KR20170125302A - Method and apparatus for controlling elevator - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for controlling an elevator, which comprises the following steps of: detecting a present weight of passengers in an elevator through a weight detection unit by a control unit; detecting a waiting person waiting for getting on the elevator at a specific floor through a sensor unit installed in the specific floor by the control unit; determining whether the elevator is full based on the detected weight of the passengers in the elevator by the control unit; determining whether the number of waiting people at the specific floor exceeds the number of people getting on the elevator at the present when the elevator is not full; and guiding the waiting people at the specific floor to get in the elevator when the number of the waiting people at the specific floor exceeds the number of people getting on the elevator.

Description

엘리베이터 제어방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING ELEVATOR}[0001] METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING ELEVATOR [0002]

본 발명은 엘리베이터를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and an apparatus for controlling an elevator.

최근 엘리베이터가 설치된 건물이 증가하면서 엘리베이터에 의한 고장이나 사고도 증가하고 있어 이를 보완하기 위한 연구가 꾸준히 이루어지고 있다.Recently, as the number of buildings with elevators increases, the number of failures and accidents due to elevators is increasing.

하지만, 아직까지 엘리베이터를 이용하는 이용자에게는 불편한 요소들이 많이 존재하는 문제점이 있다.However, there are many inconvenient factors for the users who use the elevator yet.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2011-0108408호(2011.10.05. 공개, 엘리베이터의 제어 장치)에 개시되어 있다.BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2011-0108408 (published on October 10, 2011, control device of an elevator).

본 발명은 엘리베이터 이용자들에 대한 편의성을 증가시킬 수 있도록 하는 엘리베이터 제어장치 및 방법을 제공하는 데에 있다.It is an object of the present invention to provide an elevator control apparatus and method that can increase the convenience for elevator users.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은, 제어부가 중량감지부를 통하여 현재 엘리베이터 탑승자의 중량을 감지하는 단계; 상기 제어부가 특정층에 설치된 센서부를 통하여 상기 특정층에서 현재 탑승 대기 중인 탑승대기자를 감지하는 단계; 상기 제어부가 상기 감지된 엘리베이터 탑승자의 중량에 근거하여 상기 엘리베이터가 만원인지 판단하는 단계; 상기 엘리베이터가 만원이 아닌 경우, 상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하는지 판단하는 단계; 상기 특정층의 탑승대기자 수가 상기 탑승 가능인원을 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 특정층의 탑승대기자에게 탑승 안내를 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 제어방법을 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an elevator, comprising: sensing a weight of a current elevator occupant through a weight detecting unit; The control unit sensing a boarding waiting queue currently waiting for boarding in the specific floor through a sensor unit installed in a specific floor; Determining whether the elevator is full based on the detected weight of the elevator occupant; If the elevator is not full, determining whether the waiting number of the specific floor exceeds the current occupant number; And the controller instructing the waiting queue of the specific floor to board the elevator when the waiting number of the specific floor exceeds the occupant number.

본 발명은 상기 엘리베이터가 만원인지 판단하는 단계에서 만원인 경우, 상기 제어부가 상기 특정층에서 상기 엘리베이터에서 내리는 사람이 있는지 판단하는 단계; 및 상기 엘리베이터에서 내리는 사람이 있는 경우, 상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하는지 판단하는 단계로 진행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an elevator system, the method comprising: determining whether the elevator is full; And proceeding to a step of determining whether the waiting number of the specific layer exceeds the current occupant number when there is a person falling from the elevator.

본 발명에서, 상기 엘리베이터에서 내리는 사람이 있는 경우, 상기 제어부는 상기 엘리베이터에서 내릴 사람의 평균 중량의 합을 뺀 현재 탑승자의 중량을 기준으로 하여 상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하는지 판단하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when there is a person falling from the elevator, the control unit determines that the waiting number of the specific floor exceeds the current occupant number on the basis of the weight of the current occupant, subtracting the average weight of the person to be lowered from the elevator Or not.

본 발명에서, 상기 특정층의 탑승대기자에게 탑승 안내를 하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 감지된 엘리베이터 탑승자의 중량 및 상기 감지된 탑승대기자 수에 근거하여 탑승가능 인원을 탑승안내부를 통해 안내하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, in the step of informing the waiting queue of the specific floor, the control unit guides the passengers through the boarding guide on the basis of the weight of the detected elevator occupant and the number of waiting waiters .

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 특정층에서 현재 탑승 대기 중인 탑승대기자의 동공 감지를 통해 상기 탑승자를 감지하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the controller detects the passenger by detecting a pupil of a boarding waiting party currently waiting for boarding in the specific floor.

본 발명에서, 상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하지 않는 경우, 상기 제어부는 상기 특정층의 탑승대기자에게 상기 탑승 안내를 하지 않고 상기 특정층에 정지하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when the waiting number of the specific layer does not exceed the current number of passengers, the control unit stops the waiting for the specific layer without waiting for the boarding of the specific layer.

본 발명에서, 상기 특정층의 탑승대기자 감지 결과 탑승대기자가 감지되지 않는 경우, 상기 제어부는 상기 특정층의 엘리베이터 외부 승강버튼이 눌러져 있어도 상기 특정층에 정지하지 않고 통과하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, when a boarding waiting person is not detected as a result of waiting for a specific board, the control unit controls the specific layer to pass through the specific layer without stopping even if the elevator button is depressed.

본 발명에서, 탑승자가 엘리베이터에 탑승하면, 상기 제어부는 무선통신부를 통하여 상기 탑승자의 무선단말기에 가고자 하는 층을 선택하도록 하는 화면을 출력하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when the passenger boarding the elevator, the control unit outputs a screen for selecting the layer to which the passenger wants to go through the wireless communication unit.

본 발명에서, 상기 제어부는, 현재 엘리베이터에 타고 있는 탑승자의 수, 상기 특정층으로 가는 도중에 있는 적어도 하나의 다른 층에서 탑승대기 중인 탑승 대기자 수, 및 상기 감지된 상기 특정층의 탑승대기자 수에 근거하여 탑승대기자에게 탑승 안내를 미리 하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit determines whether or not the occupant is presently on the elevator based on the number of passengers currently on the elevator, the number of waiting boarding passengers in at least one other floor on the way to the specific floor, So that the boarding guide can be made in advance to the boarding waiting person.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은 현재 엘리베이터 탑승자의 중량을 감지하는 중량감지부; 특정층에 설치되어 상기 특정층에서 현재 탑승 대기 중인 탑승대기자를 감지하는 센서부; 상기 감지된 엘리베이터 탑승자의 중량에 근거하여 상기 엘리베이터가 만원인지 판단하고, 상기 엘리베이터가 만원이 아닌 경우 상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하는 경우, 상기 특정층의 탑승대기자에게 탑승 안내를 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 제어장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an elevator system including a weight sensing part for sensing a weight of a current elevator occupant; A sensor unit installed in a specific floor to detect a boarding waiting queue waiting for a current boarding in the specific floor; Determining whether the elevator is full based on the detected weight of the elevator occupant; if the elevator is not full, if the waiting number of the specific floor exceeds the current occupant number, The elevator control device comprising:

본 발명에서, 상기 엘리베이터가 만원인 경우, 상기 제어부는 상기 특정층에서 상기 엘리베이터에서 내리는 사람이 있는지 판단하고, 상기 엘리베이터에서 내리는 사람이 있는 경우, 상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하는지 판단하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when the elevator is full, the control unit judges whether there is a person descending from the elevator in the specific floor, and when there is a person descending from the elevator, the waiting number of the specific floor Is determined to be exceeded.

본 발명에서, 상기 엘리베이터에서 내리는 사람이 있는 경우, 상기 제어부는 상기 엘리베이터에서 내릴 사람의 평균 중량의 합을 뺀 현재 탑승자의 중량을 기준으로 하여 상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하는지 판단하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when there is a person falling from the elevator, the control unit determines that the waiting number of the specific floor exceeds the current occupant number on the basis of the weight of the current occupant, subtracting the average weight of the person to be lowered from the elevator Or not.

본 발명에서, 상기 특정층의 탑승대기자에게 탑승 관련 안내를 하는 탑승안내부를 더 포함하고, 상기 특정층의 탑승대기자에게 탑승 안내를 할 때, 상기 제어부는 상기 감지된 엘리베이터 탑승자의 중량 및 상기 감지된 탑승대기자 수에 근거하여 탑승가능 인원을 상기 탑승안내부를 통해 안내하는 것을 특징으로 한다. The control unit may further include a boarding guide unit for giving boarding-related guidance to the boarding passenger of the specific layer, and when the boarding passenger is informed of boarding the boarding passenger of the specific floor, the control unit controls the weight of the sensed boarding passenger, And the number of passengers is guided through the boarding guide section based on the number of waiting boarding passengers.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 특정층에서 현재 탑승 대기 중인 탑승대기자의 동공 감지를 통해 상기 탑승자를 감지하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the controller detects the passenger by detecting a pupil of a boarding waiting party currently waiting for boarding in the specific floor.

본 발명에서, 상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하지 않는 경우, 상기 제어부는 상기 특정층의 탑승대기자에게 상기 탑승 안내를 하지 않고 상기 특정층에 정지하도록 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when the waiting number of the specific layer does not exceed the current number of passengers, the control unit controls the driving unit to stop at the specific layer without giving the boarding guidance to the waiting boarder of the specific layer .

본 발명에서, 상기 특정층의 탑승대기자 감지 결과 탑승대기자가 감지되지 않는 경우, 상기 제어부는 상기 특정층의 엘리베이터 외부 승강버튼이 눌러져 있어도 상기 특정층에 정지하지 않고 통과하도록 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다. The control unit may control the driving unit to pass through the specific layer without stopping even if the elevator button is depressed in the elevator of the specific layer, do.

본 발명에서, 무선통신부를 더 포함하고, 탑승자가 엘리베이터에 탑승하면, 상기 제어부는 상기 무선통신부를 통하여 상기 탑승자의 무선단말기에 가고자 하는 층을 선택하도록 하는 화면을 출력하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the wireless communication unit further includes a wireless communication unit, and when the passenger boarded the elevator, the control unit outputs a screen for selecting a layer to be accessed to the wireless terminal of the passenger through the wireless communication unit.

본 발명에서, 상기 제어부는, 현재 엘리베이터에 타고 있는 탑승자의 수, 상기 특정층으로 가는 도중에 있는 적어도 하나의 다른 층에서 탑승 대기 중인 탑승 대기자의 수, 및 상기 감지된 상기 특정층의 탑승대기자 수에 근거하여 탑승대기자에게 탑승 안내를 미리 하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit may determine whether or not the number of passengers currently on the elevator, the number of waiting boarders waiting for boarding in at least one other floor on the way to the specified floor, And the boarding guide is made to the waiting waiting person in advance.

본 발명의 일측면에 따르면, 본 발명은 엘리베이터를 이용하는 이용자, 특히 탑승자들에게 탑승 가능여부를 미리 알려 줌으로써, 탑승 불가 상황 시에 미리 적절히 대응할 수 있도록 하여 불필요한 시간 낭비를 막고, 보다 최적화된 엘리베이터의 제어가 가능하도록 하는 효과가 있다.According to an aspect of the present invention, it is possible to provide a user who uses an elevator, particularly a passenger, by informing the passenger in advance whether or not the passenger can be boarded, So that control can be made possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제어장치의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제어방법을 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an elevator control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an elevator control method according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제어장치의 구성을 도시한 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제어방법을 나타낸 순서도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 엘리베이터의 제어장치 및 방법을 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an elevator control apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart illustrating an elevator control method according to an embodiment of the present invention. An elevator control device and method will be described as follows.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 엘리베이터 제어장치는 센서부(110), 탑승안내부(120), 무선통신부(130), 제어부(140), 중량감지부(150) 및 구동부(160)를 포함한다.1, the elevator control apparatus according to the present embodiment includes a sensor unit 110, a boarding guide unit 120, a wireless communication unit 130, a control unit 140, a weight detection unit 150, and a driving unit 160 ).

중량감지부(150)는 현재 엘리베이터 탑승자의 중량을 감지한다.The weight sensing unit 150 senses the weight of the current elevator occupant.

센서부(110)는 특정층에 설치되어 각 층에서 현재 탑승 대기 중인 탑승대기자를 감지한다.The sensor unit 110 is installed in a specific floor, and detects a boarding waiting queue waiting for a current boarding in each floor.

제어부(140)는 상기 감지된 엘리베이터 탑승자의 중량에 근거하여 상기 엘리베이터가 만원인지 판단하고, 상기 엘리베이터가 만원이 아닌 경우 상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하는 경우, 상기 특정층의 탑승대기자에게 탑승 안내를 한다.The controller 140 determines whether the elevator is full based on the detected weight of the elevator occupant, and when the elevator is not full, if the waiting number of the specific floor exceeds the current occupant number, To the waiting list.

상기 엘리베이터가 만원인지 판단할 때, 제어부(140)는 상기 특정층에서 엘리베이터에서 내리는 사람이 있는지 판단하고, 엘리베이터에서 내리는 사람이 있는 경우, 상기 특정층의 탑승대기자에게 탑승 안내를 한다.When it is determined that the elevator is full, the control unit 140 judges whether there is a person who is descending from the elevator in the specific floor. If there is a person who descends from the elevator, the control unit 140 guides the waiting person in the specific floor.

탑승안내부(120)는 상기 특정층의 탑승대기자에게 탑승 관련 안내를 한다.The boarding guide unit 120 provides boarding-related guidance to the waiting queue of the specific floor.

제어부(140)는 상기 특정층의 탑승대기자에게 탑승 안내를 할 때, 상기 감지된 엘리베이터 탑승자의 중량 및 상기 감지된 탑승대기자 수에 근거하여 탑승가능 인원을 탑승안내부(120)를 통해 안내한다.The control unit 140 guides the passengers through the boarding guide unit 120 based on the detected weight of the elevator occupant and the number of waiting waiters when boarding the waiting queue of the specific floor.

이와 같이 구성된 본 실시예에 따른 엘리베이터 제어장치의 작용 및 그 제어방법을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다. 본 실시예에 따른 엘리베이터 제어장치 및 제어방법은 엘리베이터가 운행되는 모든 층을 그 대상으로 하되, 각각의 층마다 개별적으로 탑승 안내에 대한 제어를 수행한다. 이하에서는 어떤 특정층에 대한 제어방법에 대하여 설명하며, 이러한 제어방법은 각각의 개별층에 대하여 수행된다.The operation and control method of the elevator control apparatus constructed as above according to the present embodiment will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig. The elevator control apparatus and the control method according to the present embodiment are intended for all the floors on which the elevator is operated, and control the boarding guidance individually for each floor. Hereinafter, a control method for a specific layer is described, and this control method is performed for each individual layer.

도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 제어부(140)는 중량감지부(150)를 통하여 현재 엘리베이터에 탑승하고 있는 탑승자의 중량을 감지한다(S101). 제어부(140)는 여기서 감지되는 탑승자의 중량 및 설정된 탑승자의 평균 중량을 기초로 하여 현재 탑승하고 있는 탑승자의 수를 파악 내지는 예측할 수 있다. 또한 제어부(140)는 상기 파악된 탑승자 수 및 해당 엘리베이터의 수용가능 중량(평균 중량의 사람의 인원수)을 근거로 하여 추가 탑승가능 인원을 추정할 수 있다.As shown in FIG. 2, first, the control unit 140 senses the weight of the passenger currently boarding the elevator through the weight sensing unit 150 (S101). The control unit 140 can estimate or estimate the number of passengers currently boarding based on the weight of the occupant and the average weight of the set occupant. Further, the control unit 140 may estimate the additional passengers based on the number of passengers and the acceptable weight of the elevator (the average number of persons of the weight).

다음으로, 제어부(140)는 특정층에 설치된 센서부(110)를 통하여 상기 특정층에서 현재 탑승 대기 중인 탑승대기자를 감지한다(S102). 제어부(140)는 다양한 방법으로 탑승대기자를 감지할 수 있다. 예를 들어 센서부(110)는 탑승대기자를 촬영하여 그 영상을 획득할 수 있고, 제어부(140)는 센서부(110)를 통하여 취득한 영상을 처리 및 분석하여 탑승대기자의 수를 파악할 수 있다. 이 때 탑승대기자의 수를 파악하는 방법으로는, 상기 영상에서 사람의 머리카락의 색상 및 형상을 추출하여 탑승자를 파악하는 방법, 탑승대기자의 동공을 감지하여 탑승자를 파악하는 방법 등 다양한 방법이 채용될 수 있다. 또한 엘리베이터 외부의 탑승대기 지점의 바닥에 압력센서(압전센서 등)를 설치하여 그 압력센서에 의해 감지되는 대상체의 수에 근거하여 탑승대기자의 수를 파악할 수도 있다.Next, the control unit 140 detects a wait-for-boarding waiting in the specific floor through the sensor unit 110 installed in a specific floor (S102). The control unit 140 can detect a boarding waiting person in various ways. For example, the sensor unit 110 can capture a waiting image of a boarding passenger, and the control unit 140 processes and analyzes the image acquired through the sensor unit 110 to determine the number of waiting boarding passengers. In this case, various methods such as a method of identifying the occupant by extracting the color and shape of a human hair from the image, and a method of detecting the passenger by sensing the pupil of the waiting person are employed . Further, a pressure sensor (a piezoelectric sensor or the like) may be provided on the floor of a waiting area outside the elevator to determine the number of waiting persons for boarding based on the number of objects sensed by the pressure sensor.

이어서, 제어부(140)는 상기 감지된 엘리베이터 탑승자의 중량에 근거하여 상기 엘리베이터가 만원인지 판단한다(S103). 제어부(140)는 현재 탑승 중인 전체 탑승자의 총 중량이 특정 기준치를 초과하는 경우 엘리베이터가 만원인 것으로 판단할 수 있다.Then, the control unit 140 determines whether the elevator is full based on the detected weight of the elevator occupant (S103). The control unit 140 may determine that the elevator is full when the total weight of all the passengers currently on board exceeds a certain reference value.

다음으로, 단계(S103)에서의 판단 결과 엘리베이터가 만원이 아닌 경우, 제어부(140)는 상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하는지 판단한다(S104). 상술한 바와 같이, 제어부(140)는 상기 파악된 탑승자 수 및 해당 엘리베이터의 수용가능 중량(평균 중량의 사람의 인원수)을 근거로 하여 추가 탑승가능 인원을 추정할 수 있으며, 이에 근거하여 탑승대기자 수가 탑승 가능인원을 초과하는지 판단할 수 있는 것이다.Next, if it is determined in step S103 that the elevator is not full, the control unit 140 determines whether the waiting number of the specific floor exceeds the current occupant number (S104). As described above, the control unit 140 can estimate the number of additional passengers based on the number of passengers and the acceptable weight of the elevator (average number of persons of average weight), and based on this, It is possible to judge whether or not the number of passengers is exceeded.

만약 단계(S104)에서의 판단결과, 상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과한다면, 제어부(140)는 상기 특정층의 탑승대기자에게 탑승 안내를 수행한다(S105). 이와 같이 상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하게 되면 해당 층에서는 엘리베이터에 모든 탑승자가 탑승할 수 없게 된다. 이에, 여기서의 탑승 안내는 현재 탑승대기자 모두가 엘리베이터에 탑승할 수 있는지, 또는 탑승대기자 중에서 몇명까지 엘리베이터에 탑승할 수 있는지 등의 정보를 탑승대기자(들)에게 안내하는 것을 의미하며, 이를 통해 만약 급하게 원하는 층으로 이동을 해야 한다거나 하는 사람은 계속하여 엘리베이터를 기다리다가 타지 못하여 발생할 수 있는 시간과 노력의 낭비를 막을 수 있다. 여기서 제어부(140)는 상기 감지된 엘리베이터 탑승자의 중량 및 상기 감지된 탑승대기자 수에 근거하여 탑승가능 인원을 탑승안내부(120)를 통해 안내한다.If it is determined in step S104 that the waiting number of the specific layer exceeds the current number of passengers, the control unit 140 performs the boarding guidance to the waiting queue of the specific floor (S105). If the waiting number of the specific layer exceeds the current number of passengers, all passengers can not board the elevator at the corresponding floor. Here, the boarding guide means that information on the current waiting boarding passengers can be boarded in the elevator, or the number of boarding passengers can be boarded in the elevator, etc. to the waiting boarding passenger (s) Those who are urgently required to move to the desired floor can continue to wait for the elevator and prevent the waste of time and effort that can occur due to not being able to ride. Here, the control unit 140 guides the passengers through the boarding guide unit 120 based on the detected weight of the elevator occupant and the sensed number of waiting boarding passengers.

이어서 제어부(140)는 구동부(160)를 제어하여 엘리베이터를 정지시킨다(S106).Next, the control unit 140 controls the driving unit 160 to stop the elevator (S106).

물론 단계(S104)에서의 판단결과, 상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하지 않는 경우에는 탑승대기자 모두가 엘리베이터에 탑승할 수 있으므로, 제어부(140)는 상기 특정층의 탑승대기자에게 상기 탑승 안내를 하지 않고 상기 특정층에 정지한다(106).Of course, if it is determined in step S104 that all the waiting-for-boarding passengers can board the elevator in the case where the number of waiting-boarding passengers in the specific floor does not exceed the current boarding passengers, (106) without guiding the user to the specific layer.

한편, 단계(S103)에서의 판단결과 엘리베이터가 만원인 경우, 제어부(140)는 상기 특정층에서 엘리베이터에서 내리는 사람이 있는지 판단한다(S107).On the other hand, if it is determined in step S103 that the elevator is full, the controller 140 determines whether there is a person who falls from the elevator in the specific floor (S107).

만약 해당 특정층에서 내리는 사람이 있는 경우에는, 제어부(140)는 상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하는지 판단하는 단계(S104)로 진행한다. 이 때 제어부(140)는 상기 엘리베이터에서 내릴 사람의 평균 중량의 합을 뺀 현재 탑승자의 중량을 기준으로 하여 상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하는지 판단한다. 그리고 그 이하의 과정은 상술한 바와 같으므로 생략한다.If there is a person descending from the specific floor, the control unit 140 proceeds to step S104 to determine whether the waiting number of the specific floor exceeds the current occupant number. At this time, the control unit 140 determines whether the waiting number of the specific floor exceeds the current occupant number on the basis of the weight of the current occupant who subtracts the average weight of the person to be lowered from the elevator. Since the processes below are the same as described above, they are omitted.

한편, 단계(S107)에서 엘리베이터에서 내리는 사람이 없는 경우에는 탑승가능 인원이 없는 상태에서 내리는 사람도 없기 때문에 엘리베이터를 해당 특정층에 정지시키지 않고 통과한다(S108). On the other hand, if there is no person descending from the elevator in step S107, the elevator passes without stopping the elevator to the specific floor (S108) because no person descends without a passenger.

추가적으로, 본 실시예에 따르면, 상기 특정층의 탑승대기자 감지 결과 탑승대기자가 감지되지 않는 경우, 제어부(140)는 상기 특정층의 엘리베이터 외부 승강버튼이 눌러져 있어도 해당 특정층에 정지하지 않고 통과하도록 제어할 수 있다. 이것은 탑승하려고 대기하고 있는 사람이 없는 경우에도 엘리베이터가 해당 층에서 멈춤으로 말미암아 발생하는 시간 낭비와 불편을 없애기 위함이다.In addition, according to the present embodiment, when a boarding waiting person is not sensed as a result of waiting for the specific layer, the control unit 140 controls the control unit 140 to pass through the specific layer without stopping even if the elevator button is depressed can do. This is to avoid the waste of time and inconvenience caused by the elevator stopping at the floor even if there is no person waiting for boarding.

또한, 본 실시예에 따르면, 탑승자가 엘리베이터에 탑승하면, 제어부(140)는 무선통신부(130)를 통하여 탑승자의 무선단말기(미도시)에 가고자 하는 층을 선택하도록 하는 화면을 출력하게 할 수 있다. 이를 통해 탑승자는 보다 편리하게 자신이 원하는 층을 선택하여 입력할 수 있다.In addition, according to the present embodiment, when the passenger is boarded in the elevator, the controller 140 can output a screen for selecting a layer to go to the wireless terminal (not shown) of the passenger through the wireless communication unit 130 . This allows passengers to more easily select and enter their desired floor.

또한, 제어부(140)는, 현재 엘리베이터에 타고 있는 탑승자의 수, 상기 특정층으로 가는 도중에 있는 적어도 하나의 다른 층에서 탑승 대기 중인 탑승 대기자의 수, 및 상기 감지된 상기 특정층의 탑승대기자 수에 근거하여 탑승대기자에게 탑승 안내를 미리 수행할 수 있다. 즉, 현재 엘리베이터에 탑승하고 있는 탑승자 외에, 해당 특정층으로 가는 도중에 있는 다른 층(들)에서 탑승대기 중인 탑승대기자의 수까지 누적으로 산정함으로써, 해당 특정층에 엘리베이터가 도달할 시점에 엘리베이터에 탑승하고 있을 인원을 예측하고 이를 상기 특정층에 있는 탑승대기자 수와 함께 고려하여 탑승 안내를 미리 선제적으로 탑승대기자에게 할 수 있다.In addition, the control unit 140 determines whether or not the number of occupants currently on the elevator, the number of waiters waiting for boarding in at least one other floor on the way to the specified floor, and the number of waiting waiters It is possible to carry out the boarding guidance in advance to the waiting boarding passenger. That is, in addition to the occupant presently occupying the elevator, the number of waiters waiting for boarding in the other floor (s) on the way to the specific floor is cumulatively counted so that the elevator arrives at the elevator at the specific floor And predicts the number of passengers to be occupied, and considers the number of passengers waiting in the specific floor together with the passengers to pre-order the boarding guide in advance.

이상 살펴 본 바와 같이, 본 실시예에 따른 엘리베이터 제어장치 및 제어방법은 엘리베이터를 이용하는 이용자, 특히 탑승자들에게 탑승 가능여부를 미리 알려 줌으로써, 탑승 불가 상황 시에 미리 적절히 대응할 수 있도록 하여 불필요한 시간 낭비를 막고, 보다 최적화된 엘리베이터의 제어가 가능하도록 한다.As described above, the elevator control device and the control method according to the present embodiment allow the user who uses the elevator, especially the passengers, to know whether or not the passenger can board the passenger, Thereby enabling more optimized control of the elevator.

110 : 센서부
120 : 탑승안내부
130 : 무선통신부
140 : 제어부
150 : 중량감지부
160 : 구동부110:
120: boarding guide
130:
140:
150:
160:

Claims (18)

제어부가 중량감지부를 통하여 현재 엘리베이터 탑승자의 중량을 감지하는 단계;
상기 제어부가 특정층에 설치된 센서부를 통하여 상기 특정층에서 현재 탑승 대기 중인 탑승대기자를 감지하는 단계;
상기 제어부가 상기 감지된 엘리베이터 탑승자의 중량에 근거하여 상기 엘리베이터가 만원인지 판단하는 단계;
상기 엘리베이터가 만원이 아닌 경우, 상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하는지 판단하는 단계;
상기 특정층의 탑승대기자 수가 상기 탑승 가능인원을 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 특정층의 탑승대기자에게 탑승 안내를 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 제어방법.
Sensing the weight of the current elevator occupant through the weight sensing part;
The control unit sensing a boarding waiting queue currently waiting for boarding in the specific floor through a sensor unit installed in a specific floor;
Determining whether the elevator is full based on the detected weight of the elevator occupant;
If the elevator is not full, determining whether the waiting number of the specific floor exceeds the current occupant number;
And when the waiting number of the specific layer exceeds the number of passengers, the controller instructs the boarding waiting person of the specific floor to board the elevator.
제 1항에 있어서,
상기 엘리베이터가 만원인지 판단하는 단계에서 만원인 경우, 상기 제어부가 상기 특정층에서 상기 엘리베이터에서 내리는 사람이 있는지 판단하는 단계; 및
상기 엘리베이터에서 내리는 사람이 있는 경우, 상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하는지 판단하는 단계로 진행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 제어방법.
The method according to claim 1,
Determining whether there is a person who falls from the elevator in the specific floor when the control unit determines that the elevator is full; And
Further comprising the step of, if there is a person falling from the elevator, proceeding to a step of judging whether the waiting number of passengers of the specified layer exceeds the current number of passengers.
제 2항에 있어서,
상기 엘리베이터에서 내리는 사람이 있는 경우, 상기 제어부는 상기 엘리베이터에서 내릴 사람의 평균 중량의 합을 뺀 현재 탑승자의 중량을 기준으로 하여 상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하는지 판단하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 제어방법.
3. The method of claim 2,
When there is a person falling from the elevator, the control unit determines whether the waiting number of the specific floor exceeds the current occupant number on the basis of the weight of the current occupant who subtracts the average weight of the person to be lowered from the elevator Said elevator control method comprising the steps of:
제 1항에 있어서,
상기 특정층의 탑승대기자에게 탑승 안내를 하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 감지된 엘리베이터 탑승자의 중량 및 상기 감지된 탑승대기자 수에 근거하여 탑승가능 인원을 탑승안내부를 통해 안내하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the controller guides the passengers through the boarding guide on the basis of the weight of the sensed elevator occupant and the sensed number of waiting boarders, Control method.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 특정층에서 현재 탑승 대기 중인 탑승대기자의 동공 감지를 통해 상기 탑승자를 감지하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit detects the passenger by detecting a pupil of a boarding waiting party currently waiting for boarding in the specific floor.
제 1항에 있어서,
상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하지 않는 경우, 상기 제어부는 상기 특정층의 탑승대기자에게 상기 탑승 안내를 하지 않고 상기 특정층에 정지하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein when the waiting number of the specific floor does not exceed the current occupant number, the control unit stops the waiting for the specific floor without waiting for the boarding of the specific floor.
제 1항에 있어서,
상기 특정층의 탑승대기자 감지 결과 탑승대기자가 감지되지 않는 경우, 상기 제어부는 상기 특정층의 엘리베이터 외부 승강버튼이 눌러져 있어도 상기 특정층에 정지하지 않고 통과하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the control unit to pass through the specific layer without stopping even if the elevator button is depressed in the elevator of the specific layer, when a boarding waiting person is not detected as a result of the boarding waiting detection of the specific floor.
제 1항에 있어서,
탑승자가 엘리베이터에 탑승하면, 상기 제어부는 무선통신부를 통하여 상기 탑승자의 무선단말기에 가고자 하는 층을 선택하도록 하는 화면을 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어방법.
The method according to claim 1,
When the passenger boarded the elevator, the control unit outputs a screen for selecting a floor to which the passenger wants to go through the wireless communication unit.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는, 현재 엘리베이터에 타고 있는 탑승자의 수, 상기 특정층으로 가는 도중에 있는 적어도 하나의 다른 층에서 탑승대기 중인 탑승 대기자 수, 및 상기 감지된 상기 특정층의 탑승대기자 수에 근거하여 탑승대기자에게 탑승 안내를 미리 하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 제어방법.
The method according to claim 1,
The control unit may be configured to determine whether the occupant is present in the elevator based on the number of passengers currently on the elevator, the number of waiting boarding passengers in at least one other floor on the way to the specified floor, And the boarding guide is made in advance.
현재 엘리베이터 탑승자의 중량을 감지하는 중량감지부;
특정층에 설치되어 상기 특정층에서 현재 탑승 대기 중인 탑승대기자를 감지하는 센서부;
상기 감지된 엘리베이터 탑승자의 중량에 근거하여 상기 엘리베이터가 만원인지 판단하고, 상기 엘리베이터가 만원이 아닌 경우 상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하는 경우, 상기 특정층의 탑승대기자에게 탑승 안내를 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 제어장치.
A weight sensing part for sensing the weight of the current elevator occupant;
A sensor unit installed in a specific floor to detect a boarding waiting queue waiting for a current boarding in the specific floor;
Determining whether the elevator is full based on the detected weight of the elevator occupant; if the elevator is not full, if the waiting number of the specific floor exceeds the current occupant number, And a controller for guiding the elevator.
제 10항에 있어서,
상기 엘리베이터가 만원인 경우, 상기 제어부는 상기 특정층에서 상기 엘리베이터에서 내리는 사람이 있는지 판단하고, 상기 엘리베이터에서 내리는 사람이 있는 경우, 상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하는지 판단하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 제어장치.
11. The method of claim 10,
When the elevator is full, the control unit judges whether there is a person who falls from the elevator in the specific floor, and when there is a person who falls from the elevator, judges whether the waiting number of the specific floor exceeds the current occupant The elevator control device comprising:
제 11항에 있어서,
상기 엘리베이터에서 내리는 사람이 있는 경우, 상기 제어부는 상기 엘리베이터에서 내릴 사람의 평균 중량의 합을 뺀 현재 탑승자의 중량을 기준으로 하여 상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하는지 판단하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 제어장치.
12. The method of claim 11,
When there is a person falling from the elevator, the control unit determines whether the waiting number of the specific floor exceeds the current occupant number on the basis of the weight of the current occupant who subtracts the average weight of the person to be lowered from the elevator The elevator control device comprising:
제 10항에 있어서,
상기 특정층의 탑승대기자에게 탑승 관련 안내를 하는 탑승안내부를 더 포함하고,
상기 특정층의 탑승대기자에게 탑승 안내를 할 때, 상기 제어부는 상기 감지된 엘리베이터 탑승자의 중량 및 상기 감지된 탑승대기자 수에 근거하여 탑승가능 인원을 상기 탑승안내부를 통해 안내하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 제어장치.
11. The method of claim 10,
Further comprising a boarding guide for giving boarding-related guidance to a waiting boarding passenger of the specific floor,
Wherein the controller guides the passengers through the boarding guide on the basis of the weight of the sensed elevator occupant and the number of waiting waiters detected when boarding the waiting queue of the specific floor, Control device.
제 10항에 있어서,
상기 제어부는 상기 특정층에서 현재 탑승 대기 중인 탑승대기자의 동공 감지를 통해 상기 탑승자를 감지하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 제어장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the control unit senses the occupant by detecting a pupil of a boarding waiting person waiting for a current boarding in the specific floor.
제 10항에 있어서,
상기 특정층의 탑승대기자 수가 현재의 탑승 가능인원을 초과하지 않는 경우, 상기 제어부는 상기 특정층의 탑승대기자에게 상기 탑승 안내를 하지 않고 상기 특정층에 정지하도록 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 제어장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the control unit controls the driving unit to stop at the specific layer without issuing the boarding guidance to the waiting boarder of the specific floor when the waiting number of boarding the specific floor does not exceed the current boarding passengers, Control device.
제 10항에 있어서,
상기 특정층의 탑승대기자 감지 결과 탑승대기자가 감지되지 않는 경우, 상기 제어부는 상기 특정층의 엘리베이터 외부 승강버튼이 눌러져 있어도 상기 특정층에 정지하지 않고 통과하도록 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 제어장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the control unit controls the driving unit so as to pass through the specific layer without stopping even when the elevator button is depressed on the elevator of the specific floor, Device.
제 10항에 있어서,
무선통신부를 더 포함하고,
탑승자가 엘리베이터에 탑승하면, 상기 제어부는 상기 무선통신부를 통하여 상기 탑승자의 무선단말기에 가고자 하는 층을 선택하도록 하는 화면을 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
11. The method of claim 10,
Further comprising a wireless communication unit,
Wherein when the passenger boarding the elevator, the control unit outputs a screen for selecting a floor to go to the wireless terminal of the passenger through the wireless communication unit.
제 10항에 있어서,
상기 제어부는, 현재 엘리베이터에 타고 있는 탑승자의 수, 상기 특정층으로 가는 도중에 있는 적어도 하나의 다른 층에서 탑승 대기 중인 탑승 대기자의 수, 및 상기 감지된 상기 특정층의 탑승대기자 수에 근거하여 탑승대기자에게 탑승 안내를 미리 하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 제어장치.
11. The method of claim 10,
The control unit is configured to determine whether or not to wait for a boarding based on the number of occupants currently on the elevator, the number of boarding waiters waiting for boarding in at least one other floor on the way to the specified floor, Wherein the elevator control device is arranged to advance the boarding guidance to the elevator control device.
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AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
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