JP4910626B2 - Elevator control method - Google Patents

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この発明は、地震発生後に自動復旧運転を実施する機能を備えたエレベータの制御方法関するものである。 The present invention relates to a control method for an elevator having a function of performing the automatic recovery operation after the earthquake.
地震発生後に自動復旧運転を実施する機能を備えたエレベータでは、最寄り階停止等の地震時管制運転を実施した後、所定の条件下で診断運転が開始され、かかる診断運転においてエレベータの異常が検出されなかった場合に、自動で通常運転に復帰される。一方、上記診断運転において何らかの異常が検出されると、被害拡大を防止するためにかごがその場(異常検出場所)で停止され、専門技術者による手動復旧が行われるまでエレベータは休止状態となる。したがって、かご内に乗客が乗っている状態で診断運転が実施されると、異常が検出された場合に乗客がかご内に閉じ込められ、長時間に渡って救出されないといった事態が発生し得る。   Elevators equipped with a function to perform automatic recovery operation after an earthquake has occurred. After performing an emergency control operation such as a stop on the nearest floor, diagnostic operation is started under specified conditions, and abnormalities in the elevator are detected during such diagnostic operation. If not, it automatically returns to normal operation. On the other hand, if any abnormality is detected in the diagnostic operation, the car is stopped on the spot (abnormality detection place) in order to prevent the damage from spreading, and the elevator is in a dormant state until manual recovery by a specialist engineer is performed. . Therefore, when the diagnosis operation is performed in a state where the passenger is in the car, when an abnormality is detected, the passenger may be trapped in the car and not rescued for a long time.
上記閉じ込め事故を防止するには、地震時管制運転後、自動復旧運転開始前に、かご内に乗客が乗っていないことを確認する必要がある。そこで、従来では、かごの積載荷重を測定する秤装置や、かご内の状態を撮影するかご内カメラを利用して、自動復旧運転開始前に、かご内に乗客がいないことを確認していた。なお、地震後の自動復旧運転開始前にかご内に乗客が乗っていないことを確認するための技術ではないが、自動復旧運転時の診断運転における従来技術として、かごを昇降させた際に発生する音からエレベータの異常を検出するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In order to prevent the confinement accident, it is necessary to confirm that no passenger is in the car after the control operation at the time of the earthquake and before the automatic recovery operation is started. Therefore, in the past, it was confirmed that there were no passengers in the car before the start of automatic recovery operation using a weighing device that measures the load capacity of the car and a camera in the car that captures the state of the car. . Note that this is not a technology for confirming that no passengers are in the car before the start of automatic recovery operation after the earthquake, but it occurs when the car is raised and lowered as a conventional technique in diagnostic operation during automatic recovery operation. There has been proposed one that detects an abnormality of an elevator from a sound to be heard (for example, see Patent Document 1).
特開2005−132563号公報JP 2005-132563 A
秤装置やかご内カメラを利用してかご内の乗客の有無を確認する場合、特に、地震後においては誤検出が発生する恐れがあった。即ち、秤装置は、一般に、乗客の満員検出、及び、かごと釣合い重りとの重量バランス差による起動ショックの緩和を主目的として設置されている。このため、秤装置の出力値に多少の誤差が生じていても、通常の運行ではその誤差の発生に気付くことはない。したがって、定期点検等で出力値に誤差がないことが確認されていなければ、地震後にかご内の人物を正確に検出することができない恐れがあった。また、自動復旧運転開始前に、秤装置の出力値がかご内積載物無しの状態よりも大きい値を示していたとしても、それが、かご内に人が乗っている状態を示しているのか、主ロープ等が昇降路内で引っ掛かっている状態を示しているのかが区別できないといった構造上の問題もあった。   When checking the presence or absence of passengers in a car using a scale device or a car camera, there is a risk of false detection, particularly after an earthquake. That is, the scale device is generally installed mainly for the purpose of detecting the fullness of passengers and alleviating the start-up shock due to the difference in weight balance between the car and the counterweight. For this reason, even if a slight error occurs in the output value of the scale device, the occurrence of the error is not noticed in normal operation. Therefore, if it is not confirmed that there is no error in the output value by periodic inspection or the like, there is a possibility that the person in the car cannot be accurately detected after the earthquake. In addition, even if the output value of the scale device shows a larger value than the state without the load in the car before the start of the automatic recovery operation, does it indicate that a person is in the car? There is also a structural problem that it is impossible to distinguish whether the main rope or the like is caught in the hoistway.
一方、かご内カメラは、地震の衝撃によってその撮影方向が変わってしまう恐れがある。かかる場合、かご内カメラによりかご内の状況を正確に撮影することができず、特に自動画像判定によりかご内の乗客の有無を判定している場合には、かご内に乗客が取り残されているにも関らず、かご内に乗客はいないと判定される恐れがあった。   On the other hand, there is a risk that the shooting direction of the in-car camera may change due to the impact of an earthquake. In such a case, the situation in the car cannot be accurately photographed by the in-car camera, and passengers are left in the car, particularly when the presence or absence of passengers in the car is determined by automatic image determination. Nevertheless, there was a fear that there were no passengers in the car.
なお、特許文献1記載のものは、地震自動復旧運転開始前にかご内の乗客の有無を確認する本発明とは、その構成を全く異にするものである。   In addition, the thing of patent document 1 makes the structure completely different from this invention which confirms the presence or absence of the passenger in a cage | basket | car before the earthquake automatic recovery driving | operation start.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、地震後に実施される自動復旧運転の開始前に、かご内の乗客の有無を確実に確認することができるエレベータの制御方法提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and the purpose of the present invention is to reliably confirm the presence or absence of passengers in a car before the start of an automatic recovery operation performed after an earthquake. It is to provide an elevator control method.
この発明に係るエレベータの制御方法は、地震が発生すると、エレベータのかごを所定の階に停止させる地震時管制運転を実施するステップと、地震時管制運転が完了した後、自動復旧運転を開始する前に、かごに設けられたマイクによって、かご内で発生する音を集音し、その集音した音に基づいて、かご内に乗客がいない場合の音に相当する基準値を判定して記憶部に記憶するステップと、基準値を判定した後、記憶部に記憶した基準値とマイクによって集音される音を比較して、かご内の乗客の有無を判定するステップと、乗客の有無の判定によってかご内に乗客がいないと判定された場合に自動復旧運転を開始するステップと、を備えたものである。 In the elevator control method according to the present invention, when an earthquake occurs, a step of performing an earthquake control operation for stopping the elevator car at a predetermined floor, and an automatic recovery operation is started after the earthquake control operation is completed. Before, the sound generated in the car is collected by the microphone provided in the car, and based on the collected sound, the reference value corresponding to the sound when there is no passenger in the car is determined and stored. and storing the parts, after determining a reference value, by comparing the sound collected by the reference value and a microphone stored in the storage unit, and determining the presence or absence of a passenger in the car, the presence or absence of a passenger If it is determined that there are no passengers in the car by the determination of, those having the steps of starting the automatic recovery operation, the.
この発明によれば、地震後に実施される自動復旧運転の開始前に、かご内の乗客の有無を確実に確認することができる。   According to this invention, the presence or absence of passengers in the car can be reliably confirmed before the start of the automatic recovery operation performed after the earthquake.
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置を示すブロック構成図、図2及び図3はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。図1において、1は昇降路内を昇降するかご、2はかご1に設けられたインターホンであり、このインターホン2には、スピーカ3と、かご1内で発生する音(乗客の発する声も含む)を集音するマイク4と、が設けられている。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing an elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are flowcharts showing the operation of the elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a car that moves up and down in a hoistway, 2 denotes an interphone provided in the car 1, and the interphone 2 includes a speaker 3 and sounds generated in the car 1 (including voices of passengers). And a microphone 4 for collecting the sound.
5はエレベータの全体制御を司る制御装置であり、かご1の昇降制御を含めた通常運転の他、地震発生後に最寄り階停止等を実施する地震時管制運転、地震時管制運転後にかご1内の乗客の有無を確認する乗客有無確認運転、乗客有無確認運転後、所定の条件下で診断運転を実施し、この診断運転で異常が発見されなかった場合に通常運転に復帰させる自動復旧運転等といったエレベータの各運転を制御する。6はエレベータが備えられた建築物に設けられ、建築物の揺れを感知した際に制御装置5に対して地震発生情報を出力する地震感知器、7は制御装置5に接続された遠隔監視装置、8は公衆回線網9等を介して遠隔監視装置7に接続することにより、エレベータを監視する保守会社である。なお、かご1内の乗客は、インターホン2のスピーカ3とマイク4とにより、保守会社8の監視員と通話することが可能である。   5 is a control device that controls the overall control of the elevator. In addition to normal operation including raising / lowering control of the car 1, control in the event of an emergency operation such as stopping the nearest floor after the occurrence of an earthquake, Passenger presence check operation to confirm the presence or absence of passengers, after the passenger presence check operation, diagnostic operation is carried out under predetermined conditions, and automatic recovery operation to return to normal operation when no abnormality is found in this diagnostic operation, etc. Control each operation of the elevator. 6 is an earthquake detector provided in a building equipped with an elevator, and outputs earthquake occurrence information to the control device 5 when it senses shaking of the building, and 7 is a remote monitoring device connected to the control device 5. , 8 is a maintenance company that monitors the elevator by connecting to the remote monitoring device 7 via the public network 9 or the like. A passenger in the car 1 can talk to a supervisor of the maintenance company 8 by using the speaker 3 and the microphone 4 of the interphone 2.
また、上記制御装置5には、音声入力部10、基準値判定部11、基準値記憶部12、乗客有無判定部13、アナウンス装置14、制御回路15等が備えられている。ここで、上記音声入力部10は、かご1内のマイク4に接続されており、マイク4によって集音された音が音声信号として入力される。また、上記基準値判定部11は、地震後に実施される自動復旧運転の開始前に、音声入力部10に入力された音声信号、即ち、マイク4によって集音された音に基づいて、かご1内に乗客がいない場合の音に相当する基準値を判定する。例えば、基準値判定部11は、地震時管制運転により、最寄り階停止、戸開動作、追い出しアナウンス、戸閉動作が順次実施された後、マイク4によって集音された音が、自動復旧運転が開始される前の所定期間(例えば、数十秒間)に渡って所定のレベル内にある場合に、上記所定期間にマイク4によって集音された音に基づいて基準値を判定する。具体的には、上記所定期間にマイク4によって集音された音のレベルの平均値に、所定値を足した値が上記基準値として設定される。なお、上記基準値判定部11は、マイク4によって集音された音を自動復旧運転が開始される前の数回に渡って採取し、採取された全ての音が所定のレベル内にある場合に、上記採取された全ての音に基づいて基準値を判定しても良い。   The control device 5 includes a voice input unit 10, a reference value determination unit 11, a reference value storage unit 12, a passenger presence / absence determination unit 13, an announcement device 14, a control circuit 15, and the like. Here, the voice input unit 10 is connected to the microphone 4 in the car 1 and the sound collected by the microphone 4 is input as a voice signal. Further, the reference value determination unit 11 is based on the audio signal input to the audio input unit 10, that is, the sound collected by the microphone 4 before the start of the automatic recovery operation performed after the earthquake. A reference value corresponding to a sound when there is no passenger is determined. For example, the reference value determination unit 11 performs the automatic restoration operation after the sound of the sound collected by the microphone 4 after the nearest floor stop, door opening operation, expulsion announcement, and door closing operation are sequentially performed by the control operation during an earthquake. When it is within a predetermined level for a predetermined period (for example, several tens of seconds) before the start, the reference value is determined based on the sound collected by the microphone 4 during the predetermined period. Specifically, a value obtained by adding a predetermined value to the average value of the sound levels collected by the microphone 4 during the predetermined period is set as the reference value. The reference value determination unit 11 collects the sound collected by the microphone 4 several times before the automatic recovery operation is started, and all the collected sounds are within a predetermined level. In addition, the reference value may be determined based on all the collected sounds.
上記基準値記憶部12は、基準値判定部11によって判定された上記基準値を記憶する。上記乗客有無判定部13は、マイク4によって集音される音と基準値記憶部12によって記憶された基準値とを比較して、かご1内の乗客の有無を判定する。例えば、乗客有無判定部13は、基準値記憶後に設定された所定期間内に、上記基準値よりも大きいレベルの音がマイク4によって集音された場合に、その音がかご1内に取り残された乗客によって発生されたものであるとして、かご1内に乗客がいると判定する。また、基準値記憶後に設定された上記所定期間内に、基準値よりも大きいレベルの音がマイク4によって集音されない場合には、かご1内に乗客はいないと判定する。   The reference value storage unit 12 stores the reference value determined by the reference value determination unit 11. The passenger presence / absence determination unit 13 compares the sound collected by the microphone 4 with the reference value stored by the reference value storage unit 12 to determine the presence / absence of a passenger in the car 1. For example, the passenger presence / absence determination unit 13 is left in the car 1 when a sound having a level higher than the reference value is collected by the microphone 4 within a predetermined period set after storing the reference value. It is determined that there is a passenger in the car 1 as being generated by the passenger. Further, if no sound having a level higher than the reference value is collected by the microphone 4 within the predetermined period set after storing the reference value, it is determined that there is no passenger in the car 1.
アナウンス装置14は、スピーカ3に接続されており、乗客有無判定部13によるかご1内の乗客の有無の判定の際に、かご1内に対して音を発生させる旨のアナウンスを実施する。また、上記制御回路15は、乗客有無判定部13等からの各種情報に基づいて適正な動作を実施するための手段であり、例えば、乗客有無判定部13によってかご1内に乗客がいないと判定された場合に、地震後の自動復旧運転を開始する自動復旧運転制御部16や、かご戸(及び乗場戸)の開閉動作を制御する戸開閉制御部17、かご1の積載荷重を測定する秤装置18の出力値を検出する秤検出部19、エレベータの外部に異常発生等を通報する通報部20とが備えられている。   The announcement device 14 is connected to the speaker 3, and makes an announcement that a sound is generated in the car 1 when the passenger presence / absence determination unit 13 determines the presence / absence of a passenger in the car 1. Moreover, the said control circuit 15 is a means for implementing appropriate operation | movement based on the various information from the passenger presence determination part 13 grade | etc., For example, determines with the passenger presence determination part 13 that there is no passenger in the cage | basket | car 1. When this is done, the automatic recovery operation control unit 16 that starts the automatic recovery operation after the earthquake, the door opening / closing control unit 17 that controls the opening / closing operation of the car door (and the landing door), and the scale for measuring the load on the car 1 A scale detection unit 19 that detects an output value of the device 18 and a reporting unit 20 that reports the occurrence of abnormality to the outside of the elevator are provided.
次に、図2及び図3に基づいて、上記構成を有するエレベータの制御装置の動作を説明する。所定の規模の地震が発生して地震感知器6が動作すると(ステップS101)、制御装置5は、地震感知器6からの地震発生情報に基づいて、地震時管制運転を実施する。具体的には、先ず、かご1を最寄り階停止させた後(ステップS102)、かご1内の乗客を救出するため、戸開動作を実施する(ステップS103)。なお、何らかの理由により最寄り階停止できない場合や、最寄り階停止したが戸開動作ができない場合には、かご1内の乗客を救出することができないため、エレベータを休止状態にした後、専門技術者による手動復旧まで上記休止状態を継続させる(ステップS104、S105)。   Next, based on FIG.2 and FIG.3, operation | movement of the control apparatus of the elevator which has the said structure is demonstrated. When an earthquake of a predetermined scale occurs and the earthquake detector 6 operates (step S101), the control device 5 performs an earthquake control operation based on the earthquake occurrence information from the earthquake detector 6. Specifically, first, after the car 1 is stopped at the nearest floor (step S102), a door opening operation is performed in order to rescue the passengers in the car 1 (step S103). If the nearest floor cannot be stopped for some reason, or if the nearest floor is stopped but the door cannot be opened, the passengers in the car 1 cannot be rescued. The pause state is continued until manual recovery by (Steps S104 and S105).
また、制御装置5は、最寄り階停止して戸開動作を実施した後、かご1内の乗客をかご1内から追い出すためにスピーカ3からアナウンスを実施し、さらに、エレベータを使用することができないことをかご1内の乗客に知らせるため、かご1内の照明を消灯する(ステップS106)。なお、上記動作は、地震後に実施される自動復旧運転で異常が検出された場合に、かご1内に乗客が閉じ込められることを防止するためになされる措置である。そして、上記アナウンス及び照明の消灯を実施してから所定時間経過後、かご1内への進入を防止するため、戸閉動作を実施する(ステップS107)。   In addition, the control device 5 makes an announcement from the speaker 3 to drive the passengers in the car 1 out of the car 1 after stopping at the nearest floor and performing the door opening operation, and furthermore, the elevator cannot be used. In order to inform the passengers in the car 1 of this, the illumination in the car 1 is turned off (step S106). In addition, the said operation | movement is a measure made in order to prevent that a passenger is confined in the cage | basket | car 1 when abnormality is detected by the automatic recovery driving | operation implemented after an earthquake. Then, after a predetermined time has elapsed since the announcement and the lighting was turned off, a door closing operation is performed in order to prevent entry into the car 1 (step S107).
地震時管制運転は上記戸閉が完了することにより終了し、制御装置5は、地震時管制運転から自動復旧運転に移行するための乗客有無確認運転を開始する。なお、何らかの理由により、ステップS107において戸閉動作を完了できない場合には、戸開状態のまま自動復旧運転に移行することはできないため、エレベータを休止状態にした後、専門技術者による手動復旧まで上記休止状態を継続させる(ステップS104、S105)。   The control operation at the time of earthquake ends when the door closing is completed, and the control device 5 starts a passenger presence confirmation operation for shifting from the control operation at the time of earthquake to the automatic recovery operation. If for some reason the door closing operation cannot be completed in step S107, it is not possible to shift to the automatic recovery operation with the door open. The pause state is continued (steps S104 and S105).
乗客有無確認運転では、先ず、マイク4によってかご1内で発生する音を集音するとともに、この集音された音に基づいて基準値を測定する(ステップS108)。具体的には、かご1の戸閉動作完了後、かご1内で発生する音をマイク4によって集音し続けるとともに、音声入力部10に入力された音声信号に基づいて、基準値判定部11により、マイク4によって集音された音が、自動復旧運転が開始される前の所定期間に渡って所定のレベル内にあるか否かが判定される(ステップS109)。そして、マイク4によって集音された音が自動復旧運転開始前の所定期間に渡って所定のレベル内にある場合には、上記所定期間内にマイク4によって集音された音に基づき基準値を判定する。例えば、上記所定期間にマイク4によって集音された音のレベルの平均値に所定値を足した値が上記基準値として判定され、基準値記憶部12に記憶される(ステップS110)。なお、上記所定期間内に上記所定のレベルよりも大きいレベルの音がマイク4によって集音された場合には、所定期間同レベルの音を測定することができるまで、上記基準値の測定を繰り返す(ステップS108、S109)。   In the passenger presence / absence confirmation operation, first, the sound generated in the car 1 is collected by the microphone 4, and the reference value is measured based on the collected sound (step S108). Specifically, after the door closing operation of the car 1 is completed, the sound generated in the car 1 is continuously collected by the microphone 4, and the reference value determination unit 11 is based on the audio signal input to the audio input unit 10. Thus, it is determined whether or not the sound collected by the microphone 4 is within a predetermined level for a predetermined period before the automatic recovery operation is started (step S109). When the sound collected by the microphone 4 is within a predetermined level for a predetermined period before the start of the automatic recovery operation, the reference value is set based on the sound collected by the microphone 4 within the predetermined period. judge. For example, a value obtained by adding a predetermined value to the average value of the sound levels collected by the microphone 4 during the predetermined period is determined as the reference value and stored in the reference value storage unit 12 (step S110). When a sound having a level higher than the predetermined level is collected by the microphone 4 within the predetermined period, the measurement of the reference value is repeated until the sound of the same level can be measured for the predetermined period. (Steps S108 and S109).
基準値記憶部12に基準値が記憶されると、制御装置5は、次に、かご1内の乗客の有無を判定するための動作を実施する。具体的には、先ず、スピーカ3からアナウンスを実施して、かご1内に対して、音(声を含む)を発生させる旨を報知する(ステップS111)。例えば、かご1内に対して、「どなたかいますか?いたら声や音を5秒間出して下さい」とアナウンスを流す。そして、乗客の有無の判定のためのアナウンスを鳴動させた後、乗客有無判定部13により、マイク4によって集音される音と基準値記憶部12に記憶された基準値とを比較して、かご1内の乗客の有無を判定する。かかる乗客の有無の判定においては、例えば、乗客有無判定部13は、基準値記憶後に設定された所定期間内に、上記基準値よりも大きいレベルの音がマイク4によって集音された場合に、その音がかご1内に取り残された乗客による応答であるとして、かご1内に乗客がいると判定する(ステップS112)。   When the reference value is stored in the reference value storage unit 12, the control device 5 next performs an operation for determining the presence or absence of a passenger in the car 1. Specifically, first, an announcement is made from the speaker 3 to notify the car 1 that sound (including voice) is to be generated (step S111). For example, an announcement is given to the car 1 saying "Who is there? Please make a voice or sound for 5 seconds if you have any." And after sounding the announcement for determination of the presence or absence of a passenger, the passenger presence determination unit 13 compares the sound collected by the microphone 4 with the reference value stored in the reference value storage unit 12, The presence or absence of passengers in the car 1 is determined. In the determination of the presence / absence of passengers, for example, the passenger presence / absence determination unit 13 is configured such that when a sound having a level greater than the reference value is collected by the microphone 4 within a predetermined period set after storing the reference value, Assuming that the sound is a response by a passenger left in the car 1, it is determined that there is a passenger in the car 1 (step S112).
ステップS112において、乗客有無判定部13によってかご1内に乗客がいないと判定された場合、制御装置5は、乗客有無確認運転を終了し、自動復旧運転制御部16によって自動復旧運転を開始する。そして、かかる自動復旧運転において何ら異常が発見されなかった場合に、通常運転に復帰させる(ステップS113)。   In step S112, when it is determined by the passenger presence / absence determination unit 13 that there is no passenger in the car 1, the control device 5 ends the passenger presence / absence confirmation operation and the automatic recovery operation control unit 16 starts the automatic recovery operation. Then, when no abnormality is found in the automatic recovery operation, the normal operation is restored (step S113).
一方、ステップS112において、基準値以上の応答音が検出され、乗客有無判定部13によってかご1内に乗客がいると判定された場合には、かご1内に取り残された乗客をかご1外に追い出すために戸開閉動作を実施した後(ステップS114、S115)、上記追い出し動作完了後にマイク4によって集音された音に基づいて基準値の再判定を実施する(ステップS116)。具体的には、戸閉完了後、基準値判定部11により、マイク4によって集音された音が所定期間に渡って所定のレベルにあるか否かが再判定され(ステップS117)、再判定された基準値を基準値記憶部12に記憶する(ステップS118)。   On the other hand, in step S112, when a response sound equal to or higher than the reference value is detected and the passenger presence / absence determination unit 13 determines that there are passengers in the car 1, the passengers left in the car 1 are moved out of the car 1. After the door opening / closing operation is performed to drive out (steps S114 and S115), the reference value is re-determined based on the sound collected by the microphone 4 after the above-described driving operation is completed (step S116). Specifically, after the door is closed, the reference value determination unit 11 determines again whether or not the sound collected by the microphone 4 is at a predetermined level over a predetermined period (step S117). The obtained reference value is stored in the reference value storage unit 12 (step S118).
基準値記憶部12に再判定された基準値が記憶されると、制御装置5は、次にかご1内の乗客の有無を再判定するための動作を実施する。具体的には、先ず、スピーカ3からアナウンスを実施して、かご1内に対して、音(声を含む)を発生させる旨を報知する(ステップS119)。そして、乗客の有無の再判定のためのアナウンスを鳴動させた後、乗客有無判定部13により、マイク4によって集音される音と基準値記憶部12に記憶された、再判定された基準値とを比較して、かご1内の乗客の有無を再判定する。かかる乗客の有無の再判定においては、例えば、再判定された基準値の記憶後に設定された所定期間内に、上記再判定された基準値よりも大きいレベルの音がマイク4に集音された場合に、その音がかご1内に取り残された乗客による応答であるとして、かご1内に乗客がいると再判定する(ステップS120)。   When the re-determined reference value is stored in the reference value storage unit 12, the control device 5 next performs an operation for re-determining whether or not there is a passenger in the car 1. Specifically, first, an announcement is made from the speaker 3 to notify the inside of the car 1 that sound (including voice) is generated (step S119). Then, after sounding the announcement for redetermining the presence / absence of passengers, the passenger presence / absence determination unit 13 collects the sound collected by the microphone 4 and the re-determined reference value stored in the reference value storage unit 12. And the presence or absence of passengers in the car 1 is re-determined. In the redetermination of the presence / absence of the passenger, for example, a sound having a level higher than the redetermined reference value is collected by the microphone 4 within a predetermined period set after storing the redetermined reference value. In this case, it is determined again that there is a passenger in the car 1 assuming that the sound is a response by the passenger left in the car 1 (step S120).
ステップS120において、乗客有無判定部13によってかご1内に乗客がいないと再判定された場合、制御装置5は、乗客がかご1外に脱出できたものとして乗客有無確認運転を終了し、自動復旧運転制御部16により自動復旧運転を開始する。そして、かかる自動復旧運転において何ら異常が発見されなかった場合に、通常運転に復帰させる(ステップS121)。   In step S120, when it is determined again by the passenger presence / absence determination unit 13 that there is no passenger in the car 1, the control device 5 ends the passenger presence / absence confirmation operation as if the passenger has escaped from the car 1, and automatically recovers. The operation control unit 16 starts the automatic recovery operation. Then, when no abnormality is found in the automatic recovery operation, the normal operation is restored (step S121).
一方、ステップS120において、再判定された基準値以上の応答音が検出され、乗客有無判定部13によってかご1内に乗客がいると再判定された場合には、乗客が怪我等の理由によりかご1外に出られないことも想定されるため、緊急事態が発生したとして(ステップS122)、緊急事態の発生をエレベータの周囲及び外部に報知する。具体的には、戸開動作を実施して戸全開状態のままブザーを鳴動させることにより、エレベータの周囲に対して、緊急事態の発生を報知する(ステップS123)。そして、かご1内の乗客が自力でかご1外に脱出したり、乗場9の周囲にいる人がかご1内の乗客を救出した場合には、秤検出部19によりかご1内重量(例えば、子供を想定した20Kg)の減少が検出される(ステップS124)。かかる場合、かご1内への他の乗客の進入を防止するため、戸閉動作が実施される(ステップS125)。   On the other hand, when a response sound equal to or higher than the re-determined reference value is detected in step S120 and the passenger presence / absence determination unit 13 re-determines that there is a passenger in the car 1, the passenger is injured for reasons such as injury. Since it is also assumed that the vehicle cannot go outside 1, it is assumed that an emergency has occurred (step S122), and the occurrence of the emergency is notified to the surroundings and outside of the elevator. Specifically, the occurrence of an emergency is notified to the vicinity of the elevator by performing a door opening operation and ringing a buzzer while the door is fully open (step S123). When a passenger in the car 1 escapes out of the car 1 by himself or a person around the landing 9 rescues a passenger in the car 1, the weight in the car 1 (for example, A decrease of 20 kg assuming a child is detected (step S124). In such a case, a door closing operation is performed to prevent other passengers from entering the car 1 (step S125).
一方、エレベータの外部に対しては、通報部20から保守会社8に対して緊急事態の発生が通報される(ステップS126)。上記通報を受けた保守会社8では、専門技術者を当該エレベータに派遣する等の緊急対応を実施する(ステップS127)。そして、保守会社8から派遣された専門技術者により、当該エレベータが手動復旧される(ステップS128)。   On the other hand, the occurrence of an emergency is notified from the reporting unit 20 to the maintenance company 8 outside the elevator (step S126). The maintenance company 8 that has received the notification performs an emergency response such as dispatching a professional engineer to the elevator (step S127). Then, the elevator is manually restored by a specialist engineer dispatched from the maintenance company 8 (step S128).
この発明の実施の形態1によれば、地震後に実施される自動復旧運転の開始前に、かご1内の乗客の有無を確実に確認することができ、自動復旧運転において何らかの異常が検出された場合であっても、閉じ込め事故を確実に防止することが可能となる。また、自動復旧運転の開始前に、乗客の有無を判定する際の音の基準値を判定するため、例えば、昼と夜とで周辺の騒音が異なる場合等でも誤検出を防止することができ、乗客の有無の判定精度を向上させることが可能である。   According to the first embodiment of the present invention, the presence or absence of passengers in the car 1 can be reliably confirmed before the start of the automatic recovery operation performed after the earthquake, and any abnormality is detected in the automatic recovery operation. Even in this case, it is possible to reliably prevent a confinement accident. In addition, since the reference value of sound when determining the presence or absence of passengers is determined before the start of automatic recovery operation, it is possible to prevent false detection even when, for example, ambient noise differs between day and night. It is possible to improve the determination accuracy of the presence or absence of passengers.
なお、この発明の実施の形態1においては、乗客の有無の判定及び再判定に際し、スピーカ3からのアナウンスによって音を発生させる旨を報知したが、音を発生させる旨を報知できればその手段はスピーカ3に限られるものではない。例えば、音を発生させる旨をかご1内の液晶画面に文字表示しても同様の効果を得ることができる。   In the first embodiment of the present invention, when determining whether or not there is a passenger and re-determination, the announcement from the speaker 3 is informed that the sound is generated. It is not limited to three. For example, the same effect can be obtained by displaying characters on the liquid crystal screen in the car 1 to generate sound.
この発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows the control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention.
符号の説明Explanation of symbols
1 かご、 2 インターホン、 3 スピーカ、 4 マイク、 5 制御装置、
6 地震感知器、 7 遠隔監視装置、 8 保守会社、 9 公衆回線網、
10 音声入力部、 11 基準値判定部、 12 基準値記憶部、
13 乗客有無判定部、 14 アナウンス装置、 15 制御回路、
16 自動復旧運転制御部、 17 戸開閉制御部、 18 秤装置、
19 秤検出部、 20 通報部
1 car, 2 intercom, 3 speaker, 4 microphone, 5 control device,
6 Seismic detector, 7 Remote monitoring device, 8 Maintenance company, 9 Public line network,
10 voice input unit, 11 reference value determination unit, 12 reference value storage unit,
13 Passenger presence / absence determination unit, 14 Announcement device, 15 Control circuit,
16 automatic recovery operation control unit, 17 door opening / closing control unit, 18 weighing device,
19 Weighing detection section, 20 Reporting section

Claims (6)

  1. 地震が発生すると、エレベータのかごを所定の階に停止させる地震時管制運転を実施するステップと、
    前記地震時管制運転が完了した後、自動復旧運転を開始する前に、前記かごに設けられたマイクによって、前記かご内で発生する音を集音し、その集音した音に基づいて、前記かご内に乗客がいない場合の音に相当する基準値を判定して記憶部に記憶するステップと、
    前記基準値を判定した後、前記記憶部に記憶した基準値と前記マイクによって集音される音を比較して、前記かご内の乗客の有無を判定するステップと、
    前記乗客の有無の判定によって前記かご内に乗客がいないと判定された場合に、前記自動復旧運転を開始するステップと、
    を備えたことを特徴とするエレベータの制御方法。
    Implementing an earthquake control operation to stop the elevator car at a predetermined floor when an earthquake occurs;
    After the seismic control operation is completed, before starting the automatic recovery operation, by a microphone provided on said car, collects sound generated in said cage, based on the collected sound sound, the Determining a reference value corresponding to the sound when there is no passenger in the car and storing it in the storage unit ;
    After determining the reference value, the compared reference value stored in the storage unit and the sound collected by the microphone, and determining the presence or absence of a passenger in said car,
    If it is determined that no passenger in said car by the determination of the presence or absence of the passenger, and initiating the automatic recovery operation,
    An elevator control method comprising:
  2. 前記乗客の有無の判定によって前記かご内に乗客がいると判定された場合に、戸開して前記かごから乗客を追い出すステップと、
    前記追い出し動作完了後に前記マイクによって前記かご内で発生する音を集音し、その集音した音に基づいて、前記かご内に乗客がいない場合の音に相当する基準値を再判定して前記記憶部に記憶するステップと、
    前記基準値を再判定した後、前記記憶部に記憶した基準値と前記マイクによって集音される音を比較して、前記かご内の乗客の有無を再判定するステップと、
    を備えたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータの制御方法。
    If the determination of the presence or absence of the passenger is determined that there are passengers in the car, the steps of expelling the passengers from the car and door open,
    Collects sound generated in the cage by the microphone after the eviction operation completed, based on the collected sound sound, said re-determined reference value corresponding to the sound in the case where there are no passengers in said car Storing in the storage unit ;
    After re-determined the reference value, is compared with the sound picked up reference value stored in the storage unit and by the microphone, and re-determining the presence or absence of a passenger in said car,
    The elevator control method according to claim 1, further comprising:
  3. 前記乗客の有無の再判定によって前記かご内に乗客がいると判定された場合に、戸開して、エレベータの外部に通報するステップと、
    を備えたことを特徴とする請求項2に記載のエレベータの制御方法。
    A step of reporting when the re-determination of the presence or absence of the passenger is determined that there are passengers in the car, and door open, to the outside of the elevator,
    The elevator control method according to claim 2, further comprising:
  4. 前記乗客の有無の再判定によって前記かご内に乗客がいると判定された後、前記かごの積載荷重を測定する秤装置によってかご内重量の所定の減少が検出されると、前記かごを戸閉させるステップと、
    を備えたことを特徴とする請求項に記載のエレベータの制御方法。
    After it is determined that there is a passenger in the car by re-determination of the presence / absence of the passenger, the car is closed when a predetermined decrease in car weight is detected by a weighing device that measures the load of the car. Step to
    The method for the elevator according to claim 3, characterized in that with a.
  5. 前記かご内に乗客がいない場合の音に相当する基準値は、前記マイクによって集音された音が、前記自動復旧運転開始前の所定期間に渡って所定のレベル内にある場合に、前記所定期間内に前記マイクによって集音された音に基づいて判定されることを特徴とする請求項1から請求項4の何れかに記載のエレベータの制御方法。 Reference value corresponding to a sound if no passengers in said car, said sound is collected by the microphone, if there over a predetermined period of time before the automatic recovery operation start within a predetermined level, said predetermined the method of the elevator according to any one of claims 1 to 4, wherein said to be determined based on the collected sounds by the microphone during the period.
  6. 前記地震時管制運転は、
    地震の発生後、エレベータのかごを最寄り階に停止させるステップと、
    前記かごが前記最寄り階に停止した後、前記かご内の乗客を救出するため、戸開動作及び戸閉動作を順次実施するステップと、
    を備えたことを特徴とする請求項1から請求項の何れかに記載のエレベータの制御方法。
    The earthquake control operation is
    Stopping the elevator car to the nearest floor after the earthquake,
    In order to rescue passengers in the car after the car has stopped at the nearest floor, sequentially performing a door opening operation and a door closing operation;
    The method of the elevator according to any one of claims 1 to 5, characterized in that with a.
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