JP2007308220A - Elevator - Google Patents

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博紀 森
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To disperse a plurality of cars and let them stand by properly. <P>SOLUTION: An elevator controller 2 lets the car 6 respond to a call and then closes its door when the call to respond disappears with respect to the car 6 for stand-by. When the time fixed in advance elapses while a new call does not occur after closing its door and standing by and a load detection device 7 detects user's getting-in-the-car, the elevator controller 2 outputs signals indicating the condition to a group supervisory operation controller 1, which computes floors at dispersion and stand-by destination stories of the car 6 based on current positions of each car and outputs signals indicating them to the elevator controller 2. Then, the elevator controller 2 lets the car 6 respond to the floor at the stand-by destination floor by forwarding operation and lets the car 6 stand by while its door is closed when the car 6 arrives at the floor at the stand-by destination floor. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数台の乗りかごの分散待機を行なうエレベータに関する。   The present invention relates to an elevator that performs a stand-by standby of a plurality of cars.

従来、例えば特許文献1に開示されるように、複数台の乗りかごの昇降を制御する群管理制御において、複数台の乗りかごが例えば玄関階などに集中して待機しないように、応答すべき呼びの無くなった乗りかごを回送させてそれぞれの乗りかごの待機階を分散させる制御方式がある。
特開平6−80323号公報
Conventionally, as disclosed in, for example, Patent Document 1, in group management control for controlling the raising and lowering of a plurality of cars, a response should be made so that the plurality of cars do not stand on the entrance floor or the like. There is a control system that distributes the waiting floors of each car by forwarding the cars that have been called out.
JP-A-6-80323

前述した分散待機の制御を行なった場合には建物全体の輸送効率を向上させることができる。しかし、現状の分散待機の制御では、呼びが無くなった乗りかごを予め定められた時間が経過した後に自動的に分散させるため、乗客が乗りかご内に留まっている場合には、この乗客が分散階へ輸送されることになる。   When the distributed standby control described above is performed, the transportation efficiency of the entire building can be improved. However, the current distributed standby control automatically disperses the car that has not been called after a predetermined time has elapsed, so if the passenger remains in the car, the passenger is dispersed. Will be transported to the floor.

そして、この分散階が部外者立ち入り禁止の階床である場合には、この階床への進入の意図が乗客にない場合であっても当該乗客が立ち入り禁止の階床に到着してしまうことになる。この場合、乗りかご内の乗客は当該階床に容易に立ち入ることができる状態であるので、セキュリティレベルが十分でない。   And if this distributed floor is a floor where outsiders are not allowed to enter, even if the passenger does not intend to enter this floor, the passenger will arrive at the floor where entry is prohibited It will be. In this case, since the passengers in the car can enter the floor easily, the security level is not sufficient.

そこで、本発明の目的は、複数台の乗りかごの適切な分散待機を行なうことが可能になるエレベータを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator that can perform an appropriate distributed standby of a plurality of passenger cars.

すなわち、本発明に係わるエレベータは、複数台の乗りかごのうちいずれかについて応答すべき呼びが無くなった場合に当該乗りかごを待機させ、この待機した乗りかご内に乗客がいないことを検出した後に、この待機した乗りかごを所定の分散階に回送させることを特徴とする。   In other words, the elevator according to the present invention waits for a call to be answered for any one of a plurality of cars, and after detecting that there are no passengers in the waiting car The waiting car is forwarded to a predetermined distributed floor.

本発明に係わるエレベータでは、複数台の乗りかごの適切な分散待機を行なうことができる。   In the elevator according to the present invention, it is possible to appropriately wait for a plurality of cars.

以下図面により本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す模式図である。
図1に示すように、このエレベータでは、機械室に群管理制御装置1および3台のエレベータ制御装置2,3,4が設置される。エレベータ制御装置2は1号機エレベータ用の制御装置で、エレベータ制御装置3は2号機エレベータ用の制御装置で、エレベータ制御装置4は3号機エレベータ用の制御装置である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of an elevator according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, in this elevator, a group management control device 1 and three elevator control devices 2, 3, and 4 are installed in a machine room. The elevator control device 2 is a control device for a No. 1 elevator, the elevator control device 3 is a control device for a No. 2 elevator, and the elevator control device 4 is a control device for a No. 3 elevator.

また、このエレベータでは1号機エレベータ用の乗りかご6、シーブ21、そらせシーブ22およびつり合いおもり23を有する。乗りかご6は図示しない1号機エレベータ用の巻上機のモータ軸に設けられたシーブ21およびそらせシーブ22に巻き掛けられたメインロープ24を介してつり合いおもり23に連結される。乗りかご6はエレベータ制御装置2による制御にしたがった巻上機の駆動によるシーブ21の回転に伴い、つり合いおもり23とともに昇降路5内を互いに上下反対方向に昇降する。乗りかご6の下部には検出手段である荷重検出装置7が備えられ、これは図示しないテールコードを介してエレベータ制御装置2と接続される。   In addition, this elevator has a car 6 for the first elevator, a sheave 21, a deflecting sheave 22, and a counterweight 23. The car 6 is connected to a counterweight 23 via a sheave 21 provided on a motor shaft of a hoisting machine for a first elevator (not shown) and a main rope 24 wound around a deflecting sheave 22. The car 6 ascends and descends in the hoistway 5 together with the counterweight 23 in the up-and-down direction with the rotation of the sheave 21 driven by the hoist according to the control by the elevator control device 2. A load detection device 7 serving as detection means is provided at a lower portion of the car 6, and is connected to the elevator control device 2 via a tail cord (not shown).

また、このエレベータは2号機エレベータ用の昇降路8内を昇降する乗りかご9、シーブ31、そらせシーブ32およびつり合いおもり33を有する。乗りかご9は2号機エレベータ用の巻上機のモータ軸に設けられたシーブ31およびそらせシーブ32に巻き掛けられたメインロープ34を介してつり合いおもり33に連結される。乗りかご9の下部には荷重検出装置(検出手段)10が備えられ、これはテールコードを介してエレベータ制御装置3と接続される。   The elevator also has a car 9, a sheave 31, a deflecting sheave 32, and a counterweight 33 that move up and down in the hoistway 8 for the elevator for No. 2 elevator. The car 9 is connected to a counterweight 33 via a sheave 31 provided on a motor shaft of a hoisting machine for a No. 2 elevator and a main rope 34 wound around the deflecting sheave 32. A load detection device (detection means) 10 is provided at the lower part of the car 9, and this is connected to the elevator control device 3 via a tail cord.

また、このエレベータは3号機エレベータ用の昇降路11内を昇降する乗りかご12、シーブ41、そらせシーブ42およびつり合いおもり43を有する。乗りかご12は3号機エレベータ用の巻上機のモータ軸に設けられたシーブ41およびそらせシーブ42に巻き掛けられたメインロープ44を介してつり合いおもり43に連結される。乗りかご12の下部には荷重検出装置(検出手段)13が備えられ、これはテールコードを介してエレベータ制御装置4と接続される。   The elevator also has a car 12, a sheave 41, a deflecting sheave 42, and a counterweight 43 that move up and down in the hoistway 11 for the No. 3 elevator. The car 12 is connected to a counterweight 43 via a sheave 41 provided on a motor shaft of a hoisting machine for a No. 3 elevator and a main rope 44 wound around a baffle sheave 42. A load detection device (detection means) 13 is provided at the lower part of the car 12, which is connected to the elevator control device 4 via a tail cord.

それぞれのエレベータ制御装置2,3,4は群管理制御装置1と接続される。エレベータ制御装置2,3,4は制御対象の乗りかごの現在位置を示す信号を群管理制御装置1に出力する。また、エレベータ制御装置2,3,4は図示しない乗場呼び釦の操作にともなう呼び登録を行なった場合に、これを示す信号を群管理制御装置1に出力する。   Each elevator control device 2, 3, 4 is connected to the group management control device 1. The elevator control devices 2, 3, and 4 output a signal indicating the current position of the controlled car to the group management control device 1. Further, when the elevator control devices 2, 3 and 4 perform a call registration in accordance with an operation of a hall call button (not shown), a signal indicating this is output to the group management control device 1.

図2は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの群管理制御装置の構成例を示すブロック図である。
群管理制御装置1は、割当制御部61、分散階演算部62および入出力インタフェース63を備える。入出力インタフェース63はエレベータ制御装置2,3,4と接続される。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the elevator group management control device according to the embodiment of the present invention.
The group management control device 1 includes an allocation control unit 61, a distributed floor calculation unit 62, and an input / output interface 63. The input / output interface 63 is connected to the elevator control devices 2, 3 and 4.

この群管理制御装置1は乗りかごの回送制御手段として機能する。群管理制御装置1はこの分散待機を行なうために、例えば、図1に示したように予めサービス階を最上階を含む第1分散待機ゾーン51、中間階を含む第2分散待機ゾーン52および最下階を含む第3分散待機ゾーン53に分類し、分散待機対象の乗りかごをこれらのゾーンの中から他のエレベータがいない空きゾーンへ回送させ、そのゾーン内の所定の分散階で戸閉待機させる。   The group management control device 1 functions as a car forwarding control means. In order to perform this distributed standby, the group management control device 1, for example, as shown in FIG. 1, the first distributed standby zone 51 including the uppermost service floor in advance, the second distributed standby zone 52 including the intermediate floor, and the highest It is classified into the third distributed standby zone 53 including the lower floor, and the cars to be distributed standby are routed from these zones to an empty zone where there is no other elevator, and the doors are closed on the predetermined distributed floor in the zone. Let

割当制御部61は、各乗りかごの現在位置や既登録呼び情報などを各エレベータ制御装置からの制御信号をもとに管理しており、新たな乗場呼びが発生した場合に前述した現在位置や既登録かご呼び情報などをもとに割当評価演算を行なって最適の乗りかごを選択する。割当制御部61は、この選択した乗りかごの昇降を制御するエレベータ制御装置に対し当該選択した乗りかごの乗場呼びへの応答を指示するための制御信号を出力する。   The allocation control unit 61 manages the current position of each car, registered call information, and the like based on control signals from each elevator control device, and when a new hall call is generated, Based on the registered car call information, etc., the allocation evaluation calculation is performed to select the optimal car. The allocation control unit 61 outputs a control signal for instructing the elevator controller that controls the raising / lowering of the selected car to respond to the hall call of the selected car.

この信号の出力先のエレベータ制御装置が群管理制御装置1からの応答指示の信号を入力すると、自号機エレベータ用の巻上機を制御して乗場呼びに応答させるべく自号機エレベータ用の乗りかごを昇降させる。
分散階演算部62は各乗りかごの位置をもとに乗りかごの分散待機のための回送運転先の階床を演算する。
When the elevator control device to which this signal is output receives a response instruction signal from the group management control device 1, the elevator car for the elevator of the own vehicle is controlled so as to respond to the hall call by controlling the hoist for the own elevator. Raise and lower.
The distributed floor calculation unit 62 calculates the floor of the forward driving destination for the distributed standby of the car based on the position of each car.

次に、本発明の実施形態にしたがったエレベータの動作の一例について説明する。図3は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの処理動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、1号機エレベータの乗りかご6の分散待機制御について説明する。   Next, an example of the operation of the elevator according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of processing operation of the elevator according to the embodiment of the present invention. Here, the distributed standby control of the car 6 of the first elevator will be described.

まず、群管理制御装置1の割当制御部61は、乗場呼び登録にしたがった割当評価演算の結果、1号機エレベータの乗りかご6を応答対象の乗りかごとして選択し、これを示す信号をエレベータ制御装置2に出力する。エレベータ制御装置2は群管理制御装置1からの信号に基づいて乗りかご6を呼びに応答させる(ステップS1)。   First, the assignment control unit 61 of the group management control device 1 selects the car 6 of the first elevator as a response target car as a result of the assignment evaluation calculation according to the hall call registration, and a signal indicating this is given to the elevator control. Output to device 2. The elevator control device 2 makes the car 6 respond to the call based on the signal from the group management control device 1 (step S1).

エレベータ制御装置2は、この応答後、乗りかご6について応答すべき呼びが無くなった場合(ステップS2のNO)には、この乗りかご6を戸閉待機させる(ステップS3)。つまり、エレベータ制御装置2は待機制御手段として機能する。   After the response, when there is no call to be answered for the car 6 after this response (NO in step S2), the elevator controller 2 causes the car 6 to wait for door closing (step S3). That is, the elevator control device 2 functions as standby control means.

エレベータ制御装置2は、戸閉待機の開始時点から経過時間のカウントを開始し、戸閉待機後に新たな呼びが発生しない状態で(ステップS4のNO)、このカウントした時間が予め定められた時間となったか否かを判別する(ステップS5)。   The elevator control device 2 starts counting the elapsed time from the start of the door closing standby, and in a state where no new call is generated after the door closing standby (NO in step S4), the counted time is a predetermined time. Is determined (step S5).

エレベータ制御装置2は、カウントした時間が予め定められた時間となった場合(ステップS5のYES)で、かつ荷重検出装置7が乗客の存在を検出している場合(ステップS6のYES)には、この通知信号を群管理制御装置1に出力する(ステップS7)。   When the counted time reaches a predetermined time (YES in step S5) and the load detection device 7 detects the presence of a passenger (YES in step S6). The notification signal is output to the group management control device 1 (step S7).

群管理制御装置1の入出力インタフェース63がエレベータ制御装置2からの通知信号を入力すると、割当制御部61は、それぞれの乗りかごの現在位置の情報を分散階演算部62に出力する。   When the input / output interface 63 of the group management control device 1 receives a notification signal from the elevator control device 2, the assignment control unit 61 outputs information on the current position of each car to the distributed floor calculation unit 62.

分散階演算部62は、割当制御部61からの現在位置の情報をもとに、第1分散待機ゾーン51、第2分散待機ゾーン52および第3分散待機ゾーン53のうち他の乗りかごのいないゾーンに属する階床のうち乗りかご6の分散待機のための回送運転先の階床を演算し、この階床への回送運転の指示を示す信号を入出力インタフェース63を介してエレベータ制御装置2に出力する。   Based on the information on the current position from the allocation control unit 61, the distributed floor calculation unit 62 has no other car among the first distributed standby zone 51, the second distributed standby zone 52, and the third distributed standby zone 53. Of the floors belonging to the zone, the floor of the forwarding operation destination for the distributed waiting of the car 6 is calculated, and a signal indicating an instruction of the forwarding operation to this floor is sent via the input / output interface 63 to the elevator controller 2. Output to.

エレベータ制御装置2は、分散階演算部62からの信号で示される所定の階床(分散階)に乗りかご6を回送運転により応答させ(ステップS8)、この階床に乗りかご6が着床した場合には、この乗りかご6を戸閉したたま待機させる(ステップS9)。   The elevator control device 2 causes the car 6 to respond to the predetermined floor (distributed floor) indicated by the signal from the distributed floor arithmetic unit 62 by forwarding operation (step S8), and the car 6 reaches the floor. If this happens, the car 6 is put on standby with the door closed (step S9).

以上のように、本発明の実施形態にしたがったエレベータでは、応答すべき呼びが無くなった乗りかご内に乗客がいないことを確認した後に、この乗りかごを所定の分散階に回送させるので、それぞれの乗りかごの待機階を分散させるので、乗りかごが乗客を乗せたまま分散待機のために昇降することを防止することができる。これにより、分散待機のために乗りかご内の乗客が意図しない階に輸送されることが無くなる。   As described above, in the elevator according to the embodiment of the present invention, after confirming that there are no passengers in the car that no longer has a call to be answered, this car is routed to a predetermined distributed floor, Since the waiting floors of the cars are distributed, it is possible to prevent the cars from going up and down for the distributed waiting while carrying passengers. As a result, passengers in the car are not transported to an unintended floor due to distributed waiting.

続いて、この実施形態にしたがったエレベータの変形例を説明する。この変形例では、各エレベータ号機の乗りかご内や乗場に警報装置が設けられ、この警報装置はそれぞれ対応するエレベータ制御装置2,3,4と接続される。1号機エレベータについては、エレベータ制御装置2は制御対象の乗りかごの呼び登録が無くなって戸閉待機した後で荷重検出装置により乗りかご内に乗客が留まっていることを検出した場合には、接続先の警報装置から警報音が出力されるように制御する。これにより、乗りかご内に不審者が留まっている場合でも、これを報知することができるので、建物内のセキュリティレベルを向上させることができる。また、乗りかご内で乗客が倒れている場合でも、警報に従ってこの乗客を発見することができる。   Then, the modification of the elevator according to this embodiment is demonstrated. In this modification, an alarm device is provided in a car or a landing of each elevator car, and the alarm device is connected to the corresponding elevator control devices 2, 3, and 4, respectively. For the elevator of Unit 1, the elevator control device 2 is connected when the load detection device detects that passengers are staying in the car after the call registration of the car to be controlled is lost and the door is closed. Control so that an alarm sound is output from the previous alarm device. Thereby, even when a suspicious person remains in the car, this can be notified, so that the security level in the building can be improved. Even when a passenger falls in the car, the passenger can be found according to the alarm.

また、別の変形例として、各エレベータ号機のエレベータ制御装置は、制御対象の乗りかごの呼び登録が無くなった後に荷重検出装置により乗りかご内に乗客が留まっていることを検出した場合には、この通知信号を通信回線を介して図示しないエレベータ監視センタに出力し、乗りかご内に乗客が留まっている事を示すメッセージなどを監視センタの出力装置に出力する構成としても良い。これにより建物内のセキュリティレベルをさらに向上させることができる。   As another modification, when the elevator control device of each elevator car detects that the passenger remains in the car by the load detection device after the call registration of the car to be controlled is lost, The notification signal may be output to an elevator monitoring center (not shown) via a communication line, and a message indicating that passengers are staying in the car may be output to an output device of the monitoring center. Thereby, the security level in a building can further be improved.

以上説明した実施形態では、呼びが無くなって待機した乗りかごの荷重検出装置による検出結果により当該乗りかご内に乗客が乗車しているか否かを判別する構成としたが、これに限らず、例えば乗りかご内に人感センサ、光電管センサおよび防犯カメラのうち少なくとも1つを設置し、エレベータ制御装置が、これらの装置による検出結果により乗りかご内に乗客が乗車しているか否かを判別する構成であってもよい。このような構成とすれば、荷重検出装置が予め定められた基準値未満の重量を検出できない場合(例えば乗りかご内に留まっている乗客が体重の軽い子供である場合)でも乗りかご内の乗客を検出することができる。   In the embodiment described above, it is configured to determine whether or not a passenger is in the car based on the detection result by the load detecting device of the car that has gone out of call and has waited. A configuration in which at least one of a human sensor, a photoelectric tube sensor, and a security camera is installed in the car, and the elevator control device determines whether or not a passenger is in the car based on a detection result by these devices. It may be. With such a configuration, even if the load detection device cannot detect a weight less than a predetermined reference value (for example, when the passenger staying in the car is a light child), the passenger in the car Can be detected.

なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

本発明の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す模式図。The schematic diagram which shows the structural example of the elevator according to embodiment of this invention. 本発明の実施形態にしたがったエレベータの群管理制御装置の構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the structural example of the group management control apparatus of the elevator according to embodiment of this invention. 本発明の実施形態にしたがったエレベータの処理動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the processing operation of the elevator according to embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…群管理制御装置(回送制御手段)、2,3,4…エレベータ制御装置(待機制御手段)、5,8,11…昇降路、6,9,12…乗りかご、7,10,13…荷重検出装置(検出手段)、21,31,41…シーブ、22,32,42…そらせシーブ、23,33,43…つり合いおもり、24,34,44…メインロープ、51…第1分散待機ゾーン、52…第2分散待機ゾーン、53…第3分散待機ゾーン、61…割当制御部、62…分散階演算部、63…入出力インタフェース。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Group management control apparatus (forwarding control means), 2, 3, 4 ... Elevator control apparatus (standby control means), 5, 8, 11 ... Hoistway, 6, 9, 12 ... Ride car, 7, 10, 13 ... load detection device (detection means) 21, 31, 41 ... sheave, 22, 32, 42 ... deflecting sheave, 23, 33, 43 ... counterweight, 24, 34, 44 ... main rope, 51 ... first dispersion standby Zone 52... Second distributed standby zone 53. Third distributed standby zone 61. Allocation control unit 62. Distributed floor calculation unit 63.

Claims (5)

複数台の乗りかごと、
前記複数台の乗りかごのうちいずれかについて応答すべき呼びが無くなった場合に当該乗りかごを待機させる待機制御手段と、
この待機した乗りかご内の乗客を検出する検出手段と、
前記待機した乗りかご内に乗客がいないことを前記検出手段が検出した後に、前記待機した乗りかごを所定の分散階に回送させる回送制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
Multiple cars,
Standby control means for waiting the car when there is no call to be answered for any of the plurality of cars;
Detection means for detecting passengers in the waiting car;
An elevator comprising: a forwarding control means for forwarding the waiting car to a predetermined distributed floor after the detecting means detects that there are no passengers in the waiting car.
前記待機制御手段は、
前記複数台の乗りかごのうちいずれかについて応答すべき呼びが無くなった場合に当該乗りかごを戸閉待機させることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。
The standby control means includes
2. The elevator according to claim 1, wherein when there is no call to be answered for one of the plurality of cars, the car is placed in a door-closing standby state.
前記検出手段は、荷重検出装置であることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。   The elevator according to claim 1, wherein the detection means is a load detection device. 前記検出手段は、人感センサであることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。   The elevator according to claim 1, wherein the detection unit is a human sensor. 前記検出手段は、光電管センサであることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。   The elevator according to claim 1, wherein the detection means is a phototube sensor.
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