JP2008105763A - Control method and device of elevator - Google Patents
Control method and device of elevator Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008105763A JP2008105763A JP2006287596A JP2006287596A JP2008105763A JP 2008105763 A JP2008105763 A JP 2008105763A JP 2006287596 A JP2006287596 A JP 2006287596A JP 2006287596 A JP2006287596 A JP 2006287596A JP 2008105763 A JP2008105763 A JP 2008105763A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- sound
- reference value
- passenger
- microphone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 41
- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical compound CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 11
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 3
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
この発明は、地震発生後に自動復旧運転を実施する機能を備えたエレベータの制御方法及び制御装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator control method and control device having a function of performing an automatic recovery operation after an earthquake occurs.
地震発生後に自動復旧運転を実施する機能を備えたエレベータでは、最寄り階停止等の地震時管制運転を実施した後、所定の条件下で診断運転が開始され、かかる診断運転においてエレベータの異常が検出されなかった場合に、自動で通常運転に復帰される。一方、上記診断運転において何らかの異常が検出されると、被害拡大を防止するためにかごがその場(異常検出場所)で停止され、専門技術者による手動復旧が行われるまでエレベータは休止状態となる。したがって、かご内に乗客が乗っている状態で診断運転が実施されると、異常が検出された場合に乗客がかご内に閉じ込められ、長時間に渡って救出されないといった事態が発生し得る。 Elevators equipped with a function to perform automatic recovery operation after an earthquake has occurred. After performing an emergency control operation such as a stop on the nearest floor, diagnostic operation is started under specified conditions, and abnormalities in the elevator are detected during such diagnostic operation. If not, it automatically returns to normal operation. On the other hand, if any abnormality is detected in the diagnostic operation, the car is stopped on the spot (abnormality detection place) in order to prevent the damage from spreading, and the elevator is in a dormant state until manual recovery by a specialist engineer is performed. . Therefore, when the diagnosis operation is performed in a state where the passenger is in the car, when an abnormality is detected, the passenger may be trapped in the car and not rescued for a long time.
上記閉じ込め事故を防止するには、地震時管制運転後、自動復旧運転開始前に、かご内に乗客が乗っていないことを確認する必要がある。そこで、従来では、かごの積載荷重を測定する秤装置や、かご内の状態を撮影するかご内カメラを利用して、自動復旧運転開始前に、かご内に乗客がいないことを確認していた。なお、地震後の自動復旧運転開始前にかご内に乗客が乗っていないことを確認するための技術ではないが、自動復旧運転時の診断運転における従来技術として、かごを昇降させた際に発生する音からエレベータの異常を検出するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In order to prevent the confinement accident, it is necessary to confirm that no passenger is in the car after the control operation at the time of the earthquake and before the automatic recovery operation is started. Therefore, in the past, it was confirmed that there were no passengers in the car before the start of automatic recovery operation using a weighing device that measures the load capacity of the car and a camera in the car that captures the state of the car. . Note that this is not a technology for confirming that no passengers are in the car before the start of automatic recovery operation after the earthquake, but it occurs when the car is raised and lowered as a conventional technique in diagnostic operation during automatic recovery operation. There has been proposed one that detects an abnormality of an elevator from a sound to be heard (for example, see Patent Document 1).
秤装置やかご内カメラを利用してかご内の乗客の有無を確認する場合、特に、地震後においては誤検出が発生する恐れがあった。即ち、秤装置は、一般に、乗客の満員検出、及び、かごと釣合い重りとの重量バランス差による起動ショックの緩和を主目的として設置されている。このため、秤装置の出力値に多少の誤差が生じていても、通常の運行ではその誤差の発生に気付くことはない。したがって、定期点検等で出力値に誤差がないことが確認されていなければ、地震後にかご内の人物を正確に検出することができない恐れがあった。また、自動復旧運転開始前に、秤装置の出力値がかご内積載物無しの状態よりも大きい値を示していたとしても、それが、かご内に人が乗っている状態を示しているのか、主ロープ等が昇降路内で引っ掛かっている状態を示しているのかが区別できないといった構造上の問題もあった。 When checking the presence or absence of passengers in a car using a scale device or a car camera, there is a risk of false detection, particularly after an earthquake. That is, the scale device is generally installed mainly for the purpose of detecting the fullness of passengers and alleviating the start-up shock due to the difference in weight balance between the car and the counterweight. For this reason, even if a slight error occurs in the output value of the scale device, the occurrence of the error is not noticed in normal operation. Therefore, if it is not confirmed that there is no error in the output value by periodic inspection or the like, there is a possibility that the person in the car cannot be accurately detected after the earthquake. In addition, even if the output value of the scale device shows a larger value than the state without the load in the car before the start of the automatic recovery operation, does it indicate that a person is in the car? There is also a structural problem that it is impossible to distinguish whether the main rope or the like is caught in the hoistway.
一方、かご内カメラは、地震の衝撃によってその撮影方向が変わってしまう恐れがある。かかる場合、かご内カメラによりかご内の状況を正確に撮影することができず、特に自動画像判定によりかご内の乗客の有無を判定している場合には、かご内に乗客が取り残されているにも関らず、かご内に乗客はいないと判定される恐れがあった。 On the other hand, there is a risk that the shooting direction of the in-car camera may change due to the impact of an earthquake. In such a case, the situation in the car cannot be accurately photographed by the in-car camera, and passengers are left in the car, particularly when the presence or absence of passengers in the car is determined by automatic image determination. Nevertheless, there was a fear that there were no passengers in the car.
なお、特許文献1記載のものは、地震自動復旧運転開始前にかご内の乗客の有無を確認する本発明とは、その構成を全く異にするものである。
In addition, the thing of
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、地震後に実施される自動復旧運転の開始前に、かご内の乗客の有無を確実に確認することができるエレベータの制御方法及び制御装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and the purpose of the present invention is to reliably confirm the presence or absence of passengers in a car before the start of an automatic recovery operation performed after an earthquake. It is providing the control method and control apparatus of an elevator.
この発明に係るエレベータの制御方法は、地震後に実施される自動復旧運転前に、かごに設けられたマイクによって、かご内で発生する音を集音するステップと、自動復旧運転前にマイクによって集音された音に基づいて、かご内に乗客がいない場合の音に相当する基準値を判定するステップと、マイクによって集音される音、及び、判定された基準値を比較して、かご内の乗客の有無を判定するステップと、乗客の有無の判定によってかご内に乗客がいないと判定された場合に、地震後の自動復旧運転を開始するステップと、を備えたものである。 The elevator control method according to the present invention includes a step of collecting sounds generated in a car by a microphone provided in the car before the automatic restoration operation performed after the earthquake, and a microphone collecting before the automatic restoration operation. The step of determining a reference value corresponding to the sound when there is no passenger in the car based on the sound that has been sounded is compared with the sound collected by the microphone and the determined reference value. A step of determining the presence or absence of a passenger, and a step of starting an automatic recovery operation after an earthquake when it is determined by the determination of the presence or absence of a passenger that there are no passengers in the car.
この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータのかごに設けられ、かご内で発生する音を集音するマイクと、地震後に実施される自動復旧運転前に、マイクによって集音された音に基づいて、かご内に乗客がいない場合の音に相当する基準値を判定する基準値判定部と、マイクによって集音される音、及び、基準値判定部によって判定された基準値を比較して、かご内の乗客の有無を判定する乗客有無判定部と、乗客有無判定部によってかご内に乗客がいないと判定された場合に、地震後の自動復旧運転を開始する自動復旧運転制御部と、を備えたものである。 An elevator control apparatus according to the present invention is provided in an elevator car and collects sound generated in the car, and sound collected by the microphone before an automatic recovery operation performed after an earthquake. The reference value determination unit for determining the reference value corresponding to the sound when there is no passenger in the car, the sound collected by the microphone, and the reference value determined by the reference value determination unit are compared, A passenger presence / absence determination unit that determines the presence or absence of passengers in the car, and an automatic recovery operation control unit that starts an automatic recovery operation after an earthquake when the passenger presence / absence determination unit determines that there are no passengers in the car. It is provided.
この発明によれば、地震後に実施される自動復旧運転の開始前に、かご内の乗客の有無を確実に確認することができる。 According to this invention, the presence or absence of passengers in the car can be reliably confirmed before the start of the automatic recovery operation performed after the earthquake.
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置を示すブロック構成図、図2及び図3はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。図1において、1は昇降路内を昇降するかご、2はかご1に設けられたインターホンであり、このインターホン2には、スピーカ3と、かご1内で発生する音(乗客の発する声も含む)を集音するマイク4と、が設けられている。
FIG. 1 is a block diagram showing an elevator control apparatus according to
5はエレベータの全体制御を司る制御装置であり、かご1の昇降制御を含めた通常運転の他、地震発生後に最寄り階停止等を実施する地震時管制運転、地震時管制運転後にかご1内の乗客の有無を確認する乗客有無確認運転、乗客有無確認運転後、所定の条件下で診断運転を実施し、この診断運転で異常が発見されなかった場合に通常運転に復帰させる自動復旧運転等といったエレベータの各運転を制御する。6はエレベータが備えられた建築物に設けられ、建築物の揺れを感知した際に制御装置5に対して地震発生情報を出力する地震感知器、7は制御装置5に接続された遠隔監視装置、8は公衆回線網9等を介して遠隔監視装置7に接続することにより、エレベータを監視する保守会社である。なお、かご1内の乗客は、インターホン2のスピーカ3とマイク4とにより、保守会社8の監視員と通話することが可能である。
5 is a control device that controls the overall control of the elevator. In addition to normal operation including raising / lowering control of the
また、上記制御装置5には、音声入力部10、基準値判定部11、基準値記憶部12、乗客有無判定部13、アナウンス装置14、制御回路15等が備えられている。ここで、上記音声入力部10は、かご1内のマイク4に接続されており、マイク4によって集音された音が音声信号として入力される。また、上記基準値判定部11は、地震後に実施される自動復旧運転の開始前に、音声入力部10に入力された音声信号、即ち、マイク4によって集音された音に基づいて、かご1内に乗客がいない場合の音に相当する基準値を判定する。例えば、基準値判定部11は、地震時管制運転により、最寄り階停止、戸開動作、追い出しアナウンス、戸閉動作が順次実施された後、マイク4によって集音された音が、自動復旧運転が開始される前の所定期間(例えば、数十秒間)に渡って所定のレベル内にある場合に、上記所定期間にマイク4によって集音された音に基づいて基準値を判定する。具体的には、上記所定期間にマイク4によって集音された音のレベルの平均値に、所定値を足した値が上記基準値として設定される。なお、上記基準値判定部11は、マイク4によって集音された音を自動復旧運転が開始される前の数回に渡って採取し、採取された全ての音が所定のレベル内にある場合に、上記採取された全ての音に基づいて基準値を判定しても良い。
The
上記基準値記憶部12は、基準値判定部11によって判定された上記基準値を記憶する。上記乗客有無判定部13は、マイク4によって集音される音と基準値記憶部12によって記憶された基準値とを比較して、かご1内の乗客の有無を判定する。例えば、乗客有無判定部13は、基準値記憶後に設定された所定期間内に、上記基準値よりも大きいレベルの音がマイク4によって集音された場合に、その音がかご1内に取り残された乗客によって発生されたものであるとして、かご1内に乗客がいると判定する。また、基準値記憶後に設定された上記所定期間内に、基準値よりも大きいレベルの音がマイク4によって集音されない場合には、かご1内に乗客はいないと判定する。
The reference
アナウンス装置14は、スピーカ3に接続されており、乗客有無判定部13によるかご1内の乗客の有無の判定の際に、かご1内に対して音を発生させる旨のアナウンスを実施する。また、上記制御回路15は、乗客有無判定部13等からの各種情報に基づいて適正な動作を実施するための手段であり、例えば、乗客有無判定部13によってかご1内に乗客がいないと判定された場合に、地震後の自動復旧運転を開始する自動復旧運転制御部16や、かご戸(及び乗場戸)の開閉動作を制御する戸開閉制御部17、かご1の積載荷重を測定する秤装置18の出力値を検出する秤検出部19、エレベータの外部に異常発生等を通報する通報部20とが備えられている。
The
次に、図2及び図3に基づいて、上記構成を有するエレベータの制御装置の動作を説明する。所定の規模の地震が発生して地震感知器6が動作すると(ステップS101)、制御装置5は、地震感知器6からの地震発生情報に基づいて、地震時管制運転を実施する。具体的には、先ず、かご1を最寄り階停止させた後(ステップS102)、かご1内の乗客を救出するため、戸開動作を実施する(ステップS103)。なお、何らかの理由により最寄り階停止できない場合や、最寄り階停止したが戸開動作ができない場合には、かご1内の乗客を救出することができないため、エレベータを休止状態にした後、専門技術者による手動復旧まで上記休止状態を継続させる(ステップS104、S105)。
Next, based on FIG.2 and FIG.3, operation | movement of the control apparatus of the elevator which has the said structure is demonstrated. When an earthquake of a predetermined scale occurs and the
また、制御装置5は、最寄り階停止して戸開動作を実施した後、かご1内の乗客をかご1内から追い出すためにスピーカ3からアナウンスを実施し、さらに、エレベータを使用することができないことをかご1内の乗客に知らせるため、かご1内の照明を消灯する(ステップS106)。なお、上記動作は、地震後に実施される自動復旧運転で異常が検出された場合に、かご1内に乗客が閉じ込められることを防止するためになされる措置である。そして、上記アナウンス及び照明の消灯を実施してから所定時間経過後、かご1内への進入を防止するため、戸閉動作を実施する(ステップS107)。
In addition, the
地震時管制運転は上記戸閉が完了することにより終了し、制御装置5は、地震時管制運転から自動復旧運転に移行するための乗客有無確認運転を開始する。なお、何らかの理由により、ステップS107において戸閉動作を完了できない場合には、戸開状態のまま自動復旧運転に移行することはできないため、エレベータを休止状態にした後、専門技術者による手動復旧まで上記休止状態を継続させる(ステップS104、S105)。
The control operation at the time of earthquake ends when the door closing is completed, and the
乗客有無確認運転では、先ず、マイク4によってかご1内で発生する音を集音するとともに、この集音された音に基づいて基準値を測定する(ステップS108)。具体的には、かご1の戸閉動作完了後、かご1内で発生する音をマイク4によって集音し続けるとともに、音声入力部10に入力された音声信号に基づいて、基準値判定部11により、マイク4によって集音された音が、自動復旧運転が開始される前の所定期間に渡って所定のレベル内にあるか否かが判定される(ステップS109)。そして、マイク4によって集音された音が自動復旧運転開始前の所定期間に渡って所定のレベル内にある場合には、上記所定期間内にマイク4によって集音された音に基づき基準値を判定する。例えば、上記所定期間にマイク4によって集音された音のレベルの平均値に所定値を足した値が上記基準値として判定され、基準値記憶部12に記憶される(ステップS110)。なお、上記所定期間内に上記所定のレベルよりも大きいレベルの音がマイク4によって集音された場合には、所定期間同レベルの音を測定することができるまで、上記基準値の測定を繰り返す(ステップS108、S109)。
In the passenger presence / absence confirmation operation, first, the sound generated in the
基準値記憶部12に基準値が記憶されると、制御装置5は、次に、かご1内の乗客の有無を判定するための動作を実施する。具体的には、先ず、スピーカ3からアナウンスを実施して、かご1内に対して、音(声を含む)を発生させる旨を報知する(ステップS111)。例えば、かご1内に対して、「どなたかいますか?いたら声や音を5秒間出して下さい」とアナウンスを流す。そして、乗客の有無の判定のためのアナウンスを鳴動させた後、乗客有無判定部13により、マイク4によって集音される音と基準値記憶部12に記憶された基準値とを比較して、かご1内の乗客の有無を判定する。かかる乗客の有無の判定においては、例えば、乗客有無判定部13は、基準値記憶後に設定された所定期間内に、上記基準値よりも大きいレベルの音がマイク4によって集音された場合に、その音がかご1内に取り残された乗客による応答であるとして、かご1内に乗客がいると判定する(ステップS112)。
When the reference value is stored in the reference
ステップS112において、乗客有無判定部13によってかご1内に乗客がいないと判定された場合、制御装置5は、乗客有無確認運転を終了し、自動復旧運転制御部16によって自動復旧運転を開始する。そして、かかる自動復旧運転において何ら異常が発見されなかった場合に、通常運転に復帰させる(ステップS113)。
In step S112, when it is determined by the passenger presence /
一方、ステップS112において、基準値以上の応答音が検出され、乗客有無判定部13によってかご1内に乗客がいると判定された場合には、かご1内に取り残された乗客をかご1外に追い出すために戸開閉動作を実施した後(ステップS114、S115)、上記追い出し動作完了後にマイク4によって集音された音に基づいて基準値の再判定を実施する(ステップS116)。具体的には、戸閉完了後、基準値判定部11により、マイク4によって集音された音が所定期間に渡って所定のレベルにあるか否かが再判定され(ステップS117)、再判定された基準値を基準値記憶部12に記憶する(ステップS118)。
On the other hand, in step S112, when a response sound equal to or higher than the reference value is detected and the passenger presence /
基準値記憶部12に再判定された基準値が記憶されると、制御装置5は、次にかご1内の乗客の有無を再判定するための動作を実施する。具体的には、先ず、スピーカ3からアナウンスを実施して、かご1内に対して、音(声を含む)を発生させる旨を報知する(ステップS119)。そして、乗客の有無の再判定のためのアナウンスを鳴動させた後、乗客有無判定部13により、マイク4によって集音される音と基準値記憶部12に記憶された、再判定された基準値とを比較して、かご1内の乗客の有無を再判定する。かかる乗客の有無の再判定においては、例えば、再判定された基準値の記憶後に設定された所定期間内に、上記再判定された基準値よりも大きいレベルの音がマイク4に集音された場合に、その音がかご1内に取り残された乗客による応答であるとして、かご1内に乗客がいると再判定する(ステップS120)。
When the re-determined reference value is stored in the reference
ステップS120において、乗客有無判定部13によってかご1内に乗客がいないと再判定された場合、制御装置5は、乗客がかご1外に脱出できたものとして乗客有無確認運転を終了し、自動復旧運転制御部16により自動復旧運転を開始する。そして、かかる自動復旧運転において何ら異常が発見されなかった場合に、通常運転に復帰させる(ステップS121)。
In step S120, when it is determined again by the passenger presence /
一方、ステップS120において、再判定された基準値以上の応答音が検出され、乗客有無判定部13によってかご1内に乗客がいると再判定された場合には、乗客が怪我等の理由によりかご1外に出られないことも想定されるため、緊急事態が発生したとして(ステップS122)、緊急事態の発生をエレベータの周囲及び外部に報知する。具体的には、戸開動作を実施して戸全開状態のままブザーを鳴動させることにより、エレベータの周囲に対して、緊急事態の発生を報知する(ステップS123)。そして、かご1内の乗客が自力でかご1外に脱出したり、乗場9の周囲にいる人がかご1内の乗客を救出した場合には、秤検出部19によりかご1内重量(例えば、子供を想定した20Kg)の減少が検出される(ステップS124)。かかる場合、かご1内への他の乗客の進入を防止するため、戸閉動作が実施される(ステップS125)。
On the other hand, when a response sound equal to or higher than the re-determined reference value is detected in step S120 and the passenger presence /
一方、エレベータの外部に対しては、通報部20から保守会社8に対して緊急事態の発生が通報される(ステップS126)。上記通報を受けた保守会社8では、専門技術者を当該エレベータに派遣する等の緊急対応を実施する(ステップS127)。そして、保守会社8から派遣された専門技術者により、当該エレベータが手動復旧される(ステップS128)。
On the other hand, the occurrence of an emergency is notified from the
この発明の実施の形態1によれば、地震後に実施される自動復旧運転の開始前に、かご1内の乗客の有無を確実に確認することができ、自動復旧運転において何らかの異常が検出された場合であっても、閉じ込め事故を確実に防止することが可能となる。また、自動復旧運転の開始前に、乗客の有無を判定する際の音の基準値を判定するため、例えば、昼と夜とで周辺の騒音が異なる場合等でも誤検出を防止することができ、乗客の有無の判定精度を向上させることが可能である。
According to the first embodiment of the present invention, the presence or absence of passengers in the
なお、この発明の実施の形態1においては、乗客の有無の判定及び再判定に際し、スピーカ3からのアナウンスによって音を発生させる旨を報知したが、音を発生させる旨を報知できればその手段はスピーカ3に限られるものではない。例えば、音を発生させる旨をかご1内の液晶画面に文字表示しても同様の効果を得ることができる。
In the first embodiment of the present invention, when determining whether or not there is a passenger and re-determination, the announcement from the speaker 3 is informed that the sound is generated. It is not limited to three. For example, the same effect can be obtained by displaying characters on the liquid crystal screen in the
1 かご、 2 インターホン、 3 スピーカ、 4 マイク、 5 制御装置、
6 地震感知器、 7 遠隔監視装置、 8 保守会社、 9 公衆回線網、
10 音声入力部、 11 基準値判定部、 12 基準値記憶部、
13 乗客有無判定部、 14 アナウンス装置、 15 制御回路、
16 自動復旧運転制御部、 17 戸開閉制御部、 18 秤装置、
19 秤検出部、 20 通報部
1 car, 2 intercom, 3 speaker, 4 microphone, 5 control device,
6 Seismic detector, 7 Remote monitoring device, 8 Maintenance company, 9 Public line network,
10 voice input unit, 11 reference value determination unit, 12 reference value storage unit,
13 Passenger presence / absence determination unit, 14 Announcement device, 15 Control circuit,
16 automatic recovery operation control unit, 17 door opening / closing control unit, 18 weighing device,
19 Weighing detection section, 20 Reporting section
Claims (8)
自動復旧運転前に前記マイクによって集音された音に基づいて、前記かご内に乗客がいない場合の音に相当する基準値を判定するステップと、
前記マイクによって集音される音、及び、前記判定された基準値を比較して、前記かご内の乗客の有無を判定するステップと、
前記乗客の有無の判定によって前記かご内に乗客がいないと判定された場合に、地震後の自動復旧運転を開始するステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御方法。 Collecting sound generated in the car by a microphone provided in the car before the automatic restoration operation performed after the earthquake;
Determining a reference value corresponding to the sound when no passenger is in the car, based on the sound collected by the microphone before the automatic recovery operation;
Comparing the sound collected by the microphone and the determined reference value to determine the presence or absence of passengers in the car;
When it is determined that there is no passenger in the car by determining the presence or absence of the passenger, a step of starting automatic recovery operation after the earthquake;
An elevator control method comprising:
前記追い出し動作完了後にマイクによって集音された音に基づいて、前記かご内に乗客がいない場合の音に相当する基準値を再判定するステップと、
前記マイクによって集音される音、及び、前記再判定された基準値を比較して、前記かご内の乗客の有無を再判定するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータの制御方法。 If it is determined by the presence or absence of passengers that there are passengers in the car, the door is opened and the passengers are expelled from the car;
Re-determining a reference value corresponding to the sound when there is no passenger in the car, based on the sound collected by the microphone after the expelling operation is completed;
Comparing the sound collected by the microphone and the re-determined reference value to re-determine the presence or absence of passengers in the car;
The elevator control method according to claim 1, further comprising:
を備えたことを特徴とする請求項2に記載のエレベータの制御方法。 When it is determined that there are passengers in the car by re-determination of the presence or absence of passengers, opening the door and notifying the outside of the elevator,
The elevator control method according to claim 2, further comprising:
を備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータの制御方法。 A step of notifying the car that a sound is generated when determining whether there is a passenger and re-determination; and
The elevator control method according to claim 1 or 2, further comprising:
地震後に実施される自動復旧運転前に、前記マイクによって集音された音に基づいて、前記かご内に乗客がいない場合の音に相当する基準値を判定する基準値判定部と、
前記マイクによって集音される音、及び、前記基準値判定部によって判定された基準値を比較して、前記かご内の乗客の有無を判定する乗客有無判定部と、
前記乗客有無判定部によって前記かご内に乗客がいないと判定された場合に、地震後の自動復旧運転を開始する自動復旧運転制御部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。 A microphone provided in an elevator car for collecting sounds generated in the car;
A reference value determination unit for determining a reference value corresponding to a sound when there is no passenger in the car based on the sound collected by the microphone before the automatic restoration operation performed after the earthquake;
Passenger presence / absence determination unit that compares the sound collected by the microphone and the reference value determined by the reference value determination unit to determine the presence or absence of passengers in the car;
When it is determined by the passenger presence / absence determination unit that there are no passengers in the car, an automatic recovery operation control unit that starts an automatic recovery operation after an earthquake,
An elevator control device comprising:
前記報知手段は、乗客の有無の判定の際に、前記かご内に対して、音を発生させる旨を報知することを特徴とする請求項6に記載のエレベータの制御装置。 Provided in an elevator car, and an informing means for informing information in the car,
The elevator control device according to claim 6, wherein the notification unit notifies the car that a sound is generated when determining whether or not there is a passenger.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006287596A JP4910626B2 (en) | 2006-10-23 | 2006-10-23 | Elevator control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006287596A JP4910626B2 (en) | 2006-10-23 | 2006-10-23 | Elevator control method |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008105763A true JP2008105763A (en) | 2008-05-08 |
JP2008105763A5 JP2008105763A5 (en) | 2009-04-23 |
JP4910626B2 JP4910626B2 (en) | 2012-04-04 |
Family
ID=39439447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006287596A Active JP4910626B2 (en) | 2006-10-23 | 2006-10-23 | Elevator control method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4910626B2 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010189100A (en) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Hitachi Ltd | Apparatus and method for diagnosis of abnormal condition |
CN102897618A (en) * | 2011-07-25 | 2013-01-30 | 株式会社日立制作所 | Double-decked elevator |
KR101542868B1 (en) * | 2013-09-23 | 2015-08-07 | 티센크루프엘리베이터코리아 주식회사 | Apparatus for elevator |
JP6673541B1 (en) * | 2019-06-06 | 2020-03-25 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Elevator equipment |
CN112173908A (en) * | 2020-09-17 | 2021-01-05 | 上海三菱电梯有限公司 | Monitoring system for elevator in running state and elevator |
EP3901078A1 (en) * | 2020-04-23 | 2021-10-27 | Otis Elevator Company | Software or configuration upgrade to elevator components using cognitive service |
WO2024069687A1 (en) * | 2022-09-26 | 2024-04-04 | 三菱電機株式会社 | Human detection device, human detection system, human detection method, and human detection program |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54129638A (en) * | 1978-03-28 | 1979-10-08 | Mitsubishi Electric Corp | In-cage abnormality detector for elevator |
JPS58197161A (en) * | 1982-05-11 | 1983-11-16 | 三菱電機株式会社 | Automatic inspection operating device for elevator |
JPH04144730A (en) * | 1989-07-31 | 1992-05-19 | Yamamura Glass Co Ltd | Bottle-neck structure and manufacture thereof |
JPH04191623A (en) * | 1990-11-27 | 1992-07-09 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | Apparatus for measuring noise of machinery |
JPH061555A (en) * | 1992-06-17 | 1994-01-11 | Mitsubishi Electric Corp | Operation device for elevator |
JPH06144730A (en) * | 1992-10-30 | 1994-05-24 | Toshiba Corp | Elevator remote monitoring device |
JPH10194618A (en) * | 1997-01-16 | 1998-07-28 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | Landing call registration device of elevator |
JP2000007234A (en) * | 1998-06-23 | 2000-01-11 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator car movement control device |
JP2005132563A (en) * | 2003-10-30 | 2005-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | Inspection device of elevator used in wake of earthquake |
JP2006089256A (en) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Toshiba Elevator Co Ltd | Remote monitoring system of elevator |
-
2006
- 2006-10-23 JP JP2006287596A patent/JP4910626B2/en active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54129638A (en) * | 1978-03-28 | 1979-10-08 | Mitsubishi Electric Corp | In-cage abnormality detector for elevator |
JPS58197161A (en) * | 1982-05-11 | 1983-11-16 | 三菱電機株式会社 | Automatic inspection operating device for elevator |
JPH04144730A (en) * | 1989-07-31 | 1992-05-19 | Yamamura Glass Co Ltd | Bottle-neck structure and manufacture thereof |
JPH04191623A (en) * | 1990-11-27 | 1992-07-09 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | Apparatus for measuring noise of machinery |
JPH061555A (en) * | 1992-06-17 | 1994-01-11 | Mitsubishi Electric Corp | Operation device for elevator |
JPH06144730A (en) * | 1992-10-30 | 1994-05-24 | Toshiba Corp | Elevator remote monitoring device |
JPH10194618A (en) * | 1997-01-16 | 1998-07-28 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | Landing call registration device of elevator |
JP2000007234A (en) * | 1998-06-23 | 2000-01-11 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator car movement control device |
JP2005132563A (en) * | 2003-10-30 | 2005-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | Inspection device of elevator used in wake of earthquake |
JP2006089256A (en) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Toshiba Elevator Co Ltd | Remote monitoring system of elevator |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010189100A (en) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Hitachi Ltd | Apparatus and method for diagnosis of abnormal condition |
CN102897618A (en) * | 2011-07-25 | 2013-01-30 | 株式会社日立制作所 | Double-decked elevator |
JP2013023362A (en) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Hitachi Ltd | Double deck elevator |
CN102897618B (en) * | 2011-07-25 | 2015-05-20 | 株式会社日立制作所 | Double-decked elevator |
KR101542868B1 (en) * | 2013-09-23 | 2015-08-07 | 티센크루프엘리베이터코리아 주식회사 | Apparatus for elevator |
JP6673541B1 (en) * | 2019-06-06 | 2020-03-25 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Elevator equipment |
EP3901078A1 (en) * | 2020-04-23 | 2021-10-27 | Otis Elevator Company | Software or configuration upgrade to elevator components using cognitive service |
CN112173908A (en) * | 2020-09-17 | 2021-01-05 | 上海三菱电梯有限公司 | Monitoring system for elevator in running state and elevator |
CN112173908B (en) * | 2020-09-17 | 2023-10-13 | 上海三菱电梯有限公司 | Monitoring system for elevator in running state and elevator |
WO2024069687A1 (en) * | 2022-09-26 | 2024-04-04 | 三菱電機株式会社 | Human detection device, human detection system, human detection method, and human detection program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4910626B2 (en) | 2012-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5660594B2 (en) | Elevator operation control device | |
JP4910626B2 (en) | Elevator control method | |
WO2006112194A1 (en) | Elevator controller | |
KR20070067166A (en) | Elevator controller and method of operating elevator | |
JP2011236036A (en) | Reporting system for abnormality in elevator cage | |
JP6997680B2 (en) | Elevator abnormality monitoring system and elevator abnormality monitoring method | |
JP2007168932A (en) | Elevator control device and elevator control method | |
JP2010120735A (en) | Elevator device | |
KR102289455B1 (en) | System for elevator emergency communication and device for elevator safety management | |
JP5704685B2 (en) | Evacuation system for elevator | |
JP5673425B2 (en) | Elevator control system | |
CN101244785A (en) | Control apparatus of elevator | |
JP2007246230A (en) | Rescue system for elevator | |
JP5318735B2 (en) | Elevator control device | |
JP2003341955A (en) | Fire time rescue operating device for elevator | |
JP5951687B2 (en) | Elevator control device and elevator control method | |
JP2007276920A (en) | Elevator system | |
JP2012162390A (en) | Voice information device of elevator | |
JP2004359405A (en) | Remote rescue method for elevator in case of earthquake | |
JP2015157680A (en) | Alarm system of landing side door of elevator | |
JP2008007228A (en) | Elevator control device and control method | |
JP4967581B2 (en) | Elevator control device and elevator control method | |
JP4201663B2 (en) | Elevator confinement remote rescue system | |
JP2005170583A (en) | Elevator control device | |
JP2003335460A (en) | Elevator control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090306 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090306 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20090306 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111005 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111011 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111220 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120102 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4910626 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150127 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |