【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物の全階床のうちの複数階床が非サービス階床区間（いわゆる急行ゾーン）として設定されているエレベータの地震時遠隔救出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の非サービス階床区間を有するエレベータでは、例えば、非サービス階床区間である３階床から２０階床まで乗りかごが通過し、サービス階床区間である上方の２１階から３０階床まで乗りかごが停止するようになっている。そして、このようなエレベータでは、地震時に乗りかごの低速運転が義務付けられているため、このエレベータ付近に、例えば３０ｇａ１程度の「特低」レベル、６０ｇａ１程度の「低」レベル、および１００ｇａ１程度の「高」レベルにそれぞれ設定される３種類の地震感知器が設置されている。
【０００３】
上記のようなエレベータにあっては、「低」レベル用の地震感知器の動作によって非サービス階床区間で乗りかごが停止した際に、「高」レベル用の地震感知器が動作しない限り、エレベータ安全回路の正常を確認した上で低速運転して最寄り階に乗りかごを着床させた後、乗りかごのドアを開いて乗客を安全に開放した上で乗りかご運転を休止させるようになっている。また「高」レベル用の地震感知器が動作した場合に、エレベータ安全回路が正常であれば中央管理人室に警報を出し、この中央管理人室で管理人が地震時低速運転スイッチをオン操作するとともに、乗りかご内のインターフォンで連絡した上で乗りかごの地震時低速運転を開始するようになっている。
【０００４】
また、地震発生時にエレベータの運転休止の復旧を早期に行なうため、管制センタにて地震の震度レベルを評価するデータを収集して、異常がない場合に復旧させる技術が開示されている（例えば、特許文献１。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平０２−２３１８３号公報
（第２ページ左上欄第１２行〜左下欄第７行、第６図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来技術にあっては、「特低」、「低」および「高」レベルの震度をそれぞれ感知する３種類の地震感知器が必要であるとともに、地震発生時に管理人室に管理人が不在の場合には、地震時低速運転スイッチを操作するのが遅れるため、乗りかご内に閉じ込められた乗客の救出が遅れてしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような従来技術における実状を鑑みてなされたもので、その第１の目的は、地震発生時に乗りかご内から乗客を迅速に救出することのできるエレベータの地震時遠隔救出方法を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の第２の目的は、比較的安価な費用で、乗りかご内からの乗客救出を確実に行なうことのできるエレベータの地震時遠隔救出方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するため、本発明の請求項１に係わる発明は、建物の全階床のうちの複数階床が非サービス階床区間として設定されているエレベータであって、所定レベル以上の震度を検知したとき動作して地震管制信号を出力する地震感知器を備えたエレベータの地震時遠隔救出方法において、乗りかごが前記非サービス階床区間を走行中に前記地震感知器から地震管制信号が出力された後、前記乗りかごが前記非サービス階床区間に停止した際に管制センタに発報し、この発報に応じて前記管制センタから当該エレベータに低速運転許可信号を送信するとともに、前記乗りかご内の乗客に前記乗りかごの操作要領を通報する構成にした。
【００１０】
このように請求項１に係わる発明では、地震発生後に乗りかごが非サービス階床区間に停止した旨の発報を、管制員が常駐する管制センタで受信してエレベータに地震時低速運転許可信号を送信するとともに、乗りかご内の乗客に乗りかごの操作要領を通報することから、発報受信後に速やかに処理をすすめて乗りかごの低速運転を開始できる。これにより、従来のように管理人不在やエレベータ知識不足により乗りかご内からの乗客救出が遅れることを防止できるので、地震発生時に乗りかご内から乗客を迅速に救出することができる。
【００１１】
また、上記第２の目的を達成するため、本発明の請求項２に係わる発明は、エレベータの起動を禁止する所定レベルの震度を感知する地震感知器を１種類のみ備え、前記発報を受信した管制センタではエレベータの状態信号を入手して、このエレベータの状態信号に基づいて安全回路が正常かどうかを確認し、この安全回路が正常であることを確認した場合に前記低速運転許可信号を送信する構成にした。
【００１２】
このように請求項２に係わる発明では、地震発生後に乗りかごが非サービス階床区間に停止した旨の発報を管制センタで受信した後、この管制センタでエレベータの状態信号を入手して安全回路が正常かどうかを確認することから、「高」レベル用の地震感知器を設置する必要がなくなり、１台のみの地震感知器でエレベータの起動を禁止する所定レベルの震度を感知して、乗りかご内からの乗客救出を確実に行なうことができ、これにより、比較的安価な費用で済む。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエレベータの地震時遠隔救出方法の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態の係わるエレベータの地震時遠隔救出方法を説明するブロック図、図２は本実施形態の地震時遠隔救出方法による処理手順の一部を示すフローチャート、図３は本実施形態の地震時遠隔救出方法による処理手順の残り部分を示すフローチャートである。なお、図２のＡ部、Ｂ部およびＣ部はそれぞれ図３のＡ部、Ｂ部およびＣ部と連続している。
【００１５】
図１に示すエレベータは、図示しない昇降路内を昇降する乗りかご１と、この乗りかご１とロープ２によりつるべ状に吊下げられるつり合いおもり３と、ロープ２が巻き掛けられるシーブ４と、このシーブ４を駆動する電動モータ５と、この電動モータ５を制御する制御装置６とを備えている。
【００１６】
そして、本実施形態の地震時遠隔救出方法では、制御装置６にそれぞれ接続される地震感知器７、および電話自動通報装置８と、管制センタ１０の電話受話器１１に接続されるホストコンピュータ１２とが用いられており、電話自動通報装置８は、電話回線９を介し管制センタ１０の電話受話器１１に接続されるとともに、他の電話回線１３を介して乗りかご１内のインターフォン１４にも接続されている。
【００１７】
管制センタ１０は、電話回線９を通して多数のエレベータの電話自動通報装置８と接続され、これらの通報装置８とデータのやり取りを行ない、エレベータの図示しない安全回路の信号なども制御装置６および電話自動通報装置８を通して管制センタ１０のホストコンピュータ１２へ伝送される。
【００１８】
地震感知器７はエレベータの起動を禁止する「低」レベルおよびこれより低い「特低」レベルの２段階に設定されている。この地震感知器７が動作すると、感知した震度レベルに応じて制御装置６は乗りかご１の地震管制運転を行なう。また、制御装置６から管制センタ１０に発報する必要がある場合、制御装置６から電話自動通報装置８に指令を発報することにより、管制センタ１０の電話受話器１１に自動ダイヤリングを行ない、電話回線９を通じて管制センタ１０に接続するようになっている。
【００１９】
ホストコンピュータ１２は、図示を省略したが信号を入力する入力部と、指令などを出力する出力部と、所定のプログラムによって演算や判断を行なう演算部と、記憶部とが設けられている。また、エレベータ専門技術者も処置や判断が可能なキーボードやＣＴディスプレイのような入出力インターフェイスが設けられており、地震時低速運転許可信号も本インターフェイスを操作することで制御装置６に送信可能となる。また、例えば制御装置６から送信されたディジタル信号（各種データ）を管制センタ１０で受信すると、監視員にわかるようにホストコンピュータ１２の図示しないＣＴディスプレイ上に表示するようになっている。
【００２０】
この実施形態の地震時遠隔救出方法もあっては、図２および図３に示す処理手順にしたがって乗りかご１の地震管制運転を行なうようになっている。すなわち、手順Ｓ１として地震が発生すると、手順Ｓ２として「低」レベルの震度で地震感知器７が動作し、乗りかご１が非サービス階床区間（すなわち急行ゾーン）を走行中である場合、手順Ｓ３として乗りかご１が現在位置から１０秒程度の走行で最寄り階に着床可能かどうか判断する。その結果、乗りかご１が１０秒程度の走行で着床可能な場合には、手順Ｓ４として乗りかご１が最寄り階に停止し、手順Ｓ５として乗りかご１の図示しないドアを開けた後、手順Ｓ６として、所定時間が経過したとき、乗りかご１のドアを閉じ、手順Ｓ７として乗りかご１内の戸開釦が押されなければ、エレベータは運転休止する。一方、手順Ｓ７で乗りかご１内の戸開釦が押された場合、手順Ｓ５に戻り、乗りかご１のドアを開ける。
【００２１】
また、上記の手順Ｓ３で乗りかご１が１０秒程度の走行で着床可能でない場合に、手順Ｓ８として乗りかご１は非常停止し、手順Ｓ９として制御装置６は電話自動通報装置８により自動通報し、エレベータの状態信号を電話回線９を介して管制センタ１０に発報する。その後、手順Ｓ１０として乗りかご１内の乗客がインターフォン１４により、管制センタ１０に常駐するエレベータ専門技術者と会話可能となる。次いで、手順Ｓ１１として管制センタ１０のホストコンピュータ１２を用いてエレベータの状態信号を確認し、手順Ｓ１２として管制センタ１０側にてエレベータ安全回路が正常かどうか判断する。
【００２２】
その結果として、エレベータ安全回路が正常な場合には、手順Ｓ１３として、管制センタ１０のホストコンピュータ１２から地震時低速運転許可信号を送信した後、手順Ｓ１４として、乗りかご１内のインターフォン１４で乗客に連絡し、この乗客が乗りかご１内の所定の運転釦を操作することで乗りかご１はつり合いおもり３と離れる方向に低速で最寄り階まで走行し、手順Ｓ１５として乗りかご１は停止してドアが開く。このとき、乗客が異常音や地震を感じた場合には所定の運転釦を離すことで乗りかご１の運転を一時中断する。次いで、手順Ｓ１６として、乗りかご１内の乗客が全員外に出たことを確認の上、乗りかご１のドアを閉じてエレベータは休止する。
【００２３】
また、上記の手順Ｓ１０で乗りかご１内のインターフォン１４による会話が不可能な場合、乗りかご１は運転休止とする。さらに、上記の手順Ｓ１２でエレベータの安全装置が動作して安全回路が正常でない場合にも、乗りかご１は運転休止とする。
【００２４】
このように構成した実施形態では、地震発生後に乗りかご１が非サービス階床区間に停止した旨の発報を、管制員が常駐する管制センタ１０で受信してエレベータに地震時低速運転許可信号を送信するとともに、乗りかご１内の乗客に乗りかご１の操作要領を通報するので、従来のように管理人不在やエレベータ知識不足により乗りかご１内からの乗客救出が遅れることを防止でき、地震発生時に乗りかご１内から乗客を迅速に救出することができる。
【００２５】
また、本実施形態では、地震発生後に乗りかご１が非サービス階床区間（すなわち急行ゾーン）に停止した旨の発報を管制センタ１０で受信した後、この管制センタ１０でエレベータの状態信号を入手して安全回路が正常かどうかを確認することから、「高」レベル用の地震感知器や、中央管理室の地震時低速運転スイッチを設置する必要がなくなり、１台のみの地震感知器７でエレベータの起動を禁止する所定レベルの震度を感知して乗りかご１内からの乗客救出を確実に行なうことができるので、比較的安価な費用で済む。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１に係わる発明では、従来のように管理人不在やエレベータ知識不足により乗りかご内からの乗客救出が遅れることを防止できるので、地震発生時に乗りかご内から乗客を迅速に救出することができる。
【００２７】
また、本発明の請求項２に係わる発明では、１台のみの地震感知器でエレベータの起動を禁止する所定レベルの震度を感知して乗りかご内からの乗客救出を確実に行なうことができ、比較的安価な費用で済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の係わるエレベータの地震時遠隔救出方法を説明するブロック図である。
【図２】本実施形態の地震時遠隔救出方法による処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態の地震時遠隔救出方法による処理手順の残り部分を示すフローチャートである
【符号の説明】
１ 乗りかご
３ つり合いおもり
６ 制御装置
７ 地震感知器
８ 電話自動通報装置
９ 電話回線
１０ 管制センタ
１１ 電話受話器
１２ ホストコンピュータ
１３ 電話回線
１４ インターフォン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator remote rescue method for an elevator in which a plurality of floors among all floors of a building are set as non-service floor sections (so-called express zones).
[0002]
[Prior art]
In an elevator having a non-service floor section of this type, for example, a car passes from the third floor to the 20th floor, which is the non-service floor section, and the upper 21st floor to the 30th floor which is the service floor section. Until the car stops. In such an elevator, a low-speed operation of a car is required during an earthquake, and therefore, for example, an "extra low" level of about 30 ga1, a "low" level of about 60 ga1, and a "low" level of about 100 ga1 near this elevator. There are three types of seismic detectors, each set to the "high" level.
[0003]
In elevators such as those described above, when the "low" level seismic detector is activated and the car stops on the non-service floor section, unless the "high" level seismic detector is activated, After confirming the normality of the elevator safety circuit, drive at low speed and land the car on the nearest floor, then open the car door to safely open passengers and stop car driving. ing. In addition, when the "high" level earthquake detector is activated, if the elevator safety circuit is normal, an alarm is issued to the central manager's office, where the manager turns on the low-speed operation switch during an earthquake. At the same time, the car will be contacted by an interphone in the car, and the car will start low-speed operation during an earthquake.
[0004]
In addition, in order to promptly restore elevator operation suspension when an earthquake occurs, a technology has been disclosed in which a control center collects data for evaluating the seismic intensity level of the earthquake and restores the data when there is no abnormality (for example, Patent Document 1.).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-02-23183 (page 12, upper left column, line 12 to lower left column, line 7, FIG. 6)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, according to the above-mentioned conventional technology, three types of seismic detectors for sensing the “extremely low”, “low” and “high” level seismic intensity, respectively, are required. If a person is absent, the operation of the low-speed operation switch during an earthquake is delayed, so that the rescue of passengers trapped in the car may be delayed.
[0007]
The present invention has been made in view of such a situation in the prior art, and a first object of the present invention is to provide a method for remotely rescuing an elevator during an earthquake that can quickly rescue passengers from a car when an earthquake occurs. To provide.
[0008]
A second object of the present invention is to provide a method for remotely rescuing an elevator during an earthquake, which can reliably rescue a passenger from a car at relatively low cost.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the first object, an invention according to claim 1 of the present invention is an elevator in which a plurality of floors among all floors of a building are set as non-service floor sections, and In the method for remotely rescuing an elevator equipped with a seismic sensor that operates when detecting the above-mentioned seismic intensity and outputs a seismic control signal, the method includes the steps of: After the control signal is output, when the car stops on the non-service floor section, an alarm is issued to the control center, and a low-speed operation permission signal is transmitted from the control center to the elevator in response to the alarm. At the same time, it is configured to notify the passengers in the car of the operation procedure of the car.
[0010]
As described above, in the invention according to claim 1, an alarm indicating that the car has stopped in the non-service floor section after the occurrence of the earthquake is received by the control center where the controller is resident, and the elevator is driven to the low speed operation permission signal during the earthquake. Is transmitted, and the passengers in the car are notified of the operation procedure of the car, so that the processing can be promptly performed after receiving the alert to start the low-speed operation of the car. As a result, it is possible to prevent a delay in rescuing passengers from the car due to the absence of a manager or a lack of elevator knowledge as in the related art, and thus it is possible to quickly rescue passengers from the car when an earthquake occurs.
[0011]
Further, in order to achieve the second object, the invention according to claim 2 of the present invention includes only one type of seismic sensor that senses a predetermined level of seismic intensity that inhibits activation of the elevator, and receives the alarm. The control center obtains the elevator status signal, checks whether the safety circuit is normal based on the elevator status signal, and if the safety circuit is normal, sends the low-speed operation permission signal. It was configured to send.
[0012]
As described above, in the invention according to claim 2, after receiving an alarm indicating that the car has stopped on the non-service floor section after the occurrence of the earthquake, the control center receives the status signal of the elevator and obtains the safety signal. By checking whether the circuit is normal, there is no need to install a "high" level seismic sensor, and only one seismic sensor detects the seismic intensity at a predetermined level that prohibits the activation of the elevator, Passenger rescue from the passenger car can be reliably performed, and thus relatively inexpensive costs can be achieved.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a method for remotely rescuing an elevator according to the present invention during an earthquake will be described with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a method for remote rescue of an elevator according to an embodiment of the present invention during an earthquake, FIG. 2 is a flowchart illustrating a part of a processing procedure according to the remote rescue method during an earthquake of the present embodiment, and FIG. It is a flowchart which shows the remaining part of the processing procedure by the earthquake remote rescue method of embodiment. The portions A, B and C in FIG. 2 are respectively continuous with the portions A, B and C in FIG.
[0015]
The elevator shown in FIG. 1 includes a car 1 that moves up and down in a hoistway (not shown), a counterweight 3 that is suspended by the car 1 and the rope 2 in a slippery manner, and a sheave 4 around which the rope 2 is wound. An electric motor 5 for driving the sheave 4 and a control device 6 for controlling the electric motor 5 are provided.
[0016]
In the remote rescue method during an earthquake according to the present embodiment, the earthquake sensor 7 and the automatic telephone notification device 8 connected to the control device 6 and the host computer 12 connected to the telephone handset 11 of the control center 10 are used. The automatic telephone reporting device 8 is connected to a telephone handset 11 of a control center 10 via a telephone line 9 and also to an interphone 14 in the car 1 via another telephone line 13. I have.
[0017]
The control center 10 is connected to a number of automatic telephone notification devices 8 of the elevators through a telephone line 9, exchanges data with these notification devices 8, and transmits signals of a safety circuit (not shown) of the elevator to the control device 6 and the telephone automatic notification device. The information is transmitted to the host computer 12 of the control center 10 through the notification device 8.
[0018]
The seismic detector 7 is set to two levels, a "low" level for prohibiting the activation of the elevator and a "very low" level lower than this. When the earthquake detector 7 operates, the control device 6 performs the earthquake control operation of the car 1 in accordance with the detected seismic intensity level. When it is necessary to issue a command from the control device 6 to the control center 10, the control device 6 issues a command to the automatic telephone reporting device 8 to perform automatic dialing to the telephone handset 11 of the control center 10. A control center 10 is connected through a telephone line 9.
[0019]
The host computer 12 includes an input unit (not shown) for inputting a signal, an output unit for outputting a command and the like, an arithmetic unit for performing calculations and determinations by a predetermined program, and a storage unit. In addition, an input / output interface such as a keyboard and a CT display is provided for the elevator technician to be able to take action and make a decision. It is possible to transmit a low-speed operation permission signal during an earthquake to the controller 6 by operating this interface. Become. For example, when a digital signal (various data) transmitted from the control device 6 is received by the control center 10, it is displayed on a CT display (not shown) of the host computer 12 so as to be understood by a supervisor.
[0020]
In the remote rescue method at the time of earthquake according to this embodiment, the car 1 is controlled for earthquake control in accordance with the processing procedure shown in FIGS. That is, when an earthquake occurs in step S1, the earthquake detector 7 operates at a "low" level seismic intensity in step S2, and when the car 1 is traveling in a non-service floor section (ie, an express zone), In step S3, it is determined whether the car 1 can land on the nearest floor after traveling about 10 seconds from the current position. As a result, if the car 1 can land on the floor by traveling for about 10 seconds, the car 1 stops at the nearest floor in step S4, and after opening the door (not shown) of the car 1 in step S5, In step S6, when a predetermined time has elapsed, the door of the car 1 is closed. If the door open button in the car 1 is not pressed in step S7, the elevator stops operating. On the other hand, if the door open button in the car 1 is pressed in step S7, the process returns to step S5, and the door of the car 1 is opened.
[0021]
If the car 1 cannot be landed after traveling for about 10 seconds in step S3, the car 1 is brought to an emergency stop in step S8. Then, an elevator status signal is issued to the control center 10 via the telephone line 9. Thereafter, as a step S10, the passenger in the car 1 can talk with the elevator technician resident in the control center 10 by the interphone 14. Next, the status signal of the elevator is confirmed using the host computer 12 of the control center 10 in step S11, and it is determined in the control center 10 whether the elevator safety circuit is normal or not in step S12.
[0022]
As a result, if the elevator safety circuit is normal, the host computer 12 of the control center 10 transmits an earthquake low-speed operation permission signal in step S13. When the passenger operates a predetermined driving button in the car 1, the car 1 travels to the nearest floor at a low speed in a direction away from the counterweight 3, and the car 1 stops in step S15. The door opens. At this time, if the passenger feels an abnormal sound or an earthquake, the operation of the car 1 is temporarily stopped by releasing a predetermined operation button. Next, as step S16, after confirming that all the passengers in the car 1 have gone outside, the door of the car 1 is closed and the elevator is stopped.
[0023]
If it is impossible in step S10 to talk with the intercom 14 in the car 1, the car 1 is suspended. Further, even if the safety device of the elevator operates in step S12 and the safety circuit is not normal, the car 1 is suspended.
[0024]
In the embodiment configured as described above, a notification that the car 1 has stopped in the non-service floor section after the occurrence of the earthquake is received by the control center 10 where the controller is resident, and the elevator operates at the time of the earthquake low-speed operation permission signal. At the same time, the passengers in the car 1 are notified of the operation procedure of the car 1, so that it is possible to prevent a delay in rescue of passengers from the car 1 due to the absence of a caretaker or lack of elevator knowledge as in the past, Passengers can be quickly rescued from the car 1 when an earthquake occurs.
[0025]
Further, in the present embodiment, after the control center 10 receives a notification that the car 1 has stopped in the non-service floor section (ie, the express zone) after the occurrence of the earthquake, the control center 10 transmits the elevator status signal. Obtaining and checking whether the safety circuit is normal eliminates the need to install a "high" level seismic sensor or a low-speed operation switch in the central control room during an earthquake. Thus, it is possible to reliably rescue the passengers from the car 1 by detecting a predetermined level of seismic intensity that prohibits the activation of the elevator.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, in the invention according to claim 1 of the present invention, it is possible to prevent the delay of rescue of passengers from the car due to the absence of a manager or the lack of elevator knowledge as in the related art. Passengers can be rescued quickly.
[0027]
Further, in the invention according to claim 2 of the present invention, it is possible to reliably perform rescue of passengers from the car by detecting a predetermined level of seismic intensity that inhibits activation of the elevator with only one earthquake sensor, Relatively inexpensive cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a method for remotely rescuing an elevator according to an embodiment of the present invention during an earthquake.
FIG. 2 is a flowchart showing a part of a processing procedure according to the earthquake remote rescue method of the embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing the rest of the processing procedure according to the remote rescue method during an earthquake according to the present embodiment.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding car 3 Counterweight 6 Control device 7 Earthquake detector 8 Automatic telephone report device 9 Telephone line 10 Control center 11 Telephone receiver 12 Host computer 13 Telephone line 14 Interphone
