WO2010100713A1 - Controlled operation system for elevator - Google Patents

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功治 山岸
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三菱電機株式会社
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    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/021Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
    • B66B5/022Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system where the abnormal operating condition is caused by a natural event, e.g. earthquake

Abstract

A controlled operation system for an elevator which can carry out an operation for rescuing as many passengers in a car as possible while securing the safety of the passengers when an earthquake and a blackout occur simultaneously.  The controlled operation system, provided with a seismic sensor and an emergency power supply, comprises an emergency power supply monitoring means which monitors the state of the emergency power supply, and a power consumption predicting means which predicts electric energy to be consumed for letting the car of the elevator travel to the nearest floor.  When the occurrence of an earthquake is detected by the seismic sensor to stop the car and simultaneously power is supplied from the emergency power supply, the traveling direction of the car is properly determined on the basis of monitored information obtained by the emergency power supply monitoring means and the result of the prediction obtained by the power consumption predicting means.

Description

エレベーターの管制運転システムElevator control operation system
 この発明は、地震と停電とが併発した場合に、可能な限り安全に乗客を降車させるためのエレベーターの管制運転システムに関するものである。 The present invention relates to an elevator operation control system for allowing passengers to get off as safely as possible when an earthquake and a power failure occur simultaneously.
 エレベーターには、機械室等に地震感知器を設置しておき、この地震感知器の動作に応じてエレベーターを所定の管制運転、即ち地震時管制運転に移行させるようにしたものがある。 Some elevators have seismic detectors installed in the machine room, etc., and the elevator is shifted to a predetermined control operation, that is, a control operation during an earthquake, according to the operation of the seismic detector.
 一方、地震の規模が大きいと、地震の発生と同時に停電を併発する恐れもある。
 このような事情に鑑み、例えば、エレベーターの従来技術として、上記地震時管制運転機能とともに、停電時に非常電源からの電力供給によってエレベーターを運転する停電時管制運転機能を備えることにより、状況に応じて一方の機能を優先的に実施するようにしたものも提案されている(例えば、特許文献1参照)。なお、このエレベーターにおいては、発生した地震の規模が小さければ停電時管制運転を優先的に行い、地震の規模が大きければ地震時管制運転を優先的に行うようにしている。
On the other hand, if the magnitude of the earthquake is large, there is a risk that a power failure will occur simultaneously with the occurrence of the earthquake.
In view of such circumstances, for example, as a conventional technology of an elevator, according to the situation by providing a power failure control operation function that operates the elevator by power supply from an emergency power source in the event of a power failure, in addition to the above-described earthquake control operation function One that preferentially implements one of the functions has also been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this elevator, the control operation during power failure is preferentially performed if the magnitude of the earthquake that has occurred is small, and the control operation during earthquake is preferentially performed if the magnitude of the earthquake is large.
日本特開平4-12981号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-12981
 停電時にエレベーターに対して電力供給を行う非常電源は、その用途が非常用であるため、必ずしも十分な電力量を備えている訳ではない。このため、特許文献1に記載のもののように、大規模地震による停電が発生した際に地震時管制運転を単に優先的に実施したのでは、かご内の乗客の救出が完了する前に、非常電源からの電力供給が途絶えてしまう恐れがあった。 An emergency power supply that supplies power to the elevator during a power outage is not necessarily equipped with a sufficient amount of power because its use is emergency. For this reason, as in the case of the patent document 1, when a power outage due to a large-scale earthquake occurs, the control operation during the earthquake is simply preferentially performed. There was a risk that the power supply from the power supply would be interrupted.
 この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、地震と停電とが併発した場合に、かご内の乗客の安全を確保しつつ、可能な限り乗客を救出するための運転を行うことができるエレベーターの管制運転システムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to rescue passengers as much as possible while ensuring the safety of passengers in a car when an earthquake and a power failure occur simultaneously. It is to provide an elevator control operation system capable of performing an operation for the purpose.
 この発明に係るエレベーターの管制運転システムは、地震の発生を検知する地震感知器を備え、地震感知器によって地震の発生が検知されると、エレベーターに対して所定の管制運転を行うエレベーターの管制運転システムであって、平常時にエレベーターの制御盤に対して電力を供給する平常電源と、平常電源から制御盤に対する電力の供給が遮断された場合に、制御盤に対して電力を供給する非常電源と、非常電源の状態を監視する非常電源監視手段と、エレベーターのかごを最寄り階まで走行させる際に消費する電力量を予測する消費電力予測手段と、地震感知器によって地震の発生が検知されてかごが停止し、且つ、非常電源から制御盤に対して電力が供給されている場合に、非常電源監視手段による監視情報、及び、消費電力予測手段による予測結果に基づき、かごの走行方向を決定する制御装置と、を備えたものである。 The elevator control operation system according to the present invention includes an earthquake detector that detects the occurrence of an earthquake, and when the occurrence of an earthquake is detected by the earthquake detector, the elevator control operation that performs a predetermined control operation on the elevator A normal power supply that supplies power to the control panel of the elevator during normal times, and an emergency power supply that supplies power to the control panel when the power supply from the normal power supply to the control panel is interrupted Emergency power monitoring means for monitoring the status of the emergency power supply, power consumption prediction means for predicting the amount of power consumed when the elevator car is driven to the nearest floor, and a car whose earthquake has been detected by the earthquake detector When power is supplied to the control panel from the emergency power supply, the monitoring information by the emergency power monitoring means and the power consumption Based on the prediction result by the means, in which and a control device for determining the running direction of the car.
 この発明によれば、地震と停電とが併発した場合に、かご内の乗客の安全を確保しつつ、可能な限り乗客を救出するための運転を行うことができるようになる。 According to the present invention, when an earthquake and a power outage occur simultaneously, it is possible to perform the operation to rescue the passenger as much as possible while ensuring the safety of the passenger in the car.
この発明の実施の形態1におけるエレベーターの概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the elevator in Embodiment 1 of this invention. 図1に示すかごの内部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the inside of the cage | basket | car shown in FIG. この発明の実施の形態1におけるエレベーターの管制運転システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the control operation system of the elevator in Embodiment 1 of this invention. 図3に示すエレベーター制御装置の構成図である。It is a block diagram of the elevator control apparatus shown in FIG. 図3に示す伝送インターフェイスの構成図である。It is a block diagram of the transmission interface shown in FIG. 図3に示すかご呼び登録装置の構成図である。It is a block diagram of the car call registration apparatus shown in FIG. この発明の実施の形態1におけるエレベーターの管制運転システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control operation system of the elevator in Embodiment 1 of this invention.
符号の説明Explanation of symbols
 1 昇降路、 2 機械室、 3 かご、 4 つり合いおもり、 5 主ロープ、
 6 駆動綱車、 7 制御盤、 8 乗場、 9 かご戸、 10 かご操作盤、
 11 表示器、 12 かご呼び登録釦、 13 戸開釦、 14 戸閉釦、
 15 かご呼び登録装置、 16 平常電源、 17 非常電源、
 18 非常電源監視手段、 19 地震感知器、 20 制御装置、
 21 入出力装置、 22 伝送インターフェイス、 23 消費電力予測手段、
 24 判定手段、 25 運転制御手段、 26 ROM、 27 RAM、
 28 マイクロコンピュータ、 29 入力ポート、 30 入力ポート、
 31 マイクロコンピュータ、 32 ROM、 33 RAM、
 34 2ポートRAM、 35 シリアルインターフェイス、 36 ドライバ、
 37 レシーバ、 38 レシーバ、 39 シリアルインターフェイス、
 40 ドライバ、 41 マイクロコンピュータ、 42 ROM、 43 RAM、
 44 入力ポート
1 hoistway, 2 machine room, 3 cages, 4 counterweights, 5 main ropes,
6 drive sheaves, 7 control panel, 8 landing, 9 car doors, 10 car operation panel,
11 Display, 12 Car call registration button, 13 Door open button, 14 Door close button,
15 car call registration device, 16 normal power supply, 17 emergency power supply,
18 emergency power monitoring means, 19 earthquake detector, 20 control device,
21 input / output device, 22 transmission interface, 23 power consumption prediction means,
24 determination means, 25 operation control means, 26 ROM, 27 RAM,
28 microcomputers, 29 input ports, 30 input ports,
31 microcomputer, 32 ROM, 33 RAM,
34 2-port RAM, 35 serial interface, 36 drivers,
37 receivers, 38 receivers, 39 serial interfaces,
40 drivers, 41 microcomputer, 42 ROM, 43 RAM,
44 input ports
 この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 In order to explain the present invention in more detail, this will be described with reference to the attached drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.
実施の形態1.
 図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベーターの概略を示す図、図2は図1に示すかごの内部を説明するための図である。図1において、1はエレベーターの昇降路、2は昇降路1の上方に設けられたエレベーターの機械室、3は昇降路1内を昇降するエレベーターのかご、4は昇降路1内をかご3とは互いに逆方向に昇降するつり合いおもり、5はかご3とつり合いおもり4とを昇降路1内において釣瓶式に懸架する主ロープ、6は機械室2に設置された巻上機(駆動装置)の駆動綱車、7は巻上機の制御等、エレベーター全体の運行制御を司る制御盤である。
Embodiment 1 FIG.
1 is a diagram showing an outline of an elevator according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining the interior of a car shown in FIG. In FIG. 1, 1 is an elevator hoistway, 2 is an elevator machine room provided above the hoistway 1, 3 is an elevator car that moves up and down in the hoistway 1, and 4 is an elevator car 3 in the hoistway 1. Is a counterweight that moves up and down in opposite directions, 5 is a main rope that suspends a cage 3 and a counterweight 4 in a hoistway manner in the hoistway 1, and 6 is a hoisting machine (drive device) installed in the machine room 2. A driving sheave 7 is a control panel that controls operation of the entire elevator, such as control of a hoisting machine.
 上記主ロープ5は、駆動綱車6にその一部が巻き掛けられており、駆動綱車6の回動に連動して移動する。即ち、巻上機によって駆動綱車6が駆動されることにより、かご3が昇降路1内を昇降する。上記つり合いおもり4は、かご3を走行させる際の巻上機の負荷を軽減させるために設けられている。
 また、8はエレベーターの各サービス階(図1においては、建物の1階から6階)に設けられたエレベーターの乗場である。
A part of the main rope 5 is wound around the driving sheave 6 and moves in conjunction with the rotation of the driving sheave 6. That is, when the driving sheave 6 is driven by the hoisting machine, the car 3 moves up and down in the hoistway 1. The counterweight 4 is provided to reduce the load on the hoist when the car 3 is run.
Reference numeral 8 denotes an elevator landing provided on each service floor of the elevator (in FIG. 1, the first to sixth floors of the building).
 かご3には、図2に示すように、かご戸9やかご操作盤10が備えられている。
 かご戸9は、かご3に形成された出入口を開閉するためのものであり、かご3が乗場8(のドアゾーン)に停止している時のみ開閉動作が可能となる構成を有している。
As shown in FIG. 2, the car 3 includes a car door 9 and a car operation panel 10.
The car door 9 is for opening and closing a doorway formed in the car 3, and has a configuration that allows opening and closing operations only when the car 3 is stopped at the landing 8 (door zone).
 かご操作盤10は、かご3内の乗客がかご呼びを登録したり、かご3内の乗客に対して種々の情報を報知したりするためのものである。具体的に、かご操作盤10には、表示器11と、複数のかご呼び登録釦12と、かご戸9を開閉させるための戸開釦13及び戸閉釦14とが実装されている。
 上記表示器11には、かご3の走行方向を示す方向灯や、現在のかご3の位置を示す位置表示灯が備えられている。例えば、かご3が図1に示す状態である場合、表示器11には、図2に示すように、かご3が現在2階付近を上方向に走行中である旨が表示される。
The car operation panel 10 is for a passenger in the car 3 to register a car call and to notify various information to the passenger in the car 3. Specifically, a display 11, a plurality of car call registration buttons 12, and a door open button 13 and a door close button 14 for opening and closing the car door 9 are mounted on the car operation panel 10.
The indicator 11 is provided with a direction lamp indicating the traveling direction of the car 3 and a position indicator lamp indicating the current position of the car 3. For example, when the car 3 is in the state shown in FIG. 1, the display 11 displays that the car 3 is currently traveling upward near the second floor as shown in FIG.
 かご呼び登録釦12は、かご3内の乗客が自分の行先階を登録(入力)するための釦である。即ち、乗客がかご呼び登録釦12を操作することにより、対応するかご呼びがかご呼び登録装置15(図1及び図2において図示せず)から制御盤7に伝送され、かご呼びの登録が行われる。また、各かご呼び登録釦12には、その内部に登録灯(図示せず)が設けられており、この登録灯が点灯することによって、その行先階(かご呼び)が既に登録されている旨を乗客に対して報知する。 The car call registration button 12 is a button for a passenger in the car 3 to register (input) his / her destination floor. That is, when the passenger operates the car call registration button 12, the corresponding car call is transmitted from the car call registration device 15 (not shown in FIGS. 1 and 2) to the control panel 7, and the car call is registered. Is called. Each car call registration button 12 is provided with a registration lamp (not shown) inside, and when this registration lamp is lit, the destination floor (car call) has already been registered. To the passengers.
 次に、図3乃至図6も参照して、本願における管制運転システムの具体的構成について説明する。なお、図3はこの発明の実施の形態1におけるエレベーターの管制運転システムを示す構成図、図4は図3に示すエレベーター制御装置の構成図、図5は図3に示す伝送インターフェイスの構成図、図6は図3に示すかご呼び登録装置の構成図である。 Next, a specific configuration of the control operation system according to the present application will be described with reference to FIGS. 3 is a block diagram showing an elevator control operation system according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 4 is a block diagram of the elevator control device shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a block diagram of the transmission interface shown in FIG. FIG. 6 is a block diagram of the car call registration device shown in FIG.
 図3乃至図6において、16は平常電源、17は非常電源、18は非常電源監視手段、19は地震感知器である。
 平常電源16は、平常時に上記制御盤7に対して電力を供給する機能を有しており、建物に備えられている商用電源等から構成される。即ち、エレベーターは、基本的に、この平常電源16から供給される電力によって動作する。
3 to 6, 16 is a normal power supply, 17 is an emergency power supply, 18 is an emergency power supply monitoring means, and 19 is an earthquake detector.
The normal power supply 16 has a function of supplying electric power to the control panel 7 at normal times, and is composed of a commercial power supply provided in the building. That is, the elevator basically operates with the electric power supplied from the normal power supply 16.
 非常電源17は、平常電源16から制御盤7に対する電力の供給が遮断された場合に、制御盤7に対して電力を供給する機能を有している。具体的には、停電等によって平常電源16からの電力供給が停止すると、制御盤7に対する電力の供給元が、平常電源16から非常電源17に切り替えられる。この非常電源17は、例えば、蓄電池等によって実現される。 The emergency power supply 17 has a function of supplying power to the control panel 7 when supply of power from the normal power supply 16 to the control panel 7 is interrupted. Specifically, when the power supply from the normal power supply 16 is stopped due to a power failure or the like, the power supply source for the control panel 7 is switched from the normal power supply 16 to the emergency power supply 17. The emergency power source 17 is realized by, for example, a storage battery.
 非常電源監視手段18は、非常電源17の状態を常時監視する機能を有している。具体的に、非常電源監視手段18は、非常電源17からの入力情報に基づき、非常電源17の現在の容量(以下、「残電力量」ともいう)等を演算し、その監視情報(例えば、残電力量の情報)を制御盤7に対して伝送する。 The emergency power supply monitoring means 18 has a function of constantly monitoring the state of the emergency power supply 17. Specifically, the emergency power monitoring means 18 calculates the current capacity of the emergency power supply 17 (hereinafter also referred to as “remaining power amount”) based on the input information from the emergency power supply 17, and the monitoring information (for example, Information on the amount of remaining power) is transmitted to the control panel 7.
 地震感知器19は、地震の発生を検知する機能を有しており、例えば、エレベーターの機械室2等に設置される。この地震感知器19は、例えば、建物の加速度を複数のレベルで検知することができるように構成され、検知したレベルを含む検知情報を制御盤7に対して伝送する。即ち、このエレベーターには、地震時管制運転機能が備えられている。 The earthquake detector 19 has a function of detecting the occurrence of an earthquake, and is installed, for example, in the machine room 2 of the elevator. For example, the earthquake detector 19 is configured to be able to detect the acceleration of a building at a plurality of levels, and transmits detection information including the detected level to the control panel 7. In other words, this elevator is equipped with an earthquake control operation function.
 また、エレベーターの制御盤7には、制御装置20、入出力装置21、伝送インターフェイス22、消費電力予測手段23が備えられている。
 制御装置20は、入力情報や所定の条件等に基づき各種判定を行う判定手段24と、判定手段24の判定結果等に基づきエレベーターの運転を適切に制御する運転制御手段25とを備えている。
The elevator control panel 7 includes a control device 20, an input / output device 21, a transmission interface 22, and power consumption prediction means 23.
The control device 20 includes a determination unit 24 that performs various determinations based on input information, predetermined conditions, and the like, and an operation control unit 25 that appropriately controls the operation of the elevator based on the determination results of the determination unit 24 and the like.
 入出力装置21は、制御盤7が外部装置からの情報を入力したり、外部装置に対して情報を出力したりする機能を有している。地震感知器19が地震を検知した際の検知情報も、この入出力装置21により受信される。 The input / output device 21 has a function by which the control panel 7 inputs information from an external device and outputs information to the external device. Detection information when the earthquake detector 19 detects an earthquake is also received by the input / output device 21.
 伝送インターフェイス22は、制御装置20とかご3や入出力装置21との間で情報の円滑な伝送を行うためのものである。即ち、制御装置20は、生成した制御信号を、伝送インターフェイス22を介してかご3に伝送する。また、乗客がかご操作盤10から入力したかご呼び等の情報は、かご呼び登録装置15において処理された後、伝送インターフェイス22を介して制御装置20に取り込まれる。同様に、入出力装置21で受信した地震感知器19からの検知情報は、伝送インターフェイス22を介して制御装置20に取り込まれる。 The transmission interface 22 is for smoothly transmitting information between the control device 20 and the car 3 or the input / output device 21. That is, the control device 20 transmits the generated control signal to the car 3 via the transmission interface 22. Information such as a car call input by the passenger from the car operation panel 10 is processed by the car call registration device 15 and then taken into the control device 20 via the transmission interface 22. Similarly, the detection information from the earthquake detector 19 received by the input / output device 21 is taken into the control device 20 via the transmission interface 22.
 消費電力予測手段23は、エレベーターのかご3を現在位置から所定の位置まで走行させる際に消費する電力量を予測する機能を有している。具体的に、消費電力予測手段23は、要時に、かご3を上下方向の最寄り階まで走行させる際に消費する各電力量を予測し、その予測結果(予測した消費電力量)を制御装置20に伝送する。なお、上記電力量の予測に際しては、かご3の現在位置から最寄り階までの距離(上方向の最寄り階までの距離、下方向の最寄り階までの距離)の情報と、かご3に作用している負荷の情報とが必要になる。このため、消費電力予測手段23は、かご位置情報や各階床の位置情報、秤装置(図示せず)からのかご負荷情報等を適切に取得し、上記電力量を算出する。 The power consumption predicting means 23 has a function of predicting the amount of power consumed when the elevator car 3 travels from the current position to a predetermined position. Specifically, the power consumption predicting means 23 predicts each power amount consumed when the car 3 travels to the nearest floor in the vertical direction when necessary, and the prediction result (predicted power consumption amount) is controlled by the control device 20. Transmit to. In addition, when predicting the amount of electric power described above, information on the distance from the current position of the car 3 to the nearest floor (the distance to the nearest floor in the upward direction, the distance to the nearest floor in the downward direction) and the car 3 And load information is required. For this reason, the power consumption predicting means 23 appropriately acquires car position information, position information of each floor, car load information from a scale device (not shown), etc., and calculates the power amount.
 そして、上記制御装置20は、地震感知器19によって所定規模の地震の発生が検知されてかご3が急行ゾーン等の階間に停止し、この時、非常電源17から制御盤7に対して電力供給が行われていると、非常電源監視手段18による監視情報と消費電力予測手段23による予測結果とに基づきかご3の走行方向を適切に決定し、かご3の運行制御を行う。なお、判定手段24及び運転制御手段25を含めた制御装置20の具体的な動作については、後述する。 The controller 20 detects the occurrence of an earthquake of a predetermined scale by the earthquake detector 19 and the car 3 stops between floors such as express zones. At this time, the power is supplied from the emergency power supply 17 to the control panel 7. When the supply is performed, the traveling direction of the car 3 is appropriately determined based on the monitoring information by the emergency power monitoring means 18 and the prediction result by the power consumption predicting means 23, and the operation of the car 3 is controlled. A specific operation of the control device 20 including the determination unit 24 and the operation control unit 25 will be described later.
 次に、制御装置20、伝送インターフェイス22、かご呼び登録装置15の具体的構成について説明する。 Next, specific configurations of the control device 20, the transmission interface 22, and the car call registration device 15 will be described.
 図4に示すように、制御装置20において、エレベーターを制御するためのソフトウェアコードはROM26に格納され、制御を行うための各種パラメータはRAM27に格納されている。そして、制御装置20では、マイクロコンピュータ28において各種演算を行うことにより制御データを生成し、伝送インターフェイス22を介してかご3や巻上機に制御信号を伝送する。 As shown in FIG. 4, in the control device 20, software code for controlling the elevator is stored in the ROM 26, and various parameters for performing control are stored in the RAM 27. In the control device 20, control data is generated by performing various calculations in the microcomputer 28, and a control signal is transmitted to the car 3 and the hoisting machine via the transmission interface 22.
 非常電源監視手段18からのデータは、入力ポート29によって制御装置20に取り込まれ、RAM27に格納される。即ち、制御装置20は、入力ポート29からRAM27に格納されたこのデータに基づき、停電時の管制運転動作を決定する。
 また、地震感知器19からのデータは、入力ポート30によって制御装置20に取り込まれ、RAM27に格納される。即ち、制御装置20は、入力ポート30からRAM27に格納されたこのデータに基づき、地震時管制運転動作を決定する。
Data from the emergency power monitoring means 18 is taken into the control device 20 through the input port 29 and stored in the RAM 27. That is, the control device 20 determines the control operation operation at the time of power failure based on this data stored in the RAM 27 from the input port 29.
Further, data from the earthquake detector 19 is taken into the control device 20 by the input port 30 and stored in the RAM 27. That is, the control device 20 determines an earthquake-controlled operation based on this data stored in the RAM 27 from the input port 30.
 一方、伝送インターフェイス22は、図5に示すように、データ伝送を制御するマイクロコンピュータ31により動作し、ROM32から通信用プログラムコードを読み出し、RAM33からパラメータ等のデータを取り出してデータ伝送処理を行う。 On the other hand, as shown in FIG. 5, the transmission interface 22 is operated by a microcomputer 31 that controls data transmission, reads out a communication program code from the ROM 32, extracts data such as parameters from the RAM 33, and performs data transmission processing.
 伝送インターフェイス22において、制御装置20から伝送される制御信号は、2ポートRAM34に一旦格納され、順に取り出される。そして、シリアルインターフェイス35においてデータの変換が行われ、ドライバ36によってかご3へと送信される。また、かご3から送信されてくるデータは、レシーバ37によって受信され、シリアルインターフェイス35、2ポートRAM34を介して制御装置20に伝送される。
 一方、地震感知器19からのデータは、入出力装置21を経由してレシーバ38によって受信され、制御装置20に伝送される。なお、39は入出力装置21に伝送するデータ変換を行うためのシリアルインターフェイス、40は入出力装置21にデータを送信するドライバである。
In the transmission interface 22, the control signal transmitted from the control device 20 is temporarily stored in the 2-port RAM 34 and sequentially extracted. Then, the data is converted in the serial interface 35 and transmitted to the car 3 by the driver 36. The data transmitted from the car 3 is received by the receiver 37 and transmitted to the control device 20 via the serial interface 35 and the 2-port RAM 34.
On the other hand, data from the earthquake detector 19 is received by the receiver 38 via the input / output device 21 and transmitted to the control device 20. Reference numeral 39 denotes a serial interface for converting data to be transmitted to the input / output device 21, and reference numeral 40 denotes a driver that transmits data to the input / output device 21.
 また、かご呼び登録装置15は、図6に示すように、マイクロコンピュータ41により動作し、ROM42からプログラムコードを読み出し、RAM43からパラメータ等のデータを取り出してデータ処理を行う。なお、かご操作盤10において操作されたかご呼び登録釦12等からの信号は、入力ポート44を介して、伝送インターフェイス22へと送信される。 Further, as shown in FIG. 6, the car call registration device 15 is operated by the microcomputer 41, reads a program code from the ROM 42, takes out data such as parameters from the RAM 43, and performs data processing. A signal from the car call registration button 12 or the like operated on the car operation panel 10 is transmitted to the transmission interface 22 via the input port 44.
 次に、図7を参照して、上記構成を有するエレベーターの管制運転システムの具体的動作について説明する。なお、図7は、この発明の実施の形態1におけるエレベーターの管制運転システムの動作を示すフローチャートである。 Next, a specific operation of the elevator control operation system having the above-described configuration will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the elevator control operation system according to Embodiment 1 of the present invention.
 平常電源16が通常動作している場合、エレベーターの制御盤7は、平常電源16から電力が供給される。この時、制御装置20は、運転制御手段25によって、乗場呼びやかご呼びにかご3を応答させる平常運転動作を行う(S101)。また、制御装置20では、平常運転を行っている間、平常電源16からの電力供給が遮断されたか否かを常時監視している(S102)。そして、平常電源16から正常に電力が供給されていれば、制御装置20は、現在のエレベーター動作(即ち、平常運転動作)をその後も継続させる(S103)。 When the normal power supply 16 is operating normally, the elevator control panel 7 is supplied with power from the normal power supply 16. At this time, the control device 20 performs a normal operation operation in which the car 3 is made to respond to the hall call or the car call by the operation control means 25 (S101). Further, the control device 20 constantly monitors whether or not the power supply from the normal power supply 16 is cut off during normal operation (S102). And if electric power is normally supplied from the normal power supply 16, the control apparatus 20 will continue the present elevator operation | movement (namely, normal driving operation | movement) after that (S103).
 S102において、平常電源16からの制御盤7に対する電力供給が遮断されていること、即ち、非常電源17から制御盤7に対して電力が供給されていることが検出されると、制御装置20では、判定手段24により、地震感知器19によって所定規模の地震の発生が検出されたか否かを判定する(S104)。ここで、地震感知器19が動作していなければ(S104のNo)、制御装置20は、平常電源16からの電力供給の遮断が停電によるものであると判断し、運転制御手段25により、停電時に対応した管制運転動作を制御する。具体的に、運転制御手段25は、かご位置やかご負荷の情報に基づき電力負荷の少ない方向を判断し、その方向にかご3を走行させてかご3を最寄り階に停止させる(S105、S106)。また、S106において停止した階床で戸開動作を行い、乗客を降車させる。 In S102, when it is detected that the power supply from the normal power supply 16 to the control panel 7 is interrupted, that is, the power supply from the emergency power supply 17 to the control panel 7 is detected, the control device 20 Then, the determination means 24 determines whether or not an earthquake of a predetermined scale has been detected by the earthquake detector 19 (S104). Here, if the earthquake detector 19 is not operating (No in S104), the control device 20 determines that the interruption of the power supply from the normal power supply 16 is due to a power failure, and the operation control means 25 causes the power failure. Controls the control operation corresponding to the time. Specifically, the operation control means 25 determines the direction with less power load based on the information on the car position and the car load, causes the car 3 to travel in that direction, and stops the car 3 at the nearest floor (S105, S106). . Moreover, a door opening operation | movement is performed on the floor stopped in S106, and a passenger is alighted.
 一方、S104において地震感知器19の動作が検出されると、制御装置20は、大規模地震による停電が発生したと判断し、地震によって急行ゾーン等の階間に停止したかご3を、適切な方向に且つ安全に走行させるための動作制御を行う。 On the other hand, when the operation of the earthquake detector 19 is detected in S104, the control device 20 determines that a power failure due to a large-scale earthquake has occurred, and the car 3 stopped between the floors of the express zone or the like due to the earthquake is appropriately selected. Operation control is performed for traveling safely in the direction.
 具体的に、制御装置20では、判定手段24により、かご3を走行させた際にかご3とつり合いおもり4とが離れていく方向(以下、「離反方向」という)が、電力負荷の少ない方向と一致するか否かを判定する(S107)。そして、S107において方向が一致する旨の判定がなされると、運転制御手段25は、かご3の走行方向を離反方向に設定して走行を開始し、かご3を最寄り階に停止させて乗客を降車させる(S108、S109)。 Specifically, in the control device 20, the direction in which the car 3 and the counterweight 4 are separated from each other when the car 3 is run by the determination unit 24 (hereinafter referred to as “separation direction”) is a direction in which the power load is small. (S107). When it is determined in S107 that the directions are the same, the operation control means 25 sets the traveling direction of the car 3 to the separation direction and starts traveling, stops the car 3 to the nearest floor and stops the passengers. Get off the vehicle (S108, S109).
 一方、S107において方向が一致しない旨の判定がなされると、制御装置20では、次に、判定手段24により、かご3を離反方向に走行させて最寄り階に停止させる際に消費される予測電力と非常電源17の残電力量との比較を行う(S110)。そして、非常電源17が、かご3を離反方向の最寄り階まで走行させるための電力量を備えていれば(S110のYes)、動作制御手段25により、走行方向を離反方向に設定してかご3の走行を開始し、かご3を最寄り階に停止させて乗客を降車させる。なお、上記S110において、判定手段24は、消費電力予測手段23の予測結果と非常電源監視手段18からの監視情報とに基づき、最寄り階までの消費予測電力と非常電源17の残電力量との比較を行う。即ち、非常電源17の残電力量が最寄り階までの消費予測電力よりも大きければ、S108に進んで上記動作を実施する。 On the other hand, if it is determined in S107 that the directions do not coincide with each other, the control device 20 then uses the determination means 24 to predict power consumed when the car 3 is moved away from the car and stopped at the nearest floor. And the remaining power amount of the emergency power source 17 are compared (S110). And if the emergency power supply 17 is equipped with the electric energy for making the car 3 drive to the nearest floor of a separation direction (Yes of S110), the traveling direction is set to the separation direction by the operation control means 25, and the car 3 The car 3 is stopped, the car 3 is stopped at the nearest floor, and the passengers get off. In S110, the determination unit 24 calculates the predicted power consumption to the nearest floor and the remaining power amount of the emergency power source 17 based on the prediction result of the power consumption prediction unit 23 and the monitoring information from the emergency power source monitoring unit 18. Make a comparison. That is, if the remaining power amount of the emergency power supply 17 is larger than the predicted power consumption to the nearest floor, the process proceeds to S108 and the above operation is performed.
 一方、S110において、非常電源17がかご3を離反方向の最寄り階まで走行させるための電力量を備えていない旨の判定がなされると(S110のNo)、制御装置20では、離反方向へのかご3の走行が不可能との判断がなされ、上記離反方向とは反対の方向へかご3を走行させることが可能か否かの判断を行う。具体的に、制御装置20では、判定手段24により、かご3を接近方向に走行させて最寄り階に停止させる際に消費される予測電力と非常電源17の残電力量との比較を行う(S111)。なお、上記接近方向とは、上記離反方向とは反対の方向、即ち、かご3を走行させた際にかご3とつり合いおもり4とが近づいていく方向のことを意味する。 On the other hand, when it is determined in S110 that the emergency power source 17 does not have the amount of power for running the car 3 to the nearest floor in the separation direction (No in S110), the control device 20 moves in the separation direction. It is determined that the car 3 cannot travel, and it is determined whether or not the car 3 can travel in a direction opposite to the separation direction. Specifically, in the control device 20, the judgment means 24 compares the predicted power consumed when the car 3 is moved in the approaching direction and stopped at the nearest floor with the remaining power amount of the emergency power source 17 (S111). ). The approach direction means a direction opposite to the separation direction, that is, a direction in which the car 3 and the counterweight 4 approach each other when the car 3 is run.
 ここで、非常電源17が、かご3を接近方向の最寄り階まで走行させるための電力量を備えていない場合は(S111のNo)、制御装置20は、上記接近方向へのかご3の走行も不可能と判断する。かかる場合、制御装置20は、運転制御手段25により、外部(例えば、エレベーターの保守拠点や管理拠点)への緊急発報を行い、かご3の停止を継続させる(S112、S113)。 Here, when the emergency power source 17 does not have the amount of power for traveling the car 3 to the nearest floor in the approaching direction (No in S111), the control device 20 also travels the car 3 in the approaching direction. Judged as impossible. In such a case, the control device 20 makes an emergency report to the outside (for example, the maintenance base or management base of the elevator) by the operation control means 25 and continues to stop the car 3 (S112, S113).
 一方、S111において、非常電源17がかご3を接近方向の最寄り階まで走行させるための電力量を備えている旨の判定がなされると(S111のYes)、制御装置20は、更に、かご3を接近方向に走行させるための所定の条件を判断する(S114)。そして、制御装置20は、エレベーターの現在の状態が所定の条件を満たす場合に(S114のYes)、動作制御手段25により、走行方向を接近方向に設定してかご3の走行を開始し、かご3を最寄り階に停止させて乗客を降車させる。 On the other hand, when it is determined in S111 that the emergency power source 17 has the amount of power for running the car 3 to the nearest floor in the approaching direction (Yes in S111), the control device 20 further determines that the car 3 A predetermined condition for traveling in the approaching direction is determined (S114). Then, when the current state of the elevator satisfies the predetermined condition (Yes in S114), the control device 20 sets the traveling direction to the approaching direction by the operation control means 25 and starts the traveling of the car 3, Stop 3 on the nearest floor and get off the passengers.
 なお、S114において、制御装置20は、例えば、かご3やつり合いおもり4がそれらの昇降方向を案内するガイドレールから外れていないか、かご3を接近方向に走行させた場合につり合いおもり4と接触する前に最寄り階に到達するか等の判定を行う。そして、制御装置20は、かご3やつり合いおもり4の脱レールがない、或いは、かご3がつり合いおもり4との接触可能位置に達する前に接近方向の最寄り階に到達する場合に、S115に進んで上記動作を実施する。即ち、かご3やつり合いおもり4の脱レールがあり、且つ、かご3がつり合いおもり4との接触可能位置に達する前に接近方向の最寄り階に到達しない場合、制御装置20は、かご3の接触方向への走行を不許可とし、S112以降の動作を実施する。
 なお、上記判定を行うため、かご3やつり合いおもり4がガイドレールから外れたことを検出するための脱レール検出手段(図示せず)を別途設置しても良い。
In S114, the control device 20 makes contact with the counterweight 4 when, for example, the car 3 and the counterweight 4 are not removed from the guide rails that guide their ascending / descending directions or the car 3 is run in the approaching direction. It is judged whether it reaches the nearest floor before doing. Then, the control device 20 proceeds to S115 when the car 3 and the counterweight 4 are not removed or when the car 3 reaches the nearest floor in the approaching direction before reaching the position where the car 3 can come into contact with the counterweight 4. The above operation is performed. That is, when the car 3 and the counterweight 4 are removed, and the car 3 does not reach the nearest floor in the approaching direction before reaching the position where the car 3 can come into contact with the counterweight 4, the controller 20 makes contact with the car 3. Driving in the direction is not permitted, and the operations after S112 are performed.
In order to make the above determination, a rail removal detecting means (not shown) for detecting that the car 3 or the counterweight 4 has come off the guide rail may be separately installed.
 この発明の実施の形態1によれば、大規模地震による停電が発生し、例えば、かご3が急行ゾーン等の階間で停止した場合であっても、かご3内の乗客の安全を確保しつつ、乗客の救出を可能な限り行うことができるようになる。
 即ち、地震感知器19によって所定規模の地震の発生が検知されてかご3が昇降路1内で停止した際に、平常電源16からの電力供給が遮断されていても、非常電源監視手段18による監視情報と消費電力予測手段23による予測結果とに基づき、かご3のその後の走行方向を適切に設定することができる。このため、乗客の救出可能性を向上させ、閉じ込め事故を大幅に低減させることが可能となる。
According to Embodiment 1 of the present invention, even if a power failure due to a large-scale earthquake occurs and the car 3 stops between floors such as express zones, the safety of passengers in the car 3 is ensured. However, it will be possible to rescue passengers as much as possible.
That is, when the occurrence of an earthquake of a predetermined scale is detected by the earthquake detector 19 and the car 3 stops in the hoistway 1, even if the power supply from the normal power supply 16 is interrupted, the emergency power supply monitoring means 18 Based on the monitoring information and the prediction result by the power consumption prediction means 23, the subsequent traveling direction of the car 3 can be set appropriately. For this reason, it becomes possible to improve a passenger's rescue possibility and to reduce a confinement accident significantly.
 この発明に係るエレベーターの管制運転システムは、非常電源による運転機能と、地震感知器の動作に基づく運転機能との双方を備えたシステムに適用することができる。 The elevator control operation system according to the present invention can be applied to a system having both an operation function using an emergency power supply and an operation function based on the operation of an earthquake detector.

Claims (5)

  1.  地震の発生を検知する地震感知器を備え、前記地震感知器によって地震の発生が検知されると、エレベーターに対して所定の管制運転を行うエレベーターの管制運転システムであって、
     平常時にエレベーターの制御盤に対して電力を供給する平常電源と、
     前記平常電源から前記制御盤に対する電力の供給が遮断された場合に、前記制御盤に対して電力を供給する非常電源と、
     前記非常電源の状態を監視する非常電源監視手段と、
     エレベーターのかごを最寄り階まで走行させる際に消費する電力量を予測する消費電力予測手段と、
     前記地震感知器によって地震の発生が検知されて前記かごが停止し、且つ、前記非常電源から前記制御盤に対して電力が供給されている場合に、前記非常電源監視手段による監視情報、及び、前記消費電力予測手段による予測結果に基づき、前記かごの走行方向を決定する制御装置と、
    を備えたことを特徴とするエレベーターの管制運転システム。
    An elevator operation control system that includes an earthquake detector that detects the occurrence of an earthquake, and performs an operation of a predetermined control for the elevator when the occurrence of an earthquake is detected by the earthquake detector,
    A normal power supply that supplies power to the elevator control panel in normal times;
    An emergency power supply for supplying power to the control panel when power supply to the control panel is cut off from the normal power source;
    Emergency power monitoring means for monitoring the status of the emergency power;
    Power consumption prediction means for predicting the amount of power consumed when the elevator car is driven to the nearest floor,
    When the occurrence of an earthquake is detected by the earthquake detector, the car is stopped, and power is supplied to the control panel from the emergency power supply, monitoring information by the emergency power monitoring means, and A control device for determining a traveling direction of the car based on a prediction result by the power consumption prediction unit;
    An elevator control operation system characterized by comprising:
  2.  制御装置は、地震感知器によって地震の発生が検知されてかごが停止し、且つ、非常電源から制御盤に対して電力が供給されている場合に、前記非常電源が、前記かごがつり合いおもりから離れる第1方向の最寄り階まで前記かごを走行させるための電力量を備えていれば、走行方向を前記第1方向に設定して前記かごの走行を開始させることを特徴とする請求項1に記載のエレベーターの管制運転システム。 When the occurrence of an earthquake is detected by the earthquake detector and the car is stopped and power is supplied from the emergency power supply to the control panel, the control device is configured to remove the emergency power from the counterweight. 2. The vehicle according to claim 1, wherein if the vehicle has electric power for running the car to the nearest floor in the first direction, the running direction is set to the first direction and the car starts to run. The elevator control operation system described.
  3.  制御装置は、地震感知器によって地震の発生が検知されてかごが停止し、且つ、非常電源から制御盤に対して電力が供給されている場合に、前記非常電源が、前記かごを第1方向の最寄り階まで走行させるための電力量を備えていなければ、前記非常電源が、前記かごがつり合いおもりに接近する第2方向の最寄り階まで前記かごを走行させるための電力量を備えている場合に、走行方向を前記第2方向に設定して前記かごの走行を開始させることを特徴とする請求項2に記載のエレベーターの管制運転システム。 The control device is configured such that when the occurrence of an earthquake is detected by the earthquake detector and the car stops and power is supplied from the emergency power source to the control panel, the emergency power source moves the car in the first direction. If the emergency power supply does not have the amount of power to run the car to the nearest floor in the second direction where the car approaches the counterweight, if it does not have the power to run to the nearest floor 3. The elevator control operation system according to claim 2, wherein the traveling direction of the car is started by setting the traveling direction to the second direction.
  4.  かご或いはつり合いおもりがガイドレールから外れたことを検出する脱レール検出手段と、
    を更に備え、
     制御装置は、非常電源が第2方向の最寄り階まで前記かごを走行させるための電力量を備えている場合であっても、前記脱レール検出手段によって脱レールが検出され、且つ、前記かごが前記つり合いおもりとの接触可能位置に達する前に第2方向の最寄り階に到達しない場合は、前記第2方向への前記かごの走行を不許可とすることを特徴とする請求項3に記載のエレベーターの管制運転システム。
    A rail removal detecting means for detecting that the car or the counterweight has come off the guide rail;
    Further comprising
    Even when the emergency power supply has an amount of electric power for causing the car to travel to the nearest floor in the second direction, the derailing is detected by the derailing detection means, and the car is The travel of the car in the second direction is not permitted if the nearest floor in the second direction is not reached before reaching the position where the counterweight can be contacted. Elevator control operation system.
  5.  制御装置は、地震感知器によって地震の発生が検知されてかごが停止し、且つ、非常電源から制御盤に対して電力が供給されている場合に、前記非常電源が、前記かごを第1方向の最寄り階或いは第2方向の最寄り階まで走行させるための電力量の何れも備えていなければ、前記かごの停止を継続させて、外部への発報を行うことを特徴とする請求項3に記載のエレベーターの管制運転システム。 The control device is configured such that when the occurrence of an earthquake is detected by the earthquake detector and the car stops and power is supplied from the emergency power source to the control panel, the emergency power source moves the car in the first direction. If the vehicle is not equipped with any amount of electric power for traveling to the nearest floor in the second direction or the nearest floor in the second direction, the car is stopped and a notification is made to the outside. The elevator control operation system described.
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