JP4967581B2

JP4967581B2 - Elevator control device and elevator control method

Info

Publication number: JP4967581B2
Application number: JP2006277927A
Authority: JP
Inventors: 大樹福井; 純一饗場
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2006-10-11
Filing date: 2006-10-11
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2026-10-11
Also published as: JP2008094545A

Description

この発明は、地震時管制運転を実施した後、エレベータの運転を再開させるために診断運転を実施するエレベータの制御装置及びエレベータの制御方法に関するものである。 The present invention relates to an elevator control device and an elevator control method for performing a diagnostic operation in order to restart an elevator operation after an earthquake control operation.

地震時管制運転の機能を備えたエレベータでは、地震感知器によって地震の揺れが感知されると、その地震の規模（建築物の加速度等）に応じて、最寄り階停止等の救出運転が実施される。そして、従来では、地震によってエレベータに何らかの損傷が発生している恐れがある場合、即ち、所定の規模の地震が検出された場合には、エレベータは最寄り階停止後に運転休止状態となり、専門のエレベータ保守員による点検作業が実施されるまで、上記運転休止状態が継続されていた。 In an elevator equipped with an earthquake control function, when an earthquake detector detects an earthquake shake, a rescue operation such as stopping the nearest floor is carried out according to the magnitude of the earthquake (acceleration of the building, etc.). The Conventionally, when there is a possibility that some damage is caused to the elevator due to the earthquake, that is, when an earthquake of a predetermined scale is detected, the elevator is put into an operation stop state after the nearest floor stop, and a specialized elevator is used. Until the inspection work by the maintenance staff was carried out, the above operation stop state was continued.

上記構成のエレベータでは、所定の規模の地震が発生すると通常の運転が再開されるまでにかなりの時間を要し、エレベータのサービスを大幅に低下させることとなっていた。そこで、最近では、上記のような問題を解決するため、また、地震時におけるエレベータ保守員の負担を軽減するため、地震時管制運転後に所定の条件下で診断運転を実施し、かかる診断運転においてエレベータの異常が検出されなかった場合に、エレベータを自動で復旧させる機能を備えたエレベータも実現されている。このようなエレベータでは、例えば、最寄り階停止後に余震対策のために更に数分程度その乗場で待機させた後、運転休止状態のエレベータの地震感知器がリセットされ、定格速度よりも遅い速度（以下、「低速」という）で診断運転が実施される。 In the elevator having the above-described configuration, when an earthquake of a predetermined scale occurs, a considerable time is required until normal operation is resumed, and the service of the elevator is significantly reduced. Therefore, recently, in order to solve the above-mentioned problems and to reduce the burden on the elevator maintenance staff at the time of the earthquake, a diagnostic operation is performed under predetermined conditions after the control operation at the time of the earthquake. An elevator having a function of automatically restoring an elevator when an abnormality of the elevator is not detected is also realized. In such an elevator, for example, after stopping at the nearest floor, after waiting for a few minutes to counter aftershocks, the seismic detector of the elevator in the dormant state is reset and the speed is lower than the rated speed (below) , “Low speed”).

なお、低速による診断運転の実施は、かごの昇降速度を下げることによって高精度及び高信頼度の診断（異常検出）を実現するため、及び、エレベータの異常検出時におけるかごの停止距離を短くすることによって被害を最小限に抑えるためになされるものである。 It should be noted that the low-speed diagnostic operation is performed in order to realize high-accuracy and high-reliability diagnosis (abnormality detection) by lowering the car ascent / descent speed, and to shorten the car stop distance when an elevator abnormality is detected. This is done to minimize damage.

また、地震時管制運転後に所定の条件下で診断運転を実施するエレベータとして、例えば、所定の規模の地震が発生した場合に、レール間隔等を光センサ等によって計測して継続運転が可能か否かを判断するとともに、継続運転が可能であると判断した場合にかごを±１０００ｍｍの範囲で低速上下運転させ、かかる低速上下運転でも異常が検出されない場合に、通常の運転を再開させるものが提案されている（特許文献１参照）。 In addition, as an elevator that performs diagnostic operation under a predetermined condition after the control operation at the time of earthquake, for example, when an earthquake of a predetermined scale occurs, whether or not continuous operation is possible by measuring the rail interval etc. with an optical sensor etc. If the car is determined to be capable of continuous operation, the car is operated at low speed up and down within a range of ± 1000 mm, and normal operation is resumed if no abnormality is detected even at such low speed up and down operation. (See Patent Document 1).

特開平１１−１７１４２３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-171423

従来のエレベータでは、診断運転を低速で実施するため、昇降行程が長い場合や、診断運転を複数回実施したりする場合に、診断運転にかなりの時間を要してしまうといった問題があった。なお、エレベータの早期復旧を図るために診断運転時におけるかごの速度を上昇させると、異常が発生している場合に被害が拡大する恐れがあった。 In the conventional elevator, since the diagnosis operation is performed at a low speed, there is a problem that a considerable time is required for the diagnosis operation when the ascending / descending stroke is long or when the diagnosis operation is performed a plurality of times. In addition, if the speed of the car at the time of diagnostic operation is increased in order to restore the elevator early, there is a risk that damage will increase if an abnormality occurs.

また、特許文献１記載のものでは、光センサによるレール間隔等の計測、及び、±１０００ｍｍの範囲で実施される低速上下運転によって異常が発見されなければ通常運転に復帰させるという根拠が不明であり、例えば、制御ケーブルが地震の揺れによって昇降路内突起物に引っ掛かっている場合等、±１０００ｍｍの範囲で実施される低速上下運転によって異常が発見されない場合でも、かごが他の範囲に移動した際に不具合が発生するといった問題があった。なお、かかる場合には、かごが定格速度で走行しているため、昇降路内機器類の破損や制御ケーブルの切断等が発生し、被害が拡大する恐れがあった。 Moreover, in the thing of patent document 1, if the abnormality is not discovered by measurement, such as a rail space | interval by an optical sensor, and the low speed up-and-down operation implemented in the range of +/- 1000mm, the grounds to return to normal operation are unclear. When the car moves to another range even if no abnormalities are detected by the low-speed up / down operation performed in the range of ± 1000 mm, for example, when the control cable is caught by a projection in the hoistway due to the shaking of the earthquake There was a problem that a malfunction occurred. In such a case, since the car is traveling at the rated speed, damage to the equipment in the hoistway, disconnection of the control cable, and the like may occur, which may increase the damage.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、地震時管制運転を実施した後、早期に且つ安全にエレベータの運転を再開させることができるエレベータの制御装置及びエレベータの制御方法を提供することである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator control device capable of resuming the operation of an elevator early and safely after the control operation during an earthquake. And an elevator control method.

この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータの地震時管制運転後に診断運転を実施する区間を、エレベータの全昇降行程の一部に限定して設定する診断区間設定部と、地震時管制運転が実施された後、診断区間設定部によって設定された診断区間のみ診断運転を実施し、診断区間において実施された診断運転で異常が発見されなかった場合に、全昇降行程の一部に限定してエレベータの運転を再開させる運転制御部と、を備え、診断区間設定部は、診断区間において実施された診断運転で異常が発見された場合に、診断運転を再実施する区間を、エレベータの全昇降行程のうち、異常が発見された位置を除く他の一部に限定して再設定するものである。 The elevator control device according to the present invention includes a diagnosis section setting unit that sets a section in which a diagnosis operation is performed after an elevator's earthquake control operation is limited to a part of the elevator's entire lifting process, and an earthquake control operation. After being executed, only the diagnosis section set by the diagnosis section setting section is subjected to diagnosis operation, and if no abnormality is found in the diagnosis operation performed in the diagnosis section, it is limited to a part of the entire lifting process An operation control unit that resumes the operation of the elevator, and the diagnosis section setting unit is configured to move the elevator up and down the section in which the diagnosis operation is re-executed when an abnormality is found in the diagnosis operation performed in the diagnosis section. The process is reset only to a part other than the position where the abnormality is found .

また、この発明に係るエレベータの制御装置は、地震発生時のエレベータのかごの状態を記憶するかご状態記憶部と、かご状態記憶部によって記憶されたかごの状態に基づいて、地震時管制運転後に診断運転を実施する区間を、エレベータの全昇降行程の一部に限定して設定する診断区間設定部と、地震時管制運転が実施された後、診断区間設定部によって設定された診断区間のみ診断運転を実施し、診断区間において実施された診断運転で異常が発見されなかった場合に、全昇降行程の一部に限定してエレベータの運転を再開させる運転制御部と、を備え、診断区間設定部は、診断区間において実施された診断運転で異常が発見された場合に、診断運転を再実施する区間を、エレベータの全昇降行程のうち、異常が発見された位置を除く他の一部に限定して再設定するものである。 In addition, the elevator control device according to the present invention includes a car state storage unit that stores the state of the elevator car at the time of the earthquake, and a state of the car stored by the car state storage unit, after the control operation during an earthquake. Diagnosis section setting section that sets the section to perform diagnosis operation limited to a part of the elevator's entire lifting process, and only the diagnosis section set by the diagnosis section setting section after seismic control operation is diagnosed An operation control unit that restarts the operation of the elevator limited to a part of the entire lifting stroke when no abnormality is found in the diagnosis operation performed in the diagnosis interval. In the case where an abnormality is found in the diagnosis operation performed in the diagnosis section, the section excludes the section where the diagnosis operation is re-executed, except for the position where the abnormality is found in the entire elevator lifting / lowering process. It is intended to re-set is limited to the part.

この発明に係るエレベータの制御方法は、エレベータの地震時管制運転後に診断運転を実施する区間を、エレベータの全昇降行程の一部に限定して設定するステップと、地震時管制運転が実施された後、設定された診断区間のみ診断運転を実施するステップと、診断区間において実施された診断運転で異常が発見されなかった場合に、全昇降行程の一部に限定してエレベータの運転を再開するステップと、診断区間において実施された診断運転で異常が発見された場合に、診断運転を再実施する区間を、エレベータの全昇降行程のうち、異常が発見された位置を除く他の一部に限定して再設定するステップと、を備えたものである。 In the elevator control method according to the present invention, the section for performing the diagnostic operation after the elevator's seismic control operation is limited to a part of the entire elevator travel and the seismic control operation is performed. After that, when the diagnosis operation is performed only in the set diagnosis section and when no abnormality is found in the diagnosis operation performed in the diagnosis section, the operation of the elevator is resumed limited to a part of the entire lifting process. If an abnormality is found in the step and the diagnosis operation performed in the diagnosis section, the section in which the diagnosis operation is re-executed is set to another part of the entire elevator lifting / lowering process except for the position where the abnormality is detected. Limiting and resetting .

また、この発明に係るエレベータの制御方法は、地震発生時のエレベータのかごの状態を記憶するステップと、記憶されたかごの状態に基づいて、地震時管制運転後に診断運転を実施する区間を、エレベータの全昇降行程の一部に限定して設定するステップと、地震時管制運転が実施された後、設定された診断区間のみ診断運転を実施するステップと、診断区間において実施された診断運転で異常が発見されなかった場合に、全昇降行程の一部に限定してエレベータの運転を再開するステップと、診断区間において実施された診断運転で異常が発見された場合に、診断運転を再実施する区間を、エレベータの全昇降行程のうち、異常が発見された位置を除く他の一部に限定して再設定するステップと、を備えたものである。

Further, the elevator control method according to the present invention includes a step of storing the state of the elevator car at the time of the occurrence of the earthquake, and a section for performing the diagnostic operation after the control operation during the earthquake based on the stored state of the car. The steps are limited to a part of the elevator's entire lifting process, the step of performing the diagnostic operation only in the set diagnostic section after the earthquake control operation is performed, and the diagnostic operation performed in the diagnostic section If no abnormalities are found, restart the elevator operation only for a part of the entire lifting process, and if abnormalities are found in the diagnostic operation performed in the diagnostic section, perform the diagnostic operation again And re-setting the section to be limited to a part other than the position where the abnormality is found out of the entire lifting process of the elevator .

この発明によれば、地震時管制運転を実施した後、早期に且つ安全にエレベータの運転を再開させることができる。 According to the present invention, the elevator operation can be restarted early and safely after the earthquake control operation.

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の全体構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。先ず、図１に基づいて、この発明に係るエレベータの制御装置の構成について具体的に説明する。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. First, based on FIG. 1, the structure of the control apparatus of the elevator which concerns on this invention is demonstrated concretely.

図１において、１はエレベータ昇降路２内を昇降するかご、３はかご１とは逆方向に昇降路２内を昇降する釣合い重り、４はかご１及び釣合い重り３を釣瓶式に懸架する主ロープ、５は昇降路２の上方にある機械室６等に設けられた巻上機の駆動綱車、７は機械室６等に回動自在に設けられたそらせ車、８は機械室６等に設けられ、エレベータの運行制御全体を司る制御盤である。なお、制御盤８とかご１とは、制御ケーブル９によって接続されている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a car that moves up and down in the elevator hoistway 2, 3 denotes a counterweight that moves up and down in the hoistway 2 in the direction opposite to that of the car 1, and 4 denotes a main that suspends the car 1 and the counterweight 3 in a fishing bottle manner. A rope 5 is a driving sheave for a hoisting machine provided in a machine room 6 or the like above the hoistway 2, 7 is a sled wheel provided rotatably in the machine room 6 or the like, 8 is a machine room 6 or the like It is a control panel that is provided in and controls the overall operation control of the elevator. The control panel 8 and the car 1 are connected by a control cable 9.

１０はかご１の過速度を検出する調速機であり、昇降路２のピット部に回動自在に設けられた張り車１１と、調速機１０の綱車及び張り車１１に巻き掛けられた無端状の調速機ロープ１２と、調速機ロープ１２及びかご１間に連結されて、調速機ロープ１２をかご１に連動させるかご連結部１３とから構成される。そして、上記調速機１０、巻上機、かご内マイク１４、かご１に設けられたかご加速度計１５等の各装置は、上記制御盤８に接続されて各制御が実施されている。 A speed governor 10 detects an overspeed of the car 1 and is wound around a tension wheel 11 rotatably provided in a pit portion of the hoistway 2 and a sheave and tension wheel 11 of the speed governor 10. The endless speed governor rope 12 is connected to the speed governor rope 12 and the car 1 to connect the speed governor rope 12 to the car 1. The speed governor 10, the hoisting machine, the in-car microphone 14, the car accelerometer 15 provided in the car 1, and the like are connected to the control panel 8 and are controlled.

また、１６はエレベータが備えられた建築物の揺れを感知する地震感知器であり、例えば、機械室６等に設置された２次元加速度計等から構成される。１７は地震感知器１６によって感知された建築物の揺れが所定値を超えた場合に、地震発生情報を出力する地震感知部である。即ち、地震感知器１６及び地震感知部１７により、所定の規模の地震が検出され、上記地震発生情報に基づいて地震時管制運転が開始される。なお、上記地震感知部１７は、地震感知器１６内の一機能として地震感知器１６と一体的に構成されていても良いし、制御盤８内の一機能として制御盤８内に備えられていても良い。 Reference numeral 16 denotes an earthquake detector that senses shaking of a building equipped with an elevator, and includes, for example, a two-dimensional accelerometer installed in the machine room 6 or the like. Reference numeral 17 denotes an earthquake detection unit that outputs earthquake occurrence information when the shaking of the building detected by the earthquake detector 16 exceeds a predetermined value. That is, the earthquake detector 16 and the earthquake detector 17 detect an earthquake of a predetermined scale, and the seismic control operation is started based on the earthquake occurrence information. The earthquake detector 17 may be integrated with the earthquake detector 16 as a function in the earthquake detector 16, or provided in the control panel 8 as a function in the control panel 8. May be.

また、上記制御盤８には、かご状態記憶部１８、診断区間設定部１９、運転制御部２０、異常検出部２１が備えられている。ここで、上記かご状態記憶部１８は、地震発生時のかご１の状態を記憶する手段であり、例えば、地震感知部１７から地震発生情報が出力された際のかご１の位置（高さ）を位置情報として記憶するかご位置記憶部２２と、地震発生情報が地震感知部１７から出力された際のかご１の運行状態（かご１の昇降方向、昇降速度、走行中か停止中か等）を運行情報として記憶する運行状態記憶部２３とから構成される。 The control panel 8 includes a car state storage unit 18, a diagnosis section setting unit 19, an operation control unit 20, and an abnormality detection unit 21. Here, the car state storage unit 18 is means for storing the state of the car 1 at the time of the occurrence of the earthquake. For example, the position (height) of the car 1 when the earthquake occurrence information is output from the earthquake detection unit 17. Is the car position storage unit 22 that stores the position information, and the operation state of the car 1 when the earthquake occurrence information is output from the earthquake detection unit 17 (the ascending / descending direction of the car 1, the ascending / descending speed, whether it is running or stopped) It is comprised from the operation state memory | storage part 23 which memorize | stores as operation information.

また、上記診断区間設定部１９は、エレベータの地震時管制運転後に診断運転を実施する区間を、エレベータの全昇降行程の一部に限定して設定する手段である。ここで、診断区間設定部１９によって地震時管制運転後に診断運転を実施すると設定される、全昇降行程の一部に限定された区間（以下、「診断区間」という）は、例えば、利用者の多い階床付近や地震による被害が発生し易い所定の階床付近のように、地震発生前に予め設定された区間であっても良いし、上記かご状態記憶部１８によって記憶された地震発生時のかご１の状態に基づいて、地震発生後に設定される区間であっても良い。また、上記診断区間は、地震発生前に予め設定された区間と地震発生後に設定される区間との双方であっても良い。 The diagnosis section setting unit 19 is a means for setting a section in which a diagnosis operation is performed after an elevator seismic control operation is limited to a part of the entire elevator travel. Here, a section (hereinafter referred to as “diagnostic section”) limited to a part of the entire lifting / lowering stroke that is set by the diagnostic section setting unit 19 to perform the diagnostic operation after the control operation at the time of the earthquake is, for example, a user's It may be a section set in advance before the occurrence of an earthquake, such as the vicinity of many floors or the vicinity of a predetermined floor where damage due to an earthquake is likely to occur, or at the time of occurrence of an earthquake stored by the car state storage unit 18 Based on the state of the car 1, it may be a section set after the occurrence of an earthquake. The diagnosis section may be both a section set in advance before the occurrence of the earthquake and a section set after the occurrence of the earthquake.

なお、診断区間が診断区間設定部１９によって地震発生後に設定される場合、上記診断区間は、例えば、地震発生時にかご位置記憶部２２に記憶された位置情報と運行状態記憶部２３に記憶された運行情報とに基づいて設定される。具体的には、かご１が最下階に停止している時に地震が発生した場合には、かご１が停止している最下階付近の被害が予想されるため、上記診断区間は、最下階から所定の上昇位置までに限定して設定される。また、主ロープ４や制御ケーブル９、調速機ロープ１２等のエレベータ長尺物が地震時の建築物の揺れに共振した場合には上記長尺物の最大振幅点付近の被害が予想される。このため、上記診断区間は、中間階付近や、かご位置記憶部２２に記憶された位置情報等に基づいて算出された制御ケーブル９の折り返し高さ付近、主ロープ４のかご１から駆動綱車５に至る部分の中間点付近等に限定して設定される。 When the diagnosis section is set by the diagnosis section setting unit 19 after the occurrence of the earthquake, for example, the diagnosis section is stored in the position information stored in the car position storage unit 22 and the operation state storage unit 23 when the earthquake occurs. It is set based on the operation information. Specifically, if an earthquake occurs when the car 1 is stopped on the lowest floor, damage is expected near the lower floor where the car 1 is stopped. It is set only from the lower floor to a predetermined ascending position. Moreover, when the elevator long objects such as the main rope 4, the control cable 9, and the governor rope 12 resonate with the shaking of the building during the earthquake, damage near the maximum amplitude point of the long object is expected. . For this reason, the diagnostic section includes the driving sheave from the car 1 of the main rope 4 near the intermediate floor, around the turn-up height of the control cable 9 calculated based on the position information stored in the car position storage unit 22 and the like. It is set only in the vicinity of the middle point of the part reaching 5.

運転制御部２０は、最寄り階停止及び戸開動作等の地震時管制運転が実施された後、上記診断区間設定部１９によって設定された診断区間のみ、即ち、エレベータの全昇降行程の一部のみ診断運転を実施し、診断区間において実施された診断運転で何ら異常が検出されなかった場合に、全昇降行程の一部、例えば、診断運転によって異常が検出されなかった上記診断区間内の所定の範囲（診断区間全体を含む）に限定してエレベータの運転を再開させる手段である。 The operation control unit 20 performs only the diagnosis section set by the diagnosis section setting unit 19 after the control operation at the time of earthquake such as the nearest floor stop and door opening operation, that is, only a part of the entire elevator lifting / lowering process. When the diagnosis operation is performed and no abnormality is detected in the diagnosis operation performed in the diagnosis section, a part of the entire lifting process, for example, the predetermined operation in the diagnosis section in which the abnormality is not detected by the diagnosis operation It is a means for resuming the operation of the elevator limited to the range (including the entire diagnosis section).

なお、上記診断運転では、例えば、診断区間内を低速走行させた際の各種計測値をモニターし、その計測値に基づいて機器類の異常を検出する。ここで、上記異常検出部２１は、診断運転において各種機器類の異常を検出するための手段であり、例えば、かご内マイク１４によって集音される走行音や、かご加速度計１５によって検出されるかご１の加速度、調速機１０によって検出されるかご１の速度、巻上機に作用するトルク等の各種計測値をモニターするとともに、各計測値と各計測値の基準値とを比較することによって異常の有無を判定する。そして、異常検出部２１によって何らかの異常が検出された場合には、異常を発見した旨の異常情報が異常検出部２１から運転制御部２０に対して出力され、運転制御部２０によりかご１の非常停止、即ち、診断運転の中止等の適切な措置が取られる。 In the diagnostic operation, for example, various measurement values when the vehicle is traveling at a low speed in the diagnosis section are monitored, and abnormalities in the devices are detected based on the measurement values. Here, the abnormality detection unit 21 is a means for detecting abnormalities of various devices in the diagnostic operation, and is detected by, for example, running sound collected by the car microphone 14 or the car accelerometer 15. Monitor various measured values such as the acceleration of the car 1, the speed of the car 1 detected by the governor 10 and the torque acting on the hoisting machine, and compare each measured value with the reference value of each measured value. The presence or absence of abnormality is determined by When any abnormality is detected by the abnormality detection unit 21, abnormality information indicating that an abnormality has been detected is output from the abnormality detection unit 21 to the operation control unit 20, and the emergency control of the car 1 is performed by the operation control unit 20. Appropriate measures are taken, such as stopping, i.e. discontinuing diagnostic operation.

次に、上記構成を有するエレベータの制御装置の動作について、図２に基づいて説明する。なお、図２に示す制御装置の動作は、上記診断区間が、診断区間設定部１９によって地震発生前に予め設定されている場合のものである。 Next, the operation of the elevator control apparatus having the above configuration will be described with reference to FIG. The operation of the control device shown in FIG. 2 is for the case where the diagnosis section is set in advance by the diagnosis section setting unit 19 before the occurrence of the earthquake.

図２において、エレベータの通常運転時に（ステップＳ１０１）、地震が発生すると（ステップＳ１０２）、地震の揺れが地震感知器１６によって感知される。地震感知部１７は、地震感知器１６によって感知された建築物の揺れが所定値を超えた場合に動作し（ステップＳ１０３）、制御盤８に対して地震発生情報を出力する。なお、地震感知部１７が動作しない場合には、そのまま通常運転が継続される。 In FIG. 2, during the normal operation of the elevator (step S <b> 101), when an earthquake occurs (step S <b> 102), the earthquake detector 16 detects the earthquake shake. The earthquake detection unit 17 operates when the shaking of the building detected by the earthquake detector 16 exceeds a predetermined value (step S103), and outputs earthquake occurrence information to the control panel 8. When the earthquake detection unit 17 does not operate, normal operation is continued as it is.

制御盤８では、地震感知部１７からの地震発生情報に基づいて、地震時管制運転を開始し（ステップＳ１０４）、例えば、最寄り階停止後に戸開動作を実施して、かご１内の乗客を救出する。なお、上記地震時管制運転は、運転制御部２０で制御しても良いし、制御盤８内の他の手段によって制御しても良い。そして、かご１内の乗客を最寄り階に降ろして戸閉動作及びかご１内消灯を実施した後、余震対策のためにかご１をその乗場に数分程度停止させ、運転休止の状態を継続する。 The control panel 8 starts an earthquake control operation based on the earthquake occurrence information from the earthquake detection unit 17 (step S104). For example, a door opening operation is performed after stopping the nearest floor, and passengers in the car 1 are Rescue. The earthquake control operation may be controlled by the operation control unit 20 or may be controlled by other means in the control panel 8. Then, after the passengers in the car 1 are lowered to the nearest floor and the door is closed and the car 1 is turned off, the car 1 is stopped at the landing for several minutes for the aftershock measures, and the operation is stopped. .

また、制御盤８では、運転休止状態としてから所定時間経過した後、エレベータの運転を再開させるために自動的に診断運転を開始する。即ち、運転制御部２０により、診断区間設定部１９によって予め設定された診断区間のみ、診断運転が実施される（ステップＳ１０５）。なお、上記診断区間は、上述の通り、診断区間設定部１９によって地震発生前に予めエレベータの全昇降行程の一部に限定して設定されている。そして、上記診断運転において、異常検出部２１によって何らかの異常が検出されると（ステップＳ１０６）、異常情報が異常検出部２１から運転制御部２０に対して出力され、診断運転を中止する等の適切な措置が取られる（ステップＳ１０７）。また、診断運転において何ら異常が発見されない場合には、上記診断区間の診断運転が完了した後、全昇降行程の一部、例えば、診断運転によって異常が検出されなかった上記診断区間内の所定の範囲（診断区間全体を含む）に限定してエレベータの運転が再開される（ステップＳ１０８）。 Further, the control panel 8 automatically starts a diagnostic operation in order to resume the operation of the elevator after a predetermined time has elapsed since the operation was suspended. That is, the operation control unit 20 performs the diagnosis operation only in the diagnosis section preset by the diagnosis section setting unit 19 (step S105). Note that, as described above, the diagnosis section is set in advance by the diagnosis section setting unit 19 so as to be limited to a part of the entire elevator lifting / lowering process before the occurrence of the earthquake. In the diagnostic operation, when any abnormality is detected by the abnormality detection unit 21 (step S106), abnormality information is output from the abnormality detection unit 21 to the operation control unit 20, and the appropriate operation such as stopping the diagnosis operation is performed. Various measures are taken (step S107). Further, when no abnormality is found in the diagnostic operation, after completion of the diagnostic operation in the diagnostic section, a part of the entire lifting process, for example, a predetermined in the diagnostic section in which no abnormality is detected by the diagnostic operation The operation of the elevator is resumed limited to the range (including the entire diagnosis section) (step S108).

この発明の実施の形態１によれば、所定の規模の地震が発生した場合でも、地震時管制運転後に、エレベータの全昇降行程の一部に限定して設定された診断区間のみ診断運転が実施されるため、診断運転に必要な時間を大幅に短縮させることができ、通常運転への復帰を早期に実現することができる。また、診断運転で異常が発見されない場合には、全昇降行程の一部、例えば、診断運転によって安全が確認された診断区間内の所定の範囲に限定してエレベータの運転が再開されるため、運転再開後の不具合等を確実に防止することが可能となる。 According to the first embodiment of the present invention, even when an earthquake of a predetermined scale occurs, after the control operation at the time of the earthquake, the diagnostic operation is carried out only in the diagnostic section set only for a part of the elevator lifting / lowering process. Therefore, the time required for the diagnostic operation can be greatly shortened, and the return to the normal operation can be realized at an early stage. In addition, when no abnormality is found in the diagnostic operation, the elevator operation is resumed limited to a predetermined range in the diagnostic section in which safety is confirmed by a part of the entire lifting process, for example, the diagnostic operation, It is possible to reliably prevent problems after restarting operation.

なお、上記診断区間を、エレベータの全昇降行程のうち、地震によって被害を受け易い所定の一部の範囲に設定することにより、場合によっては、エレベータの全昇降行程に渡って運転を再開させることも可能である。 In addition, by setting the diagnosis section to a predetermined partial range that is easily damaged by an earthquake in the entire elevator lifting / lowering stroke, in some cases, the operation may be resumed over the entire elevator lifting / lowering stroke. Is also possible.

実施の形態２．
図３及び図４はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態２においては、制御盤８は、診断区間において実施された診断運転で異常が発見された場合に、診断区間を再設定する機能を有している。即ち、診断区間設定部１９は、診断区間において実施された診断運転で何らかの異常が発見された場合に、診断運転を再実施する区間を、エレベータの全昇降行程のうち、上記異常が発見された位置を除く他の一部に限定して再設定する。なお、制御装置のその他の構成は、実施の形態１と同様である。 Embodiment 2. FIG.
3 and 4 are flowcharts showing the operation of the elevator control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the second embodiment, the control panel 8 has a function of resetting the diagnosis section when an abnormality is found in the diagnosis operation performed in the diagnosis section. That is, when any abnormality is found in the diagnosis operation performed in the diagnosis section, the diagnosis section setting unit 19 selects the section in which the diagnosis operation is re-executed, and the abnormality is found in the entire elevator lifting / lowering process. Reset only to some other parts except the position. The other configuration of the control device is the same as that of the first embodiment.

次に、図３及び図４に基づいて、上記構成を有するエレベータの制御装置の動作について説明する。なお、図３及び図４に示す制御装置の動作は、診断区間が、かご状態記憶部１８によって記憶された地震発生時のかご１の状態に基づいて、地震発生後に設定される場合のものである。 Next, based on FIG.3 and FIG.4, operation | movement of the control apparatus of the elevator which has the said structure is demonstrated. The operation of the control device shown in FIGS. 3 and 4 is for the case where the diagnosis section is set after the occurrence of the earthquake based on the state of the car 1 at the time of the earthquake occurrence stored in the car state storage unit 18. is there.

図３において、ステップＳ２０１乃至Ｓ２０３は、図２におけるステップＳ１０１乃至Ｓ１０３の動作と同様であり、その説明は省略する。ステップＳ２０３において地震感知部１７が動作し、制御盤８に地震発生情報が入力されると、かご状態記憶部１８によって地震発生時のかご１の状態が記憶されるとともに（ステップＳ２０４）、制御盤８により地震時管制運転が開始される（ステップＳ２０５）。そして、地震時管制運転完了後、運転制御部２０により、診断区間設定部１９によって設定された診断区間のみ診断運転が実施される（ステップＳ２０６）。なお、診断区間は、上述の通り、地震発生時のかご１の状態に基づいて、診断区間設定部１９によって地震発生後にエレベータの全昇降行程の一部に限定して設定される。 In FIG. 3, steps S201 to S203 are the same as the operations of steps S101 to S103 in FIG. When the earthquake detection unit 17 operates in step S203 and earthquake occurrence information is input to the control panel 8, the car state storage unit 18 stores the state of the car 1 at the time of the earthquake occurrence (step S204). 8, the earthquake control operation is started (step S205). Then, after the control operation during the earthquake is completed, the operation control unit 20 performs the diagnostic operation only for the diagnostic section set by the diagnostic section setting unit 19 (step S206). Note that, as described above, the diagnosis section is set based on the state of the car 1 at the time of the earthquake by the diagnosis section setting unit 19 so as to be limited to a part of the entire elevator lifting / lowering process after the occurrence of the earthquake.

そして、上記診断運転において何ら異常が発見されない場合には（ステップＳ２０７）、上記診断区間の診断運転が完了した後、全昇降行程の一部に限定してエレベータの運転が再開される（ステップＳ２０８）。また、診断運転において何らかの異常が検出されると（ステップＳ２０７）、診断区間の再設定が可能か否かが判断される（ステップＳ２０９）。ここで、診断区間の再設定が可能である場合には、診断区間設定部１８によって、診断運転を再実施する区間が、エレベータの全昇降行程のうちの上記異常が発見された位置を除く他の一部に限定して再設定され、再設定された診断区間のみ診断運転が実施される（ステップＳ２０６）。一方、診断区間の再設定ができない場合には、診断運転の中止等といった適切な措置が取られる（ステップＳ２１０） If no abnormality is found in the diagnostic operation (step S207), after the diagnostic operation in the diagnostic section is completed, the operation of the elevator is resumed limited to a part of the entire lifting process (step S208). ). If any abnormality is detected in the diagnostic operation (step S207), it is determined whether or not the diagnostic section can be reset (step S209). Here, when the diagnosis section can be reset, the section where the diagnosis operation is re-executed by the diagnosis section setting unit 18 except for the position where the abnormality is found in the entire elevator lifting / lowering stroke. The diagnosis operation is carried out only in the reset diagnosis section (step S206). On the other hand, if the diagnosis section cannot be reset, appropriate measures such as stopping the diagnosis operation are taken (step S210).

ここで、図４は図３におけるステップ２０６の動作を具体的に示したものである。なお、以下においては、建築物に１台のエレベータのみが設置されている場合について説明する。図４において、診断区間設定部１９における診断区間設定機能では、先ず、診断区間の設定が再設定であるか否かが判定される（ステップＳ３０１）。ここで、診断区間の設定が初めてである場合、即ち、図２においてステップＳ２０５からステップＳ２０６に進んだ場合には、次に、建築物内にエレベータが複数台設置されているか否かが判定される（ステップＳ３０２）。そして、建築物に１台のエレベータしか設置されていない場合には、かご状態記憶部１８によって地震発生時に記憶されたかご１の状態情報に基づいて診断区間が設定され（ステップＳ３０３）、設定された診断区間のみ診断運転が開始される（ステップＳ３０４）。 Here, FIG. 4 specifically shows the operation of step 206 in FIG. In the following, a case where only one elevator is installed in a building will be described. 4, in the diagnosis interval setting function in the diagnosis interval setting unit 19, it is first determined whether or not the setting of the diagnosis interval is reset (step S301). Here, when the diagnosis section is set for the first time, that is, when the process proceeds from step S205 to step S206 in FIG. 2, it is next determined whether or not a plurality of elevators are installed in the building. (Step S302). When only one elevator is installed in the building, a diagnosis section is set based on the state information of the car 1 stored at the time of the earthquake by the car state storage unit 18 (step S303). Diagnosis operation is started only in the diagnosis section (step S304).

一方、診断区間の設定が再設定である場合、即ち、図２においてステップＳ２０９からステップＳ２０６に進んだ場合には（ステップＳ３０１）、エレベータが複数台設置されているか否かが判断された後（ステップＳ３０５）、かご状態記憶部１８によって地震発生時に記憶されたかご１の状態情報、及び、診断運転によって異常が発見された位置情報に基づいて、診断区間が、エレベータの全昇降行程のうち、上記異常が発見された位置を除く他の一部に限定して再設定される（ステップＳ３０６）。 On the other hand, when the setting of the diagnosis section is reset, that is, when the process proceeds from step S209 to step S206 in FIG. 2 (step S301), it is determined whether or not a plurality of elevators are installed ( Step S305), based on the state information of the car 1 stored at the time of the occurrence of the earthquake by the car state storage unit 18 and the position information where the abnormality is found by the diagnostic operation, the diagnosis section is included in the entire lift process of the elevator, It is reset only for a part other than the position where the abnormality is found (step S306).

この発明の実施の形態２によれば、最初に設定された診断区間における診断運転で異常が発見された場合でも、診断区間が再設定されて再度の診断運転が実施されるため、可能な範囲でエレベータの復旧を早期に実現することができ、エレベータのサービス低下を防止することが可能となる。したがって、例えば、制御ケーブル９の一部が昇降路２内の突起物に引っ掛かった場合であっても、制御ケーブル９が正常にかご１の昇降に追従できる範囲内でエレベータを復帰させることが可能となる。 According to the second embodiment of the present invention, even if an abnormality is found in the diagnosis operation in the initially set diagnosis section, the diagnosis section is reset and the diagnosis operation is performed again. Thus, the restoration of the elevator can be realized at an early stage, and the service degradation of the elevator can be prevented. Therefore, for example, even when a part of the control cable 9 is caught by a protrusion in the hoistway 2, the elevator can be returned within a range in which the control cable 9 can normally follow the raising and lowering of the car 1. It becomes.

なお、エレベータが同一建築物内に複数台並設されて群管理制御されている場合や、群管理制御されていない複数台のエレベータが建築物内の少し離れた場所に設置されている場合等には、運転再開後に上記複数台のエレベータを乗り継ぐことによって全昇降行程を移動することができるように、診断区間及び復旧区間が設定されるように構成しても良い。即ち、複数台のエレベータが設置されている場合、各エレベータの診断区間設定部１９は、運転再開時に上記複数台のエレベータによって全昇降行程を昇降することができるように、地震時管制運転後に診断運転する区間を、全昇降行程の一部に限定して設定する。 In addition, when multiple elevators are installed side by side in the same building and are under group management control, or when multiple elevators that are not under group management control are installed at some distance in the building, etc. Alternatively, the diagnosis section and the recovery section may be set so that the entire lifting process can be moved by transferring the plurality of elevators after the operation is resumed. That is, when a plurality of elevators are installed, the diagnosis section setting unit 19 of each elevator diagnoses after the control operation at the time of earthquake so that the plurality of elevators can raise and lower the entire lifting stroke when the operation is resumed. The section to be operated is limited to a part of the entire lifting process.

また、群管理制御されている場合等、上記複数台のエレベータが通信可能な状態にある場合には、診断区間の再設定の際にも上記機能を有するように構成しても良い。即ち、各エレベータの診断区間設定部１９は、地震時管制運転後に実施された診断運転において複数台のエレベータの少なくとも１台のエレベータに異常が発見された場合に、運転再開時に、異常が発見されたエレベータを除く他の複数のエレベータによって全昇降行程を昇降することができるように、診断運転を実施する診断区間を再設定する。 Further, when the plurality of elevators are in a communicable state, such as when group management control is performed, the above function may be provided when the diagnosis section is reset. That is, the diagnosis section setting unit 19 of each elevator detects an abnormality at the time of resuming operation when an abnormality is detected in at least one elevator of the plurality of elevators in the diagnosis operation performed after the control operation during the earthquake. The diagnostic section for performing the diagnostic operation is reset so that the entire lifting process can be moved up and down by a plurality of elevators other than the elevator.

次に、建築物に複数台のエレベータが設置されている場合の動作について説明する。図４において、建築物に設置された複数台のエレベータにおいて最初の診断区間の設定が行われる場合には、先ず、各エレベータのかご状態記憶部１８に記憶されたかご１の状態情報が、群管理制御盤等に集約される（ステップＳ３０５）。そして、群管理制御盤等では、運転再開後に上記複数台のエレベータを乗り継いで全昇降行程を移動することができるように、各エレベータに診断区間を分担させるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。 Next, the operation when a plurality of elevators are installed in a building will be described. In FIG. 4, when the first diagnosis section is set in a plurality of elevators installed in a building, first, the state information of the car 1 stored in the car state storage unit 18 of each elevator is a group. The information is collected on a management control panel or the like (step S305). Then, in the group management control panel or the like, it is determined whether or not each of the elevators is assigned to a diagnosis section so that the plurality of elevators can be transferred and the entire lifting process can be moved after the operation is resumed (step S306). .

なお、ステップＳ３０６において各エレベータに診断区間を分担させない場合には、各エレベータの診断区間設定部１９により、各かご状態記憶部１８内のかご１の状態情報に基づいて診断区間がそれぞれ設定され（ステップＳ３０７）、各エレベータにおいて、別個独立に、設定された診断区間のみ診断運転が開始される（ステップＳ３０４）。一方、ステップＳ３０６において各エレベータに診断区間を分担させる場合には、各エレベータでは、自己のエレベータのかご１の状態情報及び他のエレベータのかご１の状態情報に基づいて、運転再開後に上記複数台のエレベータによって全昇降行程を移動することができるように、診断区間が上記全昇降行程の一部に限定して設定される（ステップＳ３０８）。なお、ステップＳ３０８における診断区間の設定は、各エレベータにおける診断区間設定部１９で実施しても良いし、群管理制御盤等に備えられた診断区間設定部１９と同様の機能によって実施しても良い。 If the diagnosis sections are not assigned to the elevators in step S306, the diagnosis sections are set by the diagnosis section setting section 19 of each elevator based on the state information of the car 1 in each car state storage section 18 ( In step S307), in each elevator, the diagnosis operation is started only independently in the set diagnosis section (step S304). On the other hand, in the case where each elevator is assigned to a diagnostic section in step S306, each elevator has the plurality of units after restarting operation based on the state information of the car 1 of its own elevator and the state information of the car 1 of another elevator. The diagnosis section is set to be limited to a part of the entire lifting stroke so that the entire lifting stroke can be moved by the elevator (step S308). The diagnosis interval setting in step S308 may be performed by the diagnosis interval setting unit 19 in each elevator, or may be performed by the same function as the diagnosis interval setting unit 19 provided in the group management control panel or the like. good.

また、上記複数台のエレベータで実施された診断運転において、少なくとも１台のエレベータに異常が発見された場合には、異常が発見されなかった正常なエレベータのかご１の状態情報が、群管理制御盤等に再度集約される（ステップＳ３０９）。そして、運転再開時に、異常が発見されたエレベータを除く他のエレベータを乗り継ぐことによって全昇降行程を昇降することができるように、上記正常な各エレベータの診断区間が、全昇降行程の一部に限定して再設定される（ステップＳ３１０）。 In addition, in the diagnostic operation performed by the plurality of elevators, when abnormality is detected in at least one elevator, the state information of the normal elevator car 1 in which no abnormality is detected is the group management control. It is collected again on the board or the like (step S309). When the operation is resumed, the normal diagnosis section of each elevator is part of the entire lifting process so that the entire lifting process can be lifted by transferring other elevators except the elevator where the abnormality is found. It is limited and reset (step S310).

上記構成を有することにより、所定の規模の地震が発生した場合でも、エレベータの全昇降行程に渡って、早期に且つ安全にエレベータの運転を再開させることが可能となる。また、診断区間の再設定機能により、一部のエレベータに異常が発見された場合でも、全昇降行程に渡る早期の運転再開が可能となる。 By having the said structure, even when the earthquake of a predetermined scale generate | occur | produces, it becomes possible to restart the operation | movement of an elevator early and safely over the whole raising / lowering stroke of an elevator. Moreover, even if an abnormality is found in some elevators due to the diagnosis section resetting function, it is possible to restart the operation at an early stage over the entire lifting stroke.

この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an elevator control device according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control apparatus of the elevator in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control apparatus of the elevator in Embodiment 2 of this invention.

Explanation of symbols

１かご、２昇降路、３釣合い重り、４主ロープ、５駆動綱車、
６機械室、７そらせ車、８制御盤、９制御ケーブル、１０調速機、
１１張り車、１２調速機ロープ、１３かご連結部、１４かご内マイク、
１５かご加速度計、１６地震感知器、１７地震感知部、
１８かご状態記憶部、１９診断区間設定部、２０運転制御部、
２１異常検出部、２２かご位置記憶部、２３運行状態記憶部 1 car, 2 hoistway, 3 counterweight, 4 main rope, 5 drive sheave,
6 Machine room, 7 Baffle, 8 Control panel, 9 Control cable, 10 Speed governor,
11 tensioning vehicle, 12 governor rope, 13 car connecting part, 14 microphone in car,
15 cage accelerometer, 16 earthquake detector, 17 earthquake detector,
18 car state storage unit, 19 diagnostic section setting unit, 20 operation control unit,
21 anomaly detection unit, 22 car position storage unit, 23 operation state storage unit

Claims

A diagnostic section setting section for setting a section for performing a diagnostic operation after the control operation of the elevator during an earthquake limited to a part of the entire lifting process of the elevator;
After the control operation at the time of earthquake is performed, the diagnostic operation is performed only in the diagnostic section set by the diagnostic section setting unit, and if no abnormality is found in the diagnostic operation performed in the diagnostic section, the entire lifting process An operation control unit for resuming the operation of the elevator limited to a part of
Equipped with a,
The diagnosis section setting unit, when an abnormality is found in the diagnosis operation performed in the diagnosis section, the section in which the diagnosis operation is re-executed, and the position where the abnormality is found in the entire elevator travel. An elevator control device, characterized by being reset only in a part other than the above .

A car state storage unit for storing the state of the elevator car at the time of the earthquake;
Based on the state of the car stored by the car state storage unit, a section for performing a diagnostic operation after the control operation at the time of an earthquake is limited to a part of the entire elevator travel, and a diagnostic section setting unit is set.
After the control operation at the time of earthquake is performed, the diagnostic operation is performed only in the diagnostic section set by the diagnostic section setting unit, and if no abnormality is found in the diagnostic operation performed in the diagnostic section, the entire lifting process An operation control unit for resuming the operation of the elevator limited to a part of
Equipped with a,
The diagnosis section setting unit, when an abnormality is found in the diagnosis operation performed in the diagnosis section, the section in which the diagnosis operation is re-executed, and the position where the abnormality is found in the entire elevator travel. An elevator control device, characterized by being reset only in a part other than the above .

The operation control unit restarts the operation of the elevator limited to a predetermined range in the diagnosis section when no abnormality is found in the diagnosis operation performed in the diagnosis section. The elevator control device according to claim 2.

The diagnosis section setting section is a section in which the diagnosis operation is performed after the control operation at the time of the earthquake so that when the operation is resumed, when the plurality of elevators are installed, the entire elevator can be moved up and down by the plurality of elevators. The elevator control device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the control device is set to be limited to a part of the entire lifting stroke.

The diagnosis section setting unit, when an abnormality is found in at least one elevator of a plurality of elevators in the diagnosis operation performed after the control operation at the time of the earthquake, other than the elevator in which the abnormality is detected when the operation is resumed The elevator control device according to claim 4 , wherein a diagnostic section in which the diagnostic operation is performed is reset so that the entire lifting process can be moved up and down by the elevator.

Setting a section for performing diagnostic operation after the control operation of the elevator during an earthquake limited to a part of the entire lifting process of the elevator;
After the control operation at the time of earthquake is carried out, the step of carrying out the diagnostic operation only in the set diagnostic section,
When no abnormality is found in the diagnostic operation performed in the diagnostic section, the step of restarting the elevator limited to a part of the entire lifting process,
When an abnormality is found in the diagnostic operation performed in the diagnostic section, the section in which the diagnostic operation is performed again is limited to a part other than the position where the abnormality is detected in the entire elevator lifting / lowering process. Step to re-set,
An elevator control method comprising:

Memorizing the state of the elevator car at the time of the earthquake;
Based on the stored state of the car, a step of setting a section for performing a diagnostic operation after the control operation at the time of an earthquake limited to a part of the entire lifting process of the elevator,
After the control operation at the time of earthquake is carried out, the step of carrying out the diagnostic operation only in the set diagnostic section,
When no abnormality is found in the diagnostic operation performed in the diagnostic section, the step of restarting the elevator limited to a part of the entire lifting process,
When an abnormality is found in the diagnostic operation performed in the diagnostic section, the section in which the diagnostic operation is performed again is limited to a part other than the position where the abnormality is detected in the entire elevator lifting / lowering process. Step to re-set,
An elevator control method comprising:

7. The method according to claim 6, further comprising a step of restarting the operation of the elevator limited to a predetermined range in the diagnosis section when no abnormality is found in the diagnosis operation performed in the diagnosis section. Item 8. The elevator control method according to Item 7 .

When a plurality of elevators are installed, the section where the diagnosis operation is performed after the control operation during the earthquake is set so that the plurality of elevators can raise and lower the entire lifting stroke when the operation is resumed. The method for controlling an elevator according to any one of claims 6 to 8 , further comprising a step of setting only partly.

If an abnormality is found in at least one elevator of multiple elevators in the diagnostic operation performed after the control operation during an earthquake, when the operation resumes, all elevators except for the elevator where the abnormality is found are The elevator control method according to claim 9 , further comprising a step of resetting a diagnostic section in which a diagnostic operation is performed so that the vehicle can be moved up and down.