetermined number, and in this case, the same effect can be obtained. . Furthermore, in the elevator apparatus according to the embodiment, a configuration in which three passenger cars 2A, 2B, and 2C are arranged in parallel and are managed in groups by the group management control apparatus 3 is exemplified. It is possible to apply equally as a structure. As described above, the elevator apparatus according to the present invention can be variously changed with respect to the detailed configuration and the processing function, and thus is not limited to the mode disclosed in the embodiments.

1 エレベータ制御装置
2A〜2C 乗りかご
3 群管理制御装置
4A〜4C 号機制御装置
5A〜5N 乗り場階
6A〜6N 乗り場呼び釦
7A〜7C 行き先階登録装置
8A〜8C 液晶表示器
9 ドアリオープン(ドア再開)判定部
10A〜10C、11A〜11C、12A〜12C 乗り場予約灯
13A〜13C かご内荷重検出器
14A〜14C 乗り場ドア
15 利用者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator control apparatus 2A-2C Car 3 Group management control apparatus 4A-4C Unit control apparatus 5A-5N Landing floor 6A-6N Landing call button 7A-7C Destination floor registration apparatus 8A-8C Liquid crystal display 9 Door open (door Resume) determination unit 10A to 10C, 11A to 11C, 12A to 12C Landing reservation light 13A to 13C Car load detector 14A to 14C Landing door 15 User

Claims (6)

複数台の乗りかごの各号機を群管理して制御する群管理制御装置と、建物の各階床毎の各乗り場階の乗り場に設けられて前記乗りかごに対する乗り場呼びを登録する乗り場呼び釦と、を備え、前記各乗り場階の何れかで前記乗り場呼び釦が押下操作されたときに前記群管理制御装置が前記乗り場呼びに該当する乗り場階で出発前の前記乗りかごへドアの再開を指示する機能を持つエレベータ装置において、
前記群管理制御装置は、前記乗りかごの運用状態を検出した結果の判定要素に基づいて前記ドアの再開を有効にするか無効にするかを判定するドアリオープン判定部を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
A group management control device for group-controlling and controlling each of the cars of a plurality of cars, a landing call button provided at a landing on each landing floor for each floor of the building, for registering a landing call for the car, And when the landing call button is pressed down at any of the landing floors, the group management control device instructs the landing car corresponding to the landing call to restart the door before the departure In elevator equipment with function,
The group management control device includes a door reopen determination unit that determines whether to enable or disable the restart of the door based on a determination element as a result of detecting the operation state of the car. Elevator equipment.
請求項1記載のエレベータ装置において、
前記複数台の乗りかごの各号機を個別に制御する複数台の号機制御装置と前記群管理制御装置とを有するエレベータ制御装置を備え、
前記複数台の号機制御装置は、前記ドアリオープン判定部から判定結果として前記ドアの再開を有効にする指示を受けたときに当該ドアの再開を実行するドア再開機能を有することを特徴とするエレベータ装置。
The elevator apparatus according to claim 1,
An elevator control device having a plurality of car control devices that individually control each car of the plurality of cars and the group management control device;
The plurality of machine control devices have a door restart function for executing restart of the door when receiving an instruction to enable the restart of the door as a determination result from the door reopen determination unit. Elevator device.
請求項1又は2記載のエレベータ装置において、
前記ドアリオープン判定部は、前記判定要素として、前記乗りかごのかご内利用者乗り込み率に係る第1の判定要素、又は当該乗りかごの後発となる号機が所定時間以内に前記各乗り場階における前記乗り場呼びに該当する乗り場階に到着するか否かによる第2の判定要素を用いたことを特徴とするエレベータ装置。
The elevator apparatus according to claim 1 or 2,
The door reopen determination unit has, as the determination element, a first determination element related to a user boarding rate of the passenger car in the car, or a car that becomes the next car in the car within a predetermined time at each landing floor. The elevator apparatus using the 2nd determination element by whether it arrives at the landing floor corresponding to the said landing call.
請求項1又は2記載のエレベータ装置において、
前記ドアリオープン判定部は、前記判定要素として、前記乗りかごのかご内利用者乗り込み率に係る第1の判定要素、及び当該乗りかごの後発となる号機が所定時間以内に前記各乗り場階における前記乗り場呼びに該当する乗り場階に到着するか否かによる第2の判定要素を用いたことを特徴とするエレベータ装置。
The elevator apparatus according to claim 1 or 2,
The door reopen determination unit includes, as the determination element, a first determination element related to a user boarding rate of the passenger car in the car, and a car that is the next car in the car within a predetermined time at each landing floor. The elevator apparatus using the 2nd determination element by whether it arrives at the landing floor corresponding to the said landing call.
請求項3又は4記載のエレベータ装置において、
前記第1の判定要素は、前記乗りかごに備えられたかご内荷重検出手段によるかご内荷重の検出結果のかご内荷重値が所定値以上であるか否かによるものであることを特徴とするエレベータ装置。
The elevator apparatus according to claim 3 or 4,
The first determination element is based on whether or not an in-car load value as a result of detecting an in-car load by a car in-car load detecting means provided in the car is greater than or equal to a predetermined value. Elevator device.
請求項3又は4記載のエレベータ装置において、
前記第1の判定要素は、前記乗りかごに備えられた撮像手段によるかご内撮像の解析結果で得られる利用者の乗り込み人数が所定の人数以上であるかによるものであることを特徴とするエレベータ装置。
The elevator apparatus according to claim 3 or 4,
The first determination element is based on whether or not the number of passengers in the vehicle obtained from the analysis result of in-car imaging by the imaging means provided in the car is a predetermined number or more. apparatus.
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